FR2669965A1 - Mechanised draping (hanging) machine, for forming a rubber coating on the internal wall of a shell (hoop) - Google Patents
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Abstract
Description
Machine de drapage mécanisé pour former un revêtement de caoutchouc
sur La paroi interne d'une viroLe
La présente invention concerne une machine de drapage mécanisé permettant La formation d'un revêtement de caoutchouc sur la paroi interne d'une virole.Mechanized draping machine to form a rubber coating
on the inner wall of a viroLe
The present invention relates to a mechanized draping machine allowing the formation of a rubber coating on the internal wall of a ferrule.
Le domaine d'application de l'invention est en particulier celui de la formation de protections thermiques sur les parois internes de corps de propulseurs à propergols solides, notamment des propulseurs d'appoint utilisés pour des fusées ou avions spatiaux destinés à satelliser de lourdes charges. The field of application of the invention is in particular that of the formation of thermal protections on the internal walls of bodies of solid propellant propellants, in particular booster propellants used for rockets or space planes intended to orbit heavy loads .
Une machine destinée à permettre la formation d'une protection thermique sur la paroi interne d'un corps de propulseur, par bobinage d'une bande de caoutchouc, a été déjà proposée. On pourra se référer au brevet FR 87 06 028. A machine intended to allow the formation of a thermal protection on the internal wall of a propellant body, by winding a rubber band, has already been proposed. Reference may be made to patent FR 87 06 028.
Il est impératif, pour des raisons de sécurité, que la protection thermique interne d'un propulseur soit exempte de défauts. Lorsque cette protection est formée par bobinage d'une bande de caoutchouc, il est donc nécessaire d'assurer une amenée et un guidage de la bande propres à éviter toute formation d'espaces entre spires voisines et tout décollement de la bande après bobinage. Il est en outre souhaitable que ces objectifs soient atteints en évitant autant que possible les interventions manuelles. For safety reasons, it is imperative that the internal thermal protection of a thruster is free from faults. When this protection is formed by winding a rubber band, it is therefore necessary to supply and guide the band so as to avoid any formation of spaces between neighboring turns and any separation of the band after coiling. It is also desirable that these objectives be achieved by avoiding manual intervention as much as possible.
La présente invention a pour but de fournir une machine de drapage mécanisé satisfaisant ces conditions tout en assurant une rapidité de mise en place du revêtement. The present invention aims to provide a mechanized draping machine satisfying these conditions while ensuring rapid installation of the coating.
Ce but est atteint au moyen d'une machine comportant :
- un dispositif d'application d'une bande de caoutchouc sur la paroi interne de la virole,
- un dispositif d'alimentation destiné à amener la bande de caoutchouc au dispositif d'application,
- des moyens d'entraînement en rotation pour entraîner la virole en rotation autour de son axe relativement au dispositif d'application et au dispositif d'alimentation, et
- des moyens de déplacement en translation pour déplacer le dispositif d'application et le dispositif d'alimentation relativement à la virole dans la direction longitudinale de celle-ci, machine dans laquelle, conformément à L'invention,
- des moyens de détection de tension de bande sont disposés sur le trajet de la bande en amont du dispositif d'application, le dispositif d'alimentation réagissant aux moyens de détection de tension de bande pour amener au dispositif d'application une bande à L'état non tendu, et
- des moyens de détection de position sont agencés pour détecter une position de référence sur la paroi interne de la virole et la position du bord de la bande amenée au dispositif d'application, les moyens de déplacement en translation réagissant aux moyens de détection de position pour guider la bande afin de l'appliquer à l'emplacement voulu sur la paroi interne de la virole.This object is achieved by means of a machine comprising:
- a device for applying a rubber band to the internal wall of the shell,
- a supply device intended to bring the rubber band to the application device,
rotational drive means for driving the ferrule in rotation about its axis relative to the application device and to the feed device, and
translational displacement means for displacing the application device and the feed device relative to the shell in the longitudinal direction thereof, machine in which, according to the invention,
- strip tension detection means are arranged on the strip path upstream from the application device, the feed device reacting to the strip tension detection means to bring a strip to L 'untensioned state, and
- position detection means are arranged to detect a reference position on the internal wall of the ferrule and the position of the edge of the strip brought to the application device, the means for translational movement reacting to the position detection means to guide the strip in order to apply it to the desired location on the internal wall of the shell.
