FR2662275A1

FR2662275A1 - INPUT CIRCUIT OF A MICROCALCULATOR.

Info

Publication number: FR2662275A1
Application number: FR9105872A
Authority: FR
Inventors: Natterer Helmut
Original assignee: AKO Werke GmbH and Co KG
Current assignee: AKO Werke GmbH and Co KG
Priority date: 1990-05-17
Filing date: 1991-05-15
Publication date: 1991-11-22
Also published as: DE4015853C2; ITMI911329A1; ES2035770A1; FR2662275B1; IT1248408B; DE4015853A1; ITMI911329A0; ES2035770B1

Abstract

Un circuit d'entrée à une entrée numérique (2) d'un microcalculateur doit permettre de saisir à l'entrée numérique (2) plusieurs valeurs d'entrée d'une manière technique simple. Sur un déphaseur (10) pour une tension alternative, appliquée au circuit d'entrée et avec laquelle le microcalculateur (1) est synchronisé, peut être appliquée à chaque fois l'une des valeurs d'entrée. Le déphaseur (10) règle le déphasage en fonction de la valeur d'entrée respective. Le déphasage concerné conduit à un signal de commutation (UA ) décalée dans le temps à l'entrée numérique (2). Le microcalculateur (1) interroge l'entrée numérique (2) et commute la grandeur de sortie associée à la valeur d'entrée ou au déphasage lorsqu'un signal de commutation existe à l'instant d'exploration respectif.An input circuit at a digital input (2) of a microcomputer must make it possible to enter at the digital input (2) several input values in a simple technical manner. On a phase shifter (10) for an alternating voltage, applied to the input circuit and with which the microcomputer (1) is synchronized, can be applied each time one of the input values. The phase shifter (10) adjusts the phase shift according to the respective input value. The phase shift involved leads to a time-shifted switching signal (UA) at the digital input (2). The microcomputer (1) interrogates the digital input (2) and switches the output quantity associated with the input value or the phase shift when a switching signal exists at the respective scanning instant.

Description

La présente invention concerne un circuit d'en-The present invention relates to a circuit for

trée à une entrée numérique d'un microcalculateur qui sert A commander et/ou A régler des fonctions de groupes notamment dans des appareils ménagers par exemple dans une machine A laver ou dans une perceuse, et qui est syn- chronisé avec une tension alternative qui s'applique aussi au circuit d'entrée, une valeur d'entrée parmi plusieurs, par laquelle le microcalculateur commande une grandeur de sortie associée, pouvant être appliquée au input to a digital input of a microcomputer which is used to control and / or adjust group functions in particular in household appliances, for example in a washing machine or in a drill, and which is synchronized with an alternating voltage which also applies to the input circuit, one input value among several, by which the microcomputer controls an associated output quantity, which can be applied to the

circuit d'entrée.input circuit.

Les microcalculateurs sont utilisés dans la technique de commande et/ou de régulation Ils sont utilisés par exemple pour la régulation de la vitesse de rotation de moteurs universels dans des machines h laver The microcomputers are used in the technique of control and / or regulation They are used for example for the regulation of the speed of rotation of universal motors in washing machines

ou des perceuses Des versions simples de ces microcal- or drills Simple versions of these microcal-

culateurs fonctionnent uniquement avec des entrées et des sorties numériques Dans ce cas, une entrée numérique ne peut faire la distinction qu'entre un niveau L ou un niveau H d'un signal de commutation L'entrée numérique ne peut donc traiter qu'une valeur d'entrée qui peut être culateurs operate only with digital inputs and outputs In this case, a digital input can only distinguish between an L level or an H level of a switching signal The digital input can therefore only process one value input which can be

une valeur de consigne ou une valeur réelle. a setpoint or an actual value.

