FR2668821A1 - Method and installation for the acquisition of projectile impacts on a target - Google Patents
Method and installation for the acquisition of projectile impacts on a target Download PDFInfo
- Publication number
- FR2668821A1 FR2668821A1 FR9013817A FR9013817A FR2668821A1 FR 2668821 A1 FR2668821 A1 FR 2668821A1 FR 9013817 A FR9013817 A FR 9013817A FR 9013817 A FR9013817 A FR 9013817A FR 2668821 A1 FR2668821 A1 FR 2668821A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- target
- weapon
- projectile
- impact
- light beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/54—Devices for testing or checking ; Tools for adjustment of sights
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
PROCEDE ET INSTALLATION D'ACQUISITION D'IMPACTS DE PROJECTILES SUR
UNE CIBLE
La présente invention concerne le domaine technique des procédés ou installations conçus pour relever, de manière automatique, les impacts réalisés sur une cible par des projectiles de nature diverse tirés par une arme au sens général.METHOD AND INSTALLATION FOR ACQUIRING PROJECTILE IMPACTS ON
A TARGET
The present invention relates to the technical field of methods or installations designed to detect, automatically, the impacts made on a target by projectiles of various nature fired by a weapon in the general sense.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse lors des opérations de recettes des armes effectuées après leur fabrication et au cours desquelles différents tirs sont exécutés pour tester les qualités de visée des armes. The invention finds a particularly advantageous application during recipes for weapons carried out after their manufacture and during which various shots are taken to test the aiming qualities of the weapons.
Dans l'application ci-dessus, l'état de la technique prévoit de monter l'arme, dont les caractéristiques de tir sont à vérifier, sur un affût de manière à positionner l'arme en direction d'une cible fixe, sur laquelle est tracé un point de visée Cette cible est scrutée ou observée par une caméra vidéo reliée à un écran qui permet de visualiser une représentation du point de visée. Après l'exécution d'un tir d'un projectile, un opérateur déplace le curseur de l'écran de visualisation pour l'amener en superposition de l'impact du projectile, en vue de valider la position relative de cet impact, vis-à-vis de la représentation du point de visée. In the above application, the state of the art provides for mounting the weapon, the firing characteristics of which are to be verified, on a mount so as to position the weapon in the direction of a fixed target, on which an aiming point is drawn This target is scanned or observed by a video camera connected to a screen which makes it possible to visualize a representation of the aiming point. After the execution of a projectile shot, an operator moves the cursor of the display screen to bring it over the impact of the projectile, in order to validate the relative position of this impact, vis- vis-à-vis the representation of the aiming point.
La technique d'acquisition ou de relevé d'impacts décrite ci-dessus présente un certain nombre d'inconvénients. The acquisition or impact statement technique described above has a number of drawbacks.
Il doit tout d'abord être constaté que l'opération de réglage de l'affût qui précède chaque tir constitue une manipulation manuelle longue et délicate. De plus, la prise de la ligne de mire par le tireur entraîne indubitablement des erreurs de parallaxe. Par ailleurs, des erreurs d'interprétation visuelles sont commisent lors de la superposition du curseur de l'écran avec les impacts des projectiles qui se trouvent généralement sécants ou confondus avec les impacts des projectiles précédemment tirés. It must first of all be noted that the operation of adjusting the carriage which precedes each shot constitutes a long and delicate manual manipulation. In addition, taking the line of sight by the shooter undoubtedly leads to parallax errors. In addition, visual interpretation errors are made when the screen cursor is superimposed on the impacts of projectiles which are generally intersecting or confused with the impacts of projectiles previously fired.
La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients énoncés ci-dessus en proposant un procédé d'acquisition automatique d'impacts de projectiles tirés par une arme, permettant de supprimer le temps de réglage de l'affût et d'éliminer les erreurs de visée dues au tireur. The present invention therefore aims to remedy the drawbacks set out above by proposing a method for automatically acquiring the impacts of projectiles fired by a weapon, making it possible to eliminate the time for adjusting the lookout and to eliminate aiming errors. due to the shooter.
L'objet de l'invention vise également à proposer un procédé d'acquisition d'impacts adapté pour supprimer les erreurs d'interprétation concernant le relevé des impacts des projectiles sur la cible. The object of the invention also aims to propose an impact acquisition method suitable for eliminating interpretation errors concerning the recording of the impacts of projectiles on the target.
