FR2668712A1

FR2668712A1 - Miniature goal-shooting football game

Info

Publication number: FR2668712A1
Application number: FR9013673A
Authority: FR
Inventors: Thimon Roland
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-11-05
Filing date: 1990-11-05
Publication date: 1992-05-07

Abstract

The invention relates to a miniature goal-shooting (penalty) football game played between the kicker of the ball and the goalkeeper. This game, composed of a complete apparatus with its various electromechanical and electronic members for robotising and automating the game, is characterised by 1/- a goalkeeper (1) mounted on a movable carriage moving over a rolling path, articulated on a spindle (9) pivoting at 180 DEG , controlled remotely, 2/- a player kicking the ball (15) mounted on a pivoting spindle (16) whose angles of shots are controlled by two motorised cams, having an articulated leg (22) controlled by a system with electromagnets. 3/- a supply of footballs to the penalty spot by means of an elevator system (D), with troughs for recovering the footballs after shots at goal (29) (30).

Description

La présente invention concerne un jeu de Tirs au But (Penalty) dans lequel les conditions de jeu peuvent être simulées pour qu'elles soient identiques à celles d'un match de Football, en présence du gardien devant son but et d'un buteur pour tirer les penaltys. The present invention relates to a penalty shootout game in which the playing conditions can be simulated so that they are identical to those of a football match, in the presence of the goalkeeper in front of his goal and a goal scorer for shoot the penalties.

La présente invention propose un jeu miniature genre "Baby - Foot" entièrement automatisé, mais ne comportant que deux joueurs: le gardien de but et son buteur pour tirer les buts. The present invention provides a miniature game like "Baby - Foot" fully automated, but comprising only two players: the goalkeeper and his goal scorer to shoot the goals.

Ce jeu est capable de reproduire exactement toutes les possibilités qui se présentent habituellement lors d'un match de Football.This game is capable of reproducing exactly all the possibilities that usually arise during a Football match.

A cet effet, le jeu selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend:
Un ensemble d'éléments de matériaux divers composant la structure de l'appareil,dans lequel sont incorporés tous les organes mécaniques de robotisation et de commandes électroniques de programmation.To this end, the game according to the invention is characterized in that it comprises:
A set of elements of various materials composing the structure of the device, in which are incorporated all the mechanical organs of robotization and electronic programming controls.

Le terrain de jeu étant composé de préférence de matériaux insonorisés, la partie supérieure étant recouverte d'une glace de forte épaisseur résistant aux chocs et aux pressions des joueurs, et interdisant tout accès au mécanisme. The playing field is preferably composed of soundproof materials, the upper part being covered with a very thick glass resistant to shocks and pressure from the players, and preventing any access to the mechanism.

Un tableau de visualisation et d'affichage numérique se trouve incorporé à la structure. A digital display and display board is incorporated into the structure.

La partie jeu consiste à faire tirer des ballons par un buteur automatisé, représenté par un footballeur miniaturisé de façon à effectuer des tirs au but depuis le point de penalty. The game part consists of shooting balls by an automated scorer, represented by a miniaturized footballer so as to take shots on goal from the penalty spot.

Chaque tir au but étant effectué de façon aléatoire en modifiant les angles de tirs par l'intermédiaire d'un mécanisme agissant sur le pivotement du buteur, ainsi que sur l'angle de frappe dans le plan vertical. Each shot on goal being carried out in a random manner by modifying the angles of shots via a mechanism acting on the pivoting of the scorer, as well as on the angle of strike in the vertical plane.

Devant la cage de but, un gardien de but miniaturisé et pourvu de moyens de commande de ses déplacements latéraux a pour fonction d'arrêter les ballons afin d'empêcher l'introduction de ceux-ci dans la cage de but, chaque arrêt de ballon donnant droit à un point gagnant se trouvant affiché au tableau de signalisation et d'affichage par l'intermédiaire d'un système électronique. In front of the goal cage, a miniaturized goalkeeper and provided with means for controlling its lateral movements has the function of stopping the balls in order to prevent their introduction into the goal cage, each ball stop giving the right to a winning point displayed on the scoreboard and display via an electronic system.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, de plusieurs modes de réalisation non limitatifs, en regard des dessins annexés:
La Figure 1 représentant la vue d'ensemble de de l'appareil et de son système, avec ses éléments caractéristiques A, B, C, D.The invention will be better understood on reading the following description of several non-limiting embodiments, with reference to the attached drawings:
Figure 1 showing the overview of the device and its system, with its characteristic elements A, B, C, D.