Les microcalculateurs d'une version plus complexe The microcomputers of a more complex version

comportent des entrées analogiques A l'entrée analogi- have analog inputs At the analog input

que, il est possible de régler pratiquement en continu des valeurs d'entrée Indépendamment du fait que ces microcalculateurs sont relativement coûteux et ne sont donc pas rentables pour les appareils électroménagers, les entrées analogiques connues ont cet inconvénient de ne fonctionner qu'h basse tension, par exemple A 5 V de tension continue On ne peut donc compter, aux contacts de commutation qui commandent les valeurs d'entrée, que that it is possible to adjust the input values practically continuously Regardless of the fact that these microcomputers are relatively expensive and are therefore not profitable for household appliances, known analog inputs have this drawback of operating only at low voltage , for example At 5 V of direct voltage It is therefore not possible to count, at the switching contacts which control the input values, that

sur cette basse tension Ceci peut entraîner des problè- on this low voltage This can cause problems

mes. Le EP O 336 051 A 2 décrit un circuit du type my. EP O 336 051 A 2 describes a circuit of the type

précité Par codage et décodage, il est possible d'ex- above By coding and decoding, it is possible to ex-

ploiter a une seule entrée numérique d'un microcal- use a single digital input of a microcal-

culateur au maximum quatre positions de commutateur ou valeurs d'entrée Pour le codage on utilise les culater maximum four switch positions or input values For coding the

demi-ondes positives et négatives de la tension alter- positive and negative half-waves of the alternating voltage

native du réseau.native of the network.

L'invention se propose d'indiquer un circuit d'entrée du type précité permettant d'enregistrer de manière simple sur le plan de la technique des circuits, plusieurs, notamment plus de quatre valeurs d'entrée The invention proposes to indicate an input circuit of the aforementioned type making it possible to record in a simple manner in terms of the technique of circuits, several, in particular more than four input values

d'une seule entrée numérique d'un microcalculateur. of a single digital input of a microcomputer.

Suivant l'invention, ce but est atteint dans un circuit d'entrée du type précité par le fait que le circuit d'entrée comporte un déphaseur pour la tension alternative auquel peut être appliquée chaque fois l'une des valeurs d'entrée et qui règle le déphasage de la tension alternative en fonction de la valeur d'entrée appliquée chaque fois, en ce que le déphasage respectif l'instant qui lui correspond applique un signal de According to the invention, this object is achieved in an input circuit of the aforementioned type by the fact that the input circuit comprises a phase shifter for the alternating voltage to which one of the input values can be applied each time and which adjusts the phase shift of the alternating voltage as a function of the input value applied each time, in that the respective phase shift the instant which corresponds to it applies a signal of

commutation al l'entrée numérique et en ce que le microcal- switching at the digital input and in that the microcal-

culateur interroge l'entrée numérique N l'intérieur d'une demi-onde de la tension alternative, ?' plusieurs instants d'exploration et en ce que le microcalculateur commande la grandeur de sortie associée ë la valeur d'entrée ou au déphasage réglé en fonction de celle-ci, lorsqu'un signal de commutation existe ^ l'instant d'exploration respectif. culateur interrogates the digital input N within half a wave of the alternating voltage,? ' several instants of exploration and in that the microcomputer controls the output quantity associated with the input value or with the phase shift adjusted as a function thereof, when a switching signal exists at the respective exploration instant.

C'est ainsi qu'une seule entrée numérique con- This is how a single digital input con-

vient à l'enregistrement de plusieurs valeurs d'entrée. comes to the recording of several input values.

Chaque valeur d'entrée provoque un déphasage caractéris- Each input value causes a characteristic phase shift.

tique Chaque déphasage possible est associé ? l'une des grandeurs de sortie A commander Il est prévu au moins tick Each possible phase shift is associated? one of the output quantities To order It is provided at least

autant d'instants d'exploration que de déphasages pos- as many moments of exploration as of phase shifts

sibles.sibles.

Grâce au circuit d'entrée il est possible d'uti- Thanks to the input circuit it is possible to use

liser un microcalculateur simple avec des entrées numéri- read a simple microcomputer with digital inputs

ques et d'enregistrer avec celui-ci des valeurs d'entrée qui sont néanmoins quasi-analogiques Plus il est prévu de valeurs de déphasage et d'instants d'exploration correspondants, plus le nombre ou la résolution des and to record with it input values which are nevertheless quasi-analogical. The more phase-shift values and corresponding exploration instants are provided, the more the number or the resolution of the

valeurs d'entrée enregistrables est grand. recordable input values is large.

