FR2668757A1

FR2668757A1 - Improvements to devices for gathering and handling harvesting baskets by means of horizontal ramps with variable spacing and distancing

Info

Publication number: FR2668757A1
Application number: FR9013820A
Authority: FR
Inventors: Brochet Jean-Luc
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-11-07
Filing date: 1990-11-07
Publication date: 1992-05-07
Anticipated expiration: 2010-11-07
Also published as: FR2668757B1

Abstract

The invention relates to devices for gathering and mechanically handling harvesting baskets. The improvements in question relate to a complement for raising and manoeuvring oscillating ramps (20, 21), with grasping angle brackets (corner irons) (201, 211), returned by springs, controlled by a jack (ram) (22) by means of an arm (23) and of two levers (24, 25), a means of folding the inner ramp, as well as a lateral stability indicator. Application: viticulture.

Description

L'invention concerne les dispositifs de ramassage et de manutention de paniers de récolte par l'intermédiaire de rampes horizontales à écartement et éloignement variable.The invention relates to devices for collecting and handling harvest baskets by means of horizontal ramps with variable spacing and distance.

On connaît déjà un dispositif de ramassage et de manutention de paniers de récolte (demande de brevet frangeais n 2.638.438), dont les rampes sont disposées à la partie in férieure des croix de charge, reliées entre elles par une traverse, dont les extrémités sont reliées au véhicule porteur par des bras de charge formant des parailélo- grammes articules, manoeuvrables par des vérins par rapport à des croix d'atteiage, solidarisées au châssis du véhicule.There is already known a device for picking up and handling harvest baskets (frangeais patent application No. 2,638,438), the ramps of which are arranged at the lower part of the load crosses, connected to one another by a crosspiece, the ends of which are connected to the carrier vehicle by load arms forming articulated parallelograms, maneuverable by jacks with respect to cross crosses, secured to the chassis of the vehicle.

Dans ce mode de réal isation, l'écartement des rampes, lors du dépôt des paniers sur une remorque, est obtenu par un système hydraulique coûteux.In this embodiment, the spacing of the ramps, when the baskets are deposited on a trailer, is obtained by an expensive hydraulic system.

Avec ce système, la hauteur de relevage des paniers, pour les déposer sur une remorque, est tel le, que la hauteur du plateau utilisé ne doit pas dépasser 1,20 m
Lorsqu'il s'agit de ramasser des paniers en matière plastique, à rebord continu et étroit, rabattu vers le bas, renforcé dans les angles, de telle sorte qu'ils constituent des butées exigeant des. crochets effaçables, les rampes sont maintenues fixes et celles-ci sont munies, chacune, de crochets articulés, rappelés collectivement vers l'extérieur par un ressort, dont l'effacement peut etre obtenu à volonté par l'intermédiaire de biellettes, d'un renvoi d'angle et d'un vérin, ou par l'intermédiaire d'un basculeur commandé par un palpeur, situé à l'une des extrémités et dessous I 'une des rampes, de façon à obtenir, automatiquement, l'effacement des crochets articulés, dès que les rampes viennent à une certaine distance H du sol, déterminée en fonction de la hauteur des paniers. With this system, the lifting height of the baskets, to place them on a trailer, is such that the height of the platform used must not exceed 1.20 m
When it comes to picking up plastic baskets, with a narrow and continuous rim, folded down, reinforced in the corners, so that they constitute stops requiring. erasable hooks, the ramps are kept fixed and these are each provided with articulated hooks, collectively recalled towards the outside by a spring, the erasure of which can be obtained at will by means of links, a angle transmission and a jack, or by means of a rocker controlled by a feeler, located at one of the ends and below one of the ramps, so as to obtain, automatically, the erasure of the articulated hooks, as soon as the ramps come at a certain distance H from the ground, determined as a function of the height of the baskets.

Ce système exige des pièces façonnées, impliquant un coût de réalisation élevé. This system requires shaped parts, implying a high production cost.

Le déport latéral des rampes par rapport au châssis de l'engin porteur peut, en charge et dans certaine configuration, compromettre la stabilité latérale de l'ensemble et entraîner son renversement, à défaut que le conducteur dispose d'un moyen l'alertant d'une fausse manoeuvre.The lateral offset of the ramps relative to the chassis of the carrier can, under load and in some configuration, compromise the lateral stability of the assembly and cause it to overturn, failing that the driver has a means alerting him 'a wrong move.

Enfin, lors de l'évolution à vide, l'envergure du dispositif peut provaquer une certaine gêne pour le déplacement de l'engin à vide, en dehors des vignes.Finally, during the unladen evolution, the size of the device can cause some discomfort for the movement of the unladen machine, outside the vines.

Les perfectionnements selon l'invention visent à remédier à ces inconvénients et à proposer un dispositif de ramas- sage etde manutention plus pratique, plus sûr, plus stable et moins encombrant, qui puisse etre utilise sans problème sur les paniers ô rebord continu et étroit, rabattu vers le bas et renforce dans les angles.The improvements according to the invention aim to remedy these drawbacks and to provide a more practical, safer, more stable and less bulky pick-up and handling device which can be used without problem on baskets with a continuous and narrow rim, folded down and reinforced in the corners.

