FR2659264A1 - Device for cutting cutout pieces from a sheet of flexible material - Google Patents

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Abstract

Device for cutting cutout pieces from a sheet of flexible material, such as yokes provided with patterns cut out from a width of cloth (2), and the device is characterised in that it includes a substantially flat support (1) for the cloth which forms the subject of the cutting-out operation to rest on, pointwise means for cutting the cloth, means, particularly optical ones, for identifying the positioning of the said pointwise cutting means with respect to the patterns of each piece being cut out, mechanical means for displacing the said pointwise cutting-out means, and means for acquiring and recording the instantaneous position of the said cutting-out means with respect to the patterns provided on each piece to be cut out and means remotely controlling the said mechanical displacement means capable of bringing about the programmed path of the cutting-out means corresponding to the outlines of the piece to be cut out.

Description

La présente invention concerne la découpe de pièces détourées depuis une feuille en matériau souple.The present invention relates to the cutting of cut-out parts from a sheet of flexible material.

L'invention concerne plus particulièrement la découpe d'empiècements comportant des motifs décoratifs ou informatifs et devant être détourés dans une laize de tissu comportant une pluralité de motifs notamment brodés.The invention relates more particularly to the cutting of inserts comprising decorative or informative patterns and to be cut out in a width of fabric comprising a plurality of patterns, in particular embroidered.

L'invention concerne enfin plus spécialement la découpe de motifs brodés et notamment d'ecussons, et c'est en rapport avec cette application particulière qu'elle sera ici décrite et illustrée, sans que cette application ait un caractère restrictif ou limitatif.Finally, the invention relates more specifically to the cutting of embroidered patterns and in particular of patches, and it is in connection with this particular application that it will be described and illustrated here, without this application having a restrictive or limiting character.

Dans les techniques actuellement connues, les motifs brodés sont obtenus par reproduction sur une nappe ou laize de tissu d'une pluralité de broderies individuelles, de sorte que l'on obtient enfin du processus de reproduction mécanique (commande manuellement ou par des moyens informatiques) une nappe ou laize sur laquelle sont reproduits, selon une trame plus ou moins dense, des broderies ou écussons en nombre.In currently known techniques, the embroidered patterns are obtained by reproduction on a tablecloth or width of fabric of a plurality of individual embroideries, so that one finally obtains the process of mechanical reproduction (controlled manually or by computer means) a tablecloth or width on which are reproduced, according to a more or less dense weft, embroideries or badges in number.

Il convient ensuite de découper individuellement à partir de cette nappe chaque écusson qui doit donc être détouré de façon à détacher
de la nappe la pièce de tissu comportant les motifs, en suivant rigoureusement les contours du motif brodé.It is then necessary to cut out individually from this tablecloth each badge which must therefore be cut out so as to detach
of the tablecloth the piece of fabric comprising the patterns, strictly following the contours of the embroidered pattern.

Dans les techniques actuellement connues, ce découpage est obtenu manuellement aux ciseaux.In the techniques currently known, this cutting is obtained manually with scissors.

Comme le tissu support de la broderie risque de s'effilocher, on prévoit tout autour du motif brodé un bourdon d'arrêt qui cerne ce motif.As the embroidery support fabric risks unraveling, a stop bumblebee is provided all around the embroidered motif which surrounds this motif.

Et tout l'art de la découpe consiste alors à découper aux ciseaux et à la main le tissu support au ras du bourdon d'arrêt qui cerne le motif.And the whole art of cutting then consists in cutting with a scissor and by hand the support fabric at the level of the bumblebee which surrounds the pattern.

Cette pratique outre le coût de plus en plus élevé qu'elle comporte exige une précision extrême et donc une attention soutenue, source de fatigue rapide du personnel.This practice, in addition to the increasingly high cost that it entails, requires extreme precision and therefore sustained attention, a source of rapid fatigue for staff.

Cette tâche particulièrement fastidieuse et rebutante ne peut être accomplie rapidement étant donné la précision et la rigueur qu'elle exige et elle constitue par conséquent une source d'un prix de revient et de coût de fabrication particulièrement élevés dans l'industrie de la broderie.This particularly tedious and repulsive task cannot be accomplished quickly given the precision and rigor which it requires and it therefore constitutes a source of a particularly high cost price and manufacturing cost in the embroidery industry.

Il n'est pas possible par ailleurs de prévoir une découpe mécanique, par exemple par un procédé d'estampage à l'emporte pièce ; en effet bien que les écussons sur le métier à broder aient été obtenus de façon parfaite, dès la tombée du métier, les motifs ou broderies se déforment par l'effet du relachement des fils de duite au sein du tissu après une longue tension sur le métier ; en outre certains points de broderie ont tendance à exercer une traction sur le tissu de base ou tissu support et à "ramasser" ce dernier en entraînant par conséquent une déformation locale.It is also not possible to provide a mechanical cutting, for example by a punching stamping process; indeed although the badges on the embroidery loom were obtained in a perfect way, as soon as the loom fell, the patterns or embroidery are deformed by the effect of the loosening of the pick threads within the fabric after a long tension on the job ; in addition, certain embroidery stitches tend to exert traction on the base fabric or support fabric and to "pick up" the latter, consequently causing local deformation.

De sorte que l'application d'une matrice de découpe à l'emporte pièce ne permettrait pas de suivre rigoureusement le contour propre à chaque écusson.So that the application of a die cutting die would not allow to rigorously follow the outline specific to each badge.

Il serait nécessaire de laisser subsister une marge autour de chaque écusson afin d'éviter les effets pervers d'un empiètement de la matrice de découpe sur la broderie entraînant une qualité commercialement inacceptable du produit ; cependant laisser subsister une marge autour du produit, étant donné l'effilochage des fils de duite,aboutit également à une présentation commercialement inacceptable des motifs ou écussons brodés. It would be necessary to leave a margin around each patch in order to avoid the perverse effects of an encroachment of the cutting die on the embroidery resulting in a commercially unacceptable quality of the product; however, leaving a margin around the product, given the fraying of pick threads, also results in a commercially unacceptable presentation of the embroidered patterns or badges.

La présente invention vise, selon un premier objet, à permettre de découper, en suivant rigóureusement les contours d'une broderie, et sans détériorer cette dernière, le tissu support de façon à contourner le motif brodé rigoureusement au ras du bourdon d'arrêt, ceci par des moyens mécaniques et automatiques, tout en s'adaptant cependant de façon rigoureuse à la configuration et aux caractéristiques géométriques spécifiques de chaque broderie présente sur le tissu support.The present invention aims, according to a first object, to allow cutting, rigorously following the contours of an embroidery, and without damaging the latter, the support fabric so as to bypass the embroidered pattern rigorously flush with the bumblebee, this by mechanical and automatic means, while however rigorously adapting to the configuration and the specific geometric characteristics of each embroidery present on the support fabric.

A cet effet l'invention concerne un dispositif pour la découpe de pièces détourées depuis une feuille en matériau souple, tels des empiècements pourvus de motifs découpés dans une laize de tissu, et le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un support sensiblement plan pour le repos du tissu objet de l'opération de découpe, des moyens de découpe ponctuels du tissu, des moyens de repérage notamment optiques du positionnement desdits moyens de découpe ponctuels par rapport aux motifs de chaque pièce en cours de découpe, des moyens de déplacement mécaniques desdits moyens de découpe ponctuels, et des moyens de saisies et d'enregistrement de la position instantanée desdits moyens de découpe par rapport aux motifs prévus sur chaque pièce à découper et des moyens de télécommande desdits moyens de déplacement mécaniques aptes à provoquer le parcours programmé des moyens de découpe correspondant aux contours de la pièce à détourer.To this end, the invention relates to a device for cutting cut-out pieces from a sheet of flexible material, such as inserts provided with patterns cut from a width of fabric, and the device is characterized in that it comprises a substantially flat support. for resting the fabric which is the object of the cutting operation, means for punctually cutting the fabric, means for locating, in particular optical, the positioning of said means for punctual cutting with respect to the patterns of each piece being cut, means for moving mechanical means of said punctual cutting means, and means for entering and recording the instantaneous position of said cutting means with respect to the patterns provided on each piece to be cut and means for remote control of said mechanical movement means capable of causing the programmed path cutting means corresponding to the contours of the part to be cut.

Selon une autre caractéristique les moyens de repérage sont des moyens de repérage optiques qui sont constitués d'une caméra du type à haute définition permettant de distinguer des nuances multiples au sein d'une même couleur.According to another characteristic, the locating means are optical locating means which consist of a camera of the high definition type making it possible to distinguish multiple shades within the same color.

Et plus spécialement, le dispositif comporte un support constitué d'une table quadrangulaire.And more specifically, the device comprises a support consisting of a quadrangular table.

Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte une tête mobile porteuse d'une part des moyens de repérage optiques tels que ladite caméra et porteuse d'autre part des moyens de découpe ponctuels ladite tête étant montée déplaçable linéairement le long d'un bras, et ce bras est disposé parallèlement à un premier côté de la table tandis qu'il est monté mobile selon un axe parallèle au second côté de la table.According to another characteristic, the device comprises a movable head carrying on the one hand optical locating means such as said camera and carrying on the other hand punctual cutting means said head being mounted movable linearly along an arm, and this arm is arranged parallel to a first side of the table while it is mounted movable along an axis parallel to the second side of the table.

Plus particulièrement, le bras mobile et restant constamment parallèle à un premier côté de la table est apte à surplomber ladite table de forme rectangulaire, à cet effet, le bras repose par ses deux extrémités sur des rails de guidage courant parallèlement le long des deux seconds côtés correspondant au long côté de la table rectangulaire.More particularly, the movable arm and remaining constantly parallel to a first side of the table is capable of overhanging said table of rectangular shape, for this purpose, the arm rests at its two ends on guide rails running parallel along the two seconds sides corresponding to the long side of the rectangular table.

L'outil de découpe peut être constitué d'un couteau électrique pour confection avec affutage automatique.The cutting tool can consist of an electric knife for making with automatic sharpening.

Selon une variante, l'outil de découpe est constitué d'un rayon laser ou selon une autre Variante, il est constitué d'un jet dteau. According to one variant, the cutting tool consists of a laser beam or, according to another variant, it consists of a water jet.

L'invention concerne encore un perfectionnement au dispositif précédemment spécifié et dans lequel les moyens de contrôle et de commande du positionnement de la tête mobile, porteuse de la caméra et de l'outil de découpe, comportent un microprocesseur relié à ladite tête mobile par une circuiterie flexible et ledit microprocesseur comporte un programme propre à repérer et enregistrer le positionnement instantané de l'outil de découpe saisi par la caméra et à commander le dèplacement de cet outil selon un parcours idéal, programmé de façon à permettre de détourer la pièce en contournant les motifs qu'elle comporte sans laisser subsister de marge autour desdits motifs.The invention also relates to an improvement to the previously specified device and in which the means for monitoring and controlling the positioning of the moving head, carrying the camera and the cutting tool, comprise a microprocessor connected to said moving head by a flexible circuitry and said microprocessor includes a program capable of locating and recording the instantaneous positioning of the cutting tool captured by the camera and of controlling the movement of this tool according to an ideal path, programmed so as to allow the part to be circumvented by bypassing the patterns it contains without leaving any margin around said patterns.

L'invention concerne encore un procédé de découpe d'une pluralité de pièces à partir de laize de tissu pourvue de motifs répétitifs et identiques, chaque pièce devant comporter un motif et devant être détourée selon un contour précis par rapport au dit motif, et le procédé, utilisant les dispositifs selon les caractéristiques précédemment spécifiées, est caractérisé en ce que l'on procède â une découpe manuelle parfaite d'une pièce type servant de modèle, on fait balayer 1 image de cette pièce modèle par la caméra pour saisir et faire enregistrer dans la mémoire de l'ordinateur le contour idéal de la pièce détourée par rapport au motif qu'elle comporte, après quoi la tête mobile montée sur le bras déplaçable et porteuse de la caméra de repérage et de l'outil de découpe est déplacée successivement au dessus de chaque motif de la laize, le déplacement de ladite tête étant commandé depuis l'ordinateur selon un programme déterminé, de façon à provoquer l'action de l'outil de découpe ponctuel autour de chaque motif en suivant le contour idéal précédemment programmé afin de détourer chaque pièce en fonction de son contour particulier et spécifique. The invention also relates to a method of cutting a plurality of pieces from a web of fabric provided with repetitive and identical patterns, each piece having to have a pattern and having to be cut out according to a precise contour with respect to said pattern, and the process, using the devices according to the characteristics previously specified, is characterized in that one proceeds to a perfect manual cutting of a standard part serving as a model, one scans 1 image of this model part by the camera to capture and make save in the computer memory the ideal outline of the cut-out part in relation to the pattern it contains, after which the movable head mounted on the movable arm carrying the tracking camera and the cutting tool is moved successively above each pattern of the width, the movement of said head being controlled from the computer according to a determined program, fa is to cause the action of the point cutting tool around each pattern following the previously programmed ideal contour so as to crop each room depending on its particular and specific contour.

Enfin l'invention concerne une application du procédé ci-dessus à la découpe individuelle par des moyens mécaniques et automatiques de pièces brodées telles que des écussons dans une nappe produite par broderie mécanique et comportant une pluralité d'écussons.Finally, the invention relates to an application of the above method to individual cutting by mechanical and automatic means of embroidered pieces such as badges in a sheet produced by mechanical embroidery and comprising a plurality of badges.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec une forme de réalisation présentée à titre d'exemple non limitatif et en se référant au dessin annexé.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows and which is given in relation to an embodiment presented by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawing.

La Figure unique représente une vue en perspective d'une table de découpe automatique selon l'invention.The single figure represents a perspective view of an automatic cutting table according to the invention.

La table 1 de l'invention comporte, de façon connue en soi, un plan pourvu d'une grille (non visible sur le dessin) sur laquelle vient prendre place la nappe 2 comportant une pluralité de motifs à découper 3, 3'.Table 1 of the invention comprises, in a manner known per se, a plane provided with a grid (not visible in the drawing) on which comes to take place the sheet 2 comprising a plurality of patterns to be cut 3, 3 '.

Cette nappe 2 est obtenue par des procédés de broderie mécaniques connus.This ply 2 is obtained by known mechanical embroidery methods.

Le problème posé par le travail de cette nappe qui a été précédemment exposé consiste donc à détourer chacun des écussons 3, 3' de façon à ne pas laisser subsister autour de chaque motif une marge de tissu inesthétique ; et ceci sans pour autant entamer le motif lui-même. The problem posed by the work of this tablecloth which has been previously exposed therefore consists in trimming each of the badges 3, 3 ′ so as not to allow an unsightly margin of fabric to remain around each pattern; and this without compromising the motif itself.

Il convient donc que l'outil de découpe puisse s'adapter à la configuration spécifique de chaque écusson et liée par exemple à un retrait ou à un relâchement dans le tissu support produisant des irrégularités du contour du motif.The cutting tool should therefore be able to adapt to the specific configuration of each badge and linked for example to a shrinkage or loosening in the support fabric producing irregularities in the outline of the pattern.

De façon connue, la grille constituant le plan de repos de la nappe 2 est associée en position inférieure à un dispositif d'aspiration de sorte que la nappe se trouve ainsi plaquée et maintenue en place pendant toute l'opération.In known manner, the grid constituting the rest plane of the sheet 2 is associated in the lower position with a suction device so that the sheet is thus pressed and held in place during the entire operation.

La table 1 comporte latéralement des rails de guidage 4, 4' qui courent le long des deux longs bords de la table.The table 1 laterally has guide rails 4, 4 'which run along the two long edges of the table.

Ces rails permettent le coulissement du bras transversal 5 . Le bras transversal 5 est lui-même parallèle à un petit côté de la table rectangulaire 1 et il est monté par ses deux extrémités sur un ensemble de roulements 6, 6' reposant sur les rails 4, 4'.These rails allow the transverse arm 5 to slide. The transverse arm 5 is itself parallel to a small side of the rectangular table 1 and it is mounted by its two ends on a set of bearings 6, 6 'resting on the rails 4, 4'.

Montée mobile sur le bras 5 est disposée une tête 7 déplaçable et coulissant linéairement le long du bras 5 Cette tête 7 est porteuse de la caméra de repérage 8 et de l'outil de découpe ponctuel (non représ-e#té) ,la caméra peut être fixe sur un coté de la table, pour visionner, ce que fait la tête de découpe.Movably mounted on the arm 5 is disposed a head 7 movable and sliding linearly along the arm 5 This head 7 carries the location camera 8 and the punctual cutting tool (not shown), the camera can be fixed on one side of the table, for viewing, what the cutting head does.

La caméra et l'outil de découpe sont par ailleurs reliés à un ensemble de commandes par l'intermédiaire d'une câblerie de type ruban 9.The camera and the cutting tool are also connected to a set of controls by means of ribbon-type cabling 9.

La motorisation associée d'une part à la tête 7 et aux ensembles de roulements 6, 6' porteurs du bras 5 sont soumis au contrôle d'un ensemble informatique constitué par exemple d'un microproccesseur lui-même relié à la console de commandes et visualisation 10 comportant le clavier Il et l'écran cathodique 12.The motorization associated on the one hand with the head 7 and with the sets of bearings 6, 6 ′ carrying the arm 5 are subjected to the control of a computer assembly consisting for example of a microprocessor itself connected to the control console display 10 comprising the keyboard II and the cathode screen 12.

Le fonctionnement du dispositif peut être décrit comme suit.The operation of the device can be described as follows.

Initialement, une première découpe du motif brodé est effectuée manuellement avec le plus grand soin, cette découpe manuelle devant servir de modèle pour la suite des opérations.Initially, a first cut of the embroidered pattern is carried out manually with the greatest care, this manual cutting having to be used as model for the continuation of the operations.

Cette découpe manuelle 13 est positionnée à l'endroit convenable notamment à une extrémité de la table 1 et elle est soumise à une première opération de lecture par la caméra haute définition 8.This manual cutting 13 is positioned at the suitable place in particular at one end of the table 1 and it is subjected to a first reading operation by the high definition camera 8.

Par contraste par rapport au fond de la table, la caméra repère et enregistre en fonction d'un programme déterminé le positionnement du bord idéal de la découpe par rapport au motif que comporte la broderie.In contrast to the bottom of the table, the camera locates and records, according to a determined program, the positioning of the ideal edge of the cutout in relation to the motif that embroidery contains.

Cet enregistrement étant effectué le microprocesseur comporte ainsi dans ses mémoires associées les données correspondantes au positionnement optimum de chaque découpe de façon à suivre au plus près les motifs périphériques de la broderie.This recording being carried out, the microprocessor thus includes in its associated memories the data corresponding to the optimum positioning of each cut so as to follow as closely as possible the peripheral patterns of the embroidery.

Par la suite la tête 7 parcourt par conséquent un à un chacun des motifs 3, 3' qui correspondent aux écussons brodés sur la nappe 2.Thereafter, the head 7 therefore travels one by one each of the patterns 3, 3 ′ which correspond to the embroidered badges on the ply 2.

La tête de lecture se trouve ainsi positionnée successivement audessus de chacun des écussons 3, 3' ; la caméra haute définition 8 peut repérer les motifs correspondant à chaque écusson.The read head is thus positioned successively above each of the shields 3, 3 '; the high definition camera 8 can identify the patterns corresponding to each badge.

Dès lors l'unité de traitement central constituée du microprocesseur précédemment évoqué est en mesure, connaissant le positionnement de l'outil de découpe par rapport à la caméra, de commander la mise en action de l'outil de découpe ponctuel exactement au niveau du bord périphérique du motif.Consequently, the central processing unit consisting of the aforementioned microprocessor is able, knowing the positioning of the cutting tool relative to the camera, to control the activation of the punctual cutting tool exactly at the edge peripheral of the pattern.

L'action de l'outil de découpe, combinée avec le déplacement programmé de la tête qui le supporte, permet par conséquent de contourner chaque motif en suivant rigoureusement le bord de ce motif précis et en épousant par conséquent les petites diversités ou particularités qui lui sont spécifiques. The action of the cutting tool, combined with the programmed movement of the head which supports it, therefore makes it possible to bypass each pattern by rigorously following the edge of this precise pattern and consequently marrying the small diversities or particularities which it are specific.

L'outil de découpe pourrait etre un couteau électrique de type connu en confection, bien que ce choix ne soit pas préféré.The cutting tool could be an electric knife of the type known for making, although this choice is not preferred.

On adoptera plus spécialement un rayon laser qui, à partir d'un tissu support de nature synthétique, permet par thermofusion de souder le bord du tissu et d'achever par conséquent la présentation et un contour particulier en net de l'écusson ou de broderie.We will adopt more specifically a laser beam which, from a synthetic support fabric, allows by thermofusion to weld the edge of the fabric and therefore to complete the presentation and a particular net outline of the badge or embroidery .

On pourra également utiliser un outil de découpe constitué d'un jet d'eau de faible débit mais de très forte pression de type connu.We can also use a cutting tool consisting of a water jet of low flow rate but very high pressure of known type.

On obtient des découpes particulièrement propres avec une présentation impeccable de la broderie.Particularly clean cuts are obtained with an impeccable presentation of the embroidery.

La table de découpe automatique selon l'invention pourra être reliée à des dispositifs périphériques situés en amont ou en aval notamment un convoyeur automatique d'amené ou d'évacuation.The automatic cutting table according to the invention can be connected to peripheral devices located upstream or downstream, in particular an automatic conveyor for supply or evacuation.

On voit que le dispositif de l'invention permet par conséquent de réaliser une opération de découpe de motifs brodés à partir d'une nappe ou laize de tissu support par des moyens automatiques sans intervention de personnel. It can be seen that the device of the invention therefore makes it possible to carry out an operation of cutting embroidered patterns from a sheet or width of support fabric by automatic means without the intervention of personnel.

On obtient ainsi un résultat particulièrement satisfaisant quant à la présentation des motifs brodés, supérieure à la présentation des motifs découpés manuellement, en libérant cependant une maind'oeuvre importante de faible qualification et astreinte à un travail particulièrement fastidieux et peu gratifiant.A particularly satisfactory result is thus obtained as regards the presentation of the embroidered patterns, greater than the presentation of the patterns cut out manually, however freeing up a large workforce of low qualification and forced to a particularly tedious and not very rewarding work.

De sorte que le procédé et le dispositif de l'invention permet d'obtenir outre une amélioration dans la présentation, un abaissement important dans le prix de revient des produits. So that the method and the device of the invention makes it possible to obtain, in addition to an improvement in presentation, a significant reduction in the cost price of the products.

Claims (10)

REVENDICATIONS I - Dispositif pour la découpe de pièces détourées depuis une feuille en matériau souple, tels des empiècements pourvus de motifs découpés dans une laize de tissu (2), et le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un support sensiblement plan (1) pour le repos du tissu objet de l'opération de découpe, des moyens de découpe ponctuels du tissu, des moyens de repérage notamment optiques du positionnement desdits moyens de découpe ponctuels par rapport aux motifs de chaque piece en cours de découpe, des moyens de déplacement mécaniques desdits moyens de découpe ponctuels, et des moyens de saisies et d'enregistrement de la position instantanée desdits moyens de découpe par rapport aux motifs prévus sur chaque pièce à découper et des moyens de télécommande desdits moyens de déplacement mécaniques aptes à provoquer le parcours programmé des moyens de découpe correspondant aux contours de la pièce à détourer.I - Device for cutting cut-out pieces from a sheet of flexible material, such as inserts provided with patterns cut from a width of fabric (2), and the device is characterized in that it comprises a substantially flat support (1) for resting the fabric which is the object of the cutting operation, means for punctually cutting the fabric, means for locating, in particular optical, the positioning of said means for punctual cutting with respect to the patterns of each piece being cut, means for moving mechanical of said punctual cutting means, and means for entering and recording the instantaneous position of said cutting means with respect to the patterns provided on each piece to be cut and means for remote control of said mechanical displacement means capable of causing the programmed path cutting means corresponding to the contours of the part to be cut. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de repérage sont des moyens de repérage optiques qui sont constitués d'une caméra (8) du type à haute définition permettant de distinguer des nuances multiples au sein d'une même couleur.2 - Device according to claim 1, characterized in that the locating means are optical locating means which consist of a camera (8) of the high definition type making it possible to distinguish multiple shades within the same color . 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un support constitué d'une table quadrangulaire. 3 - Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that it comprises a support consisting of a quadrangular table. 4 - Dispositif selon l'une des revendication 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une tête mobile (7) porteuse d'une part des moyens de repérage optiques tels que ladite caméra (8) et porteuse d'autre part des moyens de découpe ponctuels ladite tête étant montée déplaçable linéairement le long d'un bras (5), et ce bras est disposé parallèlement à un premier côté de la table tandis qu'il est monté mobile selon un axe parallèle au second côté de la table.4 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a movable head (7) carrying on the one hand optical tracking means such as said camera (8) and on the other hand punctual cutting means said head being mounted movable linearly along an arm (5), and this arm is arranged parallel to a first side of the table while it is mounted movable along an axis parallel to the second side of the table . 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bras mobile (5) et restant constamment parallèle à un premier côté de la table est apte à surplomber ladite table (1) de forme rectangulaire, à cet effet, le bras repose par ses deux extrémités sur des rails de guidage (4, 4') courant parallèlement le long des deux seconds côtés correspondant au long côté de la table rectangulaire.5 - Device according to claim 4, characterized in that the movable arm (5) and remaining constantly parallel to a first side of the table is adapted to overhang said table (1) of rectangular shape, for this purpose, the arm rests by its two ends on guide rails (4, 4 ') running parallel along the two second sides corresponding to the long side of the rectangular table. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, et caractérisé en ce que l'outil de découpe est constitué d'un rayon laser.6 - Device according to one of claims 1 to 5, and characterized in that the cutting tool consists of a laser beam. 7 - Dispositif selon l'une des revendication 1 à 5, et caractérisé en ce que l'outil de découpe est constitué d'un jet d'eau.7 - Device according to one of claims 1 to 5, and characterized in that the cutting tool consists of a water jet. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, et caractérisé en ce que les moyens de contrôle et de commande du positionnement de la tête mobile, porteuse de la caméra (8) et de l'outil de découpe, comportent un microprocesseur relié à ladite tête mobile (7) par une circuiterie flexible et ledit microprocesseur comporte un programme propre à repérer et enregistrer le positionnement instantané de l'outil de découpe saisi par la caméra et à commander le déplacement de cet outil selon un parcours idéal, programmé de façon à permettre de détourer la pièce en contournant les motifs qu'elle comporte sans laisser subsister de marge autour desdits motifs.8 - Device according to one of claims 1 to 7, and characterized in that the means for monitoring and controlling the positioning of the movable head, carrying the camera (8) and the cutting tool, comprise a microprocessor connected to said movable head (7) by flexible circuitry and said microprocessor includes a program capable of locating and recording the instantaneous positioning of the cutting tool captured by the camera and of controlling the movement of this tool according to an ideal, programmed path so as to allow the part to be cut out bypassing the patterns it contains without leaving any margin around said patterns. 9 - Procédé de découpe d'une pluralité de pièces à partir de laize de tissu pourvue de motifs répétitifs et identiques, chaque pièce devant comporter un motif et devant être détourée selon un contour précis par rapport au dit motif, et le procédé, utilisant les dispositifs selon l'une des revendications 1 à 8 ci-dessus, est caractérisé en ce que l'on procède à une découpe manuelle parfaite d'une pièce (13) type servant de modèle, on fait balayer l'image de cette pièce modèle par la caméra (8) pour saisir et faire enregistrer dans la mémoire de l'ordinateur le contour idéal de la pièce détourée par rapport au motif qu'elle comporte, après quoi la tête mobile (7) montée sur le bras déplaçable (5) et porteuse de la caméra (8) de repérage et de l'outil de découpe est déplacée successivement au dessus de chaque motif de la laize, le déplacement de ladite tête étant commandé depuis l'ordinateur selon un programme déterminé, de façon à provoquer l'action de l'outil de découpe ponctuel autour de chaque motif en suivant le contour idéal précédemment programmé afin de détourer chaque pièce en fonction de son contour particulier et spécifique.9 - Method for cutting a plurality of pieces from a web of fabric provided with repetitive and identical patterns, each piece having to have a pattern and having to be cut out according to a precise contour with respect to said pattern, and the method, using the devices according to one of claims 1 to 8 above, is characterized in that one proceeds to a perfect manual cutting of a standard part (13) serving as a model, the image of this model part is scanned by the camera (8) to capture and store in the computer memory the ideal outline of the cut-out part in relation to the pattern it comprises, after which the movable head (7) mounted on the movable arm (5) and carrier of the tracking camera (8) and of the cutting tool is moved successively above each pattern of the width, the movement of said head being controlled from the computer according to a determined program, so as to cause r the action of the punctual cutting tool around each pattern by following the ideal contour previously programmed in order to cut out each part according to its particular and specific contour. 10 - Application selon la revendication 9 du procédé ci-dessus à la découpe individuelle par des moyens mécaniques et automatiques de pièces brodées telles que des écussons dans une nappe produite par broderie mécanique et comportant une pluralité d'écussons. 10 - Application according to claim 9 of the above method to the individual cutting by mechanical and automatic means of embroidered pieces such as badges in a tablecloth produced by mechanical embroidery and comprising a plurality of badges.
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