Au besoin il est possible aussi de prévoir des circuits d'entrée du type précité à d'autres entrées numériques du microcalculateur. Dans une variante préférée de l'invention, la If necessary, it is also possible to provide input circuits of the aforementioned type to other digital inputs of the microcomputer. In a preferred variant of the invention, the

tension alternative est la tension alternative du réseau. alternating voltage is the alternating voltage of the network.

De ce fait, on a aux contacts de commutation qui comman- As a result, the switching contacts which control

dent les valeurs d'entrée, la tension de réseau de 220 V. Les contacts de commutation fonctionnent donc de manière s 1 re Les contacts de commutation peuvent être par exemple les contacts d'un sélecteur de programme d'une machine i laver Il ne se produit pas de courant continu the input values, the network voltage of 220 V. The switching contacts therefore work in a secure manner. The switching contacts can be, for example, the contacts of a program selector of a washing machine. no DC occurs

de défaut.default.

Dans une variante préférée de l'invention, un commutateur de tension zéro est monté entre le déphaseur et l'entrée numérique, par lequel le déphasage enregistré est rapporté chaque fois au passage par zéro de la In a preferred variant of the invention, a zero voltage switch is mounted between the phase shifter and the digital input, by which the recorded phase shift is reported each time at the zero crossing of the

tension alternative En conséquence, le signal de commu- AC voltage Consequently, the commu-

tation se produit à l'entrée numérique, au passage par tation occurs at digital input, passing through

zéro de la tension alternative déphasée. zero of the phase-shifted AC voltage.

On utilise de préférence comme déphaseur un déphaseur RC dans lequel la valeur de résistance ohmique est réglable en fonction de la valeur d'entrée respective et la capacité est fixée Il est alors possible de prévoir plusieurs résistances parallèles avec des valeurs de résistance différentes, chacune des résistances étant montée en série avec un contact de commutation qui est associé à l'une des valeurs d'entrée Les contacts de commutation peuvent être par exemple des contacts d'un sélecteur de programme d'une machine;' laver Etant donné que les résistances peuvent être conçues de faible valeur ohmique, le circuit n'est pas sensible aux courants de Preferably a phase shifter RC is used as a phase shifter in which the ohmic resistance value is adjustable as a function of the respective input value and the capacitance is fixed. It is then possible to provide several parallel resistors with different resistance values, each of the resistors being connected in series with a switching contact which is associated with one of the input values The switching contacts can for example be contacts of a program selector of a machine; wash As the resistors can be designed with a low ohmic value, the circuit is not sensitive to

fuite sur les contacts de commutation. leakage on the switching contacts.

Il est possible de prévoir une résistance régla- It is possible to provide a adjustable resistance

ble qui règle la valeur d'entrée respective La résis- ble which sets the respective input value The resistance

tance peut être réglée par un déplacement mécanique, le tance can be adjusted by mechanical movement, the

parcours de déplacement correspondant aux valeurs d'en- travel path corresponding to the values of

trée.very.

Il est possible en outre de prévoir une résis- It is also possible to provide a resistance

tance en fonction de la température qui est réglée par une température servant de grandeur d'entrée Des combi- naisons de ces trois possibilités peuvent être réalisées tance as a function of the temperature which is regulated by a temperature serving as an input variable Combinations of these three possibilities can be realized

dans le microcalculateur.in the microcomputer.

Diverses autres caractéristiques de l'invention Various other features of the invention

ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui moreover emerge from the detailed description which

suit.follows.

Des formes de réalisation de l'objet de l'in- Embodiments of the subject matter of the in-

vention sont représentés, à titre d'exemples non limita- are shown, by way of non-limiting examples.

tifs, aux dessins annexés auxquels. tifs, to the accompanying drawings.

La figure 1 représente un circuit d'entrée dans un microcalculateur, la figure 2 représente un déphaseur RC du circuit d'entrée, la figure 3 représente un autre exemple de réalisation d'un déphaseur RC, la figure 4 représente un autre exemple de réalisation d'un déphaseur RC, FIG. 1 represents an input circuit in a microcomputer, FIG. 2 represents an RC phase shifter of the input circuit, FIG. 3 represents another exemplary embodiment of an RC phase shifter, FIG. 4 represents another exemplary embodiment an RC phase shifter,

la figure 5 est un diagramme des tensions alter- FIG. 5 is a diagram of the alternating voltages

natives déphasées, la figure 6 représente des signaux de commutation déphasés selon la figure 5 et la figure 7 représente un plan de déroulement de programmes pour l'exploration d'une entrée numérique du microcalculateur. Un microcalculateur 1 -par exemple du type PIC 16 C 54 comporte entre autre une entrée numérique 2 Des sorties 3 du microcalculateur 1 servent e commander ou commuter des grandeurs de sortie A (voir Ai A 9 Il la figure 7) Des groupes d'une machine ' laver peuvent être Figure 6 shows phase shifted switching signals according to Figure 5 and Figure 7 shows a program flow plan for exploring a digital input of the microcomputer. A microcomputer 1 -for example of the PIC 16 C 54 type comprises, among other things, a digital input 2 Outputs 3 of the microcomputer 1 are used to control or switch output quantities A (see Ai A 9 It FIG. 7) Groups of a washing machine can be

commandés par exemple par les sorties 3. controlled for example by outputs 3.

Au conducteur de phase 4 et au conducteur neutre du réseau alternatif est raccordé un bloc-secteur 6 qui comporte un redresseur GR 3, une résistance série R 11, un condensateur C 2 et une diode Zener Z Le bloc- secteur 6 produit la tension continue de fonctionnement pour le To the phase conductor 4 and to the neutral conductor of the AC network is connected a power supply unit 6 which comprises a rectifier GR 3, a series resistor R 11, a capacitor C 2 and a Zener diode Z The power supply unit 6 produces the DC voltage for the

microcalculateur 1 qui est appliquée à son entrée 7. microcomputer 1 which is applied to its input 7.

Un circuit de synchronisation 8 applique une tension de synchronisation US au microcalculateur 1 qui est dérivée de la tension alternative du réseau Dans ce cas, le circuit de synchronisation 8 comporte un transistor T 2 à la base duquel sont placées une diode GR 2 et une résistance R 10 La diode GR 2 et la résistance R 10 sont A synchronization circuit 8 applies a synchronization voltage US to the microcomputer 1 which is derived from the alternating voltage of the network In this case, the synchronization circuit 8 comprises a transistor T 2 at the base of which are placed a diode GR 2 and a resistor R 10 The diode GR 2 and the resistor R 10 are

montées en série entre les conducteurs 4, 5 Le collec- connected in series between conductors 4, 5 The collec-

teur du transistor T 2 reçoit la tension de service et est relié au microcalculateur, par l'intermédiaire d'une résistance R 9 Son émetteur est relié au conducteur neutre 5 Le microcalculateur 1 est en outre monté avec un quartz Q. the transistor T 2 receives the operating voltage and is connected to the microcomputer, via a resistor R 9 Its emitter is connected to the neutral conductor 5 The microcomputer 1 is also mounted with a quartz Q.

A l'entrée numérique 2 est raccordé un commuta- A digital switch 2 is connected to a digital

teur de tension zéro 9 auquel est relié côté entrée un zero voltage tester 9 to which input side one is connected

déphaseur RC 10 Le déphaseur RC 10 comporte un condensa- RC 10 phase shifter The RC 10 phase shifter includes a capacitor

teur Cl et un dispositif à résistance 11 dont la valeur de résistance est réglable Le réglage de la valeur de résistance s'effectue en fonction d'une valeur d'entrée qui peut être une valeur de consigne ou une valeur réelle et à laquelle est associée l'une des grandeurs de sortie A Le déphaseur RC 10 reçoit la tension alternative du tor C1 and a resistance device 11 whose resistance value is adjustable The resistance value is adjusted as a function of an input value which may be a set value or an actual value and with which is associated one of the output variables A The phase shifter RC 10 receives the AC voltage from the

réseau UN Il se situe donc entre les conducteurs 4, 5. UN network It is therefore located between conductors 4, 5.

Au condensateur Cl se trouve une tension de sortie Uc qui At the capacitor Cl there is an output voltage Uc which

est appliquée au commutateur de tension zéro 9. is applied to the zero voltage switch 9.

Le commutateur de tension zéro 9 fonctionne avec un transistor Tl à la base duquel s'applique la tension UC, par une résistance R 6 et au parcours base-émetteur duquel sont montées en parallèle une diode GR 1 et une résistance R 7 Le collecteur du transistor Ti est relié n l'entrée 2 et, par une résistance R 8, à la tension de service La tension d'entrée UA s'applique entre l'entrée The zero voltage switch 9 operates with a transistor Tl at the base of which the voltage UC is applied, by a resistor R 6 and at the base-emitter path from which a diode GR 1 and a resistor R 7 are mounted in parallel. transistor Ti is connected to input 2 and, by a resistor R 8, to the operating voltage The input voltage UA applies between the input

2 et le conducteur neutre 5.2 and the neutral conductor 5.

Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, le dispositif à résistance 11 du déphaseur RC 10 est formé par quatre résistances parallèles Ri, R 2, R 3, R 4 et par une branche de ligne 12 sans résistance Dans la branche de ligne 12, et en série avec chacune des résistances Ri à R 4, se situe chaque fois un contact de commutation Si h 55 Les contacts de commutation Si F 55 sont par exemple des contacts d'un sélecteur de programme Dans chaque cas, l'un des contacts est fermé lorsque la valeur d'entrée concernée (valeur de consigne ou valeur réelle) s'applique. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, In the embodiment of Figure 2, the resistance device 11 of the RC phase shifter 10 is formed by four parallel resistors Ri, R 2, R 3, R 4 and by a line branch 12 without resistance In the line branch 12, and in series with each of the resistors Ri to R 4, is located each time a switching contact Si h 55 The switching contacts Si F 55 are for example contacts of a program selector In each case, one of contacts is closed when the relevant input value (setpoint or actual value) applies. In the exemplary embodiment according to FIG. 3,

le dispositif à résistance 11 est formé par un potentio- the resistance device 11 is formed by a potentio-

mètre P Le potentiomètre P est réglé en fonction d'une meter P The potentiometer P is adjusted according to a

valeur d'entrée Dans une machine à laver ou une esso- input value In a washing machine or an

reuse par exemple, le potentiomètre est réglé en fonction reuse for example, the potentiometer is set accordingly

d'une valeur d'essorage de consigne souhaitée. of a desired setpoint spin value.

Dans l'exemple de réalisation selon la figure 4, In the exemplary embodiment according to FIG. 4,

le dispositif a résistance 11 est formé par une résis- the resistance device 11 is formed by a resistor

tance RT fonction de la température Il est ainsi possi- RT temperature function It is thus possible

ble d'exploiter des températures différentes. ble to operate at different temperatures.

A la figure 5, les tensions alternatives dépha- In Figure 5, the alternating voltages depha-

sées sont représentées en fonction du temps, Ul étant la tension alternative de réseau éè une fréquence de 50 Hz, sées are represented as a function of time, Ul being the AC mains voltage at a frequency of 50 Hz,

correspondant à une période de 20 ms Lorsque le commuta- corresponding to a period of 20 ms When the switching

teur Si est fermé, la tension Uc suit le parcours de tension U 1 Si seul le commutateur 52 est fermé, on a alors le parcours de tension U 2 qui est déphasé de 1 ms tor If is closed, the voltage Uc follows the voltage path U 1 If only the switch 52 is closed, then there is the voltage path U 2 which is phase shifted by 1 ms

par rapport au parcours de tension U 1, lorsque le conden- with respect to the voltage path U 1, when the conden-

sateur Ci a une capacité de 47 n F et la résistance Ri une valeur de 22 k Ohms On a en conséquence les autres parcours de tension U 3, U 4, U 5 lorsque les résistances concernées R 2, R 3 et R 4 ont respectivement 47 k Ohms ou k Ohms ou 270 k Ohms A cause de la différence des résistances, les amplitudes varient aussi (voir figure ). Le déphaseur RC 10 permet des déphasages compris sator Ci has a capacity of 47 n F and the resistance Ri a value of 22 k Ohms We therefore have the other voltage paths U 3, U 4, U 5 when the resistors concerned R 2, R 3 and R 4 have respectively 47 k Ohms or k Ohms or 270 k Ohms Because of the difference in resistances, the amplitudes also vary (see figure). RC 10 phase shifter allows phase shifts included

entre O et 90 correspondant à 5 ms. between O and 90 corresponding to 5 ms.

