FR2660217A1 - METHOD FOR STORING FUTS IN DRILLING HOLES AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé pour stocker des fûts dans des trous de forage et un dispositif pour sa mise en œuvre. Selon ce procédé pour stocker d'une manière empilée des fûts (17) dans un trou de forage au moyen d'un dispositif (1) de préhension des fûts, avec introduction d'un matériau en vrac (19) entre les opérations de stockage de deux fûts, on introduit une quantité prédéterminée du matériau en vrac (19,39) tout d'abord conjointement avec le fût dans le trou de forage et on le laisse tomber dans le trou de forage alors que le fût (17) est encore suspendu au dispositif (1) de préhension des fûts. Application notamment au stockage souterrain de déchets radioactifs.The invention relates to a method for storing drums in boreholes and to a device for its implementation. According to this method for storing drums (17) in a stacked manner in a borehole by means of a device (1) for gripping the drums, with introduction of a bulk material (19) between the storage operations of two drums, a predetermined amount of the bulk material (19,39) is introduced together with the drum into the borehole first and dropped into the borehole while the barrel (17) is still suspended from the drum gripping device (1). Application in particular to the underground storage of radioactive waste.
Description
Procédé pour stocker des fûts dans des trous de forage et dispositif pourMethod for storing drums in drill holes and device for
sa mise en oeuvre L'invention concerne un procédé pour stocker, d'une manière superposée, des fûts dans des trous de forage, et selon lequel on dépose des fûts successivement dans le trou de forage au moyen d'un dispositif de préhension des fûts et on introduit un matériau en vrac entre les opérations de stockage de fûts, et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Il est connu d'introduire notamment des déchets radioactifs hexothermiques dans des réservoirs, pour former The invention relates to a method for storing, in a superposed manner, drums in drill holes, and according to which drums are successively deposited in the borehole by means of a drum gripping device. and introducing a material in bulk between the drum storage operations, and a device for carrying out the method. It is known to introduce in particular hexothermic radioactive waste into tanks, to form
des fûts fermés, et de les empiler en superposition pour for- closed barrels, and stack them in an overlay to
mer des colonnes de fûts, dans des trous de forage non tubés, qui s'étendent par exemple à partir de dômes de sel (voir le brevet allemand 27 54 269) Les trous de forage possèdent alors un diamètre seulement légèrement supérieur aux fûts eux-mêmes. Afin que les forces d'empilage apparaissantes, qui augmentent avec chaque fût stocké, ne prennent pas une valeur élevée inadmissible, on prend des dispositions pour les faire supporter au moins partiellement par la paroi du trou de forage L'une de ces dispositions consiste à remplir l'espace annulaire présent entre le fût installé respectivement en dernier et un matériau en vrac, de préférence du sel ou du sable, et de recouvrir également la face supérieure du fût avec le matériau de remplissage (voir la demande de brevet allemand publiée sous le N 034 38 127; le brevet allemand In the case of barrel columns, this is carried out in unplugged boreholes, which extend for example from salt domes (see German patent 27 54 269). The boreholes then have a diameter only slightly greater than the barrels themselves. same. In order that the appearing stacking forces, which increase with each stored drum, do not take an inadmissible high value, provision is made for them to be supported at least partially by the wall of the borehole. One of these provisions consists in fill the annular space present between the respectively installed barrel last and a bulk material, preferably salt or sand, and also cover the upper face of the barrel with the filling material (see the German patent application published under N 034 38 127, the German patent
34 29 625) En raison du remplissage ainsi obtenu des cavi- 34 29 625) Because of the filling thus obtained of cavities
tés, on s'attend à obtenir une hauteur libre d'empilage tees, it is expected to obtain a stacking clear height
presque infinie des fûts dans les trous de forage. almost infinite drums in the drill holes.
Les propositions connues jusqu'alors pour The proposals known until then for
l'introduction du matériau de remplissage consistent à dépo- the introduction of the filling material consists of
ser tout d'abord le fût respectif dans le trou de forage, puis à introduire dans ce dernier le matériau de remplissage après le retrait du dispositif de préhension des fûts Ce procédé prend beaucoup de temps et s'est en outre avéré peu fiable étant donné que les fûts se positionnent fréquemment obliquement lors de leur dépôt ou ultérieurement et que, par conséquent, seul est réalisé un remplissage incomplet de la fente annulaire Même dans le cas d'un fût déposé de façon first, the respective drum in the borehole, then to introduce in the latter the filling material after removal of the barrel gripper This process is time consuming and has also proved unreliable given that the drums are frequently positioned obliquely during their deposition or later and that, therefore, only incomplete filling of the annular slot is achieved. Even in the case of a drum deposited so
rectiligne, on n'obtient fréquemment pas un remplissage uni- rectilinear, one frequently does not obtain a single filling
forme des cavités De façon correspondante, le transfert de charge à la paroi du trou de forage n'est pas suffisant de sorte que notamment les fûts stockés au niveau le plus bas sont soumis à des contraintes élevées avec le risque que des Cavity shape Correspondingly, the charge transfer to the wall of the borehole is not sufficient so that in particular the drums stored at the lowest level are subjected to high stresses with the risk that
récipients soient endommagés et que des déchets s'échappent. containers are damaged and waste is leaking.
Ceci doit être évité dans tous les cas. This must be avoided in all cases.
L'invention a pour but de développer le procédé du type indiqué plus haut de manière que soit garanti un support fiable de la charge dans la paroi du trou de forage, pour chaque fût stocké En outre, l'invention a pour but de créer, The aim of the invention is to develop the method of the type indicated above so that a reliable support of the load in the wall of the borehole is guaranteed, for each drum stored. In addition, the object of the invention is to create,
pour la mise en oeuvre du procédé, un dispositif approprié. for carrying out the method, an appropriate device.