La commande de L'alimentation de La bande réalisée de façon à éviter une tension de bande et la commande du déplacement en translation à partir des moyens de détection concourent à assurer un bobinage sans défaut. En effet, l'application de la bande à l'état non tendu est essentielle pour éviter un décollement ultérieur de la bande se rétractant. En outre, la détection d'une position de référence, par exemple la position d'un bord de spire déjà appliquée, et de la position de la bande amenée au dispositif d'application, permet un positionnement précis de cette dernière sur La paroi interne de la virole. The control of the feeding of the strip carried out so as to avoid a tension of the strip and the control of the displacement in translation from the detection means help to ensure faultless winding. In fact, the application of the strip in the non-stretched state is essential to avoid subsequent detachment of the retracting strip. In addition, the detection of a reference position, for example the position of an already applied turn edge, and of the position of the strip supplied to the application device, allows precise positioning of the latter on the internal wall. of the shell.
Avantageusement, la machine comprend
- un chariot primaire mobile suivant un chemin de guidage sensiblement parallèle à l'axe de la virole, à l'intérieur de celle-ci, et
- un chariot secondaire supporté par le chariot primaire, portant le dispositif d'alimentation et mobile en translation par rapport au chariot primaire en direction longitudinale,
- les moyens de déplacement en translation comprenant un premier moyen de déplacement agissant sur le chariot primaire pour déplacer celui-ci le long du chemin de guidage, et un deuxième moyen de déplacement agissant sur le chariot secondaire, pour déplacer celui-ci par rapport au chariot primaire en réponse aux moyens de détection de position de bande.Advantageously, the machine comprises
a movable primary carriage along a guide path substantially parallel to the axis of the shell, inside the latter, and
a secondary carriage supported by the primary carriage, carrying the feed device and movable in translation relative to the primary carriage in the longitudinal direction,
- The translational displacement means comprising a first displacement means acting on the primary carriage to move the latter along the guide path, and a second displacement means acting on the secondary carriage, to move the latter relative to the primary carriage in response to the tape position detection means.
Il peut en outre être prévu un chariot intermédiaire portant le chariot secondaire et supporté par le chariot primaire,
le chariot intermédiaire pouvant pivoter par rapport au chariot primaire autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la paroi interne de la virole à l'emplacement où la bande est appliquée. En faisant pivoter le chariot intermédiaire, il est possible de compenser un éventuel défaut de parallélisme entre le chemin de guidage du chariot primaire et l'axe de la virole, ou de réaliser un bobinage hélicoidal. An intermediate carriage can also be provided carrying the secondary carriage and supported by the primary carriage,
the intermediate carriage being able to pivot relative to the primary carriage about an axis substantially perpendicular to the internal wall of the shell at the location where the strip is applied. By rotating the intermediate carriage, it is possible to compensate for a possible lack of parallelism between the guide path of the primary carriage and the axis of the ferrule, or to produce a helical winding.
Plusieurs couches superposées, chacune formée de spires contiguës, peuvent être réalisées sur la paroi interne de la virole. La première couche est effectivement appliquée contre la paroi, mais les suivantes sont appliquées sur la couche précédemment réalisée. Toutefois, dans tout le texte, par commodité, il est fait mention de l'application de la bande sur la paroi interne de la virole, ce qui couvre donc aussi le cas où la bande est appliquée sur une couche de revêtement déjà réalisée. Several superimposed layers, each formed of contiguous turns, can be produced on the internal wall of the shell. The first layer is effectively applied against the wall, but the following are applied to the previously made layer. However, throughout the text, for convenience, reference is made to the application of the strip to the internal wall of the shell, which therefore also covers the case where the strip is applied to a coating layer already produced.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant une machine de drapage conforme à l'invention à l'intérieur d'une virole,
- la figure 2 est un schéma illustrant, en coupe transversale, le trajet de La bande de caoutchouc lors du drapage au moyen de la machine de la figure 1, et
- les figures 3A à 3D illustrent le fonctionnement des moyens de repérage de position, dans la machine de La figure 1.The invention will be better understood on reading the description given below, by way of indication but not limitation, with reference to the appended drawings in which
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a draping machine according to the invention inside a ferrule,
FIG. 2 is a diagram illustrating, in cross section, the path of the rubber band during draping by means of the machine of FIG. 1, and
FIGS. 3A to 3D illustrate the operation of the position location means in the machine of FIG. 1.