Le parcours de tension respectif de la tension Uc s'applique au commutateur de tension zéro 9 Celui-ci assure que le signal de commutation UA dépend î sa sortie uniquement du déphasage et non pas aussi des différentes amplitudes des parcours de tension UT U 5. La figure 6 représente les signaux de commutation UA qui apparaissent lorsque l'on a les parcours de The respective voltage path of the voltage Uc applies to the zero voltage switch 9 This ensures that the switching signal UA depends on its output only on the phase shift and not also on the different amplitudes of the voltage paths UT U 5. FIG. 6 represents the switching signals UA which appear when the travel paths are

tension U 1 à U 5 de la figure 5.voltage U 1 to U 5 of figure 5.

UA 1 est le signal de commutation correspondant F U 1, c'est-à-dire sans déphasage Entre O et 10 ms il possède le niveau LOW (L) et entre 10 et 20 ms le niveau HIGH (H) Le signal US de l'étage de synchronisation 8 UA 1 is the corresponding switching signal FU 1, i.e. without phase shift Between O and 10 ms it has the LOW level (L) and between 10 and 20 ms the HIGH level (H) The US signal from l 'synchronization stage 8

est égal au signal de commutation U Al- is equal to the switching signal U Al-

Le signal de commutation UA 2 correspond au parcours de tension U 2 Il est donc déphasé de 1 ms par rapport au signal de commutation UA 1 Les signaux de commutation U A 3 UA 4, UA 5 correspondent aux parcours de tension U 33 U 4, 1 U 5 Ils présentent le même déphasage que ceux-ci. The switching signal UA 2 corresponds to the voltage path U 2 It is therefore phase shifted by 1 ms with respect to the switching signal UA 1 The switching signals UA 3 UA 4, UA 5 correspond to the voltage path U 33 U 4, 1 U 5 They have the same phase shift as these.

Le microcalculateur 1 explore son entrée numéri- The microcomputer 1 explores its digital input

que 2 à plusieurs instants d'exploration Par exemple, il explore l'entrée 2 toutes les 0,2 ms Dans tous les cas, il faut dans le domaine du déphasage possible, entre 0 et 900, correspondant a' 5 ms, au moins autant de points that 2 at several instants of exploration For example, it explores input 2 every 0.2 ms In all cases, it is necessary in the field of possible phase shift, between 0 and 900, corresponding to '5 ms, at least as many points

d'exploration qu'il est prévu de déphasages différents. exploration that different phase shifts are expected.

Avec le cycle d'exploration de 0,2 ms, on a la possibi- With the 0.2 ms exploration cycle, there is the possibility

lité d'enregistrer vingt cinq déphasages différents. lity to record twenty five different phase shifts.

Grâce à des distances plus courtes entre les points d'exploration, ou à une fréquence d'exploration d'autant plus grande, on peut obtenir une résolution encore plus élevée. Dans le microcalculateur 1 des grandeurs de sortie A sont associées aux différents déphasages Il n'est pas indispensable d'associer à chaque déphasage sa propre sortie de microcalculateur 1 Il suffit d'une sortie avec un organe de réglage qui règle différentes grandeurs de sortie A. Le microcalculateur 1 détermine l'écart entre le passage par zéro et l'instant o le signal de commutation UA passe au niveau LOW (L) Si l'on a par exemple le signal de commutation UA 2, le microprocesseur détecte alors qu'il s'écoule un laps de temps de 1 ms entre le passage par zéro de la tension alternative du réseau et Thanks to shorter distances between the exploration points, or to an even greater exploration frequency, an even higher resolution can be obtained. In the microcomputer 1, output quantities A are associated with the different phase shifts It is not essential to associate each phase shift with its own microcomputer 1 output. One output is sufficient with an adjusting member which regulates different output quantities A The microcomputer 1 determines the difference between the zero crossing and the instant when the switching signal UA goes to the level LOW (L) If, for example, the switching signal UA 2 is obtained, the microprocessor then detects that there is a time lapse of 1 ms between the zero crossing of the AC mains voltage and

le passage par zéro du signal de commutation UA 2 déphasé. the passage through zero of the phase shifted switching signal UA 2.

Il commande alors la grandeur de sortie qui est associée It then controls the output quantity which is associated

S cette valeur.S this value.

Dans le plan de déroulement du programme de la figure 7, l'opération d'exploration est représentée pour les grandeurs de sortie Ai à A 9 Ces grandeurs de sortie peuvent être par exemple les vitesses de rotation P In the program flow plan of FIG. 7, the exploration operation is represented for the output quantities Ai to A 9 These output quantities can for example be the rotational speeds P

commander d'une machine i' laver.order a washing machine.

A la figure 7, l'entrée 2 est désignée par In Figure 7, entry 2 is designated by

"PORT" Au passage par zéro du réseau, le microcal- "PORT" At zero crossing of the network, the microcal-

culateur 1 interroge l'entrée 2 pour savoir si elle se trouve au niveau LOW Si tel est le cas, il commande la grandeur de sortie Ai Si tel n'est pas le cas, il attend 0,2 ms et interroge à nouveau pour savoir si l'entrée 2 se trouve maintenant au niveau LOW Si tel est le cas, il commande la grandeur de sortie A 2 Dans le cas contraire, viennent ensuite les autres instants d'exploration (voir culateur 1 interrogates input 2 to find out if it is at LOW level If this is the case, it controls the output quantity Ai If this is not the case, it waits for 0.2 ms and interrogates again to find out if input 2 is now at LOW level If this is the case, it controls the output quantity A 2 Otherwise, then come the other exploration times (see

figure 7).figure 7).

De nombreux autres exemples de réalisation se situent dans le cadre de l'invention Par exemple, le commutateur de tension zéro 9 peut être conçu comme un comparateur Le déphaseur peut aussi être un déphaseur RL. Many other exemplary embodiments are within the scope of the invention. For example, the zero voltage switch 9 can be designed as a comparator. The phase shifter can also be a phase shifter RL.

Claims

1 Input circuit 3 a digital input of a microcomputer which is used to control and / or adjust

group functions, particularly in household appliances

gers, and which is synchronized with an alternating voltage which also applies to the input circuit, a value

entry among several, by which the microcalcu-

reader controls an associated output variable, which can be applied to the input circuit, characterized in that the input circuit comprises a phase shifter (10) for the alternating voltage to which one of the input values can be applied each time (If A 55) and which regulates the phase shift of the alternating voltage as a function of the input value applied each time, in that the respective phase shift at the instant which corresponds to it

applies a switching signal (UA) to the digital input

that (2) and in that the microcomputer (1) interrogates the digital input (2) inside a half-wave of

alternating voltage, At several instants of explo-

ration and in that the microcomputer (1) controls the output quantity (A) associated with the input value or with the phase shift adjusted as a function thereof, when a switching signal exists at the time of exploration respective. 2 input circuit according to claim 1, characterized in that the alternating voltage is the

AC mains voltage.

3 input circuit according to claim 1 or

2, characterized in that the microcomputer (1) inter-

roge the digital input (2) within a quarter wave of the alternating voltage, at several moments of exploration. 4 Input circuit according to any one of

Claims 1 to 3, characterized in that a switch

of zero voltage (9) is mounted between the phase shifter (10) and the digital input (2), by which the recorded phase shift is reported each time at zero crossing

of alternating voltage.

Input circuit according to any one of

Claims 1 to 4, characterized in that the signal

switching (UA) switches from HIGH (H) to LOW (L) or vice versa, when the AC voltage passes through zero. 6 Input circuit according to any one of

claims 1 to 5, characterized in that the phase shifter

is an RC phase shifter (10) with a 3 resistance device

(11) and a capacity (Cl).

7 input circuit according to claim 6, characterized in that the ohmic resistance value of the resistance device 11 is adjustable as a function of the

respective input value and the capacity (Cl) is fixed.

8 input circuit according to claim 7, characterized in that several parallel resistors are provided (Rl to R 4), each of the resistors being in series with a switching contact (52 A 55) which is

associated with one of the input values.

9 input circuit according to claim 7 or 8, characterized in that there is provided a resistor (P)

adjustable which moves the respective input value.

Input circuit according to any one of

claims 7 to 9, characterized in that it is provided

a temperature-dependent resistor (RT) whose setting is modified by a temperature serving as an input value.