FR2670864A1 - Method for filling a cartridge with a gas in the liquid state and installation for implementing the method - Google Patents

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Abstract

The installation comprises a plurality of supports (1) capable of receiving a cartridge (C), the said supports (1) being mounted on a transfer member (2) so as to be moved and positioned in succession facing the various stations, namely: - a station for weighing the empty cartridge (3), - a station for positioning the shutoff means (4), - at least one station (T) for filling the cartridge (C) with gas in the liquid state, - a station (17) for weighing and checking the full cartridge, the whole of the installation being slaved by a programmable automaton.

Description

Procédé de remplissage d'une cartouche par un gaz à l'état liquide et l'installation de mise en oeuvre du procédé
Plus particulièrement l'invention concerne le remplissage d'une cartouche de gaz carbonique à l'état liquide.
Method for filling a cartridge with a gas in the liquid state and the installation for implementing the method
More particularly the invention relates to the filling of a carbon dioxide cartridge in the liquid state.

Un application avantageuse qui ne doit cependant pas être considérée comme limitative, se trouve dans remplissage des cartouches destinées à équiper les appareils du type extincteur. An advantageous application which should not however be considered as limiting, is in filling cartridges intended to equip the apparatuses of the extinguisher type.

Ces cartouches qui peuvent être exécutées en différentes dimensions, sont équipées, à l'une de leurs extrémités, de manière connue, d'un moyen d'obturation étanche conformé par ailleurs pour permettre l'injection du gaz. Par exemple, ce moyen d'obturation peut être constitué par un écrou présentant un orifice de remplissage en étant équipé à son extrémité, d'un opercule pour permettre l'éjection du gaz. These cartridges which can be executed in different dimensions, are equipped, at one of their ends, in a known manner, with a sealed closure means further configured to allow the injection of gas. For example, this closure means may consist of a nut having a filling orifice, being equipped at its end with a cover to allow the ejection of the gas.

Actuellement, le remplissage de ces cartouches s'effectue essentiellement, selon deux modes de réalisations. Currently, the filling of these cartridges is carried out essentially, according to two embodiments.

Selon un premier mode de réalisation, on utilise des compresseurs pour le remplissage, d'une manière unitaire, de chaque cartouche en gaz carbonique qui n' est pas à l'état liquide, mais à l'état gazeux. Cette solution ne permet pas d'obtenir directement une pression de remplissage suffisante. En outre, il est difficile de contrôler le volume du gaz, étant donné que le mode de contrôle est basé sur une mesure de pression. Or, les appareils, tels que les manomètres, ne sont pas suffisamment précis, de sorte qu'il n'est pas possible de mesurer avec une faible tolérance le volume de la cartouche. According to a first embodiment, compressors are used for filling, in a unitary manner, each cartridge with carbon dioxide which is not in the liquid state, but in the gaseous state. This solution does not directly obtain sufficient filling pressure. In addition, it is difficult to control the volume of the gas, since the control mode is based on a pressure measurement. However, the devices, such as the manometers, are not sufficiently precise, so that it is not possible to measure with a low tolerance the volume of the cartridge.

Selon le second mode de réalisation, le remplissage des cartouches par du gaz à l'état liquide, s'effectue d'une manière semi automatique. Pour l'essentiel, on remplit un récipient intermédiaire de gaz, puis on pèse la quantité de gaz devant correspondre au volume souhaité de la cartouche à remplir. Lorsque le poids est atteint, on ferme de circuit de remplissage du récipient, puis on injecte dans la cartouche, la quantité de gaz sélectionnée. On conçoit que cette solution n'est pas rationnelle et nécessite l'emploi d'une étape intermédiaire. According to the second embodiment, the filling of the cartridges with gas in the liquid state takes place in a semi-automatic manner. Essentially, an intermediate container of gas is filled, then the quantity of gas which must correspond to the desired volume of the cartridge to be filled is weighed. When the weight is reached, the container filling circuit is closed, then the quantity of gas selected is injected into the cartridge. It is understood that this solution is not rational and requires the use of an intermediate step.

L'invention s' est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, d'une manière simple, efficace et rationnelle. The invention has set itself the aim of remedying these drawbacks in a simple, efficient and rational manner.

Notamment, le problème que se propose de résoudre l'invention, est de pouvoir assurer d'une manière entièrement automatique, le remplissage des cartouches en gaz liquide avec une très grande précision concernant la quantité de gaz souhaitée. In particular, the problem which the invention proposes to solve is to be able to ensure, in a fully automatic manner, the filling of the cartridges with liquid gas with very great precision concerning the quantity of gas desired.

Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point, un procédé de remplissage, qui comprend les principales étapes suivantes - on équipe la cartouche d'un moyen d'obturation agencé pour l'alimentation de ladite cartouche en gaz à l'état liquide. To solve such a problem, a filling process has been designed and developed, which comprises the following main steps - the cartridge is equipped with a sealing means arranged for supplying said cartridge with gas at liquid state.

- on pèse la cartouche vide, le poids relevé étant mémorisé.- We weigh the empty cartridge, the recorded weight being memorized.

- on positionne la cartouche en regard d'un poste, apte à agir sur le moyen d'obturation pour permettre l'injection du gaz à l'état liquide.- The cartridge is positioned opposite a station, able to act on the sealing means to allow the injection of gas in the liquid state.

- on positionne la cartouche en regard d'un poste de remplissage relié à un réservoir contenant le gaz à l'état liquide.- The cartridge is positioned opposite a filling station connected to a tank containing the gas in the liquid state.

- on procède au remplissage de la cartouche.- the cartridge is filled.

- on agit sur le moyen d'obturation pour assurer la fermeture étanche de la cartouche.- It acts on the sealing means to ensure the sealed closure of the cartridge.

- on pèse la cartouche ainsi remplie
# si le poids correspond à la quantité de gaz liquide désirée, l'ordre est validée et la cartouche acheminée vers un poste de réception.
- the cartridge thus filled is weighed
# if the weight corresponds to the quantity of liquid gas desired, the order is validated and the cartridge sent to a receiving station.

# si le poids ne correspond pas à la quantité de gaz liquide désirée, la cartouche est rejetée. # if the weight does not correspond to the quantity of liquid gas desired, the cartridge is rejected.

Avantageusement, simultanément à l'opération de pesage, on effectue une opération de marquage pour indiquer le poids relevé. Advantageously, simultaneously with the weighing operation, a marking operation is carried out to indicate the weight recorded.

Pour la mise en oeuvre de ce procédé, il a été conçu une installation qui comprend une pluralité de supports aptes à recevoir une cartouche, lesdits supports étant montés sur un organe de transfert pour etre déplacés et positionnés successivement en regard des différents postes, à savoir - un poste de pesage de la cartouche vide, - un poste de positionnement du moyen d'obturation, - au moins un poste de remplissage de la cartouche en gaz à l'état liquide, - un poste de pesage et de contrôle de la cartouche pleine, l'ensemble de l'installation étant asservie par un automate programmable. For the implementation of this method, an installation has been designed which comprises a plurality of supports suitable for receiving a cartridge, said supports being mounted on a transfer member to be moved and positioned successively opposite the different stations, namely - a station for weighing the empty cartridge, - a station for positioning the sealing means, - at least one station for filling the cartridge with gas in a liquid state, - a station for weighing and checking the cartridge full, the entire installation being controlled by a programmable controller.

Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est d'injecter le gaz à l'état liquide, et de contrôler la quantité injectée, en réduisant les volumes morts pour ne pas modifier l'état liquide du gaz injecté. Another problem which the invention proposes to solve is to inject the gas in the liquid state, and to control the quantity injected, by reducing the dead volumes so as not to modify the liquid state of the injected gas.

Un tel problème est résolu en ce que le poste de remplissage de la cartouche comprend une tête conformée pour permettre le positionnement étanche de la cartouche, ladite tête présentant des agencements internes aptes à assurer l'injection du gaz à l'état liquide d'une manière directe pour supprimer les pertes de charge. Such a problem is resolved in that the cartridge filling station comprises a shaped head to allow the sealed positioning of the cartridge, said head having internal arrangements capable of ensuring the injection of gas in the liquid state of a direct way to eliminate pressure losses.

Dans une forme de réalisation, la tête d'injection du gaz comprend un corps constituant un chambrage interne dans lequel est monté une pince rotative apte à coopérer avec le moyen d'obturation monté en bout de la cartouche, l'ensemble du corps et de la pince étant monté avec capacité de déplacement en translation. In one embodiment, the gas injection head comprises a body constituting an internal recess in which is mounted a rotary clamp capable of cooperating with the closure means mounted at the end of the cartridge, the entire body and the clamp being mounted with the ability to move in translation.

