FR2668619A1 - Method and device for controlling an electric motor of a seat, especially a vehicle seat, which is motor-actuated - Google Patents

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FR2668619A1 FR9013389A FR9013389A FR2668619A1 FR 2668619 A1 FR2668619 A1 FR 2668619A1 FR 9013389 A FR9013389 A FR 9013389A FR 9013389 A FR9013389 A FR 9013389A FR 2668619 A1 FR2668619 A1 FR 2668619A1
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Abstract

The invention relates to a method for controlling an electric motor of a seat, especially a vehicle seat, which is motor-actuated, according to which method the seat (28) can be adjusted to a stored position, a pushed-back position and a relaxation position, and moved freely, by actuation of a switch, from one of these three positions to any one of the other two positions. In this way, a driver sitting on the seat can therefore easily adjust it into the relaxation position from any sitting position, in order to be able to rest comfortably on the said seat. <??>The invention also relates to a device intended for applying this method.

Description

/l Procédé et dispositif pour commander un moteur électrique d'un siège,/ l Method and device for controlling an electric motor of a seat,

notamment de véhicule, actionné par moteur La présente invention concerne la commande d'un moteur électrique pour un siège de véhicule, notamment de véhicule autnomobile, actionné par moteur, et se rapporte plus particulièrement à un procédé et à un dispositif pour commander le moteur électrique, afin de déplacer le siège entre une position de conduite et une position reculée grâce à The present invention relates to the control of an electric motor for a vehicle seat, in particular of a motor vehicle, actuated by a motor, and relates more particularly to a method and to a device for controlling the electric motor , in order to move the seat between a driving position and a rearward position thanks to

un système de mémoire.a memory system.

On connaît un siège de véhicule actionné par moteur comportant dans son micro-ordinateur une mémoire dans laquelle un conducteur peut stocker sa position de conduite optimale sur le siège Ce type de siège est en général conçu pour que la position initiale qui a été réglée par un premier conducteur particulier reste en mémoire, tout en permettant à d'autres conducteurs de régler une position de conduite pour le siège, de sorte qu'une opération d'appel de mémoire assure un déplacement automatique du siège dans cette position initiale mëmorisée, sans A motor-operated vehicle seat is known comprising in its microcomputer a memory in which a driver can store his optimum driving position on the seat. This type of seat is generally designed so that the initial position which has been set by a first particular driver remains in memory, while allowing other drivers to set a driving position for the seat, so that a memory call operation ensures automatic movement of the seat to that memorized initial position, without

nécessiter une opération de réglage compliquée. require complicated adjustment operation.

Dans la plupart des cas, le siège de véhicule peut être déplacé entre une position de conduite dans laquelle le conducteur est assis sur le siège pour conduire le véhicule, et une position reculée dans laquelle le siège est reculé vers l'arrière par rapport à la position de conduite, ce qui permet au conducteur de s'installer sur le siège ou de quitter celui-ci facilement sans être gêné par d'autres organes environnants, tels que le volant, l'actionnement d'un ccmmutateur d'appel de mémoire prévu dans ce dispositif conventionnel, faisant revenir le siège autnomatiquement de la position reculée dans la position de conduite In most cases, the vehicle seat can be moved between a driving position in which the driver is seated on the seat to drive the vehicle, and a rearward position in which the seat is moved backward from the seat. driving position, which allows the driver to get into or out of the seat easily without being obstructed by other surrounding components, such as the steering wheel, actuation of a memory call switch provided in this conventional device, returning the seat automatically from the retracted position to the driving position

(c'est-à-dire, la position mémorisée). (that is, the memorized position).

Grâce à ce type de siège actionné par moteur sur la base d'une mémoire, le conducteur a la satisfaction de conduire son véhicule dans une position de conduite appropriée, tout en ayant la possibilité de régler le siège automatiquement sur une position de relaxation, lorsqu'il With this type of motor-operated seat based on memory, the driver has the satisfaction of driving his vehicle in a suitable driving position, while having the possibility of automatically adjusting the seat to a relaxed position, when 'he

a besoin de se reposer après une longue période de conduite. needs to rest after a long time of driving.

Normalement, lorsque le conducteur souhaite se reposer pendant un long trajet, il arrête son véhicule et ajuste la position verticale et longitudinale du siège ou, le cas échéant, l'angle d'inclinaison du dossier de siège, grâce à une opération manuelle, afin de régler le siège Normally, when the driver wishes to rest during a long journey, he stops his vehicle and adjusts the vertical and longitudinal position of the seat or, if necessary, the angle of inclination of the seat back, thanks to a manual operation, in order to to adjust the seat

sur une position de relaxation.in a relaxed position.

Cependant, cette opération manuelle destinée à régler la position de relaxation doit être effectuée par l'intermédiaire d'un nombre multiple de commutateurs manuels, d'o une perte de temps et des However, this manual operation to adjust the relaxation position has to be done through a multiple number of manual switches, resulting in a waste of time and effort.

étapes ennuyeuses qui vont gâcher un temps de repos relativement court. boring steps that will spoil a relatively short rest time.

Le conducteur préfère par conséquent incliner simplement le dossier du siège vers l'arrière et régler une position de relaxation non satisfaisante pour ce repos de courte durée Ceci a pour conséquence que le conducteur ne peut pas se libérer de sa fatigue et risque de ne pas The driver therefore prefers to simply tilt the seatback backwards and set an unsatisfactory relaxation position for this short rest.This has the consequence that the driver cannot free himself from his fatigue and may not

conduire son véhicule dans de bonnes conditions physiques. drive his vehicle in good physical condition.

Compte tenu des inconvénients ci-dessus, la présente invention a pour premier but de proposer un procédé et un dispositif pour commander un moteur électrique d'un siège, notamment de véhicule, actionné par moteur, qui permette de déplacer facilement le siège dans une position de relaxation dans laquelle un occupant du siège puisse se reposer dans Given the above drawbacks, the first object of the present invention is to provide a method and a device for controlling an electric motor of a seat, in particular of a vehicle, actuated by a motor, which makes it possible to easily move the seat into a position relaxation area in which a seat occupant can rest in

de bonnes conditions.good conditions.

Pour ce faire, conformément à la présente invention, la position de relaxation doit être stockée à l'avance dans une mémoire, l'actionnement d'un commutateur correspondant obligeant le siège à se déplacer autcomatiquement dans cette position de relaxation, sans aucune To do this, in accordance with the present invention, the relaxed position must be stored in advance in a memory, the actuation of a corresponding switch causing the seat to automatically move into this relaxed position, without any

opération de ccmmutation compliquée. complicated switching operation.

Un second but de la présente invention consiste à permettre un déplacement rapide et facile du siège d'une première position dans une A second object of the present invention is to allow rapid and easy movement of the seat from a first position to a

seconde position.second position.

A cet effet, conformément à la présente invention, le siège peut être réglé sur une position mémorisée dans laquelle un conducteur assis sur le siège pour conduire le véhicule, sur une position reculée To this end, in accordance with the present invention, the seat can be adjusted to a memorized position in which a driver seated on the seat to drive the vehicle, in a retracted position.

permettant au conducteur de s'installer sur le siège ou de quitter celui- allowing the driver to sit in or out of the seat

ci facilement, et sur la position de relaxation mentionnée précédemmnent. easily, and on the relaxation position mentioned above.

Chacune des trois positions peut naturellement être stockée dans une mémoire en vue d'être reproduite d'une manière répétitive, un accès facile à celle-ci étant prévu grâce à l'actionnement d'un commutateur correspondant unique, et le dispositif étant, en outre, conçu de telle manière que le siège peut être déplacé librement de l'une quelconque de ces positions mémorisée, reculée et de relaxation dans n'importe laquelle Each of the three positions can of course be stored in a memory with a view to being reproduced in a repetitive manner, easy access thereto being provided by the actuation of a single corresponding switch, and the device being, in further, designed in such a way that the seat can be moved freely from any of these memorized, recoiled and relaxed positions into any

des deux autres positions.of the other two positions.

