FR2668631A1 - Method for control of the signal lights of a crossroads - Google Patents
Method for control of the signal lights of a crossroads Download PDFInfo
- Publication number
- FR2668631A1 FR2668631A1 FR9013371A FR9013371A FR2668631A1 FR 2668631 A1 FR2668631 A1 FR 2668631A1 FR 9013371 A FR9013371 A FR 9013371A FR 9013371 A FR9013371 A FR 9013371A FR 2668631 A1 FR2668631 A1 FR 2668631A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- state
- lines
- crossroads
- states
- conditions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé de commande des feux de signalisation d'un carrefour. The present invention relates to a method for controlling the signaling lights of a crossroads.
On sait qu'un carrefour est divisé en une série de lignes de circulation correspondant généralement à des voies présélectionnées par une signalisation au sol, par exemple une ligne de circulation pour traverser le carrefour selon une ligne droite, une ligne de circulation pour un virage à gauche, ou encore une ligne de circulation comprenant l'alternative de traverser le carrefour tout droit ou de tourner à droite. We know that a crossroads is divided into a series of traffic lines generally corresponding to lanes preselected by ground signs, for example a traffic line to cross the crossroads along a straight line, a traffic line for a turn at left, or a traffic line including the alternative of crossing the crossroads straight or turning right.
Les différentes ligne de circulation sont regroupées selon des états, chaque état correspondant à une autorisation de passage sur des lignes qui sont compatibles entre elles, par exemple deux lignes de traversée tout droit du carrefour selon une même direction et dans des sens opposés. The different traffic lines are grouped according to states, each state corresponding to a passage authorization on lines which are compatible with each other, for example two crossing lines straight from the crossroads in the same direction and in opposite directions.
Les différents états dans lesquels la signalisation du carrefour doit être commandée sont déterminés par les utilisateurs, c'est-à-dire généralement la municipalité qui installe le carrefour. The different states in which the crossroads signage must be controlled are determined by the users, that is to say generally the municipality which installs the crossroads.
La commande de sélection d'un état, c'està-dire d'ouverture des lignes, ou encore dans la législation actuelle, du passage au vert des feux de signalisation correspondant aux lignes de l'état concerné, est déterminée dans certains contrôleurs selon un ordre pré-établi, l'ouverture des lignes n'étant réalisée que si les conditions de cette ouverture sont respectées. Les conditions de sélection d'un état sont généralement des conditions internes telles que l'absence d'ouverture de lignes antagonistes à celles de l'état considéré, ou des conditions externes telles que la présence d'un véhicule sur au moins une des lignes de l'état dont la sélection est envisagée. The command to select a state, that is to say to open the lines, or even in current legislation, to switch to green the traffic lights corresponding to the lines of the state concerned, is determined in certain controllers according to a pre-established order, the opening of the lines being carried out only if the conditions of this opening are respected. The conditions for selection of a state are generally internal conditions such as the absence of opening lines antagonistic to those of the state considered, or external conditions such as the presence of a vehicle on at least one of the lines of the state whose selection is envisaged.
Dans ces systèmes, 11 analyse des conditions de sélection d'un état est faite ponctuellement juste à la fin de l'état précédent dans la séquence de commande des diffé rents états possibles de sorte que si l'une des conditions n'est pas respectée pour la sélection de l'état considéré, cet état ne pourra être à nouveau envisagé qu'après un déroulement complet du cycle de commande des différents états du carrefour. Un tel procédé de commande présente l'inconvénient d'allonger inutilement le temps d'attente sur l'une des lignes dont la condition d'ouverture apparat juste après l'analyse de l'état correspondant. In these systems, the analysis of the conditions of selection of a state is made punctually just at the end of the previous state in the sequence of command of the different possible states so that if one of the conditions is not respected for the selection of the state considered, this state can only be considered again after a complete progress of the control cycle of the different states of the intersection. Such a control method has the disadvantage of unnecessarily lengthening the waiting time on one of the lines whose opening condition appears just after the analysis of the corresponding state.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé palliant cet inconvénient. An object of the present invention is to provide a method which overcomes this drawback.