Le dispositif de ramassage et de manutention mécanique de paniers de récolte selon l'invention se caractérise principalement en ce qu'il comporte un moyen permettant d'obtenir, à volonté, un complément de relevage permettant de déposer les paniers sur un plateau d'une hauteur de 1,60 m, en ce que le moyen d'accrochage des paniers à rebord continu et étroit, rabattu vers le bas et renforcé dans les angles, est constitué de rampes oscillantes, munies, à leur partie supérieure, de cornières de préhension, rappe- lées vers I 'extérieur du dispositif par des ressorts, dont la manoeuvre vers l'intérieur est commandée automatiquement par un vérin par l'intermédiaire d'un bras d'appui et de deux leviers, en ce qu'il comporte un moyen permettant le repliage vers l'intérieur de la rampe intérieure, pour réduire l'encombrement latéral lors des déplacements à vide, en dehors des vignes, eten ce qu'il comporte un sys teme d'alerte, monté sur l'une des croix d'attelage.The device for collecting and mechanically handling the harvest baskets according to the invention is mainly characterized in that it comprises a means making it possible to obtain, at will, additional lifting allowing the baskets to be placed on a tray of a 1.60 m high, in that the means for hanging baskets with a narrow, continuous rim, folded down and reinforced in the corners, consists of oscillating ramps, provided, at their upper part, with gripping angles , brought out towards the outside of the device by springs, the operation of which towards the inside is controlled automatically by a jack by means of a support arm and two levers, in that it comprises a means allowing the internal ramp to be folded inwards, to reduce the lateral space requirement during empty journeys, outside the vines, and in that it includes an alert system, mounted on one of the crosses hitch.

Le moyen permettant d'obtenir, à volonté, un complément de relevage est constitué de fourreaux, montés à l'extrémité des parail6lagrammes de relevage, dans lesquels sont montés des coulisseaux, fixés à la partie supérieure des croix de charge et venant en butée contre l'extrémité supérieure des fourreaux, de câbles, dont les extrémités sont reliées, respectivement, à la basedes croix de charge età la base des croix d'attelage, et de deux galets tendeurs, portes, respectivement, par la branche supérieure des parallélogrammes et à l'extrémité d'un bras articule par rapport à la même branche du parallélogramme, rappelé dans l'alignement de celui-ci par unressort, et dont la sol ida- risation par rapport à la dite branche peut être obtenue, à volonté, par l'intermédiaire d'un doigt, rappelé en position de verrouillage par un ressort qui peut être comprimé à distance par l'intermédiaire d'un câble
Les leviers de manoeuvre des rampes oscillantes comportent, chacun, une extrémité triangulaire prenant appui contre un maneton solidaire de la traverse de manoeuvre et, en fin de course de rapprochement des rampes, contre une butée fixée à l'extrémité d'un montant.L'appui de l'extrémité triangulaire des leviers de manoeuvre des rampes oscillantes contre le maneton d'actionnement s'effectue directement pour l'un des leviers, et par l'intermédiaire d'une plaquette en forme de U inversé pour l'autre,
Les moyens permettant le repliage vers I'inter-ieur de la rampe intérieure sont constitues d'axes d'articulation, montés à l'extrémité du bras intérieur des croix de charge- ment, d'un vérin à gaz, reliant les montants supports de rampe, et d'un dispositif de verrouillage, constitue d'une échancrure, réalisée à la partie supérieure de l'un des leviers de manoeuvre des rampes, et d'un tenon, fixé sur le coté de l'autre levier.The means for obtaining, at will, additional lifting consists of sleeves, mounted at the end of the lifting parail6lagrams, in which slides are mounted, fixed to the upper part of the load crosses and abutting against the upper end of the sleeves, of cables, the ends of which are connected, respectively, to the base of the load crosses and to the base of the coupling crosses, and of two tension rollers, doors, respectively, by the upper branch of the parallelograms and at the end of an arm articulated with respect to the same branch of the parallelogram, recalled in alignment with the latter by a spring, and from which the idarization ground relative to said branch can be obtained, at will, by means of a finger, returned to the locked position by a spring which can be compressed remotely by means of a cable
The operating levers of the oscillating ramps each have a triangular end bearing against a crank pin secured to the operating cross member and, at the end of the approach movement of the ramps, against a stop fixed to the end of an upright. 'support of the triangular end of the levers for operating the oscillating ramps against the actuating pin takes place directly for one of the levers, and by means of an inverted U-shaped plate for the other,
The means allowing the folding towards the interior of the internal ramp consist of articulation axes, mounted at the end of the internal arm of the loading crosses, of a gas jack, connecting the support uprights ramp, and a locking device, consists of a notch, made at the upper part of one of the operating levers for the ramps, and a tenon, fixed on the side of the other lever.

Selon un autre mode de réalisation, les moyens permettant le repl iage des montants intérieur et extérieur sont cons- titués d'un système à deux bras en croisition, dont le bras intérieur comporte un axe monte dans une lumière en L, réa- lisée dans le bras extérieur, et d'une butée escamotable, montée à l'extrémité du bras extérieur, destinée àvenir en contact avec un butoir.La butée escamotable est rappelée en position oblique par unressort par coutissement dons un trou oblong d'un axe vissé dans le bras extérieur ; la dite butée escamotable pouvant, à volonté, être manoeuvrée pour être ramenée en position perpendiculaire au bras exte- rieur, sous l'action d'un table.According to another embodiment, the means allowing the folding of the interior and exterior uprights are made up of a system with two arms in intersection, the interior arm of which comprises an axis mounted in an L-shaped lumen, produced in the outer arm, and a retractable stopper, mounted at the end of the outer arm, intended to come into contact with a stopper. The retractable stopper is recalled in the oblique position by a spring by stitching donations an oblong hole of an axis screwed into the outer arm; the said retractable stop which can, at will, be maneuvered so as to be brought back into position perpendicular to the outer arm, under the action of a table.

L'indicateur de stabilité latérale est constitué d'un pen dule, suspendu à un bras dynamométrique, dont l'osciiia- tion est obtenue par l'intermédlaire de deux amortisseurs élastiques, opposés l'un à l'autre, 6tablissant un contact électrique provoquant, selon le cas, l'éclairage d'un des deux signaux, correspondant à la manoeuvre à engager pour corriger la situation.The lateral stability indicator consists of a pendulum, suspended from a dynamometric arm, the oscillation of which is obtained by the intermediary of two elastic dampers, opposite one another, establishing an electrical contact causing, as the case may be, the lighting of one of the two signals, corresponding to the maneuver to be engaged to correct the situation.

Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ceci que la hauteur de relevage peut être accrue, à volonté, de la hauteur d'une ridelle de remarque ou d'une rangée de paniers ; que tous les types de paniers peuvent être ramasses et manutentionnés, après une adaptation mineure; que I 'encombrement latéral du dispositif pourra être réduit à u T de par repliage de la rampe intérieure, pour faciliter l'évolution de l'engin porteur sur les lieux de ramassage; et que la stabilité de l'engin peut être contrôlée, à tout moment, par l'intermédiaire d'indicateurs faciles à interpréter. The advantages obtained thanks to this invention consist essentially in that the lifting height can be increased, at will, by the height of a drop side or a row of baskets; that all types of baskets can be picked up and handled, after minor adaptation; that the lateral size of the device can be reduced to u T by folding the interior ramp, to facilitate the evolution of the carrier on the pickup locations; and that the stability of the machine can be monitored at any time by means of easy-to-interpret indicators.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre des perfectionnements selon l'invention, appliqués à un dispositif de ramassage et due manutention de paniers de raisins lors des vendanges, donnés à titre d'exemples non limitatifs au regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue de face schématique du
systeme de relevage amélioré, en position basse, avec
indication, en trait mixte, d'une position haute sans
reievage (A) et avec relevage (B), - la figure 2 représente une vue de dessus partielle du
dispositif de blocage du système de relevage amélloré, - la figure 3 représente une vue de face du système de
ramassage et de manutention à rampes oscillantes pour
paniers àrebord continuet étroit, rabattu vers le bas et
renfoncé dans les angles, de telle sorte qu'ils
constituent des butées, - la figure 4 représente une vue de dessus partielle du
système de ramassage et de manutention à rampes
oscillantes, - la figure 5 représente une vue de côté partiel le de l'axe
des rampes osclilantes, - la figure 6 représente une vue de dessus du système
hydraulique de commande du vérin de manoeuvre des rampes
oscillantes, - la figure 7 représente une vue de face du systeme de
ramassage et t de manutention à rampes fixes pour paniers à
rebord discontinu, - la figure 8 représente le détail de réalisation et de
fonctionnement de la butée escamotable du dispositif de
repliage des rampes du systeme de ramassage et de manu
tention à rampes fixes, - la figure 9 représente une vue de dessus du système de
ramassage et de manutention à rampes fixes, pour paniers
à rebord discontinu, la figure 10 représente une vue de face du système de
ramassage et de manutention à rampes fixes, pour paniers
à rebord discontinu, en position écartée, la figure 11 représente une vue de face du système de
ramassage et de manutention à rampes fixes, pour paniers
à rebord discontinu, en position rapprochée, - la figure 12 représente une vue de dessus du levier de
manoeuvre à distance des butées escamotables du
dispositif de repli age des rampes du système de ramassage
et de manutention à rampes fixes, du système de relevage
amélioré et du système hydraulique pour les rampes
oscillantes, - la figure 13 représente une vue de face du levier de
manoeuvre à distance selon la figure 12, - la figure 14 représente une vue de face de l'indicateur de sécurité, - la figure 15 représente une vue de côté du dispositif de
sécurité, - la figure 10 représente une vue de dessous, en coupe selon
AA, (visible sur la figure 14) de l'indicateur de sécuri
té. Other characteristics and advantages will appear in the description which follows of improvements according to the invention, applied to a device for picking up and due handling of baskets of grapes during the harvest, given by way of nonlimiting examples with regard to the appended drawings. , on which - Figure 1 shows a schematic front view of the
improved lifting system, in the low position, with
indication in dashed line of a high position without
reievage (A) and with lifting (B), - Figure 2 shows a partial top view of the
locking device of the improved lifting system, - Figure 3 shows a front view of the lifting system
collection and handling with oscillating ramps for
baskets with narrow, continuous rim, folded down and
recessed in the corners, so that they
constitute stops, - Figure 4 shows a partial top view of the
pickup and handling system with ramps
oscillating, - Figure 5 shows a partial side view of the axis
osclilante ramps, - Figure 6 shows a top view of the system
hydraulic control of the ramp actuator
oscillating, - Figure 7 shows a front view of the system
collection and handling t with fixed ramps for baskets
discontinuous edge, - Figure 8 shows the detail of construction and
operation of the retractable stop of the
folding of the ramps of the pickup and handling system
with fixed ramps, - Figure 9 shows a top view of the
collection and handling with fixed ramps, for baskets
with a discontinuous edge, FIG. 10 represents a front view of the
collection and handling with fixed ramps, for baskets
with a discontinuous edge, in the separated position, FIG. 11 represents a front view of the
collection and handling with fixed ramps, for baskets
with discontinuous edge, in close position, - Figure 12 shows a top view of the lever
remote operation of the retractable stops of the
device for folding the ramps of the collection system
and handling with fixed ramps, lifting system
and hydraulic system for the ramps
oscillating, - Figure 13 shows a front view of the lever
remote operation according to FIG. 12, - FIG. 14 represents a front view of the safety indicator, - FIG. 15 represents a side view of the safety device
safety, - Figure 10 shows a bottom view, in section along
AA, (visible in figure 14) of the security indicator
you.

En examinant les figures 1 et 2, concernant le dispositif de relevage amélioré , on remarque que celui-ci permet de relever les rampes d'une hauteur supplémentaire (d'envi- ron 40 cm), sans recourir à un vérin hydraulique particu- lier. By examining FIGS. 1 and 2, concerning the improved lifting device, it is noted that this makes it possible to raise the ramps from an additional height (about 40 cm), without having to use a particular hydraulic cylinder. .

Les moyens utilises pour obtenir ce résultat sont constitués, principalement, de fourreaux 10, montés à l'extré- mité des parallélogrammes de reievage 11, dans lesquels sont montés des coulisseaux 12, supportant les croix de chargement 13, venant en butée contre l'extrémité supe- rieure des fourreaux 10, de câbles 14, dont l une des extrémités est reliée à la croix d'attelage 15 et l'autre à la croix de chargement 13, après passage sur deux galets tendeurs 141 et 142, ponter respectivement, par la branche supérieure 111 du parallélogramme de relevage 11 et par un bras 16 articule par rapport â la même branche 111 dudit parallélogramme de relevage 11, rappelé par un ressort 161 dans l'alignement de celle-ci, et d'un doigt recourbé 17, rappelé en position de verrouillage par un ressort 18 qui peut être comprimé à distance, par l'inter- sédiaire d'un câble 19, pour permettre la desolidanisa- tion du bras 16 articulé par rapport à la branche supe- rieure 111 du parallélogramme 11.The means used to obtain this result consist mainly of sleeves 10, mounted at the end of the reevage parallelograms 11, in which slides 12 are mounted, supporting the loading crosses 13, coming into abutment against the upper end of the sleeves 10, of cables 14, one of the ends of which is connected to the coupling cross 15 and the other to the loading cross 13, after passing over two tensioning rollers 141 and 142, bridging respectively, by the upper branch 111 of the lifting parallelogram 11 and by an arm 16 articulated relative to the same branch 111 of said lifting parallelogram 11, recalled by a spring 161 in alignment with the latter, and by a curved finger 17 , returned to the locked position by a spring 18 which can be compressed at a distance, by means of a cable 19, to allow the disengagement of the articulated arm 16 relative to the upper branch 111 of parallelogram 11.

Ainsi, il est possible de choisir entre un relevage à hauteur normale, correspondant au déverrouillage du bras 16 qui s'articulera au fur et à mesure du relevage, afin de rendre les câbles 14 inopérants, et un relevage amélioré, correspondant au verrouillage du bras 16 dans l'aligne- ment de la branche supérieure 111 du parallélogramme arti- culé de relevage 11.Thus, it is possible to choose between a lifting at normal height, corresponding to the unlocking of the arm 16 which will be articulated as the lifting is carried out, in order to render the cables 14 inoperative, and an improved lifting, corresponding to the locking of the arm 16 in alignment with the upper branch 111 of the articulated lifting parallelogram 11.

Le relevage à hauteur normale sera tout particulièrement adapte pour transporter les paniers pleins dans les vignes, ceci pour une question de stabilité, et le relevage amélioré sera utilisé pour déposer une rangée de paniers pleins sur ceux déjà déposes par la prem-i ère rampe, ou pour déposer ceux-ci sur une planche fixée à une hauteur maximum de 1,60 m.The lift at normal height will be particularly suitable for transporting full baskets in the vineyards, this for a question of stability, and the improved lift will be used to deposit a row of full baskets on those already removed by the first ramp, or to place them on a board fixed at a maximum height of 1.60 m.

En se reportant aux figures 3 à 6, on remarque que les moyens permettant I 'accrochage des paniers à rebord continu et étroit, rabattu vers le bas et renforcé dans les angles, de tel le sorte qu'lis constituent des butées, sont constitués de rampes oscillantes 20 et 21, munies de cornières 201, 211, rappelées vers l'extérieur par des ressorts 202, dont la manoeuvre vers l'intérieur est commandee par un vérin 22, par l' intermédiaire d'un bras d'appui 23 et de leviers 24 et 25 à extrémité triangulaire, pre- nant appui contre un maneton 231, et, en fin de course de rapprochement des rampes, contre une butee 261, fixee à l'extrémité d'un montant 26 ; l'appui de l'extrémité trianguiaire des leviers de mandeuvre 24 et 25 contre le maneton 231 du bras d'appui 23 s'effectue directement pour l'un des leviers 25 et par l'intermédiaire d'une plaquette 241 en forme de V inversé pour l'autre levier 24.Referring to FIGS. 3 to 6, it can be seen that the means allowing the hanging of baskets with a continuous and narrow rim, folded down and reinforced in the corners, so that they constitute stops, consist of oscillating ramps 20 and 21, provided with angles 201, 211, recalled towards the outside by springs 202, the operation of which towards the inside is controlled by a jack 22, by means of a support arm 23 and levers 24 and 25 with a triangular end, pressing against a crank pin 231, and, at the end of the approach of the ramps, against a stop 261, fixed at the end of an upright 26; the support of the triangular end of the operating levers 24 and 25 against the crank pin 231 of the support arm 23 takes place directly for one of the levers 25 and by means of a V-shaped plate 241 reversed for the other lever 24.

Selon un premier mode de réalisation correspondant au cas ci-dessus, les moyens permettant le repliage vers l'inté- rieur de la rampe intérieure 20 sont constitues d'axes d'articulation 302 et 362, montés, respectivement, à l'extrémité des bras intérieurs 321 et 331 des croix de chargement 32 et 33, d'un vérin à gaz 35, reliant les montants supports de rampes 30, 31, et d'un dispositif de verrouillage, constitue d'une échancrure 251 réalisée à la partie supérieure de l'un des leviers 25 de manoeuvre des rampes oscillantes et d'un tenon 242, fixé sur le côte de l'autre levier 24.According to a first embodiment corresponding to the above case, the means allowing the folding inwards of the internal ramp 20 consist of articulation axes 302 and 362, mounted, respectively, at the end of the inner arms 321 and 331 of the loading crosses 32 and 33, of a gas spring 35, connecting the rail support uprights 30, 31, and of a locking device, constitutes a notch 251 produced at the upper part one of the levers 25 for operating the oscillating ramps and a tenon 242, fixed on the side of the other lever 24.

Comme on le voit sur les figures 3 à 5, représentant les moyens d'accrochage et de relevage de paniers à rebord continu, étroit et rabattu, renfonce dans les angles, de telle sorte qu'ils constituent des butés, en position de ramassage, les rampes oscillantes 20 et 21 sont en butée vers l'extérieur, afin d'assurer l'effacement des cornières de préhension 201, 211, pour que ceux-ci ne racerochent pas les rebords des paniers. Lors du ramassage, le vérin 22 exerce sa force sur le bras d'appui 23, qui joue le rôle d'un poussoir sur les deux leviers 24 et 25, par l'intermédiaire du maneton 231. Un ressort 232 provoque la contraction du vérin 22 pendant la descente de la rampe.As can be seen in FIGS. 3 to 5, representing the means for hooking and lifting baskets with a continuous, narrow and folded-down rim, recesses in the corners, so that they constitute stops, in the pick-up position, the oscillating ramps 20 and 21 are in abutment towards the outside, in order to ensure the erasure of the gripping angles 201, 211, so that these do not pick up the edges of the baskets. When picking up, the jack 22 exerts its force on the support arm 23, which acts as a pusher on the two levers 24 and 25, via the crank pin 231. A spring 232 causes the jack to contract 22 during the descent of the ramp.

Les ressorts de rappel 202 ont juste la force nécessaire pour assurer le basculement des rampes oseillantes 20 et 21 vers l'extérieur, lorsque toutes les cornières ont li- béré le rebord des paniers, evitant ainsi de les endomma ger. The return springs 202 have just the force necessary to ensure the tilting of the sorrel ramps 20 and 21 towards the outside, when all the angles have released the rim of the baskets, thus avoiding damaging them.