Avantageusement, pour résoudre le problème posé, de supprimer les pertes de charges, le corps présente un orifice de remplissage en communication avec une gorge ciruclaire formée dans l'alésage dudit corps pour permettre l'injection du gaz liquide, d'une manière directe avec des agencements de la pince, en communication avec un orifice de remplissage du moyen d'obturation et de la cartouche. Advantageously, in order to solve the problem posed, to eliminate the pressure drops, the body has a filling orifice in communication with a ciruclar groove formed in the bore of said body to allow injection of the liquid gas, in a direct manner with arrangements of the clamp, in communication with a filling orifice of the sealing means and of the cartridge.

Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est de maintenir constamment le gaz à l'état liquide, tout en ayant pour objectif de connaitre très exactement le volume de gaz injectée. Another problem which the invention proposes to solve is to constantly maintain the gas in the liquid state, while having the objective of knowing very exactly the volume of gas injected.

Un tel problème est résolu en ce que la tête est reliée à un réservoir contenant le gaz à l'état liquide, par un système de pompe doseuse volumétrique, monté sur un circuit d'alimentation équipé de moyens aptes à assurer, à volonté, l'alimentation ou non de ladite tête, en permettant de fonctionner en circuit fermé lorsque la tête n'est pas alimentée. Les moyens sont, par exemple, constitués par des électrovannes. Such a problem is solved in that the head is connected to a reservoir containing the gas in the liquid state, by a volumetric metering pump system, mounted on a supply circuit equipped with means capable of ensuring, at will, the 'supply or not of said head, allowing to operate in a closed circuit when the head is not supplied. The means are, for example, constituted by solenoid valves.

Pour résoudre le problème posé de connaître la quantité de gaz injectée, la pompe est asservie par un dispositif apte à compter son nombre de tours correspondant à la quantité de gaz souhaitée. To resolve the problem of knowing the quantity of gas injected, the pump is controlled by a device capable of counting its number of revolutions corresponding to the quantity of gas desired.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, compte-tenu des problèmes posés à résoudre, en amont de la pompe doseuse, est disposé un échangeur de température, pour abaisser la température à environ - 400 C, étant rappelé que le gaz carbonique est stocké à environ - 200 C.  According to another characteristic of the invention, taking into account the problems posed to solve, upstream of the metering pump, is arranged a temperature exchanger, to lower the temperature to approximately - 400 C, it being recalled that the carbon dioxide is stored at around - 200 C.

L'invention est exposée, ci-après, plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels
La figure 1 est une vue en plan à caractère schématique de l'installation de remplissage selon l'invention.
The invention is set out below in more detail with the aid of the appended drawings, in which
Figure 1 is a schematic plan view of the filling installation according to the invention.

La figure 2 est une vue en coupe montrant une forme de réalisation du poste de remplissage en position d'ouverture. Figure 2 is a sectional view showing an embodiment of the filling station in the open position.

La figure 3 est une vue correspondant à la figure 2 en position de fermeture, c'est-à-dire après remplissage de la cartouche. Figure 3 is a view corresponding to Figure 2 in the closed position, that is to say after filling the cartridge.

La figure 4 montre l'accouplement du poste de remplissage au réservoir contenant le gaz liquide. Figure 4 shows the coupling of the filling station to the tank containing the liquid gas.

La figure 5 montre un exemple de réalisation du poste de positionnement du moyen d'obturation. FIG. 5 shows an exemplary embodiment of the station for positioning the closure means.

La figure 6 est un un exemple de forme de réalisation d'une cartouche susceptible d'etre remplie, selon le procédé de l'invention, en gaz.  FIG. 6 is an exemplary embodiment of a cartridge capable of being filled, according to the method of the invention, with gas.

Comme indiqué, l'invention trouve une application avantageuse pour le remplissage en gaz carbonique, de cartouche (C) utilisée dans les extincteurs. As indicated, the invention finds an advantageous application for filling with carbon dioxide, cartridge (C) used in fire extinguishers.

