FR2658671A1 - DRUM DRIVE SYSTEM OF A WASHING MACHINE. - Google Patents

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Abstract

a) Système d'entrainement du tambour d'une machine à laver. b) le système comporte un moteur universel (M), un interrupteur de puissance commandé (4), ainsi qu'un détecteur tachymétrique (8) et un dispositif de sécurité (7) à l'égard d'une température élevée, reliés à une entrée d'un circuit de régulation et de commande (6) qui ferme ou ouvre un interrupteur (4) en fonction des signaux que lui envoient le cadenceur (9) et le détecteur tachymétrique (8) et qui arrête donc le moteur si, après son démarrage, s'écoule une période de temps supérieure à une période prédéterminée sans qu'arrive le signal envoyé par le détecteur tachymétrique (8). c) L'invention augmente la sécurité de fonctionnement d'une machine à laver.a) Drum drive system of a washing machine. b) the system comprises a universal motor (M), a controlled power switch (4), as well as a tachometer sensor (8) and a safety device (7) against high temperature, connected to an input of a regulation and control circuit (6) which closes or opens a switch (4) according to the signals sent to it by the cadencer (9) and the tachometer detector (8) and which therefore stops the engine if, after its start, a period of time greater than a predetermined period elapses without the signal sent by the tachometer (8) arriving. c) The invention increases the operational safety of a washing machine.

Description

SYSTEME D'ENTRAINEMENT DU TAMBOUR D'UNE MACHINE A LAVERDRUM DRIVE SYSTEM OF A WASHING MACHINE

La présente invention concerne un système d'entraînement du tambour d'une machine à laver comportant un séquenceur (cadenceur) programmable. De façon plus spécifique, l'invention concerne un système d'entraînement comportant un moteur  The present invention relates to a drum drive system of a washing machine having a programmable sequencer (timer). More specifically, the invention relates to a drive system comprising an engine

électrique universel.universal electric.

On a proposé et fabriqué des systèmes d'entrai-  Training systems have been proposed and

nement à moteur électrique universel alimenté en courant alternatif et piloté par une commande par réglage de phase Dans ces systèmes, on utilise les  alternatively powered by AC power and controlled by phase control. In these systems, the

dispositifs de sécurité (typiquement des inter-  safety devices (typically

rupteurs à bilame) pour satisfaire les exigences des normes de sécurité, en particulier en ce qui concerne ce que l'on appelle les tests de rotor  bimetallic breakers) to meet the requirements of safety standards, particularly with regard to so-called rotor tests

arrêté et de cadenceur arrêté.stopped and stopped timer.

Dans le test de rotor arrêté (qui simule par exemple la rupture d'un roulement), l'intensité passant dans le moteur croît subitement et le dispositif de sécurité intervient dès que l'intensité  In the stopped rotor test (which simulates for example the breaking of a bearing), the intensity passing in the motor increases suddenly and the safety device intervenes as soon as the intensity

dépasse un seuil prédéterminé.exceeds a predetermined threshold.

Dans le test de cadenceur arrêté (qui simule une situation dans laquelle le moteur électrique d'entraînement tourne indéfiniment), le dispositif de sécurité intervient, après une période plus longue,  In the stopped timer test (which simulates a situation in which the drive electric motor runs indefinitely), the safety device intervenes, after a longer period,

dès que la température dépasse une limite prédé-  as soon as the temperature exceeds a predetermined limit

terminée. Dans les systèmes connus, décrits ci-dessus, les caractéristiques nominales du dispositif de sécurité sont parfois extrêmement critiques: le même dispositif de sécurité doit pouvoir intervenir de façon fiable et précise lorsque l'on atteint un certain seuil d'intensité et/ou lorsque l'on atteint une certaine limite de température, mais ces deux conditions ne sont pas toujours facilement combinées En fait, le comportement de tels dispositifs de sécurité est généralement extrêmement précis lorsqu'ils doivent  completed. In known systems, described above, the nominal characteristics of the safety device are sometimes extremely critical: the same safety device must be able to intervene reliably and accurately when a certain threshold of intensity is reached and / or when a certain temperature limit is reached, but these two conditions are not always easily combined. In fact, the behavior of such safety devices is generally extremely accurate when they have to

intervenir à la suite d'un accroissement de tempé-  intervene following an increase in temperature

rature mais il est beaucoup moins précis lorsqu'ils doivent intervenir à la suite d'un accroissement d'intensité. Dans les systèmes de l'art antérieur, à moteur universel utilisé avec un courant alternatif et une  However, it is much less precise when they have to intervene as a result of an increase in intensity. In the systems of the prior art, with a universal motor used with an alternating current and a

commande par réglage de phase, on emploie habituel-  controlled by phase adjustment, usually

lement un triac Le triac et le dispositif de sécurité  a triac The triac and the safety device

sont reliés électriquement en série avec le moteur.  are electrically connected in series with the motor.

