FR2661617A1

FR2661617A1 - Device for providing a variable elastic couple (moment) on sports apparatuses

Info

Publication number: FR2661617A1
Application number: FR9005844A
Authority: FR
Inventors: Leonard Andre
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-05-02
Filing date: 1990-05-02
Publication date: 1991-11-08
Anticipated expiration: 2010-05-02
Also published as: FR2661617B1

Abstract

The invention relates to an apparatus intended to be mounted on sports or re-education (rehabilitation) apparatuses in order to provide a variable elastic couple resisting the effort (force) of an athlete and independent of the inertias and speeds of movements. It consists of a shaft 10 with a cam 12 having a profile adapted to the sports apparatus, acting on a roller 7 itself pushed by an elastic device 27 which can be regulated by 3 in its prestress. The device according to the invention is intended particularly for exerting variable resisting couples on sports apparatuses.

Description

L'invention concerne un appareil d'entraînement notamment pour les sports et la reeducation. L'appareil permet d'exercer un couple résistant variable et élastique en opposition à l'action d'un sportif, de telle sorte que l'arbre de transmission se comporte comme une barre exerçant un couple élastique variable et reglable. Le dispositif objet de l'invention place sur des appareils d'entrainement sportif et de rééducation permet de fournir pour chaque type de mouvement des efforts choisis et adaptes à la specificite de l'entraînement sportif, ainsi qu'un réglage en intensité des efforts. L'invention peut donc se placer sur des appareils de diverses conceptions nécessitant un couple résistant. The invention relates to a training apparatus, in particular for sports and reeducation. The apparatus makes it possible to exert a variable and resilient resisting torque in opposition to the action of an athlete, such that the transmission shaft behaves like a bar exerting a variable and adjustable elastic torque. The device according to the invention placed on sports training and rehabilitation equipment can provide for each type of movement efforts selected and adapted to the specificity of sports training, as well as an adjustment in intensity of efforts. The invention can therefore be placed on devices of various designs requiring a resistant torque.

Les appareils d'entraînement sportif fournissant sur des arbres en rotation des efforts résistants, sont connus, ils utilisent une force résistante qui est transmise par des roues dentées , des chaînes, des câbles, agissant sur des éléments pivotants sur lesquels le sportif exerce son effort. Les efforts résistants sont soit des poids, soit des vérins ou des moteurs électriques. The sports training apparatuses providing on rotating shafts resistant forces, are known, they use a resistant force which is transmitted by gears, chains, cables, acting on pivoting elements on which the sportsman exerts his effort . The resistant forces are either weights or cylinders or electric motors.

Chaque muscle entraînant le mouvement d'un membre fournit par lui-même un effort variable tout au long de sa course, mais aussi, suivant l'angulatîon du membre,
l'effort est exercé avec des possibilités différentes; il en résulte que chaque mouvement a un type de courbe d'effort variant tout au long de la course. Ainsi, un appareil qui ne permettrait qu'un effort constant comme
l'entraînent naturellement des poids, obligerait le
sportif à exercer un effort constant égal à l'effort minimun de la courbe des possibilités du sportif. Ainsi,
l'entraînement serait donc largement inférieur aux
possibilités des sportifs, pour une grande partie du
mouvement.Des appareils permettant d'éviter cet
inconvénient sont ceux qui possèdent des poulies et
dispositifs de bras de levier variable pour modifier la
valeur du moment des forces résistantes tout au long de la
course. Ces derniers dispositifs compliquent les appareils
sans permettre d'avoir des possibilités de modifier la
variation des bras de levier. Les appareils disposant de
vérins et de moteurs électriques pourraient gérer l'effort
tout au long de la course avec des dispositifs
d'asservissement mais ils sont d'un coût également élevé.Each muscle causing the movement of a limb itself provides a variable effort throughout its course, but also, according to the angulation of the limb,
the effort is exercised with different possibilities; it follows that each movement has a type of stress curve varying throughout the race. So, a device that would only allow a constant effort like
naturally train weights, would force the
sporting to exert a constant effort equal to the minimum effort of the curve of the possibilities of the sportsman. So,
training would therefore be much lower than
opportunities for athletes, for a large part of
movement. Devices to avoid this
disadvantage are those who have pulleys and
variable lever arm devices to change the
moment value of the resistant forces throughout the
race. These devices complicate the devices
without allowing opportunities to change the
variation of the lever arms. Devices with
jacks and electric motors could handle the effort
throughout the race with devices
enslavement but they are also expensive.

