FR2664252A1

FR2664252A1 - WINCH WITH ADHERENCE WHEELS.

Info

Publication number: FR2664252A1
Application number: FR9008372A
Authority: FR
Inventors: Lanau Jacques
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-07-03
Filing date: 1990-07-03
Publication date: 1992-01-10
Also published as: EP0466546A1

Abstract

Dans ce treuil comprenant plusieurs paires de roues d'adhérence (1a, 2a; 1b, 2b;...) entraînées par des moteurs hydrauliques respectifs (3a, 4a; 3b, 4b;...) qui sont alimentés en fluide hydraulique par une pompe (14) et par un circuit diviseur de débit (16), les deux moteurs hydrauliques (3, 4) de chaque paire étant reliés hydrauliquement en un circuit série, il est prévu en outre une pompe auxiliaire (35), dont le côté refoulement est relié hydrauliquement en parallèle à une première extrémité de chacun des circuits série formés par les paires de moteur; hydrauliques (3a, 4a; 3b, 4b;...), à travers des clapets d'admission respectifs (36a, 36b,...), et aux points milieux (37a, 37b,...) desdits circuits série, entre les deux moteurs hydrauliques de chaque paire, à travers un réducteur de pression (38) qui, en service, détermine en tous lesdits points milieux une pression réduite qui est dans un rapport prédéterminé avec la pression de travail au côté refoulement de la pompe (14) à cylindrée variable.In this winch comprising several pairs of grip wheels (1a, 2a; 1b, 2b; ...) driven by respective hydraulic motors (3a, 4a; 3b, 4b; ...) which are supplied with hydraulic fluid by a pump (14) and by a flow divider circuit (16), the two hydraulic motors (3, 4) of each pair being hydraulically connected in a series circuit, there is also provided an auxiliary pump (35), whose discharge side is hydraulically connected in parallel to a first end of each of the series circuits formed by the motor pairs; hydraulic (3a, 4a; 3b, 4b; ...), through respective intake valves (36a, 36b, ...), and at the midpoints (37a, 37b, ...) of said series circuits, between the two hydraulic motors of each pair, through a pressure reducer (38) which, in use, determines at all said midpoints a reduced pressure which is in a predetermined relationship with the working pressure at the discharge side of the pump ( 14) with variable displacement.

Description

La présente invention concerne un treuil à roues d'adhérence, du typeThe present invention relates to a winch with traction wheels, of the type

comprenant N (n > 2) paires de roues, les deux roues de chaque paire agissant, en service, sur des surfaces longitudinales opposées d'un câble auquel une force de traction doit être appliquée, une pompe à cylindrée variable, un circuit diviseur de débit avant une entrée reliée au côté refoulement de la pompe et N sorties pour diviser l'écoulement du fluide hydraulique fourni par la pompe en N écoulements égaux, N paires de moteurs hydrauliques respectivement accouplés mécaniquement aux roues pour les entraîner en rotation, les deux moteurs hydrauliques de chaque paire étant reliés hydrauliquement en un circuit série, dont une première extrémité est reliée à une sortie respective parmi les N sorties du circuit diviseur de débit et dont la seconde extrémité est reliée à un réservoir de fluide hyraulique auquel est également comprising N (n> 2) pairs of wheels, the two wheels of each pair acting, in use, on opposite longitudinal surfaces of a cable to which a tractive force is to be applied, a variable displacement pump, a divider circuit of flow rate before an inlet connected to the discharge side of the pump and N outputs to divide the flow of the hydraulic fluid supplied by the pump into N equal flows, N pairs of hydraulic motors respectively mechanically coupled to the wheels to drive them in rotation, the two motors each pair being hydraulically connected in a series circuit, a first end of which is connected to a respective one of the N outputs of the flow divider circuit and the second end of which is connected to a hydraulic fluid reservoir to which

relié le côté aspiration de la pompe. connected to the suction side of the pump.

Dans les treuils connus de ce genre, il est essentiel que les deux roues de chaque paire de roues soient synchronisées en vitesse tangentielle, de même que toutes les paires de roues les unes par rapport aux autres En effet, si une roue avait une vitesse tangentielle différente de celle des autres roues, elle aurait tendance à patiner sur le câble, provoquant alors une usure du câble et/ou de la roue elle- même C'est pour cela que les deux moteurs hydrauliques entraînant chaque paire de roues sont reliés hydrauliquement en série, et que les diverses paires de moteurs hydrauliques sont alimentées en parallèle en fluide hydraulique par l'intermédiaire du circuit diviseur de débit, qui délivre à ses sorties des débits égaux pour In known winches of this kind, it is essential that the two wheels of each pair of wheels are synchronized in tangential speed, as well as all pairs of wheels relative to each other. Indeed, if a wheel had a tangential speed different from that of the other wheels, it would tend to slip on the cable, thus causing wear of the cable and / or the wheel itself That is why the two hydraulic motors driving each pair of wheels are hydraulically connected in series, and that the various pairs of hydraulic motors are fed in parallel in hydraulic fluid via the flow divider circuit, which delivers at its outputs equal flows for

toutes les paires de moteurs hydrauliques. all pairs of hydraulic motors.

Bien que, en théorie, avec un tel circuit diviseur de débit les moteurs hydrauliques et les roues correspondantes devraient tous tourner à la même vitesse et que, par conséquent, les roues, qui sont en principe identiques, devraient toutes avoir la même vitesse périphérique, l'expérience a néanmoins montré qu'il arrive parfois qu'une ou plusieurs roues ont tendance à patiner sur le câble Cela peut être dû à diverses raisons, par exemple à des débits de fuite différents dans les divers moteurs hydrauliques d'entraînement des roues, ou encore à des défauts localisés de surface du câble En outre, même si les roues tournent exactement à la même vitesse, elles n'ont pas nécessairement la même vitesse tangentielle si les roues ont des diamètres différents Or, bien que les roues soient en principe identiques, il peut arriver qu'en service elles présentent des diamètres différents, par exemple à cause d'une plus grande usure d'une roue par rapport aux autres et/ou, dans le cas de roues équipées de bandages pneumatiques, parce que le pneumatique d'une roue est plus gonflé ou moins gonflé que ceux des autres roues.25 En plus du fait que le patinage d'une roue sur le câble peut entraîner une usure du câble et/ou de la roue ou de son bandage comme cela a déjà été indiqué plus haut, il peut aussi en résulter que la roue qui patine n'applique pas l'effort désiré de traction au câble.30 La présente invention a donc pour but de fournir un treuil à roues d'adhérence du type sus- indiqué, dans Although, in theory, with such a flow divider circuit the hydraulic motors and the corresponding wheels should all rotate at the same speed and, therefore, the wheels, which are in principle identical, should all have the same peripheral speed, However, experience has shown that sometimes one or more wheels tend to slip on the cable This may be due to various reasons, for example to different leakage rates in the various hydraulic motors wheel drive In addition, even if the wheels rotate at exactly the same speed, they do not necessarily have the same tangential speed if the wheels have different diameters. identical principles, it may happen that in service they have different diameters, for example because of a greater wear of a wheel compared to others and / or, in the case of wheels equipped with pneumatic tires, because the tire of one wheel is more inflated or less inflated than those of the other wheels.25 In addition to the fact that wheel slip on the cable may resulting in wear of the cable and / or the wheel or its tire as already mentioned above, it may also result that the wheel that skates does not apply the desired pulling force to the cable. The purpose of the invention is therefore to provide a traction wheel winch of the type indicated in

lequel le circuit d'alimentation en fluide hyraulique des moteurs hydrauliques d'entraînement des roues permet d'obtenir une meilleure synchronisation des vitesses35 tangentielles desdites roues. wherein the hydraulic fluid supply circuit of the hydraulic motors for driving the wheels makes it possible to obtain a better synchronization of the tangential speeds of said wheels.

A cet effet, le treuil de la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend en outre une pompe auxiliaire, dont le côté refoulement est relié hydrauliquement en parallèle aux premières extrémités des N circuits série formés par les N paires de moteurs hydrauliques, à travers N clapets d'admission respectifs, et en ce que les points milieux desdits circuits série, entre les deux moteurs hydrauliques de chaque paire, sont reliés à un point du circuit qui, en service est à une pression égale ou sensiblement égale à la pression de travail aqu côté refoulement de la pompe à cylindrée variable, à travers un réducteur de pression qui, en service, détermine en tous lesdits points milieux une pression réduite qui est dans un rapport prédéterminé avec la pression de travail au côté refoulement de la pompe à cylindrée variable, ledit rapport étant tel que la différence des pressions entre la première extrémité et le point milieu de l'un quelconque desdits circuits série soit égale à la différence des pressions entre ledit point milieu et la For this purpose, the winch of the present invention is characterized in that it further comprises an auxiliary pump, the discharge side of which is hydraulically connected in parallel with the first ends of the N series circuits formed by the N pairs of hydraulic motors, through N respective inlet valves, and in that the midpoints of said series circuits, between the two hydraulic motors of each pair, are connected to a point of the circuit which, in use is at a pressure equal to or substantially equal to the pressure the pressure-side working pump of the variable displacement pump, through a pressure reducer which, in use, determines at all said midpoints a reduced pressure which is in a predetermined ratio with the working pressure at the discharge side of the pump; variable displacement, said ratio being such that the pressure difference between the first end and the midpoint of any one of said series circuits is equal to the difference of the pressures between said midpoint and the

seconde extrémité du même circuit série. second end of the same series circuit.

Suivant une forme d'exécution de l'invention, le circuit diviseur de débit peut comprendre, de façon connue, N moteurs hydrauliques dont les rotors sont accouplés à un arbre commun et dont les orifices d'admission sont reliés en commun pour former l'entrée du circuit diviseur de débit, les orifices de décharge desdits moteurs formant respectivement les sorties du circuit diviseur de débit Dans ce cas, la pompe auxiliaire peut être accouplée mécaniquement audit arbre commun pour être entraînée par lui Le réducteur de pression peut être relié à chacun desdits points milieux à travers un étranglement en parallèle avec un clapet anti-retour, dont le sens passant est dirigé vers le point milieu correspondant Le côté refoulement de la pompe auxiliaire peut être en outre relié au réservoir à travers un limiteur de pression asservi à la pression de According to one embodiment of the invention, the flow divider circuit may comprise, in known manner, N hydraulic motors whose rotors are coupled to a common shaft and whose intake ports are connected in common to form the input of the flow divider circuit, the discharge ports of said motors respectively forming the outputs of the flow divider circuit In this case, the auxiliary pump can be mechanically coupled to said common shaft to be driven by it The pressure reducer can be connected to each said midpoints through a throttle in parallel with a non-return valve, the direction of which is directed towards the corresponding middle point. The discharge side of the auxiliary pump can be further connected to the reservoir through a pressure limiter controlled by the pressure of

travail de la pompe à cylindrée variable. work of the variable displacement pump.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other features and advantages of the invention

ressortiront au cours de la description qui va suivre will come out during the following description

d'une forme d'exécution de l'invention, donnée à titre d'exemple en référence à la figure unique du dessin annexée, qui représente le schéma hydraulique de principe d'un treuil à roues d'adhérence conforme à la présente invention. Le treuil représenté sur le dessin comprend deux paires de roues la, 2 a et lb, 2 b qui peuvent être entraînées en rotation respectivement par des moteurs of an embodiment of the invention, given by way of example with reference to the single figure of the accompanying drawing, which shows the principle hydraulic diagram of a traction wheel winch according to the present invention. The winch shown in the drawing comprises two pairs of wheels 1a, 2a and 1b, 2b which can be rotated respectively by motors

hydrauliques 3 a, 4 a et 3 b, 4 b.hydraulic 3 a, 4 a and 3 b, 4 b.

Les roues la et 2 a sont respectivement supportées par des bras 5 a et 6 a, qui peuvent pivoter autour d'axes 7 a et 8 a Les deux bras 5 a et 6 a peuvent être sélectivement attirés l'un vers l'autre ou écartés l'un de l'autre au moyen d'un vérin hydraulique ou pneumatique ga, afin d'appliquer les deux roues la et 2 a contre les surfaces20 opposées d'un câble 10 auquel une force de traction doit être appliquée, ou afin de les en écarter Les mouvements de pivotement des deux bras 5 a et 6 a l'un The wheels 1a and 2a are respectively supported by arms 5a and 6a, which are pivotable about axes 7a and 8a. The two arms 5a and 6a can be selectively attracted to each other or spaced from each other by means of a hydraulic or pneumatic jack ga, in order to apply the two wheels 1a and 2a against the opposite surfaces of a cable 10 to which a traction force is to be applied, or in order to away from them The pivoting movements of the two arms 5a and 6 has one

vers l'autre ou l'un à l'écart de l'autre sont synchronisés par deux secteurs dentés lla et 12 a qui25 sont solidaires en rotation des deux bras. towards the other or one away from the other are synchronized by two toothed sectors 11a and 12a which are integral in rotation of the two arms.

Les deux roues lb et 2 b sont supportées par un montage similaire à celui qui vient d'être décrit à Both wheels lb and 2b are supported by a mounting similar to that just described in

propos des deux roues la et 2 a C'est pourquoi on a seulement représenté une partie des deux bras de30 support 5 b et 6 b des roues lb et 2 b. As a result, only a portion of the two support arms 5b and 6b of the wheels 1b and 2b have been shown.

Les moteurs hydrauliques 3 a, 4 a, 3 b, 4 b peuvent être alimentés en fluide hydraulique par un circuit hydraulique d'alimentation comprenant un réservoir 13, une pompe 14 à cylindrée variable, entraînée par un35 moteur 15, tel qu'un moteur électrique, et un circuit diviseur ou répartiteur de débit 16 L'orifice d'aspiration de la pompe 14 est relié au réservoir 13 à travers un filtre 17, tandis que son orifice de refoulement est relié par une conduite 18 à l'entrée 19 du diviseur de débit 16, lequel possède deux sorties 21 a _q et 21 b (une sortie par paire de moteurs hydrauliques 3,4). Comme montré dans la figure, le diviseur de débit 16 peut être essentiellement constitué par deux moteurs hydrauliques 16 a et 16 b, qui sont identiques et accouplés mécaniquement à un arbre commun 22, de telle façon que, en service, ils divisent le débit du fluide hydraulique fourni par la pompe 14 en deux débits The hydraulic motors 3a, 4a, 3b, 4b can be supplied with hydraulic fluid by a hydraulic supply circuit comprising a reservoir 13, a variable displacement pump 14, driven by a motor 15, such as a motor Electrical, and a divider circuit or flow divider 16 The suction port of the pump 14 is connected to the reservoir 13 through a filter 17, while its discharge port is connected by a pipe 18 to the inlet 19 of the flow divider 16, which has two outputs 21a _q and 21b (one output per pair of hydraulic motors 3,4). As shown in the figure, the flow divider 16 may consist essentially of two hydraulic motors 16a and 16b, which are identical and mechanically coupled to a common shaft 22, so that, in use, they divide the flow of the hydraulic fluid supplied by the pump 14 in two flow rates

sensiblement égaux.substantially equal.

Les deux moteurs hydrauliques 3 a et 4 a sont reliés hydrauliquement en série et ce circuit série est relié d'une part à la sortie 21 a du diviseur de débit 16 et d'autre part à la conduite de retour 23 qui ramène le fluide utilisé au réservoir 13 De même, les moteurs hydrauliques 3 b et 4 b sont reliés hydrauliquement en série et ce circuit série est relié d' une part à la sortie 21 b du diviseur de débit 16 et d'autre part à la conduite de retour 23 On notera que les moteurs hydrauliques 3 a et 4 a, de même que les moteurs hydrauliques 3 b et 4 b sont raccordés hydrauliquement de telle manière que les moteurs de chaque paire tournent dans des sens de rotation opposés pour que les roues 1 et 2 auxquelles ils sont respectivement accouplés aient des vitesses tangentielles dirigées dans le même sens dans la région o les roues sont en contact avec le The two hydraulic motors 3a and 4a are hydraulically connected in series and this series circuit is connected on the one hand to the output 21a of the flow divider 16 and on the other hand to the return line 23 which brings back the fluid used. In the same way, the hydraulic motors 3b and 4b are hydraulically connected in series and this series circuit is connected on the one hand to the outlet 21b of the flow divider 16 and on the other hand to the return line 23 It will be noted that the hydraulic motors 3a and 4a, as well as the hydraulic motors 3b and 4b, are hydraulically connected in such a way that the motors of each pair rotate in opposite directions of rotation so that the wheels 1 and 2 at which they are respectively coupled to tangential speeds directed in the same direction in the region where the wheels are in contact with the

câble 10.cable 10.

Dans le cas o chaque roue doit pouvoir être entraînée sélectivement dans l'un ou l'autre sens de rotation selon le sens dans lequel le câble 10 doit être déplacé, les moteurs 3 a, 4 a, 3 b et 4 b sont des moteurs hydrauliques réversibles et des distributeurs d'inversion de sens de marche 24 a et 24 b sont insérés respectivement dans le circuit série d' alimentation des moteurs Sa et 4 a et dans le circuit série d'alimentation In the case where each wheel must be able to be driven selectively in one or the other direction of rotation in the direction in which the cable 10 must be moved, the motors 3a, 4a, 3b and 4b are motors Reversing hydraulic actuators and direction reversing valves 24a and 24b are respectively inserted in the power supply circuit of the motors Sa and 4a and in the series power supply circuit.

des moteurs 3 b et 4 b.motors 3b and 4b.

Pour compléter le circuit d'alimentation des moteurs hydrauliques 3 a, 4 a, 3 b, 4 b, le circuit peut comporter un distributeur de marche/arrêt 25, à deux voies, qui est inséré dans les conduites 18 et 23; un équilibreur 26 (balance de pression>, qui est inséré dans la conduite de retour 23 et qui est piloté par une électrovalve pilote 27; un limiteur de pression 28, qui est relié à l'orifice de refoulement de la pompe 14 et qui joue le rôle de soupape de sécurité; un autre limiteur de pression 29, un filtre 31 et un échangeur de chaleur 32, qui sont insérés en série, dans cet ordre, dans la conduite de retour 23 entre le distributeur de marche/arrêt 25 et le réservoir 13 Le limiteur de pression 29 est prévu pour établir une contre-pression de gavage pour les moteurs 3 a, 4 a, 3 b et 4 b Les sorties 21 a et 21 b des deux moteurs hydrauliques 16 a et 16 b formant le diviseur de débit 16 sont reliées respectivement par des clapets d'isolement 33 a et 33 b à un limiteur de pression 34 De cette manière, on obtient To complete the supply circuit of the hydraulic motors 3a, 4a, 3b, 4b, the circuit may comprise a two-way on / off distributor 25, which is inserted in the lines 18 and 23; a balancer 26 (pressure balance>, which is inserted in the return line 23 and which is controlled by a pilot solenoid valve 27; a pressure limiter 28, which is connected to the delivery port of the pump 14 and which plays the safety valve function, another pressure limiter 29, a filter 31 and a heat exchanger 32, which are inserted in series, in this order, into the return line 23 between the on / off distributor 25 and the tank 13 The pressure limiter 29 is provided to establish a boost pressure against the engines 3a, 4a, 3b and 4b The outputs 21a and 21b of the two hydraulic motors 16a and 16b forming the divider 16 are respectively connected by isolation valves 33a and 33b to a pressure limiter 34 In this way, we obtain

des pressions identiques aux sorties 21 a et 21 b. identical pressures to the outputs 21a and 21b.

Conformément à la présente invention, le circuit hydraulique comprend en outre une pompe auxiliaire 35, dont l'orifice d'aspiration est relié au réservoir 13 et dont l'orifice de refoulement est relié en parallèle au circuit série d'alimentation des moteurs Sa et 4 a à travers un clapet d'admission 36 a et au circuit série30 d'alimentation des moteurs 3 b et 4 b à travers un clapet d'admission 36 b L'orifice de refoulement de la pompe auxiliaire 35 est également relié aux points 37 a et 37 b, qui se trouvent respectivement entre les moteurs 3 a et 4 a et entre les moteurs 3 b et 4 b, à travers un réducteur de pression 38, qui, en service, est asservi à la pression de travail de la pompe 14 et qui a pour fonction d'établir une pression réduite aux deux points 37 a et 37 b Plus précisément, le réducteur de pression 38 est réglé pour que la pression soit réduite dans un rapport prédéterminé avec la pression de travail de la pompe 14 Ce rapport est tel que la même différence de pression règne entre l'entrée et la sortie de tous les moteurs 3 a, 4 a, 3 b et 4 b Autrement dit, si PN désigne la pression de travail de la pompe 14 (pression régnant aux sorties 21 a et 21 b du diviseur de débit 16), Pa la contre-pression de gavage définie par le limiteur 29 et PR ladite pression réduite (pression régnant aux points 37 a et 37 b), on doit avoir: N PF = PR Pe ce qui peut encore s'écrire: PR = 1/2 (PN + Pc) ou encore: Pr/PN = 1/2 + Pa/2 PN D'après la formule ci-dessus, on voit immédiatement que si Pe est petit par rapport à PN, comme cela est According to the present invention, the hydraulic circuit further comprises an auxiliary pump 35, whose suction port is connected to the tank 13 and whose discharge port is connected in parallel to the series power supply circuit Sa motors and 4a through an intake valve 36a and series3 supply circuit motors 3b and 4b through an inlet valve 36b The discharge port of the auxiliary pump 35 is also connected to the points 37 a and 37 b, which are respectively between the engines 3a and 4a and between the motors 3b and 4b, through a pressure reducer 38, which, in use, is controlled by the working pressure of the pump 14 and whose function is to establish a reduced pressure at the two points 37a and 37b More specifically, the pressure reducer 38 is set so that the pressure is reduced in a predetermined ratio with the working pressure of the pump 14 Ce report is such that the same The pressure difference prevails between the inlet and the outlet of all the engines 3a, 4a, 3b and 4b. In other words, if PN designates the working pressure of the pump 14 (pressure at the outlets 21a and 21c). b of the flow divider 16), Pa the booster pressure-pressure defined by the limiter 29 and PR said reduced pressure (pressure prevailing at points 37 a and 37 b), must have: N PF = PR Pe what can still write: PR = 1/2 (PN + Pc) or again: Pr / PN = 1/2 + Pa / 2 PN From the formula above, we see immediately that if Pe is small compared to PN , as is

usuellement le cas, le rapport du réducteur de pression 38 est environ égal à 1/2. usually the case, the ratio of the pressure reducer 38 is approximately equal to 1/2.

A titre d'exemple, la pompe 14 à cylindrée variable peut être une pompe capable de fournir un débit réglable de O à 200 1/min sous une pression de travail PN de 260 bars, et la pompe auxiliaire 35 peut être une pompe à cylindrée fixe capable de fournir un débit de 10 1/min25 sous la même pression de travail PN En supposant que le limiteur de pression 29 est réglé à une pression Pe de bars, la pression réduite PF désirée aux points 37 a et 37 b est donc égale à 140 bars Le réducteur de For example, the variable displacement pump 14 may be a pump capable of providing an adjustable flow rate of 0 to 200 l / min under a working pressure PN of 260 bars, and the auxiliary pump 35 may be a displacement pump. fixed station capable of providing a flow rate of 10 1 / min 25 under the same working pressure PN Assuming that the pressure limiter 29 is set at a pressure Pe of bars, the reduced pressure PF desired at the points 37a and 37b is therefore equal at 140 bar The reducer of

pression 38 est alors réglé de manière à avoir un30 rapport de réduction égal à 0,538 La pompe 35 peut être commodément entraînée en rotation par l'arbre 22. The pressure 38 is then adjusted to have a reduction ratio equal to 0.538. The pump 35 can be conveniently rotated by the shaft 22.