D'une manière parfaitement connue, ce type de cartouche comprend un corps fermé à l'une de ses extrémités, et dont autre extrémité ouverte est équipée d'un moyen d'obturation (Ci), agencé pour permettre l'injection du gaz à l'état liquide. Par exemple, ce moyen d'obturation (Cl) peut être constitué par un écrou vissé sur une portée filetée formée à proximité de l'extrémité ouverte de la cartouche. Cet écrou (ci) présente un orifice (C2) pour l'injection du fluide, ledit orifice, en fonction du positionnement de l'écrou, étant susceptible d'entre en communication ou non avec l'ouverture d'entrée de la cartouche. In a perfectly known manner, this type of cartridge comprises a body closed at one of its ends, and of which other open end is equipped with a closure means (Ci), arranged to allow the injection of gas at liquid state. For example, this closure means (C1) can be constituted by a nut screwed onto a threaded seat formed near the open end of the cartridge. This nut (ci) has an orifice (C2) for injecting the fluid, said orifice, depending on the positioning of the nut, being capable of entering into communication or not with the inlet opening of the cartridge.

L'extrémité de l'écrou présente un trou de communication avec l'extérieur pour permettre le dégagement du gaz contenu dans la cartouche, après avoir agit sur un opercule (C3) disposé en position d'obturation dudit trou. The end of the nut has a hole for communication with the outside to allow the release of gas contained in the cartridge, after having acted on a cover (C3) disposed in the closed position of said hole.

Bien évidemment, cette forme de réalisation de la cartouche, qui trouve une application particulièrement avantageuse pour les extincteurs, ne doit pas être considérée comme limitative. Obviously, this embodiment of the cartridge, which finds a particularly advantageous application for fire extinguishers, should not be considered as limiting.

Selon l'invention, chaque cartouche (C), équipée de l'écrou (Cl), est, par exemple, disposée horizontalement sur un support (1), guidé sur un organe de transfert (2), pour être positionnée successivement en regard des différents postes, pour être soumises à des actions spécifiques. L'installation est asservie par une centrale de commande du type automate programmable notamment, en combinaison avec tous organes capteurs aptes à assurer le positionnement précis de la cartouche, en regard des différents postes concernés.  According to the invention, each cartridge (C), equipped with the nut (Cl), is, for example, arranged horizontally on a support (1), guided on a transfer member (2), to be positioned successively opposite different positions, to be subject to specific actions. The installation is controlled by a central control unit of the programmable automaton type in particular, in combination with all the sensor members capable of ensuring the precise positioning of the cartridge, facing the various stations concerned.

La cartouche (C) est tout d'abord positionnée au niveau d'un poste de pesage (3). Ce poste est équipé de tous moyens connus et appropriés permettant d'assurer le pesage à vide de la cartouche. Le poids relevé est mémorisé. En outre et simultanément à cette opération de pesage, l'automate déclanche une opération apte à inscrire sur la cartouche, un message, tel que par exemple, son poids à vide. The cartridge (C) is first of all positioned at a weighing station (3). This station is equipped with all known and appropriate means to ensure the empty weighing of the cartridge. The recorded weight is memorized. In addition and simultaneously with this weighing operation, the automaton triggers an operation capable of writing on the cartridge, a message, such as for example, its empty weight.

A la sortie de ce poste de pesage, la cartouche (C) est dirigée et positionnée en regard d'un poste (4) conformé pour assurer le positionnement de l'écrou dans une position apte à permettre l'injection du gaz carbonique. Par exemple, l'extrémité fermée de la cartouche est maintenue positionnée dans un mandrin (5), tandis que son autre extrémité, équipée de l'écrou (Ci), coopère avec une tête (6) apte à agir angulairement sur ledit écrou pour positionner son orifice (C2) en position de remplissage. At the exit from this weighing station, the cartridge (C) is directed and positioned opposite a station (4) shaped to ensure the positioning of the nut in a position suitable for allowing the injection of carbon dioxide. For example, the closed end of the cartridge is kept positioned in a mandrel (5), while its other end, fitted with the nut (Ci), cooperates with a head (6) capable of acting angularly on said nut to position its orifice (C2) in the filling position.

A noter qu'en amont du poste (4), l'écrou coopère avec des rails profilés (7) pour toujours le positionner selon la même orientation angulaire, en combinaison avec la tête (6). Note that upstream of the station (4), the nut cooperates with profiled rails (7) to always position it in the same angular orientation, in combination with the head (6).

La cartouche est ensuite dirigée, toujours en étant maintenue sur son support (1) parfaitement horizontal, au niveau d'au moins, un poste de remplissage (T) en gaz liquide. Ce poste de remplissage s'avère particulièrement important pour injecter de manière très précise, le gaz à l'état liquide, en ayant pour objectif de respecter des tolérances très rigoureuses. The cartridge is then directed, still being held on its perfectly horizontal support (1), at least at a filling station (T) with liquid gas. This filling station is particularly important for very precisely injecting the gas in the liquid state, with the aim of respecting very strict tolerances.

Comme le montrent notamment les figures 2 et 3, le poste de remplissage (T) comprend une tête conformée pour permettre le positionnement étanche de la cartouche et l'injection du gaz à l'état liquide, d'une manière directe, pour diminuer au maximum, les pertes de charges. As shown in particular in FIGS. 2 and 3, the filling station (T) comprises a shaped head to allow the sealed positioning of the cartridge and the injection of the gas in the liquid state, in a direct manner, to reduce the maximum, pressure losses.

Dans ce but, en regard et en alignement avec le poste de remplissage, l'extrémité fermée de la cartouche coopère avec un mandrin de serrage (8). La tête comprend un corps (9) constituant un chambrage interne (9a), dans lequel est montée une pince rotative (10) apte à coopérer avec l'écrou (Ci). La pince (10) est immobilisée en translation, par rapport au corps (9). L'entrainement en rotation de la pince (10) s'effectue, par exemple, par l'intermédiaire d'un carré (20) assujetti à tout -moyen de commande approprié. La pince (10) est montée dans le chambrage interne (9a), de manière à diminuer au maximum les volumes morts. For this purpose, facing and in alignment with the filling station, the closed end of the cartridge cooperates with a clamping mandrel (8). The head comprises a body (9) constituting an internal recess (9a), in which is mounted a rotary clamp (10) able to cooperate with the nut (Ci). The clamp (10) is immobilized in translation, relative to the body (9). The rotational drive of the clamp (10) is effected, for example, by means of a square (20) subject to any appropriate control means. The clamp (10) is mounted in the internal recess (9a), so as to minimize the dead volumes.

Dans ce but, la pince (10) est constituée en plusieurs éléments (îOa) (lOb) (îOc) (lord). En outre, la pince (10), notamment l'élément (vioc) présente un alésage dans lequel est monté avec capacité de déplacement en translation, un organe poussoir (21) assujetti à un moyen de rappel, tel qu'un ressort. Cet organe poussoir est en appui contre l'extrémité de la cartouche, au ninveau de l'écrou (Ci), pour assurer, lors de l'entrainement de la pince (10), le déplacement concomitant de l'écrou en position d'obturation de l'orifice (C2). For this purpose, the clamp (10) is made up of several elements (îOa) (lOb) (îOc) (lord). In addition, the clamp (10), in particular the element (vioc) has a bore in which is mounted with capacity for translational movement, a pusher member (21) subject to a return means, such as a spring. This pushing member is in abutment against the end of the cartridge, at the level of the nut (Ci), to ensure, during the drive of the clamp (10), the concomitant movement of the nut in the position of obturation of the orifice (C2).

L'ensemble du corps (9) et de la pince (10) est monté avec capacité de déplacement en translation pour venir se positionner en bout de la cartouche au niveau de l'écrou (ci). Après positionnement de l'ensemble du corps (9) et de la pince (10), l'écrou est engagé dans ladite pince, notamment dans l'élément (lOb). Un système de joint d'étanchéité (11) est disposé en bout de l'alésage du corps (9) pour assurer une parfaite étanchéité en combinaison avec ladite cartouche. The whole of the body (9) and the clamp (10) is mounted with the ability to move in translation in order to be positioned at the end of the cartridge at the level of the nut (ci). After positioning the entire body (9) and the clamp (10), the nut is engaged in said clamp, in particular in the element (10b). A seal system (11) is arranged at the end of the bore of the body (9) to ensure perfect sealing in combination with said cartridge.

A noter que le positionnement de l'ensemble de la tête par rapport à la cartouche, s'effectue par le déplacement en translation, de ladite texte, par rapport à la cartouche, qui demeure en position fixe sur son support (1), en combinaison avec le mandrin de serrage (8). Dans cette position, et comme indiqué précédemment, l'écrou (Ci) est disposé pour permettre le remplissage de la cartouche. Notamment, l'orifice (C2) de l'écrou est en communication avec l'orifice d'admission (C4) de la cartouche (figure 2). Note that the positioning of the entire head relative to the cartridge is effected by the translational movement of said text, relative to the cartridge, which remains in a fixed position on its support (1), combination with the chuck (8). In this position, and as indicated above, the nut (Ci) is arranged to allow filling of the cartridge. In particular, the orifice (C2) of the nut is in communication with the inlet orifice (C4) of the cartridge (Figure 2).