Les appareils d'entraînement sportif utilisant des
poids comme éléments résistants à l'encontre de l'effort du sportif ne peuvent fournir un effort precis , car les forces d'inertie qui sont influencees par les accelérations des mouvements s'ajoutent ou se retranchent aux efforts fournis par les poids tout le long du mouvement et d'une maniere
très variable. Les appareils utilisant des vérins hydrauliques et pneumatiques ne peuvent fournir des forces qu'en fonction de la vitesse du mouvement, il en résulte également qu'avec ces dispositifs, les vitesses d'exécution ont une forte influence sur les efforts opposes au sportif.Sports training equipment using
weight as elements resistant to the effort of the athlete can not provide a precise effort, because the forces of inertia that are influenced by acceleration movements add or retrench to the efforts provided by the weights all along of movement and in a way
very variable. Devices using hydraulic and pneumatic cylinders can only provide forces depending on the speed of movement, it also results that with these devices, the execution speeds have a strong influence on the efforts against the athlete.

C'est ainsi que la combinaison des inconvénients énumérés sur les appareils connus et décrits précédemment ne permettent pas d'éliminer les effets d'inertie et de variation d'efforts, ou ne permettent pas de ne pas être influencés par les vitesses d'exécution des mouvements et
d'assurer également des variations d'efforts tout au long du mouvement.Thus, the combination of the drawbacks enumerated on the devices known and described above do not make it possible to eliminate the effects of inertia and of variation of forces, or do not make it possible not to be influenced by the speeds of execution. movements and
to ensure also variations of efforts throughout the movement.

L'ensemble de ces dispositifs exercant des efforts
résistants utilise des mécanismes dont les dispositions
sont différentes d'un poste d'entraînement à l'autre . Cela
entraîne pour les fabrications en série, des productions
d'appareils différents et des colts proches des
fabrications unitaires ou de petites series.All of these devices exerting efforts
resistant uses mechanisms whose provisions
are different from one training station to another. it
involves for mass production, production
different devices and nearby colts
unit fabrications or small series.

Des appareils d'entraînement connus par exemple par le DE
AS 2 002 962, ainsi que le brevet Français 2 433 348
permettent, en opposant un effort élastique utilisant un
ressort, de réduire > partiellement, les effets des inerties
et d'assurer une variation des efforts tout au long du
mouvement. Sur ces appareils, les leviers de déviation
montés de manière à pouvoir pivoter dans le bâti portent
une tige filetée de positionnement dirigée dans le sens de
sa longueur et l'écrou subit l'effort exercé par un ou des
ressorts de traction ; ces mécanismes pour résister aux efforts sont nécessairement robustes ce qui les rend volumineux et cela entraîne en plus un couple d'inertie en rotation dû aux masses du mécanisme en mouvement.Training devices known for example by the DE
AS 2,002,962, as well as the French patent 2,433,348
allow, by opposing an elastic force using a
to reduce> partially the effects of inertia
and to ensure a variation of efforts throughout the
movement. On these devices, the deflection levers
rotatably mounted in the frame
a positioning threaded rod directed in the direction of
its length and the nut undergoes the effort exerted by one or more
traction springs; these mechanisms to withstand the forces are necessarily robust which makes them bulky and this results in addition to a torque of inertia in rotation due to the masses of the moving mechanism.