De préférence, le réducteur de pression 38 est relié au point 37 a à travers un étranglement 39 a en parallèle avec un clapet anti-retour 41 a, et au point 37 b à35 travers un étranglement 39 b en parallèle avec un clapet anti-retour 41 b Les clapets 41 a et 41 b ont un sens passant dirigé respectivement vers le point 37 a et le Preferably, the pressure reducer 38 is connected to point 37a through a throat 39a in parallel with a check valve 41a, and at 37b through a throat 39b in parallel with a check valve. 41 b The valves 41a and 41b have a directional direction directed respectively to the point 37a and the

point 37 b.point 37 b.

Enfin l'orifice de refoulement de la pompe auxiliaire est en outre relié au réservoir 13 à travers un limiteur de pression 42 asservi à la pression de travail Finally the discharge port of the auxiliary pump is further connected to the tank 13 through a pressure limiter 42 controlled by the working pressure.

de la pompe 14.pump 14.

On décrira maintenant le fonctionnement du treuil de la présente invention Quand les paires de roues la, 2 a; lb, 2 b; sont appliquées sur le câble 10 par les vérins respectifs ga,, tant que toutes les roues ont des rayons égaux (rayon en charge mesuré dans la région o les roues sont en contact avec le câble), le débit de fluide hydraulique nécessaire pour faire tourner les moteurs hyrauliques 3 a, 4 a, 3 b, 4 b, à la vitesse de rotation correspondant à la vitesse tangentielle désirée pour toutes les roues, est fourni seulement par la pompe 14, tandis que le fluide hydraulique fourni par la pompe auxiliaire 35 est renvoyé au réservoir 13 à travers le limiteur de pression 42 Par contre, si, pour une raison quelconque, le rayon de l'une quelconque des roues, par exemple celui de la roue la, vient à diminuer, il faut alors augmenter la vitesse de rotation de la roue la concernée, donc du moteur Sa correspondant, afin de maintenir la vitesse tangentielle de ladite roue à la valeur désirée (on rappellera que la vitesse tangentielle d'une roue est égale au produit du rayon de la roue par sa vitesse de rotation) Dans l'hypothèse o le rayon de la roue la a diminué, le couple fourni par cette roue a diminué, donc également la pression de travail du moteur 3 a, de sorte que la pression à la sortie 21 a du diviseur de débit 16 devient plus faible The operation of the winch of the present invention will now be described when the pairs of wheels 1a, 2a; lb, 2b; are applied to the cable 10 by the respective jacks ga, as long as all the wheels have equal radii (load radius measured in the region where the wheels are in contact with the cable), the flow of hydraulic fluid required to rotate the hydraulic motors 3a, 4a, 3b, 4b, at the speed of rotation corresponding to the desired tangential speed for all the wheels, is provided only by the pump 14, while the hydraulic fluid supplied by the auxiliary pump 35 is returned to the tank 13 through the pressure limiter 42 On the other hand, if, for any reason, the radius of any one of the wheels, for example that of the wheel 1a, decreases, then the speed must be increased. of rotation of the wheel concerned, therefore of the corresponding engine Sa, in order to maintain the tangential speed of said wheel to the desired value (it will be recalled that the tangential speed of a wheel is equal to the product of the radius of the wheel r rotation speed) Assuming that the radius of the wheel has decreased, the torque provided by this wheel has decreased, so also the working pressure of the engine 3 has, so that the pressure at the output 21 has flow divider 16 becomes weaker

que la pression à la sortie de la pompe auxiliaire 35. the pressure at the outlet of the auxiliary pump 35.

Il en résulte que le clapet d'admission 36 a s'ouvre et laisse passer une partie du débit de la pompe auxiliaire 35 vers le moteur Sa, provoquant ainsi une augmentation de la vitesse de rotation de ce moteur, qui rétablit la vitesse tangentielle désirée pour la roue la Si la roue 2 a a une vitesse tangentielle égale ou plus grande que la vitesse désirée, le débit de compensation qui a été fourni par la pompe auxiliaire 35 et qui a traversé le moteur 3 a, ou le surplus de débit est évacué vers le réservoir 13 à travers l'étranglement 39 a et le réducteur de pression 38 Par contre, si la vitesse tangentielle de la roue 2 a a elle aussi une valeur inférieure à la valeur désirée, par exemple à cause d'une diminution du diamètre de cette roue, au moins une partie du débit de compensation qui a été fourni par la pompe auxiliaire 35 et qui a traversé le moteur 3 a traverse également le moteur 4 a Si cela est insuffisant pour rétablir la vitesse tangentielle désirée pour la roue 2 a, une partie supplémentaire du débit de la pompe auxiliaire 35 est envoyée au moteur 4 a à travers le As a result, the intake valve 36a opens and lets a portion of the flow rate of the auxiliary pump 35 to the motor Sa, thereby causing an increase in the rotational speed of this engine, which restores the desired tangential speed If the wheel 2 has a tangential speed equal to or greater than the desired speed, the compensation flow that has been provided by the auxiliary pump 35 and which has passed through the engine 3a, or the surplus flow is exhausted. to the reservoir 13 through the constriction 39a and the pressure reducer 38 On the other hand, if the tangential speed of the wheel 2 also has a value lower than the desired value, for example because of a decrease in the diameter of this wheel, at least a part of the compensation flow that has been provided by the auxiliary pump 35 and which has passed through the engine 3 has also passed through the engine 4a If this is insufficient to restore the tangential speed d For the wheel 2a, an additional portion of the flow of the auxiliary pump 35 is sent to the motor 4a through the

réducteur de pression 38 et le clapet 41 a Le surplus de débit de la pompe auxiliaire 35 est renvoyé au réservoir 13 à travers le limiteur de pression 42. pressure reducer 38 and the valve 41a The excess flow of the auxiliary pump 35 is returned to the tank 13 through the pressure limiter 42.

Toujours dans l'hypothèse o la roue la a un rayon qui a diminué, si la roue lb a un rayon plus grand que celui de la roue la, donc aussi une vitesse tangentielle plus grande que celle de la roue la à vitesses égales de rotation, le couple fourni par la roue lb est alors plus25 grand que le couple fourni par la roue la Il en résulte que la pression de travail du moteur 3 b est plus grande que celle du moteur 3 a, provoquant ainsi l'ouverture du clapet 33 b et la fermeture du clapet 33 a Une partie du débit à la sortie 21 b du diviseur de débit 16 est alors30 dérivée vers le réservoir 13 à travers le clapet 33 b et le limiteur de pression 34 Ceci réduit le débit qui traverse le moteur 3 b, donc aussi sa vitesse de rotation et, par suite, la vitesse tangentielle de la roue lb est réduite Il en est de même pour la roue 2 b.35 On voit donc que si une roue comme la roue la a une vitesse tangentielle plus petite que celle des autres roues, l'égalisation des vitesses tangentielles est obtenue à la fois par une augmentation de la vitesse de rotation de la roue la <grâce à la pompe auxiliaire 35 qui envoie un débit supplémentaire au moteur:3 a à travers le clapet d'admission 36 a) et par une diminution de la vitesse de rotation des autres roues (par une Still in the assumption that the wheel has a radius which has decreased, if the wheel lb has a greater radius than that of the wheel la, so also a tangential speed greater than that of the wheel la at equal speeds of rotation , the torque provided by the wheel lb is then greater than the torque provided by the wheel 1a. As a result, the working pressure of the engine 3b is greater than that of the engine 3a, thus causing the valve 33 to open. b and the closing of the valve 33 a part of the flow rate at the outlet 21 b of the flow divider 16 is then diverted towards the reservoir 13 through the valve 33 b and the pressure limiter 34 This reduces the flow rate which passes through the engine 3 b, thus also its speed of rotation and, consequently, the tangential velocity of the wheel lb is reduced It is the same for the wheel 2 b.35 One thus sees that if a wheel like the wheel has a tangential velocity more small than that of other wheels, equalizing speeds tangentially It is obtained both by an increase in the speed of rotation of the wheel the <thanks to the auxiliary pump 35 which sends an additional flow to the engine: 3 a through the intake valve 36 a) and by a decrease of the speed of rotation of the other wheels (by a

réduction du débit envoyé aux moteurs correspondants). reduction of the flow sent to the corresponding engines).

On notera que si cela avait été la roue 2 a ou 2 b qui avait une vitesse tangentielle plus petite que celle des autres roues, l'augmentation de la vitesse de rotation de la roue 2 a ou 2 b aurait été obtenue par l'envoi d'un débit supplémentaire au moteur 4 a ou 4 b par la pompe auxiliaire 35 à travers le réducteur de pression 38 et Note that if it had been the wheel 2a or 2b which had a smaller tangential speed than the other wheels, the increase in the speed of rotation of the wheel 2a or 2b would have been obtained by sending an additional flow rate to the engine 4a or 4b by the auxiliary pump 35 through the pressure reducer 38 and

le clapet 41 a ou 41 b.the valve 41a or 41b.

Il va de soi que la forme d'exécution de l'invention qui a été décrite ci-dessus a été donnée à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de la présente invention C'est ainsi notamment que, bien que l'invention ait été décrite ci-dessus à propos d'un treuil comportant deux paires de roues, l'invention peut être facilement généralisée à un treuil comportant un plus grand nombre de paires de roues Il suffit pour cela de prévoir un diviseur de débit 16 ayant un plus grand nombre de sorties, chaque sortie alimentant deux moteurs hydrauliques en série pour l'entraînement d'une paire de roues correspondantes, l'orifice de refoulement de la pompe auxiliaire 35 étant30 relié par un clapet d'admission respectif 36 à une sortie respective 21 vers chaque circuit série formé par une paire de moteurs hydrauliques 3, 4, et également aux points milieux desdits circuits série, entre les deux moteurs hydrauliques de chaque paire, à travers le35 réducteur de pression 38 Le diviseur de débit 16 pourra alors comprendre autant de moteurs hydrauliques que de il paires de roues, tous les moteurs hydrauliques du diviseur 16 étant accouplés à l'arbre commun 22 On notera également que la pompe auxiliaire 35, au lieu d'être entraînée par l'arbre 22, pourrait être entraînée ' par le moteur 15 Suivant une variante, le réducteur de pression 38 peut être relié hydrauliquement non pas à la pompe auxiliaire 35, mais à la pompe 14 Dans ce dernier cas, la liaison 43 est supprimée et le réducteur de pression peut être relié par exemple au point 19 par la It goes without saying that the embodiment of the invention which has been described above has been given as a purely indicative and non-limiting example, and that many modifications can easily be made by the man of the invention. Without departing from the scope of the present invention, it is thus particularly the case that, although the invention has been described above with regard to a winch comprising two pairs of wheels, the invention can be easily generalized to a winch comprising a greater number of pairs of wheels It suffices for this to provide a flow divider 16 having a greater number of outputs, each output supplying two hydraulic motors in series for driving a pair of corresponding wheels, the discharge port of the auxiliary pump 35 being connected by a respective inlet valve 36 to a respective outlet 21 to each series circuit formed by a pair of hydraulic motors 3, 4, and also at the midpoints of said series circuits, between the two hydraulic motors of each pair, through the pressure reducer 38 The flow divider 16 can then include as many hydraulic motors as it pairs of wheels, all the hydraulic motors of the divider 16 being It will also be noted that the auxiliary pump 35, instead of being driven by the shaft 22, could be driven by the motor 15. In a variant, the pressure reducer 38 can be connected hydraulically to the motor. not in the auxiliary pump 35, but in the pump 14 In the latter case, the connection 43 is removed and the pressure reducer can be connected for example to the point 19 by the

liaison 44 montrée en trait mixte dans la figure. link 44 shown in phantom in the figure.

Claims

A traction wheel winch comprising N (n 2) pairs of wheels (1a, 2a, 1b, 2b), the two wheels (1, 2) of each pair acting in service on longitudinal surfaces opposing a cable (10) to which a tractive force is to be applied, a variable displacement pump (14), a flow divider circuit (16) having an inlet (19) connected to the discharge side of the pump (14) and N outputs (21a, 21b) for dividing the flow of the hydraulic fluid supplied by the pump into N equal flows, N pairs of hydraulic motors (3a, 4a, 3b, 4b;) respectively mechanically coupled to the wheels for driving them in rotation, the two hydraulic motors (3, 4) of each pair being hydraulically connected in a series circuit, a first end of which is connected to a respective one of the N outputs (21 a, 21 b,) of the flow divider circuit (16) and the second end of which is connected to a hydraulic fluid reservoir (13) which is also connected the suction side of the pump (14), characterized in that it further comprises an auxiliary pump (35), the discharge side is hydraulically connected in parallel with the first ends of the N series circuits formed by the N pairs of hydraulic motors (3a, 4a; 3b, 4b;), through N respective inlet valves (36a, 36b), and in that the midpoints (37a, 37b) of said series circuits, between the two hydraulic motors of each pair are connected to a point in the circuit (43 or 44) which, in use, is at a pressure equal to or substantially equal to the working pressure at the discharge side of the variable displacement pump (14) through a reducer pressure (38) which, in use, determines in all

medium points a reduced pressure which is in a predetermined ratio with said working pressure, said ratio being such that the difference in pressures between the first end and the midpoint of any of said series circuits is equal to the difference in pressures between said midpoint and the second end of the same series circuit.

2. Winch according to claim 1, characterized in that the pressure reducer is connected (by 43) to the discharge side of the auxiliary pump (35). Winch according to claim 1, characterized in that

the pressure reducer is connected (at 44) to the discharge side of the variable displacement pump (14).

Winch according to one of the claims

1 to 3, characterized in that the flow divider circuit <16> comprises, in known manner, N hydraulic motors (16 a, 16 b), whose rotors are coupled to a common shaft (22) and whose orifices are connected in common to form the input (19) of the flow divider circuit, the discharge ports of said motors respectively forming the outputs (21a, 21b ,,) of the flow divider circuit, and that the auxiliary pump (35> is coupled

mechanically to said common shaft (22) to be driven by it. Winch according to any one of the claims

1 to 4, characterized in that the discharge side of the auxiliary pump (35) is further connected to the reservoir (13) through a pressure limiter (42) which is controlled by the operating pressure of the pump (14) with a displacement

variable.35 6 Winch according to any one of the claims

1 to 5, characterized in that the pressure reducer (38) is connected to each of said mid-points (37a, 37b) through a throat (39a, 39b) in parallel with a non-return valve (41 a, 41 lb,) whose direction is directed to the corresponding midpoint.

Winch according to any one of the claims

1 to 6, characterized in that the outputs (21a, 21b) of the flow divider circuit (16) are connected by respective nonreturn valves (33a, 33b) to a

pressure limiter (34).