Dans l'exemple illustré, et compte-tenu du-problème posé d'assurer l'injection du gaz à l'étant liquide d'une manière directe, en évitant tout phénomène de détente, le corps (9) présente un orifice de remplissage (9b), directement en communication avec une gorge circulaire (9c), formée dans l'alésage dudit corps ou à la périphérie de la pince. Cette gorge (9c) coopère avec des orifices (love) de la pince rotative (10), directement en communication avec l'orifice de remplissage (C2) de l'écrou. In the example illustrated, and taking into account the problem posed of ensuring the injection of the gas into the liquid being in a direct manner, avoiding any phenomenon of expansion, the body (9) has a filling orifice (9b), directly in communication with a circular groove (9c), formed in the bore of said body or at the periphery of the clamp. This groove (9c) cooperates with orifices (love) of the rotary clamp (10), directly in communication with the filling orifice (C2) of the nut.

L'orifice de remplissage (9b) est relié à un réservoir (12) contenant le gaz à l'état liquide, par 1 intermédiaire, notamment, d'un système de pompe doseuse volumétrique (13). Cette pompe doseuse volumétrique est branchée sur un circuit d'alimentation qui relie le réservoir à la tête, ledit circuit étant conformé en combinaison avec des moyens d'ouverture et de fermeture, pour permettre un fonctionnement en circuit fermé. Par exemple, ce circuit d'alimentation comprend trois électrovannes (14-15-16) disposées en T et pilotées par l'automate. The filling orifice (9b) is connected to a tank (12) containing the gas in the liquid state, by 1 intermediary, in particular, of a volumetric dosing pump system (13). This volumetric metering pump is connected to a supply circuit which connects the reservoir to the head, said circuit being shaped in combination with opening and closing means, to allow operation in a closed circuit. For example, this supply circuit includes three solenoid valves (14-15-16) arranged in T and controlled by the automaton.

Lorsque la vanne (14) est fermée et les vannes (1516) ouvertes, la texte n'est pas alimentée mais le gaz continue cependant à circuler au travers de la pompe, de manière à toujours maintenir l'état liquide. Inversement, lorsque la vanne (16) est fermée et les vannes (14-15) ouvertes, la tête d'injection est alimentée au travers de la pompe doseuse volumétrique (13). When the valve (14) is closed and the valves (1516) open, the text is not supplied but the gas nevertheless continues to flow through the pump, so as to always maintain the liquid state. Conversely, when the valve (16) is closed and the valves (14-15) open, the injection head is supplied through the volumetric dosing pump (13).

A noter que la pompe doseuse volumétrique (13) permet de controler le volume injecté de gaz avec la précision demandée. Dans ce but, la pompe est asservie par un dispositif apte à compter son nombre de tours correspondant à la quantité de gaz souhaitée. Note that the volumetric dosing pump (13) makes it possible to control the volume of gas injected with the precision requested. For this purpose, the pump is controlled by a device capable of counting its number of revolutions corresponding to the quantity of gas desired.

On prévoit, en amont de la pompe doseuse, et en série avec cette dernière, de monter un échangeur de température (18) , apte à abaisser la température à environ - 400 G, étant rappelé que le gaz est stocké à l'état liquide à environ - 200 C. D'une manière connue, la tête, notamment le corps (9), est équipé d'un système de purge. It is planned, upstream of the metering pump, and in series with the latter, to mount a temperature exchanger (18), capable of lowering the temperature to approximately - 400 G, it being recalled that the gas is stored in the liquid state at approximately - 200 C. In a known manner, the head, in particular the body (9), is equipped with a purging system.

Le remplissage de la cartouche s'effectue comme suit
Les électrovannes (14 et 15) étant ouvertes et l'électrovanne (16) fermée, la tête, notamment le corps (9), est alimenté directement en gaz à l'état liquide, par 1 intermédiaire de la pompe doseuse volumétrique (13).
The cartridge is filled as follows
With the solenoid valves (14 and 15) open and the solenoid valve (16) closed, the head, in particular the body (9), is supplied directly with gas in the liquid state, via 1 volumetric metering pump (13) .