En conséquence, le siège peut à tout moment être déplacé en un court instant dans une position voulue entre ces trois positions, par un simple actionnement du commutateur correspondant, sans nécessiter Consequently, the seat can at any time be moved in a short time to a desired position between these three positions, by a simple actuation of the corresponding switch, without requiring

d'autres installations ou dispositifs commutateurs compliqués. other complicated switching installations or devices.

Ce qui précède, ainsi que d'autre buts, avantages et caractéristiques de la présente invention, ressortira plus clairement de The foregoing, as well as other objects, advantages and features of the present invention, will emerge more clearly from

la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de the following detailed description of a preferred embodiment of

celle-ci, donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux this, given by way of non-limiting example with reference to the

dessins annexés dans lesquels.accompanying drawings in which.

la Figure 1 est un schéma-bloc montrant un dispositif de commande de moteur électrique conforme à la présente invention, dans lequel une unité centrale de traitement constitue un élément de commande principal; la Figure 2 est un schéma-bloc montrant d'une manière schématique une interconnexion entre le dispositif de commande de moteur électrique et des éléments mobiles du siège; la Figure 3 est une vue schématique du siège comportant la présente invention, destinée à expliquer les déplacements du siège; la Figure 4 est un tableau fonctionnel montrant des déplacements spécifiques du dispositif de coulissement de siège, du dispositif élévateur de siège et du dispositif d'inclinaison correspondant à différents déplacements du siège; et la Figure 5 est un diagramne circulaire de corrélation d'étapes récapitulatif du déroulement des opérations des ccmmutateurs destinés à Fig. 1 is a block diagram showing an electric motor controller according to the present invention, in which a central processing unit constitutes a main control element; Figure 2 is a block diagram schematically showing an interconnection between the electric motor controller and movable parts of the seat; Figure 3 is a schematic view of the seat incorporating the present invention, for explaining the movements of the seat; Figure 4 is a functional table showing specific movements of the seat sliding device, the seat lifting device and the tilting device corresponding to different displacements of the seat; and Figure 5 is a step correlation pie chart summarizing the flow of operations of the controllers intended for

permettre les modes opératoires indiqués sur la Figure 4. allow the procedures shown in Figure 4.

En se référant aux Figures 1 et 2, on peut voir un dispositif de commande de moteur électrique 10 prévu dans un siège actionné par moteur, le dispositif 10 comportant un commutateur manuel 12, un commutateur de mémoire 14, un commutateur autcmatique 16, une unité centrale de traitement 18, un moteur électrique de coulissement 20 pour actionner un dispositif de coulissement de siège 32, des premier et second moteurs électriques élévateurs 22, 24 pour actionner un dispositif élévateur de siège 23, et un moteur électrique d'inclinaison 26 pour actionner un dispositif d'inclinaison 36 Ces moteurs électriques sont, Referring to Figures 1 and 2, one can see an electric motor controller 10 provided in a motor operated seat, the device 10 comprising a manual switch 12, a memory switch 14, an automatic switch 16, a unit. central processing unit 18, an electric sliding motor 20 for operating a seat sliding device 32, first and second electric lift motors 22, 24 for operating a seat lifting device 23, and an electric tilt motor 26 for operating a tilting device 36 These electric motors are,

de préférence, des moteurs à courant continu. preferably, direct current motors.

Le dispositif de coulissement de siège 32 est disposé entre un siège 28 et un plancher 38 d'un véhicule automobile, et actionné par le moteur de coulissement 20 pour provoquer un déplacement longitudinal du siège d'une manière coulissante; plus précisément, en référence à la Figure 2, le siège 28 est ainsi déplacé entre une position de conduite indiquée en trait plein, dans laquelle un conducteur est assis pour conduire le véhicule, et une position reculée indiquée en trait mixte, dans laquelle le siège 28 est reculé vers l'arrière au niveau d'une limite extrême arrière. Le dispositif élévateur de siège 34 est disposé entre le siège 28 et le dispositif de coulissement de siège 32, et actionné par les premier et second moteurs élévateurs 22, 24, de telle façon que la partie avant du siège 28 est relevée ou abaissée grâce à l'entraînement du premier moteur élévateur 22, tandis que la partie arrière du siège 28 est relevée ou abaissée grâce à l'entrainement du second moteur élévateur 24 Autrement dit, le premier moteur 22 est destiné à provoquer un déplacement vertical de la partie avant du siège par rapport à la partie arrière de celui-ci, tandis que le second moteur 24 est destiné à provoquer le même déplacement vertical de la partie arrière du siège par rapport à la partie avant de celui-ci Ainsi, un entraînement des deux moteurs 22,24 provoque un relèvement ou un abaissement du siège 28 tout The seat sliding device 32 is disposed between a seat 28 and a floor 38 of a motor vehicle, and actuated by the sliding motor 20 to cause a longitudinal displacement of the seat in a sliding manner; more precisely, with reference to Figure 2, the seat 28 is thus moved between a driving position indicated in solid lines, in which a driver is seated to drive the vehicle, and a rearward position indicated in phantom, in which the seat 28 is retracted rearward at a rear extreme limit. The seat lift device 34 is disposed between the seat 28 and the seat slider 32, and actuated by the first and second lift motors 22, 24, such that the front part of the seat 28 is raised or lowered by means of the drive of the first lift motor 22, while the rear part of the seat 28 is raised or lowered thanks to the drive of the second lift motor 24 In other words, the first motor 22 is intended to cause a vertical displacement of the front part of the seat relative to the rear part thereof, while the second motor 24 is intended to cause the same vertical displacement of the rear part of the seat relative to the front part thereof Thus, a drive of the two motors 22 , 24 causes the seat 28 to be raised or lowered while

entier, tel qu'il est.integer, as it is.

Le dispositif d'inclinaison 36 est actionné par le moteur d'inclinaison 26 pour incliner d'une manière ajustable le dossier 30 du The reclining device 36 is operated by the reclining motor 26 to adjustably recline the backrest 30 of the.

siège 28, suivant un angle voulu.seat 28, at a desired angle.

Ces dispositifs, à savoir, le dispositif de coulissement de siège 32, le dispositif élévateur de siège 34, et le dispositif These devices, namely, the seat sliding device 32, the seat lifting device 34, and the device

d'inclinaison 36 son connus, et ne feront pas l'objet d'une description tilt 36 are known, and will not be described

particulière.particular.

Les moteurs électriques 20, 22, 24, 26 sont respectivement munis de détecteurs de positions 42, 44, 46, 48 dont chacun consiste en un détecteur de rotation comportant un aimant en forme de disque 50 fixé à un arbre de sortie de moteur (non représenté) et un commutateur conducteur 52 prévu à proximité de l'aimant 50 Grâce à ces détecteurs de rotation, plusieurs impulsions sont émises pour chaque rotation du moteur électrique, à partir du commutateur 52 dans l'unité centrale de traitement 18 appelée "CPU", le commutateur conducteur 52 étant relié à la CPU 18 Camme il sera indiqué plus loin, la CPU 18 compte et mémorise les impulsions provenant des détecteurs de rotation 42, 44, 46, 48, et détecte les positions verticale et longitudinale du siège 28 ainsi qu'un angle d'inclinaison du dossier de siège à partir du nombre d'impulsions comptées Un comptage progressif des impulsions est effectué, lorsque les moteurs 20, 22, 24, 26 sont entraînés dans un sens normal, tandis qu'un comptage régressif de celles-ci est effectué, The electric motors 20, 22, 24, 26 are respectively provided with position detectors 42, 44, 46, 48 each of which consists of a rotation detector having a disk-shaped magnet 50 attached to a motor output shaft (not shown) and a conductive switch 52 provided near the magnet 50 Thanks to these rotation detectors, several pulses are emitted for each rotation of the electric motor, from the switch 52 in the central processing unit 18 called "CPU" , the conductive switch 52 being connected to the CPU 18 Camme it will be indicated later, the CPU 18 counts and stores the pulses coming from the rotation detectors 42, 44, 46, 48, and detects the vertical and longitudinal positions of the seat 28 as well an angle of inclination of the seat back from the number of pulses counted A progressive counting of the pulses is carried out, when the motors 20, 22, 24, 26 are driven in a normal direction, while a count is regre if these are done,

lorsque les moteurs sont entraînés en sens inverse. when the motors are driven in reverse.