Le procédé d'acquisition d'impacts selon l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste à
- adapter sur l'arme un appareil apte à délivrer un
faisceau lumineux matérialisant la ligne de mire de
l'arme,
- positionner l'arme de manière à projeter le faisceau
lumineux sur la cible,
- déterminer la position de l'impact du faisceau lumineux
sur la cible,
- procéder à un tir d'un projectile avec l'arme maintenue
dans sa position,
- déterminer la position de l'impact du projectile sur
la cible,
- et comparer les positions entre les impacts du
faisceau lumineux et du projectile pour déterminer les
caractéristiques de visée de l'arme, sa justesse, sa
précision et sa fidélité.The impact acquisition method according to the invention is characterized in that it consists of
- adapt on the weapon a device capable of delivering a
light beam materializing the line of sight of
tear,
- position the weapon so as to project the beam
bright on the target,
- determine the position of the impact of the light beam
on target,
- fire a projectile with the weapon maintained
in its position,
- determine the position of the impact of the projectile on
target,
- and compare the positions between the impacts of
light beam and projectile to determine the
aiming characteristics of the weapon, its accuracy, its
precision and loyalty.
L'objet de l'invention vise également à proposer une installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, comportant :
- un appareil apte à délivrer un faisceau lumineux et
adapté sur l'arme pour matérialiser le ligne de mire de
l'arme,
- une caméra du type C.C.D. assurant une scrutation de la
cible,
- et un système de traitement d'images associé à la
caméra et permettant de déterminer la position des
impacts du faisceau lumineux et des projectiles sur la
cible.The object of the invention also aims to propose an installation for implementing the method according to the invention, comprising:
- an apparatus capable of delivering a light beam and
adapted on the weapon to materialize the line of sight of
tear,
- a CCD type camera ensuring a scan of the
target,
- and an image processing system associated with the
camera and to determine the position of
impacts of the light beam and projectiles on the
target.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the subject of the invention.
La fig. 1 est une vue schématique représentant une installation d'acquisition d'impacts conforme à l'invention. Fig. 1 is a schematic view showing an impact acquisition installation according to the invention.
La fig 2 est un organigramme général explicitant le procédé selon l'invention. Fig 2 is a general flowchart explaining the method according to the invention.
La fig. 3 est un détail caractéristique permettant d'expliciter le fonctionnement de l'invention. Fig. 3 is a characteristic detail enabling the operation of the invention to be explained.
Les fig. 4 et 5 sont des organigrammes détaillés explicitant le fonctionnement du procédé selon l'invention. Figs. 4 and 5 are detailed flow charts explaining the operation of the method according to the invention.
La fig 1 illustre une installation conforme à l'invention destinée à être mise en place par exemple dans un tunnel de tir non représenté mais de type classique. Cette installation est apte à permettre l'acquisition automatique des impacts de projectiles au sens général, tels que des balles provenant d'une arme 1 de tout type connu. Conformément à l'invention, l'arme 1 est équipée d'un appareil 3 apte à délivrer un faisceau lumineux 4 représentant la ligne de mire de l'arme. A cet effet, l'appareil 3 qui est constitué de préférence par un laser, s'appuie sur les organes de visée de l'arme à tester, tels que le guidon et l'oeilleton. La ligne de visée de l'arme est donc constituée par le faisceau lumineux 4. Fig 1 illustrates an installation according to the invention intended to be implemented for example in a shooting tunnel not shown but of the conventional type. This installation is able to allow automatic acquisition of the impacts of projectiles in the general sense, such as bullets coming from a weapon 1 of any known type. According to the invention, the weapon 1 is equipped with an apparatus 3 capable of delivering a light beam 4 representing the line of sight of the weapon. To this end, the device 3 which preferably consists of a laser, is based on the aiming members of the weapon to be tested, such as the handlebars and the eyepiece. The line of sight of the weapon therefore consists of the light beam 4.
L'arme 1 est fixée par tout moyen convenable approprié, telles que des coquilles, sur un affût 5, de manière à assurer la projection du faisceau lumineux 4 sur une cible 6. Avantageusement, la cible 6 est constituée par une bande commandée en défilement et réalisée, par exemple, en papier ou en un film plastique. La bande est déroulée à partir d'un rouleau dévidoir 7, sur un rouleau récepteur 8, après son passage sur un rouleau tendeur 10. De préférence, les rouleaux dévidoir 7 et récepteur 8 sont placés à la partie supérieure du tunnel, tandis que le rouleau tendeur 10 est positionné en partie basse du tunnel, de manière à faciliter l'accès aux rouleaux 7 et 8. Bien entendu, il doit être considéré que la cible proprement dite est formée, de préférence, par une région localisée 6' de la bande pouvant être délimitée par des repères fixes. The weapon 1 is fixed by any suitable suitable means, such as shells, on a mount 5, so as to ensure the projection of the light beam 4 on a target 6. Advantageously, the target 6 is constituted by a strip controlled by scrolling and made, for example, of paper or a plastic film. The strip is unwound from a reel roller 7, on a take-up roller 8, after it has passed over a tension roller 10. Preferably, the reel 7 and take-up rolls 8 are placed at the top of the tunnel, while the tension roller 10 is positioned in the lower part of the tunnel, so as to facilitate access to rollers 7 and 8. Of course, it must be considered that the target itself is preferably formed by a localized region 6 'of the band can be delimited by fixed marks.
L'installation selon l'invention comporte également une caméra 11 du type C.C.D. (à transfert de charge), dirigée pour scruter ou observer au moins la région localisée 6' de la bande. La caméra 11 est reliée à un système 12 de traitement d'images destiné, notamment, à déterminer les positions des impacts du faisceau lumineux 4 et du projectile sur la cible. Le système de traitement d'images 12 fait partie d'un système informatique, tel qu'un micro-ordinateur 13 de tout type connu en soi comportant une unité centrale 14 associée à des moyens de mémorisation M. Le micro-ordinateur 13 comporte également une carte interface 15 adaptée pour calculer la vitesse des projectiles détectée par l'intermédiaire de capteurs de vitesse 16.Le micro-ordinateur 13 comporte, de préférence, un écran de visualisation 17 relié au système 12, ainsi qu'un pupitre de commande 18 connecté à l'unité centrale 14 par l'intermédiaire d'une unité interface 19 d'entrées-sorties qui est reliée au laser 3 et au rouleau 8. The installation according to the invention also comprises a camera 11 of the C.C.D. type. (charge transfer), directed to scan or observe at least the localized region 6 'of the strip. The camera 11 is connected to an image processing system 12 intended, in particular, to determine the positions of the impacts of the light beam 4 and of the projectile on the target. The image processing system 12 is part of a computer system, such as a microcomputer 13 of any type known per se comprising a central unit 14 associated with memory means M. The microcomputer 13 also comprises an interface card 15 adapted to calculate the speed of the projectiles detected by means of speed sensors 16. The microcomputer 13 preferably comprises a display screen 17 connected to the system 12, as well as a control console 18 connected to the central unit 14 via an input-output interface unit 19 which is connected to the laser 3 and to the roller 8.
L'installation décrite ci-dessus permet d'acquérir automatiquement les impacts de projectiles d'une arme selon le procédé suivant, dont le déroulement est avantageusement réalisé par l'intermédiaire de moyens de programmation exécutés par le micro-ordinateur 13. The installation described above makes it possible to automatically acquire the impacts of projectiles from a weapon according to the following method, the unfolding of which is advantageously carried out by means of programming means executed by the microcomputer 13.
Conformément à la fig. 2, les caractéristiques techniques de l'arme et du tir sont enregistrées dans les moyens de mémorisation M (étape 20) préalablement au montage du laser sur les organes de visée de l'arme, dont les caractéristiques de visée sont à tester (étape 30). Après le montage de l'arme sur l'affût 5 dans une position déterminée, le laser est commandé pour émettre un faisceau lumineux dont l'impact sur la cible 6 est détecté par la caméra 11. La position de cet impact est déterminée par l'intermédiaire du système de traitement d'images 12 (étape 40). In accordance with fig. 2, the technical characteristics of the weapon and of the shooting are recorded in the storage means M (step 20) prior to mounting the laser on the aiming members of the weapon, whose aiming characteristics are to be tested (step 30 ). After mounting the weapon on the mount 5 in a determined position, the laser is controlled to emit a light beam whose impact on the target 6 is detected by the camera 11. The position of this impact is determined by l intermediary of the image processing system 12 (step 40).
Cet impact détermine donc le point de visée réel de l'arme, indépendant de l'affût et de l'axe du canon.This impact therefore determines the real aiming point of the weapon, independent of the mounting and the axis of the barrel.
Le tir d'un projectile est ensuite réalisé, de préférence manuellement pour des raisons de sécurité, en conservant l'arme dans sa position identique à celle au cours de laquelle le faisceau lumineux a été projeté sur la cible 6. Le système de traitement d'images 12 assure donc, par l'intermédiaire de la caméra 11, le relevé de la position de l'impact du projectile sur la cible 6 (étape 50). The firing of a projectile is then carried out, preferably manually for safety reasons, by keeping the weapon in its identical position to that during which the light beam was projected on the target 6. The processing system of 'images 12 therefore ensures, via the camera 11, the recording of the position of the impact of the projectile on the target 6 (step 50).
