FR2662223A1 - SUPPORT BEARING ANNULAR. - Google Patents

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FR2662223A1 FR9106615A FR9106615A FR2662223A1 FR 2662223 A1 FR2662223 A1 FR 2662223A1 FR 9106615 A FR9106615 A FR 9106615A FR 9106615 A FR9106615 A FR 9106615A FR 2662223 A1 FR2662223 A1 FR 2662223A1
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Abstract

Un palier d'appui annulaire comprend, selon un exemple de réalisation, un élément annulaire radialement intérieur, qui est fabriqué d'un seul tenant avec un profil d'appui radialement intérieur face à un couple de rotation, à partir d'un matériau rigide. Cet élément annulaire radialement intérieur (4) est entouré par un élément annulaire radialement extérieur (1). Entre les deux éléments annulaires est logé un corps en élastomère (2) de forme annulaire. Ce corps en élastomère est relié, par friction ou collage ou vulcanisation, à l'élément annulaire radialement extérieur. Le corps en élastomère (2) présente des profils d'appui (2b,2c). Les deux profils d'appui de couple de torsion (2b,2c,4b,4c) sont placées en un engagement denté réciproque. L'évolution du couple de rappel élastique, lors d'une rotation relative des deux éléments annulaires (4,1), peut être influencée grâce à la forme des dents. Des couches séparatrices en matériau à faible coefficient de friction (3) peuvent être prévues entre les surfaces des pointes de dents (4d,2d) et les surfaces inférieures d'entredent (2f,4f).An annular support bearing comprises, according to an exemplary embodiment, a radially internal annular element, which is manufactured in one piece with a radially internal support profile facing a rotational torque, from a rigid material . This radially inner annular element (4) is surrounded by a radially outer annular element (1). Between the two annular elements is housed an elastomeric body (2) of annular shape. This elastomeric body is connected, by friction or gluing or vulcanization, to the radially outer annular element. The elastomeric body (2) has support profiles (2b, 2c). The two torque support profiles (2b, 2c, 4b, 4c) are placed in reciprocal toothed engagement. The evolution of the elastic return torque, during a relative rotation of the two annular elements (4,1), can be influenced by the shape of the teeth. Separating layers of material with a low coefficient of friction (3) can be provided between the surfaces of the tooth tips (4d, 2d) and the lower teeth surfaces (2f, 4f).

Description

_ Palier d'appui annulaire L'invention concerne un palier d'appuiThe invention relates to a bearing bearing

annulaire, en particulier servant d'élément de montage d'un amortisseur de vibrations, dlune jambe de force à ressort ou analogue, comprenant deux éléments annulaires disposés sensiblement coaxialement l'un dans l'autre, à savoir un élément annulaire radialement intérieur et un élément annulaire radialement extérieur réalisés avec des profils d'appui de couple de torsion qui coopèrent et susceptible de tourner l'un par rapport à l'autre, sous l'effet d'une déformation élastique d'un milieu de transmission de couple de torsion élastique, en particulier en élastomère, en partant d'une position angulaire de repos relative, face à un couple de  annular, in particular as a mounting member for a vibration damper, a spring strut or the like, comprising two annular members disposed substantially coaxially with each other, namely a radially inner annular member and a radially outer annular element made with torsion bearing support profiles which cooperate and are rotatable relative to each other under the effect of an elastic deformation of a torsion torque transmission medium elastic, in particular elastomer, starting from an angular position relative rest, facing a couple of

rappel en augmentation, en au moins un sens de rotation.  increasing booster, in at least one direction of rotation.

De tels paliers d'appui annulaires sont utilisés en particulier en technique automobile, pour articuler des amortisseurs de vibration et des jambes de force élastiques sur la structure ou carrosserie du véhicule ou un support de roue, On attend des paliers d'appui annulaires considérés ici, d'une part, qu'ils puissent transmettre des efforts d'appui perpendiculairement à l'axe des éléments annulaires et, d'autre part, qu'ils possèdent une mobilité de rotation, afin de pouvoir effectuer des mouvements de rotation par rapport à la partie de raccordement respective, donc,,par exemple, la structure de véhicule ou le support de roue, lors du débattement de la suspension, Un palier d'appui annulaire du type indiqué au début est connu par le DE-PS 31 08 701 Dans ce mode de réalisation connu, un corps annulaire en élastomère est logé dans un espace annulaire, situé entre l'élément annulaire extérieur et l'élément annulaire intérieur Ce corps annulaire en élastomère est relié,par vulcanisation, or À l'un des éléments annulaires et relié à l'autre élément annulaire par des ergots, qui s'engagent dans des  Such annular bearing bearings are used in particular in automotive technology, for articulating vibration dampers and elastic struts on the structure or bodywork of the vehicle or a wheel support, Annular support bearings considered here are expected on the one hand, that they can transmit support forces perpendicular to the axis of the annular elements and, secondly, that they have a rotational mobility, in order to be able to perform rotational movements relative to at the respective connection part, therefore, for example, the vehicle structure or the wheel support, during the travel of the suspension, an annular support bearing of the type indicated at the beginning is known by the DE-PS 31 08 In this known embodiment, an annular elastomeric body is housed in an annular space, located between the outer annular element and the inner annular element. This annular elastomer body is connected, by vulcanization, or to one of the annular elements and connected to the other annular element by lugs, which engage in

évidements correspondants de cet autre élément annulaire.  corresponding recesses of this other annular element.

Suivant un autre exemple de réalisation, un corps deux couches en élastomère est prévu, dont les deux couches sont vulcanisées sur une couche intermédiaire métallique, à jtaide des surfaces annulaires tournées l'une -vers l'autre et reliées aux surfaces annulaires opposées l'une à l'autre, chaque fois avec ajustement de forme, par des ergots et des évidements s'engageant les uns dans les  According to another embodiment, a two-layer elastomer body is provided, the two layers of which are vulcanized on a metal intermediate layer, with the annular surfaces facing one another and connected to the opposite annular surfaces. to each other, each time with shape adjustment, by pins and recesses engaging one into the other

autres dans l'élément annulaire voisin.  others in the neighboring annular element.

Les paliers d'appui annulaires connues présentent des inconvénients de principe dans le cas d'application de la liaison d'amortisseurs de chocs ou de jambes de force élastiques à des parties limitrophes de véhicule automobile Un inconvénient important réside dans le fait que, déjà au début d'un mouvement de rotation, il survient un couple de rappel relativement important Ceci amène à un mauvais "comportement en réponse" et ainsi à une sensation au roulage désagréable La plage de pivotement du palier d'appui annulaire est de limites relativement étroites, suite à la bague en élastomère La baque en élastomère est soumise à une usure relativement rapide,  The known annular support bearings have disadvantages in principle in the case of application of the connection of shock absorbers or elastic struts to adjacent parts of a motor vehicle A significant disadvantage lies in the fact that, already at At the beginning of a rotational movement, a relatively large return torque occurs. This leads to a bad "response behavior" and thus to an uncomfortable rolling sensation. The pivoting range of the annular support bearing is of relatively narrow limits, following the elastomer ring The elastomer ring is subject to relatively rapid wear,

suite a la constance du mouvement de rotation.  following the constancy of the rotation movement.

L'invention a pour but de réaliser un palier d'appui annulaire du type indiqué au début, avec des moyens constructifs simples, de telle façon qu'on obtienne un comportement en réaction avantageux et une durée de vie allongée, Pour résoudre ce problème, il est proposé, selon l'invention, que, dans une plage angulaire de rotation limitrophe à la position angulaire de repos relative, le couple de rappel soit -égal à iéromii soit un couple de faible valeur, à peu près constante ou croissant lentement, et que le couple de rappel augmente fortement  The object of the invention is to provide an annular support bearing of the type indicated at the beginning, with simple constructive means, in such a way as to obtain a favorable reaction behavior and an extended lifetime. To solve this problem, it is proposed, according to the invention, that, in an angular range of rotation adjacent to the angular position of relative rest, the restoring torque is equal to iéromii is a pair of low value, approximately constant or slowly increasing, and that the boosting torque increases sharply

une fois dépassée cette plage angulaire de rotation.  once exceeded this angular range of rotation.

Le milieu de transmission de couple de rotation peut être du caoutchouc, un caoutchouc modifié, ou une matière synthétique élastomère. Grâce à la réalisation selon l'invention, le comportement en réaction, lorsque débute la rotation  The torque transmission medium may be rubber, a modified rubber, or an elastomeric synthetic material. Thanks to the embodiment according to the invention, the behavior in reaction, when the rotation starts

relative des éléments annulaires, est relativement souple.  relative ring elements, is relatively flexible.

Il est également possible qu'il ne soit d'abord opposé aucun couple de rappel à la rotation relative des élément? annulaires et que l'élément d'appui intervienne ensuite progressivement, après une plage angulaire de rotation déterminée, mais en augmentant ensuite fortement Par le choix du milieu de transmission en élastomère et grâce à la forme des surfaces profilées appuyant les unes sur les autres, la caractéristique du couple de rappel peut être adaptée, dans de larges limites,à chaque besoin Il est, en outre, possible d'admettre un jeu angulaire libre, le cas échéant légèrement amorti, au début de la rotation des  It is also possible that it is initially opposed no return torque to the relative rotation of the element? annular and that the support element then intervenes gradually, after a determined angular range of rotation, but then increases strongly By the choice of the elastomer transmission medium and by the shape of the profiled surfaces resting on each other, the characteristic of the return torque can be adapted, within wide limits, to each need It is, moreover, possible to admit a free angular clearance, if necessary slightly damped, at the beginning of the rotation of the

éléments annulaires.annular elements.

Selon un premier principe de réalisation, il est possible que, parmi les profils d'appui de couple de torsion des deux éléments annulaires, au moins l'un soit en matériau élastomère, Il est, alors, pensable qu<"au moins un profil d'appui de couple de torsion en matériau élastomère soit relié à l'élément annulaire associé, par ajustement de forme et/ou par une liaison à friction et/ou par collage et/ou par vulcanisation, Il esten principe, possible que le profil d'appui de couple de torsion en matériau élastomère soit réalisé sous forme de pièces profilées individuelles vulcanisées ou collées à l'élément annulaire associé Pour des raisons de simplification de la fabrication, il est cependant recommandé que le profil d'appui de couple de torsion en matériau élastomère soit réalisé sous forme dl-un corps en élastomère, annulaire et d'un seul tenant, qui s'étende pratiquement sur 3600, On peut obtenir tous les avantages de l'invention si, parmi les deux profils d'appui de couple de torsion, l'un est en matériau rigide et l'autre est en matériau élastique On obtient alors un mode de réalisation composé d'un minimum de composants, si le profil d'appui de couple de torsion en matériau rigide est réalisé d'une seule  According to a first embodiment, it is possible that, among the torsion torque support profiles of the two annular elements, at least one is made of elastomeric material, it is, then, thinkable that at least one profile torsion torque support of elastomeric material is connected to the associated annular element, by shape adjustment and / or by a friction connection and / or by bonding and / or vulcanization, It is in principle possible that the profile torsion torque support made of elastomeric material is produced in the form of vulcanized individual profiled parts or glued to the associated annular element For reasons of simplification of manufacture, it is however recommended that the torsion torque support profile of elastomeric material is made in the form of a elastomeric body, annular and integral, which extends substantially over 3600, it is possible to obtain all the advantages of the invention if, among the two torsion torque support profiles, one is made of rigid material and the other is made of elastic material An embodiment is thus obtained composed of a minimum of components, if the torsion torque support profile in rigid material is made of a single

pièce avec l'élément annulaire associé.  piece with the associated annular element.

En cas de réalisation de l'un des deux profils d'appui de couple de torsion en matériau rigide et de l'autre profil d'appui de couple de torsion en matériau élastomère, il est, en principeindifférent que le profil d'appui de couple de torsion associé à l'élément annulaire radialement intérieur soit réalisé en matériau rigide, ou que le profil d'appui de couple de torsion associé à l'élément annulaire radialement extérieur soit réalisé en matériau rigide Dans ce dernier cas, les effets de levier sont, en tous cas>,plus avantageux, de sorte que l'on peut construire des éléments de rappel importants, sans endommager les parties du palier d'appui annulaire On dispose égalementcdans ce dernier, cas de périphéries plus  If one of the two torsion torque support profiles made of rigid material and the other torsion torque support profile made of an elastomer material are produced, it is, in principle, different that the support profile of torsion torque associated with the radially inner annular element is made of rigid material, or that the torque bearing profile associated with the radially outer annular element is made of rigid material In the latter case, the lever effects are, in any case,> more advantageous, so that one can build important return elements, without damaging the parts of the annular support bearing is alsocdans in the latter case of peripheries more

grandes pour les différents éléments profilés.  large for the different profiled elements.

Il est également possible que le profil d'appui de couple de torsion associé, tant à l'élément annulaire radialement intérieur qu'à l'élément annulaire radialement extérieur, soit réalisé en matériau élastomère Ce mode de réalisation requiert,certes un grand nombre de composants lors de la construction du palier d'appui annulaire, mais il présente cependant, d'autre part, ltavantage important que les deux éléments annulaires, qui se composent en règle générale en acier ou en matière synthétique dure, bénéficient d'une simplification de la forme, parce que les surfaces profilées sont alors obtenues d'un seul tenant exclusivement sur les parties en élastomère, en pouvant être fabriquées suivant la technique usuelle par  It is also possible for the torsion bearing profile associated with both the radially inner annular element and the radially outer annular element to be made of elastomeric material. This embodiment requires, of course, a large number of components during the construction of the annular support bearing, but it also has, on the other hand, the important advantage that the two annular elements, which generally consist of steel or hard synthetic material, benefit from a simplification of shape, because the profiled surfaces are then obtained in one piece exclusively on the elastomer parts, being able to be manufactured according to the usual technique by

injection, moulage ou vulcanisation.  injection, molding or vulcanization.

Le premier principe de forme de solution mentionné ci-dessus peut être composé, indépendamment du fait que ce soit le profil d'appui de couple de torsion intérieur, ou extérieur ou les deux, qui se compose(nt) en matière synthétique, de manière que le profil d'appui de couple de torsion de l'télément annulaire radialement intérieur comporte des dents orientées radialement vers l'extérieur et des entredents places intermédiaires en direction périphérique, et que le profil d'appui de couple de torsion de l'élément annulaire radialement extérieur comporte des dents orientées radialement vers l'intérieur et des entredents placés intermédiaires en direction périphérique, les dents du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur associé à l'élément annulaire radialement intérieur s'engageant dans les entredents du profil d'appui de couple de torsion radclialement extérieur associé à l'élément annulaire radialement extérieur et les dents du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur s 'engageant dans les entredents du profil d'appui de couple de torsion  The first solution form principle mentioned above may be composed, regardless of whether it is the inner or outer torsional torque bearing profile or both, which is made of synthetic material, such as the torsion torque support profile of the radially inner annular element has radially outwardly oriented teeth and peripheral seating intersections, and the torsion torque support profile of the element radially outer annulus comprises radially inwardly directed teeth and intermediately disposed intermediate entrances, the teeth of the radially inner torsion torque bearing profile associated with the radially inner annular element engaging in the profile entredents of torsion torque radially external associated with the radially outer annular element and the teeth of the p radially outer torsion torque support wire engaging in the intercepts of the torsion torque bearing profile

radialement intérieur.radially inside.

On peut alors obtenir une transmission définie des efforts d'appui, perpendiculairement à l'axe commun des deux éléments annulaires, du fait que les surfaces de pointes de dents d'au moins l'un des profils d'appui de couple de torsion sont réalisées sous forme de surfaççces cylindriques de cercle partiel, autour de l'axe commun des deux composants annulaires et appuient sur les surfaces inférieures d'entredents de l'autre profil d'appui de couple de torsion, ces surfaces inférieures d'entredents étant également réalisées sous forme de surfaces cylindriques de cercle partiel, autour de l'axe commun I 1 est,en particulier, également possible que les surfaces d 1 e pointes de dents des deux profils d'appui de couple de torsion soient réalisées sous forme de surfaces cylindriques de cercle partiel et appuient sur les surfaces inférieures d'entredents correspondantes de l'autre profil d'appui de couple de torsion, On peut obtenir un frottement initial défini, en cas de mouvement relatif des éléments annulaires autour de l'axe commun, du fait que les surfaces de pointes de dents d'au moins l'un des profils d'appui de couple de torsion appuient sur les surfaces inférieures d'entredents de l'autre profil d'appui de couple de torsion, chaque fois par l'intermédiaire d'une couche séparatrice à faible  It is then possible to obtain a defined transmission of support forces, perpendicular to the common axis of the two annular elements, because the tooth tip surfaces of at least one of the torsion torque support profiles are made in the form of partial circle cylindrical surfaces, around the common axis of the two annular components and rest on the lower surfaces of the other torsion torque support profile, these lower surfaces of entredents being also made in the form of cylindrical surfaces of partial circle about the common axis I 1 is, in particular, also possible that the surfaces of the tooth tips of the two torsion torque support profiles are made in the form of surfaces. cylindrical partial circle and press on the lower surfaces of corresponding entredents of the other torsion torque support profile, can be obtained a defined initial friction, in case of relative to the annular members about the common axis, since the tooth tip surfaces of at least one of the torsion torque support profiles rest on the lower surfaces of the other profile torsion torque support, each time via a low separating layer

coefficient de friction.coefficient of friction.

Les couches séparatrices peuvent être de fabrication relativement facile du fait qu'elles sont des zones partielles d'un revêtement de surface périphérique, qui s'étend sur l'ensemble de la périphérie d'un profil d'appui de couple de torsion, qui est également fabriqué sous forme d'une bague profilée séparée On obtient une possibilité de fabrication particulièrement avantageuse du fait que, selon une proposition supplémentaire possible, mais non nécessaire, le revêtement de surface périphérique soit formé d'une bague profilée séparée, qui est simplement enfilée en direction axiale sur le profil du profil d'appui de couple de torsion intérieur ou sur le  The separating layers may be relatively easy to manufacture because they are partial areas of a peripheral surface coating, which extends over the entire periphery of a torsion torque bearing profile, which is also manufactured in the form of a separate profiled ring A particularly advantageous manufacturing possibility is obtained because, according to a possible additional, but not necessary, proposal, the peripheral surface coating is formed of a separate profiled ring, which is simply threaded in the axial direction on the profile of the inner torsional torque bearing profile or on the

profil du profil d'appui de couple de torsion extérieur.  profile of the outer torque support profile.

Les couches séparatrices peuvent être composées d'un matériau élastomère rigide ou montées sur un profil d'appui de couple de torsion composé en matériau élastomère, Les dents et les entredents des deux profils d'appui de couple de torsion peuvent présenter un jeu angulaire libre les unes par rapport aux autres, de sorte que dans la plage initiale d'une rotation relative des éléments annulaires, en partant de la position anqulaire de repos, il ne se manifeste ou aucune résistance en torsion ou seulement une résistance due à la friction,, Le couple de rappel élastique s'établit, dès que des dents voisines des deux profils d'appui de couple de  The separating layers may be composed of a rigid elastomeric material or mounted on a torsion bearing profile composed of elastomeric material, the teeth and the two interdependent angles of torque can have a free angular clearance relative to each other, so that in the initial range of a relative rotation of the annular elements, starting from the anquary resting position, there is no evidence of resistance to torsion or only resistance due to friction, , The elastic return torque is established, as soon as teeth adjacent to the two bearing profiles

torsion appuient en périphérie les unes sur les autres.  torsion support on the periphery of each other.

Ceci peut déjà être le cas dans une position angulaire de repos ou suite a une rotation relative initiale prédéterminée Afin de veiller à ce qu'on ait un couple de  This can already be the case in an angular position of rest or following a predetermined initial relative rotation In order to ensure that we have a couple of

rappel élastique de nature progressive, mais pas par à-  elastic recall of a progressive nature, but not by

coups, on peut prévoir que, lors d'une rotation relative croissante des deux éléments annulaires, les surfaces de flancs de dentsde dents voisines les unes des autres, des deux profils d'appui de couple de torsion entrent en contact, avec un contact de surface croissant en fonction de l'évolution souhaitée de couple de rappel Si les surfaces de flanc de dents, confrontées les unes aux autres périphériquement, de dents voisines entrent en contact de surface croissant, le couple de rappel  In the course of an increasing relative rotation of the two annular elements, it can be expected that the flank surfaces of tooth teeth adjacent to one another, of the two torsion torque bearing profiles, come into contact with one another. increasing surface as a function of the desired change in return torque If the tooth flank surfaces, facing each other peripherally, of adjacent teeth come into increasing surface contact, the return torque

élastique sera de plus en plus élevé.  elastic will be higher and higher.

On peut alors choisir à volonté la caractéristique de l'élément de rappel élastique, en fonction de l'augmentation de rotation des deux éléments annulaire l'un par rapport à l'autre, grâce à la configuration de surface surfaces de flancs de dentsde dents confrontées les unes aux autres périphériquement, de dents voisines  It is then possible to choose the characteristic of the elastic return element as a function of the increase in rotation of the two annular elements relative to one another, thanks to the surface configuration of tooth tooth flank surfaces. facing each other peripherally, with neighboring teeth

des deux profils d'appui de couple de torsion.  two torsion torque support profiles.

Suivant un deuxième principe de réalisation de l'invention, il est prévu que le profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur, associé à l'élément annulaire radialement intérieur comporte des dents orientées radialement vers l'extérieur, en matériau rigide, et des entredents intermédiaires, et que le profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur, associé à l'élément annulaire radialement extérieur comporte des dents orientées radialement vers l'intérieur, en matériau rigide, et des entredents intermédiaires, chaque fois une dent du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur s'engageant, avec un jeu périphérique, dans un entredent du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur et chaque fois une dent du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur s'engageant dans un entredent du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur, et un corps d'appui en matériau élastomère étant logé entre des surfaces de flancsr opposées l'une à l'autre, d'une dent du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur et d'une dent voisine du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur Dans ce mode de réalisation 6 galement, on peut obtenir des caractéristiques différentes grace à des formes différentes de surfaces de flancs, à savoir en ce qu'à l'état de butée, un corps d'appui, situé entre deux dents voisines des deux profils d'appui de couple de torsion vient en contact des deux surfaces de flancs, confrontées périphériquement, de ces deux dents, mais qu'en cas d'absence de couple de torsion, seule une parie de ces surfaces de flancs entre en contact et que, lorsque le couple de torsion transmis augmente, des zones devenant plus grandes de ces surfaces de flancs entrent en contact,  According to a second embodiment of the invention, it is provided that the radially inner torsion torque support profile, associated with the radially inner annular element, comprises radially outwardly oriented teeth of rigid material, and intermediate interstices, and that the radially outer torsion torque bearing profile associated with the radially outer annular element has radially inwardly directed teeth made of rigid material and intermediate interstices, each a tooth of the radially inner torsion torque bearing profile engaging, with a peripheral clearance, in an interstice of the radially outer torsion torque bearing profile and each time a tooth of the radially outer torsion torque bearing profile s 'engaging in an interstice of the radially inner torsion torque bearing profile, and a bearing body of elastomeric material being log between flank surfaces opposite one another, a tooth of the radially inner torsion torque bearing profile and a tooth adjacent to the radially outer torsion torque bearing profile. In another embodiment, different characteristics can be obtained thanks to different shapes of flank surfaces, namely that, in the state of abutment, a bearing body, situated between two adjacent teeth of the two profiles of torsion torque comes into contact with the two flank surfaces, peripherally confronted, of these two teeth, but that in the absence of torsion torque, only a bet of these flank surfaces comes into contact and that, when the transmitted torsion torque increases, areas becoming larger of these flank surfaces come into contact,

en fonction d'une évolution souhaitée du couple de rappel.  according to a desired evolution of the return torque.

Dans ce deuxième mode de réalisation également, on peut obtenir une transmission de force définie, perpendiculaire à l'axe des éléments annulaires, à savoir du fait que les dents d'au moins l'un des deux profils d'appui de couple de torsion présentent des surfaces de pointes de dentsr sous forme de surfaces cylindriques de cercle partiel qui s'étendent autour de l'axe commun des deux composants annulaires, et que ces surfaces de pointes de dents appuient sur des surfaces inférieures d'entredents, & courbure en forme de surfaces cylindriques de cercle partiel correspondante, de l'autre profil d'appui de couple de torsion Il est en même temps possible que des couches séparatrices à faible coefficient de friction soient disposées au moins entre les surfaces de pointes de dents d'un profil d'appui de couple de torsion et les surfaces inférieures d'entredents associées de l'autre profil d'appui de couple de torsion Grâce à de  In this second embodiment also, it is possible to obtain a defined force transmission, perpendicular to the axis of the annular elements, namely because the teeth of at least one of the two torsion torque support profiles have tooth tip surfaces in the form of partial circle cylindrical surfaces which extend about the common axis of the two annular components, and that these tooth tip surfaces bear on lower surfaces of entrances, & curvature in corresponding partial circle cylindrical surfaces of the other torsion torque support profile At the same time, it is possible for low friction coefficient separating layers to be arranged at least between the tooth tip surfaces of a tooth. torsion torque support profile and the associated lower surfaces of the other torsion torque support profile

telles couches séparatrices, d'une part, on peut-établir -  such separating layers, on the one hand, we can establish