Le gaz est dirigé directement au travers de l'orifice (C2) de l'écrou (cri), par l'intermédiaire des agencements combinés (9b) (9c) et (love). On supprime ainsi les volumes morts et par conséquent les pertes de charges. Lorsque le volume désiré est atteint, correspondant à un nombre de tours déterminés de la pompe doseuse volumétrique (13), l'électrovanne (14) est fermée et l'électrovanne (16) ouverte.The gas is directed directly through the orifice (C2) of the nut (cry), via the combined arrangements (9b) (9c) and (love). This eliminates the dead volumes and therefore the pressure drops. When the desired volume is reached, corresponding to a determined number of revolutions of the volumetric dosing pump (13), the solenoid valve (14) is closed and the solenoid valve (16) open.

Après remplissage de la cartouche dans les conditions indiquées, la pince (10) est entrainée en rotation, pour provoquer de manière concomitante, en combinaison avec l'organe poussoir (21), le vissage de l'écrou (ci), en vue de disposer l'orifice (C2) en position de fermeture et d'obturation (figure 3). After filling the cartridge under the conditions indicated, the clamp (10) is rotated, to cause concomitantly, in combination with the pusher member (21), the screwing of the nut (ci), in order to place the orifice (C2) in the closed and closed position (figure 3).

L'ensemble corps (9) - pince (10) est ensuite ramené en position initiale d'indexation, libérant ainsi, la cartouche (C).The body (9) - clamp (10) assembly is then returned to the initial indexing position, thereby releasing the cartridge (C).

La cartouche ainsi remplie, est alors dirigée au niveau d'un poste (17) pour être pesée. Si le poids de la cartouche pleine correspond à la quantité de gaz souhaitée, avec la tolérance recherchée, cette dernière est acheminée vers un poste de réception. Par contre, si le poids relevé ne correspond pas, la cartouche est soumise à l'effet d'un vérin poussoir (19), pour être éjectée. The cartridge thus filled is then directed to a station (17) to be weighed. If the weight of the full cartridge corresponds to the desired quantity of gas, with the tolerance sought, the latter is sent to a receiving station. On the other hand, if the measured weight does not correspond, the cartridge is subjected to the effect of a push cylinder (19), to be ejected.

Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle
- L'injection du gaz à l'état liquide avec une très grande précision.
The advantages are apparent from the description, in particular it is emphasized and recalled
- The injection of gas in the liquid state with very high precision.

- L'automatisation totale permettant le remplissage de la cartouche. - Total automation allowing the filling of the cartridge.

- La diminution des coûts résultant de cette automatisation.  - The reduction in costs resulting from this automation.

Claims (10)

REVENDICATIONS -1- Procédé de remplissage d'une cartouche par un gaz à l'état liquide, caractérisé par les étapes suivantes - on équipe la cartouche (C) d'un moyen d'obturation (Ci) agencé pour l'alimentation de ladite cartouche en gaz à l'étant liquide.-1- Method for filling a cartridge with a gas in the liquid state, characterized by the following steps - the cartridge (C) is equipped with a sealing means (Ci) arranged for the supply of said cartridge in gas to the liquid being. - on pèse la cartouche vide (C), le poids relevé étant mémorisé.- the empty cartridge (C) is weighed, the recorded weight being memorized. - on positionne la cartouche (G) en regard d'un poste (4), apte à agir sur le moyen d'obturation (Ci) pour permettre l'injection du gaz à l'état liquide.- The cartridge (G) is positioned opposite a station (4), capable of acting on the sealing means (Ci) to allow the injection of gas in the liquid state. - on positionne la cartouche (C) en regard d'un poste de remplissage (T) relié à un réservoir (12) contenant le gaz à l'état liquide.- The cartridge (C) is positioned opposite a filling station (T) connected to a reservoir (12) containing the gas in the liquid state. - on procède au remplissage de la cartouche (C).- the cartridge (C) is filled. - on agit sur le moyen d'obturation (ci) pour assurer la fermeture étanche de la cartouche.- It acts on the closure means (ci) to ensure the sealed closure of the cartridge. # si le poids correspond à la quantité de gaz liquide désirée, l'ordre est validé et la cartouche acheminée vers un poste de réception (R). # if the weight corresponds to the quantity of liquid gas desired, the order is validated and the cartridge sent to a receiving station (R). - on pèse la cartouche ainsi remplie :- the cartridge thus filled is weighed: # si le poids ne correspond pas à la quantité de gaz liquide désirée, la cartouche (C) est rejetée. # if the weight does not correspond to the quantity of liquid gas desired, the cartridge (C) is rejected. -2- Procédé selon la revendication i, caractérisé en ce que simultanément, à l'opération de pesage, de la cartouche vide (G), on effectue une opération de marquage pour indiquer le poids relevé.-2- Method according to claim i, characterized in that simultaneously with the weighing operation of the empty cartridge (G), a marking operation is carried out to indicate the weight recorded. -3- Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de supports (i) aptes à recevoir une cartouche (C), lesdits supports (1) étant montés sur un organe de transfert (2) pour être déplacés et positionnés successivement en regard des différents postes, à savoir - un poste de pesage de la cartouche vide (3), - un poste de positionnement du moyen d'obturation (4), - au moins un poste de remplissage (T) de la cartouche (C) en gaz à l'état liquide, - un poste de pesage (17) et de contrôle de la cartouche pleine, l'ensemble de l'installation étant asservie par un automate programmable.-3- Installation for implementing the method according to claim 1, characterized in that it comprises a plurality of supports (i) adapted to receive a cartridge (C), said supports (1) being mounted on a member transfer (2) to be moved and positioned successively opposite the different stations, namely - a station for weighing the empty cartridge (3), - a station for positioning the sealing means (4), - at least one station filling (T) of the cartridge (C) in gas in the liquid state, - a weighing station (17) and control of the full cartridge, the entire installation being controlled by a programmable controller. -4- Installation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le poste de remplissage (T) de la cartouche (C) comprend une tête conformée pour permettre le positionnement étanche de la cartouche, ladite tête présentant des agencements internes aptes à assurer l'injection du gaz à l'état liquide d'une manière directe pour supprimer les pertes de charges.-4- Installation according to claim 3, characterized in that the filling station (T) of the cartridge (C) comprises a shaped head to allow the sealed positioning of the cartridge, said head having internal arrangements capable of ensuring the injection of the gas in the liquid state in a direct manner to eliminate the pressure drops. -5- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la tête comprend un corps (9) constituant un chambrage interne (9a) dans lequel est monté une pince rotative (10) apte à coopérer avec le moyen d'obturation monté en bout de la cartouche (C), l'ensemble du corps (9) et de la pince étant monté avec capacité de déplacement en translation.-5- Installation according to claim 4, characterized in that the head comprises a body (9) constituting an internal recess (9a) in which is mounted a rotary clamp (10) adapted to cooperate with the closure means mounted at the end of the cartridge (C), the entire body (9) and the clamp being mounted with the ability to move in translation. -6- Installation selon les revendications 4 et 5 ensemble, caractérisée en ce que le corps (9) présente un orifice de remplissage (9b) en communication avec une gorge circulaire (9c) pour permettre l'injection du gaz liquide, d'une manière directe avec des agencements (love) de la pince (in), en communication avec un orifice de remplissage (C2) du moyen d'obturation (C1) et de la cartouche (C).-6- Installation according to claims 4 and 5 together, characterized in that the body (9) has a filling orifice (9b) in communication with a circular groove (9c) to allow the injection of liquid gas, a directly with arrangements (love) of the clamp (in), in communication with a filling orifice (C2) of the closure means (C1) and of the cartridge (C). -7- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la tête est reliée à un réservoir (12) contenant le gaz à l'état liquide, par un système de pompe doseuse volumétrique (13), monté sur un circuit d'alimentation équipé de moyens (14-15-16) aptes à assurer, à volonté, l'alimentation ou non de ladite texte, en permettant de fonctionner en circuit fermé lorsque la tête nlest pas alimentée.-7- Installation according to claim 4, characterized in that the head is connected to a reservoir (12) containing the gas in the liquid state, by a volumetric metering pump system (13), mounted on a supply circuit equipped with means (14-15-16) able to supply, at will, the supply or not of said text, by making it possible to operate in a closed circuit when the head is not supplied. -8- Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens (14-15-16) sont constitués par des électrovannes.-8- Installation according to claim 7, characterized in that the means (14-15-16) are constituted by solenoid valves. -9- Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la pompe (13) est asservie par un dispositif apte à compter son nombre de tours correspondant à la quantité de gaz souhaitée.-9- Installation according to claim 7, characterized in that the pump (13) is controlled by a device capable of counting its number of revolutions corresponding to the desired amount of gas. -10- Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'en amont de la pompe doseuse (13), est disposé un échangeur de température (18). -10- Installation according to claim 7, characterized in that upstream of the metering pump (13), is disposed a temperature exchanger (18).
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