La Figure 2 représente la partie A : le gardien (1) devant son but (2) (Fig 2A), ledit gardien étant fixé sur un chariot mobile (5) (Fig 2 C) se déplace sur la largeur du but (2), de façon à couvrir la surface de la cage et empêcher l'introduction des ballons. Figure 2 shows part A: the goalkeeper (1) in front of his goal (2) (Fig 2A), said goalkeeper being fixed on a mobile carriage (5) (Fig 2 C) moves across the width of the goal (2) , so as to cover the surface of the cage and prevent the introduction of balloons.

Le chariot (5) (Fig 2 B, 2 C) support du gardien de but (1), constitué d'une pièce métallique adaptée à son utilisation comprend quatre galets de guidage (6) montés sur un chemin de roulement à crémaillère (7), le chariot étant entraîné par un moto-réducteur de vitesses (8) effectuant des translations rapides dans les mouvements, le gardien (1) étant fixé à sa base sur une articulation (9) lui permettant de plonger à gauche ou à droite suivant la demande, les mouvements étant effectués par l'intermédiaire de biellettes d'articulation commandées par des électroaimants (10), ou tous systèmes d'engrenage ou de câbles avec secteur de commande relié à des électro-aimants. The carriage (5) (Fig 2 B, 2 C) goalkeeper support (1), consisting of a metal part suitable for its use comprises four guide rollers (6) mounted on a rack raceway (7 ), the carriage being driven by a geared motor (8) performing rapid translations in the movements, the keeper (1) being fixed at its base on an articulation (9) allowing it to dive to the left or to the right following on demand, the movements being carried out by means of articulation rods controlled by electromagnets (10), or all gear or cable systems with control sector connected to electromagnets.

Le déplacement du chariot (5) fixé sous la surface de réparation (11) ( en terme de football ) est commandé par le joueur depuis la console de jeu (C) fixée à l'avant de l'appareil, ladite console (C) comportant: un contacteur à levier (12) pour la commande du chariot, deux boutons poussoirs (13, 13 bis) pour les mouvements d'articulation gauche/ droite du gardien (1) et un troisième bouton (14) pour faire lever par l'intermédiaire de l'électro- aimant (10 bis) et de biellettes ou de câbles les bras articulés (11) et (12), soit selon un mouvement (1') autour d'un axe parallèle aux épaules (fig. 2 B), soit selon un mouvement (1'') autour de 2 axes parallèles orientés d' avant en arrière et parallèle à l'articulation (9) (fig 2 C)
En variante du système qui vient d'être décrit concernant la partie A:En référence aux Figures 5 A et 5 B, le gardien peut également être fixé sur une platine (5) prolongée en partie inférieure par une platine (5') supportée par des paliers et douilles à billes (6') et (6") coulissant sur deux chemins horizontaux (7') et (7'') disposés parallèlement en étant décalés dans un même plan vertical. Deux courroies distinctes (32 et 33) tournant en sens inverse, l'une à gauche, l'autre à droite assurent la translation de l'ensemble du chariot formé des éléments (5/5') et (6'/6''), la platine (5') étant utilisée pour la fixation de deux électro-aimants (34 et 35), ceux-ci servant d'embrayage par pincement d'une des courroies sur une glissière (36) solidaire de la platine (5') suivant le sens de déplacement du chariot.The movement of the carriage (5) fixed under the repair surface (11) (in terms of football) is controlled by the player from the game console (C) fixed to the front of the device, said console (C) comprising: a lever switch (12) for controlling the carriage, two push buttons (13, 13 bis) for the left / right movements of the keeper (1) and a third button (14) for lifting by the 'Intermediate of the electromagnet (10 bis) and of links or cables the articulated arms (11) and (12), either in a movement (1') around an axis parallel to the shoulders (fig. 2 B ), or according to a movement (1 '') around 2 parallel axes oriented from front to back and parallel to the joint (9) (fig 2 C)
As a variant of the system which has just been described concerning part A: With reference to FIGS. 5 A and 5 B, the guard can also be fixed on a plate (5) extended in the lower part by a plate (5 ') supported by ball bearings and sockets (6 ') and (6 ") sliding on two horizontal paths (7') and (7 '') arranged in parallel, being offset in the same vertical plane. Two separate belts (32 and 33) rotating in the opposite direction, one on the left, the other on the right ensure the translation of the entire carriage formed of the elements (5/5 ') and (6' / 6 ''), the plate (5 ') being used for fixing two electromagnets (34 and 35), these serving as a clutch by pinching one of the belts on a slide (36) secured to the plate (5 ') in the direction of movement of the carriage .

Ces deux courroies tournant en permanence dès la mise en service de l'appareil, sont entraînées l'une dans un sens et l'autre dans l'autre sens par deux moto-réducteurs (8' et 8'') équipés de poulies d'entraînement (37 et 38) et de volants d'inertie (39 et 40). Les deux moteurs (8' et 8'') étant fixés aux deux extrémités gauche et droite du chemin de guidage (7') et (7'') ainsi que deux poulies de tension des deux courroies sans fin aux extrémités opposées gauche et droite (41 et 42), un électro-aimant (43) peut en outre être prévu sur la douille (6') pour assurer le blocage du chariot en position de repos, selon encore une autre variante de ce dernier système, le système de pincement de courroie par électro - aimant peut être remplacé par un entraînement des courroies par des moteurs pourvus chacun d'un embrayage, les courroies étant alors solidaires de la platine (5').These two belts continuously rotating as soon as the device is put into service, are driven one in one direction and the other in the other direction by two geared motors (8 'and 8' ') fitted with pulleys of 'drive (37 and 38) and flywheels (39 and 40). The two motors (8 'and 8' ') being fixed at the two left and right ends of the guide path (7') and (7 '') as well as two tension pulleys of the two endless belts at the opposite left and right ends (41 and 42), an electromagnet (43) can also be provided on the sleeve (6 ') to ensure the blocking of the carriage in the rest position, according to yet another variant of the latter system, the clamping system belt by electromagnet can be replaced by a drive of the belts by motors each provided with a clutch, the belts then being secured to the plate (5 ').

Selon la figure 7A et 7B la translation du chariot mobile du gardien de but (1) peut s'effectuer par un système de courroie sans fin (45) fixée à la glissière (36) de la platine du chariot (5) par une vis de fixation (46), cette courroie étant tendue à chaque extrémité des guides linéaires du chariot (5) par deux poulies (44') et (44'') en tension sur la poulie (44), l'entraînement de la courroie avec inversion de sens de marche étant réalisé par un système composé d'une platine (49) sur laquelle est fixé un moteur (48) tournant en permanence dès la mise en service de l'appareil, possédant un arbre long (50), celui-ci étant équipé de deux biellettes de friction (53) et (53') permettant d'une part d'avoir sur l'arbre (50) une poulie d'entraînement (51) reliée par courroie (56) à une poulie de friction caoutchoutéd'adhérence (52) pour l'entraînement par friction de la courroie (45), d'autre part l'inversion du sens de marche est effectuée par deux pignons à engrenage (47) et (47'), le pignon (47) lui - même entraîné par le pignon (47 ') solidaire de l'arbre du moteur (48) entraînant la poulie de friction caoutchoutée (52') par l'intermédiaire d'une poulie (51') et d'une courroie (56'), l'inversion de marche et l'entraînement de la courroie (45) dans un sens ou dans l'autre est effectué par la mise sous tension des électro-aimants (55) ou (55'), Zes ressorts de rappel (54) et (54') servant à mettre le chariot (5) en position repos. According to FIG. 7A and 7B, the translation of the mobile goalkeeper carriage (1) can be carried out by an endless belt system (45) fixed to the slide (36) of the carriage plate (5) by a screw. fastening (46), this belt being tensioned at each end of the linear guides of the carriage (5) by two pulleys (44 ') and (44' ') in tension on the pulley (44), the belt drive with direction reversal being achieved by a system composed of a plate (49) on which is fixed a motor (48) continuously rotating as soon as the device is put into service, having a long shaft (50), this ci being equipped with two friction rods (53) and (53 ') allowing on the one hand to have on the shaft (50) a drive pulley (51) connected by belt (56) to a friction pulley rubber grip (52) for friction drive of the belt (45), on the other hand the reversal of the direction of travel is effected by two pinions with gear (47) and (47 '), the pinion (47) itself driven by the pinion (47') secured to the motor shaft (48) driving the rubberized friction pulley (52 ') via a pulley (51 ') and a belt (56'), the reverse gear and the drive of the belt (45) in one direction or the other is carried out by energizing the electro -magnets (55) or (55 '), Zes return springs (54) and (54') used to put the carriage (5) in the rest position.

La figure 3 représente la partie B : vue de côté (Fig 3 A) et vue de dessus (Fig 3 B) le buteur fixé (15) sur un axe vertical (16) au point de penalty, et pivotant sur son axe monté sur une douille à billes (17) ou bagues de "NYLON", permettant au buteur de tirer les ballons de façon aléatoire en fonction d'une came excentrique mue par un moteur au point bas (18) modifiant les angles de tir dans le plan vertical. Figure 3 shows part B: side view (Fig 3 A) and top view (Fig 3 B) the striker fixed (15) on a vertical axis (16) at the penalty spot, and pivoting on its axis mounted on a ball bushing (17) or "NYLON" rings, allowing the striker to shoot the balls randomly as a function of an eccentric cam driven by a low point motor (18) modifying the shooting angles in the vertical plane .

Quant à la modification de l'angle latéral (g) de tir, elle s'effectue par la rotation de l'axe (16) réalisé à partir d'un axe (19) relié à la douille à billes (17), ledit axe (19) étant relié par biellette à un excentrique (20) également commandé par un moteur (21), l'ensemble se mettant en mouvement dès la mise en service de l'appareil et dans un temps donné en fonction du jeu et des tirs au but. As for the modification of the lateral angle (g) of shooting, it is carried out by the rotation of the axis (16) produced from an axis (19) connected to the ball bushing (17), said axis (19) being connected by link to an eccentric (20) also controlled by a motor (21), the assembly being set in motion as soon as the apparatus is put into service and in a given time as a function of the play and the shoot to the net.

Les tirs sont effectués par le pied (22) du buteur, la jambe étant articulée et commandée par un système de biellettes ou câbles avec ressorts de rappel (23) par 1' intermédiaire d'un électro-aimant (24). The shots are made by the foot (22) of the scorer, the leg being articulated and controlled by a system of rods or cables with return springs (23) via one electromagnet (24).

Les tirs peuvent être commandés soit par le joueur depuis la console de commande (C), soit préférentiellement par un système électronique temporisé non-représenté pour des tirs répétitifs dans un temps donné. The shots can be controlled either by the player from the control console (C), or preferably by a timed electronic system not shown for repetitive shots in a given time.

La figure 4 représente l'alimentation automatique (D) des ballons (25) au point de penalty. Chaque ballon étant déposé devant le pied (22) du buteur (15) par un système élévateur composé de deux tubes dont l'un (26) est fixe, tandis que l'autre (27) coulisse comme un piston vertical dans ledit tube (26). L'ensemble coulissant (27) est relié à un moyen d'élévation tel un vérin électrique (31) ou tout composant électro - mécanique choisi, par exemple une vis, une courroie sans fin à laquelle le piston est attaché se deplaçant de haut en bas autour de deux poulies. Figure 4 shows the automatic feeding (D) of the balls (25) at the penalty spot. Each balloon being deposited in front of the foot (22) of the scorer (15) by an elevating system composed of two tubes, one of which (26) is fixed, while the other (27) slides like a vertical piston in said tube ( 26). The sliding assembly (27) is connected to an elevation means such as an electric jack (31) or any electro-mechanical component chosen, for example a screw, an endless belt to which the piston is attached moving up and down. down around two pulleys.

Les ballons étant stockés dans une coupole (28) largement dimensionnée pour recevoir la quantité suffisante au jeu. The balloons being stored in a dome (28) which is large enough to receive the quantity sufficient for play.

Tous les ballons après les tirs au but sont ramenés dans la coupole (28) par un système de goulottes inclinées (29, 30) l'une (29) depuis le but et l'autre (30) depuis la partie du terrain situé derrière le buteur, où les ballons sont ramenés en cas d'arrêt du gardien par le plan incliné du panneau de jeu. All the balls after the shots on goal are brought back into the dome (28) by a system of inclined troughs (29, 30) one (29) from the goal and the other (30) from the part of the ground behind the goal scorer, where the balls are brought back in the event of the goalkeeper stopping by the inclined plane of the game board.

En variante du système à coupole de stockage, comme illustré en Figure 6, les ballons peuvent être également libérés un par un par un système de clapet (28 bis) commandé par électro - aimant de retenue par exemple venant en appui sur le ballon disposé directement sur la goulotte (29), la goulotte débouchant dans ce cas directement au point de chargement de l'élévateur, la goulotte (30) étant reliée à la goulotte (29). As a variant of the storage dome system, as illustrated in FIG. 6, the balloons can also be released one by one by a valve system (28 bis) controlled by a retaining electromagnet, for example coming to bear on the balloon placed directly on the chute (29), the chute opening in this case directly at the loading point of the elevator, the chute (30) being connected to the chute (29).

L'élévateur tubulaire (27) prenant au passage un ballon (25) pour le présenter à son point haut. The tubular elevator (27) taking in passing a balloon (25) to present it at its highest point.

Dans tous les cas, le cycle d'alimentation des ballons est réglé en fonction du temps donné à la partie. In all cases, the balloon feeding cycle is adjusted according to the time given to the game.

Selon une autre caractéristique un doigt de retenue recourbé (57) est prévu à la partie supérieure du tube (26) destiné à venir en appui sur le ballon (25) arrivant devant le buteur en fin de montée du piston (27) pour éviter l'échappement intempestif de celui-ci au point de penalty, un électro-aimant (58) assurant la levée du doigt et son dégagement au moment du tir; sur la figure 4 le doigt a été disposé en face du pied du buteur pour une facilité de représentation, mais en pratique celui-ci sera disposé latéralement pour ne pas se trouver sur la trajectoire du ballon. According to another characteristic, a curved retaining finger (57) is provided at the upper part of the tube (26) intended to come to bear on the ball (25) arriving in front of the scorer at the end of the piston rise (27) to avoid the 'untimely escape of the latter at the penalty spot, an electromagnet (58) ensuring the lifting of the finger and its release when fired; in Figure 4 the finger has been arranged in front of the goalkeeper's foot for ease of representation, but in practice it will be arranged laterally so as not to be in the path of the ball.

Claims

1 / miniaturized Football game intended to simulate shots on goal (penalty), device in which all the electro-mechanical robotization organs and the electronic programming controls are incorporated

CHARACTERIZED in that it only comprises two characters a goalkeeper (1) connected to a means of lateral displacement and a striker (15) secured to automatic fire control means and also having synchronized supply means balloons (D) and a game console (C) allowing the player to control the means of movement of the goalkeeper.

2 / miniaturized football game according to claim 1

CHARACTERIZED in that the goalkeeper (1) is fixed on the one hand on a mobile carriage (5) moving on a raceway (7) in front of his goal, and on the other hand, is subject to an axis horizontal rotation (9) which allows it to dive laterally left or right over 180 ", these movements being controlled by electromagnets (10), the arms being articulated (1 ') and (1"), controlled by electro - magnet (10 bis).

3 / miniaturized football game according to claim 2

CHARACTERIZED in that the mobile goalkeeper support trolley consists of a metal part (5) comprising four guide rollers (6) allowing it to move on a rack raceway (7). The carriage being electrically driven by a geared motor (8) allowing rapid translations.

