FR2658969A1 - SYSTEM CONSTITUTED IN A NETWORK SUCH AS A CELLULAR RADIOTELEPHONE SYSTEM, FOR MEASURING THE TRANSMISSION DELAY BETWEEN NODES OF THE NETWORK AND SYNCHRONIZING THEM BETWEEN THEM. - Google Patents
SYSTEM CONSTITUTED IN A NETWORK SUCH AS A CELLULAR RADIOTELEPHONE SYSTEM, FOR MEASURING THE TRANSMISSION DELAY BETWEEN NODES OF THE NETWORK AND SYNCHRONIZING THEM BETWEEN THEM. Download PDFInfo
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Abstract
L'invention concerne un système monté en réseau, tel qu'un système radiotéléphonique cellulaire, qui permet de synchroniser les nœuds du réseau sur un nœud pilote. Le nœud pilote (201) fait démarrer une minuterie (209) en même temps qu'il envoie (203) un signal prédéterminé (jeton) a un nœud cible. Dés réception du jeton, la cible (221) fait démarrer une minuterie (229) et attend le prochain moment disponible où elle pourra renvoyer le jeton au pilote. Au moment ou cette opération est effectuée, la cible arrête sa minuterie, ce qui produit (225) un "temps de garde" du jeton. Dès réception du jeton, le pilote arrête sa minuterie, ce qui produit (205) un "temps écoulé" pour le jeton. Le temps de retard de la voie interconnectant une cible et le pilote peut alors être calculé (205; 225) comme étant la demi-différence entre le temps écoulé et le temps de garde. Sur cette base, la cible peut alors être synchronisée sur le pilote.A networked system, such as a cellular radiotelephone system, is provided which allows network nodes to be synchronized to a pilot node. The pilot node (201) starts a timer (209) at the same time as it sends (203) a predetermined signal (token) to a target node. Upon receipt of the token, the target (221) starts a timer (229) and waits for the next available time when it can return the token to the pilot. As this is done, the target stops its timer, which produces (225) a token "hold time". Upon receipt of the token, the pilot stops its timer, which produces (205) an "elapsed time" for the token. The delay time of the channel interconnecting a target and the pilot can then be calculated (205; 225) as the half difference between the elapsed time and the guard time. Based on this, the target can then be synchronized to the pilot.
Description
La présente invention concerne un système permettant deThe present invention relates to a system for
synchroniser les noeuds d'un réseau, par exemple un système radio- synchronize the nodes of a network, for example a radio system
téléphonique cellulaire contenant plusieurs noeuds. cellular telephone containing several nodes.
Les systèmes constituée en réseaux, tels que les systèmes Networked systems, such as systems
radiotéléphoniques cellulaires par exemple, sont bien connus. cellular radiotelephones, for example, are well known.
Ainsi, ces systèmes possèdent typiquement un grand nombre de noeuds qui sont dispersés sur une grande aire géographique On comprend qu'il est nécessaire de pouvoir commander les relations temporelles existant entre les divers constituants d'un tel système De façon typique, ceci signifie qu'il faut commander toutes les horloges des noeuds respectifs relativement à une "horloge pilote" valable pour le système tout entier, les horloges n'étant pas nécessairement associées à celles qui peuvent intervenir dans le transport de Thus, these systems typically have a large number of nodes which are dispersed over a large geographical area. It is understood that it is necessary to be able to control the temporal relationships existing between the various constituents of such a system. Typically, this means that it is necessary to order all the clocks of the respective nodes relative to a "pilot clock" valid for the whole system, the clocks not necessarily being associated with those which can intervene in the transport of
données à l'intérieur du réseau. data inside the network.
Par conséquent, il faut synchroniser la relation tempo- Therefore, the time relationship must be synchronized.
relle existant entre toutes les horloges du système, non seulement dans un sens relatif, mais aussi dans un sens absolu Chaque noeud du système doit donc être commandé de façon que son horloge possède la même phase et la même fréquence, ou presque, que l'horloge pilote Il faut de plus synchroniser aussi chaque horloge d'un noeud de façon qu'elle ait la même lecture absolue que l'horloge pilote. Un but de l'invention est de produire un système qui peut être utilisé pour synchroniser des noeuds adjacents dans un real existing between all the clocks of the system, not only in a relative direction, but also in an absolute direction Each node of the system must therefore be controlled so that its clock has the same phase and the same frequency, or almost, as the pilot clock In addition, each clock of a node must also be synchronized so that it has the same absolute reading as the pilot clock. It is an object of the invention to provide a system which can be used to synchronize adjacent nodes in a
réseau constitué en système, par exemple un système radiotélépho- network made up of a system, for example a radiotelephone system
nique cellulaire Par conséquent, il est produit une technique cell nick therefore it is produced a technique
perfectionnée de synchronisation.improved timing.
Selon l'invention, le noeud pilote fait démarrer une minuterie en même temps qu'il envoie un signal prédéterminé appelé "jeton" à un noeud cible Dès réception du jeton, le noeud cible fait démarrer une minuterie et emmagasine le jeton Le noeud cible attend ensuite le prochain moment disponible o il pourra renvoyer le jeton au noeud pilote Lorsqu'il renvoie ultérieurement le jeton au noeud pilote, le noeud cible arrête sa minuterie, si bien qu'est produit un "temps de garde" du jeton Dès réception du jeton, le noeud pilote arrête sa minuterie, si bien qu'est créé un "temps écou Lé" pour le jeton Le temps de retard relatif à la voie interconnectant un noeud cible et un noeud pilote peut donc être calcu Lé sous la forme de la demi-différence entre le temps écoulé et le temps de garde Sur la base de cette information de retard temporel, le noeud cible peut en outre être ensuite synchronisé According to the invention, the pilot node starts a timer at the same time as it sends a predetermined signal called "token" to a target node. Upon receipt of the token, the target node starts a timer and stores the token. The target node waits then the next available time when it can return the token to the pilot node When it later returns the token to the pilot node, the target node stops its timer, so that a "guard time" of the token is produced Upon receipt of the token , the pilot node stops its timer, so that a "time el Lé" is created for the token The delay time relative to the channel interconnecting a target node and a pilot node can therefore be calculated Lé in the form of the half -difference between elapsed time and guard time On the basis of this time delay information, the target node can also be then synchronized
sur le noeud pilote.on the pilot node.
La description suivante, conçue à titre d'illustration de The following description, intended as an illustration of
l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est un schéma de principe montrant un système de communication comprenant plusieurs noeuds; la figure 2 est un schéma de principe représentant un the invention aims to give a better understanding of its characteristics and advantages; it is based on the appended drawings, among which: FIG. 1 is a block diagram showing a communication system comprising several nodes; Figure 2 is a block diagram showing a
premier mode de réalisation d'un système perfectionné de synchroni- first embodiment of an improved synchronization system
sation selon l'invention;station according to the invention;
la figure 3 est un premier organigramme selon l'inven- FIG. 3 is a first flow chart according to the invention.
tion;tion;
la figure 4 est un deuxième organigramme selon l'inven- Figure 4 is a second flowchart according to the invention.
tion; la figure 5 est un troisième organigramme selon l'invention; et la figure 6 est un quatrième organigramme selon l'invention. Sur la figure 1, est représenté un schéma de principe montrant un système constitué en réseau, par exemple un système de communication radiotéléphonique cellulaire, comprenant plusieurs noeuds Ce système comporte un ensemble hiérarchisé de noeuds, tion; Figure 5 is a third flowchart according to the invention; and Figure 6 is a fourth flowchart according to the invention. FIG. 1 shows a block diagram showing a networked system, for example a cellular radiotelephone communication system, comprising several nodes. This system comprises a hierarchical set of nodes,
comme par exemple 111, 113, 115, 117 et 119, qui sont intercon- like for example 111, 113, 115, 117 and 119, which are interconnected
nectés en arbre par l'intermédiaire de voies telles que par exemple 101, 103, 105 et 107 Chaque noeud du réseau peut être par exemple interconnecté à l'aide d'une voie du type T 1 ou CEPT, ou bien par un autre moyen quelconque de transmission numérique Avec un nected in a tree through channels such as for example 101, 103, 105 and 107 Each node of the network can for example be interconnected using a channel of type T 1 or CEPT, or else by another means any digital transmission With a
semblable système de communication, on comprendra qu'il est néces- similar communication system, we will understand that it is necessary
saire de maintenir la synchronisation dans tout le réseau Comme on le verra, il est possible d'utiliser également d'autres types de voies Il n'existe virtuellement aucune Limite au nombre de noeuds keep synchronization throughout the network As we will see, it is also possible to use other types of channels There is virtually no Limit on the number of nodes
qui peuvent être synchronisés.which can be synchronized.
Comme représenté sur la figure 1, le noeud 111 se trouvant au sommet de la structure en arbre contient une source de signaux temporels de référence L'invention vise à produire une technique permettant de synchroniser d'autres noeuds sur cette source de signaux temporels Dans ce contexte, le noeud qui contient la source de signaux d'horloge de référence est appelé le noeud "pilote", tandis que le noeud adjacent, qui est synchronisé sur le noeud pilote, est appelé un noeud "cible" Ainsi, si le noeud 111 est en train de synchroniser le noeud 113, alors, dans ce contexte, le noeud 111 est le noeud pilote et le noeud 113 est le noeud cible Bien que, sur la figure 1, il soit montré que le noeud 111 se trouvant au sommet de la structure en arbre contient la source de signaux temporels de référence, n'importe quel noeud du réseau peut contenir cette source de signaux temporels de référence Par exemple, si le noeud 117 de La figure 1 devait contenir la source de signaux temporels de référence, la séquence de synchronisation partirait du noeud 117 pour synchroniser le noeud 113, puis passerait du noeud 113 au noeud 111 pour synchroniser ce dernier, après quoi le noeud 111 synchroniserait As shown in FIG. 1, the node 111 located at the top of the tree structure contains a source of reference time signals. The invention aims to produce a technique making it possible to synchronize other nodes on this source of time signals. context, the node that contains the source of reference clock signals is called the "pilot" node, while the adjacent node, which is synchronized on the pilot node, is called a "target" node So if node 111 is in the process of synchronizing the node 113, then, in this context, the node 111 is the pilot node and the node 113 is the target node Although, in FIG. 1, it is shown that the node 111 being at the top of the tree structure contains the source of reference time signals, any node of the network can contain this source of reference time signals For example, if node 117 of FIG. 1 should contain the source of time signals s reference, the synchronization sequence would start from node 117 to synchronize node 113, then pass from node 113 to node 111 to synchronize the latter, after which node 111 would synchronize
les autres noeuds auxquels il est relié. the other nodes to which it is connected.
La figure 2 est un schéma de principe montrant un noeud pilote 201 couplé à un noeud cible 221 par l'intermédiaire d'une voie 261 On suppose que la voie 261 est un élément du type Tl Figure 2 is a block diagram showing a pilot node 201 coupled to a target node 221 via a channel 261 It is assumed that the channel 261 is an element of the T1 type
comportant 24 tranches de temps.with 24 time slots.
Le système de l'invention permet que le noeud 201, appelé The system of the invention allows the node 201, called
noeud pilote synchronise le noeud 221, appelé noeud cible La syn- pilot node synchronizes node 221, called target node Syn-
chronisation de La cible 221 sur le pilote 201 peut être mise en timing of Target 221 on pilot 201 can be set
oeuvre à l'aide d'un algorithme présentement décrit que l'on com- works with the help of an algorithm now described that we understand
bine avec un moyen matériel de mesure de temps spécialement conçu à cet effet, qui est présent sur l'interface de chaque noeud avec son interconnexion de télécommunication Ce système de synchronisation n'impose pas que cette interconnexion soit spécialement réservée au processus de synchronisation, mais simplement qu'une tranche de temps prise dans cette opération d'interconnexion en association bine with a material means of time measurement specially designed for this purpose, which is present on the interface of each node with its telecommunication interconnection This synchronization system does not require that this interconnection be specially reserved for the synchronization process, but simply that a time slice taken in this interconnection operation in association
avec la voie 261 soit attribuée au processus de synchronisation. with channel 261 be allocated to the synchronization process.
En outre, il n'est besoin d'utiliser la tranche de temps que pendant la durée de l'opération de synchronisation, laquelle est Furthermore, it is only necessary to use the time slot for the duration of the synchronization operation, which is
typiquement de quelques secondes.typically a few seconds.
A l'intérieur de chaque noeud, on trouve une interface avec le moyen d'interconnexion respectif, laquelle sera appelée dispositif de commande d'interconnexion (ICC), un moyen de calcul qui sera appelé unité centrale de traitement (CPU), et une source Inside each node, there is an interface with the respective interconnection means, which will be called interconnection control device (ICC), a calculation means which will be called central processing unit (CPU), and a source
de signaux d'horloge locale qui sera désignée par la référence CLK. local clock signals which will be designated by the reference CLK.
Ainsi, le noeud pilote 201 contient un ICC 203, une CPU 205 et une CLK 207 De même, le noeud cible 221 contient un ICC 223, une Thus, the pilot node 201 contains an ICC 203, a CPU 205 and a CLK 207 Similarly, the target node 221 contains an ICC 223, a
CPU 225 et une CLK 227.CPU 225 and a CLK 227.
Lorsque le réseau est entièrement synchronisé, toutes les When the network is fully synchronized, all
CLK du réseau présentent une relation temporelle prédéterminée. CLKs in the network have a predetermined time relationship.
Selon l'invention, le pilote établit d'abord un trajet de communication 261 via une tranche de temps, désignée à cet effet, de l'interconnexion de télécommunication avec la cible Le pilote 201 fait ensuite démarrer sa minuterie 209 et envoie simultanément un signal prédéterminé, appelé "jeton", à la cible 221 L'opération dans laquelle le noeud pilote 201 envoie initialement le jeton au According to the invention, the pilot first establishes a communication path 261 via a time slot, designated for this purpose, of the telecommunications interconnection with the target The pilot 201 then starts his timer 209 and simultaneously sends a signal predetermined, called "token", to target 221 The operation in which the pilot node 201 initially sends the token to
noeud cible 201 est représentée par la flèche 263 sur la figure 2. target node 201 is represented by the arrow 263 in FIG. 2.
Dès réception du jeton, le noeud cible 221 fait démarrer sa minuterie 229 et emmagasine le jeton Le noeud cible attend ensuite la prochaine tranche de temps disponible par laquelle il pourra renvoyer le jeton au noeud pilote 201 L'opération dans laquelle le noeud cible 221 garde temporairement le jeton jusqu'au moment o il est en mesure de le renvoyer au noeud pilote 201 est Upon receipt of the token, the target node 221 starts its timer 229 and stores the token. The target node then waits for the next available time slot by which it can return the token to the pilot node 201 The operation in which the target node 221 keeps temporarily the token until it is able to return it to the pilot node 201 is
représentée par la flèche 265 de la figure 2. represented by arrow 265 in Figure 2.
Lorsque la tranche de temps appropriée devient dispo- When the appropriate time frame becomes available
nible, le noeud cible 221 arrête sa minuterie 229 et envoie simul- target node 221 stops its timer 229 and sends simul-
tanément le jeton au noeud pilote 201 La durée pendant laquelle le noeud cible 221 conserve le jeton avant de le renvoyer au noeud pilote est définie comme étant le "temps de garde", ou temps d'occupation, et peut être commodément mesurée par la minuterie 229 L'opération dans laquelle le noeud cible 221 renvoie le jeton au noeud pilote 201 est représentée par La flèche 267 sur la the token at the pilot node 201 The duration for which the target node 221 retains the token before returning it to the pilot node is defined as "on-call time", or occupation time, and can be conveniently measured by the timer 229 The operation in which the target node 221 returns the token to the pilot node 201 is represented by The arrow 267 on the
figure 2.figure 2.
Dès réception du jeton, Le noeud pilote 201 arrête sa minuterie 209 La durée s'écoulant entre le moment o le noeud pilote 201 envoie initialement le jeton au noeud cible 221 et celui o il le reçoit ultérieurement en provenance du noeud cible 221 est appelée le "temps écoulé", et peut être commodément mesuré par Upon receipt of the token, the pilot node 201 stops its timer 209 The time elapsing between the time when the pilot node 201 initially sends the token to the target node 221 and the time when it subsequently receives it from the target node 221 is called the "elapsed time", and can be conveniently measured by
la minuterie 209.timer 209.
On aura compris que, dès qu'un des noeuds 201 et 221 a pris connaissance des deux durées, le temps de garde et le temps écoulé, il peut calculer le retard At relatif à la voie 261 sur la base de la demi-différence entre le temps écoulé et le temps de garde De plus, dès que le noeud cible 221 a pris connaissance de la valeur de At, le noeud cible peut être synchronisé sur le noeud pilote 201 de la manière suivante Le noeud pilote 201 informe le noeud cible 221 qu'il va envoyer un signal prédéterminé à la cible à un instant prédéterminé TO O Ensuite, le noeud pilote 221 attend de recevoir ce signal prédéterminé Au moment o il reçoit ce signal, le noeud cible 221 ajuste son horloge 227 sur la valeur It will be understood that, as soon as one of the nodes 201 and 221 has become aware of the two durations, the guard time and the elapsed time, it can calculate the delay At relative to the channel 261 on the basis of the half difference between the elapsed time and the guard time In addition, as soon as the target node 221 becomes aware of the value of At, the target node can be synchronized with the pilot node 201 in the following manner The pilot node 201 informs the target node 221 that it will send a predetermined signal to the target at a predetermined time TO O Then, the pilot node 221 waits to receive this predetermined signal At the moment when it receives this signal, the target node 221 adjusts its clock 227 to the value
T + At.T + At.
L'opération ci-dessus décrite permet d'obtenir une réso- The operation described above provides a resolution
lution meilleure que 1 jus pour la synchronisation absolue d'un noeud à l'autre, et elle peut être employée pour synchroniser tout lution better than 1 juice for absolute synchronization from one node to another, and it can be used to synchronize everything
un réseau d'éléments.a network of elements.
Le dispositif ICC possède trois modes de synchronisation, The ICC device has three synchronization modes,
comme indiqué ci-dessous.as shown below.
Dans le premier mode, le dispositif ICC offrira la possi- In the first mode, the ICC device will offer the possibility
bilité de produire une configuration de bits unique devant être transmise sur une tranche de temps d'interconnexion donnée, de faire démarrer une minuterie au moment o cette configuration est émise, et d'arrêter la minuterie au moment o la configuration est ability to produce a single bit pattern to be transmitted over a given interconnect time frame, to start a timer when that pattern is issued, and to stop the timer when the pattern is
renvoyée, sur la tranche de temps d'entrée correspondante La réso- returned, on the corresponding entry time slot The reso-
lution de la minuterie sera rapportée à l'horloge employée sur l'interconnexion ( 1,544 M Hz pour Tl, ou 2,048 M Hz pour CEPT) La lution of the timer will be related to the clock used on the interconnection (1.544 M Hz for Tl, or 2.048 M Hz for CEPT) The
CPU peut lire cette minuterie.CPU can read this timer.