La CPU 18 comrporte un micro-ordinateur 66 qui traite une donnée d'entrée en fonction d'un programme prédéterminé, et émet en sortie un The CPU 18 includes a microcomputer 66 which processes input data according to a predetermined program, and outputs a

signal de commande approprié.appropriate control signal.

Le commutateur manuel 12 représenté sur la Figure 1, comporte un ccmmutateur de coul issement 54 destiné à comamander le moteur de coulissement 20, un premier commutateur élévateur 56 pour le premier moteur élévateur 22, un second commutateur élévateur 58 pour le second moteur élévateur 24, et un commutateur d'inclinaison 60 pour le moteur d'inclinaison 26 Le commutateur manuel 12 est, comne sur la Figure 2, prévu sur un accoudoir 64 solidaire de la paroi intérieure d'une porte The manual switch 12 shown in Figure 1, comprises a slide switch 54 for controlling the slide motor 20, a first step-up switch 56 for the first step-up motor 22, a second step-up switch 58 for the second step-up motor 24, and a tilt switch 60 for the tilt motor 26 The manual switch 12 is, as in Figure 2, provided on an armrest 64 integral with the inner wall of a door

avant 62.before 62.

Chacun des comutateurs 54, 56, 58, 60 prévus dans le commutateur manuel 12 est un commutateur à rappel automatique du type à bascule, comportant une zone centrale sans contact et deux points de contact servant à permuter 1 'entraînement en marche normale et en marche arrière des moteurs 20, 22, 24, 26 respectifs Ces quatre coemutateurs 54, 56, 58, 60 sont reliés à la CPU 18 et respectivement à un premier relais RL 1 comportant deux éléments formant relais 70, 71 et deux contacts de relais O 70 a, 71 a, à un second relais RL 2 comportant deux éléments formant relais 72, 73 et deux contacts de relais 72 a, 73 a, à un troisième relais RL 3 comportant deux éléments formant relais 74, 75 et deux contacts de relais 74 a, 75 a, et à un quatrième relais RL 4 comportant Each of the switches 54, 56, 58, 60 provided in the manual switch 12 is a toggle type self-closing switch, having a non-contact central zone and two contact points for switching the drive between normal and on. rear of the respective motors 20, 22, 24, 26 These four co-switches 54, 56, 58, 60 are connected to the CPU 18 and respectively to a first relay RL 1 comprising two elements forming relays 70, 71 and two relay contacts O 70 a, 71 a, to a second relay RL 2 comprising two relay elements 72, 73 and two relay contacts 72 a, 73 a, to a third relay RL 3 comprising two relay elements 74, 75 and two relay contacts 74 a, 75 a, and to a fourth relay RL 4 comprising

deux éléments formant relais 76, 77 et deux contacts de relais 76 a, 77 a. two relay elements 76, 77 and two relay contacts 76 a, 77 a.

Entre la CPU 18 et ces quatre relais, il 1 est prévu un circuit de ccmnande Between the CPU 18 and these four relays, a control circuit is provided.

de relais 68.relay 68.

Le numéro de référence 78 désigne une batterie, c'est-à-dire une source de puissance qui est reliée aux moteurs 20, 22, 24, 26 et au Reference numeral 78 denotes a battery, i.e. a power source which is connected to the motors 20, 22, 24, 26 and to the

circuit de commande de relais 68.relay control circuit 68.

Lorsque l'on actionne le cammutateur de coulissement 54, le siège 28 étant placé dans une position arbitraire, la CPU 18 active alors la série de relais 58, RL 1 associée, pour entraîner le moteur de coulissement 20 dans un sens choisi, de manière à provoquer le déplacement longitudinal du siège 28 par l'intermédiaire du dispositif de coulissement de siège 54 Grâce à cette opération, le siège 28 est déplacé entre la position de conduite et la position reculée, ou peut When actuating the sliding switch 54, the seat 28 being placed in an arbitrary position, the CPU 18 then activates the series of relays 58, RL 1 associated, to drive the sliding motor 20 in a chosen direction, so to cause the longitudinal displacement of the seat 28 by means of the seat sliding device 54 By virtue of this operation, the seat 28 is moved between the driving position and the retracted position, or can

être ajusté d'une manière fine en vue d'une position de conduite voulue. be finely adjusted for a desired riding position.

Lorsque le siège 28 est dans une position arbitraire, l'actionnement du premier comutateur élévateur 56 conduit la CPU 18 à activer la série de relais 68, RL 2 associée, pour entraîner le premier moteur élévateur 22 dans un sens choisi, tandis que l'actionnement du second ccnmutateur élévateur 58 conduit la CPU 18 à activer la série de relais 68, RL 3 associée, pour entraîner le second moteur élévateur 24 dans un sens choisi, moyennant quoi, le siège 28 est déplacé, d'une manière ajustable, à une hauteur voulue, ou peut être incliné suivant un When the seat 28 is in an arbitrary position, the actuation of the first step-up switch 56 causes the CPU 18 to activate the associated series of relays 68, RL 2, to drive the first step-up motor 22 in a chosen direction, while the Actuation of the second step-up switch 58 causes the CPU 18 to activate the associated series of relays 68, RL 3, to drive the second step-up motor 24 in a selected direction, whereby the seat 28 is moved, in an adjustable manner, to a desired height, or can be tilted according to a

angle voulu par rapport au plancher du véhicule. desired angle to the vehicle floor.

Lorsque l'on actionne le ca Tmutateur d'inclinaison 60, le dossier de siège 30 étant incliné suivant un certain angle, la CPU 18 active alors la série de relais 68, RL 4 associée, pour entraîner le moteur d'inclinaison 26 de manière à obliger le dossier de siège 30 à s'incliner suivant un angle voulu par l'intermédiaire du dispositif When the tilt switch 60 is actuated, with the seat back 30 tilted at an angle, the CPU 18 then activates the associated series of relays 68, RL 4, to drive the tilt motor 26 in such a manner. forcing the seat back 30 to tilt at a desired angle by means of the device

d'inclinaison 36.tilt 36.

Le commutateur de mémoire 14 est un commutateur-poussoir à rappel automnatique qui est re lié à la CPU 18 Ce commutateur 14 est conçu pour, lorsqu' il est actionné, permettre de stocker en mnémoire des données correspondant aux positions verticale et longitudinale du siège 28 ainsi The memory switch 14 is a spring loaded push-button switch which is linked to the CPU 18 This switch 14 is designed to, when activated, allow data corresponding to the vertical and longitudinal positions of the seat 28 to be stored in memory. so

qu'à un angle d'inclinaison du dossier de siège 30. only at an angle of inclination of the seat back 30.

Lorsque le siège 28 a été ajusté dans une certaine position dans ses directions verticale et longitudinale, le dossier de siège 30 étant incliné suivant un certain angle, un actionnement du commutateur de mémire 14 mentionné précédemment, permet de mettre en mémoire à l'intérieur de la CPU 18, sous la forme d'une position mémorisée, une donnée relative au nombtre d' irmpulsions détectées à partir des détecteurs de rotation 42, 44, 46, 48, à savoir, les détails concernant ces When the seat 28 has been adjusted to a certain position in its vertical and longitudinal directions, with the seat back 30 tilted at a certain angle, an actuation of the aforementioned memory switch 14 allows the memory to be stored inside. the CPU 18, in the form of a stored position, data relating to the number of pulses detected from the rotation detectors 42, 44, 46, 48, namely, the details relating to these pulses.

positions assises et l'angle de dossier de siège. seating positions and seat back angle.

Dans ce contexte, un actionnement d'un com Tnutateur d'appel de mémire 80 du coamntateur automatique 16 provoque un déplacement automatique du siège 28 dans la position de conduite (position mémorisée) In this context, an actuation of a memory call switch 80 of the automatic coamntateur 16 causes an automatic displacement of the seat 28 in the driving position (memorized position).

susmentionnée Le commutateur d'appel de mémoire 80 est un camutateur- The aforementioned memory call switch 80 is a switch-

poussoir à rappel automatique qui est relié à la CPU 18. self-closing pushbutton which is connected to the CPU 18.

Lorsque le cammutateur d'appel de mémoire 80 est actionné, une position du mromeent de chacun des moteurs 20, 22, 24, 26 est tout d'abord détectée par une mémoire (non représentée) prévue dans la CPU 18, qui l'identifie ensuite ccmme un nombre d'impulsions comptées, et, en second lieu, la mémoire compare la valeur détectée (c'est-à-dire, les nomxbres d'impulsions correspondant à la position du mroment) avec une valeur de conduite ménorisée (c'est-à-dire, les nombres d'impulsions correspondant à la position de conduite ou position mémorisée) Si une différence est décelée entre la valeur détectée et la valeur de conduite mémorisée, les moteurs 20, 22, 24, 26 continuent à être entraînés, jusqu'à ce que la différence devienne égale à zéro ou soit nulle, auquel cas, le siège 28 When the memory call switch 80 is actuated, a position of the mromeent of each of the motors 20, 22, 24, 26 is first detected by a memory (not shown) provided in the CPU 18, which identifies it. then it is a counted number of pulses, and, secondly, the memory compares the detected value (that is, the number of pulses corresponding to the position of the moment) with a value of driven line (c (i.e., the number of pulses corresponding to the driving position or memorized position) If a difference is detected between the detected value and the memorized driving value, the motors 20, 22, 24, 26 continue to be trained, until the difference becomes zero or zero, in which case seat 28

est déplacé dans la position mémorisée. is moved to the memorized position.

Le commutateur automatique 16 comporte un commutateur de recul de siège 82 destiné à obliger automatiquement le siège 28 à se déplacer depuis une certaine position dans une position reculée Il convient de noter ici que les ncombres d'impulsions camptées pendant ce recul du siège, à partir des moteurs 20, 22, 24, 26, sont stockés dans la mémoire The automatic switch 16 includes a seat recoil switch 82 intended to automatically force the seat 28 to move from a certain position into a retracted position. It should be noted here that the numbers of pulses campted during this recoil of the seat, from motors 20, 22, 24, 26, are stored in the memory

de la CPU 18 sous la forme d'une valeur de recul mémorisée. of the CPU 18 in the form of a stored rollback value.

Lorsque l'on actionne le commutateur de recul de siège 82, le siège 28 étant placé dans une position de conduite (c'est-à-dire, dans la position mémorisée), les moteurs 20, 22, 24, 26 sont entraînés sur la base de la fonction de comparaison de la CPU 18, jusqu'à ce que la valeur détectée pour la position de conduite devienne égale à la valeur de recul mémorisée, définie ci-dessus Dans ce processus de recul de siège, il est souhaitable, à des fins de simplification de l'opération, que l'angle d'inclinaison du dossier de siège 30 ne soit pas modifié, et que le siège 28 soit, par conséquent, déplacé, tel qu'il est, dans la position reculée. A ce sujet, il est prévu un détecteur de position neutre 84 qui sert à régler le siège 28 sur une position neutre, dans cette position reculée, la position neutre étant ici définie carme une position dans laquelle le siège 28 n'est pas en contact avec un passager assis sur un When the seat recoil switch 82 is actuated with the seat 28 placed in a driving position (i.e., in the memorized position), the motors 20, 22, 24, 26 are driven on the basis of the comparison function of the CPU 18, until the detected value for the driving position becomes equal to the stored recoil value, defined above In this process of seat recoil, it is desirable, in order to simplify the operation, that the angle of inclination of the seat back 30 is not changed, and that the seat 28 is therefore moved, as it is, into the retracted position. In this regard, there is provided a neutral position detector 84 which serves to adjust the seat 28 to a neutral position, in this retracted position, the neutral position being defined here as a position in which the seat 28 is not in contact. with a passenger seated on a

siège arrière situé derrière le siège 28. rear seat located behind the seat 28.

Le détecteur de position neutre 84 est prévu sur un élément mobile du dossier de siège 30, et adapté pour détecter si le dossier de siège 30 est incliné vers l'arrière au-delà d'un angle d'inclinaison prédéterminé Conme le montre la Figure 1, le détecteur 84 est, de préférence, un canmmtateur à rappel automatique du type poussé en position d'arrêt, relié à la CPU 18 Ainsi, si le dossier de siège 30 est incliné trop en arrière, au-delà de l'angle d'inclinaison prédéterminé, le commutateur du type poussé en position d'arrêt 84 est enfoncé en position "arrêt", en réponse à quoi, la CPU 18 oblige le moteur d'inclinaison 26 à fonctionner immédiatement pour incliner le dossier de siège 30 vers l'arrière de manière à ramener son angle d'inclinaison à la valeur de l'angle prédéterminé Ce dispositif permet, par conséquent, d'éviter que le dossier de siège 30 ne vienne en contact The neutral position detector 84 is provided on a movable member of the seat back 30, and adapted to detect whether the seat back 30 is tilted rearward beyond a predetermined tilt angle as shown in Figure 1, the sensor 84 is preferably a push-to-stop type self-resetting switch connected to the CPU 18 Thus, if the seat back 30 is tilted too far back, beyond the angle of predetermined tilt, the pushed-type switch 84 is pushed to the "off" position, in response to which, the CPU 18 causes the tilt motor 26 to operate immediately to tilt the seat back 30 towards. the rear so as to reduce its angle of inclination to the value of the predetermined angle This device therefore makes it possible to prevent the seat back 30 from coming into contact

avec un passager assis sur le siège arrière. with a passenger in the back seat.

En plus de ce détecteur de position neutre 84, il peut être prévu un détecteur d'occupation de siège arrière (non représenté) qui détecte la présence d'un passager assis sur le siège arrière et conduit la CPU 18 à obliger le dossier de siège 30 à revenir à une inclinaison In addition to this neutral position detector 84, a rear seat occupancy detector (not shown) may be provided which detects the presence of a passenger seated in the rear seat and causes the CPU 18 to force the seat back. 30 to go back to a tilt

conforme à la plage d'angles d'inclinaison prédéterminée. within the predetermined range of tilt angles.

Le conmutateur automatique 16 comporte également un caomutateur de relaxation 86 destiné à provoquer un réglage du siège 28 sur une position de relaxation dans laquelle le conducteur peut se reposer dans une bonne position Le commutateur de relaxation 86 est, coame on peut le voir sur la Figure 1, un commutateur du type poussoir à rappel The automatic switch 16 also includes a relaxation switch 86 intended to cause the seat 28 to be adjusted to a relaxed position in which the driver can rest in a good position. The relaxation switch 86 is, as can be seen in FIG. 1, a push-button type switch

automatique relié à la CPU 18.automatic connected to the CPU 18.

L'expression "position de relaxation" est ici définie canne correspondant à une position du siège 28 adaptée pour donner au conducteur une sensation de confort, lorsqu'il se repose, et également à un état incliné du siège 28 ainsi qu'à un angle d'inclinaison du dossier de siège 30, qui diminue la courbure de la colonne vertébrale du conducteur et la pression interne qui s'exerce sur ses disques intervertébraux En référence à la Figure 3, on sait, dans le domaine de l'ergonomie, que la position de relaxation est celle dans laquelle le coussin 90 du siège 28 est incliné vers l'arrière suivant un angle de 5 à 20 degrés par rapport à une ligne horizontale 88, et dans laquelle le dossier 30 de celui-ci adopte un angle d'inclinaison vers l'arrière de The expression "relaxation position" is defined here cane corresponding to a position of the seat 28 adapted to give the driver a feeling of comfort, when he is resting, and also to an inclined state of the seat 28 as well as to an angle. inclination of the seat back 30, which decreases the curvature of the driver's spine and the internal pressure exerted on his intervertebral discs With reference to Figure 3, it is known in the field of ergonomics that the relaxation position is that in which the cushion 90 of the seat 28 is inclined backwards at an angle of 5 to 20 degrees with respect to a horizontal line 88, and in which the backrest 30 thereof adopts an angle of tilt back

l'ordre de 115 à 130 degrés par rapport à la ligne horizontale 88. around 115 to 130 degrees from horizontal line 88.

Dans le présent mode de réalisation, la position de relaxation est déterminée comne correspondant à un état tel que le coussin de siège est incliné vers l'arrière suivant un angle de 20 degrés, tandis que le dossier de siège 30 adopte un angle d'inclinaison vers l'arrière de 124 degrés A cet effet, un certain nombre d'impulsions sont comptées et stockées dans la mémoire de la CPU 18, en ce qui concerne les premier et second moteurs élévateurs 22, 24 et le moteur d'inclinaison 26, sous la forme d'une valeur de recul mémorisée Celle-ci n'est naturellement pas limitative, et peut être déterminée à l'intérieur de la plage ci- In the present embodiment, the relaxation position is determined as corresponding to a state that the seat cushion is tilted backward at an angle of 20 degrees, while the seat back 30 assumes an angle of tilt. backward 124 degrees For this purpose, a number of pulses are counted and stored in the memory of the CPU 18, with respect to the first and second lift motors 22, 24 and the tilt motor 26, in the form of a memorized retraction value This is of course not restrictive, and can be determined within the range shown below.

dessus de la position de relaxation. above the relaxation position.

En outre, pour cette position de relaxation, le siège 28 doit aussi être réglé pour être avancé d'avantage d'une distance "a", par rapport à la position reculée (position limite arrière), et un certain nombre d'impulsions sont par conséquent ccmptées et stockées dans la In addition, for this relaxation position, the seat 28 must also be adjusted to be further advanced a distance "a", from the retracted position (rear limit position), and a number of pulses are therefore counted and stored in the

mémoire de la CPU 18 en ce qui concerne le moteur de coulissement 20. memory of the CPU 18 with respect to the slide motor 20.

Dans le mode de réalisation proposé, la distance "a" est approximativement égale à 80 mm, bien que cette valeur ne soit pas limitative dans la présente invention, ce qui laisse un jeu permettant une certaine inclinaison du siège 28 vers l'arrière dans cette position de relaxation, tout en maintenant toujours le dossier de siège 30 hors de contact vis-à-vis d'un passager assis sur le siège arrière Ce réglage vers l'avant dans la position reculée ménage un espace de sécurité optimal pour le conducteur assis sur le siège 28 et pour le passager assis sur le siège arrière, le conducteur n'ayant pas à se soucier du volant, tandis que le passager assis sur le siège arrière est protégé In the proposed embodiment, the distance "a" is approximately equal to 80 mm, although this value is not limiting in the present invention, which leaves a play allowing a certain inclination of the seat 28 backwards in this. relaxation position, while always keeping the seat back 30 out of contact with a passenger seated in the rear seat This forward adjustment in the rearward position provides optimum safety space for the seated driver on seat 28 and for the passenger in the rear seat, the driver not having to worry about the steering wheel, while the passenger in the rear seat is protected

contre le dossier 30 du siège avant 28. against the backrest 30 of the front seat 28.

Supposons maintenant que le siège 28 est placé dans la position de conduite (c'est-à-dire, dans la position mémorisée), et que le commutateur de relaxation 86 est mis en marche La CPU 18 active alors la série de relais 68, 70 à 77 et 70 a à 77 a pour obliger les moteurs 20, 22, 24, 26 à fonctionner, jusqu'à ce que la position du momnent (valeur détectée) de chacun des moteurs devienne égale à la valeur de relaxation mémorisée qui a été prététablie dans la mémoire pour la position de relaxation, moyennant quoi, le siège 28 est déplacé dans la position de relaxation pour permettre au conducteur de se reposer dans une position Now suppose that the seat 28 is placed in the driving position (i.e. in the memorized position), and that the relaxation switch 86 is turned on.The CPU 18 then activates the series of relays 68, 70 to 77 and 70 a to 77 a to force the motors 20, 22, 24, 26 to run, until the moment position (detected value) of each of the motors becomes equal to the memorized relaxation value which has been preset in memory for the relaxed position, whereby the seat 28 is moved to the relaxed position to allow the driver to rest in a position

assise idéale.ideal seat.

A ce sujet et à des fins de sécurité, pour éviter que le commutateur de recul 82 et le commutateur de relaxation 86 du commutateur automatique 16 ne soient actionnés par erreur, il est préférable que soit prévu sur le frein à main 100 un détecteur de frein à main (non représenté) qui détecte un état verrouillé du frein à main 100 et n'autorise un actionnement de ces commutateurs 82, 86 que lorsque le In this regard and for safety purposes, in order to prevent the reversing switch 82 and the relaxation switch 86 of the automatic switch 16 from being actuated by mistake, it is preferable that a brake detector be provided on the handbrake 100. hand brake (not shown) which detects a locked state of the hand brake 100 and only authorizes actuation of these switches 82, 86 when the

véhicule est arrêté.vehicle is stopped.

Sur la Figure 1, les numéros de référence 92, 94, 96, 98 désignent respectivement une résistance détectrice de surintensité qui agit pour détecter une surintensité au niveau des moteurs 20, 22, 24, 26 respectifs et oblige la CPU 18 à constater un état de surcharge des moteurs et à arrêter immédiatement lesdits moteurs, pour ainsi éviter In Figure 1, the reference numerals 92, 94, 96, 98 respectively denote an overcurrent sensing resistor which acts to detect an overcurrent at the respective motors 20, 22, 24, 26 and causes the CPU 18 to ascertain a state. overloading of the motors and to immediately stop said motors, thereby avoiding

une surchauffe ou une détérioration de ceux-ci. overheating or deterioration thereof.

En référence aux Figures 3 et 4, la Figure 3 fournit un schéma des déplacements et la Figure 4 montre d'une manière récapitulative un mode d'actionnement du siège Les étapes d'actionnement du siège 28 par l'intermédiaire du dispositif de ccmmande de moteur 10 vont maintenant Referring to Figures 3 and 4, Figure 3 provides a diagram of the movements and Figure 4 shows in summary a mode of actuation of the seat The steps of actuation of the seat 28 through the control device motor 10 now go

être décrites à l'aide de ces diagrammres explicatifs. be described using these explanatory diagrams.

Premièrement, supposons que le siège 28 est placé dans la position mémorisée (position du moment) et que le conducteur a l'intention de le déplacer de la position mémorisée dans une position reculée (position sélectionnée) Il actionne alors le commutateur de recul de siège 82 du commutateur automatique 16 et, en réponse à cela, le dispositif élévateur de siège 34 est actionné pour abaisser en même temps ses côtés avant et arrière, afin de provoquer un abaissement simultané du siège 28 en direction du niveau limite inférieur (qui correspond à un premier aspect de la position reculée, ou à une première valeur de recul mimorisée), indiqué par la double marque circulaire en M 3 dans la partie VERS LE BAS de la colonne de dispositif élévateur de siège de la Figure 4, puis, le dispositif de coul issement de siège 32 est actionné pour obliger le siège 28 ainsi abaissé à se déplacer vers l'arrière jusqu'à la position reculée ou la valeur de recul finale mémorisée, indiquée par la marque circulaire en M 3 dans la partie VERS L'ARRIERE de la colonne de dispositif de coulissement de siège de la Figure 4 Le siège 28 est, par conséquent, réglé sur la position reculée, mieux visible à partir de la ligne en trait mixte à double point de la First, suppose that the seat 28 is placed in the memorized position (current position) and the driver intends to move it from the memorized position to a retracted position (selected position) He then operates the seat reverse switch 82 of the automatic switch 16 and, in response to this, the seat lifting device 34 is operated to lower its front and rear sides at the same time, in order to cause a simultaneous lowering of the seat 28 in the direction of the lower limit level (which corresponds to a first aspect of the retracted position, or at a first mimored recoil value), indicated by the double circular mark at M 3 in the DOWN part of the seat lifting device column of Figure 4, then, the device slide 32 is actuated to cause the seat 28 thus lowered to move rearward to the retracted position or the memorized final retraction value, indicated by the circulating mark. area at M 3 in the REAR portion of the seat slider column of Figure 4 Seat 28 is, therefore, set in the retracted position, best seen from the phantom double line point of the

Figure 3.Figure 3.

Deuxièmement, si le conducteur souhaite déplacer le siège 28 de la position mémorisée (position du moment) dans la position de relaxation (position sélectionnée), il doit actionner le commutateur de relaxation 86 du commutateur automatique 16 Si le coammtateur 86 est en position de marche, le dispositif élévateur de siège 34 est actionné pour abaisser il ses côtés avant et arrière simultanément, comme indiqué par la double marque circulaire en M 2 dans la partie VERS LE BAS de la colonne de dispositif élévateur de siège de la Figure 4, puis, le dispositif de coulissement de siège 32 est actionné pour obliger le siège 28 ainsi abaissé à se déplacer vers l'arrière jusqu'à la première étape en vue de la position de relaxation ou jusqu'à une première valeur de relaxation mémorisée, indiquée par la marque circulaire en M 2 dans la partie VERS Secondly, if the driver wishes to move the seat 28 from the memorized position (current position) to the relaxation position (selected position), he must actuate the relaxation switch 86 of the automatic switch 16 If the coammtateur 86 is in the on position , the seat lift device 34 is operated to lower its front and rear sides simultaneously, as indicated by the double circular mark at M 2 in the DOWN portion of the seat lift column of Figure 4, then, the seat slider 32 is actuated to cause the seat 28 thus lowered to move rearward to the first step towards the relaxation position or to a first stored relaxation value, indicated by the circular mark in M 2 in the VERS section

LE HAUT de la colonne de dispositif élévateur de siège de la Figure 4. THE TOP of the Seat Lift Column in Figure 4.

Le dispositif élévateur de siège est ensuite actionné pour relever son côté avant, afin d'incliner le siège 28 suivant un angle de 20 degrés vers l'arrière jusqu'à la seconde étape en vue de la position de relaxation, ou jusqu'à une seconde valeur de relaxation mémorisée, indiquée par la marque circulaire noire en M 2 dans la partie VERS LE HAUT de la colonne de dispositif élévateur de siège Puis, le dispositif d'inclinaison 36 est actionné pour incliner le dossier de siège 30 suivant un angle de 124 degrés vers l'arrière, comme troisième étape de la position de relaxation, indiquée par la marque ciculaire en M 2 dans la partie INCLINE VERS L'ARRIERE de la colonne de dispositif d'inclinaison, pour ainsi achever les déplacements du siège 28 dans la The seat lifting device is then actuated to raise its front side, to tilt the seat 28 at a 20 degree angle rearward to the second step towards the relaxation position, or to a second stored relaxation value, indicated by the black circular mark at M 2 in the UP portion of the seat lifting device column Then, the reclining device 36 is actuated to recline the seat back 30 at an angle of 124 degrees rearward, as the third step of the relaxation position, indicated by the cicular mark at M 2 in the REAR TILT portion of the recliner column, thereby completing the movements of the seat 28 in the

position de relaxation.relaxation position.

Troisièmement, si l'on souhaite déplacer le siège 28 placé dans la position reculée (position du monent), en direction de la position mémorisée (position sélectionnée), il faut alors actionner le commutateur d'appel de mémoire 80, auquel cas, le dispositif de coulissement de siège 32 est actionné pour obliger le siège 28 à se déplacer vers l'avant jusqu'à la première valeur de conduite mémorisée, indiquée par la marque circulaire en Ml dans la partie VERS L'AVANT de la colonne de dispositif de coulissement de siège de la Figure 4, puis le dispositif élévateur de siège 34 est actionné pour relever ses côtés avant et arrière de manière à provoquer un relèvement simultané du siège 28 jusqu'à la seconde valeur de conduite mémorisée, indiquée par la double marque circulaire en Ml dans la partie VERS LE HAUT de la colonne de dispositif élévateur de Thirdly, if it is desired to move the seat 28 placed in the retracted position (monent position), in the direction of the memorized position (selected position), then the memory call switch 80 must be actuated, in which case the seat slide device 32 is actuated to cause seat 28 to move forward to the first stored drive value, indicated by the circular mark in M1 in the FORWARD section of the device column. seat slide of Figure 4, then the seat lifting device 34 is actuated to raise its front and rear sides so as to cause the seat 28 to be raised simultaneously to the second stored driving value, indicated by the double circular mark in Ml in the UP section of the lifting device column

siège, moyennant quoi, le siège 28 est réglé sur la position mémorisée. seat, whereby the seat 28 is set to the memorized position.

Quatrièmement, si l'on souhaite déplacer le siège 28 de la position reculée (position du manent) dans la position de relaxation (position sélectionnée), il faut alors actionner le commutateur de relaxation 86, auquel cas, le dispositif de coulissement de siège 32 est actionné pour obliger le siège 28 à se déplacer dans la position de recul indiquée par la marque circulaire en M 2 dans la partie VERS L'AVANT de la colonne de dispositif de coulissement de siège de la Figure 4, puis le dispositif élévateur de siège 34 est actionné pour relever son côté avant de manière à incliner le siège 28 vers l'arrière suivant un angle de 20 degrés, commepremière étape de la position de relaxation, indiquée par la marque circulaire noire en M 2 dans la partie VERS LE HAUT de la colonne de dispositif élévateur de siège Ensuite, le dispositif d'inclinaison 36 est actionné pour incliner le dossier de siège vers l'arrière suivant un angle de 124 degrés, coane étape finale de la position de relaxation, indiquée par la marque circulaire en M 2 dans la partie INCLINE VERS L'ARRIERE de la colonne de dispositif d'inclinaison, Fourth, if it is desired to move the seat 28 from the retracted position (lever position) to the relaxation position (selected position), then the relaxation switch 86 must be actuated, in which case the seat slider 32 is actuated to cause the seat 28 to move to the retracted position indicated by the circular mark at M 2 in the FORWARD portion of the seat slider column of Figure 4, then the seat lift device 34 is actuated to raise its front side so as to tilt the seat 28 backward at an angle of 20 degrees, as the first step of the relaxation position, indicated by the black circular mark at M 2 in the UPWARD section of the column of the seat lift device Next, the recliner 36 is actuated to recline the seat back rearward at an angle of 124 degrees, coan final step of the relaxation position, ind indicated by the circular mark in M 2 in the REAR TILT part of the tilting device column,

moyennant quoi, le siège 28 est réglé sur la position de relaxation. whereby, the seat 28 is adjusted to the relaxed position.

Cinquièmement, si l'on veut déplacer le siège 28 de la position de relaxation dans la position mémorisée, un actionnement du commutateur d'appel de mémoire 80 va alors rendre actif le dispositif élévateur de siège 34 pour qu'il abaisse son côté avant, en vue de provoquer un abaissement de la partie avant du siège 28 jusqu'au point limite inférieur, indiqué par la marque circulaire noire en M 3 dans la partie VERS LE BAS de la colonne de dispositif élévateur de siège de la Figure 4, puis le dispositif de coulissement de siège 32 pour déplacer le siège 28 dans la position mémorisée indiquée par la marque circulaire en Ml dans la partie VERS L'AVANT de la colonne de dispositif de coulissement de siège, après quoi, le dispositif élévateur de siège 34 sera actionné pour relever en même temps ses côtés avant et arrière, comme première étape de la position mémorisée, indiquée par la double marque circulaire en Ml dans la partie VERS LE HAUT de la colonne de dispositif élévateur de siège, pour ainsi relever le siège 28 tout entier, canoe seconde étape de la position mêmorisée et enfin, le dossier de siège 30 sera incliné vers l'avant par le dispositif d'inclinaison 36 dans sa position mémorisée indiquée par la marque circulaire en Ml dans la partie INCLINE VERS L'AVANT de la colonne de dispositif d'inclinaison, pour ainsi Fifth, if it is desired to move the seat 28 from the relaxed position to the stored position, an actuation of the memory call switch 80 will then activate the seat lifting device 34 to lower its front side, in order to cause a lowering of the front part of the seat 28 to the lower limit point, indicated by the black circular mark at M 3 in the DOWN part of the seat lifting device column of Figure 4, then the seat sliding device 32 for moving the seat 28 to the memorized position indicated by the circular mark in M1 in the FORWARD portion of the seat sliding device column, after which the seat lifting device 34 will be operated to raise its front and rear sides at the same time, as a first step from the memorized position, indicated by the double circular mark in Ml in the UP section of the seat lifting device column, to thus raise the entire seat 28, canoe second step from the memorized position and finally, the seat back 30 will be inclined forward by the tilting device 36 in its memorized position indicated by the circular mark at M1 in the part TILTS FORWARD column tilt device, so

achever les déplacements du siège 28 dans la position mémorisée. complete the movements of seat 28 in the memorized position.

Sixièmement, si l'on veut déplacer le siège 28 de la position de relaxation dans la position reculée, un actionnement du canmutateur de recul de siège 86 va alors rendre actif le dispositif élévateur de siège 34 pour qu'il abaisse son côté avant, ce qui abaissera la partie avant du siège 28 jusqu'au point limite inférieur (c'est-à-dire correspondant à une valeur de conduite mémorisée), indiqué par la marque circulaire noire en M 3 dans la partie VERS LE BAS de la colonne de dispositif élévateur de siège de la Figure 4, puis le dispositif de coulissement de siège 32 pour déplacer le siège 28 vers l'arrière jusqu'à la position limite arrière (correspondant à une valeur de recul mémorisée) visible à partir de la marque circulaire en M 3 dans la partie VERS L'ARRIERE de la colonne de dispositif de coulissement de siège A ce moment-là, étant donné que le dossier de siège 30 est incliné vers l'arrière au-delà de la position neutre donnée, décrite précédermient, le dispositif d'inclinaison 36 est alors actionné pour provoquer une Sixth, if it is desired to move the seat 28 from the relaxed position to the retracted position, an actuation of the seat recoil switch 86 will then activate the seat lifting device 34 to lower its front side, thereby activating the seat lifting device 34. which will lower the front part of the seat 28 to the lower limit point (i.e. corresponding to a memorized driving value), indicated by the black circular mark in M 3 in the DOWN part of the control column. the seat lifting device of Figure 4, then the seat sliding device 32 to move the seat 28 backwards to the rear limit position (corresponding to a memorized retraction value) visible from the circular mark in M 3 in the REAR portion of the seat slider column At this time, since the seat back 30 is tilted rearward beyond the given neutral position, described above, the tilting device 36 is then actuated to cause a

inclinaison du dossier de siège 30 vers l'avant afin de régler celui- inclination of the seat back 30 forwards in order to adjust it

ci sur la positon neutre, après quoi, le siège 28 est réglé sur la ci to the neutral position, after which seat 28 is set to the

position reculée.retracted position.

A partir de la description qui précède, on se rend compte qu'une From the above description, we realize that a

fois que la position mémorisée, la position reculée et la position de relaxation ont été mises en mémoire, l'actionnement des commutateurs correspondants opère un déplacement automatique du siège à partir de l'une de ces trois positions dans n'importe laquelle des deux autres positions Ceci peut être clairement compris à partir du diagramme circulaire récapitulatif d'étapes de la Figure 5 On peut voir, par exemple, que si le siège est placé dans la position mémorisée, le conducteur assis sur le siège va pouvoir, en actionnant le commutateur automatique, déplacer le siège sélectivement, d'une manière simple et en peu de temps, dans l'une des positions reculée et de relaxation Le diagramme de la Figure 5 est suffisamment explicite pour fournir le schéma récapitulatif de cette capacité de déplacement libre et facile du Once the memorized position, the retracted position and the relaxation position have been memorized, the actuation of the corresponding switches operates an automatic displacement of the seat from one of these three positions to any of the other two positions This can be clearly understood from the summary circular diagram of steps in Figure 5 It can be seen, for example, that if the seat is placed in the memorized position, the driver seated in the seat will be able to operate the switch automatic, move the seat selectively, in a simple way and in a short time, into one of the retracted and relaxed positions The diagram in Figure 5 is sufficiently self-explanatory to provide the summary diagram of this ability to move freely and easily of

siège dans l'une quelconque des positions voulues. seat in any of the desired positions.

Bien que la description ci-dessus ait porté sur un mode de Although the above description has focused on a mode of

réalisation préféré de la présente invention, il est évident que celle- preferred embodiment of the present invention, it is obvious that this

ci ne se limite pas à l'exemple décrit et illustré ici et que d 'autres modifications, remplacements et additions peuvent être apportés à la This is not limited to the example described and illustrated here and that other modifications, replacements and additions may be made to the

structure de celui-ci, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. structure thereof, without departing from the scope of the invention.

Le dispositif de commande de moteur électrique ( 10) peut, par exemple, être appliqué à n'importe quel autre dispositif d'ajustement de position The electric motor controller (10) can, for example, be applied to any other position adjustment device

assise, tel qu'un dispositif de support latéral ou un appui-tête mobile. seat, such as a lateral support device or a movable headrest.

De plus, la description précédente a été consacrée à un certain In addition, the foregoing description has been devoted to a certain

déroulement des déplacements du dispositif de coulissement de siège, du sequence of movements of the seat sliding device, of the

dispositif élévateur de siège et du dispositif d'inclinaison, mais celui- seat lifting device and reclining device, but this

ci n'est pas limitatif et différentes autres étapes d'actionnement de ces dispositifs d'ajustement de position assise peuvent également être prévues pour opérer un déplacement différent du siège dans les positions this is not limiting and various other steps for actuating these seating position adjustment devices can also be provided to effect a different displacement of the seat in the positions

mémorisée, reculée et de relaxation. memorized, retreated and relaxation.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 Procédé pour commander un moteur électrique d'un siège, notamment de véhicule, actionné par moteur, selon lequel le siège ( 28) peut être réglé sur une position voulue qui est stockée dans une mémoire sous la forme d'une position mémorisée, pour qu'ainsi il soit possible de reproduire d'une manière répétitive un déplacement du siège depuis une certaine position dans la position mémorisée, procédé caractérisé en ce qu'il ccmporte les étapes qui consistent à stockerà l'avance en mémoire, sous la forme d'une position de relaxation, une donnée correspondant à une position longitudinale, à une position verticale et à un angle d'inclinaison du siège ainsi qu'une donnée correspondant à un angle d'inclinaison d'un dossier ( 30) dudit siège ( 28) permettant à un occupant du siège de se reposer d'une manière optimale sur ledit siège; à compter une distance parcourue par le siège entre une position du moment et la position de relaxation, grâce à l'actionnement d'un cnmutateur; et à faire en sorte que le moteur électrique soit entraîné suivant une amplitude de déplacement égale à la distance comptée, pour qu'ainsi le siège soit déplacé sous 1 'effet de 1 'entraînement dudit moteur électrique 1 Method for controlling an electric motor of a seat, in particular of a vehicle, powered by a motor, according to which the seat (28) can be adjusted to a desired position which is stored in a memory in the form of a memorized position, in order to that in this way it is possible to reproduce in a repetitive manner a displacement of the seat from a certain position in the memorized position, a method characterized in that it includes the steps which consist of storing in advance in memory, in the form of 'a relaxation position, a datum corresponding to a longitudinal position, to a vertical position and to an angle of inclination of the seat as well as a datum corresponding to an angle of inclination of a backrest (30) of said seat (28 ) allowing an occupant of the seat to rest optimally on said seat; counting a distance traveled by the seat between a current position and the relaxation position, thanks to the actuation of a switch; and causing the electric motor to be driven with a displacement amplitude equal to the distance counted, so that the seat is moved under the effect of the drive of said electric motor. depuis ladite position du moment dans ladite position de relaxation. from said current position to said relaxed position. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également les étapes qui consistent à régler pour le siège une position reculée qui correspond à une position permettant à un occupant du siège de s'installer sur ledit siège ou de quitter celui-ci facilement; et à permettre un déplacement automatique du siège dans la 2 Method according to claim 1, characterized in that it also comprises the steps of adjusting for the seat a retracted position which corresponds to a position allowing an occupant of the seat to settle on said seat or to leave it. easily; and to allow automatic movement of the seat in the position reculée, grâce à l'actionnement d'un comnutateur. retracted position, thanks to the actuation of a switch. 3 Procédé pour ccmmander un moteur électrique d'un siège, notamment de véhicule, actionné par moteur, selon lequel le siège ( 28) peut être réglé sur une position voulue qui est stockée dans une mémoire sous la forme d'une position mémorisée, pour qu'ainsi il soit possible de reproduire d'une manière répétitive un déplacement du siège depuis une certaine position dans la position mémorisée, procédé caractérisé en ce qu'il comporte les étapes qui consistent à stocker à 1 'avance en mémoire, sous la forme d'une position de relaxation, une donnée correspondant à une position longitudinale, à une position verticale et à un angle d'inclinaison du siège ainsi qu'une donnée correspondant à un angle d'inclinaison d'un dossier ( 30) dudit siège ( 28) permettant à un occupant du siège de se reposer d'une manière optimale sur ledit siège; à permettre un déplacement du siège entre une position du moment et la position de relaxation; à régler une position reculée dans laquelle le siège est positionné pour permettre à un occupant du siège de s'installer sur ledit siège ou de quitter celui-ci facilement sans être gêné par un organe environnant du véhicule; à permettre un comptage d'une distance suivant laquelle le siège est déplacé depuis la position du moment dans la position de relaxation, en faisant en sorte que le moteur électrique soit entraîné suivant une amplitude de déplacement égale à la distance comptée, grâce à l'actionnement d'un commutateur correspondant; à permettre un comptage d'une distance suivant laquelle le siège est déplacé de la position du moment dans la position reculée, et en faisant en sorte que le moteur soit entraîné suivant une amplitude de déplacement égale à la distance comptée, grâce à l'actionnement d'un canmmutateur approprié; et à permettre également un déplacement du siège de l'une des positions mémorisée, de relaxation et reculée dans n' irmporte laquelle des deux autres positions, de telle façon que ledit siège puisse être déplacé Method for controlling an electric motor of a seat, in particular of a vehicle, powered by a motor, according to which the seat (28) can be adjusted to a desired position which is stored in a memory in the form of a memorized position, in order to that in this way it is possible to reproduce in a repetitive manner a displacement of the seat from a certain position in the memorized position, a method characterized in that it comprises the steps of storing in advance in memory, in the form of a relaxation position, a datum corresponding to a longitudinal position, to a vertical position and to an angle of inclination of the seat as well as a datum corresponding to an angle of inclination of a backrest (30) of said seat ( 28) allowing an occupant of the seat to rest optimally on said seat; to allow movement of the seat between a current position and the relaxed position; adjusting a retracted position in which the seat is positioned to allow an occupant of the seat to settle on or leave said seat easily without being obstructed by an organ surrounding the vehicle; to allow a counting of a distance along which the seat is moved from the current position to the relaxation position, by causing the electric motor to be driven in an amplitude of displacement equal to the counted distance, by virtue of the actuation of a corresponding switch; enabling a counting of a distance along which the seat is moved from the current position to the retracted position, and causing the motor to be driven through a displacement amplitude equal to the counted distance, by virtue of the actuation an appropriate canmmutator; and also to allow a displacement of the seat from one of the memorized, relaxed and retracted positions into any of the other two positions, so that said seat can be moved. librement entre ces trois positions. freely between these three positions. 4 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le siège ( 28) est déplacé dans la position reculée sans changement de 4 Method according to claim 2, characterized in that the seat (28) is moved into the retracted position without change of l'angle d'inclinaison du dossier de siège ( 30). the angle of inclination of the seat back (30). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le siège ( 28) est déplacé dans la position reculée sans changement de A method according to claim 3, characterized in that the seat (28) is moved into the retracted position without change of l'angle d'inclinaison du dossier de siège ( 30). the angle of inclination of the seat back (30). 6 Dispositif pour commander un moteur électrique d'un siège, notamment de véhicule, actionné par moteur, dans lequel un élément mobile d'un dispositif d'ajustement de position assise associé au siège ( 28) est déplacé par le moteur électrique, dispositif ( 10) caractérisé en ce qu'il comporte un commutateur manuel ( 12) pour provoquer un entraînement du moteur électrique de façon à effectuer un ajustement de position dudit élément mobile; un commutateur de mémoire ( 14) pour stocker dans une mémoire, sous la forme d'une position mémorisée, une position de l'élément mobile ajustée par le commutateur manuel; un commutateur automatique ( 16) pour provoquer un déplacement automatique de l'élément mobile depuis une position du moment dans la position mémorisée, le commutateur automatique ( 16) incluant: (a) des seconds moyens ( 82) destinés à régler une position reculée dans laquelle l'élément mobile est placé dans une position permettant à un occupant du siège de s'installer sur ledit siège ou de quitter celui-ci facilement sans être gêné par un organe environnant du véhicule; (b) des troisièmes moyens ( 86) destinés à régler une position de relaxation dans laquelle l'occupant peut se reposer confortablement sur le siège; une unité centrale de traitement ( 18) qui traite une donnée d'entrée conformément à un programme prédéterminé et commande un entraînement du moteur électrique; et des moyens détecteurs de position ( 84) pour détecter une position de l'élément mobile, moyennant quoi, grâce à 1 'actionnement dudit commutateur automatique ( 16) le siège ( 28) peut être déplacé automatiquement depuis 1 'une des positions mémorisée, reculée et 6 Device for controlling an electric motor of a seat, in particular of a vehicle, actuated by a motor, in which a movable element of a seating position adjustment device associated with the seat (28) is moved by the electric motor, device ( 10) characterized in that it comprises a manual switch (12) for causing a drive of the electric motor so as to perform a position adjustment of said movable element; a memory switch (14) for storing in memory, in the form of a memorized position, a position of the movable member adjusted by the manual switch; an automatic switch (16) for causing automatic displacement of the movable member from a current position to the stored position, the automatic switch (16) including: (a) second means (82) for setting a retracted position in wherein the movable member is placed in a position allowing an occupant of the seat to settle on said seat or to leave it easily without being obstructed by an organ surrounding the vehicle; (b) third means (86) for adjusting a relaxation position in which the occupant can rest comfortably in the seat; a central processing unit (18) which processes input data according to a predetermined program and controls a drive of the electric motor; and position sensing means (84) for sensing a position of the movable member, whereby by actuation of said automatic switch (16) the seat (28) can be automatically moved from one of the stored positions, remote and de relaxation dans n'importe laquelle des deux autres positions. relaxation in any of the other two positions. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le commuatateur automatique ( 16) comporte un commutateur d'appel de mémoire ( 80) destiné à provoquer un déplacement automatique de l'élément mobile dans la position mémorisée, les seconds moyens du commutateur automatique comprenant un commutateur de recul ( 82) pour, en plus d'un réglage de la position reculée, provoquer un déplacement de l'élément mobile dans ladite position reculée, tandis que les troisièmes moyens du commutateur automatique incluent un commutateur de relaxation ( 86) pour, en plus d'un réglage de la position de relaxation, provoquer un 7 Device according to claim 6, characterized in that the automatic switch (16) comprises a memory call switch (80) intended to cause an automatic displacement of the movable element in the stored position, the second means of the automatic switch comprising a reverse switch (82) for, in addition to adjusting the retracted position, causing movement of the movable member to said retracted position, while the third means of the automatic switch includes a relaxation switch (86) to, in addition to adjusting the relaxation position, cause a déplacement de l'élément mobile dans ladite position de relaxation. displacement of the movable element in said relaxed position.
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