En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention un procédé de commande des feux de signalisation d'un carrefour comportant une série de lignes de circulation regroupées selon des états correspondant chacun à des lignes compatibles entre elles, ces états étant commandés successivement en fonction de conditions de sélections internes ou externes, dans lequel on prévoit une plage d'analyse pendant laquelle un état est sélectionné si les conditions de sélection sont toutes réunies. With a view to achieving this goal, the invention provides a method for controlling the signaling lights of a crossroads comprising a series of traffic lines grouped according to states each corresponding to lines compatible with each other, these states being successively ordered according to internal or external selection conditions, in which a range of analysis is provided during which a state is selected if the selection conditions are all met.
Ainsi, pendant la durée de la plage d'analyse, il est possible de revenir en arrière sur la séquence habituelle de sélection des états. Thus, during the duration of the analysis range, it is possible to go back to the usual sequence for selecting the states.
Chaque état étant généralement commandé pour une durée d'ouverture maximum, on prévoit de préférence selon l'invention de diminuer la durée d'ouverture maximum d'un temps de retard avec lequel l'état considéré a été sélectionné par rapport à un début de la plage d'analyse pendant laquelle cet état peut être sélectionné. Ainsi on évite que la durée de la plage d'analyse ne vienne s'ajouter au temps habituel d'ouverture des lignes d'un état particulier et ne prolonge de façon indue l'ouverture des lignes de cet état. Each state being generally controlled for a maximum opening time, it is preferably provided according to the invention to decrease the maximum opening time by a delay time with which the state considered has been selected with respect to a start of the analysis range during which this state can be selected. This prevents the duration of the analysis range from adding to the usual opening time of the lines of a particular state and unduly prolonging the opening of the lines of this state.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention en liaison avec les dessins ci-joints parmi lesquels
- la figure 1 est une représentation schématique d'un carrefour.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of a particular non-limiting embodiment of the invention in conjunction with the attached drawings, among which
- Figure 1 is a schematic representation of a crossroads.
- la figure 2 est une représentation schématique de différents états du carrefour. - Figure 2 is a schematic representation of different states of the intersection.
En référence aux dessins, le carrefour illustré comporte une série de lignes de circulation pouvant elles mêmes correspondre à des voies à présélection matérialisée par une signalisation au sol. Dans le mode de réalisation illustré, les lignes de circulation 1 et 2 sont des lignes avec possibilité de traverser le carrefour tout droit ou tourner à droite, les lignes de circulation 3 et 4 sont des tourne à gauche et les lignes de circulation 5 et 6 permettent seulement de traverser le carrefour tout droit. With reference to the drawings, the illustrated crossroads comprises a series of traffic lines which can themselves correspond to pre-selection lanes materialized by ground signs. In the illustrated embodiment, traffic lines 1 and 2 are lines with the possibility of crossing the crossroads straight or turning right, traffic lines 3 and 4 are turning left and traffic lines 5 and 6 only allow you to cross the crossroads straight ahead.
Comme illustré par la figure 2, ces lignes de circulation sont regroupées selon différents états qui sont déterminés par l'utilisateur. Dans l'exemple illustré l'état A correspond à l'ouverture des lignes 1 et 2, l'état
B correspond à l'ouverture des lignes 5 et 6, l'état C correspond à l'ouverture des lignes 3 et 4, l'état D correspond à l'ouverture de la ligne 4 seulement et l'état E correspond à l'ouverture de la ligne 3 seulement.As illustrated in FIG. 2, these circulation lines are grouped according to different states which are determined by the user. In the example illustrated, state A corresponds to the opening of lines 1 and 2, state
B corresponds to the opening of lines 5 and 6, state C corresponds to the opening of lines 3 and 4, state D corresponds to the opening of line 4 only and state E corresponds to the line 3 only open.
