FR2665148A1 - Clamp comprising two jaws which are movable on a support and a control piece - Google Patents
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Abstract
Description
PINCE COMPRENANT DEUX MACHOIRES MOBILES
SUR UN SUPPORT ET UNE PIECE DE COMMANDE
DESCRIPTION
L'invention concerne une pince comprenant en particulier deux mâchoires mobiles sur un support et une pièce de commande.TWEEZERS COMPRISING TWO MOVABLE JAWS
ON A SUPPORT AND A CONTROL PART
DESCRIPTION
The invention relates to a clamp comprising in particular two movable jaws on a support and a control part.
Quoique d'autres applications soient possibles, la pince constitutive de l'invention a été conçue à L'origine pour la saisie et le transport d'objets plats et Légers tels que les disques musicaux sélectionnés pour l'audition dans des machines sonores t"juke-box"). On employait jusqu a présent dans de telles machines des systèmes de saisie à ventouse, qui présentent des inconvénients en ce qui concerne leur encombrement et leur complexité. Although other applications are possible, the clip constituting the invention was originally designed for gripping and transporting flat and light objects such as musical discs selected for hearing in sound machines t " jukebox"). Until now, vacuum-gripping systems have been used in such machines, which have drawbacks with regard to their size and complexity.
La pince caractéristique de l'invention présente divers avantages dont les plus importants sont la simplicité structurelle et la robustesse. The characteristic pliers of the invention have various advantages, the most important of which are structural simplicity and robustness.
En effet, les mâchoires sont fixées par une extrémité au support et donc d'une pièce avec lui, et une au moins des mâchoires est une mâchoire flexible comportant une lame élastique située entre ladite extrémité fixée au support et un point de contact avec la pièce de commande.Indeed, the jaws are fixed by one end to the support and therefore in one piece with it, and at least one of the jaws is a flexible jaw comprising an elastic blade situated between said end fixed to the support and a point of contact with the piece control.
La pièce de commande peut avantageusement être composée d'une tige sensiblement parallèle aux mâchoires et coulissant dans le support à une extrémité et d'un organe de contact avec les mâchoires flexibles à l'extrémité opposée de la tige. On obtient alors une pince très plate et peu encombrante. The control part can advantageously be composed of a rod substantially parallel to the jaws and sliding in the support at one end and of a contact member with the flexible jaws at the opposite end of the rod. A very flat and space-saving clamp is then obtained.
De préférence, les mâchoires flexibles comportent chacune une surface oblique par rapport à la tige et L'organe de contact comporte au moins un doigt éventuellement formé d'un galet tournant autour d'un pivot ; les doigts glissent sur les surfaces obliques pour fléchir les lames. Preferably, the flexible jaws each have an oblique surface with respect to the rod and the contact member comprises at least one finger possibly formed by a roller rotating around a pivot; fingers slide over oblique surfaces to flex the blades.
Suivant un autre aspect de l'invention, la tige est avantageusement fixée à un noyau mobile appartenant à un électro-aimant dont une partie complémentaire du noyau est fixée au support ; l'état de saisie d'objet correspond de préférence à l'état de repos de ltélectro-aimant. Une parfaite sécurité est alors obtenue car il est impossible que la pince relâche l'objet par l'interruption accidentelle de l'alimentation d'excitation. According to another aspect of the invention, the rod is advantageously fixed to a mobile core belonging to an electromagnet of which a complementary part of the core is fixed to the support; the object gripping state preferably corresponds to the idle state of the electromagnet. Perfect safety is then obtained because it is impossible for the clamp to release the object by the accidental interruption of the excitation supply.
La souplesse d'une au moins des mâchoires permet de compenser les erreurs de positionnement de la pince par rapport à l'objet à saisir. The flexibility of at least one of the jaws makes it possible to compensate for the positioning errors of the clamp relative to the object to be grasped.
On va maintenant décrire l'invention plus en détail à l'aide des figures suivantes annexées à titre illustratif et non limitatif :
- la figure 1 est une vue générale de la pince ;
- la figure 2 représente le fonctionnement de cette pince ; et
- la figure 3 est une vue schématique d'une autre réalisation.The invention will now be described in more detail with the aid of the following figures, which are given by way of illustration and not limitation:
- Figure 1 is a general view of the clamp;
- Figure 2 shows the operation of this clamp; and
- Figure 3 is a schematic view of another embodiment.
On se reporte tout d'abord à la figure 1. We first refer to Figure 1.
On a représenté un support 1 porteur de deux mâchoires 2 semblables et disposées symétriquement dans un plan unique de débattement. Chacune des mâchoires 2 comporte une lame élastique 3 flexible dans le plan de débattement et encastrée à une extrémité dans le support 1 par deux vis 4. Les mâchoires 2 sont formées par ailleurs d'une lame rigide 5 dont une extrémité est fixée à L'extrémité de la lame élastique 3 opposée au support 1 par deux autres vis 6. Les lames rigides 5 portent à leur extrémité opposée des portions de saisie 7 qui leur sont fixées par d'autres vis 8 et se terminent par des pièces en biseau 9 portant une surface oblique 10.There is shown a support 1 carrying two similar jaws 2 arranged symmetrically in a single plane of travel. Each of the jaws 2 comprises an elastic blade 3 flexible in the plane of movement and embedded at one end in the support 1 by two screws 4. The jaws 2 are also formed by a rigid blade 5, one end of which is fixed to L ' end of the elastic blade 3 opposite the support 1 by two other screws 6. The rigid blades 5 carry at their opposite end gripping portions 7 which are fixed to them by other screws 8 and end in bevelled pieces 9 bearing an oblique surface 10.
La pince comporte également un électro-aimant 11 composé d'un noyau 12 et d'une partie complémentaire 13 du noyau, vissée au support 1 par des goujons 14 et comportant une bobine alimentée par un fil électrique 15. Quand l'électro-aimant 11 est excité, le noyau 12 est rappelé vers le support 1. Cette position est celle de la figure 1. Sinon, un ressort non représenté repousse le noyau 12 jusqu'à une position d'équilibre ou il sort davantage de La partie complémentaire 13. The clamp also includes an electromagnet 11 composed of a core 12 and a complementary part 13 of the core, screwed to the support 1 by studs 14 and comprising a coil supplied by an electric wire 15. When the electromagnet 11 is excited, the core 12 is returned to the support 1. This position is that of FIG. 1. Otherwise, a spring not shown pushes the core 12 back to an equilibrium position or it comes out more from the complementary part 13 .
Une tige 16, sensiblement parallèle aux mâchoires 2, est fixée au noyau 12 par une extrémité filetée 17 qui est vissée dans le noyau 12 et terminée par un épaulement 18. Des rondeLles de réglage 19 sont intercalées entre l'épaulement 18 et le noyau 12 pour régler la longueur libre de la tige 16. A rod 16, substantially parallel to the jaws 2, is fixed to the core 12 by a threaded end 17 which is screwed into the core 12 and terminated by a shoulder 18. The adjustment rounds 19 are interposed between the shoulder 18 and the core 12 to adjust the free length of the rod 16.
L'extrémité de la tige 16 qui est opposée au noyau 12 porte un organe de contact 20 avec les mâchoires 2,qui comporte en particulier deux doigts formés chacun d'un axe 21 autour duquel tourne un galet 22 à billes.The end of the rod 16 which is opposite to the core 12 carries a contact member 20 with the jaws 2, which in particular comprises two fingers each formed by an axis 21 around which a roller 22 with balls rotates.
Les galets 22 glissent le long des surfaces obliques 10. On constate que quand L'électro-aimant 11 est excité, la tige 16 est rétractée et les galets 22 pressent contre les surfaces obliques 10 de manière à rapprocher les mâchoires 2 et les portions de saisie 7. Dans le cas contraire, les galets à billes 22 sont détachés des surfaces obliques 10 et les mâchoires 2 s'écartent jusqu'à ce que les Lames élastiques 2 ne soient plus fléchies.The rollers 22 slide along the oblique surfaces 10. It can be seen that when the electromagnet 11 is excited, the rod 16 is retracted and the rollers 22 press against the oblique surfaces 10 so as to bring the jaws 2 and the portions of grip 7. Otherwise, the ball rollers 22 are detached from the oblique surfaces 10 and the jaws 2 move apart until the elastic blades 2 are no longer bent.
On voit sur la figure 2 que les portions de saisie 7 comportent chacune une encoche 23. Les encoches 23 s'ouvrent dans des directions divergentes si bien que la pince peut être utilisée pour saisir des disques 24 musicaux ou vidéo en pénétrant dans leur évidement central 25. Les disques 24 sont repré- sentés posés sur leur tranche et rangés parallèlement dans un meuble non représent. L'opération de saisie d'un disque 24 consiste à introduire la pince dans l'intervalle formé par ce disque 24 et un disque 24 voisin, ce qui est facilite par La faible extension de la pince suivant La Largeur de cet intervalle, à déplacer La pince latéralement de manière que les portions de saisie 7 entrent dans le trou central 25 du disque 24 sélectionné après avoir au préalable excité l'électro-aimant 11, après quoi l'électro-aimant 11 est mis en repos de sorte que Les mâchoires 2 s'ouvrent. Les encoches 23 saisissent alors le disque 24. Comme elles ont une section triangulaire, il se produit un centrage du disque 24 qui est maintenu parallèLement au plan de débattement des mâchoires 2. L'existence de deux mâchoires 2 flexibles permet de corriger des défauts de positionnement de la pince par rapport à la position de rangement du disque 24 les lames élastiques 3 demeurent fléchies à des valeurs quelque peu différentes jusqu'à ce que Le disque 24 soit retiré du meuble de rangement et amené à l'appa- reil de Lecture sonore ou vidéo. Comme l'électro-aimant 11 est au repos et que La constitution mécanique de la pièce est très simple, aucun risque de desserrage accidentel n'est à craindre pendant ce trajet. La flexion résiduelle des lames 'élastiques 3 suffit pour bloquer le disque 24. Comme Les portions de saisie 7 s'étendent un peu à côté du plan de débattement des mâchoires 2, celles-ci ne touchent pas Le disque 24. It can be seen in FIG. 2 that the gripping portions 7 each have a notch 23. The notches 23 open in divergent directions so that the clip can be used to grab musical or video discs 24 by entering their central recess 25. The disks 24 are shown placed on their edges and stored parallel in a piece of furniture which is not shown. The operation of gripping a disc 24 consists in introducing the clamp into the interval formed by this disc 24 and a neighboring disc 24, which is facilitated by the small extension of the clamp according to the width of this interval, to be moved The clamp laterally so that the gripping portions 7 enter the central hole 25 of the disc 24 selected after having previously excited the electromagnet 11, after which the electromagnet 11 is put in rest so that the jaws 2 open. The notches 23 then grip the disc 24. As they have a triangular section, there is a centering of the disc 24 which is held parallel to the plane of movement of the jaws 2. The existence of two flexible jaws 2 makes it possible to correct defects in positioning of the clamp relative to the storage position of the disc 24 the elastic blades 3 remain bent to somewhat different values until the disc 24 is removed from the storage unit and brought to the reading device sound or video. As the electromagnet 11 is at rest and the mechanical constitution of the part is very simple, there is no risk of accidental loosening during this journey. The residual bending of the elastic blades 3 is sufficient to block the disc 24. As the gripping portions 7 extend a little beside the plane of movement of the jaws 2, the latter do not touch the disc 24.
La pince peut être construite différemment. The clamp can be constructed differently.
La figure 3 illustre un autre exemple, utilisable pour saisir d'autres objets tels que des cassettes 26. On retrouve en particulier Le support 1, Les lames Plastiques 3, la tige 16 et L'eLectro-aimant 11 comme dans la réalisation précédente. Toutefois, dans le cas présent, Les lames élastiques 3 sont prolongées directement par des pièces en biseau 9' dont Les surfaces obliques 10' sont situes sur La face intérieure des mâchoires 2' et se font donc face. On trouve au-delà des pièces en biseau 9' des portions de saisie 7' qui sont cette fois constituées d'une lame rigide.FIG. 3 illustrates another example, usable for grasping other objects such as cassettes 26. We find in particular The support 1, The plastic blades 3, the rod 16 and The electro-magnet 11 as in the previous embodiment. However, in the present case, the elastic blades 3 are extended directly by bevelled pieces 9 'whose oblique surfaces 10' are located on the inner face of the jaws 2 'and therefore face each other. Beyond the bevelled pieces 9 ′ are found gripping portions 7 ′ which this time consist of a rigid blade.
L'extrémité libre de la tige 16 porte un galet unique 21. L'opération de saisie consiste à exciter
L'électro-aimant 11 pour rétracter La tige 16 et approcher un rouleau 21', monté à L'extrémité de La tige 16 sur un roulement à billes. des surfaces obliques 10' pour repousser ces dernières en écartant Les mâchoires 2' une fois que le contact avec Le rouleau 21' a été établi. On peut alors placer Les portions de saisie 7' de part et d'autre de la cassette 26, puis interrompre l'alimentation de l'4lectro-aimant 11 pour éloigner Le rouLeau 21' et permettre aux mâchoires 2' de se refermer. La cassette 26 est aLors saisie entre les faces internes des portions de préhension 7' et peut être retirée.The free end of the rod 16 carries a single roller 21. The gripping operation consists in exciting
The electromagnet 11 to retract the rod 16 and approach a roller 21 ', mounted at the end of the rod 16 on a ball bearing. oblique surfaces 10 'for pushing the latter away from the jaws 2' once contact with the roller 21 'has been established. We can then place the gripping portions 7 'on either side of the cassette 26, then interrupt the supply of the electromagnet 11 to move the roller 21' away and allow the jaws 2 'to close. The cassette 26 is then grasped between the internal faces of the gripping portions 7 'and can be removed.
Le support 1 des pinces est, dans ce genre d'applications, relié à un bras mobile d'un appareil de sALection qui obéit aux instructions d'un commutateur. Quand une cassette 26 ou un disque 24 est choisi, l'appareil lit dans une mémoire La position à Laquelle iL doit déplacer Le bras mobile pour trouver
L'objet choisi. De tels appareils sont déjà connus et leur description n'a donc pas été abordée. La pince peut d'ailleurs servir à d'autres applications. The support 1 of the clamps is, in this kind of applications, connected to a movable arm of a sALection device which obeys the instructions of a switch. When a cassette 26 or a disc 24 is chosen, the device reads from a memory The position to which iL must move The movable arm to find
The chosen object. Such devices are already known and their description has therefore not been discussed. The clamp can also be used for other applications.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9009503A FR2665148A1 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Clamp comprising two jaws which are movable on a support and a control piece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9009503A FR2665148A1 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Clamp comprising two jaws which are movable on a support and a control piece |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2665148A1 true FR2665148A1 (en) | 1992-01-31 |
Family
ID=9399089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9009503A Pending FR2665148A1 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Clamp comprising two jaws which are movable on a support and a control piece |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2665148A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1255924A (en) * | 1957-12-26 | 1961-03-17 | Fresard Pannetton Ets | Method for arranging a gripper arm with multiple positions and the gripper arm thus obtained |
| FR2030203A1 (en) * | 1969-01-28 | 1970-10-30 | Gulf Western Ind | |
| US3850286A (en) * | 1972-01-12 | 1974-11-26 | Union Carbide Corp | Seed selector |
| DE2726870A1 (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-04 | Schaberger Carlo Sondermasch | Bottle handling grab unit - is detachably mounted on hollow rail containing stop rail acting against grab tappet |
| EP0198501A2 (en) * | 1985-04-17 | 1986-10-22 | Hitachi, Ltd. | Gripping Device |
-
1990
- 1990-07-25 FR FR9009503A patent/FR2665148A1/en active Pending
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