un couple de frottement défini, qui agit à 1 'encontre de la rotation relative des deux éléments annulaires, d'autre part, on peut assouplir la dureté de l'appui radial des profils gr&ce aux couches separatr Ices Les éxià"êfu S Mé matière de précision du traitement de surface des surfaces de pointes de dents et les surfaces inférieures d'entredent peuvent également être amoindries de cette manière. Dans le cas d'application préféré, déjà mentionné, de la technique automobile, la structure ou carrosserie peus en particulier être telle que l'élément radialement extérieur soit formé par un oeillet de fixation d'un amortisseur de vibration, d'une jambe de force élastique, ou analogue, et que l'élément annulaire radialement intérieur soit réalisé pour assurer une liaison, rigide en rotation, à une structure de véhicule ou un support de  a defined friction torque, which acts against the relative rotation of the two annular elements, on the other hand, it is possible to soften the hardness of the radial support of the profiles by means of the separating layers of the elements. The surface treatment of tooth tip surfaces and the lower surfaces of entredent can also be reduced in this way.In the case of preferred application, already mentioned, of the automotive technique, the structure or bodywork in particular be such that the radially outer element is formed by an eyelet for fixing a vibration damper, an elastic strut, or the like, and that the radially inner annular element is made to provide a rigid connection in rotation, to a vehicle structure or a support of

roue de véhicule.vehicle wheel.

Mgalement dans un deuxième mode de réalisation, présentant deux profils d'appui de couple de torsion s'enqageant l'un dans l'autre, on peut obtenir un jeu angulaire initial libre du faiitqueles corps d'appui en élastomère sont de plus petite dimension que les espacements périphériques des surfaces de flanc leur étant associées. Dans tous les modes de réalisation, on peut obtenir des caractéristiques de couple de rappel différentes en fonction de chaque sens de rotation, gr&ce à des profils  Also in a second embodiment, having two torsion bearing profiles engaging one into the other, a free initial angular clearance can be obtained by making the elastomer bearing body smaller in size. the peripheral spacings of the flank surfaces being associated with them. In all the embodiments, different return torque characteristics can be obtained depending on each direction of rotation, thanks to profiles

asymétriques correspondants.corresponding asymmetrical.

Xbe$ figures annexées expliquent ltinvention, à l'aide d'exemples de réalisation Dans le dessin: La figure 1 représente une coupe perpendiculaire à l'axe d'u Rn premier exemple de réalisation d'un palier d'appui annulaire; la figure 2 représente une coupe perpendiculaire à l'axe d'un deuxième exemple de réalisation d'un palier d'appui annulaire; la figure 3 représente une coupe perpendiculaire à l'axe d'un troisième exemple de réalisation d'un palier d'appui annulaire; la figure 4 représente une coupe partielle, à plus grande échelle, de la figure 1, avec plusieurs f Qrmes différentes de flancs de dents, et la figure 5 représente une coupe perpendiculaire à l'axe  Xbe $ appended figures explain 1'invention, using exemplary embodiments In the drawing: Figure 1 shows a section perpendicular to the axis of u Rn first embodiment of an annular bearing bearing; Figure 2 shows a section perpendicular to the axis of a second embodiment of an annular bearing bearing; FIG. 3 represents a section perpendicular to the axis of a third exemplary embodiment of an annular support bearing; FIG. 4 shows a partial section, on a larger scale, of FIG. 1, with several different faces of tooth flanks, and FIG. 5 represents a section perpendicular to the axis.

d'un quatrième exemple de réalisation.  a fourth embodiment.

Sur la figure 1, on désigne par 1 un élément annulaire extérieur Cet élément annulaire extérieur peut par exemple,être soudé A l'extrémité d'un amortisseur de vibrations Un deuxième élément annulaire 4 est logé en$iblement coaxialement à l'intérieur de cet élément annulaire extérieur Cet élément annulaire radialement intérieur 4 peut être fixé sur une structure de véhicule ou sur le support de roue d'un véhicule automobile La fixation à une structure ou un support de roue de véhicule peut s'effectuer, par exemple, en plaçant de façon imperdable, dans l'alésage 4 a de l'élément annulaire intérieur 4, un boulon qui soit,de son côté, fixé de façon bloquée en rotation sur la structure du véhicule ou sur le support de roue La liaison bloquée en rotation du boulon avec l'élément annulaire intérieur 4 peut par exemple être  FIG. 1 denotes by 1 an outer annular element. This outer annular element may, for example, be welded at the end of a vibration absorber. A second annular element 4 is housed coaxially within this interior. outer annular element This radially inner annular element 4 may be fixed to a vehicle structure or to the wheel support of a motor vehicle. The attachment to a vehicle wheel structure or support may be effected, for example, by placing captively, in the bore 4a of the inner annular element 4, a bolt which is, for its part, fixed in a manner locked in rotation on the vehicle structure or on the wheel support The connection locked in rotation of the bolt with the inner annular element 4 may for example be

provoquée par matage.caused by matting.

L'élément annulaire intérieur 4 est réalisé avec un profil d'appui de couple de torsion intérieur, qui est formé d'une pluralité de dents 4 b orientées radialement  The inner annular element 4 is made with an inner torsional torque bearing profile, which is formed of a plurality of radially oriented teeth 4b.

vers l'extérieur.outwards.

Au total, quatre de ces dents sont prévues, chacune à intervalle angulaire régulier de 90 Des entredents 4 e Dont formés entre des dents 4 b successives L'espace annulaire entre l'élément annulaire radialement intérieur 4 et l'élément annulaire radialement extérieur 1 est pratiquement rempli par un corps en élastomère annulaire 2 Un profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur, formé par des dents Zb orientées radialement vers l'intérieur, est formé d'un seul tenant sur ce corps annulaire en élastomère 2 I 1 est prévu au total quatre dents 2 b, situées à des espacements respectifs de 90 Des entredents 2 e sont formés entre deux dents successives 2 b, Chaque dent 4 b s'engage dans un entredent 2 c et chaque dent 2 b s'engage dans un entredent 4 c Le corps annulaire en élastomère 2 est pratiquement bloqué en rotation sur la surface périphérique intérieure la de l'élément annulaire extérieure 1 Par exemple, le corps en élastomère 2 peut être co 11 é ou vulcanisé sur la surface périphérique intérieure la Il est également pensable que le corps en élastomère 2 soit simplement pressé dans l'élément annulaire extérieur 1 et ainsi relié, par une liaison à friction, à l'élément annulaire extérieur 1, de sorte qu'en cas de couples de rotation importants, il puisse se produire une rotation du corps en élastomère 2 par rapport  In total, four of these teeth are provided, each having a regular angular interval of 90. Fourth of which are formed between successive teeth 4b. The annular space between the radially inner annular element 4 and the radially outer annular element 1 is substantially filled by an annular elastomer body 2 A radially outer torsion torque bearing profile formed by radially inwardly directed teeth Zb is integrally formed on said annular elastomeric body 2 I 1 is A total of four teeth 2b, located at respective spacings of 90, are provided between two successive teeth 2b, 2b each tooth 4b engages in an interceding 2c and each tooth 2b engages in a The elastomeric annular body 2 is substantially rotatably locked on the inner peripheral surface 1a of the outer annular element 1. For example, the elastomeric body 2 can It is also conceivable that the elastomer body 2 is simply pressed into the outer annular element 1 and thus connected, by a friction connection, to the outer annular element 1. so that in case of large torques, there may be a rotation of the elastomer body 2 relative to

à l'élément annulaire extérieur 1.  to the outer annular element 1.

Un revêtement en un matériau à faible coefficient de friction est placé sur l'élément annulaire intérieur 4, au-dessus du profil d'appui de couple de torsion formé par les dents 4 a Ce revêtement est désigné par 3 Ce y / revêtement peut, par exemple, se composer de matière synthétique, qui est injectée ou coulée sur l'élément annulaire intérieur 4 Mais il est, cependant, pensable de réaliser le revêtement 3 sous forme d'une douille profilée et de l'enfiler axialement sur la périphérie extérieure de l'élément annulaire extérieur 4 te revêtement 3 recouvre les surfaces de pointes de dents 4 d, les surfaces de flancs de dents 4 e et les surfaces inférieures dtentredent 4 f des dents 4 b Les surfaces de pointes de dent 4 d sont réalisées pour former de surfaces cylindriques de cercle partiel, autour de l'axe commun X, et appuient sur les surfaces inférieures d'entredent 2 f cylindriques circulaires des entredents 2 c, par l'intermédiaire du revêtement 3 Les surfaces inférieures d'entredent 4 f sont également cylindriques circulaires autour de l'axe X et appuient sur les surfaces de pointes de dents 2 d des dents  A coating of a low coefficient of friction material is placed on the inner annular element 4, above the torsion torque support profile formed by the teeth 4a. for example, consist of synthetic material, which is injected or poured on the inner annular element 4 But it is, however, conceivable to achieve the coating 3 in the form of a profiled sleeve and to thread it axially on the outer periphery The outer annular element 4 and the liner 3 cover the tooth tip surfaces 4d, the tooth flank surfaces 4e and the lower surfaces 4b of the teeth 4b. The tooth tip surfaces 4d are made of forming cylindrical surfaces of partial circle, about the common axis X, and support the lower surfaces of circular cylindrical inlet 2f of the entredents 2c, through the coating 3L the lower surfaces of entredent 4 f are also circular cylindrical about the X axis and bear on the surfaces of tooth tips 2 d teeth

2 b.2 b.

On voit que la valeur de l'angle des surfaces inférieures d'entredent 4 f est supérieure à celle des surfaces de pointes de dent 2 d et l'on voit aussi que la valeur de l'angle des surfaces de pointes de dent 2 f est supérieure à celle des surfaces inférieures d'entredent 2 f C'est pourquoi l'élément annulaire extérieur 1 présente, avec le corps en élastomère 2 monté à l'intérieur, un jeu angulaire libre par rapport à l'élément annulaire intérieur 4 Ensuite, une fois que ce jeu angulaire libre a été consommeé, suivant le sens de rotation, on obtient, chaque fois, un effet de butée réciproque entre une surface de flanc de dent 4 e et une surface de flanc de dent 2 e Si l'on arrive & cet effet de butée, il n'y achaque fois, qu'appui linéaire de deux surfaces de flancs de dent 4 a et 4 e, à proximité des surfaces inférieures d'entredent 4 f et des surfaces de pointes de dent 2 d Ensuite, lorsque la sollicitation imputable au couple de rotation augmente, les surfaces de flancs de dent 2 e se déforment, de sorte que les surfaces de flancs de dent 4 e et 2 e appuient les unes sur les autres, sur une plus grande surface La forme des surfaces de flanc 4 e et 2 e est de ce fait déterminante pour le couple de rappel, qui se manifeste une fois obtenue la mise en butée des surfaces de flancs 4 e et 2 e lorsqu'augmente la rotation angulaire. Sur les figures 1, l'élément annulaire intérieur 4 et l'élément annulaire extérieur 1 se trouvent en position angulaire de repos, les surfaces de flanc 4 e d'une dent 4 b et les surfaces de flanc 2 e d'une dent 2 b sont symétriques l'une par rapport à l'autre, par rapport au plan radial R qui contient X La caractéristique des couples de rappel est, de ce fait,, indépendante du sens de rotation des éléments annulaires 1 et 4 et peut être identique, ou mieux expliqué, symétriquek Jusqu'à ce qu'on arrive en butée les unes sur les autres des surfaces de flanc 4 e et 2 e, seul agit entre les éléments annulaires 4 et 1 un çguple de friction, qui est produit par l'appui à friction des surfaces de pointes de dents d et 2 d sur les surfaceè  It can be seen that the angle value of the lower inferior surfaces 4f is greater than that of the tooth spike surfaces 2d and it is also seen that the angle value of the tooth spike surfaces 2f This is why the outer annular element 1 has, with the elastomer body 2 mounted inside, free angular clearance with respect to the inner annular element 4. once this free angular clearance has been consumed, according to the direction of rotation, each time a reciprocal abutment effect is obtained between a tooth flank surface 4 e and a tooth flank surface 2 e. this end-stop effect is achieved, each time, only linearly supporting two tooth flank surfaces 4a and 4e, close to the lower surfaces of the entrances 4f and the tooth tip surfaces 2 d Then, when the load due to the torque increases, the su The sides of the tooth flanks 2 e deform, so that the tooth flank surfaces 4 e and 2 e abut one another over a larger surface. The shape of the flank surfaces 4 e and 2 e is of this type. This is decisive for the restoring torque, which manifests itself once the abutment surfaces 4 e and 2 e are brought into abutment as the angular rotation increases. In FIGS. 1, the inner annular element 4 and the outer annular element 1 are in the angular position of rest, the side surfaces 4e of a tooth 4b and the side surfaces 2e of a tooth 2 b are symmetrical with respect to each other, with respect to the radial plane R which contains X The characteristic of the return torques is, therefore, independent of the direction of rotation of the annular elements 1 and 4 and may be identical or better explained, symmetrical Until one reaches the abutment of the flank surfaces 4 e and 2 e on each other, only one friction element, which is produced by the annular elements 4 and 1, acts between the annular elements 4 and 1. frictional support of tooth tip surfaces d and 2 d on the surfaces

intérieures d'entredent 2 f et 4 f.  Inner entrances 2 f and 4 f.

On pourrait également placer le revêtement 3 sur le profil radialement extérieur du corps en élastomère 2, qui est formé par les dents 2 d et les entredents 2 c On pourrait alorsde nouveau, réaliser le revêtement 3 sous forme de douille, qui pourrait être insérée axialement dans le profil radialement extérieur formé d'un seul  The coating 3 could also be placed on the radially outer profile of the elastomer body 2, which is formed by the teeth 2d and the entredents 2c. It would then be possible again to produce the coating 3 in the form of a sleeve, which could be inserted axially. in the radially outer profile formed of a single

tenant sur le corps en élastomère 2.  on the elastomer body 2.

Le mode de réalisation selon la figure 2 se distingue dce celui de la figure 1 seulement du fait que le corps en élastomère 2 est monté de façon pratiquement imperdable sur l'élément annulaire intérieur 4 Dans ce mode de réalisation, l'élément annulaire intérieur 4 est réalisé sous forme d'une piece tubulaire cylindrique, lisse sur la face intérieure et sur la face extérieure Le revêtement 3 est ici monté sur le profil intérieur radialement, qui est formé par les dents 2 b et les entredents 2 c du corps en élastomère 2 Les dents 2 b présentent des surfaces de  The embodiment according to FIG. 2 differs from that of FIG. 1 only in that the elastomer body 2 is substantially captively mounted on the inner annular element 4. In this embodiment, the inner annular element 4 is realized in the form of a cylindrical tubular piece, smooth on the inner face and on the outer face The coating 3 is here mounted on the radially inner profile, which is formed by the teeth 2b and the 2c teeth of the elastomer body 2 teeth 2 b have surfaces of

pointes de dents 2 d et des surfaces de flancs de dents 2 e.  tooth tips 2 d and tooth flank surfaces 2 e.

Lee dents lb de l'élément annulaire extérieur 1 présentent des surfaces de pointes de dents Id et des surfaces de flancs de dents le Les entredents 2 e du corps en élastomère 2 présentent des surfaces inférieures cd'entredents 2 f Les entredents lc du corps en élastomère  The teeth 1b of the outer annular element 1 have tooth tip surfaces Id and tooth flank surfaces 1a. The elbows 2e of the elastomer body 2 have lower surfaces c of the teeth 2f. elastomer

1 présentent des surfaces inférieures d'entredents if.  1 have lower surfaces of entredents if.

Pour le reste, le comportement du palier d'appui annulaire  For the rest, the behavior of the annular support bearing

de la figure 2 correspond à celui de la figure 1.  of Figure 2 corresponds to that of Figure 1.

Un autre mode de réalisation est représenté sur la figure 3 Les parties analogues sont pourvues de numéros ce référence identiques à ceux des figures 1 et 2, chaque fois augmentés du nombre 100 Dans ce mode de réalisation, un corps annulaire en élastomère 102 est monté sur la face extérieure de la pièce tubulaire cylindrique 104 et un corps en élastomère 106 est monté sur la face intérieure de l'élément annulaire extérieur 101 Des dents 106 b orientées radialement vers l'intérieur, avec des surfaces de pointes de dents l O 6 d et des surfaces de flancs de dents 106 e, sont placées sur le corps en élastomère 106 et, en outre, des entredents 106 e, avec des surfaces inférieures d'entredents 106 f Sur le corps en élastomère radialement intérieur 102 sont disposées des dents 102 b, avec des surfaces de pointes de dents 102 d et des surfaces de flancs de dents 102 e et en outre des entredents 102 e, aveç des surfaces inférieures d'entredents 102 f Les conditions d'engagement des deux profils sont les mêmes que sur la figure 1 Il faut,cependant, observer qu E tant l'élément annulaire extérieur 101 qu'également l'élément annulaire intérieur 104, sont réalisés sous forme de douilles purement cylindriques et sont, de ce fait,  Another embodiment is shown in FIG. 3. The like parts are provided with reference numbers identical to those of FIGS. 1 and 2, each time increased by the number 100. In this embodiment, an annular elastomer body 102 is mounted on the outer face of the cylindrical tubular member 104 and an elastomeric body 106 is mounted on the inner face of the outer annular member 101 Teeth 106b oriented radially inwardly with tooth tip surfaces 1 O 6 d and tooth flank surfaces 106e, are placed on the elastomeric body 106 and, in addition, the entrances 106e, with lower surfaces of the entrances 106f On the radially inner elastomeric body 102 are disposed teeth 102. b, with tooth tip surfaces 102 d and tooth flank surfaces 102 e and further entrances 102 e, with lower surfaces of entrances 102 f The engagement ions of the two profiles are the same as in FIG. 1. However, it must be observed that both the outer annular element 101 and the inner annular element 104 are in the form of purely cylindrical bushings and are , thereby,

particulièrement faciles & fabriquer.  especially easy & make.

La figure 4 représente, A plus grande échelle, le $ 5 dispositif de la figure 1 On a représenté par A, B, C et D différents profils des dents De manière correspondante, il en résulte des profils différents pour les entredents 2 e Les profils A, B et C sont symétriques Le profil D est asymétrique par rapport au plan radial R On peut produire des caractéristiques de couple de rappel différentes grâce aux différents profils de dents Grâce à 1 asymétrie du profil d'entredent, on peut,en plus, obtenir que la caractéristique du couple de rappel soit différente en fonction du sens de rotation Dans le cas de l'exemple, le revêtement 3 est A nouveau monté sur l'élément annulaire intérieur 4 Le revêtement 3 pourrait tout aussi  FIG. 4 represents, on a larger scale, the device of FIG. 1. A, B, C and D represent different profiles of the teeth. Correspondingly, different profiles result for the entredents. A, B and C are symmetrical The profile D is asymmetrical with respect to the radial plane R It is possible to produce different restoring torque characteristics thanks to the different tooth profiles Thanks to 1 asymmetry of the input profile, it is possible, in addition, to obtain that the characteristic of the return torque is different depending on the direction of rotation In the case of the example, the coating 3 is again mounted on the inner annular element 4 The coating 3 could equally well

bien être monté sur le corps en élastomère 2.  be mounted on the elastomer body 2.

Dans le mode de réalisation de la figure 5, il est réalisé un élément annulaire radialement intérieur 204 avec des dents 204 b et des entredents 204 c Les dents 204 b présentent des surfaces de pointes de dents 204 d et des surfaces de flancs de dents 204 e Les entredents 204 c  In the embodiment of Fig. 5, there is provided a radially inner annular member 204 with teeth 204b and gaps 204c Teeth 204b have tooth tip surfaces 204d and tooth flank surfaces 204 e The 204 c

présentent des surfaces inférieures d'entredent 204 f.  have lower surfaces of entrances 204 f.

L'élément annulaire radialement extérieur 201 est réalisé avec des dents 201 b et des entredents 201 c Les dents 201 b présentent des surfaces de pointes de dents 201 d et des surfaces de flancs de dents 201 e Les entredents 201 c  The radially outer annular element 201 is made with teeth 201b and the teeth 201c. The teeth 201b have tooth tip surfaces 201d and tooth flank surfaces 201b.

présentent des surfaces inférieures d'entredent 201 f.  have lower surfaces of entrence 201 f.

Entre les dents voisines 204 b et 201 b sont logés des corps en élastomère, ces derniers pouvant avoir des formes différentes, commeindiqué par les lettres E, F et G Dans le cas de l'exemple, les éléments annulaires 201 et 204 se trouvent dans une position angulaire de repos l'un par rapport & l'autre Les corps en élastomère E, F et G se Y t 30 trouvent en butée aveq chaque fois, une surface de flanc de  Between the adjacent teeth 204 b and 201 b are housed elastomeric bodies, the latter may have different shapes, as indicated by the letters E, F and G In the case of the example, the annular elements 201 and 204 are in The elastomeric bodies E, F and G are in each case abutted with a flank surface of one another.

dent 204 e et une surface de flanc de dent 201 e.  tooth 204 e and a tooth flank surface 201 e.

Lorsqu'augmente la rotation relative des deux éléments annulaires 201 et 204 r la taille des surfaces de contact des corps en élastomère E, F, G d'une part et des Surfaces de flanc de dent 201 et 204 e, d'autre part augmente Grâce à la forme profilée des corps en élastomère, on peut ainsi modifier l'évolution de la caractérlstique du couple de rappel Les dents 204 b et 201 b peuvent,également avoir des profils de dent différents, comme représenté dans le cas des dents 201 b. Il peut, également, être placé, ici, des couches séparatrices à coefficientsde frottement différentsentre les surfaces de pointes de dent 204 d et 201 d, d'une part, et les surfaces inférieures d'entredent 204 f et 201 f,  When increasing the relative rotation of the two annular elements 201 and 204 r the size of the contact surfaces of the elastomer bodies E, F, G on the one hand and the tooth flank surfaces 201 and 204 e, on the other hand increases Due to the profiled shape of the elastomer bodies, it is thus possible to modify the evolution of the torque return characteristics. The teeth 204 b and 201 b can also have different tooth profiles, as shown in the case of the teeth 201 b. . It can also be placed here, separating layers with different friction coefficients between the tooth tip surfaces 204d and 201d, on the one hand, and the lower surfaces 204d and 201f,

cl'autre part.on the other hand.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1, Palier d'appui annulaire, en particulier servant d'élément de montage d'un amortisseur de vibrations, d'une jambe de force à ressort ou analogue, comprenant deux éléments annulaires ( 4,1) disposés sensiblement coaxialement l'un dans l'autre, à savoir un élément annulaire radialement intérieur ( 4) et un élément Q annulaire radialem- entextérieur ( 1), réalisés avec des profils d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c,4 b,4 c) qui coopèrent et susceptible de tourner l'un par rapport a l'autre, sous l'effet d'une déformation élastique d'un milieu de transmission de couple de torsion élastique ( 2), en particulier en élastomère, en partant d'une position angulaire de repos relative, face à un couple de rappel en augmentation, en au moins un sens de rotation, caractérisé en ce que, dans une plage angulaire de rotation limitrophe à 1 a position angulaire de repos relative, le couple de rappel est soit égal à zero, soit un couple de a Leur- faible à peu près constante ou croissant lentement et le çouple de rappel augmentant fortement une fois dépassée cette plage angulaire de rotation.1, Support bearing ring, in particular as a mounting member of a vibration damper, a spring strut or the like, comprising two annular elements (4.1) arranged substantially coaxially one in the other, namely a radially inner annular element (4) and a radially outer annular element Q (1), made with torsion torque support profiles (2 b, 2 c, 4 b, 4 c ) which co-operate and are rotatable relative to one another under the effect of an elastic deformation of an elastic torsion torque transmission medium (2), in particular an elastomer, starting from an angular position of relative rest, facing an increasing restoring torque, in at least one direction of rotation, characterized in that, in an angular range of rotation adjacent to 1 angular position of relative rest, the restoring torque is is equal to zero or a couple of a Low approximately constant or slowly increasing and the return torque greatly increasing once exceeded this angular range of rotation. 2 Palier d'appui annulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que, parmi les profils d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c,4 b,4 c) des deux éléments annulaires ( 4,1), au moins l'un ( 2 b,2 c) est en matériau él$astomère. 3 Palier d'appui annulaire selon la revendication 2, earactérisé en ce que -au moins un profil d'appui de couple de torsion ( 2 br 2 c) en matériau élastomère est relié à l'élément annulaire associé ( 1 >, par ajustement de forme et/ou par une liaison à friction et/ou par collage et/ou  2 annular support bearing according to claim 1, characterized in that, among the torsion torque support profiles (2b, 2c, 4b, 4c) of the two annular elements (4,1), at at least one (2 b, 2 c) is made of el astomère material. 3 annular support bearing according to claim 2, characterized in that- at least one torsion bearing profile (2 br 2 c) of elastomeric material is connected to the associated annular element (1>, by adjustment shape and / or frictional bonding and / or bonding and / or par vulcanisation.by vulcanization. 4 Palier d'appui annulaire selon l'une des  4 Bearing bearing ring according to one of revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le profil  claims 2 and 3, characterized in that the profile d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c) en matériau élastomère est réalisé sous forme d'un corps en élastomère ( 2), annulaire et d'un seul tenant, qui s'étend  torsion torque support (2b, 2c) made of elastomeric material is made in the form of an elastomeric body (2), annular and in one piece, which extends pratiquement sur 3600.practically over 3600. Palier d'appui annulaire selon l'une quelconque  Bearing bearing according to any one of des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, parmi les  Claims 2 to 4, characterized in that among the deux profils d'appui de couple de torsion ( 4 b,4 c,2 b,2 c), l'un ( 4 b, 4 c) est en matériau rigide et V'autre ( 2 b,2 c) est  two torsion torque support profiles (4b, 4c, 2b, 2c), one (4b, 4c) is of rigid material and V'other (2b, 2c) is en matériau élastique.made of elastic material. 6 Palier d'appui annulaire selon la revendication , caractérisé en ce que le profil d'appui de couple de torsion ( 4 b,4 c) en matériau rigide est réalisé d'une seule  6 annular support bearing according to claim, characterized in that the torsion torque support profile (4b, 4c) of rigid material is made of a single pièce avec l'élément annulaire ( 4) associé.  piece with the annular element (4) associated. 7 Palier d'appui annulaire selon l'une des  7 Bearing bearing ring according to one of revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le profil  Claims 5 and 6, characterized in that the profile d'appui de Couple de torsion ( 4 b,4 c) associé à l'élément annulaire radialement intérieur ( 4) est réalisé en  torsion torque support (4b, 4c) associated with the radially inner annular element (4) is made of matériau rigide.rigid material. 8 Palier d'appui annulaire selon l'une des  8 Bearing bearing ring according to one of revendications 5 et 6, caractérisé en ee que le profil  claims 5 and 6, characterized in that the profile d'appui de couple de torsion (lb,Jc) associé à l'élément annulaire radialement extérieur ( 4) est réalisé en  torsion torque support (Ib, Jc) associated with the radially outer annular element (4) is formed by matériau rigide.rigid material. 9 Palier d'appui annulaire selon l'une quelconque  9 annular support bearing according to any one of des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le profil  Claims 2 to 4, characterized in that the profile d'appui de couple de torsion ( 102 b,102 c respectivement 106 b,106 c) associé, tant à l'élément annulaire radialement intérieur ( 104) qu'a l'élément annulaire radialement extérieur ( 101), est réalisé en matériau élastomère, Palier d'appui annulaire selon l'une quelconque  torsion torque support (102b, 102c respectively 106b, 106c) associated with both the radially inner annular element (104) and the radially outer annular element (101) is made of material elastomer, annular support bearing according to any one of des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le profil  Claims 2 to 9, characterized in that the profile d'appui de couple de torsion ( 4 bt 4 c) de l'élément annulaire radialement intérieur ( 4) comporte des dents ( 4 b) orientées radialement vers l'extérieur et des entredents ( 4 c) placés intermédiaires en direction périphérique, et que le profil d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c) de l'élément annulaire radialement extérieur ( 1) comporte des dents ( 2 b)orientées radialement vers l'intérieur et des entredents ( 2 c) places intermédiaires en direction périphérique, les dents ( 4 b) du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur ( 4 b,4 c) associé à l'élément annulaire radialement intérieur ( 4) s'engageant dans les entredents ( 2 c) du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur ( 2 b,2 c) associé à l'élément annulaire radialement extérieur ( 1) et les dents ( 2 b) du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur ( 2 b,2 c) s'engageant dans les entredents ( 4 c) du profil d'appui de  torsion torque support (4 bt 4 c) of the radially inner annular element (4) comprises radially outwardly directed teeth (4 b) and peripherally disposed peripheral entrances (4 c), and that the torsion torque support profile (2b, 2c) of the radially outer annular element (1) comprises radially inwardly directed teeth (2b) and intermediate places (2c) peripheral direction, the teeth (4b) of the radially inner torsion torque bearing profile (4b, 4c) associated with the radially inner annular element (4) engaging in the intercepts (2c) of the profile for supporting the radially outer torsion torque (2b, 2c) associated with the radially outer annular element (1) and the teeth (2b) of the radially outer torsion torque bearing profile (2b, 2c) (c) engaging in the gaps (4c) of the support profile of couple de torsion radialement intérieur ( 4 h, 4 c).  radially inner torque (4 h, 4 c). 1, Palier d'appui annulaire selon la revendication , caractérisé en ce que les surfaces de pointes de dents ( 4 d,2 d) d'au moins l'un des profils d'appui de couple de torsion ( 4 b, 4 c,2 b,2 c) sont réalisées sous forme de surfaces cylindriques de cercle partiel, autour de l'axe commun (X) des deux composants annulaires ( 4,1) et appuient sur les surfaces inférieures d'entredents ( 2 f,24 f) de l'autre profil d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c,4 b,4 c), ces surfaces inférieures d'entredents ( 2 f,24 f) étant également réalisées sous forme de surfaces cylindriques de cercle partiel, autour de l'axe commun (x). 12, Palier d'appui annulaire selon la revendication 10, caractérisé en ce que les surfaces de pointes de dents ( 4 d,2 d) des deux profils d'appui de couple de torsion ( 4 b,4 c,2 b,2 c) sont réalisées sous forme de surfaces cylindriques de cercle partiel et appuient sur les surfaces inférieures d'entredents ( 2 f,24 f) de l'autre  1, annular support bearing according to claim, characterized in that the tooth tip surfaces (4 d, 2 d) of at least one of the torsion torque support profiles (4 b, 4 c , 2b, 2c) are formed as partial-circle cylindrical surfaces around the common axis (X) of the two annular components (4.1) and bear on the lower surfaces of entredents (2f, 24). f) the other torsion torque support profile (2b, 2c, 4b, 4c), these lower surfaces of entredents (2f, 24f) being also formed as cylindrical surfaces of partial circle, around the common axis (x). 12, bearing ring bearing according to claim 10, characterized in that the tooth tip surfaces (4 d, 2 d) of the two torsion torque bearing profiles (4 b, 4 c, 2 b, 2 c) are formed as partial circle cylindrical surfaces and press on the lower surfaces of the entredents (2 f, 24 f) of the other profil d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c,4 b,4 c).  torsion torque support profile (2b, 2c, 4b, 4c). 13, Palier d'appui annulaire selon l'une des  13, Bearing bearing ring according to one of revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les  claims 11 and 12, characterized in that the surfaces de pointes de dents ( 4 d,2 d) d'au moins l'un des profils d'appui de couple de torsion ( 4 b,4 c,2 b,2 c) appuient sur les surfaces inférieures d'entredents ( 2 f,24 f) de l'autre profil d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c,4 b,4 c), chaque fois par l'intermédiaire d'une  tooth tip surfaces (4d, 2d) of at least one of the torsion torque support profiles (4b, 4c, 2b, 2c) bear on the lower surfaces of entrances ( 2 f, 24 f) of the other torsion torque support profile (2b, 2c, 4b, 4c), each time via a couche séparatrice ( 3) à faible coefficient de friction.  separating layer (3) with a low coefficient of friction. 14, Palier d'appui annulaire selon la revendication 13, caractérisé en ce que les couches séparatrices ( 3) sont des zones partielles d'un revêtement de surface périphérique ( 3), qui s'étend sur l'ensemble de la périphérie d'un profil d'appui de couple de torsion ( 4 b,4 c), qui est qégalement fabriqué sous forme d'une bague  14, annular support bearing according to claim 13, characterized in that the separating layers (3) are partial areas of a peripheral surface coating (3), which extends over the entire periphery of a torsion torque support profile (4b, 4c), which is also manufactured in the form of a ring profilée séparée.separate profile. Palier d'appui annulaire selon l'une des  Bearing bearing according to one of revendications 13 et 14, caractérisé en ce que les couches  13 and 14, characterized in that the layers séparatrices ( 3) sont montées sur un profil d'appui de  separators (3) are mounted on a support profile of couple de torsion ( 2 b,2 c) composé en matériau élastomère.  torsion torque (2 b, 2 c) composed of elastomeric material. 16 Palier d'appui annulaire selon l'une des  16 Bearing bearing ring according to one of revendications 13 et 14, caractérisé en ce que les couches  13 and 14, characterized in that the layers séparatrices ( 3) sont montées sur un profil d'appui de  separators (3) are mounted on a support profile of couple de torsion ( 4 b,4 c) composé en matériau rigide.  torsion torque (4b, 4c) composed of rigid material. 17 Palier d'appui annulaire selon l'une quelconques  17 Bearing bearing according to any one des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que les  Claims 10 to 16, characterized in that the dents ( 4 b,4 b) et les entredonts ( 4 c,2 c) des deux profils d'appui de couple de torsion présentent un jeu angulaire  teeth (4b, 4b) and the entreduces (4c, 2c) of the two torsion torque support profiles have an angular clearance libre les unes par rapport aux autres.  free from each other. 18 Palier d'appui annulaire selon l'une quelconques  18 annular support bearing according to any one des revendications 10 à 17, caractérisé en ce qu'en cas de  claims 10 to 17, characterized in that in case of K butte périphérique, en étant, du reste, dans un état non sollicité en torsion, des dents ( 4 b,2 b) voisines les unes des autres des profils d'appui de couple de torsion ( 4 b,4 c, 2 b, 2 c) n'appuient les unes sur les autres qu'avec une partie des surfaces de flanc de dent ( 4 e,2 e) associées. 19 P$lier d'appui annulaire selon la revendication 18, caractérisé en ce que les surfaces de flanc de dents ( 4 e,2 e) confrontées les unes aux autres de dents voisines ( 4 b,2 b) des deux profils d'appui de couple de torsion passent en une rotation relative croissante des deux éléments annulaires, en fonction d'une évolution de rappel  K peripheral butt, being, in addition, in a state not urged torsion, teeth (4b, 2b) adjacent each other torsion torque support profiles (4b, 4c, 2b , 2 c) bear on each other only with a portion of the associated tooth flank surfaces (4 e, 2 e). 19 annular support bearing according to claim 18, characterized in that the tooth flank surfaces (4 e, 2 e) facing each other of adjacent teeth (4 b, 2 b) of the two profiles of Torsional torque support passes into an increasing relative rotation of the two annular elements, depending on a recall evolution souhaitée, avec un contact de surface croissant.  desired, with increasing surface contact. 20 Palier d'appui annulaire selon l'une des  20 annular support bearing according to one of revendications 18 et 19, caractérisé en ce que les  claims 18 and 19, characterized in that the surfaces de flanc de dents ( 4 e,2 e) confrontées les unes aux autres périphériquement de dents voisines ( 4 b,2 b) des deux profils d'appui de couple de torsion présentent des  tooth flank surfaces (4 e, 2 e) facing each other peripherally of adjacent teeth (4 b, 2 b) of the two torsion torque support profiles have çonfiguration de surface s'écartant de la forme plane.  surface shape deviating from the plane shape. 21 Palier d'appui annulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur ( 204 b, 204 c), associé à l'élément annulaire radialement intérieur ( 204) comporte des dents ( 204 b) orientées radialement vers l'extérieur, en matériau rigide, et des entredents ( 204 c) intermédiaires et que le profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur ( 201 b,201 c), associé à l'élément annulaire radialement extérieur ( 201) comporte des dents ( 201 b) orientées radialement vers l'intérieur, en matériau rigide, et des entredents ( 201 c) intermédiaires, chaque fois, une dent ( 204 b) du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur ( 204 b,204 c) s'engageant, avec un jeu périphérique, dans un entredent ( 201 c) du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur ( 2 Olb,201 c) et 9 chaque fois,une dent ( 201 b) du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur ( 201 b,201 c) s'engageant dans un entredent ( 204 c) du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur ( 204 b, 204 c), et un corps d'appui (FE,F,G) en matériau élastomère étant logé entre des surfaces de flancs ( 204 a,201 e), opposées l'une à l'autre, d'une dent ( 204 b) du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur et d'une dent voisine ( 201 b) du profil d'appui de couple de torsion radialemnent extérieur.  21 annular bearing bearing according to claim 1, characterized in that the radially inner torsion torque bearing profile (204 b, 204 c), associated with the radially inner annular element (204) comprises teeth (204). b) radially outwardly oriented, made of rigid material, and intermediate gaps (204c) and that the radially outer torsion torque bearing profile (201b, 201c), associated with the radially outer annular element (201) has radially inwardly directed teeth (201b) made of rigid material, and intermediate teeth (201c), each, a tooth (204b) of the radially inner torsion torque bearing profile. (204b, 204c) engaging, with a peripheral clearance, in a recess (201c) of the radially outer torsion torque bearing profile (2 Olb, 201c) and 9 each, a tooth (201 b) of the radially outer torsion torque bearing profile (201 b, 201 c) engaging in a recess (204c) of the radially inner torsional torque bearing profile (204b, 204c), and a bearing body (FE, F, G) of elastomeric material being housed between flank surfaces (204a, 201e) opposite one another to a tooth (204b) of the radially inner torsional torque bearing profile and a neighboring tooth (201b) the radial external torsion torque support profile. 22 Palier-d'appui annulaire selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'à l'état de butée, un corps d'appui (E,FG), situé entre deux dents voisines ( 204 b,201 b) des deux profils d'appui de couple de torsion vient en contact des deux surfaces de flancs ( 204 e,201 e), confrontées périphériquement, de ces deus dents ( 204 b,201 b), mais qu'en cas d'absence de couple de torsion, seule une partie de ces surfaces de flancs ( 204 e,201 e) entre en contact et que, lorsque le couple de torsion transmis augmente, des zones devenant plus grandes de ces surfaces de flancs ( 204 e 7201 e) entrent en contact, 22 annular bearing-bearing according to claim 21, characterized in that in the state of abutment, a bearing body (E, FG), located between two adjacent teeth (204 b, 201 b) of the two profiles of torque support comes into contact with the two flank surfaces (204 e, 201 e), facing peripherally, of these two teeth (204 b, 201 b), but in the absence of torsion torque only a portion of these sidewall surfaces (204e, 201e) come into contact and, as the transmitted torque increases, areas becoming larger of these sidewall surfaces (204e7201e) come into contact, en fonction d'une évolution souhaitée du couple de rappel.  according to a desired evolution of the return torque. 23 Palier d'appui annulaire selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que les dents ( 204 b,201 b) d'au moins l'une des deux profils d'appui de couple de torsion ( 204 b,204 c,201 b,201 c) présentent des surfaces de pointes de dents ( 204 d,201 d>, sous forme de surfaces cylindriques de cercle partiel qui s'étendent autour de l'axe commun (X) des deux composants annulaires, et que ces surfaces de pointes de dents ( 204 d,201 d) appuient sur des surfaces inférieures d'entredents ( 204 f, 201 f), à courbure en forme de surfaces cylindriques de cercle partiel correspondante,  Bearing bearing according to claim 21 or 22, characterized in that the teeth (204 b, 201 b) of at least one of the two torsion torque bearing profiles (204 b, 204 c, 201 b, 201 c) have tooth tip surfaces (204 d, 201 d) in the form of partial circle cylindrical surfaces which extend around the common axis (X) of the two annular components, and that tooth tip surfaces (204 d, 201 d) bear on lower surfaces of entrances (204 f, 201 f) with curvature in the form of cylindrical surfaces of corresponding partial circle, de l'autre profil d'appui de couple de torsion.  the other torsion torque support profile. 24 Palier d'appui annulaire selon la revendication 23, caractérisé en ce que des couches séparatrices à faible coefficient de friction sont disposées au moins entre les surfaces de pointes de dents ( 204 d,201 d) d'un profil d'appui de couple de torsion et les surfaces inférieures d'entredents ( 201 f,204 f) associées de l'autre  24 annular support bearing according to claim 23, characterized in that low friction coefficient separating layers are arranged at least between the tooth tip surfaces (204 d, 201 d) of a torque bearing profile torsion and lower surfaces of entredents (201 f, 204 f) associated with each other profil d'appui de couple de torsion.  torsion torque support profile. Palier d'appui annulaire selon l'une quelconques  Bearing bearing according to any one des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que l'élément  Claims 1 to 24, characterized in that the element radialement extérieur ( 1) est formé par un oeillet de fixation d'un amortisseur de vibration, d'une jambe de force élastique, ou analogue, et que l'élément annulaire radialement intérieur ( 4) est réalisé pour assurer une liaison, rigide en rotation, à une structure de véhicule  radially outer (1) is formed by an eyelet for fixing a vibration damper, an elastic strut, or the like, and that the radially inner annular element (4) is made to provide a rigid connection in rotation, to a vehicle structure ou un support de roue de véhicule.or a vehicle wheel support. 26 Palier d'appui annulaire selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'élément radiajement intérieur ( 4) est réalisé en vue du logement bloqué en rotation d'un boulon de fixation, qui est monté bloqué à rotation sur son axe, sur une structure de véhicule ou un support de  26. Support bearing according to claim 25, characterized in that the inner radiating element (4) is designed for the housing locked in rotation with a fixing bolt, which is mounted rotatably locked on its axis, on a vehicle structure or a support of roue de véhicule.vehicle wheel.
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