Si l on examine maintenant plus en detail la figure 6, on remarque qu'un robinet hydraulique 41 est placé entre le distributeur 40 et les vérins de commande des bras de charge ; il sert à éviter une descente trop brusquer sur- tout lorsque les rampes sont chargées. En position descente, la pression dans la tuyauterie, située entre le robinet 41 et le distributeur hydraulique 40, est faible, en comparaison avec cel le qui existe dans les vérins de relevage du bras de charge.Le vérin de poussée 22 est raccordé par un T 42 à cette portion de tuyauterie, lequel vérin de poussee 22 se contracte, comme cela a ete dit plus haut, sous l'action du ressort 232, assurant le relevage des bras d'appui 23 pendant la descente des rampes. Lorsque cette descente est terminée, le robinet frein 41 devient inopérant et la pression se rétablit, mais, à ce moment, la force du vérin 22 sur le bras d'appui 23 reste légèrement inférieure à la force du ressort 232, étant donne la position géométrique des axes ; ce qui assure le maintien en équilibre Ainsi, une légère surpression dans la tuyauterie assure la détente du vérin, comme c'est le cas lorsque le conducteur commande la remontée de la rampe, car la sous-pression en descente devient surpression en montée.If we now examine FIG. 6 in more detail, we note that a hydraulic valve 41 is placed between the distributor 40 and the actuating cylinders of the load arms; it is used to avoid too abrupt a descent especially when the ramps are loaded. In the descent position, the pressure in the piping, located between the valve 41 and the hydraulic distributor 40, is low, compared with that which exists in the lifting arm lifting cylinders. The thrust cylinder 22 is connected by a T 42 to this portion of piping, which push cylinder 22 contracts, as has been said above, under the action of spring 232, ensuring the lifting of the support arms 23 during the descent of the ramps. When this descent is complete, the brake valve 41 becomes inoperative and the pressure is restored, but, at this time, the force of the jack 22 on the support arm 23 remains slightly less than the force of the spring 232, being given the position geometric axes; which ensures the maintenance in balance Thus, a slight overpressure in the piping ensures the relaxation of the jack, as is the case when the driver controls the ascent of the ramp, because the underpressure in descent becomes overpressure in ascent.

De cette façon, le vérin se detend progressivement et la force optimum est atteinte au moment ou le bord supérieur des rampes osciliantes vient buter sur les paniers pour les aligner.In this way, the cylinder gradually relaxes and the optimum force is reached when the upper edge of the oscillating ramps abuts on the baskets to align them.

Lors de l'opération de dépôt des paniers sur un plateau, les rampes s'ouvrent automatiquement pendant la descente, puis, on les empêche de se refermer en actionnant le robinet 43 par I 'intermédiaire de la manette (figure 12 et 13) avant de faire remonter les rampes pour dégager les pan iers. During the operation of depositing baskets on a tray, the ramps open automatically during the descent, then, they are prevented from being closed by actuating the tap 43 by means of the lever (FIG. 12 and 13) before raise the ramps to clear the baskets.

En se reportant aux figures 3 à 5, on remarque que le repliage parallèle de la rampe intérieure 20 est rendu possible du fait de la présence d'un longeron tubulaire 34 > reliant les montants 30 et 30 supportant la rampe oscillante intérieure 20, par l'intermédiaire des bras 301 et 361 et des axes d'articulation 302 et 362 ; les montants 30 et 31 étant reliés par un vérin à gaz 35.Referring to Figures 3 to 5, we note that the parallel folding of the inner ramp 20 is made possible due to the presence of a tubular beam 34> connecting the uprights 30 and 30 supporting the inner oscillating ramp 20, by l 'intermediate arms 301 and 361 and hinge pins 302 and 362; the uprights 30 and 31 being connected by a gas spring 35.

Le repliage s'effectue en poussant la rampe intérieure 20 à la main, depuis le poste de conduite. La rampe se bloque en position repliée, dès que le tenon 242, situé sur le côté du levier 24, pénètre dans l'échancrure 251 > réalisée, pour ce falre, à la partie supérieure du levier opposé 25.Folding is carried out by pushing the internal ramp 20 by hand, from the driving position. The ramp locks in the folded position, as soon as the pin 242, located on the side of the lever 24, enters the notch 251> made, for this claw, at the upper part of the opposite lever 25.

Ensuite, des que la rampe est descendue dans la vigne, il suffit d'agir sur le robinet hydraulique 43 pour obtenir la contraction du vérin et la remontée du bras d'appui 23, provoquant ainsi le désengagement du tenon 242 de l'en- coche 251, sous l'action du débioqueur 233 porte par le bras 23, et, par la suite, le retour en position de ramassage de la rampe intérieure 20, sous l'effet de la détente du vérin à gaz 35. Then, as soon as the ramp is lowered into the vine, it suffices to act on the hydraulic valve 43 to obtain the contraction of the jack and the raising of the support arm 23, thus causing the disengagement of the post 242 from the check mark 251, under the action of the breaker 233 carried by the arm 23, and, thereafter, the return to the pick-up position of the internal ramp 20, under the effect of the expansion of the gas spring 35.

En examinant maintenant les figures 7 à 13, se reportant à un mode de réqlisation du système de repliage des rampes correspondant aux paniers à rebord ouvert, sans butée, on remarque, sur les figures 7, 8 et 9, que les montants inte- rieurs et extérieurs 501 et 502 sereplient par l'intermédiaire d'un système à deux bras en croisillons 511 et 512, dont le bras interieur 511 comporte un axe 52, monté dans une lumière en L 53, réalisée dans le bras extérieur 512. Now examining FIGS. 7 to 13, referring to a mode of adjustment of the folding system of the ramps corresponding to the baskets with an open rim, without stop, it is noted, in FIGS. 7, 8 and 9, that the internal uprights and exteriors 501 and 502 are folded by means of a system with two cross-braced arms 511 and 512, the inner arm 511 of which comprises an axis 52, mounted in an L-shaped light 53, produced in the outer arm 512.

Ces bras 511 et 512 sont rendus solidaires des montants avants par l'intermédiaire de profilés carres.These arms 511 and 512 are made integral with the front uprights by means of square profiles.

Le maintien en position de ramassage de la rampe est obtenu par l'interm6diaire d'une butée escamotable 54, montée à l'extrémité du bras extérieur 512, destinée à venir en contact avec un butoir 59, , rappelée en position oblique, tel que représenté figure 8, par un ressort 55, par coulis- sement dans un trou oblong 541, d'un axe 551, vissé dans le bras extérieur 512. L'extrémité du câble 57 de manoeuvre de la butée escamotable 54 est reliée à cette dernière par l'intermédiaire d'une équerre 542, destinée à venir en contact contre le côté supérieur du bras extérieur 512, sous l effet du ressort 55, lorsque le câble 57 est deten- du.Maintaining the pickup position of the ramp is obtained by means of a retractable stop 54, mounted at the end of the outer arm 512, intended to come into contact with a stopper 59,, recalled in an oblique position, such that shown in Figure 8, by a spring 55, by sliding in an oblong hole 541, with an axis 551, screwed into the outer arm 512. The end of the cable 57 for operating the retractable stop 54 is connected to the latter by means of a bracket 542, intended to come into contact against the upper side of the outer arm 512, under the effect of the spring 55, when the cable 57 is relaxed.

Ainsi, en position de ramassage (figure 7), la butée escamotable 54, en position oblique, est en appui sur le butoir 59, alors que l'axe 551 est en butée contre l'extrémité in férieure du trou oblong 541.Thus, in the pick-up position (FIG. 7), the retractable stop 54, in an oblique position, is in abutment on the stopper 59, while the axis 551 is in abutment against the lower end of the oblong hole 541.

En position de largage, après la pose des paniers sur un plateau, il suffit d'exercer une tension sur le câble 57 pour ramener la butée escamotable perpendiculaire au bras extérieur 512, afin d'obtenir, comme représenté à la fi gure 10, le désalignement des bras en croisillon 511 et 512, avec coulissement de l'axe 52 porté par le bras intérieur 51 1 dans la lumière en L 53, réalisée dans le bras ex térieur 512. L'écartement maximum s'obtient, ensuite, par relâchement de la tension sur le câble 57, qui provoque l'articulation vers le haut des montants 501 et 502, sous l'action du vérin à gaz 58.In the release position, after the baskets have been placed on a tray, it suffices to exert a tension on the cable 57 to bring the retractable stopper perpendicular to the outer arm 512, in order to obtain, as shown in FIG. 10, the misalignment of the cross arms 511 and 512, with sliding of the axis 52 carried by the inner arm 51 1 in the L-shaped lumen 53, produced in the outer arm 512. The maximum spacing is then obtained by loosening of the tension on the cable 57, which causes the upward articulation of the uprights 501 and 502, under the action of the gas spring 58.

Le repliage et le blocage des rampes en position repliée, tel que représente à la figure 11, s'effectue par action sur le câble 57.The folding and locking of the ramps in the folded position, as shown in FIG. 11, is effected by action on the cable 57.

La butée escamotable 54 étant dans la position droites pour passer de la position repliée à la position de ramassage, il suffit d'amener ia manette en position de ramassage ; le vérin à gaz 58 écarte alors les rampes, tout en amortissant le mouvement, si bien que la manette arrive en position de ramassage avant les rampes de façon que le câble 57 soit détendu et que la butée 54 soit remise en position oblique, lorsqu'elle arrlve au niveau du butoir 59.The retractable stop 54 being in the straight position to pass from the folded position to the pickup position, it suffices to bring the handle to the pickup position; the gas spring 58 then spreads the ramps, while damping the movement, so that the lever arrives in the pick-up position before the ramps so that the cable 57 is relaxed and the stop 54 is returned to the oblique position, when it ends at the stopper 59.

Pour remettre les rampes en position de largage, il suffit d'exercer une traction sur le câble 57 > par l'intermédiaire de la manette représentée aux figures 12 et 13, jus- qu'à obtention de l'effacement complet de la butée, comme représente à la figure 7. Le relâchement de la tension sur le câble permet à la butee escamotable 54 de coulisser le long du butoir 59, afin de rendre celle-ci inopérante. Le vérin à gaz 58 peut alors assurer l'écartement des rampes pour mettre celles-ci en position de largage.To return the ramps to the release position, it suffices to exert traction on the cable 57> by means of the lever shown in FIGS. 12 and 13, until complete abolition of the stop, as shown in Figure 7. The release of tension on the cable allows the retractable stop 54 to slide along the stopper 59, to make it inoperative. The gas spring 58 can then ensure the spacing of the ramps to put them in the release position.