Une comparaison est ensuite effectuée entre les impacts du faisceau lumineux et d'au moins un projectile, de manière à permettre de déterminer les caractéristiques de visée de l'arme (étape 60). Ces positions sont, de préférence, enregistrées dans les moyens de mémorisation M, afin de permettre un traitement ultérieur. A comparison is then made between the impacts of the light beam and of at least one projectile, so as to make it possible to determine the aiming characteristics of the weapon (step 60). These positions are preferably recorded in the storage means M, in order to allow further processing.
Le procédé décrit ci-dessus permet donc d'éliminer, préalablement à chaque tir d'un projectile, l'opération manuelle de réglage de l'affût qui consistait à faire coincider le point visé de la cible avec l'axe du canon ou, éventuellement, la ligne de mire. De plus, l'acquisition des impacts du faisceau lumineux et des projectiles s'effectue de manière automatique permettant de supprimer les interprétations humaines de lecture et d'obtenir une précision accrue déterminée par celle de la caméra. Un autre avantage de l'installation selon l'invention concerne la possibilité d'établir, pour chaque projectile, une corrélation entre leur vitesse et les coordonnées d'impact sur la cible. The process described above therefore makes it possible to eliminate, before each shot of a projectile, the manual operation of adjusting the lookout which consisted in making the target point of the target coincide with the axis of the gun or, possibly the line of sight. In addition, the acquisition of the impacts of the light beam and of the projectiles is carried out automatically making it possible to suppress human interpretations of reading and to obtain an increased precision determined by that of the camera. Another advantage of the installation according to the invention relates to the possibility of establishing, for each projectile, a correlation between their speed and the impact coordinates on the target.
Avantageusement, l'impact du faisceau lumineux et
L'impact du projectile peuvent être matérialisés sur l'écran de visualisation 17, de manière à reconstituer une cible classique.Advantageously, the impact of the light beam and
The impact of the projectile can be materialized on the display screen 17, so as to reconstruct a conventional target.
Par ailleurs, la cible 6 est, de préférence, après chaque tir d'un projectile, commandée en déplacement limité pour éviter la superposition des impacts des projectiles. Le système de traitement d'images 12 est également conçu pour permettre, après chaque tir, de s'affranchir de la prise en compte des impacts des projectiles tirés précédemment, de manière à permettre un défilement limité de la cible 6. Ainsi, la caméra 11 peut comporter, dans son champ de vision, les impacts I successifs des projectiles qui, comme illustré à la fig 3, se trouvent superposés. Il en résulte une optimisation de l'utilisation de la cible qui est réalisée, par ailleurs, par une bande ordinaire non imprimée. Furthermore, the target 6 is preferably, after each shot of a projectile, controlled in limited movement to avoid the superposition of the impacts of the projectiles. The image processing system 12 is also designed to allow, after each shot, to dispense with taking into account the impacts of the projectiles fired previously, so as to allow limited scrolling of the target 6. Thus, the camera 11 may include, in its field of vision, the successive impacts I of the projectiles which, as illustrated in FIG. 3, are superimposed. This results in an optimization of the use of the target which is carried out, moreover, by an ordinary unprinted strip.
La fig. 4 illustre un exemple de fonctionnement du système de traitement d'images 12 permettant de rechercher les coordonnées de l'impact du faisceau laser, à l'aide de la caméra qui comporte un damier de cellules photosensibles rangées en lignes horizontales et en colonnes verticales. Fig. 4 illustrates an example of operation of the image processing system 12 making it possible to search for the coordinates of the impact of the laser beam, using the camera which comprises a checkerboard of photosensitive cells arranged in horizontal lines and in vertical columns.
Après l'émission d'un faisceau lumineux (étape 400) et la prise d'une origine dans le sens vertical (étape 401), il est procédé, à partir d'une origine, à la recherche du point d'impact selon une première ligne horizontale (étape 402). After the emission of a light beam (step 400) and the taking of an origin in the vertical direction (step 401), it is proceeded, from an origin, to the search for the point of impact according to a first horizontal line (step 402).