Ces dispositions utilisant des ressorts longs, assortis de bras et de corde permettent de transmettre des mouvements de translation de grande amplitude, mais ils nécessitent de placer le mécanisme résistant dans un espace volumineux et différent pour chaque poste d'entraînement.These arrangements using long springs, with arms and rope allow to transmit translational movements of large amplitude, but they require to place the resistant mechanism in a large space and different for each training station.

Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Le mecanisme objet de l'invention permet à la fois de ne pas etre influence par les forces d'inertie, de permettre un effort variable choisi pour chacun des mouvements, d'étire de dimension reduite permettant ainsi la réalisation d'appareils peu encombrants, d'être fabriqués d'une manière identique pour tous les appareils et ainsi permettre une fabrication industrielle apte à la grande série répétitive
Le dispositif selon l'invention comporte un arbre par iequel le mécanisme fournit un couple de forces résistant, en opposition à un sportif . Ce couple est obtenu par l'intermédiaire d'une came dont le profil est défini pour permettre de fournir le moment d'un couple souhaité pour l'entraînement du sportif et pour l'appareil dont il s'agit.L'effort exercé sur la came est assuré par un dispositif élastique du type ressort de compression qui appliquera une force en fonction de son écrasement. Cette compression élastique pousse un coulisseau portant un galet circulaire ; celui-ci s' appuie tangentiellement sur la came. La forme de la came est réalisée pour permettre à la force élastique qui s'exerce par l'intermédiaire du galet d'appliquer un moment de force entraînant l'arbre de la came à tourner dans un sens toujours identique, exercant ainsi constament un couple. Le dispositif de compression élastique peut-être "précontraint" par un mécanisme
réglable par le sportif ; il permet de choisir le niveau de
l'effort au départ du mouvement. Ce niveau d'effort de
départ permet de débuter plus ou moins haut sur la courbe d'effort suivant les capacités du sportif ou l'entraînement souhaité.Le dispositif de compression peut être un ressort ou tout autre procédé permettant de fournir un effort par accumulation d'énergie potentielle comme des empilements variés de rondelles élastiques dites" Bellevilles" ou blocs de matières élastiques comme des élastomères, comme une vessie gonflée. Le mécanisme de réglage préférentiel assurant la compression du dipositif élastique est un mécanisme vis-écrou utilisant une manivelle manipulée par l'utilisateur.The device according to the invention overcomes these disadvantages. The mechanism that is the subject of the invention makes it possible not to be influenced by the forces of inertia, to allow a variable effort chosen for each of the movements, to reduce the size of the stretches, thus enabling the production of space-saving apparatus. to be manufactured in the same way for all devices and thus allow industrial production suitable for large repetitive series
The device according to the invention comprises a shaft whereby the mechanism provides a pair of resistant forces, in opposition to an athlete. This torque is obtained via a cam whose profile is defined to allow to provide the moment of a desired torque for the training of the athlete and for the device in question.The effort exerted on the cam is provided by an elastic device of the compression spring type which will apply a force depending on its crushing. This elastic compression pushes a slider carrying a circular roller; it is supported tangentially on the cam. The shape of the cam is made to allow the elastic force exerted through the roller to apply a moment of force causing the shaft of the cam to rotate in a direction always the same, thus constantly exercising a torque . The elastic compression device may be "prestressed" by a mechanism
adjustable by the athlete; it allows to choose the level of
the effort at the start of the movement. This level of effort
start allows to start more or less high on the curve of effort according to the capabilities of the sportsman or the desired training.The compression device may be a spring or any other method to provide a force by accumulation of potential energy such as various stacks of elastic washers called "Bellevilles" or blocks of elastic materials such as elastomers, such as an inflated bladder. The preferential adjustment mechanism for compressing the elastic dipositive is a screw-nut mechanism using a crank handled by the user.