Lors de la commande d'ouverture des différents états, la sélection de chaque état est envisagée de façon séquentielle en analysant à chaque fois si les conditions de sélection sont respectées. Par exemple, juste avant la fermeture de l'état B, le contrôleur analyse si les conditions de sélection de l'état C sont respectées. Si ces conditions sont respectées, il procède à l'ouverture des deux lignes 3 et 4. Si au contraire ces conditions ne sont pas respectées, par exemple si aucun véhicule n'est détecté en attente sur la ligne 4, le contrôleur saute l'état C et procède à l'analyse des conditions de sélection de l'état
D. Dans l'exemple envisagé, aucun véhicule n'étant présent dans la ligne de circulation 4 au moment de l'analyse des conditions de sélection, l'état D est également sauté et le contrôleur sélectionne alors l'état E qui correspond à l'ouverture de la seule ligne 3.Dans les procédés existants, si juste après la sélection de l'état E un véhicule se présente dans la ligne de circulation 4, il n'est pas possible de revenir en arrière et le véhicule dans la ligne 4 devra donc attendre le déroulement des états E, A et
B avant de pouvoir passer.When the command to open the different states is selected, the selection of each state is considered sequentially by analyzing each time whether the selection conditions are met. For example, just before the closing of state B, the controller analyzes whether the conditions for selecting state C are met. If these conditions are respected, it proceeds to open the two lines 3 and 4. If, on the contrary, these conditions are not respected, for example if no vehicle is detected waiting on line 4, the controller skips the state C and analyzes the conditions for selecting the state
D. In the example envisaged, no vehicle being present in traffic line 4 at the time of the analysis of the selection conditions, state D is also skipped and the controller then selects state E which corresponds to the opening of the single line 3. In the existing methods, if just after the selection of the state E a vehicle is present in the circulation line 4, it is not possible to go back and the vehicle in the line 4 will therefore have to wait for states E, A and
B before you can pass.
Au contraire, selon l'invention, on prévoit une plage d'analyse pendant laquelle les conditions de sélection d'un ou plusieurs états continuent à être analysées. Dans l'exemple considéré, on va par exemple adopter une plage d'analyse de la sélection de l'état C se prolongeant après l'ouverture de la ligne de l'état E. On the contrary, according to the invention, an analysis range is provided during which the conditions for selecting one or more states continue to be analyzed. In the example considered, we will for example adopt a range of analysis of the selection of state C extending after the opening of the line of state E.
Ainsi, dans lthypothèse envisagée, aucun véhicule n'est présent dans la ligne de circulation 4 au début de la plage d'analyse de la sélection de l'état C et le contrôleur élimine donc les états C et D pour ouvrir la ligne 3 correspondant à l'état E. Toutefois, toujours dans l'hypothèse envisagée, un véhicule se présente sur la ligne de circulation 4 alors que l'état E vient d'être sélectionné. Dans ce cas, la plage d'analyse de l'état
C n'étant pas encore expirée, le contrôleur détecte que les conditions de sélection de cet état se trouvent réunies et il sélectionne donc l'état C et procède à l'ouverture de la ligne de circulation 4 qui était restée fermée. De préférence, selon l'invention, l'état C, c'est-à-dire l'ouverture des lignes 3 et 4, ne sera maintenu que pendant le temps maximum habituel de cet état diminué du temps qui s'est écoulé entre le début de la plage d'analyse et l'apparition de la dernière condition permettant d'ouvrir l'état C. Ainsi, on évite que l'état C ne soit maintenu pendant toute sa durée habituelle en plus du temps pendant laquelle l'état E a été sélectionné.Thus, in the hypothesis envisaged, no vehicle is present in traffic line 4 at the start of the analysis range for the selection of state C and the controller therefore eliminates states C and D to open the corresponding line 3 in state E. However, still in the hypothesis envisaged, a vehicle is present on the traffic line 4 while state E has just been selected. In this case, the state analysis range
C has not yet expired, the controller detects that the conditions for selecting this state have been met and therefore selects state C and proceeds to open the circulation line 4 which had remained closed. Preferably, according to the invention, state C, that is to say the opening of lines 3 and 4, will only be maintained for the usual maximum time of this state less the time which has passed between the start of the analysis range and the appearance of the last condition allowing the opening of state C. Thus, it is avoided that state C is not maintained throughout its usual duration in addition to the time during which the state E has been selected.