Le triac est commandé par un circuit de régulation et de commande dont une entrée est reliée à un détecteur tachymétrique (typiquement une dynamo)  The triac is controlled by a regulation and control circuit whose input is connected to a tachometer detector (typically a dynamo)

associé au moteur.associated with the engine.

Ces systèmes de l'art antérieur ne présentent généralement pas de protection à l'égard d'un dommage à l'interrupteur de puissance (le triac) ou d'un court-circuit de cet interrupteur et/ou à l'égard d'un dommage au détecteur tachymétrique ou d'un  These systems of the prior art generally do not have protection against damage to the power switch (the triac) or a short circuit of this switch and / or with respect to damage to the tachometer detector or a

court-circuit de ce détecteur.short circuit of this detector.

Le but de la présente invention est de proposer un système d'entraînement du tambour d'une machine à laver dans lequel les caractéristiques nominales du dispositif de sécurité sont moins critiques et dans lequel il est également possible d'arrêter le moteur en cas de dommage au détecteur tachymétrique ou de court-circuit de ce détecteur, éventuellement aussi en cas de dommage à l'interrupteur de puissance  The object of the present invention is to provide a drum drive system of a washing machine in which the nominal characteristics of the safety device are less critical and in which it is also possible to stop the engine in case of damage to the tachometer or short-circuit detector of this detector, possibly also in case of damage to the power switch

ou de court-circuit de cet interrupteur.  or short circuit this switch.

On atteint ces buts, ainsi que d'autres, grâce à un système d'entraînement du tambour d'une machine à laver comportant un dispositif de séquencement ou cadenceur programmable, caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison: une alimentation en tension continue, unmoteur électrique universel d'entraînement, un interrupteur puissance commandé interposé entre l'alimentation en tension et le moteur électrique, un dispositif de sécurité pour arrêter le moteur lorsque sa température excède une valeur prédéterminée, un détecteur tachymétrique associé avec le moteur, et des moyens qui forment circuit de régulation et de commande et qui sont conçus pour piloter l'interrupteur de puissance en mode en circuit-hors circuit de façon prédéterminée en fonction des signaux fournis par le cadenceur et le détecteur tachymétrique, lorsqu'ils reçoivent de la part du cadenceur un signal de commande pour démarrer le moteur, le dispositif de sécurité étant relié en série avec le détecteur tachymétrique, le dispositif de sécurité et le détecteur tachymétrique étant reliés en série avec une entrée des moyens formant circuit de régulation et de commande, les moyens formant circuit de régulation et de commande étant disposés pour ouvrir l'interrupteur commandé et arrêter en conséquence le moteur électrique si, après la réception d'un signal de commande pour démarrer le moteur, une période de temps supérieure à une période prédéterminée s'est écoulée sans que le signal fourni par le détecteur  These and other objects are achieved by means of a drum drive system of a washing machine comprising a sequencing device or programmable timer, characterized in that it comprises in combination: a voltage supply continuous, a universal electric drive motor, a controlled power switch interposed between the power supply and the electric motor, a safety device for stopping the engine when its temperature exceeds a predetermined value, a tachometric detector associated with the engine, and means which form a control and control circuit and which are adapted to drive the power switch in a circuit-off mode in a predetermined manner according to the signals supplied by the timer and the tachometer detector, when receiving the from the timer a control signal to start the engine, the safety device being connected n series with the tachometer detector, the safety device and the tachometer detector being connected in series with an input of the control and control circuit means, the control and control circuit means being arranged to open the controlled switch and stopping the electric motor accordingly if, after receiving a command signal to start the engine, a period of time greater than a predetermined period has elapsed without the signal supplied by the detector

tachymétrique soit détecté à son entrée.  tachometer is detected at its input.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à partir de la  Other features and advantages of the invention will become apparent from the

description détaillée qui suit, en se référant au  following detailed description, referring to the following

dessin joint, fourni uniquement à titre d'exemple non limitatif. Le dessin joint est un diagramme par blocs partiel d'un système d'entraînement conforme à l'invention Sur le diagramme, un circuit redresseur pleine onde de type connu, par exemple du type à pont de Graetz, est désigné par le repère 1 L'entrée du circuit redresseur est prévue être reliée au réseau  attached drawing, provided only by way of non-limiting example. The attached drawing is a partial block diagram of a drive system according to the invention. In the diagram, a full-wave rectifying circuit of known type, for example of the Graetz bridge type, is designated by the reference 1 L input of the rectifier circuit is expected to be connected to the network

de distribution à courant alternatif.  AC distribution system.

Un fusible de sécurité 2 dont le fonctionnement sera expliqué plus loin est relié à l'entrée du  A safety fuse 2 whose operation will be explained later is connected to the input of the

circuit redresseur 1.rectifier circuit 1.

Un condensateur 3 de faible capacité (par exemple, 3 SF) est relié à la sortie du circuit redresseur 1, et, en pratique, son unique rôle est  A capacitor 3 of small capacity (for example, 3 SF) is connected to the output of the rectifier circuit 1, and in practice its only role is

de filtrer les composants de haute fréquence.  to filter the high frequency components.

Un moteur universel électrique d'entraînement du tambour (non représenté) de la machine à laver est désigné par le repère M Le moteur est relié à la sortie du circuit redresseur 1 en série avec un interrupteur de puissance commandé, désigné par le repère 4 Ce dernier est par exemple un interrupteur de puissance MOS ou un transistor  A universal electric drive motor of the drum (not shown) of the washing machine is designated by the mark M The motor is connected to the output of the rectifier circuit 1 in series with a controlled power switch, designated by the reference 4 Ce last is for example a MOS power switch or a transistor

bipolaire à grille isolée IGBT.bipolar IGBT insulated gate.

Une diode stabilisatrice 5 est reliée en  A stabilizing diode 5 is connected in

parallèle avec le moteur.parallel with the motor.

L'interrupteur de puissance 4 est commandé par un circuit de régulation et de commande désigné de façon générale par le repère 6 Ce circuit comporte une entrée 6 a reliée en série à un dispositif de sécurité 7 et à un détecteur tachymétrique 8 associé au moteur M. Le dispositif de sécurité 7 est, par exemple, un interrupteur à bilame En variante, il pourrait être constitué d'une varistance à coefficient de  The power switch 4 is controlled by a regulation and control circuit generally designated by the reference numeral 6. This circuit comprises an input 6 connected in series with a safety device 7 and a tachometric detector 8 associated with the motor M The safety device 7 is, for example, a bimetallic switch As a variant, it could consist of a varistor with a coefficient of

température positif.positive temperature.

Le détecteur 8 est, par exemple, une dynamo tachymétrique. Le circuit de régulation et de commande 6 comporte une autre entrée 6 b reliée au séquenceur (cadenceur) programmable 9 (de type connu) de la  The detector 8 is, for example, a tachogenerator. The regulation and control circuit 6 comprises another input 6b connected to the programmable sequencer (timer) 9 (of known type) of the

machine à laver.washing machine.

Le circuit de régulation de commande 6 est conçu de façon que, lorsqu'il reçoit, de la part du cadenceur 9, un signal de commande pour démarrer le moteur M, il pilote l'interrupteur de puissance  The control control circuit 6 is designed so that, when it receives, from the timer 9, a control signal to start the motor M, it controls the power switch

4 en mode en circuit-hors circuit de façon prédéter-  4 in circuit-off mode in a predetermined manner.

minée fonction des signaux qui lui sont envoyés par le cadenceur 9 et par le détecteur tachymétrique 8. Dans ce but, le circuit de régulation et de commande comporte par exemple un circuit intégré  function of the signals sent to it by the timer 9 and the tachometer detector 8. For this purpose, the control and control circuit comprises, for example, an integrated circuit

de type connu, par exemple un circuit TDA 1085.  of known type, for example a TDA circuit 1085.

Selon l'invention, le circuit de régulation  According to the invention, the regulation circuit

et de commande comporte également un circuit tempo-  and control also includes a temporary circuit

risateur de commande désigné par le repère 11 sur le dessin En fonctionnement, ce circuit ouvre l'interrupteur de puissance 4, et donc arrête le moteur M, si, après réception d'un signal de commande pour démarrer le moteur, une période de temps supérieure à une période prédéterminée (par exemple 1 seconde) s'est écoulée sans que le signal provenant du détecteur tachymétrique 8 soit apparu à l'entrée 6 a. Le circuit cadenceur de sécurité 11, que l'on peut facilement former à l'aide d'un amplificateur opérationnel Drotè 2 e en fait le système en cas de dommage au détecteur tachymétrique 8 (par exemple rupture de l'aimant) ou en cas de court-circuit de  control printer designated by 11 in the drawing In operation, this circuit opens the power switch 4, and thus stops the motor M, if, after receiving a control signal to start the engine, a period of time greater than a predetermined period (for example 1 second) has elapsed without the signal from the tachometer detector 8 having appeared at the input 6a. The safety timer circuit 11, which can be easily formed with the aid of an operational amplifier Drotè 2 e in fact the system in case of damage to the tachometer detector 8 (for example rupture of the magnet) or in case short circuit

ce détecteur.this detector.

Il est intéressant de noter que, dans le système décrit ci-dessus, la protection en cas d'arrêt du moteur M est assurée non pas par le dispositif de sécurité 7 (comme c'était le cas par ailleurs dans les systèmes de l'art antérieur), mais grâce au circuit 11 et au détecteur tachymétrique 8 En conséquence, dans le système conforme à l'invention, le dispositif de sécurité 7 n'est prévu intervenir que si la température du moteur est trop élevée, et les caractéristiques nominales du dispositif ne  It is interesting to note that, in the system described above, the protection in case of stopping the motor M is provided not by the safety device 7 (as was the case elsewhere in the systems of the prior art), but thanks to the circuit 11 and the tachometer detector 8 Accordingly, in the system according to the invention, the safety device 7 is intended to intervene only if the engine temperature is too high, and the nominal characteristics of the device

sont absolument plus critiques.are absolutely more critical.

Le dispositif de sécurité 7 protège également  The safety device 7 also protects

le système si la liaison avec le détecteur tachy-  the system if the connection to the tachograph detector

métrique est rompue.metric is broken.

En ce qui concerne le fusible 2, toutefois, on peut voir que celui-ci intervient pour protéger le système en cas de dommage au circuit de régulation et de commande 6 ou en cas de court-circuit de  With regard to the fuse 2, however, it can be seen that it intervenes to protect the system in the event of damage to the regulation and control circuit 6 or in the event of a short circuit of

l'interrupteur de puissance 4.the power switch 4.

Le système conforme à l'invention présente de  The system according to the invention has

nombreux avantages.many advantages.

En premier lieu, comme déjà indiqué, les caractéristiques nominales du dispositif thermique  First, as already indicated, the nominal characteristics of the thermal device

de sécurité sont beaucoup moins critiques.  security are much less critical.

Un autre avantage réside dans le fait qu'il n'est pas nécessaire que le moteur électrique d'entraînement soit surdimensionné par rapport à  Another advantage lies in the fact that it is not necessary for the electric drive motor to be oversized with respect to

ses conditions de fonctionnement.its operating conditions.

D'autres avantages résident dans le fait que le facteur de forme du courant passant dans le moteur est très proche de 1, ce qui se traduit par une  Other advantages lie in the fact that the form factor of the current flowing in the motor is very close to 1, which translates into a

dissipation de chaleur réduite.reduced heat dissipation.

Dans le système représenté, le moteur universel fonctionne avec un courant continu, ce qui apporte également des avantages du point de vue de la mise  In the system shown, the universal motor operates with direct current, which also brings advantages from the point of view of the

en circuit/hors-circuit.on / off.

D'autres avantages résident dans le fait que le bruit de fonctionnement du moteur en particulier peut être réduit et dans le fait que les balais  Other advantages lie in the fact that the engine operating noise in particular can be reduced and in that the brooms

peuvent être fabriqués pour durer plus longtemps.  can be made to last longer.