Dans le deuxième mode, le dispositif ICC offre la possi- In the second mode, the ICC device offers the possibility
bilité de faire démarrer l'horloge au moment o la configuration de bits unique est reçue sur une tranche de temps d'interconnexion donnée et d'arrêter cette minuterie, ou compte-temps, au moment o cette configuration est réémise, sur la tranche de temps d'émission correspondante, en résultat d'un mécanisme en boucle interne La ability to start the clock when the single bit configuration is received on a given interconnection time slot and to stop this timer, or time counter, when this configuration is re-transmitted, on the corresponding transmission time, as a result of an internal loop mechanism La
CPU peut également lire cette minuterie. CPU can also read this timer.
Le troisième mode du dispositif ICC prolonge le deuxième mode de façon qu'il comprenne la délivrance d'un signal à son The third mode of the ICC device extends the second mode so that it includes delivering a signal to its
horloge CLK en concurrence avec la reconnaissance de la configura- CLK clock in competition with the recognition of the configuration
tion de bits unique sur la tranche de temps entrante désignée de l'interconnexion donnée La CLK acceptera ce signal et initialisera single bit tion on the designated incoming time slot of the given interconnection The CLK will accept this signal and initialize
sa chaîne temporelle sur une valeur préétablie par la CPU. its time chain to a value preset by the CPU.
L'interface d'interconnexion présente sur la plaquette ICC doit normalement contenir un tampon élastique susceptible de loger les différences temporelles entre les débits de données d'entrée et de sortie Pour être plus précis, on dira que le tampon élastique est ici destiné à tenir compte de la différence de "phase" entre les données entrantes et sortantes En raison du fait que la CLK est synchronisée avec l'interconnexion d'entrée, la fréquence d'horloge d'entrée et les fréquences d'horloge des noeuds peuvent être considérées comme égales, même s'il peut y avoir une différence en ce qui concerne la phase (la mise en oeuvre du mode de réalisation préféré établira en outre l'égalité des phases et donnera donc une meilleure résolution de synchronisation) Alors que ceci peut ne pas être vrai à long terme du fait de la dérive, c'est vrai à court terme (pour une durée mesurée en secondes) En résultat, le temps qu'une donnée quelconque fournie passe dans le tampon élastique peut être considéré comme constant pendant The interconnection interface present on the ICC plate should normally contain an elastic buffer capable of accommodating the time differences between the input and output data rates. To be more precise, it will be said that the elastic buffer is here intended to hold account for the difference in "phase" between incoming and outgoing data Due to the fact that the CLK is synchronized with the input interconnect, the input clock frequency and node clock frequencies can be considered as equal, although there may be a difference in phase (implementing the preferred embodiment will further establish phase equality and therefore give better synchronization resolution) While this may not not be true in the long term due to drift, it is true in the short term (for a duration measured in seconds) As a result, the time that any given data spends da ns the elastic buffer can be considered as constant during
l'intervalle nécessaire à l'opération de synchronisation. the interval required for the synchronization operation.
Le dispositif ICC utilise l'horloge CLK comme sa propre source de signaux d'horloge en ce qui concerne les données qui sont émises via l'interconnexion Ainsi, toutes les informations qui sont émises sur l'interconnexion sont alignées en termes de blocs sur la chaîne de signaux temporels de la CLK et sont synchronisées The ICC device uses the CLK clock as its own source of clock signals with regard to the data which is transmitted via the interconnection. Thus, all the information which is transmitted on the interconnection is aligned in terms of blocks on the CLK time signal chain and are synchronized
avec celles-ci.with these.
L'information qui est reçue sur L'interconnexion n'est pas alignée en termes de blocs avec la chaîne temporelle de La CLK The information that is received on the Interconnection is not aligned in terms of blocks with the time chain of The CLK
et n'est pas non plus synchronisée avec elle. nor is it synchronized with it.
L'opération de synchronisation peut être effectuée via l'ensemble CPU/ICC dans le pilote et la cible selon la procédure The synchronization operation can be performed via the CPU / ICC assembly in the driver and the target according to the procedure
qui est définie ci-après Dans cette discussion, les actions entre- which is defined below In this discussion, the actions between
prises par le pilote et, ou bien, la cible indiquent un effort de coopération mettant en oeuvre les CPU des deux extrémités de l'interconnexion On suppose que les dispositifs ICC sont dirigés par leurs CPU respectives Le terme "pilote" sera utilisé pour indiquer le noeud qui commande l'opération de synchronisation, et le terme "cible" sera utilisé pour indiquer le noeud qui est en taken by the pilot and, or, the target indicate a cooperative effort implementing the CPUs of the two ends of the interconnection It is assumed that the ICC devices are directed by their respective CPUs The term "pilot" will be used to indicate the node which controls the synchronization operation, and the term "target" will be used to indicate the node which is in
train d'être synchronisé.being synchronized.
La procédure comprend les opérations suivantes. The procedure includes the following operations.
Opération 1 Le pilote envoie un message à la cible, lui demandant d'entrer dans un mode par lequel elle se bouclera sur une Operation 1 The pilot sends a message to the target, asking it to enter a mode by which it will buckle on a
tranche de temps désignée d'une interconnexion désignée. designated time slot of a designated interconnect.
Opération 2 La cib Le place La tranche de temps désignée Operation 2 The cib The place The designated time frame
dans le mode de bouclage.in loopback mode.
Opération 3 En coïncidence avec le signal d'horloge principal suivant de verrouillage de bloc (en termes de secondes), le dispositif ICC du pilote transmettra au dispositif ICC de la cible la configuration de bits unique Cette configuration de bits se trouvera sur la tranche de temps désignée de l'interconnexion désignée Le dispositif ICC du pilote fera démarrer un équipement de comptage au moment de l'émission de la configuration de bits unique. Opération 4 Le dispositif ICC de la cible recherchera la Operation 3 Coinciding with the next main block lock clock signal (in seconds), the pilot's ICC device will transmit to the target ICC device the unique bit pattern. This bit pattern will be on the edge of Designated Interconnection Designated Time The pilot's ICC device will start counting equipment when the single bit configuration is issued. Operation 4 The target's ICC device will search for the
tranche de temps désignée de l'interconnexion désignée se rappor- designated time slot of designated interconnection is related
tant à la configuration de bits unique Lorsqu'il aura trouvé cette configuration de bits unique, il fera démarrer son équipement de comptage Lorsque la configuration de bits unique aura été renvoyée au pilote en résultat du fait que le dispositif ICC de la cible est dans un mode de bouclage sur la tranche de temps désignée, le compteur sera arrêté La valeur de comptage représente le temps passé dans la cible La cible enverra au pilote la valeur mesurée both to the unique bit configuration When it has found this unique bit configuration, it will start its counting equipment When the unique bit configuration will have been returned to the pilot as a result of the fact that the target ICC device is in a loopback mode on the designated time slot, the counter will be stopped The count value represents the time spent in the target The target will send the measured value to the pilot
par le compteur.by the counter.