En examinant maintenant les figures 14, 15 et 16, on remarque que l'indicateur de stabilité latérale est constitue d'un pendule 60, suspendu à un bras dynamométrique 61, dont l'oscillation est obtenue par l'interm6diaire de deux amortisseurs élastiques 62, 63, opposés l'un à l'autre, et par la resultante des efforts exercés par les vérins avants de relevage des bras de charge 68 sur le bras dynamométrique 61 Ce pendule 60, relié à une source électri- que par un conducteur 601, établi, selon le dévers et le porte-à-faux exercés par la charge des paniers sur le trac- teur, un contact avec l un des deux plots 64 ou 65, reliés chacun à un indicateur lumineux 66, 67, indiquant au conducteur les mesures immédiates à prendre pour corriger sa manoeuvre et retablir l'équilibre de l'engin
Le dispositif selon l'invention est destiné, principalement, à être utilisé pour la vendanger mais il pourrait être utiliser aisément, pour d'autres sortes de récolte, sous réserve d'adaptations mineures, à la portée de l'homme de l'art. Now examining FIGS. 14, 15 and 16, it is noted that the lateral stability indicator consists of a pendulum 60, suspended from a dynamometric arm 61, the oscillation of which is obtained by the intermediary of two elastic dampers 62 , 63, opposite to each other, and as a result of the forces exerted by the front lifting cylinders of the load arms 68 on the dynamometric arm 61 This pendulum 60, connected to an electrical source by a conductor 601 , established, depending on the superelevation and the overhang exerted by the load of the baskets on the tractor, contact with one of the two studs 64 or 65, each connected to a light indicator 66, 67, indicating to the driver the immediate measures to be taken to correct its maneuver and restore the balance of the machine
The device according to the invention is intended, mainly, to be used for harvesting but it could be easily used, for other kinds of harvest, subject to minor adaptations, within the reach of those skilled in the art .

Claims

Claims.

1. Device for collecting and mechanically handling harvest baskets, comprising two horizontal ramps with variable spacing and distance, arranged at the lower part of load cross, which are connected to each other by a cross member, the ends of which are connected to the carrier vehicle by load arms forming articulated parallelograms, maneuverable with respect to coupling crosses, ground idarized to the chassis of the vehicle, ca raeterise in that it comprises a means making it possible to obtain, at will, a complement of minimum lifting of 40 cm, in that the hooking means for baskets with a continuous and narrow rim, folded down and reinforced in the corners, so that they constitute stops, is made up of oscillating ramps (20, 21), provided, at their upper part, with gripping angles (201, 211), returned towards the outside of the device by springs whose operation towards the interior is comma ndée automatically by a jack (22), I 'through a support arm (23) and two levers (24, 25), in that it comprises a means for folding inwardly of the internal ramp, to reduce the lateral dimensions during empty movements, outside the vines, and in that it includes a lateral stability indicator, mounted on the front coupling cross.

2. Device according to claim 1, characterized in that the means making it possible to obtain, at will, an additional lifting, corresponding, at least, to 40 cm, consists of sleeves (10)> mounted to the end of the lifting parallelograms (11), in which slides are mounted (12), supporting the load crosses (13), abutting against the upper end of the sleeves (10), of cables (14), the ends are connected, respectively, to the base of the load crosses (13) and to the base of the coupling crosses (15), and of two tensioning rollers (141, 142), carried, respectively, by the upper branch (111 ) of the parallelogram (11) at the end of an arm (16) articulated with respect to the same branch (111) of the parallelogram, recalled in the alignment of the latter by a spring (181), and whose connection with respect to said branch (111) can be obtained, at will, by means of a finger (17), r called in the locked position by a spring (18), which can be compressed remotely by means of a cable (19), actuated by the lever.

3. Device according to claim 1, characterized in that the operating levers (24, 25) of the oscillating ramps (20, 21) each have a triangular end bearing against a crank pin (231), integral with the support arm ( 23), and, finally, for the ramps approach stroke, against a stop (261), fixed to the end of an upright (26).

4. Device according to claim 3, characterized in that the support of the triangular end of the operating levers (24, 25) of the oscillating ramps (20, 21) against the actuating pin (231) takes place directly by one of the levers (25), and by means of a plate (241) in the shape of an inverted U for the other lever (24).

5. Device according to claim 1> characterized in that the means allowing the inward folding of the internal ramp (20) consist of hinge pins (302, 362), mounted at the end of the inner arms (321, 331), loading crosses (32, 33), a gas spring (35) and a locking device consisting of a notch (251), made in the upper part of one of the operating levers (25), of the ramps and of a tenon (242), fixed on the side of the other lever (24).

6. Device according to claim 1, characterized in that the means, allowing the folding of the internal uprights (501) and external (502)> consist of a system with two arms in cross (511) and (512), including the inner arm (511) has an axis C52) mounted in an L-shaped opening (53), produced in the outer arm, and with a retractable stop (54), mounted at the end of the outer arm (512), intended to come into contact with a bumper (5g)

7. Device according to claim 6, characterized in that the retractable stop (54) is returned to the obiic position by a spring (55 by sliding in an oblong hole (541) of an axis C551) screwed into the outer arm (512 ); the said retractable stop (54) being able, at will, to be maneuvered to be brought back in position perpendicular to the external arm (512>, under the action of a cable (57>.

8. Device according to claim 1, characterized in that the lateral stability indicator consists of a hanger (60), suspended from a dynamometric arm (61), the oscillation of which is obtained by means of two shock absorbers elastic (62, 63), opposite one another, establishing an electrical contact causing, as the case may be, the lighting of one of the two signals (66, 67), corresponding to the maneuver to be engaged to correct the situa tion.