4 / miniaturized football game according to claim 1

CHARACTERIZED in that the guard is fixed on a plate (5) extended in the lower part by a plate (5 ') supported by bearings and ball bearings (6') and (6 '') sliding on two horizontal paths (7 ') and (7' ') arranged in parallel, being offset in the same vertical plane and in that two separate belts (32 and 33) rotating in opposite directions, one to the left, the other to the right, ensure the translation of the entire carriage (5) (5 ') (6') (6 ''), the plate (5 ') being used for fixing two electromagnets (34 and 35), these serving as clutch by pinching one of the belts on a slide (36) integral with the plate (5 ') in the direction of movement of the carriage, these two belts continuously rotating as soon as the device is put into service, are driven one in one direction and the other in the other direction by two geared motors (8 'and 8' ') fitted with drive pulleys (37 and 38) and flywheels (39 and 4 0), the two motors (8 'and 8' ') being fixed at the two left and right ends of the guide path (7' and 7 ''), two tension pulleys (41) (42) of the two endless belts being provided at the opposite left and right ends (41 and 42), a blocking electromagnet (43) of the plate.

5 / miniaturized football game according to claim 1

CHARACTERIZED in that the guardian is fixed on a plate (5), extended by a lower part (5 ') guided by two horizontal paths (7') and (7 '') and whose drive is carried out by a system endless belt (45)

fixed the plain of the carriage (5) by a fixing screw (46), this belt being tensioned at each end of the linear guides (7 '), (7 ") of the carriage (5) by two pulleys (44') and (44 'i) under tension on a pulley (44), the drive of the belt with reverse direction of travel being carried out by a system composed of a plate (49) on which is fixed a motor (48) rotating in permanently as soon as the device is put into service, having a long shaft (50), this being equipped with two friction rods (53) and (53 ') allowing on the one hand to have on the shaft ( 50) a drive pulley (51) connected by belt (56) to a rubberized friction friction pulley (52) for the friction drive of the belt (45) in one direction, on the other hand direction reversal is effected by two gear pinions (47) and (47'-), the pinion (47) driven by the pinion (47 ') secured to the motor shaft, causing a friction pulley c rubberized (52 ') via - a pulley (51') and a belt (56 '), the reverse gear and the belt drive (45) in one direction or in the other is carried out by energizing the electromagnets (55) or (55 '), pivoting the rods (53) and (53'), the springs of

r reminder (54) and (54 ') used to put the carriage (5) in the rest position.

6 / miniaturized football game according to claim 1

CHARACTERIZED in that the stopper (15) is fixed on a pivoting axis (9) mounted on ball bushing or "NYLON" rings (17) and is controlled in its vertical and horizontal firing angles by two motorized eccentrics (18) and PO).

7 / miniaturized football game according to claim 6

CHARACTERIZED in that the stopper has an articulated leg (22) actuated by a system of rods and return springs (23) by means of an electromagnet (24).

8 / miniaturized football game according to claim 1

CHARACTERIZED in that the automatic feeding (D) of the balls at the penalty spot is achieved by an elevating system composed of two tubes, one of which (26) is fixed, while the other (27) slides like a vertical piston in said tube (26), this sliding tube (27) being connected to an electro-mechanical lifting means and in that all the balloons (25), after the shots, are brought back into a storage dome (28) by a system of chutes inclined one (29) from the goal, the other (30) from the end of the field behind the goal scorer, where the balls stopped by the goalkeeper are brought down by the inclination of the plane of Game.

9 / miniaturized football game according to claim 1

CHARACTERIZED in that the automatic balloon supply means (D) comprise an elevating system (27) on which the balloons are released one by one by a valve system (28 bis) controlled by a retaining electromagnet placed directly on the chute (29), opening directly at the loading point of the elevator, the chute (29) being connected to a chute (30) for supplying the balloons located behind the scorer.

10 / miniaturized football game according to claim 1

CHARACTERIZED in that the console (C) includes for the manual control of the movements of the goalkeeper (1) a lever switch (12) for the control of the trolley, two push buttons (13, 13 bis) for the oscillations (plunges ) right / left of the goalkeeper and a third button (14) allowing him to raise his arms.