FR2669983A1 - System limiting the torsional loads transmitted by a drive shaft to a reduction shaft - Google Patents
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- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
Abstract
Description
La présente invention a pour objet un système limiteur d'efforts du couple transmis par un arbre moteur à un arbre conduit par l'intermédiaire d'un dispositif réducteur planétaire à satellites engrenant une couronne dentée retenue entre deux ressorts antagonistes dont les extrémités libres sont fixes, et comprennent un dispositif indicateur dudit couple transmis. The subject of the present invention is a system for limiting the forces of the torque transmitted by a drive shaft to a shaft driven by means of a planetary reduction device with satellites meshing a toothed ring retained between two opposing springs whose free ends are fixed. , and include a device for indicating said transmitted torque.
Dans les systèmes de ce type, les deux ressorts antagonistes agissent sur un organe formant noix qui est interposé entre les deux ressorts et est solidaire de la couronne. L'élément de commande des moyens indicateurs du dispositif indicateur, tels que par exemple des contacts électriques, est directement relié à la noix. In systems of this type, the two opposing springs act on a nut-forming member which is interposed between the two springs and is integral with the crown. The control element of the indicating means of the indicating device, such as for example electrical contacts, is directly connected to the nut.
Ces systèmes connus ont pour inconvénient que les moyens indicateurs sont disposés à proximité immédiate de la couronne, ce qui complique à la fois la configuration du dispositif réducteur et du dispositif indicateur et relie étroitement l'un à l'autre. These known systems have the drawback that the indicator means are arranged in the immediate vicinity of the crown, which complicates both the configuration of the reduction device and of the indicator device and closely links one to the other.
La présente invention a pour but de proposer un système qui ne présente pas cet inconvénient. The object of the present invention is to propose a system which does not have this drawback.
Pour atteindre ce but, le système limiteur d'efforts selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif indicateur comprend une tige qui est montée sensiblement axialement mobile dans une structure de support, est relié à une extrémité à ladite couronne tandis que son autre extrémité est adaptée pour commander des moyens indicateurs. To achieve this goal, the force limiting system according to the invention is characterized in that the indicating device comprises a rod which is mounted substantially axially movable in a support structure, is connected at one end to said crown while its other end is adapted to control indicating means.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la tige traverse une paroi d'un boîtier qui contient les moyens indicateurs du couple transmis. According to an advantageous characteristic of the invention, the rod passes through a wall of a housing which contains the means indicating the transmitted torque.
Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la tige traverse ladite paroi de façon étanche ou anti-déflagrante. According to yet another advantageous characteristic of the invention, the rod passes through said wall in a sealed or explosion-proof manner.
Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, pour un système dans lequel une noix est interposée entre les deux ressorts et fixée à la couronne, la pression des ressorts sur la noix est réglable à l'aide d'écrous de variation de la précontrainte des ressorts. According to yet another advantageous characteristic of the invention, for a system in which a nut is interposed between the two springs and fixed to the crown, the pressure of the springs on the nut is adjustable using nuts for varying the spring preload.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, datails et avantages de celle-ci apparatront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels
- la figure 1 est une vue en direction de la flèche I de la figure 2 d'un système limiteur d'efforts selon la présente invention
- la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 ; et
- les figures 3 et 4 montrent deux autres modes de réalisation des moyens indicateurs d'un dispositif indicateur selon la présente invention.The invention will be better understood, and other objects, characteristics, data and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating a embodiment of the invention, and in which
- Figure 1 is a view in the direction of arrow I in Figure 2 of a force limiting system according to the present invention
- Figure 2 is a sectional view along the line II-II of Figure 1; and
- Figures 3 and 4 show two other embodiments of the indicator means of an indicator device according to the present invention.
Sur les figures, on a indiqué en 1 l'arbre moteur qui transmet son mouvement rotatif à un arbre conduit 2, par l'intermédiaire d'un dispositif réducteur planétaire 3 à satellites indiqués en 4 et engrénant une couronne intérieurement dentée 5. In the figures, the motor shaft is indicated at 1 which transmits its rotary movement to a driven shaft 2, by means of a planetary reduction device 3 with satellites indicated at 4 and meshing an internally toothed crown 5.
La couronne 5 est retenue dans une position angulaire neutre par une noix 7 qui est interposée entre deux ressortshélicoidaux antagonistes 8 dont une extrémité porte contre une surface d'appui 10 de la noix et dont l'autre extrémité prend appui sur une surface fixe. Cette dernière est avantageusement la face frontale d'une paire d'écrous 11 et 12 adaptée pour permettre un réglage de la pression des ressorts 8 sur la noix 7. Pour assurer sa fixation à la couronne 5, la noix 7 comporte, au niveau de sa partie centrale, une dent 13 s'engageant dans un logement approprié pratiqué dans la couronne. The crown 5 is retained in a neutral angular position by a nut 7 which is interposed between two opposing helical springs 8, one end of which bears against a bearing surface 10 of the nut and the other end of which bears on a fixed surface. The latter is advantageously the front face of a pair of nuts 11 and 12 adapted to allow adjustment of the pressure of the springs 8 on the nut 7. To ensure its attachment to the crown 5, the nut 7 comprises, at the level of its central part, a tooth 13 engaging in a suitable housing made in the crown.