Si le niveau de l'intensité lumineuse de la cellule considérée est supérieur à un seuil déterminé (étape 403), la surface de l'impact du faisceau est alors recherchée (étape 104). If the level of light intensity of the cell considered is greater than a determined threshold (step 403), the surface of the impact of the beam is then sought (step 104).
Si la surface détectée est supérieure à la surface mémorisée (étape 405), les coordonnées de la cellule, selon le sens horizontal et vertical, sont alors mémorisées (étape 406). Si la surface mémorisée est supérieure à la surface détectée ou si le niveau d'intensité lumineuse de la cellule est inférieur au seuil déterminé, il est procédé à la recherche du point d'impact pour chacune des cellules suivantes suivant la ligne, tant que la dernière cellule de cette ligne n'a pas été lue (étape 407).If the detected surface is greater than the memorized surface (step 405), the coordinates of the cell, in the horizontal and vertical direction, are then memorized (step 406). If the memorized surface is greater than the detected surface or if the light intensity level of the cell is below the determined threshold, the point of impact is searched for each of the following cells along the line, as long as the last cell in this row was not read (step 407).
Lorsque la lecture de tous les points de la première ligne est effectuée, il est procédé à l'exploration des cellules selon la ligne suivante (étape 408). La procédure est renouvelée tant que la lecture n'atteint pas la dernière ligne (étape 409). Si aucun point lumineux présentant des caractéristiques d'intensité lumineuse et de surface déterminées n'est décélé (étape 410), il est procédé, une nouvelle fois, à la recherche des coordonnées de l'impact du faisceau laser (retour à l'étape 401). Si au terme de trois essais de détermination du point d'impact (étape 411), aucun impact lumineux n'a été trouvé, un défaut est signalé (étape 412). When the reading of all the points of the first line is carried out, the cells are explored according to the following line (step 408). The procedure is repeated until the reading reaches the last line (step 409). If no light point with determined light intensity and surface characteristics is detected (step 410), the coordinates of the impact of the laser beam are again searched (return to step 401). If after three attempts to determine the point of impact (step 411), no light impact has been found, a fault is reported (step 412).
Après la détermination des coordonnées du point d'impact du faisceau lumineux, la recherche des coordonnées de l'impact des projectiles peut être effectuée selon le procédé décrit à titre d'exemple à la fig 5. Cette phase de recherche commence par l'avancement du papier cible et une prise d'image de la cible (étape 501). Dès qu'un tir de projectile est détecté (étape 502) par l'intermédiaire des capteurs de vitesse, le système 12 de traitement d'images recherche, de manière identique au principe des étapes 401 à 409 décrit à la fig. 4, l'impact d'un projectile à la place de celui d'un faisceau lumineux (étape 501 à 509).Si aucun impact, en général un trou, présentant des caractéristiques d'intensité lumineuse et de surface déterminées n'est détecté, une recherche manuelle est exécutée en vue de déceler cet impact qui se trouve superposé à un impact précédemment réalisé (étape 510). Après la mémorisation des coordonnées de l'impact du projectile, un test est effectué pour déterminer la fin de la phase de tir en considération du nombre de projectiles à tirer par l'arme à tester (étape 511).Si l'arme doit exécuter un autre tir d'un projectile, le procédé débute de nouveau à partir de l'étape 501. Après le tir du nombre de projectiles prévu, une étape de traitement des données (étape 512) permet de connaître les qualités de visée des armes et de déterminer la destination des armes (acceptation, reprise). Le procédé selon l'invention assure donc de déterminer les caractéristiques de visée de l'arme, sa justesse, sa précision et sa fidélité. After determining the coordinates of the point of impact of the light beam, the search for the coordinates of the impact of the projectiles can be carried out according to the method described by way of example in FIG. 5. This search phase begins with advancement target paper and an image of the target (step 501). As soon as a projectile shot is detected (step 502) via the speed sensors, the image processing system 12 searches, in an identical manner to the principle of steps 401 to 409 described in FIG. 4, the impact of a projectile instead of that of a light beam (step 501 to 509). If no impact, in general a hole, having determined characteristics of light intensity and surface is detected , a manual search is executed in order to detect this impact which is superimposed on a previously made impact (step 510). After memorizing the coordinates of the impact of the projectile, a test is carried out to determine the end of the firing phase in consideration of the number of projectiles to be fired by the weapon to be tested (step 511). another firing of a projectile, the method begins again from step 501. After firing the number of projectiles provided, a data processing step (step 512) makes it possible to know the aiming qualities of the weapons and to determine the destination of the weapons (acceptance, recovery). The method according to the invention therefore ensures that the aiming characteristics of the weapon, its accuracy, its precision and its fidelity are determined.