Opération 5 Au moment o la configuration de bits unique aura été reçue dans le dispositif ICC du pilote après avoir été renvoyée par la cible, le dispositif ICC du pilote arrêtera son Operation 5 When the single bit configuration is received in the pilot's ICC device after being returned by the target, the pilot's ICC device will stop sounding
équipement de comptage La valeur mesurée par le compteur repré- counting equipment The value measured by the counter represented
sente la durée totale de l'aller et retour. feel the total duration of the round trip.
Opération 6 Il est possible de faire répéter plusieurs Operation 6 It is possible to repeat several
fois les opérations 1 à 5 et de les représenter sous forme d'histo- times operations 1 to 5 and represent them as histo-
gramme, si cela est nécessaire, pour assurer que les temps mesurés sont reproductibles Le pilote calcule ensuite le temps d'aller simple, que l'on obtient en divisant par deux le résultat de la différence entre la valeur mesurée par le compteur du pilote et la gram, if necessary, to ensure that the measured times are reproducible The pilot then calculates the one-way time, which is obtained by dividing by two the result of the difference between the value measured by the pilot's counter and the
valeur mesurée par le compteur de la cible. value measured by the target counter.
Opération 7 Le pilote envoie ensuite un message à la cible lui demandant ( 1) de rester sans son mode de bouclage sur la tranche de temps désignée de l'interconnexion désignée, mais en validant maintenant le signal de synchronisation pour son horloge CLK, et ( 2) de charger une valeur spécifiée, telle que calculée Operation 7 The pilot then sends a message to the target asking it (1) to remain without its looping mode on the designated time slot of the designated interconnection, but now validating the synchronization signal for its CLK clock, and ( 2) load a specified value, as calculated
dans l'opération 6 ci-dessus, dans le mécanisme de prépositionne- in operation 6 above, in the prepositioning mechanism
ment de son horloge CLK, au titre de sa chaîne temporelle. ment of its CLK clock, as part of its time chain.
Opération 8 Le dispositif ICC du pilote transmet la configuration de bits unique à la cible, en coincidence avec le signal d'horloge principal suivant de verrouillage de bloc Lorsque cette configuration de bits unique est reçue par la cible, la valeur notée en ( 2) de l'opération 7 ci-dessus est chargée dans la Operation 8 The pilot's ICC device transmits the unique bit configuration to the target, coinciding with the next main block clock signal When this unique bit configuration is received by the target, the value noted in (2) of operation 7 above is loaded in the
chaîne temporelle de l'horloge CLK de la cible Lorsque la confi- CLK clock time chain of the target When the confi-
guration de bits unique est renvoyée au dispositif ICC du pilote en raison du fait que le dispositif ICC de la cible est en mode de bouclage, l'opération de synchronisation est alors terminée A ce moment, les chaînes temporelles de synchronisation des horloges CLK Single bit guration is returned to the pilot's ICC device due to the fact that the target's ICC device is in loopback mode, the synchronization operation is then complete At this time, the CLK clock synchronization time strings
du pilote et de la cible sont synchronisées à mieux que 1 ps. of the pilot and the target are synchronized better than 1 ps.
On se reporte maintenant à la figure 3, qui représente un premier organigramme selon l'invention Cet organigramme décrit un Referring now to FIG. 3, which represents a first flow diagram according to the invention This flow diagram describes a
procédé permettant de calculer le retard relatif à la voie inter- method for calculating the delay relating to the inter-channel
connectant le noeud pilote et le noeud cible Dans cet organi- connecting the pilot node and the target node In this organization
gramme, on suppose que le noeud pilote calcule finalement la valeur gram, we assume that the pilot node finally calculates the value
de ce temps de retard.of this delay time.
On commence d'abord par le côté pilote Le noeud pilote We start first with the pilot side The pilot node
fait débuter le processus à l'étape 301, puis passe à l'étape 303. starts the process at step 301, then goes to step 303.
Là, le pilote envoie une configuration de bits unique, ou jeton, à la cible En coïncidence avec cette étape 303, le pilote fait démarrer une horloge, ou minuterie, à l'étape 305 On notera que la minuterie ici citée peut être, par exemple, n'importe quelle source de signaux temporels appropriée, à base matérielle ou logicielle, There, the pilot sends a unique bit configuration, or token, to the target. Coincidentally with this step 303, the pilot starts a clock, or timer, in step 305. It will be noted that the timer cited here may be, for example for example, any suitable time signal source, hardware or software based,
qui est disponible dans le noeud pilote. which is available in the pilot node.
Le jeton est alors transmis à la cible via la voie Cette opération de transmission ou d'envoi est représentée par la ligne en trait interrompu 321 Le pilote passe ensuite à l'étape 307, o The token is then transmitted to the target via the channel. This transmission or sending operation is represented by the dashed line 321 The pilot then goes to step 307, o
il attend de recevoir le jeton de la part de la cible. it waits to receive the token from the target.
On se reporte maintenant au noeud cible Initialement, le noeud cible attend la réception du jeton de la part du pilote Ceci est représenté par l'opération de détermination 331, o la cible We now refer to the target node Initially, the target node waits for the pilot to receive the token. This is represented by the determination operation 331, where the target
attend, jusqu'à ce qu'elle ait déterminé que le jeton a été reçu. waits, until it has determined that the token has been received.
Une fois qu'elle a reçu le jeton, la cible fait démarrer une After receiving the token, the target starts a
horloge, ou une minuterie, à l'étape 333 On notera que la minu- clock, or timer, in step 333 Note that the minu-
terie ici citée peut être, par exemple, n'importe quelle source de signaux temporels appropriée, à base matérielle ou logicielle, qui The term cited here can be, for example, any suitable source of time signals, based on hardware or software, which
est disponible dans le noeud cible.is available in the target node.
La cible passe ensuite à l'étape 335, o elle attend la The target then goes to step 335, where it waits for the
tranche de temps disponible suivante de l'installation d'inter- next available time slot of the inter-
connexion T 1, pour envoyer le jeton au pilote Lorsque la tranche connection T 1, to send the token to the pilot When the section
de temps voulue est devenue disponible, le jeton est envoyé L'opé- time has become available, the token is sent The operation
ration consistant à renvoyer le jeton au pilote est représentée par ration consisting in returning the token to the pilot is represented by
la ligne en trait interrompu 323.dashed line 323.
Après avoir renvoyé le jeton au pilote, la cible passe alors à l'étape 337, o elle détermine la durée pendant laquelle elle a gardé le jeton En d'autres termes, le "temps de garde" est l'intervalle de temps qui commence à la réception du jeton par la After having returned the token to the pilot, the target then goes to step 337, where it determines the duration for which it has kept the token. In other words, the "guard time" is the interval of time which begins upon receipt of the token by the
cible et se termine lorsque la cible envoie le jeton Naturelle- target and ends when the target sends the Natural token -
ment, ce temps de garde peut être directement obtenu à l'aide de la source de signaux temporels de La cible, laquelle source a été ment, this guard time can be obtained directly using the target's time signal source, which source was
précédemment déclenchée à L'étape 333. previously triggered in Step 333.
Après avoir produit le temps de garde, la cible passe à l'étape 339, o elle envoie au pilote l'information donnant le temps de garde La cible peut accomplir cette tâche en codant, par exemple, le temps de garde sous la forme d'un ou plusieurs mots After having produced the guard time, the target proceeds to step 339, where it sends the information giving the guard time to the pilot. The target can accomplish this task by coding, for example, the guard time in the form of '' one or more words
binaires et en les envoyant au pilote via la voie Tl Cette opé- binaries and sending them to the pilot via the Tl channel This operation
ration d'envoi du temps de garde au pilote est représentée par la the amount of on-call time sent to the pilot is represented by the
ligne en trait interrompu 325.dashed line 325.
On revient au pilote La tâche suivante du pilote est d'attendre de recevoir le jeton de la part de la cible Ceci est We return to the pilot The pilot's next task is to wait to receive the token from the target This is
déterminé par l'opération de détermination 307, o le pilote déter- determined by determination operation 307, where the pilot deter-
mine s'il a ou non reçu le jeton Après avoir reçu le jeton, le pilote passe à l'étape 309, o il détermine le temps écoulé depuis l'envoi du jeton à la cible En d'autres termes, ce "temps écoulé" est l'intervalle de temps qui commence avec l'envoi du jeton par le mine whether or not it has received the token After receiving the token, the pilot goes to step 309, where he determines the time elapsed since the token was sent to the target In other words, this "elapsed time "is the time interval that begins with the token being sent by the
pilote et se termine lorsque le pilote reçoit le jeton Naturelle- pilot and ends when the pilot receives the Natural token-
ment, ce temps écoulé peut être directement obtenu à l'aide de la source de signaux temporels du pilote qui a été précédemment ment, this elapsed time can be directly obtained using the pilot's time signal source which was previously
déclenchée à l'étape 305.triggered in step 305.
Le pilote attend ensuite d'avoir reçu l'information relative au temps de garde de la part de la cible Ceci est présenté par l'étape de détermination 311, o le pilote détermine s'il a ou non reçu le temps de garde Après avoir reçu le temps de garde, le pilote passe à l'étape 313, o il calcule le retard sur la base de la différence entre le temps écoulé et le temps de garde. Après le calcul du temps de retard, l'organigramme The pilot then waits to have received the information relating to the on-call time from the target. This is presented by the determination step 311, where the pilot determines whether or not he has received the on-call time. received the guard time, the pilot goes to step 313, where he calculates the delay on the basis of the difference between the elapsed time and the guard time. After calculating the delay time, the flowchart
effectue un retour (étape 315) à l'étape de début 301. performs a return (step 315) to the start step 301.
On se reporte maintenant à la figure 4 qui représente un deuxième organigramme selon l'invention Cet organigramme décrit un Reference is now made to FIG. 4 which represents a second flowchart according to the invention. This flowchart describes a
autre procédé permettant de calculer le retard dû à la voie inter- another method for calculating the delay due to the inter-channel
connectant le noeud pilote et le noeud cible Dans cet organi- connecting the pilot node and the target node In this organization
gramme, il est supposé que c'est le noeud cible qui, finalement, gram, it is assumed that it is the target node which ultimately
calcule la valeur de ce temps de retard. calculates the value of this delay time.
On commence par le noeud pilote Celui-ci fait débuter l'opération à l'étape 401, puis passe à l'étape 403 Là, le pilote envoie le jeton à la cible et fait démarrer une horloge, ou une We start with the pilot node. This starts the operation in step 401, then goes to step 403 There, the pilot sends the token to the target and starts a clock, or a
minuterie, à l'étape 405.timer, in step 405.
Le jeton est ensuite envoyé à la cible, ce qui est repré- The token is then sent to the target, which is represented
senté par la ligne en trait interrompu 421 Le pilote passe ensuite à l'étape 407, o il attend de recevoir le jeton de la part de la cible. Si l'on considère maintenant le noeud cible, on voit que celui-ci commence par attendre de recevoir le jeton de la part du pilote, à l'étape 431 Dès qu'il a reçu le jeton, la cible fait felt by the broken line 421 The pilot then goes to step 407, where he waits to receive the token from the target. If we now consider the target node, we see that it begins by waiting to receive the token from the pilot, in step 431 As soon as he received the token, the target does
démarrer une horloge, ou une minuterie, à l'étape 433. start a clock, or timer, in step 433.
La cible passe ensuite à l'étape 435, o elle attend la The target then goes to step 435, where it waits for the
prochaine tranche de temps disponible de l'installation T 1 d'inter- next available time slot of the T 1 inter installation
connexion, pour renvoyer le jeton au pilote Lorsque la tranche de temps voulue devient disponible, le jeton est envoyé, ce qui est connection, to return the token to the pilot When the desired time slot becomes available, the token is sent, which is
représenté par la ligne en trait interrompu 423. represented by the broken line 423.
Après avoir renvoyé le jeton au pilote, la cible déter- After returning the token to the pilot, the target deter-
mine ensuite le temps de garde, à l'étape 437 Ce temps de garde peut naturellement être obtenu directement à l'aide de la source de signaux temporels de la cible, laquelle source a été précédemment déclenchée à l'étape 433 Après avoir produit le temps de garde, la cible passe à l'étape 461, o elle attend de recevoir l'information then mines the guard time, in step 437 This guard time can naturally be obtained directly using the target time signal source, which source was previously triggered in step 433 After having produced the guard time, the target goes to step 461, where it waits to receive the information
relative au temps écoulé, de la part du pilote. relating to the time elapsed, on the part of the pilot.
On revient au pilote La tâche suivante du pilote est d'attendre, jusqu'à ce qu'il est reçu le jeton de la part de la cible Ceci est décrit par l'étape de détermination 407, o le pilote détermine s'il a ou non reçu le jeton Après réception du jeton, le pilote passe à l'étape 409, o il détermine le temps écoulé Ce temps écoulé peut naturellement être obtenu directement à l'aide de la source de signaux temporels du pilote, laquelle a The pilot's next task is to wait, until the token is received from the target. This is described by determination step 407, where the pilot determines whether he has or not received the token After receiving the token, the pilot goes to step 409, where he determines the elapsed time This elapsed time can naturally be obtained directly using the source of the pilot's time signals, which has
précédemment été déclenchée à l'étape 405. previously triggered in step 405.
Après avoir produit le temps écoulé (étape 409), le pilote passe à l'étape 451, o il envoie à la cible l'information relative au temps écoulé Le pilote peut accomplir cette tâche en codant par exemple le temps écoulé sous la forme d'un ou plusieurs mots binaires et en les envoyant à la cible par l'intermédiaire de la voie T 1 Cette opération d'envoi du temps écoulé à la cible est After having produced the elapsed time (step 409), the pilot goes to step 451, where he sends the target the information relating to the elapsed time. The pilot can accomplish this task by coding for example the elapsed time one or more binary words and by sending them to the target via the channel T 1 This operation of sending the elapsed time to the target is
représenté par la ligne en trait interrompu 453. represented by the broken line 453.
On revient de nouveau à la cible Celle-ci attend alors de recevoir du pilote l'information relative au temps écoulé Ceci est décrit par l'étape de détermination 461, o la cible détermine s'il a ou non reçu le temps écoulé Après avoir reçu le temps écoulé, la cible passe à l'étape 463, o elle calcule le temps de retard sur la base de la différence entre le temps écoulé et le We return to the target again. This then waits to receive the information relating to the elapsed time from the pilot. This is described by the determination step 461, where the target determines whether or not it has received the elapsed time. received the elapsed time, the target proceeds to step 463, where it calculates the delay time based on the difference between the elapsed time and the
temps de garde.on-call time.
Après le calcul du temps de retard, l'organigramme effectue alors un retour (étape 465) et revient à l'étape de début 401. On se reporte maintenant à la figure 5, qui représente un troisième organigramme selon l'invention Cet organigramme décrit un procédé dans lequel le noeud cible se synchronise lui-même avec le noeud pilote, sur la base de la valeur (At) du temps de retard de la voie d'interconnexion Dans cet organigramme, on va supposer After the delay time has been calculated, the flowchart then returns (step 465) and returns to the start step 401. Reference is now made to FIG. 5, which represents a third flowchart according to the invention This flowchart describes a method in which the target node synchronizes itself with the pilot node, on the basis of the value (At) of the delay time of the interconnection channel In this flowchart, we will assume
que le noeud pilote calcule la valeur du temps de retard. that the pilot node calculates the value of the delay time.
On commence par le noeud pilote L'organigramme débute à l'étape 501, puis passe à l'étape 503 Là, le noeud pilote produit la valeur du temps de retard At Le noeud pilote peut produire ce temps de retard à l'aide du procédé décrit sur la figure 3 par We start with the pilot node The flowchart begins at step 501, then goes to step 503 There, the pilot node produces the value of the delay time At The pilot node can produce this delay time using the process described in Figure 3 by
exemple.example.
Après avoir produit le temps de retard (At), le noeud pilote passe à l'étape 505, o il envoie à la cible l'information relative au temps de retard Le noeud pilote peut accomplir cette tâche en codant par exemple la valeur du temps de retard sous la forme d'un ou plusieurs mots binaires et en les envoyant à la cible via la voie T 1 L'opération dans laquelle le noeud pilote envoie la valeur (At) du temps de retard au noeud cible est représentée par After having produced the delay time (At), the pilot node goes to step 505, where it sends the target delay time information to the target The pilot node can accomplish this task by coding for example the value of time delay in the form of one or more binary words and by sending them to the target via the channel T 1 The operation in which the pilot node sends the value (At) of the delay time to the target node is represented by
la ligne en trait interrompu 521.the broken line 521.
Après l'envoi de la valeur du temps de retard à la cible, le noeud pilote passe à l'étape 507, o il envoie au noeud cible un message informant ce dernier de l'existence d'un instant à venir (T 0) o le noeud pilote enverra un signal de synchronisation à la o cible Le noeud pilote peut transmettre ce message par tout procédé approprié, par exemple par codage du message sous la forme d'un ou plusieurs mots binaires et envoi de ces mots à la cible via la voie Tl L'opération dans laquelle le noeud pilote envoie le message indiquant l'instant (T) o le noeud pilote enverra le signal de synchronisation au noeud cible est représentée par la ligne en After sending the delay time value to the target, the pilot node goes to step 507, where it sends a message to the target node informing the latter of the existence of an instant to come (T 0) o the pilot node will send a synchronization signal to the target o The pilot node can transmit this message by any suitable method, for example by coding the message in the form of one or more binary words and sending these words to the target via the channel T1 The operation in which the pilot node sends the message indicating the instant (T) when the pilot node will send the synchronization signal to the target node is represented by the line in
trait interrompu 523.broken line 523.
Le noeud pilote passe ensuite à l'étape 509, o i L attend l'égalité "t = T " A l'instant précis o t = T 0, le noeud pilote passe à L'étape 511, o il envoie le signal de synchronisation au noeud cible Ce signal de synchronisation peut naturellement être une configuration de bits unique qui est identique au jeton utilisé pour mesurer le temps de retard L'opération dans laquelle le noeud pilote envoie le jeton de synchronisation à l'instant précis o t = The pilot node then goes to step 509, where L waits for equality "t = T" At the precise instant ot = T 0, the pilot node goes to Step 511, where it sends the synchronization signal to target node This synchronization signal can naturally be a single bit configuration which is identical to the token used to measure the delay time The operation in which the pilot node sends the synchronization token at the precise time ot =
T O est représentée par la ligne en trait interrompu 525. T O is represented by the broken line 525.
On revient maintenant au noeud cible Celui-ci commence par attendre d'avoir reçu l'information relative au temps de retard We now return to the target node. This begins by waiting to receive the information relating to the delay time.
de la part du pilote, à l'étape 531 Après avoir reçu cette infor- on the part of the pilot, in step 531 After having received this information
mation, le noeud cible passe à l'étape 533, o il reçoit le message indiquant que le pilote enverra un signal de synchronisation à la cible à l'instant précis o t = T Le noeud cible passe ensuite à mation, the target node goes to step 533, where it receives the message indicating that the pilot will send a synchronization signal to the target at the precise time o t = T The target node then goes to
l'étape 535, o il reçoit le signal de synchronisation. step 535, where it receives the synchronization signal.
Du fait du retard de la voie, soit At, la cible reçoit toutefois ce signal de synchronisation, non à l'instant t = T 0, mais à un instant ultérieur t= T + At Le noeud cible passe o alors à l'étape 537 o il synchronise, ou règle, sa propre horloge Due to the delay of the channel, ie At, the target receives this synchronization signal, however, not at time t = T 0, but at a later time t = T + At The target node goes o then to step 537 o he synchronizes, or sets, his own clock
sur la base de la relation t = T + At. based on the relation t = T + At.
oo
L'opération de synchronisation étant terminée, l'organi- The synchronization operation being completed, the organizer
gramme effectue un retour (étape 539) et revient à l'étape de début gram returns (step 539) and returns to the start step
501.501.
On se reporte maintenant à la figure 6 qui représente un quatrième organigramme selon l'invention Cet organigramme décrit un procédé dans lequel Le noeud cible se synchronise lui-même sur le noeud pilote, en fonction de la valeur du temps de retard (At) de la voie d'interconnexion Dans cet organigramme, on supposera Reference is now made to FIG. 6 which represents a fourth flowchart according to the invention. This flowchart describes a method in which the target node synchronizes itself on the pilot node, as a function of the value of the delay time (At) of the interconnection path In this flowchart, we will assume
que le noeud cible calcule la valeur de ce temps de retard. that the target node calculates the value of this delay time.
On commence par le noeud cible L'organigramme débute à l'étape 601, puis passe à l'étape 603 Là, le noeud cible calcule et produit la valeur du temps de retard, soit At Le noeud cible peut produire cette valeur du temps de retard en utilisant par We start with the target node The flowchart starts at step 601, then goes to step 603 There, the target node calculates and produces the value of the delay time, ie At The target node can produce this value of the time of delay using by
exemple le procédé de la figure 4. example the process of figure 4.
On considère maintenant le noeud pilote A l'instant approprié (étape 607), le noeud pilote envoie un message au noeud cible informant ce dernier de l'existence d'un instant à venir (T) o auquel le noeud pilote enverra un signal de synchronisation au noeud cible Le noeud pilote peut transmettre ce message par tout procédé approprié, par exemple en codant le message sous la forme d'un ou plusieurs mots binaires et en les envoyant au noeud cible via la voie T 1 L'opération dans laquelle le noeud pilote envoie le message indiquant l'instant (T) o le noeud pilote enverra le O signal de synchronisation est représentée par la ligne en trait We now consider the pilot node At the appropriate time (step 607), the pilot node sends a message to the target node informing the latter of the existence of an upcoming time (T) o to which the pilot node will send a signal of synchronization at the target node The pilot node can transmit this message by any suitable method, for example by coding the message in the form of one or more binary words and by sending them to the target node via the channel T 1 The operation in which the pilot node sends the message indicating the instant (T) when the pilot node will send the O synchronization signal is represented by the line
interrompu 623.interrupted 623.
Le noeud pilote passe ensuite à l'étape 609, o il attend que soit vérifiée la relation "t = To" A l'instant précis o t = To, le noeud pilote passe à l'étape 611, o il envoie le signal de synchronisation au noeud cible Naturellement, le signal de synchronisation peut être une configuration de bits unique qui est The pilot node then goes to step 609, where it waits for the relationship "t = To" to be verified. At the precise instant ot = To, the pilot node goes to step 611, where it sends the synchronization signal at the target node Naturally, the synchronization signal can be a single bit configuration which is
identique au jeton utilisé pour mesurer le temps de retard L'opé- identical to the token used to measure the delay time The ope-
ration dans laquelle le noeud pilote envoie le jeton de synchroni- ration in which the pilot node sends the synchronization token
sation à l'instant précis o t = T est représentée par la ligne en o sation at the precise instant o t = T is represented by the line at o
trait interrompu 625.broken line 625.
On revient de nouveau au noeud cible A l'instant appro- We return again to the target node At the appropriate time
prié (étape 633), le noeud cible reçoit le message indiquant que le noeud pilote enverra un signal de synchronisation au noeud cible à l'instant précis o t = T Le noeud cible passe ensuite à l'étape o requested (step 633), the target node receives the message indicating that the pilot node will send a synchronization signal to the target node at the precise time o t = T The target node then goes to step o
635, o il recevra le signal de synchronisation. 635, where it will receive the synchronization signal.
Du fait du temps de retard At de la voie, la cible reçoit toutefois ce signal de synchronisation, non à l'instant t = To, mais à un instant ultérieur t = T + At Le noeud cible passe O ensuite à l'étape 637, o il synchronise, ou bien règle, sa propre Due to the delay time At of the channel, the target receives this synchronization signal, however, not at time t = To, but at a later time t = T + At The target node goes O next to step 637 , o it synchronizes, or else regulates, its own
horloge en fonction de la relation t = T + At. clock as a function of the relation t = T + At.
L'opération de synchronisation étant terminée, l'organi- The synchronization operation being completed, the organizer
gramme effectue un retour (étape 639) et revient à l'étape de début 601. Bien entendu, l'homme de L'art sera en mesure d'imaginer, gram performs a return (step 639) and returns to the start step 601. Of course, those skilled in the art will be able to imagine,
à partir du système dont La description vient d'être donnée à titre from the system whose description has just been given as
simplement illustratif et nullement Limitatif, diverses variantes merely illustrative and in no way limiting, various variants
et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. and modifications outside the scope of the invention.
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