Le dispositif indicateur selon l'invention comprend une tige 15 fixée à une extrémité, à l'aide d'une dent 16, à couronne 5. La tige traverse la paroi 17 pourvue d'un passage approprié 18, d'un boîtier. The indicating device according to the invention comprises a rod 15 fixed at one end, using a tooth 16, with crown 5. The rod passes through the wall 17 provided with an appropriate passage 18, of a housing.
L'extrémité libre 20 de la tige 15 s'étend ainsi à l'intérieur du boîtier et est configuré pour constituer l'élément de commande de moyens indicateurs tels que par exemple un dispositif à micro-contact indiqué en 21. Ce dernier comprend un organe d'actionnement 22 du micro-contact, qui est en application contre la paroi latérale de la tige 15 présentant à sa partie extrême une partie en retrait 23. Selon que l'élément 22 est en application ou non contre la partie en retrait 23, le dispositif à micro-contact est dans une première ou une seconde position.The free end 20 of the rod 15 thus extends inside the housing and is configured to constitute the control element of indicator means such as for example a micro-contact device indicated at 21. The latter comprises a actuating member 22 of the micro-contact, which is in application against the side wall of the rod 15 having at its end a recessed portion 23. Depending on whether the element 22 is in application or not against the recessed portion 23 , the micro-contact device is in a first or a second position.
La figure 3 montre un autre mode de réalisation des moyens indicateurs et de l'extrémité de commande de la tige 15. Selon la figure 3, deux dispositifs à micro-contact sont commandés par la tige. Ils sont disposés de part et d'autre de l'extrémité de commande 20 de la tige, axialement décalés. Le profil de la tige est configuré en conséquence. Au côté gauche, la tige présente le profil selon la figure 1, tandis que le profil du côté droit est caractérisé par un évidement 25 qui est situé axialement décalé en direction de la paroi 17 par rapport à la partie en retrait 23. FIG. 3 shows another embodiment of the indicator means and of the control end of the rod 15. According to FIG. 3, two micro-contact devices are controlled by the rod. They are arranged on either side of the control end 20 of the rod, axially offset. The rod profile is configured accordingly. On the left side, the rod has the profile according to FIG. 1, while the profile on the right side is characterized by a recess 25 which is located axially offset in the direction of the wall 17 relative to the recessed part 23.
La figure 4 montre encore un autre mode de réalisation des moyens indicateurs. Selon cette figure, ces moyens sont formés par exemple par un potentiomètre entraîné en rotation par une partie de crémaillère 26 de la tige 15 engrenant une portion de roue dentée 29 du potentiomètre 28. On comprend aisément que, lorsque le couple transmis de l'arbre moteur 1 à l'arbre conduit 2 dépasse une valeur de seuil déterminé par l'un ou l'autre ressort 8, la couronne 5 commence à tourner et ce mouvement angulaire provoque un mouvement sensiblement rectiligne de la tige 15 et se reproduit à l'intérieur du boîtier. En fonction de l'angle du mouvement angulaire, l'élément d'actionnement 22 des dispositifs à micro-contact vient en appui sur la partie en retrait appropriée de la tige, ce qui entraine un changement d'état du dispositif à micro-contacts. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, le mouvement rectiligne de la tige 15 provoque la rotation du potentiomètre. Figure 4 shows yet another embodiment of the indicator means. According to this figure, these means are formed for example by a potentiometer driven in rotation by a rack portion 26 of the rod 15 meshing with a portion of toothed wheel 29 of the potentiometer 28. It is easily understood that, when the torque transmitted from the shaft motor 1 to the shaft driven 2 exceeds a threshold value determined by one or the other spring 8, the crown 5 begins to rotate and this angular movement causes a substantially rectilinear movement of the rod 15 and is reproduced at inside the housing. Depending on the angle of the angular movement, the actuating element 22 of the micro-contact devices comes to bear on the appropriate recessed part of the rod, which causes a change of state of the micro-contact device . In the embodiment shown in FIG. 4, the rectilinear movement of the rod 15 causes the potentiometer to rotate.
En utilisant des ressorts différents avec un système planétaire et à satellites et en raison de la possibilité de régler la pression des ressort sur la noix grace aux écrous, il est possible de coordonner l'action de la tige sur les différents micro-contacts ou le potentiomètre en fonction d'une valeur voulue du couple transmis de l'arbre moteur à l'arbre conduit. Bien entendu de multiples variantes peuvent être apportées à l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. I1 est évident que tout autre moyen indicateur que ceux qui sont représentés peut être employé, tel que par exemple des jauges de contrainte. By using different springs with a planetary and satellite system and due to the possibility of adjusting the pressure of the springs on the nut thanks to the nuts, it is possible to coordinate the action of the rod on the different micro-contacts or the potentiometer as a function of a desired value of the torque transmitted from the motor shaft to the driven shaft. Of course, multiple variants can be made to the invention, without departing from the scope thereof. It is obvious that any other indicator means than those shown can be used, such as for example strain gauges.
Claims (9)
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