La machine illustrée de façon très schématique sur les figures 1 et 2 est destinée à draper un revêtement de protection thermique en caoutchouc sur la paroi interne d'un corps de propulseur, ou d'un élément de corps de propulseur, en forme de virole 10. The machine illustrated very diagrammatically in FIGS. 1 and 2 is intended to drape a rubber thermal protection coating on the internal wall of a propellant body, or of a propellant body element, in the shape of a ferrule 10 .
Dans l'exemple considéré, le drapage est réalisé par bobinage d'une bande de caoutchouc cru calandrée 12 tirée d'un rouleau de stockage 14. La bande 12 stockée est enroulée sur elle-même sur le rouleau 14 avec interposition d'un séparateur 16 constitué par exemple par une bande de matière plastique destinée à empêcher le collage entre les spires de caoutchouc superposées. In the example considered, the layup is carried out by winding a strip of calendered raw rubber 12 drawn from a storage roller 14. The stored strip 12 is wound on itself on the roller 14 with the interposition of a separator 16 constituted for example by a strip of plastic material intended to prevent sticking between the superimposed rubber turns.
Le séparateur 16 est retiré au fur et à mesure du dévidage de la bande 12 et est repris sur un rouleau 18.The separator 16 is removed as the web 12 is unwound and is taken up on a roller 18.
Après retrait du séparateur 16, la bande 12 passe successivement entre un rouleau d'entraînement 20 et un contre-rouleau presseur 22, dans un guide-bande 24, sur un convoyeur amont 26 et sur un convoyeur aval 28. Les convoyeurs 26 et 28 forment un chemin de guidage à profil en V relativement ouvert. Un détecteur de "mou" amont 30 est disposé entre les convoyeurs 26 et 28. Il comprend une barre 30a mobile verticalement en étant soumise à une force de rappel élastique, et un contacteur 30b relié à la barre 30a. After removal of the separator 16, the belt 12 passes successively between a drive roller 20 and a pressure counter-roller 22, in a belt guide 24, on an upstream conveyor 26 and on a downstream conveyor 28. The conveyors 26 and 28 form a relatively open V-shaped guide path. An upstream "slack" detector 30 is disposed between the conveyors 26 and 28. It comprises a bar 30a movable vertically by being subjected to an elastic restoring force, and a contactor 30b connected to the bar 30a.
Lorsque la bande 12 passe sur les convoyeurs 26 et 28 à l'état tendu, elle exerce par sa tension une force sur la barre 30a qui provoque l'actionnement du contacteur 30b. Par contre, si la bande 12 est non tendue, elle cesse d'exercer une force sur la barre 30a qui est rappelée vers le haut et libère le contacteur 30b.When the strip 12 passes over the conveyors 26 and 28 in the stretched state, it exerts by its tension a force on the bar 30a which causes actuation of the contactor 30b. On the other hand, if the strip 12 is not stretched, it ceases to exert a force on the bar 30a which is drawn upwards and releases the contactor 30b.
En sortie du convoyeur aval 28, la bande 12 passe entre un rouleau d'entrainement aval 32 et un contre-rouleau presseur 34, puis à travers un guide-bande 36 et sur un rouleau de renvoi 38. At the outlet of the downstream conveyor 28, the strip 12 passes between a downstream drive roller 32 and a pressure counter-roller 34, then through a strip guide 36 and on a deflection roller 38.
Entre le guide-bande 36 et le rouleau 38 est disposé un détecteur de "mou" aval 40. Celui-ci fonctionne sur un principe analogue à celui du détecteur 30, mais avec une barre 40a mobile horizontalement en étant rappelée élastiquement vers le trajet de la bande 12. La barre 40a coopère avec un contacteur 40b qu'elle actionne lorsqu'elle est déplacée à l'encontre de sa force de rappel sous l'effet de la tension de bande. L'absence de tension est donc alors signalée par la libération du contacteur 40b. Between the strip guide 36 and the roller 38 is disposed a downstream "slack" detector 40. This operates on a principle analogous to that of the detector 30, but with a bar 40a movable horizontally while being resiliently biased towards the path of the strip 12. The bar 40a cooperates with a contactor 40b which it actuates when it is moved against its restoring force under the effect of the strip tension. The absence of voltage is therefore then signaled by the release of the contactor 40b.
En aval du rouleau de renvoi 38, la bande 12 passe à travers un guide-bande 42, et sur un rouleau 44 duquel elle est renvoyée vers un rouleau applicateur 50. Downstream of the return roller 38, the strip 12 passes through a strip guide 42, and on a roller 44 from which it is returned to an applicator roller 50.
Le rouleau 50 applique la bande 12 sur la paroi interne de la virole 10. L'application est réalisée en exerçant une pression au moyen de vérins 52 qui agissent sur un étrier 54 portant le rouleau 50. The roller 50 applies the strip 12 to the internal wall of the ferrule 10. The application is carried out by exerting pressure by means of jacks 52 which act on a stirrup 54 carrying the roller 50.
Immédiatement avant son application sur la paroi interne de la virole, la face arrière de la bande 12 est réchauffée au moyen d'un dispositif 56 de soufflage d'air chaud. Immediately before its application to the internal wall of the shell, the rear face of the strip 12 is heated by means of a device 56 for blowing hot air.
En aval du rouleau applicateur sont montés un dispositif 60 de découpe longitudinale, un dispositif 64 de découpe circulaire, un rouleau à picots 68 et un rouleau de compactage 72. Downstream of the applicator roller are mounted a device 60 for longitudinal cutting, a device 64 for circular cutting, a pin roller 68 and a compaction roller 72.
Le dispositif de découpe 60 permet d'effectuer une découpe de la bande 12, après sa pose, le long d'une ligne transversale par rapport à la bande, c'est-à-dire parallèle à l'axe de la virole. Le dispositif 60 comprend une lame 60a montée dans un porte-lame 60b à l'extrémité de vérins 60c. Les vérins 60c sont portés par un support 62a mobile le long d'une tige de guidage 62b parallèle à L'axe de la virole. Les vérins 60c permettent d'appliquer la lame 60a sur la bande appliquée contre la paroi de la virole tandis que des moyens d'entrainement (non représentés) permettent de déplacer la lame 60a le long du guide 62b en agissant sur le support 62a. The cutting device 60 makes it possible to cut the strip 12, after its installation, along a transverse line relative to the strip, that is to say parallel to the axis of the ferrule. The device 60 comprises a blade 60a mounted in a blade holder 60b at the end of jacks 60c. The cylinders 60c are carried by a support 62a movable along a guide rod 62b parallel to the axis of the ferrule. The jacks 60c make it possible to apply the blade 60a to the strip applied against the wall of the shell while drive means (not shown) make it possible to move the blade 60a along the guide 62b by acting on the support 62a.
Le dispositif de découpe 64 permet d'effectuer une découpe de la bande le long d'un cercle sur la paroi interne de la virole. Le dispositif de découpe 64 comprend une lame 64a montée dans un porte-lame 64b dont la position longitudinale (parallèlement à L'axe de la virole) est réglable le long de guides 66a. The cutting device 64 makes it possible to cut the strip along a circle on the internal wall of the ferrule. The cutting device 64 comprises a blade 64a mounted in a blade holder 64b whose longitudinal position (parallel to the axis of the ferrule) is adjustable along guides 66a.
L'ensemble peut être appliqué contre la paroi de la virole au moyen de vérins 66b.The assembly can be applied against the wall of the shell by means of jacks 66b.
Le rouleau à picots 68 est un rouleau garni de picots ou aiguilles 68a à sa périphérie. IL a une largeur sensiblement égale à celle de la bande et est libre en rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à celui de la virole. Le rouleau 68 peut être appliqué contre la paroi interne de la virole au moyen de vérins 70 agissant sur L'axe support 68b du rouleau 68. Le rouleau à picots 68 a pour fonction de crever d'éventuelles bulles d'air emprisonnées entre la bande 12 et la paroi de la virole. The pin roller 68 is a roller fitted with pins or needles 68a at its periphery. It has a width substantially equal to that of the strip and is free to rotate about an axis substantially parallel to that of the ferrule. The roller 68 can be applied against the internal wall of the shell by means of jacks 70 acting on the support axis 68b of the roller 68. The pin roller 68 has the function of puncturing possible air bubbles trapped between the strip 12 and the wall of the shell.
Le rouleau de compactage 72 est monté libre en rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à celui de la virole. Il est disposé immédiatement en aval du rouleau à picots 68 et a pour fonction d'écraser les poches éventuelles qui ont été crevées par le rouleau à picots. Le rouleau 72 a une longueur sensiblement égale à la largeur de la bande. Il est appliqué contre la paroi interne de la virole au moyen de vérins 74 qui agissent sur l'axe support 72b du rouleau 72. The compacting roller 72 is mounted free to rotate about an axis substantially parallel to that of the ferrule. It is arranged immediately downstream of the pin roller 68 and has the function of crushing any pockets which have been punctured by the pin roller. The roller 72 has a length substantially equal to the width of the strip. It is applied against the internal wall of the shell by means of jacks 74 which act on the support axis 72b of the roller 72.
Des moyens de détection de position comprennent une caméra 80 dirigée vers une zone de la paroi interne de la virole 10 éclairée par une source de lumière 82 afin de détecter une position de référence (relief circulaire de la paroi interne de la virole ou bord d'une spire de bande déjà posée). En outre, un détecteur en "C" 84 est disposé sur le trajet de la bande 12 entre le rouleau de renvoi 38 et le guide-bande 42, afin de détecter la position longitudinale de la bande 12 en amont du rouleau applicateur. Le détecteur 84 est un capteur de position du bord de la bande 12. Il est constitué par un détecteur de bord constitué d'un ensemble émetteur-récepteurs de rayonnement infrarouge. La position du bord est déterminée par la limite entre les récepteurs illuminés par le rayonnement infrarouge réfléchi par la bande et ceux non illuminés. Position detection means comprise a camera 80 directed towards an area of the internal wall of the ferrule 10 illuminated by a light source 82 in order to detect a reference position (circular relief of the internal wall of the ferrule or edge of it). a turn of tape already installed). In addition, a "C" detector 84 is arranged in the path of the strip 12 between the deflection roller 38 and the strip guide 42, in order to detect the longitudinal position of the strip 12 upstream of the applicator roll. The detector 84 is a position sensor of the edge of the strip 12. It is constituted by an edge detector constituted by a set of transceivers of infrared radiation. The position of the edge is determined by the limit between the receivers illuminated by the infrared radiation reflected by the strip and those not illuminated.
L'ensemble d'alimentation et d'application de bande qui vient d'être décrit est supporté par un chariot primaire 90 mobile parallèlement à l'axe X de la virole 10, à L'intérieur de celle-ci. The tape supply and application assembly which has just been described is supported by a primary carriage 90 movable parallel to the axis X of the ferrule 10, inside the latter.
Le chariot 90 est guidé le long de rails 92 d'une passerelle 94 qui s'étend dans la virole et est entraîné par un moteur (non représenté).The carriage 90 is guided along rails 92 of a gangway 94 which extends in the shell and is driven by a motor (not shown).
Le chariot primaire 90 assure le déplacement dans la direction X de la machine de drapage et son positionnement approximatif dans cette direction. Le rouleau applicateur 50, les dispositifs de découpe 60, 64, le rouleau à picots 68 et le rouleau de compactage 72, ainsi que les vérins et supports associés sont portés directement par le chariot primaire 90, au moyen d'un bâti 90a. Les éléments de l'ensemble d'alimentation de la bande 12 en aval du guide-bande 36 sont également fixés au chariot primaire 90. The primary carriage 90 ensures the displacement in the direction X of the draping machine and its approximate positioning in this direction. The applicator roller 50, the cutting devices 60, 64, the pin roller 68 and the compacting roller 72, as well as the jacks and associated supports are carried directly by the primary carriage 90, by means of a frame 90a. The elements of the strip supply assembly 12 downstream of the strip guide 36 are also fixed to the primary carriage 90.
Le chariot primaire 90 supporte encore un chariot intermédiaire 96 qui peut pivoter par rapport au chariot primaire autour d'un axe A perpendiculaire à la paroi de la virole au point d'application de la bande 12 sur cette paroi. L'entraînement en rotation du chariot intermédiaire 96 est assuré par un dispositif vis-manivelle (non représenté). The primary carriage 90 also supports an intermediate carriage 96 which can pivot relative to the primary carriage about an axis A perpendicular to the wall of the ferrule at the point of application of the strip 12 on this wall. The intermediate carriage 96 is driven in rotation by a screw-crank device (not shown).
Le chariot intermédiaire porte un chariot secondaire 98 sur lequel sont montés les éléments de l'ensemble d'alimentation de bande depuis le rouleau de stockage 14 jusqu'au guide-bande 36. Le chariot 98 est mobile en translation longitudinale par rapport au chariot 96 sous l'action d'un moteur (non représenté) afin d'assurer un positionnement précis de la bande 12 dans la direction longitudinale. The intermediate carriage carries a secondary carriage 98 on which the elements of the tape feed assembly are mounted from the storage roller 14 to the band guide 36. The carriage 98 is movable in longitudinal translation relative to the carriage 96 under the action of a motor (not shown) to ensure precise positioning of the strip 12 in the longitudinal direction.
Le pivotement du chariot intermédiaire permet une rotation autour de l'axe A de la bande 12 amenée au rouleau applicateur pour effectuer un rattrappage d'un manque de parallélisme entre l'axe de la virole et la passerelle à l'endroit où est positionnée la machine (de manière à réaliser un drapage exactement circonférentiel), ou pour effectuer un drapage hélicoîdal. The pivoting of the intermediate carriage allows rotation around the axis A of the strip 12 brought to the applicator roller to make up for a lack of parallelism between the axis of the ferrule and the bridge at the place where the machine (in order to achieve an exactly circumferential draping), or to perform a helical draping.
L'entraînement de la virole 10 en rotation autour de son axe X est assuré par une roue 76 (figure 2) agissant sur la paroi externe de la virole par friction ou par engrenage avec une coronne dentée solidaire de la virole. Une dynamo tachymétrique 78 est entraînée par friction avec la paroi interne de la virole 10 afin de fournir un signal représentant la vitesse linéaire de défilement de la surface sur laquelle la machine applique la spire en cours de formation. The ferrule 10 is driven in rotation about its axis X by a wheel 76 (FIG. 2) acting on the outer wall of the ferrule by friction or by gear with a toothed horn secured to the ferrule. A tachometer dynamo 78 is frictionally driven with the internal wall of the ferrule 10 in order to provide a signal representing the linear speed of travel of the surface on which the machine applies the turn during formation.
Le fonctionnement de la machine décrite ci-avant est le suivant. The operation of the machine described above is as follows.
Au début du drapage, la bande de caoutchouc 12 est tirée du rouleau de stockage 14, le séparateur 16 étant amené sur le rouleau 18. La bande 12 est amenée jusqu'au rouleau applicateur 50. At the start of lay-up, the rubber band 12 is pulled from the storage roller 14, the separator 16 being brought to the roller 18. The strip 12 is brought to the applicator roller 50.
Le détecteur en "C" 84 est amené sur la lisière de la bande 12, la caméra 80 étant inhibée (figure 3A). Le détecteur en "C" 84 et la caméra 80 sont solidarisés en translation le long de L'axe X de la virole, un décalage de l'un par rapport à l'autre suivant l'axe X étant réglable depuis la valeur O jusqu a une limite prédéterminée. Le chariot primaire est alors déplacé de manière à amener la caméra sur un repère tel qu'un relief circulaire 11 à la paroi interne de la virole 10 (figure 3B). The “C” detector 84 is brought to the edge of the strip 12, the camera 80 being inhibited (FIG. 3A). The “C” detector 84 and the camera 80 are secured in translation along the X axis of the shell, a shift of one relative to the other along the X axis being adjustable from the value O to has a predetermined limit. The primary carriage is then moved so as to bring the camera to a reference point such as a circular relief 11 on the internal wall of the shell 10 (FIG. 3B).
Le rouleau applicateur 50 est ensuite appliqué contre la paroi interne de la virole 10 et le drapage peut commencer en entraînant la virole en rotation autour de son axe. The applicator roller 50 is then applied against the internal wall of the ferrule 10 and the lay-up can begin by driving the ferrule in rotation about its axis.
Au cours du drapage, la caméra 80 reste positionnée sur son repère 11 (figure 3C). La position longitudinale de celui-ci est déterminée automatiquement par analyse de L'image produite par la caméra (traitement d'image permettant de détecter la ligne que constitue L'image du repère 11). Lorsque la distance du bord de la bande 12 amenée au rouleau applicateur par rapport à la référence 11 varie, cette variation est détectée par le détecteur en "C" 84 afin de commander le déplacement longitudinal du chariot secondaire 98 pour ramener le bord de la bande 12 dans sa position correcte. During the lay-up, the camera 80 remains positioned on its reference 11 (FIG. 3C). The longitudinal position of the latter is determined automatically by analysis of the image produced by the camera (image processing making it possible to detect the line that constitutes the image of the reference frame 11). When the distance from the edge of the strip 12 brought to the applicator roller relative to the reference 11 varies, this variation is detected by the detector at "C" 84 in order to control the longitudinal movement of the secondary carriage 98 to bring back the edge of the strip 12 in its correct position.
L'alimentation de la bande 12 est commandée en fonction de la vitesse de rotation de la virole, et de manière que la bande 12 parvienne au rouleau applicateur à l'état non tendu. The supply of the strip 12 is controlled as a function of the speed of rotation of the ferrule, and so that the strip 12 reaches the applicator roller in the non-stretched state.
Le signal produit par la dynamo tachymétrique 78, représentant la vitesse linéaire de défilement de la surface sur laquelle la spire est drapée, est utilisé pour commander le moteur du rouleau d'entraînement amont 20 et celui du rouleau d'entraîne- ment aval 32. The signal produced by the tachometer dynamo 78, representing the linear speed of travel of the surface on which the turn is draped, is used to control the motor of the upstream drive roller 20 and that of the downstream drive roller 32.
La bande de caoutchouc 12 stockée sur le rouleau 14 est en Légère extension en raison du retrait du caoutchouc cru après calandrage. Il est par conséquent préférable de relaxer la bande 12. Cette relaxation est produite entre les rouleaux d'entraînement 20 et 32, au moyen du détecteur de mou 30. A cet effet, la vitesse du rouleau d'entraînement amont 20 est corrigée automatiquement en fonction du signal du détecteur 30, de manière à maintenir la bande non tendue sur son trajet entre les rouleaux 20 et 32. The rubber band 12 stored on the roller 14 is in slight extension due to the shrinkage of the raw rubber after calendering. It is therefore preferable to relax the strip 12. This relaxation is produced between the drive rollers 20 and 32, by means of the slack sensor 30. For this purpose, the speed of the upstream drive roller 20 is automatically corrected by function of the signal from the detector 30, so as to keep the strip not stretched on its path between the rollers 20 and 32.
Au niveau du rouleau applicateur 50, la bande 12 est comprimée et, par conséquent, est mise en légère extension. La vitesse de la bande 12 est de ce fait un petit peu inférieure à celle de la virole 10 et convient d'être corrigée. A cet effet, le signal du détecteur de "mou" 40 est utilisé pour modidier automatiquement les vitesses des rouleaux d'entraînement 20 et 32. At the level of the applicator roller 50, the strip 12 is compressed and, consequently, is put in slight extension. The speed of the strip 12 is therefore slightly lower than that of the shell 10 and should be corrected. To this end, the signal from the slack detector 40 is used to automatically modify the speeds of the drive rollers 20 and 32.
Le chauffage de la bande 12 immédiatement avant son application permet l'adhérisation de celle-ci sur la paroi de la virole 10. Un agent tackifiant peut être préalablement déposé sur cette paroi. Après application de la bande 12, le rouleau à picots 68 et le rouleau de compactage 72, qui sont appliqués contre la bande 12, provoquent le percement et l'écrasement d'éventuelles bulles d'air entre la bande 12 et la paroi de la virole 10. The heating of the strip 12 immediately before its application allows it to adhere to the wall of the shell 10. A tackifying agent can be previously deposited on this wall. After application of the strip 12, the pin roller 68 and the compacting roller 72, which are applied against the strip 12, cause the piercing and crushing of any air bubbles between the strip 12 and the wall of the ferrule 10.
Au début et à la fin du drapage d'une circonférence, le dispositif de découpe Longitudinale 60 est actionné afin de couper les extrémités de la bande de façon régulière. At the beginning and at the end of the draping of a circumference, the Longitudinal cutting device 60 is actuated in order to cut the ends of the strip evenly.
Après drapage d'une spire circonférentielle, la spire suivante est drapée de façon similaire. Il est possible d'utiliser une des deux lisières de la première spire drapée comme repère pour la caméra 80. On peut choisir la lisière opposée à celle contre laquelle la nouvelle spire est appliquée (figure 3D), ou bien, de préférence, la lisière sur laquelle vient s'appuyer La spire en cours d'application (le décalage entre la caméra 80 et le détecteur en "C" 84 étant alors nul). Lors du drapage des spires suivantes, ce principe est conservé : le repère utilisé est une lisière de la spire précédente sur laquelle vient s'appuyer la bande en cours de drapage. After draping a circumferential turn, the next turn is draped similarly. It is possible to use one of the two edges of the first draped turn as a reference for the camera 80. You can choose the edge opposite to that against which the new turn is applied (Figure 3D), or, preferably, the edge on which the turn is supported during application (the offset between the camera 80 and the detector at "C" 84 then being zero). When draping the following turns, this principle is preserved: the mark used is an edge of the previous turn on which the strip is supported during draping.
Il est possible d'effectuer un drapage de spires circonférentielles avec un recouvrement de leurs bords adjacents. Le dispositif de découpe circonférentielle 64 est alors utilisé pour réaliser une découpe au niveau du recouvrement. Après élimination de la partie découpée, les bords adjacents des deux spires sont réunis et appliqués contre la virole par pression exercée au moyen du rouleau applicateur et/ou du rouleau de compactage. It is possible to drape circumferential turns with a covering of their adjacent edges. The circumferential cutting device 64 is then used to make a cutting at the level of the overlap. After elimination of the cut part, the adjacent edges of the two turns are joined and applied against the shell by pressure exerted by means of the applicator roller and / or the compacting roller.
On a envisagé ci-avant un drapage circonférentiel. La machine décrite permet aussi de réaliser un drapage hélicoîdal. A cet effet, le chariot intermédiaire est déplacé en rotation autour de l'axe A pour amener la bande 12 de façon inclinée par rapport à la direction circonférentielle. We have considered above a circumferential draping. The machine described also makes it possible to produce a helical layup. To this end, the intermediate carriage is moved in rotation about the axis A to bring the strip 12 inclined relative to the circumferential direction.
Le repérage de position de la bande en direction X est effectué en utilisant la référence constituée par la lisière de la spire précédente. The position of the strip in the X direction is determined using the reference formed by the edge of the previous turn.
Il pourra encore être prévu une possibilité de faire pivoter le rouleau applicateur autour d'un axe perpendiculaire aux axes X et A. De la sorte, L'axe du rouleau 50 peut être amené dans une position inclinée par rapport à l'axe X, de manière à pouvoir appliquer la bande sur une surface tronconique. There may also be a possibility of rotating the applicator roller about an axis perpendicular to the axes X and A. In this way, the axis of the roller 50 can be brought into an inclined position relative to the axis X, so that the strip can be applied to a frustoconical surface.
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| CN117021590B (en) * | 2023-10-08 | 2023-12-19 | 四川航天拓达玄武岩纤维开发有限公司 | Hot-melting connection device and method for inner wall of plastic pipe and basalt material |
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|---|---|
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