La came est liée à l'arbre par un moyen commode à démonter pour permettre un changement rapide de celle-ci
Des cames avec des profils différents permettront d'exercer des moments résistants avec des variations différentes, pour un même poste d'entrainement 7 mais également pour des postes différents. La came liée à son arbre peut tourner d'une fraction de tour inférieure à 360 degrés. La rotation de l'arbre et de sa came est limitée grâce à des excroissances du profil venant s'appuyer sur le galet.The cam is connected to the shaft by a convenient means to disassemble to allow a quick change thereof
Cams with different profiles will allow to exercise resistant moments with different variations, for the same training station 7 but also for different positions. The cam linked to its shaft can rotate a fraction of a turn less than 360 degrees. The rotation of the shaft and its cam is limited thanks to protrusions of the profile coming to rest on the roller.

La came est la seule pièce différente d'un coupleur à l'autre. Cette disposition permet d'utiliser ce dispositif de coupleur élastique identique sur chaque appareil d'entraînement sportif, hormis la came, qui sera réalisée adéquate pour l'appareil ou l'entraînement. Pour permettre un montage et démontage rapide de la came, le corps de ce coupleur élastique dispose d'une ouverture par un couvercle pour permettre un accès commode. Cette ouverture unique dans le corps du coupleur permet également la réalisation des usinages intérieurs , les montages et démontages des éléments mécaniques. The cam is the only part different from one coupler to another. This arrangement makes it possible to use this identical elastic coupler device on each sports training device, except the cam, which will be made suitable for the apparatus or the training. To allow rapid assembly and disassembly of the cam, the body of this elastic coupler has an opening with a cover to allow convenient access. This unique opening in the body of the coupler also allows the realization of internal machining, assembly and disassembly of mechanical elements.

Le corps du coupleur élastique permet d'assurer les fonctions mécaniques de l'ensemble du dispositif telles que pivot de l'arbre de résistance opposé à l'effort du sportif assurant ainsi la fonction pivot du coupleur pour l'arbre de "sortie", mais également simultanément pivot porteur de l'élément de déviation actionné par le sportif; il assure également le guidage en translation du coulisseau portant la came; il est également porteur du dispositif de réglage de la "précontrainte" du mécanisme de résistance élastique. The body of the elastic coupler makes it possible to ensure the mechanical functions of the entire device such as the pivot of the resistance shaft opposed to the effort of the athlete thus ensuring the pivot function of the coupler for the "output" shaft, but also simultaneously bearing pivot of the deflection element actuated by the sportsman; it also provides guidance in translation of the slider carrying the cam; it also carries the device for adjusting the "prestressing" of the elastic resistance mechanism.

Le corps du coupleur est ainsi porteur de ensemble du mécanisme compact et il est le seul élément fixé au b ti de l'appareil spécifique d'entraînement sportif sur lequel il actionnera son couple résistant élastique. La fixation du corps du coup leur se fait sur une platine aménagée sur l'appareil d'entraînement sportif et disposant d'une cavité pour permettre le positionnement du corps du coup leur par une surface cylindrique dans l'axe de l'arbre de sortie et un appui plan associé permettant la fixation par des vis.The body of the coupler is thus carrying overall compact mechanism and it is the only element attached to the b ti of the specific sports training device on which it will actuate its elastic resistant torque. The attachment of the body of the blow is made on a plate arranged on the sports training apparatus and having a cavity to allow the positioning of the body of the blow them by a cylindrical surface in the axis of the output shaft and an associated planar support for fixing with screws.

L'ensemble du mécanisme est également enfermé dans le corps du coupleur; graissé, le mécanisme et ainsi protégé de l'environnement extérieur et des oxydations agressives des salles de sports.The entire mechanism is also enclosed in the body of the coupler; greased, the mechanism and thus protected from the external environment and aggressive oxidations of sports halls.

L'arbre de "sortie" du coupleur qui permet de fournir le couple élastique est solidaire d'une bride de liaison avec le bras manipulé par le sportif. L'arbre de sortie constitue non seulement l'élément fournissant la résistance élastique, mais aussi le pivot levier de déviation recevant l'action du sportif. The "output" shaft of the coupler which makes it possible to provide the elastic torque is secured to a connection flange with the arm manipulated by the sportsman. The output shaft is not only the element providing the elastic resistance, but also the pivot lever deviation receiving the action of the sportsman.

Les dessins annexés illustent l'invention:
La Figure 1 montre la situation du coup leur sur un appareil d'entraînement sportif.The appended drawings illustrate the invention:
Figure 1 shows the situation of the blow them on a sports training device.

la Figure 2 illustre la variation de l'effort de compression du dispositif élastique. Figure 2 illustrates the variation of the compressive force of the elastic device.

la Figure 3 schématise l'action de la force du galet sur la came provoquant le moment de la force resistante. Figure 3 schematizes the action of the force of the roller on the cam causing the moment of the resistant force.

La Figure 4 montre les courbes du moment resistant élastique que l'on peut obtenir avec le dispositif de l'invention. Figure 4 shows the elastic resistance moment curves that can be obtained with the device of the invention.

Les Figures S et 6 sont respectivement les coupes en élévation du coupleur et une coupe vue de gauche de la vue précédente. Figures S and 6 are respectively the elevation sections of the coupler and a sectional view from the left of the previous view.

La figure 1 montre le coup leur élastique objet de l'invention illustre dans une application particulière non limitative à cette situation. Pour cet appareil, le sportif en position couche sur le dos, exerce avec ses jambes des poussées sur les appuis cylindriques souples 30 solidaires de bras 26 . Ces bras sont solidaires de l'axe de rotation 10 du coupleur représente par son bdti 28 . Le b ti est fixé à la platine 13 liée à l'appareil. Comme l'illustre la figure 1, le sportif depuis son poste d'entraînement peut accéder à des manivelles de réglage 1 du niveau d'effort choisi. Figure 1 shows the blow their elastic object of the invention illustrates in a particular non-limiting application to this situation. For this apparatus, the athlete in a lying position on the back, exercises with his legs thrusts on flexible cylindrical supports 30 secured to arms 26. These arms are integral with the axis of rotation of the coupler represented by its housing 28. The b i is attached to the plate 13 connected to the apparatus. As illustrated in Figure 1, the athlete from his training station can access cranks 1 setting the chosen level of effort.

La figure 2 montre une possibilité de variation de la force de compression d'appellation Fc de l'élément élastique, ici par exemple un ressort 7 force variable en fonction de l'écrasement L de l'élément. FIG. 2 shows a possibility of varying the compression force of the Fc designation of the elastic element, here for example a variable force spring 7 as a function of the crushing L of the element.

La Figure 3 schématise une came 12 et son galet 9 . La came reçoit une force de compression venant du dispositif élastique Fc. La came 12 solidaire de l'arbre de transmission de l'effort peut tourner autour de son axe 10. Figure 3 schematizes a cam 12 and its roller 9. The cam receives a compressive force from the elastic device Fc. The cam 12 secured to the transmission shaft of the force can rotate about its axis 10.

La Force Fc etant sensiblement perpendiculaire à la tangente au profil de la came, et se trouve à une distance d de l'axe de rotation . L'expression algébrique du moment de la force élastique résistante exercee sur la came est:
M=Fc x d . Les distances d varient suivant la courbure de la came, et la force élastique Fc comme nous l'avons vu précedemmment est également variable. La variation combinee de d et de Fc permet de définir un moment M de la force résistante et de l'adapter aux efforts optimaux pour chacun des postes d'entraînement sportif. Ce moment de force va s'appliquer constamment, tendant à faire tourner la came dans le sens des aiguilles d'une montre sur cette figure.Ce couple constamment appliqué s'opposera à l'effort du sportif, celui-ci pourra faire pivoter l'appareil s'il exerce un couple moteur égal ou supérieur à ce moment élastique; si le couple moteur est inférieur, le couple élastique provoquera le rappel de l'arbre avec sa came.The Force Fc being substantially perpendicular to the tangent to the profile of the cam, and is at a distance d from the axis of rotation. The algebraic expression of the moment of the resilient elastic force exerted on the cam is:
M = Fc xd. The distances d vary according to the curvature of the cam, and the elastic force Fc as we have seen previously is also variable. The combined variation of d and Fc makes it possible to define a moment M of the resistant force and to adapt it to the optimum forces for each of the sports training stations. This moment of force will apply constantly, tending to rotate the cam clockwise in this figure. This couple constantly applied will oppose the effort of the athlete, it can rotate the if it has a motor torque equal to or greater than this elastic moment; if the engine torque is lower, the elastic torque will cause the return of the shaft with its cam.

La Figure 4 illustre à titre d'exemple des résultats de moments de forces M variables en fonction de l'angle de rotation de l'axe de sortie du coupleur 10. La courbe MI serait celle obtenue sans précontrainte du ressort et pour une rotation de la came . Les courbes M2 et
M3 donnent les allures des variations du moment pour deux précontraintes différentes. La figure 5 et 6 montre un mode de réalisation de l'invention dans une disposition non limitative.FIG. 4 illustrates, by way of example, results of moments of variable forces M as a function of the angle of rotation of the output axis of the coupler 10. The curve MI would be that obtained without prestressing the spring and for a rotation of drug . M2 curves and
M3 give the appearance of the variations of the moment for two different prestressing. FIGS. 5 and 6 show an embodiment of the invention in a non-limiting disposition.

Le bras 26 qui reçoit l'effort humain du sportif comme il a été presenté précédemment dans la figure 1, solidaire d'une plaque 25; ces éléments sont spécifiques au poste d'entraînement et sont positionnés sur l'axe 10 de "sortie" du coupleur procurant la résistance élastique. L'arbre 10 dispose d'une bride composée ici avec 20 et 24 pour permettre la liaison avec les pièces precedentes 25 et 26.The arm 26 which receives the human effort of the athlete as previously shown in Figure 1, secured to a plate 25; these elements are specific to the drive station and are positioned on the "output" axis 10 of the coupler providing the elastic resistance. The shaft 10 has a flange composed here with 20 and 24 to allow the connection with the preceding parts 25 and 26.

La liaison entre l'arbre 10 et sa bride est ici dans cet exemple assurée par une goupille 23. Dans cet exemples l'arbre 10 est en liaison pivot dans le corps 28 du coupleur, par l'intermédiaire de roulements 16 . L'arbre 10 possède une collerette dont la solution illustree dans cet exemple est une bride 14 "goupillée" avec 10, permettant un appui et un positionnement axial de la came 12 fixee ici par des vis 1. La liaison complète et demontable est ainsi assuree entre l'arbre et sa came. La came possede aux deux extraits de son profil comme le montre la figure 6 et la figure 2 > des excroissances assurant des obstacles sur le galet , à ia rotation de celui-ci.Le corps 28 du coupleur est ouvert ici le long d'un plan incline sur lequel s'appuie un couvercle 29 destiné a fermer 1'orifice, par l'intermédiaire de vis 9. Le démontage du couvercle permet I accessibilité commode à la came, mais également l'usinage du corps par cet orifice, ainsi que le montage de tous les éléments mécaniques à 1 'intérieur du corps de ce coupleur.The connection between the shaft 10 and its flange is here in this example provided by a pin 23. In this example the shaft 10 is pivotally connected in the body 28 of the coupler, by means of bearings 16. The shaft 10 has a flange whose solution illustrated in this example is a flange 14 "pinned" with 10, allowing a support and an axial positioning of the cam 12 fixed here by screws 1. The complete and demountable connection is thus provided between the shaft and its cam. The cam possesses the two extracts of its profile as shown in Figure 6 and Figure 2> excrescences ensuring obstacles on the roller, the rotation thereof.Le body 28 of the coupler is open here along a inclined plane on which rests a cover 29 for closing the orifice, by means of screws 9. The disassembly of the cover allows convenient accessibility to the cam, but also the machining of the body through this orifice, as well as mounting all the mechanical elements within the body of this coupler.

Le seui orifice du corps est ferme par le couvercle et ainsi les pieces énumérées sont enfermées et graissées per-melLant une protection contre 1 'oxydation. The only orifice of the body is closed by the lid and thus the listed parts are enclosed and greased per-mellant protection against 1 oxidation.

Le galet 7 ici constitué par un roulement à aiguilles tournant en liaison pivot sur son axe 8, s'appuie sur la came constamment poussée par le ressort 2?. Le galet est tangent au profil de la came comme le montrent les figures 6 et 3. L'axe du galet est porté par un coulisseau 6 pouvant se translater perpendiculairement à l'axe 10 en glissant dans la cavité cylindrique aménagée dans le corps 28 du coupleur. Le ressort 2? est l'actionneur élastique emmagasinant une énergie potentielle . Il s'appuie d'une part sur le coulisseau, l'obligeant à plaquer le galet constamment sur la came et d'autre part,il s'appuie sur la plaque 4 solidaire d'un axe 5 pouvant coulisser verticalement . Cet appui du ressort constitué par 4 et 5 est également poussé par une vis 3 actionnée par une manivelle 1 ici goupillée par 2 pour assurer leur solidarité. The roller 7 here constituted by a rotating needle bearing in pivot connection on its axis 8, is based on the cam constantly pushed by the spring 2. The roller is tangent to the profile of the cam as shown in Figures 6 and 3. The axis of the roller is carried by a slider 6 can translate perpendicular to the axis 10 by sliding in the cylindrical cavity in the body 28 of the coupler. Spring 2? is the elastic actuator storing a potential energy. It is supported on the one hand on the slide, forcing it to press the roller constantly on the cam and on the other hand, it is supported on the plate 4 integral with an axis 5 which can slide vertically. This support of the spring constituted by 4 and 5 is also pushed by a screw 3 actuated by a crank 1 here pinned by 2 to ensure their solidarity.

Il va de soi que le mode de réalisation décrit n'est qu'un exemple et l'on pourrait le modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. It goes without saying that the described embodiment is only an example and it could be modified, in particular by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of the invention.

Le dispositif selon l'invention est destine a fournir des couples résistants variables et élastiques, sur de appareils de sports d'entraînement sportifs et d rééducation. The device according to the invention is intended to provide resilient and variable resilient couples, sports training equipment and reeducation.

Claims

1) Device intended to be placed on training apparatus, in particular for sport and rehabilitation, comprising a frame and movement members disposed thereon and being able to be rotated by the user of the apparatus at the against a couple of elastic forces provided by the device and characterized in that the movement member 26 is integral with the pivoting shaft 10 in the body of the coupler 28 fixed to the frame and that the shaft is secured to a cam 12 on which is supported tangentially a roller? in pivot connection in a slider 6 sliding itself in the body, and this same slider is pushed by an elastic element 2 <? 2) Device according to claim 1, characterized in that the elastic element can be compressed by a plate 4 itself pushed by a screw 3 adjustment, manipulated by the user via a crank 1 related to this screw.

3) Device according to claim 1, characterized in that the shaft 10 can receive cams 12 of different profiles and removable.

43 Device according to claim 9 and 3> characterized in that the body 28 has an orifice located next to the cam and disposed in the extension of the direction of the shaft 10 and also in the axial extension of the elastic member, the orifice is closed by a cover 5) Device according to claim 1 and 3, characterized in that the cam has excrescences at these ends on which the roller can rest.

6) Device according to claim 1, characterized in that the element 26 receiving the effort of the athlete is secured to the shaft 10 which is pivotally connected in the body 28 by the bearings 16.

7) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the entire mechanism is included in the body 28 of the apparatus.