Bien entendu l'invention est susceptible de variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, les plages d'analyse pourront être différentes selon les états. Par exemple, dans l'exemple décrit, il est certain que la plage d'analyse est essentiellement intéressante pour l'état C qui est compatible avec les états D et E, l'une des conditions d'un retour en arrière dans la séquence des états étant bien entendu que l'état pouvant être sélectionné corresponde à des lignes compatibles avec celles qui sont ouvertes à un instant donne. Of course, the invention is susceptible of variant embodiments without departing from the scope of the invention. In particular, the analysis ranges may be different depending on the state. For example, in the example described, it is certain that the analysis range is essentially of interest for state C which is compatible with states D and E, one of the conditions for going back in the sequence states being understood that the selectable state corresponds to lines compatible with those which are open at a given time.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9013371A FR2668631B1 (en) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | METHOD FOR CONTROLLING THE SIGNAL LIGHTS OF A CROSSROAD. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9013371A FR2668631B1 (en) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | METHOD FOR CONTROLLING THE SIGNAL LIGHTS OF A CROSSROAD. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2668631A1 true FR2668631A1 (en) | 1992-04-30 |
| FR2668631B1 FR2668631B1 (en) | 1995-02-10 |
Family
ID=9401648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9013371A Expired - Lifetime FR2668631B1 (en) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | METHOD FOR CONTROLLING THE SIGNAL LIGHTS OF A CROSSROAD. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2668631B1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0681277A2 (en) * | 1994-05-04 | 1995-11-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for current traffic flow measurement at an intersection |
| CN107067764A (en) * | 2017-03-21 | 2017-08-18 | 东南大学 | A kind of variable guided vehicle road self-adaptation control method of urban intersection |
| CN107170256A (en) * | 2017-06-23 | 2017-09-15 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | A kind of traffic lights intelligent control method and device |
| CN110097752A (en) * | 2019-03-27 | 2019-08-06 | 杭州远眺科技有限公司 | A kind of intelligent and variable guided vehicle road calculation method |
| US10629071B1 (en) | 2018-10-16 | 2020-04-21 | Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. | Adaptive traffic control using vehicle trajectory data |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU410551B2 (en) * | 1967-11-09 | 1971-02-09 | Laboratory For Electronics, Inc | Improvements in or relating to multiphase traffic actuated control system |
| FR2280941A1 (en) * | 1974-08-02 | 1976-02-27 | Siemens Ag | Traffic dependent control system for intersections - fixed traffic data patterns stored and conditions used to change pattern |
| GB1559271A (en) * | 1976-08-03 | 1980-01-16 | Plessey Co Ltd | Traffic control systems |
| FR2598240A1 (en) * | 1986-05-02 | 1987-11-06 | Garbarini Sa A | Method and device for controlling the traffic light signals of a crossroads |
-
1990
- 1990-10-29 FR FR9013371A patent/FR2668631B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU410551B2 (en) * | 1967-11-09 | 1971-02-09 | Laboratory For Electronics, Inc | Improvements in or relating to multiphase traffic actuated control system |
| FR2280941A1 (en) * | 1974-08-02 | 1976-02-27 | Siemens Ag | Traffic dependent control system for intersections - fixed traffic data patterns stored and conditions used to change pattern |
| GB1559271A (en) * | 1976-08-03 | 1980-01-16 | Plessey Co Ltd | Traffic control systems |
| FR2598240A1 (en) * | 1986-05-02 | 1987-11-06 | Garbarini Sa A | Method and device for controlling the traffic light signals of a crossroads |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0681277A2 (en) * | 1994-05-04 | 1995-11-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for current traffic flow measurement at an intersection |
| EP0681277A3 (en) * | 1994-05-04 | 1997-05-14 | Siemens Ag | Method for current traffic flow measurement at an intersection. |
| CN107067764A (en) * | 2017-03-21 | 2017-08-18 | 东南大学 | A kind of variable guided vehicle road self-adaptation control method of urban intersection |
| CN107170256A (en) * | 2017-06-23 | 2017-09-15 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | A kind of traffic lights intelligent control method and device |
| WO2018232896A1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | Intelligent traffic light control method and device |
| US10629071B1 (en) | 2018-10-16 | 2020-04-21 | Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. | Adaptive traffic control using vehicle trajectory data |
| WO2020077529A1 (en) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | Beijing DIDI Infinity Technology and Development Co., Ltd | Adaptive traffic control using vehicle trajectory data |
| CN110097752A (en) * | 2019-03-27 | 2019-08-06 | 杭州远眺科技有限公司 | A kind of intelligent and variable guided vehicle road calculation method |
| CN110097752B (en) * | 2019-03-27 | 2021-04-27 | 杭州远眺科技有限公司 | Intelligent variable guide lane calculation method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2668631B1 (en) | 1995-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2737917A1 (en) | LIGHTING DEVICE FOR VEHICLES WITH ADJUSTABLE BEAM | |
| FR2830491A1 (en) | Automatic lighting apparatus for vehicles, has lighting control unit that controls illumination and lighting range of forward lighting unit, corresponding to steering operation | |
| FR2871421A1 (en) | VEHICLE LIGHTING SYSTEM | |
| FR2762268A1 (en) | HEADLIGHT INSTALLATION FOR MOTOR VEHICLES | |
| DE69711622D1 (en) | POWER-RESISTANT EMISSION CONTROL VALVE WITH FLOW AT SOUND SPEED | |
| DE69605948T2 (en) | MULTIMEDIA COMMUNICATION WITH ADAPTIVE DELAYS DEPENDING ON THE SYSTEM | |
| FR2739818A1 (en) | PROJECTOR FOR VEHICLES | |
| FR2823832A1 (en) | Infrared irradiation lamp for long range observation of lane markings and obstacles by vehicle driver, guides light from clearance provided between reflector and rear end of globe to peripheral region of light source in reflector | |
| FR2704625A1 (en) | Installation of projectors for motor vehicles. | |
| FR2744958B1 (en) | OPERATION CONTROL DEVICE FOR AN ACTUATOR | |
| FR2772882A1 (en) | MOTOR VEHICLE HEADLAMP FOR DRIVING LIGHTS AND HIGHWAY LIGHTS | |
| FR2744518A1 (en) | LONG-RANGE HEADLIGHT FOR MOTOR VEHICLES | |
| FR2736016A1 (en) | AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR LIGHTING INSTALLATIONS OF A MOTOR VEHICLE | |
| FR2668631A1 (en) | Method for control of the signal lights of a crossroads | |
| FR2583453A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE AUTOMATIC OPENING AND CLOSING OF A DOOR. | |
| DE69504727D1 (en) | Resistance welding control procedures with fuzzy logic | |
| FR2830492A1 (en) | Vehicle lighting apparatus for cars, has lighting range controller to change direction of lighting unit according to steering angle of vehicle | |
| FR2671429A1 (en) | Bulb for motor vehicle headlight | |
| FR2970686A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A LIGHT BEAM EMITTED BY A VEHICLE, IN PARTICULAR A MOTOR VEHICLE | |
| EP1431918A1 (en) | Method and system for detecting road bends | |
| FR2815394A1 (en) | Headlamp for vehicle, has luminous distribution changing element to shield portion of light or to change reflecting direction of light | |
| DE69206050T2 (en) | Transverse drive with automatic switching device at one end. | |
| FR2868506A1 (en) | Signaling light for use as e.g. backup light in motor vehicle, has lamp placed in colored lens attachment, where attachment and rose color circular pastilles allow to obtain colors corresponding to different light functions | |
| FR2856960B1 (en) | DEVICE FOR EXTERNALLY CONTROLLING GEARBOX FOR EDGE BOARD | |
| FR2790059A1 (en) | MOTOR VEHICLE PROJECTOR INSTALLATION FOR DRIVING LIGHTS AND HIGHWAY LIGHTS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| TP | Transmission of property |