FR2660063A1 - AUTODIRECTEUR FOR MISSILE. - Google Patents
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Abstract
L'autodirecteur comprend, pour au moins une des deux voies de site et de gisement: - un dispositif (2), de détermination de la valeur de l'angle (S, G) sous lequel est vue une cible poursuivie, monté sur le missile pour que le débattement de sa ligne de visée par rapport au missile soit nul en moyenne, et, - des premiers moyens soustracteurs (3) reliés a la sortie dudit dispositif de détermination (2) et à la sortie de moyens intégrateurs (7), des moyens amplificateurs (4) reliés à la sortie desdits premiers moyens soustracteurs (3), des deuxièmes moyens soustracteurs (6) reliés à la sortie desdits moyens amplificateurs (4) et à la sortie de la centrale inertielle (5), lesdits moyens intégrateurs (7) étant reliés à la sortie des deuxièmes moyens soustracteurs (6), et la sortie (GS) desdits moyens amplificateurs (4) commandant les gouvernes.The seeker comprises, for at least one of the two elevation and bearing tracks: - a device (2) for determining the value of the angle (S, G) under which a pursued target is seen, mounted on the missile so that the deflection of its line of sight relative to the missile is zero on average, and, - first subtractor means (3) connected to the output of said determining device (2) and to the output of integrating means (7) , amplifying means (4) connected to the output of said first subtractor means (3), second subtractor means (6) connected to the output of said amplifying means (4) and to the output of the inertial unit (5), said means integrators (7) being connected to the output of the second subtractor means (6), and the output (GS) of said amplifying means (4) controlling the control surfaces.
Description
La présente invention a pour objet un autodirecteur pour missile.The present invention relates to a homing device for a missile.
Plus particulièrement, elle s'applique aux autodirec- More particularly, it applies to self-directed
teurs à faible coût susceptibles d'équiper des sous- low-cost
munitions sol-sol ou air-sol.ground-to-ground or air-to-ground munitions.
On connaît déjà des autodirecteurs pour missile, dans lesquels la position de la cible poursuivie par le missile est déterminée par un écartomètre comprenant un système optique, focalisé sur une mosaïque de photodétecteurs détectant des rayonnements visibles ou infrarouges, et des circuits électroniques de traitement des signaux détectés, pour délivrer deux signaux électriques représentatifs des angles de site et de gisement de la cible, mesurés par rapport à la ligne de visée de l'écartomètre Sur les autodirecteurs connus, l'écartomètre est monté sur une plate-forme mobile, en site et en gisement, par rapport au corps du missile, et commandée pour que la ligne de visée de l'écartomètre Missile seekers are already known, in which the position of the target pursued by the missile is determined by a distance gauge comprising an optical system, focused on a mosaic of photodetectors detecting visible or infra-red radiation, and electronic circuits for signal processing. detected, to deliver two electrical signals representative of the angles of elevation and location of the target, measured with respect to the line of sight of the devometer. On the known homing devices, the deviometer is mounted on a mobile platform, in site and in relation to the body of the missile, and controlled so that the line of sight of the devometer
reste aussi proche que possible de la cible. stay as close as possible to the target.
Toutefois, la liaison mécanique entre la plate-forme mobile et le corps du missile, ainsi que les moteurs et circuits de commande de la position de la plate-forme However, the mechanical connection between the mobile platform and the body of the missile, as well as the motors and control circuits of the position of the platform
augmentent la complexité et le coût de l'autodirecteur. increase the complexity and cost of the seeker.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients en procurant un autodirecteur dans lequel il n'est pas nécessaire de monter l'écartomètre sur une plate-forme mobile selon deux axes, relativement au corps du missile. -2- A cet effet, elle a pour objet un autodirecteur pour missile pourvu d'une voie de site et d'une voie de gisement, et comprenant, pour chacune des voies: un dispositif de détermination de la valeur de l'angle sous lequel est vue une cible poursuivie, mesuré par rapport à une ligne de visée, une centrale inertielle pour déterminer la valeur de la dérivée de l'angle entre l'axe du missile et une référence inertielle, et, des moyens de commande des gouvernes du missile, en réponse aux valeurs ainsi déterminées, autodirecteur caractérisé par le fait que, pour au moins une des deux voies: ledit dispositif de détermination est monté sur le missile pour que le débattement de sa ligne de visée par rapport au missile soit nul en moyenne, et, lesdits moyens de commande comprennent des premiers moyens soustracteurs reliés à la sortie dudit dispositif de détermination et à la sortie de moyens intégrateurs, des moyens amplificateurs reliés à la sortie desdits premiers moyens soustracteurs, des deuxièmes moyens soustracteurs reliés à la sortie desdits moyens amplificateurs et à la sortie de la centrale inertielle, lesdits moyens intégrateurs sont reliés à la sortie des deuxièmes moyens soustracteurs, et la sortie desdits The present invention aims to overcome these disadvantages by providing a homing device in which it is not necessary to mount the differential gauge on a mobile platform along two axes relative to the body of the missile. -2- For this purpose, it relates to a missile homing device provided with a site track and a bearing track, and comprising, for each of the channels: a device for determining the value of the angle under which is seen a continued target, measured with respect to a line of sight, an inertial unit for determining the value of the derivative of the angle between the axis of the missile and an inertial reference, and control means of the control surfaces of the missile, in response to the values thus determined, homing device characterized in that, for at least one of the two channels: said determination device is mounted on the missile so that the deflection of its line of sight relative to the missile is zero on average and said control means comprise first subtractor means connected to the output of said determining device and to the output of integrating means, amplifying means connected to the output of said first mo yens subtractors, second subtractor means connected to the output of said amplifying means and the output of the inertial unit, said integrator means are connected to the output of the second subtractor means, and the output of said
moyens amplificateurs commande les gouvernes. amplifier means controls the control surfaces.
Dans l'autodirecteur de l'invention, il est tout au plus nécessaire de prévoir une articulation autour d'un seul axe, entre le corps du missile et la plate-forme qui -3 - supporte le dispositif de visée, puisque autour de l'autre axe, la position relative de la ligne de visée et de l'axe du missile varie peu Il en résulte une simplification à la fois sur le plan mécanique et sur le plan électronique Naturellement, pour conserver un champ de vision de dimension raisonnable selon l'axe pour lequel le débattement de la ligne de visée est nul en moyenne, il est nécessaire d'augmenter la taille de la mosaïque de détecteurs selon cet axe, relativement à la taille de la mosaïque des écartomètres des autodirecteurs connus Ceci ne pose pas de problème particulier, des mosaïques de taille relativement grande In the homing device of the invention, it is at most necessary to provide a hinge about a single axis, between the body of the missile and the platform which supports the sighting device, since around the Another axis, the relative position of the line of sight and the axis of the missile varies little This results in a simplification both mechanically and electronically Naturally, to maintain a field of view of reasonable size according to the axis for which the deflection of the line of sight is zero on average, it is necessary to increase the size of the mosaic of detectors along this axis, relative to the size of the mosaic of the deviators of known homing devices This does not pose of particular problem, mosaics of relatively large size
étant disponibles aujourd'hui pour un prix raisonnable. being available today for a reasonable price.
Avantageusement, ledit dispositif de détermination est monté sur le missile par l'intermédiaire de moyens Advantageously, said determination device is mounted on the missile via means
amortisseurs des vibrations du missile. vibration dampers of the missile.
Dans ce cas, la ligne de visée du dispositif de détermination de la position angulaire de la cible n'est pas soumise aux vibrations du corps du missile, ce qui permet d'utiliser des circuits de traitement électronique, en aval de ce dispositif de détermination, ayant sensiblement les mêmes performances en rapidité que les circuits de traitement des autodirecteurs connus Or, dans ces autodirecteurs connus, les circuits de traitement électronique bénéficient du fait qu'il est prévu un asservissement pour stabiliser la position de la plate-forme mobile Dans l'autodirecteur de l'invention, on parvient à des performances identiques avec de simples moyens amortisseurs, qui peuvent être, par exemple, un joint "Bendix", un bloc élastomère, ou In this case, the line of sight of the device for determining the angular position of the target is not subjected to the vibrations of the body of the missile, which makes it possible to use electronic processing circuits, downstream of this determination device , Having substantially the same performance in speed as the processing circuits of the known self-searchers Or, in these known self-helpers, the electronic processing circuits benefit from the fact that there is provided a servocontrol to stabilize the position of the mobile platform In the of the invention, identical performances are obtained with simple damping means, which may be, for example, a "Bendix" seal, an elastomeric block, or
encore un amortisseur à gaz.still a gas damper.
Dans la forme de réalisation préférée, pour l'autre des deux voies -4 - le dispositif de détermination est monté mobile sur le missile, et la valeur de l'angle entre ladite ligne de visée et ledit axe du missile est commandable, et, lesdits moyens de commande comprennent des moyens amplificateurs reliés à la sortie dudit dispositif de détermination, des moyens soustracteurs reliés à la sortie desdits moyens amplificateurs et à la sortie de la centrale inertielle, des moyens intégrateurs reliés à îO la sortie desdits moyens soustracteurs, des moyens de commande de la position de ladite ligne de visée relativement audit axe du missile, et la sortie desdits In the preferred embodiment, for the other of the two lanes -4 - the determination device is mounted movably on the missile, and the value of the angle between said line of sight and said axis of the missile is controllable, and, said control means comprise amplifying means connected to the output of said determining device, subtractor means connected to the output of said amplifying means and to the output of the inertial unit, integrating means connected to the output of said subtractor means, means controlling the position of said line of sight relative to said axis of the missile, and the output of said
moyens amplificateurs commande les gouvernes. amplifier means controls the control surfaces.
Avantageusement, la voie pour laquelle le débattement de ladite ligne de visée par rapport au missile est nul en moyenne est la voie de site, et la voie pour laquelle l'angle de ladite ligne de visée est commandable est la Advantageously, the path for which the deflection of said line of sight with respect to the missile is zero on average is the sideline, and the path for which the angle of said line of sight is controllable is
voie de gisement.deposit route.
Dans ce cas, l'autodirecteur de l'invention est bien adapté pour un missile sol-sol ou air-sol, dans la mesure o la mobilité du dispositif de visée permet d'obtenir un champ de vision panoramique en gisement avec une mosaïque de détecteurs de dimension raisonnable selon l'axe de gisement En site, le champ de vision n'a pas besoin, pour un tel missile, d'être très important, ce qui conduit également à une dimension raisonnable de In this case, the homing device of the invention is well suited for a ground-to-ground or ground-to-ground missile, insofar as the mobility of the sighting device makes it possible to obtain a panoramic field of view with a mosaic of detectors of reasonable size according to the bearing axis In site, the field of vision does not need, for such a missile, to be very important, which also leads to a reasonable dimension of
la mosaïque selon l'axe de site.the mosaic according to the axis of site.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture The present invention will be better understood when reading
de la description suivante de la forme de réalisation of the following description of the embodiment
préférée de l'autodirecteur de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels -5- la figure 1 représente une vue en perspective de la partie optique et mécanique de l'autodirecteur de l'invention, la figure 2 représente un schéma par blocs de la voie de site de l'autodirecteur de l'invention, et, la figure 3 représente un schéma par blocs de la voie preferred embodiment of the homing device of the invention, with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows a perspective view of the optical and mechanical part of the homing device of the invention, FIG. a block diagram of the site track of the homing device of the invention, and, Figure 3 shows a block diagram of the track
de gisement de l'autodirecteur de l'invention. of deposit of the homing device of the invention.
Sur la figure 1 on a représenté en 1 la partie avant du corps d'un missile sol-sol Cette partie 1 supporte un dispositif 2 de détermination de la position angulaire de la cible poursuivie par le missile, en vue de la commande des gouvernes du missile par l'autodirecteur FIG. 1 shows at 1 the front part of the body of a ground-to-ground missile. This part 1 supports a device 2 for determining the angular position of the target pursued by the missile, with a view to controlling the control surfaces of the missile by the seeker
objet de l'invention.object of the invention.
Le dispositif 2 est, dans son principe, analogue à un écartomètre, c'està-dire qu'il comporte un système optique d'axe, ou ligne de visée 21, focalisant sur une mosaïque de photodétecteurs, sensibles dans le visible The device 2 is, in principle, analogous to a differenceometer, that is to say it comprises an optical axis system, or line of sight 21, focusing on a mosaic of photodetectors, sensitive in the visible
ou dans l'infrarouge, l'image de la cible poursuivie. or in the infrared, the image of the pursued target.
Les signaux de sorties des photodétecteurs de la mosaïque sont traités dans un circuit de traitement qui délivre deux signaux, l'un noté S représentant l'angle de site de la cible, mesuré par rapport à la ligne de visée 21, l'autre noté G représentant l'angle de gisement de la cible, mesuré également par rapport à la ligne de visée 21 Ici, toutefois, la taille de la mosaïque est, au moins selon l'axe de site, notablement supérieure à celle de la mosaïque d'un écartomètre, de The output signals of the photodetectors of the mosaic are processed in a processing circuit that delivers two signals, one noted S representing the angle of elevation of the target, measured with respect to the line of sight 21, the other noted G representing the target angle of the target, also measured with respect to the line of sight 21 Here, however, the size of the mosaic is, at least along the elevation axis, significantly greater than that of the mosaic of a variometer, of
taille relativement réduite, comme cela est connu. relatively small size, as is known.
Comme le montre la figure 1, le dispositif 2 est monté sur une plateforme 24 mobile en rotation autour d'un axe 25 vertical La plate-forme 24 est donc mobile en -6 - gisement Un moteur 26 permet de commander la position relative de la plate-forme 24 et donc de la ligne de visée 21 par rapport à l'axe du missile 11 Un capteur 27 permet de mesurer l'angle entre la ligne de visée 21 et l'axe du missile 11. En site, il n'est pas prévu d'articulation entre la plate-forme mobile 24 et la partie 1 du corps du missile Toutefois le dispositif 2 est monté sur la plate-forme 24 par l'intermédiaire, ici, de blocs élastomères tels que le bloc 23, dont la fonction est d'amortir les vibrations du corps 1 du missile afin que celles-ci ne soient pas intégralement transmises au dispositif 2 et n'affectent donc que peu la position de la ligne de visée 21, qui s'en trouve ainsi stabilisée en vol. Ainsi, on peut dire que, en site, ledit dispositif de détermination est monté sur le missile pour que le débattement de sa ligne de visée 21 par rapport à l'axe As shown in Figure 1, the device 2 is mounted on a platform 24 mobile in rotation about a vertical axis 25 The platform 24 is movable in -6 - bearing A motor 26 can control the relative position of the platform 24 and therefore the line of sight 21 relative to the axis of the missile 11 A sensor 27 makes it possible to measure the angle between the line of sight 21 and the axis of the missile 11. In site, it does not is not planned articulation between the mobile platform 24 and the part 1 of the body of the missile However the device 2 is mounted on the platform 24 via, here, elastomeric blocks such as the block 23, including the function is to damp the vibrations of the body 1 of the missile so that they are not fully transmitted to the device 2 and therefore affect little the position of the line of sight 21, which is thus stabilized in flight. Thus, it can be said that, in site, said determination device is mounted on the missile so that the deflection of its line of sight 21 with respect to the axis
1 l du missile soit nul en moyenne.1 l missile is zero on average.
Les blocs élastomères tels que 23 pourraient être remplacés par des amortisseurs à gaz, des joints "Bendix", ou tout autre dispositif approprié Un joint "Bendix" comprend, de façon connue, deux lames métalliques souples fendues, et engagées l'une dans The elastomeric blocks such as 23 could be replaced by gas dampers, "Bendix" seals, or any other suitable device. A "Bendix" seal comprises, in known manner, two split flexible metal blades, and engaged one in
l'autre à angle droit.the other at right angles.
Sur la figure 2, on a représenté un schéma par blocs des In FIG. 2, a block diagram of FIGS.
circuits électroniques de traitement de la voie de site. electronic circuits for processing the site path.
Un soustracteur 3 est pourvu d'une entrée plus recevant le signal S, d'une entrée moins recevant un signal A et A subtractor 3 is provided with a plus input receiving the signal S, a less input receiving a signal A and
d'une sortie délivrant un signal SA. an output delivering a signal SA.
-7 - Un amplificateur 4 est pourvu d'une entrée recevant le signal SA et d'une sortie délivrant un signal amplifié GS. Un soustracteur 6 est pourvu d'une entrée plus recevant le signal GS, d'une entrée moins recevant un signal DSM délivré par la centrale inertielle 5 embarquée à bord du An amplifier 4 is provided with an input receiving the signal SA and an output delivering an amplified signal GS. A subtracter 6 is provided with a plus input receiving the GS signal, a less input receiving a DSM signal from the inertial unit 5 on board the
missile, et d'une sortie délivrant un signal KDS. missile, and an output delivering a KDS signal.
îO Un intégrateur 7 est pourvu d'une entrée recevant le signal KDS et d'une sortie délivrant le signal A. Le signal DSM en sortie de la centrale inertielle 5 représente la valeur de la dérivée, par rapport au temps, de l'angle entre l'axe il du missile et une An integrator 7 is provided with an input receiving the signal KDS and an output delivering the signal A. The signal DSM at the output of the inertial unit 5 represents the value of the derivative, with respect to time, of the angle between the axis it of the missile and a
référence inertielle, mesuré dans le plan de site. inertial reference, measured in the site plan.
Le signal GS est utilisé pour commander les gouvernes du missile de façon à corriger sa position dans le plan de The GS signal is used to control the missile control surfaces in order to correct its position in the plane of the missile.
site.site.
Sur la figure 3, on a représenté un schéma par blocs des circuits électroniques de traitement de la voie de gisement. Un amplificateur 4 ' est pourvu d'une entrée recevant le signal G et d'une sortie délivrant un signal amplifié GG. Un soustracteur 6 ' est pourvu d'une entrée plus recevant le signal GG, d'une entrée moins recevant un signal DGM délivré par la centrale inertielle 5, et d'une sortie FIG. 3 shows a block diagram of the electronic circuits for processing the bearing path. An amplifier 4 'is provided with an input receiving the signal G and an output delivering an amplified signal GG. A subtractor 6 'is provided with a more input receiving the signal GG, a less input receiving a DGM signal delivered by the inertial unit 5, and an output
délivrant un signal KDG.delivering a KDG signal.
Un intégrateur 7 ' est pourvu d'une entrée recevant le signal KDG et d'une sortie délivrant un signal P. -8 - Un circuit d'asservissement 8 est pourvu d'une première entrée recevant le signal P, d'une deuxième entrée recevant un signal GP et d'une sortie délivrant un An integrator 7 'is provided with an input receiving the signal KDG and an output delivering a signal P. -8 - A control circuit 8 is provided with a first input receiving the signal P, a second input receiving a GP signal and an output delivering a
signal CP.CP signal.
Le signal CP est utilisé pour commander le moteur 26 qui oriente, en gisement, la plate-forme 24 et donc la ligne de visée 21 Le signal GP est le signal de sortie du capteur 27 qui mesure en permanence la valeur de l'angle 1 o entre la ligne de visée 21 et l'axe du missile 11, angle The signal CP is used to control the motor 26 which orientates, in bearing, the platform 24 and therefore the line of sight 21 The signal GP is the output signal of the sensor 27 which continuously measures the value of the angle 1 o between the line of sight 21 and the axis of the missile 11, angle
mesuré dans le plan de gisement.measured in the deposit plan.
Le signal DGM en sortie de la centrale inertielle 5 représente la valeur de la dérivée, par rapport au temps, de l'angle entre l'axe 11 du missile et une The DGM signal at the output of the inertial unit 5 represents the value of the derivative, with respect to time, of the angle between the axis 11 of the missile and a
référence inertielle, mesuré dans le plan de gisement. inertial reference, measured in the deposit plan.
Le signal GG est utilisé pour commander les gouvernes du missile de façon à corriger sa position dans le plan de The GG signal is used to control the missile control surfaces so as to correct its position in the plane of the missile.
gisement.deposit.
L'autodirecteur qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Le signal A de la figure 2 peut s'écrire: A = GS/p -S ( 1) Dans la relation ( 1), la lettre p est celle de la transformation de Laplace, et SM désigne l'angle entre l'axe 11 du missile et une référence inertielle, mesuré The homing device just described works as follows. The signal A of FIG. 2 can be written: A = GS / p -S (1) In relation (1), the letter p is that of the Laplace transformation, and SM designates the angle between the axis 11 of the missile and an inertial reference, measured
dans le plan de gisement.in the deposit plan.
La relation ( 1) traduit simplement le fait que le signal A, résultant de l'intégration, dans l'intégrateur 7, du -9 - signal représentant la différence entre le signal GS et le signal DSM, est égal la différence des signaux The relation (1) simply reflects the fact that the signal A, resulting from the integration, in the integrator 7, of the signal representing the difference between the signal GS and the signal DSM, is equal to the difference of the signals
représentant les intégrales des signaux GS et DSM. representing the integrals of the GS and DSM signals.
Mais, par ailleurs, le signal GS peut s'écrire de manière évidente But, moreover, the signal GS can be written in an obvious way
GS = K (S A)GS = K (S A)
( 2)(2)
K étant le gain de l'amplificateur 4. K being the gain of the amplifier 4.
En reportant la relation ( 1) dans la relation ( 2) on trouve: GS = K (S GS/p + SM) ( 3) La relation ( 3) s'écrit: GS ( 1 + K/p) = K (S + SM) ( 4) ce qui donne: GS = p (S + SM) l 1/( 1 + p/K)l ( 5) La relation ( 5) montre que, si le gain K est assez grand pour que, en première approximation, on puisse négliger le terme entre crochet de l'équation ( 5) on peut écrire: GS = p (S + SM) Referring the relation (1) in relation (2) we find: GS = K (S GS / p + SM) (3) The relation (3) is written: GS (1 + K / p) = K ( S + SM) (4) which gives: GS = p (S + SM) 1 / (1 + p / K) 1 (5) The relation (5) shows that if the gain K is large enough for as a first approximation, we can neglect the term between the brackets of equation (5) we can write: GS = p (S + SM)
( 5 ')(5 ')
Comme le signal S représente l'angle de site de la cible mesuré par rapport à la ligne de visée 21, c'est-à-dire, ici, l'axe 11 du missile, et la valeur SM l'angle de l'axe 11 du missile, par rapport à un référentiel inertiel, dans le plan de site, il apparait que la -10- relation ( 5 ') traduit le fait que le signal GS est égal à la dérivée de l'angle de la cible par rapport à un référentiel inertiel, mesuré dans le plan de site, qui convient donc pour commander les gouvernes du missile en site. En remarquant que, pour la voie gisement de la figure 3 le circuit 8 est agencé pour comparer en permanence le signal GP au signal P et commander le moteur 26 pour qu'il en soit ainsi, on peut faire le même type de calcul que le calcul précédent, qui montre que le signal GG est représentatif de la dérivée de l'angle de la cible par rapport à un référentiel inertiel, mesuré dans le plan de gisement, approprié à la commande des Since the signal S represents the elevation angle of the target measured with respect to the line of sight 21, that is to say, here, the axis 11 of the missile, and the value SM the angle of the axis 11 of the missile, with respect to an inertial reference frame, in the site plan, it appears that the relationship (5 ') reflects the fact that the signal GS is equal to the derivative of the angle of the target by report to an inertial reference system, measured in the site plan, which is therefore suitable for controlling the control surfaces of the missile. Noting that, for the bearing channel of FIG. 3, the circuit 8 is arranged to constantly compare the signal GP with the signal P and to control the motor 26 so that it is so, the same type of calculation can be made as the previous calculation, which shows that the signal GG is representative of the derivative of the angle of the target with respect to an inertial reference, measured in the bearing plane, suitable for controlling the
gouvernes en gisement.control surfaces in deposit.
Les circuits des figures 2 et 3 peuvent naturellement être réalisés sous forme analogique ou sous forme numérique On notera qu'ils mettent en oeuvre des The circuits of FIGS. 2 and 3 can of course be realized in analog form or in digital form It will be noted that they implement
fonctions similaires.similar functions.
Le fonctionnement qui a été décrit correspond au mode poursuite, mis en oeuvre pour poursuivre une cible dont la présence a été détectée au cours d'une phase préliminaire de fonctionnement en mode recherche De façon connue, en mode recherche, la plate-forme est commandée pour effectuer un balayage panoramique jusqu'à The operation that has been described corresponds to the tracking mode, implemented to track a target whose presence has been detected during a preliminary phase of operation in search mode. In known manner, in search mode, the platform is controlled. to pan up to
ce que la présence d'une cible soit détectée. the presence of a target is detected.
Ici, et comme l'homme du métier a pu le comprendre, la dimension de la mosaïque de détecteur dans le plan de site est plus grande que sa dimension dans le plan de gisement. -11- Here, and as one skilled in the art could understand, the size of the detector mosaic in the sitemap is larger than its dimension in the bearing plane. -11-
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| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4109170A1 (en) |
| FR (1) | FR2660063B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB920713A (en) * | 1960-01-15 | 1963-03-13 | Vickers Res Ltd | Improvements in or relating to guidance systems for missiles |
| US4168813A (en) * | 1976-10-12 | 1979-09-25 | The Boeing Company | Guidance system for missiles |
| FR1605563A (en) * | 1967-09-11 | 1981-04-03 | ||
| US4508293A (en) * | 1982-07-12 | 1985-04-02 | General Dynamics, Pomona Division | Seeker-body decoupling system |
-
1990
- 1990-03-22 FR FR9003663A patent/FR2660063B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-03-20 DE DE19914109170 patent/DE4109170A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB920713A (en) * | 1960-01-15 | 1963-03-13 | Vickers Res Ltd | Improvements in or relating to guidance systems for missiles |
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| US4508293A (en) * | 1982-07-12 | 1985-04-02 | General Dynamics, Pomona Division | Seeker-body decoupling system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PROCEEDINGS OF THE 1985 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, Boston, 19-21 juin 1985, vol. 1, pages 330-334, Sponsoring Organisation: American Automatic Control Council, Boston, US; J. RICHMAN et al.: "Integrated strapdown avionics for precision quided weapons" * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4109170A1 (en) | 1991-09-26 |
| FR2660063B1 (en) | 1992-07-24 |
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Effective date: 20061130 |