Naturellement, le principe de l'invention restant le même, on peut faire varier largement les formes de réalisation et les détails de construction par rapport à ceux décrits et illustrés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans s'écarter  Naturally, the principle of the invention remaining the same, one can vary widely the embodiments and construction details with respect to those described and illustrated only by way of non-limiting examples, without departing

par là de l'objet de la présente invention.  hence the object of the present invention.

REV E N D I CA T I O N SREV E N D I CA T IO N S

1 Système d'entrainement du tambour d'une  1 Drum driving system of one

machine à laver comportant un dispositif de séquen-  washing machine having a sequencing device

cement ou cadenceur ( 9) programmable, caractérisé par le fait qu'il comporte, en combinaison: une alimentation en tension continue ( 1), un moteur électrique universel d'entrainement (M), un interrupteur puissance commandé ( 4) interposé entre l'alimentation en tension ( 1) et le moteur électrique (M), un dispositif de sécurité ( 7) pour arrêter le moteur (M) lorsque sa température excède une valeur prédéterminée, un détecteur tachymétrique ( 8) associé avec le moteur (M), et des moyens ( 6) qui forment circuit de régulation et de commande et qui sont conçus pour piloter l'interrupteur de puissance ( 4) en mode en circuit-hors circuit de façon prédéterminée en fonction des signaux fournis par le cadenceur ( 9) et le détecteur tachymétrique ( 8), lorsqu'ils reçoivent de la part du cadenceur ( 9) un signal de commande pour démarrer le moteur, le dispositif de sécurité ( 7) étant relié en série avec le détecteur tachymétrique ( 8), le dispositif de sécurité et le détecteur tachymétrique ( 8) étant reliés en série avec une entrée ( 6 a)des moyens ( 6) formant circuit de régulation et de commande, les moyens ( 6) formant circuit de régulation  programmable circuit or timer (9), characterized in that it comprises, in combination: a DC voltage supply (1), a universal electric drive motor (M), a controlled power switch (4) interposed between voltage supply (1) and the electric motor (M), a safety device (7) for stopping the motor (M) when its temperature exceeds a predetermined value, a tachometric detector (8) associated with the motor (M) , and means (6) which form a control and control circuit and which are adapted to drive the power switch (4) in off-circuit mode in a predetermined manner according to the signals provided by the timer (9) and the tachometric detector (8), when they receive from the timer (9) a control signal for starting the engine, the safety device (7) being connected in series with the tachometer detector (8), the device security and the tachometric detector (8) being connected in series with an input (6a) of the control and control circuit means (6), the control circuit means (6)

et de commande étant disposés pour ouvrir l'inter-  and control being arranged to open

rupteur commandé ( 4) et arrêter en conséquence le moteur électrique (M) si, après la réception d'un signal de commande pour démarrer le moteur, une  switch (4) and stop the electric motor (M) accordingly if, after receiving a control signal to start the engine, a

période de temps supérieure à une période prédéter-  period of time greater than a pre-

minée s'est écoulée sans que le signal fourni par le détecteur tachymétrique ( 8) soit détecté à son entrée ( 6 a). 2 Système selon la revendication 1, dans lequel l'alimentation en tension continue comporte un circuit redresseur ( 1) dont l'entrée est prévue pour être reliée à l'alimentation du secteur en courant alternatif, caractérisé par le fait qu'un fusible de sécurité ( 2) est relié à l'entrée du circuit redresseur ( 1) pour rompre la liaison entre le circuit redresseur et le réseau si le courant qui y passe dépasse une  minus the signal supplied by the tachometer detector (8) is detected at its input (6a). 2 System according to claim 1, wherein the DC voltage supply comprises a rectifier circuit (1) whose input is intended to be connected to the power supply of the AC mains, characterized in that a fuse of safety device (2) is connected to the input of the rectifier circuit (1) to break the connection between the rectifier circuit and the network if the current passing through it exceeds one

valeur prédéterminée.predetermined value.

3 Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif de sécurité ( 7) est un interrupteur  3 System according to claim 1 or claim 2, characterized in that the safety device (7) is a switch

thermique à bilame.thermal bimetallic.

4 Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif de sécurité est constitué d'une varistance  4 System according to claim 1 or claim 2, characterized in that the safety device consists of a varistor

à coefficient de température positif.  with a positive temperature coefficient.

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