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made thereto without departing from its scope.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9013817A FR2668821A1 (en) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | Method and installation for the acquisition of projectile impacts on a target |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9013817A FR2668821A1 (en) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | Method and installation for the acquisition of projectile impacts on a target |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2668821A1 true FR2668821A1 (en) | 1992-05-07 |
| FR2668821B1 FR2668821B1 (en) | 1994-12-16 |
Family
ID=9401947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9013817A Granted FR2668821A1 (en) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | Method and installation for the acquisition of projectile impacts on a target |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2668821A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2935790A1 (en) * | 2008-09-08 | 2010-03-12 | Philippe Levilly | Target i.e. electronic target, holder for use in light weapon adjustment bench, has displacement unit formed of rails and actuators to displace frame with respect to support, and control unit controlling displacement unit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2186062A (en) * | 1986-01-07 | 1987-08-05 | Sturm Ruger & Co | Adjusting firearm sights |
-
1990
- 1990-11-07 FR FR9013817A patent/FR2668821A1/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2186062A (en) * | 1986-01-07 | 1987-08-05 | Sturm Ruger & Co | Adjusting firearm sights |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2935790A1 (en) * | 2008-09-08 | 2010-03-12 | Philippe Levilly | Target i.e. electronic target, holder for use in light weapon adjustment bench, has displacement unit formed of rails and actuators to displace frame with respect to support, and control unit controlling displacement unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2668821B1 (en) | 1994-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0146428A1 (en) | Automatic guiding method and apparatsu for moving objects especially for driverless self-propelled vehicles | |
| EP3850301B1 (en) | Onboard system and method for measuring the loading height of a road convoy | |
| FR2911463A1 (en) | Virtual object observation device i.e. telescope, implementing method for use in tourist site, involves determining position at which data is to be inserted, in image along boresight's orientation, and inserting position data in image | |
| FR2514884A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR GLOBALLY CORRECTING, FROM A SHOOTING TO THE FOLLOWING, THE FIRE OF A TENDERED SHOOTING ARM | |
| EP0628837B1 (en) | Method and device for determining the location of a target | |
| EP2852810A1 (en) | Remotely operated target-processing system | |
| FR2761463A1 (en) | SHOOTING DEVICE FOR ANTI-AIR DEFENSE SYSTEM, ESPECIALLY MOBILE | |
| FR2668821A1 (en) | Method and installation for the acquisition of projectile impacts on a target | |
| EP2952960B1 (en) | 3d shooting device and method | |
| EP0240396B1 (en) | Process and device to measure during its movement the diameter of a filamentary object like an optical fibre | |
| EP0165169B1 (en) | Processing method of a video image for tracking a luminous object and for protecting this tracking against other jamming luminous objects | |
| FR2762384A1 (en) | WEAPON SCORING METHOD OF A WEAPON SYSTEM AND WEAPON SYSTEM FOR IMPLEMENTING THIS PROCESS | |
| EP2652430B1 (en) | Method and system for detecting a stream of electromagnetic pulses, and device including such a detection system and intended for electromagnetically guiding ammunition toward a target | |
| FR2741438A1 (en) | Substrate deposited glue band dimension checking optical device | |
| FR3062201B3 (en) | REAL-TIME ELECTRONIC TARGETING FOR REGULAR DISTANCE SHOOTING OR SHORTCUT DISTANCE THEN EMULATED | |
| KR102250085B1 (en) | Optical inspection apparatus | |
| EP0169758B1 (en) | Method and apparatus for fixing the position of an object in space, and application to gunnery simulation | |
| EP2320404B1 (en) | Method and apparatus for trajectory measuring of a passive mobile object | |
| JP2505363B2 (en) | Shooting evaluation device and shooting evaluation method | |
| JP6519270B2 (en) | Apparatus and method for observing a rubber contact surface | |
| FR2860623A1 (en) | METHOD FOR TAKING PICTURES ON BOARD OF A ROTATING FLYING BODY AND SYSTEM IMPLEMENTING SAID METHOD | |
| EP1064634A1 (en) | Device for monitoring an enclosed space, in particular an aircraft hold | |
| FR2570835A1 (en) | Optical device for detecting the passing of a moving object and locating the point at which the passage occurs | |
| EP3673223B1 (en) | Imaging instrument for controlling a target designation | |
| FR2794880A1 (en) | Method of tracking a moving target using an electronic camera; detects target by computing value from variations in color between images, and comparing it with threshold |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |