FR2668132A1 - Method and device making it possible to carry out work at the border of a flat object of square or rectangular shape - Google Patents

Method and device making it possible to carry out work at the border of a flat object of square or rectangular shape Download PDF

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Abstract

Device for the 90 DEG pivoting of a flat object of square or rectangular shape. It comprises a table (11) with air cushions, including a longitudinal space (27) where a principal carriage (3) equipped with a positioning cell (32) can move longitudinally and on which a secondary carriage (4), equipped with a grasping means (47), can move perpendicularly to its axis of displacement, said grasping means being flush with the plane (2) of the table (11) but capable of being displaced above the said plane (2), and capable also of pivoting through 90 DEG ; the table (11) also including, on its edge running along the space (27), a ramp (24) of rollers (25) with vertical axes flush with its plane (2) and capable of being displaced above the said plane (2); a reference stop (26) being arranged on a side adjacent to that including the ramp (24) of rollers (25).

Description

ta présente invention a pour objet un procédé et un dispositif permettant d'effectuer des travaux en bordure d'un objet plat de forme carrée ou rectangulaire, et notamment de poser un joint intercalaire lors de la réalisation d'un multiple vitrage. your present invention relates to a method and a device for performing work at the edge of a flat object of square or rectangular shape, and in particular to install an intermediate seal when making multiple glazing.

Pour effectuer des travaux en bordure d'un objet plat de forme carrée ou rectangulaire on peut utiliser deux méthodes, soit faire tourner un outil sur les pourtours dudit objet, soit faire tourner l'objet devant un outil fixe. To carry out work on the edge of a flat object of square or rectangular shape, two methods can be used, either to rotate a tool around the edges of said object, or to rotate the object in front of a stationary tool.

On connait déjà des dispositifs utilisant l'une ou l'autre de ces méthodes, les uns consistant à positionner l'objet à plat de manière fixe, ou mobile selon un axe, et à faire évoluer au-dessus, selon un ou deux axes, un outil pouvant ainsi décrire les pourtours dudit objet , les autres consistant à positionner ledit objet sur un plan comportant un axe pourvu d'un moyen de préhension, en général une ventouse, ce moyen s'appliquant au centre dudit objet, de manière à faire pivoter celui-ci de 900 au fur et à mesure de l'avancement des travaux effectués par un outil, ou un opérateur, placé en bordure du plan. There are already known devices using one or the other of these methods, some consisting in positioning the object flat in a fixed manner, or movable along an axis, and making it evolve above, along one or two axes. , a tool that can thus describe the edges of said object, the others consisting in positioning said object on a plane comprising an axis provided with a gripping means, generally a suction cup, this means applying to the center of said object, so as to rotate it by 900 as the work progresses by a tool, or an operator, placed at the edge of the plan.

Les dispositifs mettant en oeuvre un outil se déplaçant sur le pourtour de l'objet présentent l'avantage de travailler sans temps mort, mais ils font appel à une structure et à une mécanique complexe nécessitant de nombreux réglages. En outre leur spécificité, l'outil faisant partie intégrante du dispositif, ne permet pas l'utilisation du même dispositif pour effectuer des travaux différents tels que la pose de joint ou de colle, ou la réalisation d'un liseré de peinture ou d'une moulure. The devices using a tool moving around the periphery of the object have the advantage of working without dead time, but they use a complex structure and mechanics requiring numerous adjustments. In addition their specificity, the tool forming an integral part of the device, does not allow the use of the same device to perform different work such as the installation of seal or glue, or the realization of a border of paint or a molding.

A l'inverse, les dispositifs faisant pivoter l'objet sont polyvalents, leur spécificité étant liée à l'outil qu'on leur adjoint, mais par contre ils sont moins productifs, car pour effectuer le pivotement de l'objet dans de parfaites conditions de sécurité, c'est-à-dire de manière que les angles dudit objet ne débordent pas du plan, l'axe comportant le moyen de préhension doit se recentrer sur le plan, effectuer son pivotement puis revenir en bord du plan pour que les opérations se poursuivent. Conversely, the devices that rotate the object are versatile, their specificity being linked to the tool that is added to them, but on the other hand they are less productive, because to rotate the object in perfect conditions safety, that is to say so that the angles of said object do not project beyond the plane, the axis comprising the gripping means must center on the plane, rotate it then return to the edge of the plane so that the operations continue.

La présente invention permet de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé et un dispositif mettant en oeuvre un matériel simple, réduisant les temps morts, et sur lequel peut être adapté l'outil désiré pour travailler en automatique ou en semi-automatique.  The present invention overcomes these drawbacks by proposing a method and a device using simple equipment, reducing downtime, and to which the desired tool can be adapted to work in automatic or semi-automatic mode.

Le procédé selon l'invention consiste à se saisir de l'objet plat de forme carrée ou rectangulaire, non pas par son centre, mais par un angle, l'axe de pivotement coincidant avec la bissectrice dudit angle de 1 l'objet, de manière que, tandis que l'objet, positionné fixement et à plat, est travaillé par un outil ou un opérateur, le moyen de préhension se déplace le long et endessous du bord travaillé pour aller se saisir de l'angle adjacent, et que lorsque l'outil ou l'opérateur a effectué son travail, le moyen de préhension amène l'objet par l'angle, en effectuant une rotation de 90 , à l'endroit où l'outil ou l'opérateur commence à travailler. The method according to the invention consists in grasping the flat object of square or rectangular shape, not by its center, but by an angle, the pivot axis coinciding with the bisector of said angle of 1 the object, so that, while the object, positioned fixedly and flat, is worked by a tool or an operator, the gripping means moves along and below the worked edge to grasp the adjacent angle, and that when the tool or the operator has done its work, the gripping means brings the object by the angle, by performing a rotation of 90, at the place where the tool or the operator begins to work.

Le dispositif mettant en oeuvre le procédé exposé cidessus consiste en une table comportant un plan horizontal formé par des caissons revêtus d'une matière souple percée d'une multitude d'orifices régulièrement répartis, lesdits caissons étant liés entre eux par un conduit adducteur d'air pulsé, permettant de créer à la surface dudit plan un coussin d'air sur lequel un objet plat peut être déplacé aisément. On peut obtenir le même résultat en remplaçant les caissons par un tapis de galets pivotants. The device implementing the process described above consists of a table comprising a horizontal plane formed by boxes coated with a flexible material pierced by a multitude of regularly distributed orifices, said boxes being linked together by a conduit adducting forced air, making it possible to create an air cushion on the surface of said plane over which a flat object can be easily moved. The same result can be obtained by replacing the boxes with a swivel pebble mat.

Les caissons sont séparés par des traverses reliées entre elles par un jeu de bielles et de barres permettant, sous l'action d'un vérin, de les déplacer au-dessus du plan pour en désolidariser l'objet qui y est positionné. Ces traverses peuvent être positionnées transversalement ou longitudinalement, et être avantageusement constituées de bandes circulant sur des poulies, permettant lorsque l'objet a été traité de le transférer sur un autre lieu de traitement. The boxes are separated by crosspieces connected together by a set of connecting rods and bars allowing, under the action of a jack, to move them above the plane to separate the object which is positioned there. These crosspieces can be positioned transversely or longitudinally, and advantageously consist of bands circulating on pulleys, allowing when the object has been treated to transfer it to another place of treatment.

Sur un côté du plan peut être déplacée au-dessus dudit plan, sous l'action d'un vérin, une rampe de galets d'axes perpendiculaires audit plan, et contre lesquels l'objet à traiter est placé pour en assurer le bon positionnement. Sur l'un des côtés adjacents à celui comportant la rampe de galets et non loin de l'angle qu'ils forment, peut également être déplacée au-dessus du plan une butée de référence assurant avec la rampe de galets le parfait équerrage de l'objet sur ledit plan. On a side of the plane can be moved above said plane, under the action of a jack, a ramp of rollers with axes perpendicular to said plane, and against which the object to be treated is placed to ensure proper positioning . On one of the sides adjacent to that comprising the ramp of rollers and not far from the angle which they form, can also be moved above the plane a reference stop ensuring with the ramp of rollers the perfect squaring of the object on said plan.

Le long de la rampe de galets le plan est interrompu par un espace dans lequel évolue longitudinalement sur un rail, étant mû par un vérin, un chariot principal sur lequel peut se déplacer, selon le même axe, sous l'effet d'un second vérin et sur un rail solidaire dudit chariot principal, un chariot secondaire. Along the ramp of rollers the plane is interrupted by a space in which evolves longitudinally on a rail, being moved by a jack, a main carriage on which can move, along the same axis, under the effect of a second cylinder and on a rail integral with said main carriage, a secondary carriage.

Ce chariot secondaire est relié par une bielle horizontale à un chariot apte à se déplacer librement sur un rail également solidaire du chariot principal, ledit rail étant disposé perpendiculairement et au milieu du rail dudit chariot secondaire.This secondary carriage is connected by a horizontal rod to a carriage capable of moving freely on a rail also integral with the main carriage, said rail being disposed perpendicularly and in the middle of the rail of said secondary carriage.

A la bielle horizontale est solidarisé un vérin d'axe vertical, dont la tige traverse ladite bielle avec possibilité de s'y mouvoir verticalement mais sans pivotement. L'extrémité de la tige de ce vérin est munie d'une ventouse affleurant le plan de la table, et pouvant être déplacée au-dessus dudit plan sous 11 action dudit vérin. La longueur de la bielle est en relation directe avec la longueur L de déplacement de l'axe qui la supporte sur le chariot secondaire, et égale à Lt5. To the horizontal rod is secured a cylinder with a vertical axis, the rod of which crosses said rod with the possibility of moving therein vertically but without pivoting. The end of the rod of this jack is provided with a suction cup flush with the plane of the table, and which can be moved above said plane under the action of said jack. The length of the connecting rod is in direct relation with the length L of displacement of the axis which supports it on the secondary carriage, and equal to Lt5.

Les deux traverses latérales extérieures sont reliées entre elles, le long de la rampe de galets, par un caisson de petite largeur disposé entre ceux-ci et l'espace où évolue le chariot principal, ledit caisson étant également percé d'orifices et relié au conduit d'air pulsé, permettant d'étendre le coussin d'air au-delà dudit espace. The two external lateral crosspieces are connected together, along the roll of rollers, by a box of small width disposed between them and the space where the main carriage moves, said box also being pierced with orifices and connected to the forced air duct, allowing the air cushion to extend beyond said space.

L'ensemble de la table est monté basculant autour d'axes horizontaux disposés sur un châssis, permettant le basculement de ladite table de manière à pouvoir amener près du sol la rampe de galets afin d'y charger aisément des objets lourds ou encombrants. The entire table is pivotally mounted around horizontal axes arranged on a frame, allowing the tilting of said table so as to be able to bring the roller ramp close to the ground in order to easily load heavy or bulky objects there.

Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant : lorsque l'objet carré ou rectangulaire est positionné sur le plan de la table, contre la rampe de galets et une butée latérale de référence, l'opérateur ou l'outil commande l'escamotage desdites rampe et butée et la sortie des traverses, pour pouvoir effectuer son travail sur le bord de l'objet. Pendant le temps du travail, le chariot principal se déplace sous le bord de l'objet pour se positionner sous l'angle adjacent, de manière que l'axe du moyen de préhension, la ventouse, soit positionné sur la bissectrice dudit angle, aidé en cela par une cellule de positionnement détectant le bord de l'objet, cette cellule étant disposée sur le chariot principal en un point équidistant de l'axe de la ventouse et du plan de roulement des galets, et sur une ligne parallèle audit plan de roulement et passant par ledit axe de la ventouse.  The operation of the device according to the invention is as follows: when the square or rectangular object is positioned on the plane of the table, against the ramp of rollers and a lateral reference stop, the operator or the tool controls the retraction of said ramp and stop and the exit of the sleepers, to be able to perform its work on the edge of the object. During working time, the main carriage moves under the edge of the object to position itself at the adjacent angle, so that the axis of the gripping means, the suction cup, is positioned on the bisector of said angle, helped in this by a positioning cell detecting the edge of the object, this cell being arranged on the main carriage at a point equidistant from the axis of the suction cup and the rolling plane of the rollers, and on a line parallel to said plane of rolling and passing through said axis of the suction cup.

Lorsque l'outil ou l'opérateur a effectué son travail, il commande le pivotement de l'objet, les traverses s'escamotent et déposent l'objet sur le coussin d'air, et simultanément, le chariot principal retourne à son point de départ et le chariot secondaire se déplace, ce qui a pour effet de faire pivoter la ventouse, donc l'objet, de 900, tout en l'écartant du bord de la table de manière que l'extrémité de l'angle dudit objet décrive une ligne fictive coïncidant avec le plan de roulement des galets. When the tool or operator has done its work, it controls the pivoting of the object, the cross members retract and deposit the object on the air cushion, and simultaneously, the main carriage returns to its point of departure and the secondary carriage moves, which has the effect of rotating the suction cup, therefore the object, by 900, while moving it away from the edge of the table so that the end of the angle of said object describes a fictitious line coinciding with the rolling plane of the rollers.

L'opérateur ou l'outil peut ensuite continuer son travail sur le nouveau bord lui faisant face.The operator or tool can then continue working on the new edge facing it.

Ce dispositif permet d'obtenir un déplacement et un arrêt précis du chariot principal du fait que celui-ci est de masse constante, étant sans charge lorsqu'il doit se positionner de façon précise. Il permet en outre de disposer sur son bord un outil capable de se déplacer le long dudit objet et de revenir en position de départ sans se désolidariser de l'angle de l'objet pendant le pivotement de celui-ci. This device makes it possible to obtain a movement and a precise stop of the main carriage because it is of constant mass, being without load when it must position itself precisely. It also allows to have on its edge a tool capable of moving along said object and returning to the starting position without detaching from the angle of the object during the pivoting thereof.

Dans une version simplifiée, il est possible d'équiper la table d'un seul chariot, le chariot principal, sur lequel sont adaptés un moyen de préhension et un système de pivotement à 900 dudit moyen de préhension : dans ce cas l'angle de l'objet déborde le plan de roulement des galets et ne suit pas une ligne droite, toutefois il ne déborde pas le plan de la table et ceci élimine tout risque d'accident, tout en permettant un gain de temps. In a simplified version, it is possible to equip the table with a single carriage, the main carriage, on which a gripping means and a pivoting system at 900 of said gripping means are adapted: in this case the angle of the object extends beyond the running surface of the rollers and does not follow a straight line, however it does not extend beyond the plane of the table and this eliminates any risk of accident, while saving time.

Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. The advantages and characteristics of the present invention will emerge more clearly from the description which follows and which refers to the appended drawing, which represents a non-limiting embodiment thereof.

Dans le dessin annexé
- la figure 1 représente une vue en perspective avec écorché de la table selon l'invention, en position inclinée intermédiaire.In the attached drawing
- Figure 1 shows a perspective view with cutaway of the table according to the invention, in an intermediate inclined position.

- la figure 2 représente une vue en plan de la même table. - Figure 2 shows a plan view of the same table.

- la figure 3 représente une vue de profil et partielle de la même table. - Figure 3 shows a side and partial view of the same table.

Si on se réfère à la figure 1 on peut voir que la table 1 comporte un châssis 10 sur lequel un plateau 11 peut pivoter par l'intermédiaire d'axes 12 horizontaux.  If we refer to Figure 1 we can see that the table 1 has a frame 10 on which a plate 11 can pivot through horizontal axes 12.

ine plateau 11 comporte une surface plane 2 constituée de caissons 20 percés d'orifices 21 et séparés par des traverses 22 pouvant être déplacées au-dessus de ladite surface plane 2, de même qu' une butée de référence 26. ine plateau 11 has a flat surface 2 consisting of boxes 20 pierced with orifices 21 and separated by crossbeams 22 which can be moved above said flat surface 2, as well as a reference stop 26.

A l'avant dudit plateau 11, une rampe 24 de galets 25 peut également être déplacée au-dessus de la surface plane 2. At the front of said plate 11, a ramp 24 of rollers 25 can also be moved above the flat surface 2.

Dans cette surface plane 2 est ménagé, le long de la rampe 24, un espace 27 dans lequel évolue longitudinalement sur un rail 30, étant mû par un vérin 31, un chariot 3 sur lequel un chariot 4 peut se déplacer dans la même direction, sur un rail 41, sous l'action d'un vérin 42. In this flat surface 2 is formed, along the ramp 24, a space 27 in which moves longitudinally on a rail 30, being moved by a jack 31, a carriage 3 on which a carriage 4 can move in the same direction, on a rail 41, under the action of a jack 42.

Si on se réfère à la figure 2 on peut voir que le chariot 4 est relié par l'intermédiaire d'une bielle horizontale 43 à un chariot 5 se déplaçant librement sur un rail 51 solidaire du chariot 3, le rail 51 étant situé sur la médiatrice du rail 41. If we refer to Figure 2 we can see that the carriage 4 is connected via a horizontal rod 43 to a carriage 5 moving freely on a rail 51 secured to the carriage 3, the rail 51 being located on the rail 41 mediator.

La bielle 43 pivote à chacune de ses extrémités autour d'axes verticaux 44 et 52 solidaires respectivement des chariots 4 et 5.The connecting rod 43 pivots at each of its ends around vertical axes 44 and 52 integral with the carriages 4 and 5 respectively.

La bielle 43 est traversée par la tige 45 d'un vérin 46 solidaire de ladite bielle 43, l'extrémité de ladite tige 45 étant munie d'une ventouse 47. The rod 43 is crossed by the rod 45 of a jack 46 integral with said rod 43, the end of said rod 45 being provided with a suction cup 47.

Une cellule de positionnement 32 est placée sur le chariot 3. A positioning cell 32 is placed on the carriage 3.

On peut également voir qu'un caisson 23 étroit percé d'orifices 21 s'étend le long de la rampe 24 entre les extrémités des traverses latérales extérieures 220 et 221, plus longues que les autres traverses 22. It can also be seen that a narrow box 23 pierced with orifices 21 extends along the ramp 24 between the ends of the outer lateral cross members 220 and 221, longer than the other cross members 22.

Si on se réfère aux figures 2 et 3 on peut voir que les traverses 22 sont reliées entre elles par des barres transversales 13 et 14, elles-même reliées par une barre 15, et que le déplacement desdites traverses au-dessus du plan s'effectue sous l'action d'un vérin 16 par l'intermédiaire de biellettes 17 et 18 faisant levier. If we refer to Figures 2 and 3 we can see that the sleepers 22 are interconnected by transverse bars 13 and 14, themselves connected by a bar 15, and that the movement of said sleepers above the plane s' performs under the action of a jack 16 by means of connecting rods 17 and 18.

On voit également que les caissons 20 sont reliés par un conduit 6 qui y diffuse, par des orifices 60 pratiqués dans ceux-ci, l'air provenant d'un ventilateur et acheminé par une gaine souple 61. It can also be seen that the boxes 20 are connected by a duct 6 which diffuses therein, through orifices 60 formed in them, the air coming from a fan and supplied by a flexible sheath 61.

La sortie de la rampe 24 de galets 25 s'effectue sous l'action d'un vérin 28 d'axe vertical, solidaire de la table 11. The ramp 24 of rollers 25 exits under the action of a jack 28 with a vertical axis, integral with the table 11.

Un vérin 19 solidaire du chassis 10 permet l'inclinaison de la table 11.  A jack 19 secured to the chassis 10 allows the table 11 to be tilted.

Claims (8)

REVENDICATIONS L ì Procédé pour réaliser le pivotement à 900 d'un objet plat de forme carrée ou rectangulaire en vue d'effectuer des travaux en bordure dudit objet, caractérisé en ce qu'il consiste à saisir ledit objet par un angle pour simultanément le déplacer en translation et en rotation, l'axe de rotation étant positionné sur la bissectrice de l'angle concerné. L ì Method for pivoting to 900 a flat object of square or rectangular shape in order to carry out work on the edge of said object, characterized in that it consists in grasping said object by an angle to simultaneously move it in translation and rotation, the axis of rotation being positioned on the bisector of the angle concerned. 2) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une table à coussins d'air (11) constituée de caissons percés d'orifices régulièrement répartis (21) et reliés par un conduit (5) adducteur d'air pulsé, la table (11) comportant un espace longitudinal (27) où peut évoluer longitudinalement, sur un rail (30) et sous l'action d'un vérin (31), un chariot principal (3) muni d'une cellule de positionnement (32) et sur lequel peut se déplacer, perpendiculairement à son axe de déplacement, un chariot secondaire (4) équipé d'un moyen de préhension (47) affleurant le plan (2) de la table (11) mais susceptible d'être déplacé audessus dudit plan (2) sous l'action d'un vérin (46) d'axe vertical, et susceptible de pivoter de 900 sous l'action d'une biellette (43) solidaire de son axe dont l'extrémité est reliée à un vérin (42) s'articulant sur ledit chariot secondaire (4) ; la table (11) comportant en outre, sur son bord longeant l'espace (27), une rampe (24) de galets (25) d'axes verticaux affleurant son plan (2) et susceptible d'être déplacée au-dessus dudit plan (2) sous l'action d'un vérin (28) d'axe vertical ; une butée de référence (26) étant disposée sur un côté adjacent à celui comportant la rampe (24) de galets (25), non loin de l'angle qu'ils forment.2) Device for implementing the method according to claim 1, characterized in that it comprises an air cushion table (11) consisting of boxes pierced with regularly distributed orifices (21) and connected by a conduit ( 5) forced air adductor, the table (11) comprising a longitudinal space (27) where can move longitudinally, on a rail (30) and under the action of a jack (31), a main carriage (3) provided with a positioning cell (32) and on which can move, perpendicular to its axis of movement, a secondary carriage (4) equipped with a gripping means (47) flush with the plane (2) of the table ( 11) but capable of being moved above said plane (2) under the action of a jack (46) with a vertical axis, and capable of pivoting 900 under the action of a rod (43) integral with its axis whose end is connected to a jack (42) articulated on said secondary carriage (4); the table (11) further comprising, on its edge running along the space (27), a ramp (24) of rollers (25) of vertical axes flush with its plane (2) and capable of being moved above said plane (2) under the action of a jack (28) with a vertical axis; a reference stop (26) being disposed on a side adjacent to that comprising the ramp (24) of rollers (25), not far from the angle they form. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il ne comporte qu'un seul chariot (3) sur lequel sont disposés le moyen de préhension (41) et un système permettant à celui-ci de pivoter.3) Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that it comprises only one carriage (3) on which are arranged the gripping means (41) and a system allowing the latter to pivot. 4) Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la cellule de positionnement (26) est disposée sur le chariot principal (3) en un point équidistant de l'axe de pivotement et du plan de roulement des galets (25) et sur une ligne parallèle audit plan et passant par l'axe de pivotement. 4) Device according to claim 2 or claim 3, characterized in that the positioning cell (26) is arranged on the main carriage (3) at a point equidistant from the pivot axis and the rolling plane of the rollers ( 25) and on a line parallel to said plane and passing through the pivot axis. 5) Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les caissons (20) sont séparés par des traverses (22) susceptibles d'être déplacées au-dessus du plan (2) de la table (11) par l'action conjuguée de barres (13, 14, 15) et de biellettes (17, 18) actionnées par un vérin (16), les traverses extérieures (220, 221) étant reliées par un caisson étroit (23) percé d'orifices (21) disposé entre les extrémités desdites traverses (22) le long et à l'intérieur de la rampe (24) de galets (25).5) Device according to claim 2 or claim 3, characterized in that the boxes (20) are separated by crosspieces (22) capable of being moved above the plane (2) of the table (11) by l 'combined action of bars (13, 14, 15) and rods (17, 18) actuated by a jack (16), the external crosspieces (220, 221) being connected by a narrow box (23) pierced with orifices ( 21) disposed between the ends of said crosspieces (22) along and inside the ramp (24) of rollers (25). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les traverses (22) sont disposées longitudinalement ou transversalement. 6) Device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the crosspieces (22) are arranged longitudinally or transversely. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les traverses (22) sont constituées de bandes circulant sur des poulies.7) Device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the crosspieces (22) consist of bands circulating on pulleys. 8) Dispositif selon la revendications 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la table (11) est montée basculante, au moyen d'axes (12) horizontaux, sur un châssis (10), le basculement étant effectué par un vérin (19) dont la base est solidaire dudit châssis (10). 8) Device according to claim 2 or claim 3, characterized in that the table (11) is pivotally mounted, by means of axes (12) horizontal, on a frame (10), the tilting being effected by a jack ( 19) whose base is integral with said chassis (10).
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