La première partie du but est atteinte conformément The first part of the goal is reached according to
à l'invention grâce au fait qu'on introduit une quantité pré- to the invention by virtue of the fact that a quantity
déterminée du matériau en vrac tout d'abord conjointement avec le fût dans le trou de forage et qu'on le laisse tomber dans le trou de forage alors que le fût est encore suspendu au dispositif de préhension des fûts Il faudrait laisser tomber le matériau en vrac uniquement lorsque le fût descendu avec le matériau en vrac a atteint sa profondeur prévue de stockage De préférence, on laisse tomber le matériau en vrac, d'une manière répartie uniformément sur la périphérie, à partir de la zone située au-dessus de la fente annulaire présente entre la paroi du trou de forage et le fût déposé avec le matériau en vrac, auquel cas le fût est maintenu en position centrée pendant qu'on laisse tomber le matériau en vrac. Par conséquent, conformément à l'invention, on dépose le matériau en vrac en une quantité déterminée, conjointement avec le fût, et on le laisse tomber dans le trou de forage avant que le dispositif de préhension des fûts soit dégagé du fût descendu simultanément De cette manière, determined bulk material first together with the barrel into the borehole and dropped into the borehole while the barrel is still suspended from the barrel gripper. only when the drum with the bulk material has reached its intended storage depth Preferably, the bulk material is dropped in a uniformly distributed manner on the periphery from the area above the material. annular slot between the wall of the borehole and the drum deposited with the bulk material, in which case the drum is held in a centered position while the bulk material is dropped. Therefore, in accordance with the invention, the bulk material is deposited in a predetermined amount, together with the barrel, and dropped into the borehole before the barrel gripper is released from the drummed drum simultaneously. this way,
on évite un basculement du fût après le dégagement du dispo- the tilting of the drum is avoided after the release of the
sitif de préhension des fûts, et par conséquent un remplis- handling the drums, and therefore a filling
sage incomplet des cavités On obtient une sécurité particu- incomplete cavity formation.
lièrement grande dans la mesure o on laisse tomber le maté- relatively large to the extent that the material is dropped
riau en vrac à partir d'une zone située au-dessus de la fente annulaire présente entre la paroi du trou de forage et le fût Loose material from an area above the annular slot between the borehole wall and the barrel
descendu conjointement avec ce matériau De façon correspon- descended together with this material Correspondingly
dante, les forces d'empilage sont supportées d'une manière dante, the stacking forces are supported in a way
fiable par la paroi du trou de forage. reliable by the wall of the borehole.
Un dispositif utilisable notamment pour la mise en A device that can be used in particular for setting
oeuvre du procédé décrit précédemment est caractérisé confor- the process described above is characterized in accordance
mément à l'invention grâce au fait que le dispositif de pré- to the invention by virtue of the fact that the device for pre-
hension des fûts comprend un réservoir pour le matériau en vrac possédant des ouvertures de sortie réparties sur le pourtour et prévues au moins dans la zone du bord extérieur, drum lifting comprises a tank for the bulk material having outlet openings distributed around the circumference and provided at least in the zone of the outer edge,
sur le côté inférieur du réservoir, et/ou au moins une ouver- on the lower side of the tank, and / or at least one opening
ture annulaire de sortie prévue à la partie inférieure du annular outlet, provided for in the lower part of the
réservoir, dans la zone du bord extérieur, la ou les ouver- reservoir, in the zone of the outer edge, the opening or
tures de sortie pouvant être ouvertes et fermées respective- output can be opened and closed respectively
ment au moyen d'une vanne télécommandée Avec un dispositif by means of a remote controlled valve With a device
de préhension des fûts agencé de cette manière, on peut des- handling of the drums arranged in this way, it is possible to
cendre la quantité appropriée prévue du matériau en vrac ash the appropriate amount of material in bulk
conjointement avec un fût dans le trou de forage et le lais- together with a barrel in the borehole and
ser tomber, à un instant donné, de préférence lorsque la pro- fall, at a given moment, preferably when the
fondeur de stockage est atteinte, auquel cas les ouvertures storage melter is reached, in which case the openings
de sortie réparties sur la périphérie ou l'ouverture annu- distributed on the periphery or the annual opening.
laire de sortie garantissent une répartition uniforme du matériau en vrac dans la fente annulaire présente entre le fût et la paroi du trou de forage. De préférence, le dispositif de préhension des fûts est constitué par une partie centrale et par le réservoir The output wafer ensures uniform distribution of the bulk material in the annular gap between the barrel and the borehole wall. Preferably, the device for gripping the drums consists of a central part and the reservoir
logeant le matériau en vrac, qui entoure avec une forme annu- housing the bulk material, which surrounds with a
laire cette partie centrale, la paroi extérieure du réservoir this central part, the outer wall of the tank
logeant le matériau en vrac étant adaptée, de façon appro- housing the bulk material being adapted, appropriately
priée, au diamètre du trou de forage de telle sorte que le dispositif de préhension des fûts est guidé au moyen de cette paroi extérieure, contre la paroi du trou de forage et que le fût descendu conjointement avec le dispositif de préhension to the diameter of the borehole so that the drum gripping device is guided by means of this outer wall, against the wall of the borehole and the barrel lowered together with the gripping device
est maintenu en permanence en position centrée. is permanently maintained in centered position.
Selon une autre forme de réalisation de l'invention, il est proposé que le réservoir du matériau en vrac se rétrécisse vers le bas en formant un canal annulaire permettant une évacuation uniforme et complète du matériau en vrac Ceci peut être agencé de telle sorte que le réservoir According to another embodiment of the invention, it is proposed that the tank of the bulk material shrinks downwardly forming an annular channel allowing uniform and complete evacuation of the bulk material. This can be arranged in such a way that the tank
pour le matériau en vrac possède des parois extérieures ver- for the bulk material has external glass walls
ticales pour son guidage sur la paroi du trou de forage et ticals for its guidance on the wall of the borehole and
que la partie centrale possède une partie élargie de préf é- that the central part has an enlarged part of pref-
rence conique, qui s'étend vers le bas jusqu'à proximité de la paroi extérieure La partie centrale peut être constituée par une colonne centrale et par la partie élargie entourant cette colonne centrale en formant un espace annulaire, un espace étant prévu dans la partie élargie pour recevoir des accumulateurs d'énergie, comme par exemple des batteries ou The central part may be constituted by a central column and by the enlarged part surrounding this central column forming an annular space, a space being provided in the part enlarged to receive energy accumulators, such as batteries or
des réservoirs d'air comprimé.compressed air tanks.
Comme vanne(s) pour la ou les ouvertures de sortie, on peut utiliser différentes formes de réalisation Par exemple, on peut insérer dans le canal annulaire au moins un tuyau d'étanchéité gonflable, qui est raccordé à une source d'air comprimé On peut également prévoir deux tuyaux d'étanchéité concentriques, qui s'appliquent l'un contre As a valve (s) for the outlet opening (s), various embodiments can be used. For example, at least one inflatable sealing pipe can be inserted into the annular channel, which is connected to a source of compressed air. can also provide two concentric sealing pipes, which apply one against
l'autre lors de la charge en pression La source d'air com- the other during pressure charging The air source
primée est de préférence réalisée sous la forme d'un réser- awarded is preferably in the form of a reser-
voir sous pression, qui peut être précontraint, disposé dans le dispositif de préhension des fûts et comporte une télécom- see under pressure, which can be prestressed, disposed in the drum gripping device and comprises a telecom-
mande électrique.electric control.
Sinon, on peut prévoir de réaliser la partie élar- Otherwise, we can plan to carry out the extended part
gie de la partie centrale sous la forme d'un plateau de sou- of the central part in the form of a
pape déplaçable verticalement, qui, dans la position de fer- vertically displaceable pope, which in the position of
meture, s'applique contre un anneau formant siège de soupape, applies to a ring forming a valve seat,
qui fait saillie vers l'intérieur à partir de la paroi exté- which protrudes inwards from the outer wall
rieure du réservoir du matériau en vrac Selon le côté de l'anneau formant siège de soupape, contre lequel s'applique Bulk Material Reservoir According to the side of the valve seat ring, against which applies
le plateau de soupape, on peut, par soulèvement ou abaisse- the valve plate, it can be raised or lowered
ment, ouvrir une fente annulaire par laquelle le matériau en open an annular slot through which the material
vrac peut alors s'évacuer vers le bas. bulk can then drain down.
Le plateau de soupape peut être réalisé sous la The valve plate can be made under the
forme d'un disque annulaire entourant la partie centrale. shape of an annular disc surrounding the central part.
Sinon, il est proposé de prévoir le plateau de soupape entre une première section partielle centrale supérieure et une section partielle centrale inférieure, et de disposer, dans la section partielle centrale inférieure, le mécanisme du dispositif de préhension, qui est raccordé selon une liaison active au plateau de soupape de telle sorte que, lors de l'actionnement de ce plateau dans sa position ouverte, le mécanisme du dispositif de préhension passe dans la position désaccouplée Dans cette forme de réalisation, seul un organe d'actionnement est nécessaire pour l'ouverture du réservoir du matériau en vrac et pour le dégagement du mécanisme du Otherwise, it is proposed to provide the valve plate between a first upper central partial section and a lower central partial section, and to have, in the lower central partial section, the mechanism of the gripping device, which is connected in an active connection to the valve plate so that, when actuating this plate in its open position, the mechanism of the gripping device passes into the uncoupled position. In this embodiment, only one actuating member is necessary for the opening of the bulk material tank and for clearing the mechanism of the
dispositif de préhension, du fût Afin que ces deux opéra- gripping device, barrel So that these two opera-
tions se déroulent successivement dans le temps, c'est-à-dire que le dégagement du dispositif de préhension des fûts par rapport au fût se produise en premier, lorsque le matériau en successive stages in time, that is to say that the disengagement of the device for gripping the barrels with respect to the barrel occurs first, when the material in
vrac est introduit au moins partiellement dans le canal annu- bulk is introduced at least partially into the
laire entre le fût et la paroi du trou de forage, il faudrait que la liaison active soit telle que le plateau de soupape between the barrel and the wall of the borehole, the active link should be such that the valve plate
soit raccordé selon une liaison active au mécanisme du dispo- is connected in an active connection to the mechanism of the
sitif de préhension uniquement au-delà d'une première section d'actionnement et que le déplacement du plateau de soupape dans la première section d'actionnement s'effectue en avance par rapport à l'actionnement du mécanisme du dispositif de préhension. Il est en outre prévu que le plateau de soupape peut être amené dans sa position ouverte sous l'effet d'un déplacement descendant et que l'actionnement du mécanisme du dispositif de préhension s'effectue à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel Ceci peut être également conçu de telle sorte que dans la section partielle centrale inférieure est montée, en tant que partie du mécanisme du dispositif de préhension, un poussoir qui s'étend en direction du plateau Only in the first operating section is the gripping device operable and the movement of the valve plate in the first actuating section takes place in advance of actuation of the gripper mechanism. It is further provided that the valve plate can be brought into its open position under the effect of a downward movement and that the actuation of the mechanism of the gripping device is effected against the action of A return spring This can also be designed so that in the lower middle sub section is mounted, as part of the mechanism of the gripping device, a pusher which extends towards the plateau
de soupape et est chargé par un ressort, auquel cas le pous- valve and is loaded by a spring, in which case the
soir possède un contour de guidage, contre lequel s'appliquent des cliquets du dispositif de préhension, le evening has a guide contour, against which pawls of the gripping device apply, the
contour de guidage étant agencé de telle sorte que les cli- guiding contour being arranged in such a way that the
quets du dispositif de préhension peuvent être déplacés, lors du mouvement vertical du poussoir, entre leurs deux positions d'extrémité. quets of the gripping device can be moved, during the vertical movement of the pusher, between their two end positions.
Le plateau de soupape peut être actionné électri- The valve plate can be electrically operated
quement au moyen d'un dispositif d'entraînement linéaire ou également pneumatiquement Dans ce dernier cas, un réservoir only by means of a linear or pneumatic drive device. In the latter case, a reservoir
de pression pouvant être précontraint et possédant une télé- pre-stressed pressure and having a remote control
commande électrique est prévu dans le dispositif de préhen- electrical control is provided in the preheater device.
sion des fûts.drums.
D'autres caractéristiques et avantages de la pré- Other features and advantages of the pre-
sente invention ressortiront de la description donnée ci- invention will emerge from the description given below.
après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente une coupe verticale d'un dispositif de préhension de fûts et d'un réservoir pour le matériau en vrac; et after reference with the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a vertical section of a drum gripper and a tank for the bulk material; and
la figure 2 représente une autre forme de réali- FIG. 2 represents another form of embodiment
sation d'un dispositif de préhension de fûts comportant un of a drum gripping device comprising a
réservoir logeant le matériau en vrac. tank housing the material in bulk.
Le dispositif de préhension de fûts 1 représenté sur la figure 1 possède une colonne cylindrique centrale 2, qui enserre une cavité également cylindrique 3 Au centre de cette cavité 3 est disposé un vérin pneumatique 4, qui est The drum gripping device 1 shown in FIG. 1 has a central cylindrical column 2, which encloses an equally cylindrical cavity 3. At the center of this cavity 3 is a pneumatic jack 4, which is
entouré par un réservoir sous pression en forme de tore 5. surrounded by a torus-shaped pressure vessel 5.
La colonne 2 du dispositif de préhension possède, à son extrémité inférieure, un évidement cylindrique 6 s'ouvrant vers le bas et dans lequel trois cliquets 7,8 du dispositif de préhension sont montés de manière à pouvoir The column 2 of the gripping device has, at its lower end, a cylindrical recess 6 opening downwards and in which three pawls 7, 8 of the gripping device are mounted so as to be able to
pivoter autour d'axes horizontaux 9,10 Dans la représenta- rotate around horizontal axes 9,10 In the representation
tion, seuls deux cliquets 7,8 du dispositif de préhension only two ratchets 7,8 of the gripping device
sont visibles Chaque cliquet 7,8 possède deux galets de gui- Each ratchet 7.8 has two pebbles of
dage 11,12 ou 13,14, parmi lesquels des premiers galets de guidage 11,13 sont montés au-dessus de l'axe horizontal considéré 9,10, tandis que les autres galets de guidage sont 11,12 or 13,14, among which first guide rollers 11,13 are mounted above the horizontal axis considered 9,10, while the other guide rollers are
montés au-dessous de ce taxe, sur les cliquets 7,8 du dispo- below this tax, on the ratchets 7,8 of the
sitif de préhension.grasping device.
Les galets de guidage 11,12,13,14 s'appliquent contre un poussoir 15, qui est raccordé à la tige de piston du vérin pneumatique 4 et qui est montée de manière à être déplaçable verticalement dans la colonne 2 du dispositif de préhension Son extrémité inférieure pénètre dans l'évidement 6 et est épaissie avec une forme renflée de telle sorte qu'un déplacement vertical du poussoir 15 produit un mouvement de pivotement, commandé de façon forcée, des cliquets 7,8 du The guide rollers 11, 12, 13, 14 are applied against a pusher 15, which is connected to the piston rod of the pneumatic cylinder 4 and which is mounted so as to be vertically displaceable in the column 2 of the gripping device. bottom end penetrates the recess 6 and is thickened with a swollen shape such that a vertical displacement of the pusher 15 produces a pivotal movement, forcibly controlled, ratchets 7,8 of the
dispositif de préhension.gripping device.
Dans la position représentée, les cliquets 7,8 du In the position shown, the ratchets 7,8 of
dispositif de préhension enserrent une tête en forme de cham- gripping device enclose a chamber-shaped head
pignon 16, représentée en trait mixte, qui fait partie d'un récipient 17 également représenté par une ligne en trait mixte Dans cette position, le récipient 17 est maintenu par le dispositif 1 de préhension des fûts, par l'intermédiaire des cliquets 7,8 de ce dispositif Lors d'un abaissement du poussoir 15, les cliquets 7,8 du dispositif de préhension pivotent vers l'extérieur, ce qui libère la tête en forme de pinion 16, shown in phantom, which is part of a container 17 also represented by a dashed line In this position, the container 17 is held by the device 1 for gripping the drums, by means of the pawls 7, 8 of this device At a lowering of the pusher 15, the pawls 7,8 of the gripping device pivot outwards, which releases the head in the form of
champignon 16 et par conséquent le récipient 17. mushroom 16 and therefore the container 17.
La colonne 2 du dispositif de préhension est entou- rée par un réservoir 18 logeant le matériau en vrac, qui est ouvert vers le haut et est rempli par le matériau en vrac 19, par exemple du sable ou du sel Ce réservoir est formé par The column 2 of the gripping device is surrounded by a reservoir 18 housing the bulk material, which is open upwards and is filled by the bulk material 19, for example sand or salt.
une paroi intérieure 20, qui s'applique contre la paroi exté- an inner wall 20 which bears against the outer wall
rieure de la colonne 2 du dispositif de préhension, et par column 2 of the gripping device, and by
une paroi extérieure 21, qui est raccordée à la paroi inté- an outer wall 21 which is connected to the inner wall
rieure 20 par l'intermédiaire de barrettes non représentées ici de façon détaillée De même, la paroi extérieure 21 est cylindrique. La paroi intérieure 20 possède, à son extrémité inférieure, un collet 22 qui fait saillie extérieurement et repose sur un épaulement 23 qui fait saillie extérieurement à 20 by means of bars not shown here in detail Similarly, the outer wall 21 is cylindrical. The inner wall 20 has, at its lower end, a collar 22 which protrudes outwardly and rests on a shoulder 23 which protrudes outwardly from
partir de l'extrémité inférieure de la colonne 2 du disposi- from the lower end of column 2 of the
tif de préhension et est raccordé en cet endroit à cet épau- and is connected to this spot at this point.
lement Au-dessus du collet 22, la paroi intérieure 20 pos- above the collar 22, the inner wall 20 pos-
sède un revêtement 24 de forme tronconique, qui réalise un rétrécissement continu de l'espace intérieur du réservoir 18 logeant le matériau en vrac, pour former un canal annulaire Au-dessous du revêtement 24, on obtient de ce fait une cavité annulaire 26, qui convient pour y loger des éléments a truncated cone-shaped coating 24, which continuously shrinks the internal space of the reservoir 18 housing the bulk material, to form an annular channel below the coating 24, thereby obtaining an annular cavity 26, which suitable for housing elements
de commande ou analogue.control or the like.
Dans la face frontale circonférentielle du collet 22 est ménagée une gorge circonférentielle, dans laquelle un tuyau d'étanchéité 27 est inséré Le tuyau d'étanchéité 27 possède une configuration telle qu'il s'applique, sous l'effet d'une charge de pression, contre la paroi extérieure opposée 21 et étanchéifie par conséquent le canal annulaire In the circumferential face of the flange 22 is formed a circumferential groove, into which a sealing pipe 27 is inserted. The sealing pipe 27 has a configuration such that it is applied under the effect of a load of pressure, against the opposite outer wall 21 and therefore sealing the annular channel
vers le bas La largeur du canal annulaire 25 est dimen- The width of the annular channel 25 is
sionnée de manière que ce canal est situé à l'extérieur du in such a way that this channel is located outside the
pourtour du récipient 17.around the container 17.
Le dispositif représenté 1 de préhension des fûts The illustrated device 1 for gripping drums
est destiné, dans ce cas, à réaliser le stockage de réci- In this case, it is intended to carry out the storage of
pients 17, qui contiennent des déchets radioactifs Par 17, which contain radioactive waste
conséquent, le dispositif 1 de préhension des fûts est dis- therefore, the device 1 for gripping the barrels is dis-
posé dans le récipient de blindage 18 et est suspendu dans la paroi 29 constituant le plafond de ce récipient Les parois placed in the shielding container 18 and is suspended in the wall 29 constituting the ceiling of this container The walls
latérales 30,31 s'étendent -ce qui n'est plus représenté ici- 30,31 extend-which is no longer shown here-
jusqu'au-dessous du fond du récipient 17 et réalise de ce fait un blindage de ce récipient Le récipient de blindage 28 est fermé vers le bas par un poussoir constituant un fond non représenté ici, qui peut être ressorti latéralement Avec cette combinaison d'un dispositif 1 de préhension de fûts et du récipient de blindage 28, on peut mettre en oeuvre une to below the bottom of the container 17 and thereby carries a shield of this container The shielding vessel 28 is closed downwardly by a pusher constituting a bottom not shown here, which can be pulled out laterally With this combination of a device 1 for gripping drums and the shielding container 28, it is possible to implement a
opération de stockage de la manière indiquée ci-après. storage operation as indicated below.
A l'emplacement o le récipient 17 a été rempli avec le matériau radioactif, le récipient de blindage 28 équipé du dispositif 1 de préhension de fûts, suspendu dans ce récipient, est déposé sur un dispositif formant sas agencé de façon correspondante Ce dispositif formant sas possède un tiroir de sas nécessaire pour le fonctionnement et déplaçable latéralement, ainsi qu'une cavité en forme de poche, agencée de manière à recevoir le tiroir formant fond du récipient de blindage 28 et qui est situé à l'intérieur du blindage Le dispositif formant sas possède des dispositifs At the location where the container 17 has been filled with the radioactive material, the shielding container 28 equipped with the device 1 for gripping drums, suspended in this container, is deposited on a device forming a lock arranged correspondingly This device forming a lock has an airlift drawer required for operation and laterally movable, and a pocket-shaped recess arranged to receive the bottom drawer of the shielding container 28 and which is located inside the shield. The device forming sas owns devices
d'accouplement, au moyen desquels le tiroir de sas est accou- coupling, by means of which the lock chamber is accom-
plé au tiroir de fond du récipient de blindage 28, de sorte placed in the bottom drawer of the shielding container 28, so
que l'entraînement du tiroir de sas garantit également simul- that the drive of the airlock drawer also guarantees
tanément le déplacement du tiroir de fond. the movement of the bottom drawer.
Les cliquets 7,8 du dispositif de préhension sont tout d'abord pivotés vers l'extérieur Après introduction de la tête en forme de champignon 16 dans la zone des cliquets 7,8 du dispositif de préhension, on amène ces derniers dans The pawls 7,8 of the gripping device are first pivoted outwards After introduction of the mushroom-shaped head 16 in the region of the pawls 7,8 of the gripping device, the latter are brought into
la position de saisie représentée, par soulèvement du pous- the grasping position represented by lifting the push
soir 15 Ensuite, on repousse la plaque de fond au-dessous du evening 15 Then push back the bottom plate below the
récipient 17 et on ferme par conséquent le récipient de blin- container 17 and therefore the container of
dage 28 Le récipient de blindage 28 est constitué notamment dans la zone occupée par le récipient 17, par un matériau qui, dans une large mesure, est imperméable au rayonnement radioactif. Le transport s'effectue alors jusqu'à l'emplacement o le récipient 17 doit être stocké, par exemple jusqu'à un The shielding vessel 28 is constituted in particular in the zone occupied by the container 17 by a material which, to a large extent, is impermeable to radioactive radiation. The transport then takes place to the location where the container 17 must be stored, for example up to one
dôme de sel Là, on place le récipient de blindage 28 au- Here, the shielding vessel 28 is placed
dessus d'un trou de forage préalablement creusé, qui est équipé d'un dispositif à sas A l'extrémité supérieure, accessible de l'extérieur, du dispositif 1 de préhension des fûts, on installe un système de préhension avec accouplement, non représenté ici de façon détaillée et qui est à nouveau suspendu à un câble de charge L'opération de stockage above a previously dug hole, which is equipped with a lock device At the upper end, accessible from the outside, the device 1 for gripping the drums, a gripping system with coupling, not shown, is installed. here in detail and that is again hanging from a charging cable The storage operation
commence alors avec le retrait du tiroir de sas et par consé- begins with the removal of the airlock drawer and
quent du tiroir de fond du récipient de blindage 28 et après libération du verrouillage entre la paroi formant plafond 29 du récipient de blindage 28 et le dispositif 1 de préhension des fûts Sous l'effet du relâchement du câble de charge, le dispositif 1 de préhension des fûts ainsi que le récipient 17 sortent du récipient de blindage 28 en descendant dans le trou de forage Le diamètre de la paroi extérieure 21 est dimensionné de manière que cette paroi s'applique avec un the bottom drawer of the shielding container 28 and after releasing the lock between the ceiling wall 29 of the shielding container 28 and the device 1 for gripping the drums Under the effect of the release of the charging cable, the gripping device 1 drums as well as the container 17 come out of the shielding container 28 down into the borehole The diameter of the outer wall 21 is dimensioned so that this wall is applied with a
effet de guidage contre la paroi du trou de forage. guiding effect against the wall of the borehole.
L'ensemble combiné formé du dispositif 1 de préhen- The combined assembly formed of the preheating device 1
sion des fûts et du récipient 17 est alors abaissé jusqu'à la profondeur de stockage prévu, c'est-à-dire soit jusqu'au fond du trou de forage, soit jusqu'à un niveau situé au-dessus d'un récipient déjà stocké Une fois cette profondeur atteinte, on supprime la pression appliquée au tuyau d'étanchéité 27, ce qui libère le canal annulaire 25 vers le bas Le matériau en vrac 19 s'écoule de ce fait dans la fente annulaire présente entre la paroi du trou de forage et le récipient 17 et remplit cette fente annulaire Une partie du Drum and container 17 are then lowered to the intended storage depth, i.e., to the bottom of the borehole, or to a level above a container. already stored Once this depth is reached, it removes the pressure applied to the sealing pipe 27, which releases the annular channel 25 downwards The bulk material 19 flows thereby into the annular slot present between the wall of the borehole and the container 17 and fills this annular slot Part of the
matériau en vrac 19 tombe également dans l'espace interca- bulk material 19 also falls into the intercalated space
laire présent entre le récipient 17 déjà stocké et encore tenu par le dispositif 1 de préhension des fûts Le volume du réservoir 18 logeant le matériau en vrac est dimensionné de manière que l'on puisse disposer, à cet effet, d'une quantité the volume 17 of the tank 18 housing the bulk material is dimensioned so that it can have, for this purpose, a quantity of the material that is already stored and still held by the device 1 for gripping the drums
suffisante du matériau en vrac 19.sufficient bulk material 19.
Après remplissage de la fente annulaire présente After filling the present annular slot
entre le récipient 17 et la paroi du trou de forage, la liai- between the container 17 and the wall of the borehole, the connection
son entre le dispositif 1 de préhension des fûts et le réci- sound between the device 1 for gripping the barrels and the recipe
pient 17 est supprimée, par abaissement du poussoir 15 Le récipient 17 ne peut alors plus se déplacer étant donné qu'il est supporté par le matériau en vrac 19 remplissant la fente annulaire Le matériau en vrac 19 assure un transfert de la The container 17 can then no longer move as it is supported by the bulk material 19 filling the annular slot. The bulk material 19 ensures a transfer of the material.
charge à la paroi du trou de forage Le dispositif 1 de pré- load at the wall of the borehole The device 1 for pre-
hension des fûts peut alors être à nouveau remonté hors du the barrels can then be raised again
trou de forage et être introduit dans le récipient de blin- borehole and be introduced into the container of
dage 28 Après son verrouillage à la paroi formant plafond 29, insertion du tiroir de fond du récipient de blindage 28 After locking it to the ceiling wall 29, inserting the bottom drawer of the shielding container 28
et du tiroir de sas et désaccouplement de l'organe de préhen- and the lock drawer and uncoupling of the preheater member
sion à accouplement, l'unité formée du dispositif 1 de pré- coupling unit, the unit formed from the device 1 of pre-
hension des fûts et du récipient de blindage 28 est dispo- of the drums and the shielding container 28 is
nible pour une autre opération de transport et de stockage. nible for another transport and storage operation.
Dans la mesure o on stocke des récipients 17 qui ne contiennent aucun déchet radioactif, on peut se passer Since containers 17 are stored which contain no radioactive waste, we can do without
d'utiliser le récipient de blindage 28 Dans ce cas, un dis- to use the shielding container 28 In this case, a
positif 1 de préhension des fûts est suffisant pour le sto- positive grip 1 of the drums is sufficient for the sto-
ckage d'une multiplicité de récipients 17 déjà préparés à l'avance. Le réservoir sous pression 5 sert d'accumulateur d'énergie pour l'actionnement aussi bien du vérin pneumatique 4 que du tuyau d'étanchéité 27 On le remplit d'air comprimé ckage a multiplicity of containers 17 already prepared in advance. The pressure tank 5 serves as an energy accumulator for the actuation of both the pneumatic cylinder 4 and the sealing pipe 27 It is filled with compressed air
avant l'introduction du récipient 17 La commande est réali- before the introduction of the container 17 The order is made
sée au moyen de vannes à commande électrique, l'alimentation en énergie pouvant être réalisée par exemple au moyen du by means of electrically controlled valves, the power supply can be achieved for example by means of the
câble de charge.charging cable.
La figure 2 représente un dispositif 32 de préhen- FIG. 2 represents a device 32 for preheating
sion de fût, modifié Il possède une colonne cylindrique 33 qui entoure une cavité 34, dans laquelle est disposé, de façon centrée, un dispositif d'entraînement électrique linéaire 35 possédant une tige linéaire 36 qui fait saillie It has a cylindrical column 33 which surrounds a cavity 34, in which is centrally disposed a linear electric drive device 35 having a linear rod 36 which projects
vers le bas.down.
La face extérieure de la colonne 33 du dispositif de préhension est raccordée, par l'intermédiaire de barrettes non représentées ici, à une paroi extérieure 37, qui possède une forme cylindrique et entoure, conjointement avec la colonne 33 du dispositif de préhension, un réservoir 38, qui est rempli par le matériau en vrac 39 La paroi extérieure 37 s'étend vers le bas au-delà de la colonne 33 du dispositif de préhension Dans la partie inférieure, la paroi extérieure 37 The outer face of the column 33 of the gripping device is connected, by means of bars not shown here, to an outer wall 37, which has a cylindrical shape and surrounds, together with the column 33 of the gripping device, a reservoir 38, which is filled by the bulk material 39 The outer wall 37 extends downwardly beyond the column 33 of the gripper In the lower part, the outer wall 37
possède une multiplicité de barrettes de retenue 40,41 répar- has a multiplicity of retaining bars 40,41 distributed
ties sur la périphérie et sur les bords intérieurs desquels on the periphery and on the inner edges of which
est fixée une partie inférieure 42 du dispositif de préhen- a lower portion 42 of the preheater
sion Cette partie inférieure 42 est par conséquent accrochée à la colonne 33 du dispositif de préhension par l'intermédiaire des barrettes de retenue 40,41, de la paroi extérieure 37 et des barrettes non représentées ici de façon détaillée et est par conséquent raccordée rigidement à ladite colonne La partie inférieure du dispositif de préhension possède des évidements cylindriques 43 qui s'ouvrent vers le This lower portion 42 is therefore attached to the column 33 of the gripper via the retaining bars 40, 41, the outer wall 37 and the bars not shown here in detail and is therefore rigidly connected to said column The lower part of the gripping device has cylindrical recesses 43 which open towards the
bas et dans lesquels -comme dans le cas de l'exemple de réa- and in which - as in the case of the example of real-
lisation de la figure 1 trois cliquets 44,45 du dispositif de préhension sont montés de manière à pouvoir pivoter autour d'axes horizontaux 46,47 Les cliquets 44,45 du dispositif de préhension possèdent respectivement deux galets de guidage 48,49 et 50,51 -dont respectivement l'un est situé au-dessus et l'autre au-dessous de l'axe horizontal 46,47 qui s'appliquent contre une extrémité à contour renflés d'un 1 of the pawls 44, 45 of the gripping device are mounted so as to be pivotable about horizontal axes 46, 47 The pawls 44, 45 of the gripping device respectively have two guide rollers 48, 49 and 50, 51 -dont respectively one is located above and one below the horizontal axis 46,47 which apply against a swollen-contoured end of a
poussoir 52.pusher 52.
Le poussoir 52 est monté de manière à être dépla- The pusher 52 is mounted so as to be movable
çable verticalement dans la partie inférieure 42 du disposi- vertically in the lower part of the
tif de préhension Son extrémité supérieure dirigée vers le The upper end facing the
haut ressort de la partie inférieure 42 du dispositif de pré- high spring of the lower part 42 of the pre-tensioning device
hension et possède un disque 53 Entre le disque 53 et la face supérieure de la partie inférieure 42 du dispositif de préhension, est enserré à l'état contraint un ressort de pression 54 qui tend à maintenir le poussoir 52 dans une position repoussée vers le haut Dans cette position, les cliquets 54,55 du dispositif de préhension sont situés dans la position de préhension et entourent une tête en forme de champignon 55 d'un récipient 56, qui est représenté seulement partiellement. Dans l'espace intercalaire compris entre la colonne 33 et la partie inférieure 42 du dispositif de préhension est disposé un plateau de soupape 57, qui est suspendu à la tige linéaire 36 du dispositif d'entraînement linéaire 35 et est The disc 53 and the upper face of the lower part 42 of the gripping device are clamped in the stressed state to a pressure spring 54 which tends to hold the push-button 52 in a position pushed upwards. In this position, the pawls 54,55 of the gripper are located in the gripping position and surround a mushroom-shaped head 55 of a container 56, which is only partially shown. In the intermediate space between the column 33 and the lower part 42 of the gripping device is a valve plate 57, which is suspended from the linear rod 36 of the linear drive device 35 and is
déplaçable verticalement avec cette tige Dans la zone exté- vertically movable with this rod In the outer zone
rieure, le plateau de soupape 57 est réalisé avec une forme tronconique et s'applique, par son bord inférieur, contre une barrette 58 de la tige de soupape, qui fait saillie vers l'intérieur à partir de la paroi extérieure 37 La barrette 58 du siège de soupape est en appui sur les barrettes de retenue 40,41 et ses bords intérieurs servent de guide pour the valve plate 57 is made with a frustoconical shape and is applied by its lower edge against a bar 58 of the valve stem, which protrudes inwards from the outer wall 37 The bar 58 of the valve seat bears against the retaining bars 40,41 and its inner edges serve as a guide for
le plateau de soupape 57.the valve plate 57.
Entre le plateau de soupape 57 et la partie infé- Between the valve plate 57 and the lower part
rieure 42 du dispositif de préhension est prévu un espace 42 of the gripping device is provided with a space
libre 59, qui permet un abaissement du plateau de soupape 57. free 59, which allows a lowering of the valve plate 57.
En outre, une distance est ménagée entre la face inférieure In addition, a distance is provided between the underside
du plateau de soupape 57 et le disque 53 du poussoir 52. of the valve plate 57 and the disk 53 of the pusher 52.
Le dispositif 1 de préhension des fûts est ici éga- The device 1 for gripping the drums is here also
lement en appui à l'intérieur d'un récipient de blindage 60 leaning on the inside of a shielding container 60
et est suspendu, dans ce récipient, à la paroi formant pla- and is suspended in this container from the wall forming
fond 61 Les parois latérales 62,63 s'étendent jusqu'au-des- bottom 61 The side walls 62, 63 extend to
sous du récipient 56 En cet endroit, le récipient de blin- under the container 56 In this place, the container of blin-
dage 60 est déplaçable latéralement par l'intermédiaire d'un dispositif à sas agencé de façon correspondante Ceci n'est 60 is laterally movable by means of a lock device correspondingly arranged.
pas représenté ici de façon détaillée. not shown here in detail.
La manipulation de l'ensemble combiné formé du dis- The manipulation of the combined set formed by
positif 32 de préhension des fûts et du récipient de blindage s'effectue de la même manière que dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 1, de sorte qu'on se référera à positive gripping 32 of the drums and the shielding container is carried out in the same way as in the case of the embodiment of Figure 1, so that reference will be made to
la description donnée en rapport avec cette figure Après the description given in relation to this figure After
abaissement du dispositif 32 de préhension des fûts et du récipient 56, qui y est suspendu, dans le trou de forage jusqu'à la profondeur de stockage, le dispositif d'entraînement linéaire 35 est commandé de telle sorte que le plateau de soupape 57 s'abaisse tout d'abord uniquement jusqu'à ce que sa face inférieure s'applique sur le disque 53 du poussoir 52 De ce fait, une fente annulaire présente lowering the device 32 for gripping the drums and the container 56, which is suspended therein, in the borehole to the storage depth, the linear drive device 35 is controlled so that the valve plate 57 s first depresses only until its underside is applied to the disk 53 of the pusher 52. As a result, an annular slot presents
entre le plateau de soupape 57 et la tige 58 du siège de sou- between the valve plate 57 and the stem 58 of the seat of
pape s'ouvre de sorte que le matériau en vrac 39 peut péné- pope opens so that the bulk material 39 can penetrate
trer dans le canal annulaire 64 et s'évacuer vers le bas hors de ce canal Étant donné que l'embouchure du canal annulaire 64 est située à l'extérieur du pourtour du récipient 56, la fente annulaire présente entre le récipient 56 et la paroi du in the annular channel 64 and discharge downward from this channel Since the mouth of the annular channel 64 is located outside the periphery of the container 56, the annular slot between the container 56 and the wall of
trou de forage est de ce fait remplie Dès que ceci se pro- borehole is therefore filled as soon as this occurs
duit, le dispositif d'entraînement linéaire 35 est encore commandé, et ce de telle sorte que le plateau de soupape 57 est abaissé de façonsupplémentaire De ce fait, le poussoir 52 est actionné et est également repoussé vers le bas à l'encontre de l'action du ressort de pression 54 Ceci conduit à nouveau à ce que les cliquets 44,45 du dispositif As a result, the linear drive 35 is further controlled, so that the valve plate 57 is lowered in an additional manner. As a result, the pusher 52 is actuated and is also pushed downwardly against the This again leads to ratchets 44, 45 of the device
de préhension pivotent vers l'extérieur et libère par consé- grippers rotate outwards and consequently releases
quent la tête en forme de champignon 55 et donc le récipient 56 Le dispositif 32 de préhension des fûts peut alors être à the mushroom-shaped head 55 and thus the container 56. The device 32 for gripping the drums can then be
nouveau relevé et introduit dans le récipient de blindage 60. raised again and introduced into the shielding container 60.
Pour le dispositif d'entraînement linéaire 35, on peut prévoir, dans la cavité 34, une alimentation en énergie à l'aide de batteries La commande s'effectue alors par l'intermédiaire d'un organe de préhension à couplage, qui For the linear drive device 35, provision can be made in the cavity 34 for power supply with batteries. The control is then effected by means of a coupled gripping device which
doit être accouplé au dispositif 32 de préhension des fûts. must be coupled to the device 32 for gripping the drums.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |