FR2658648A1 - VARIABLE TORQUE TYPE COIL DRIVE. - Google Patents

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FR2658648A1
FR2658648A1 FR9016309A FR9016309A FR2658648A1 FR 2658648 A1 FR2658648 A1 FR 2658648A1 FR 9016309 A FR9016309 A FR 9016309A FR 9016309 A FR9016309 A FR 9016309A FR 2658648 A1 FR2658648 A1 FR 2658648A1
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FR
France
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speed
coil drive
drive
pulley
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FR9016309A
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Inventor
Seung-Lyul Choi
Bong-Joo Kim
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Samsung Electronics Co Ltd
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Samsung Electronics Co Ltd
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
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  • Transmission Devices (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Compressor (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)

Abstract

Dispositif d'entraînement de bobine du type à couple variable d'un dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique,possédant des moyens d'entraînement de bobine (10, 20) pour actionner sélectivement des bobines selon leur sens de rotation, un moyen (40) pour produire un couple variable disposé sur un arbre (51), un moyen (30) de changement de vitesse de bobine pour modifier la vitesse des bobines. Le moyen pour produire un couple variable possède une came inclinée (42) et un élément de friction (22) fixé sur une poulie d'entraînement (10;20) et provoque glissement de vitesse au moyen d'une rondelle poulie (14) par rapport à un moyen (43a) de transmission d'énergie comprimé par déplacement de la came. Le moyen de changement de vitesse de bobine possède un élément d'embrayage (32) et un levier (54) qui est actionné seulement dans un mode désiré.Coil drive device of the variable torque type of a magnetic recording and reproducing device, having coil drive means (10, 20) for selectively actuating coils according to their direction of rotation, means ( 40) to produce a variable torque disposed on a shaft (51), a reel speed change means (30) for changing the speed of the reels. The means for producing variable torque has an inclined cam (42) and a friction element (22) fixed on a drive pulley (10; 20) and causes speed slip by means of a pulley washer (14) by relative to a means (43a) for transmitting compressed energy by displacement of the cam. The reel speed changing means has a clutch member (32) and a lever (54) which is operated only in a desired mode.

Description

Dispositif d'entraînement de bobine du type à couple varia-Coil drive device of the variable torque type

ble.corn.

La présente invention atrait d'une manière géné-  The present invention is generally

rale à un mécanisme d'entraînement à galet fou afin d'en-  with a idler roller drive mechanism to

traîner sélectivement un disque de bobine débitrice équipé d'une bobine débitrice de bande et un disque de bobine réceptrice équipé d'une bobine réceptrice de bande dans un  selectively dragging a take-up reel disc equipped with a tape take-up reel and a take-up reel disc equipped with a tape take-up reel in a

enregistreur à bande et, plus particulièrement, à un dispo-  tape recorder and, more particularly, to a provision

sitif d'entraînement de bobine du type à couple variable pouvant être entraîné par une force de friction dans un mode d'entraînement à vitesse faible et qui, selon son sens de rotation, peut être entraîné par un couple variable dans un mode de recherche d'image inverse (RPS) et est entraîné  variable torque type coil drive device which can be driven by a friction force in a low speed drive mode and which, depending on its direction of rotation, can be driven by a variable torque in a search mode reverse image (RPS) and is driven

directement par une force motrice dans un mode d'entraîne-  directly by a driving force in a training mode

ment à vitesse élevée.high speed.

Généralement, le mode opératoire d'entraînement d'une bobine dans un magnétoscope possède les trois modes suivants: en premier lieu, un mode de reproduction (PB) qui entraîne une bande à vitesse normale; en second lieu, un mode de recherche d'image accéléré vers l'avant qui fait défiler vers l'avant (dans le sens des aiguilles d'une montre) une bande à une vitesse plus rapide que la vitesse de reproduction de la bande afin de rechercher une image voulue et un mode de recherche d'image dans le sens inverse  Generally, the operating mode for driving a reel in a video recorder has the following three modes: first, a reproduction mode (PB) which drives a tape at normal speed; second, an accelerated forward image search mode that scrolls forward (clockwise) a tape at a speed faster than the tape playback speed to search for a desired image and an image search mode in reverse

(RPS) qui fait défiler en sens inverse (dans le sens con-  (RPS) which scrolls in reverse (in the direction of

traire des aiguilles d'une montre) la bande à une vitesse plus rapide que la vitesse de reproduction de la bande pour rechercher une image voulue; en troisième lieu, des modes d'avance rapide (F/F) et rebobinage (REW) qui déplacent rapidement vers l'avant et vers l'arrière sans reproduction  milking clockwise) the tape at a faster speed than the tape playing speed to find a desired image; third, fast forward (F / F) and rewind (REW) modes that move quickly forward and backward without reproduction

(représentation) d'images.(representation) of images.

Parmi ces cas, dans le mode de recherche d'image  Among these cases, in the image search mode

dans le sens-inverse, la tension de la bande devient impor-  in the opposite direction, the belt tension becomes high

tante et la fonction de guide-bande est altérée, de sorte que des variations de la tension de la bande telles qu'une tension élevée et une relaxation, se produisent de façon irrégulière, rendant ainsi impossible l'enregistrement et la reproduction de la bande Il en résulte la formation de bruits Afin de stabiliser cela, un couple plus important que le couple de rotation de la bobine de bande dans le  aunt and the tape guide function is impaired, so that variations in the tape tension such as high tension and relaxation occur irregularly, making it impossible to record and reproduce the tape This results in the formation of noise In order to stabilize this, a higher torque than the turning torque of the tape reel in the

mode reproduction est nécessaire.reproduction mode is required.

En conséquence, dans ce but, on effectue la com-  Consequently, for this purpose, the

mande du couple dans le mode de fonctionnement de la bande.  torque demand in the operating mode of the belt.

En tant que procédé de commande du couple, on utilise un  As a torque control method, a

procédé à train d'engrenages ou un procédé à couple variable.  gear train process or variable torque process.

Cependant, l'utilisation du procédé à train d'engrenages  However, the use of the gear train process

provoque une structure compliquée et un coût élevé de fabri-  causes a complicated structure and a high manufacturing cost

cation Par conséquent, la tendance récente a été d'utili-  cation Therefore, the recent trend has been to utili-

ser généralement le procédé à couple variable.  generally the variable torque process.

En référence à la Figure 1 qui représente un sys-  With reference to Figure 1 which represents a system

tème de défilement d'une bande vidéo en tant qu'exemple d'un enregistreur à bande vidéo, une section d'entraînement de bobine sera expliquée Sur la Figure 1, une bande T est  tape of a video tape as an example of a video tape recorder, a reel drive section will be explained In Figure 1, a T tape is

délivrée dans le sens direct ou inverse par une bobine dé-  delivered in the direct or reverse direction by a coil

bitrice SR et une bobine réceptrice TR et est également délivrée à vitesse constante par un arbre de cabestan CS et un galet de pincement Si un mécanisme d'entraînement D est entraîné par la force de rotation d'un moteur de cabestan CM qui fait tourner ledit arbre de cabestan CS, les disques de bobine RD et RD' de ladite bobine débitrice  drive SR and a take-up reel TR and is also delivered at constant speed by a capstan shaft CS and a pinch roller If a drive mechanism D is driven by the rotational force of a capstan motor CM which rotates said capstan shaft CS, the coil discs RD and RD 'of said supply coil

SR et de la bobine réceptrice TR sont sélectivement en-  SR and the take-up reel TR are selectively in-

traînés par un galet fou ID oscillant vers la gauche ou la  dragged by a crazy id roller oscillating to the left or the

droite selon le sens de rotation dudit mécanisme d'entraî-  right in the direction of rotation of said drive mechanism

nement. C'est-à-dire que lors de l'entraînement dans le sens des aiguilles d'une montre dudit galet fou ID, ledit disque de bobine réceptrice RD' est entraîné dans le sens  ment. In other words, when driving said idle idler roller clockwise, said take-up reel disc RD 'is driven in the direction

des aiguilles d'une montre et également, lors d'un entrai-  clockwise and also during training

nement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre dudit galet fou, ledit disque de bobine débitrice RD est  counterclockwise of said idler roller, said supply coil disc RD is

entraîné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.  driven counterclockwise.

Et, puisque ledit disque de bobine réceptrice RD' est prévu à courte distance dudit moteur de cabestan CM, une force d'entraînement importante (couple) n'est pas nécessaire lors du défilement dans le sens des aiguilles d'une montre de la bande T Cependant, puisque ledit disque de bobine  And, since said take-up reel disc RD 'is provided at a short distance from said capstan motor CM, a large driving force (torque) is not necessary when the tape is scrolled clockwise. T However, since said coil disc

débitrice RD est prévu à une distance relativement importan -  debtor RD is planned at a relatively important distance -

te de celui-ci, lors de la recherche d'image dans le sens inverse RPS de la bande T, une charge notable est appliquée, exigeant ainsi un couple d'entraînement plus important que  te of it, when searching for image in the opposite direction RPS of the T-band, a significant load is applied, thus requiring a higher drive torque than

dans ledit défilement dans le sens des aiguilles d'une mon-  in said scroll clockwise

tre de la bande T Egalement, dans un mode de défilement à vitesse élevée, non dans le cas d'un défilement normal (défilement à faible vitesse), puisque ledit moteur de cabestan CM est entraîné en rotation à vitesse élevée, un desdits deux disques de bobine RD et RD' est sélectivement entraîné A cet instant, cependant, aucun glissement ne doit être généré dans le système de transmission d'énergie (système à engrenages) et la force motrice est transférée  tre of the T-band Also, in a scrolling mode at high speed, not in the case of normal scrolling (scrolling at low speed), since said capstan motor CM is driven in rotation at high speed, one of said two discs coil RD and RD 'is selectively driven At this time, however, no slip should be generated in the power transmission system (gear system) and the driving force is transferred

en tant que telle.as is.

Selon le mode d'entraînement de la bo-  Depending on the drive mode of the bo-

bine, le couple doit être modifié et également, selon la  bine, the couple must be modified and also, according to the

vitesse d'entraînement de celle-ci, la condition d'entrai-  drive speed, the training condition

nement par la force motrice ou la condition de transmission par friction de la force motrice doit être modifiée de façon adéquate Une telle variation est généralement effectuée par le mécanisme d'entraînement D dudit galet  by the driving force or the condition of friction transmission of the driving force must be modified in an adequate manner. Such a variation is generally effected by the drive mechanism D of said roller.

fou ID.crazy ID.

Un exemple d'un tel mécanisme d'entraînement clas-  An example of such a conventional drive mechanism

sique tel que décrit ci-dessus est divulgué dans la demande  sique as described above is disclosed in the application

de Modèle d'Utilité Japonais publiée NO 1-109835, qui modi-  of Japanese Utility Model published NO 1-109835, which

fie le couple et possède les fonctions d'entraînement par la force motrice et par la transmission par friction de cette force motrice Cependant, dans cette structure de mécanisme d'entraînement classique, une grande quantité d'éléments est nécessaire et en particulier pour un couple variable, trois éléments de friction et quatre ressorts  relies on the torque and has the functions of drive by the motive force and by the friction transmission of this motive force However, in this structure of conventional drive mechanism, a large quantity of elements is necessary and in particular for a torque variable, three friction elements and four springs

sont utilisés Par conséquent, une perte importante d'éner-  are used Therefore, a significant loss of energy

gie est provoquée et un coût de fabrication élevé est néces-  it is provoked and a high manufacturing cost is necessary

saire De plus, son assemblage est très compliqué ou incommode.  saire In addition, its assembly is very complicated or inconvenient.

Un des buts de la présente invention est par con-  One of the aims of the present invention is therefore

séquent de proposer un mécanisme d'entraînement simple pour-  sequent to propose a simple drive mechanism for-

vu d'un seul élément de friction et de deux ressorts.  seen from a single friction element and two springs.

Un autre but de la présente invention est de ren-  Another object of the present invention is to provide

dre la perte d'énergie aussi faible que possible, assurant ainsi un entraînement fiable à l'aide du couple variable  reduce energy loss as low as possible, thus ensuring reliable training using variable torque

et de la force motrice.and driving force.

Afin d'atteindre le but précité de l'invention, on prévoit un dispositif d'entraînement de bobine du type à couple variable d'un dispositif d'enregistrement et de  In order to achieve the above object of the invention, there is provided a coil drive device of the variable torque type of a recording and recording device.

reproduction magnétique comportant des moyens d'entraîne-  magnetic reproduction comprising means for driving

ment de bobine pour actionner sélectivement des bobines selon leur sens de rotation; un moyen pour produire un couple variable disposé sur un arbre; un moyen de changement  coil for selectively actuating coils according to their direction of rotation; means for producing a variable torque arranged on a shaft; a means of change

de vitesse de bobine pour modifier la vitesse-des bobines.  reel speed to change the speed of the reels.

Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention divulgué ici, ledit moyen pour produire un  In a preferred embodiment of the present invention disclosed herein, said means for producing a

couple variable peut comprendre une came inclinée.  variable torque may include an inclined cam.

De plus, ledit moyen pour produire un couple variable provoque le glissement de vitesse à l'aide d'une rondelle poulie par rapport à un moyen de transmission d'énergie  In addition, said means for producing a variable torque causes the speed to slip with the aid of a pulley washer with respect to an energy transmission means.

comprimé par déplacement de ladite came inclinée.  compressed by displacement of said inclined cam.

Dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, ledit moyen de changement de vitesse de bobine peut comporter un élément d'embrayage et un  In the preferred embodiment of the present invention, said reel speed changing means may include a clutch member and a

levier qui fonctionne seulement dans un mode désiré.  lever that operates only in a desired mode.

De plus, ledit moyen pour produire un couple variable du dispositif d'entraînement de bobine selon la présente invention peuvent comporter un élément de friction  In addition, said means for producing a variable torque of the coil drive device according to the present invention may include a friction element

fixé sur une poulie d'entraînement.  fixed on a drive pulley.

Ainsi, la présente invention vise à proposer un dispositif d'entraînement de bobine dans lequel l'énergie  Thus, the present invention aims to provide a coil drive device in which the energy

est transmise par une force motrice dans un mode de rota-  is transmitted by a motive force in a rotational mode

tion à vitesse élevée et par une force transmise par fric-  tion at high speed and by a force transmitted by fric-

tion délivrant un couple prédéterminé dans un mode de re-  tion delivering a predetermined torque in a mode of re-

cherche d'image inverse et qui transmet l'énergie à couple variable selon son sens de rotation dans un entraînement  looking for reverse image and which transmits energy with variable torque according to its direction of rotation in a drive

par friction.by friction.

Avec un dispositif d'entraînement de bobine de la présente invention, au cours d'une recherche d'image dans le sens inverse, puisqu'un guidage est poussé par le déplacement d'une saillie de guidage de came le long de la came inclinée, un glissement de vitesse est réalisé entre la poulie motrice et l'ensemble rotatif par la rondelle poulie, de sorte que le couple est produit sous l'action de la force d'un ressort comprimé et du glissement de vitesse sur la rondelle poulie Ainsi les problèmes de l'art antérieur, lors du mode de recherche d'image dans le  With a coil drive device of the present invention, during an image search in reverse, since a guide is pushed by the movement of a cam guide projection along the inclined cam , a speed slip is produced between the drive pulley and the rotary assembly by the pulley washer, so that the torque is produced under the action of the force of a compressed spring and the speed slip on the pulley washer Thus the problems of the prior art, during the image search mode in the

sens inverse, peuvent être résolus.  reverse, can be resolved.

Les buts précités, ainsi que d'autres, ainsi que les avantages de la présente invention ressortiront de la  The foregoing objects, as well as others, as well as the advantages of the present invention will become apparent from the

description qui va suivre de la présente invention en regard  description which follows of the present invention opposite

des dessins annexés sur lesquels: la Figure 1 représente schématiquement un système de défilement de bande pour expliquer la section d'entraînement de bobine d'un magnétoscope classique; la Figure 2 est une vue en perspective éclatée représentant un dispositif d'entraînement de bobine selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; la Figure 3 est une vue en coupe représentant le dispositif d'entraînement de bobine dans l'état assemblé selon le mode de réalisation de la présente invention;  accompanying drawings in which: Figure 1 schematically shows a tape running system for explaining the reel drive section of a conventional VCR; Figure 2 is an exploded perspective view showing a coil drive device according to a preferred embodiment of the present invention; Fig. 3 is a sectional view showing the coil drive device in the assembled state according to the embodiment of the present invention;

la Figure 4 est une vue en coupe partielle repré-  Figure 4 is a partial sectional view shown

sentant schématiquement une partie d'un second ensemble rotatif afin d'expliquer le fonctionnement d'une came selon la présente invention; et  schematically sensing a portion of a second rotary assembly to explain the operation of a cam according to the present invention; and

la Figure 5 est une vue explicative afin d'expli-  Figure 5 is an explanatory view in order to explain

quer le fonctionnement d'un embrayage dans des modes de défilement à vitesse élevée (avance rapide et rebobinage) du dispositif d'entraînement de bobine selon la présente invention. L'invention sera à présent décrite en détail en  quer operation of a clutch in high speed scrolling modes (fast forward and rewind) of the coil drive device according to the present invention. The invention will now be described in detail in

référence aux dessins.reference to the drawings.

Sur la Figure 2, qui est une vue en perspective éclatée représentant un dispositif d'entraînement de bobine  In Figure 2, which is an exploded perspective view showing a coil driving device

selon un mode de réalisation préféré de la présente inven-  according to a preferred embodiment of the present invention

tion, une poulie d'entraînement 10, un ensemble rotatif  tion, a drive pulley 10, a rotary assembly

de transmission de force par friction, un premier ensem-  of friction force transmission, a first set of

ble rotatif 30 et un second ensemble rotatif 40 constituent conjointement un seul ensemble et sont supportés sur un  ble rotary 30 and a second rotary assembly 40 together constitute a single assembly and are supported on a

arbre support 51 monté sur une platine 50.  support shaft 51 mounted on a plate 50.

Ladite poulie d'entraînement 10 possède la forme d'une poulie pour courroie et comprend une gorge de courroie  Said drive pulley 10 is in the form of a belt pulley and includes a belt groove

11 formée pour placer une courroie 52 sur sa surface exté-  11 formed to place a belt 52 on its outer surface

rieure, un trou d'introduction de bossage 12 pratiqué dans sa partie centrale et une pluralité de trous d'introduction de tige 13 pratiqués, uniformément répartis,à la périphérie  upper, a boss introduction hole 12 made in its central part and a plurality of rod introduction holes 13 made, uniformly distributed, at the periphery

dudit trou d'introduction de bossage 12.  of said boss introduction hole 12.

Dans le dispositif d'entraînement de bobine de la  In the coil drive of the

présente invention, ladite poulie d'entraînement peut uti-  present invention, said drive pulley can use

liser un moteur de cabestan pour délivrer une bande, en  read a capstan motor to deliver a tape,

tant que source-d'entraînement.as a source-drive.

Ledit ensemble rotatif 20 de transmission de force par friction est muni d'un bossage à deux échelons 21 qui comprend une partie à grand diamètre 21 a et une partie à faible diamètre 21 b Ladite partie à grand diamètre 21 a est introduite dans ledit trou d'introduction 12 de bossage  Said rotary assembly 20 for friction force transmission is provided with a two-step boss 21 which comprises a large diameter part 21 a and a small diameter part 21 b Said large diameter part 21 a is introduced into said hole d introduction 12 of boss

de ladite poulie d'entraînement 10 de manière à pou-  of said drive pulley 10 so that

voir y tourner librement Sur un côté inférieur de ladite partie à faible diamètre 21 b est ou sont formée(s)  see it rotate freely On a lower side of said small diameter part 21 b is or are formed

une ou plusieurs saillie/saillies 21 c Sur une partie supé-  one or more projections 21 c On an upper part

rieure dudit ensemble rotatif 20 de transmission de force par friction, est fixé un élément de friction 22 qui frotte contre la partie inférieure de ladite poulie d'entraînement 10.  of said rotary assembly 20 for transmitting force by friction, a friction element 22 is fixed which rubs against the lower part of said drive pulley 10.

Sur la côté supérieur de ladite poulie d'entra -  On the upper side of said drive pulley -

nement 10, est prévu un premier ensemble rotatif 30 com-  10, a first rotary assembly 30 is provided.

prenant un disque de transmission 31, un embrayage 32 et un ressort d'embrayage 33 Ledit disque de transmission 31 comprend un trou 31 a de verrouillage de bossage dans lequel ladite partie à faible diamètre 21 b et ladite saillie 21 c  taking a transmission disc 31, a clutch 32 and a clutch spring 33 Said transmission disc 31 comprises a boss locking hole 31 a in which said small diameter part 21 b and said projection 21 c

de celle-ci sont ajustés, une pluralité de crochets de ver-  of it are adjusted, a plurality of hooks of ver-

rouillage 31 b faisant saillie d'une hauteur prédéterminée  rusting 31 b protruding from a predetermined height

et une pluralité de trous traversants de tige 31 c correspon-  and a plurality of rod through holes 31c corresponding

dant avec ledit trou d'introduction de tige 13.  dant with said rod insertion hole 13.

Ledit embrayage 32 est verrouillé par ledit cro-  Said clutch 32 is locked by said hook

chet 31 b dudit disque de transmission 31 Ledit embrayage 32 est également pourvu d'une pluralité de tiges 32 a qui peuvent être introduites à travers ledit trou traversant de tige 31 c dans ledit trou d'introduction de tige 13,  chet 31 b of said transmission disc 31 Said clutch 32 is also provided with a plurality of rods 32 a which can be introduced through said rod through hole 31 c into said rod introduction hole 13,

pour ainsi y coulisser vers le haut et vers le bas, la li-  to slide up and down there, the li-

mite de déplacement vers le haut de l'embrayage 32 étant la position dans laquelle ledit embrayage 32 est verrouillé  mite for upward movement of clutch 32 being the position in which said clutch 32 is locked

par ledit crochet 31 b.by said hook 31 b.

Ledit ressort d'embrayage 33 est disposé entre ledit embrayage 32 et ledit disque de transmission 31 de sorte que ledit embrayage 32 peut être élevé jusqu'à ladite position verrouillée, si bien que normalement ladite tige 32 a est disposée dans ledit trou traversant de tige 31 c dudit disque de transmission 31 Cependant, lorsque ledit embrayage 32 est poussé vers le bas, ladite tige d'embrayage  Said clutch spring 33 is disposed between said clutch 32 and said transmission disc 31 so that said clutch 32 can be raised to said locked position, so that normally said rod 32 a is disposed in said rod through hole 31 c of said transmission disc 31 However, when said clutch 32 is pushed down, said clutch rod

32 a peut être déplacée et introduite dans ledit trou d'in-  32 a can be moved and inserted into said insertion hole

traduction de tige 13 de ladite poulie d'entraînement 10.  translation of rod 13 of said drive pulley 10.

Sur le côté supérieur est disposé ledit second  On the upper side is arranged said second

ensemble rotatif 40 en engagement avec ledit bossage 21 du-  rotary assembly 40 in engagement with said boss 21 of the

dit ensemble rotatif de transmission par friction 20 pour être ainsi entraîné par la force de friction Ledit second ensemble rotatif 40 comporte également un corps rotatif 41, une came tubulaire ou creuse 42, un guidage 43 et un ressort de changement de couple 44 Ledit corps rotatif 41 possède une partie dentée 41 a à sa périphérie et une pluralité de supports de guidage 41 b s'étendant vers le bas Ladite came 42 comprend un trou d'introduction-,de bossage 42 a qui est disposé à rotation dans la partie creuse dudit corps 41 et dans laquelle est introduite la partie supérieure de ladite partie à petit diamètre 21 b dudit bossage 21 et  said rotary friction transmission assembly 20 to be thus driven by the friction force Said second rotary assembly 40 also comprises a rotary body 41, a tubular or hollow cam 42, a guide 43 and a torque change spring 44 Said rotary body 41 has a toothed part 41 a at its periphery and a plurality of guide supports 41 b extending downwards. Said cam 42 comprises an insertion hole, a boss 42 a which is arranged to rotate in the hollow part of said body 41 and into which is introduced the upper part of said small diameter part 21 b of said boss 21 and

une surface de came inclinée 42 b formée dans sa périphérie.  an inclined cam surface 42 b formed in its periphery.

Ledit guidage 43 comprend une saillie de guidage de came 43 a qui transmet le mouvement à ladite surface de came inclinée 42 b et une pluralité de gorges de guidage 43 b engagées avec lesdits supports de guidage 41 b Ledit guidage 43 est ainsi limité à deux hauteurs Ledit ressort 44 est  Said guide 43 comprises a cam guide projection 43 a which transmits the movement to said inclined cam surface 42 b and a plurality of guide grooves 43 b engaged with said guide supports 41 b Said guide 43 is thus limited to two heights Said spring 44 is

disposé entre ledit guidage 43 et ledit disque de transmis-  disposed between said guide 43 and said transmission disc

sion 31.sion 31.

Afin de créer un espace entre ladite poulie d'en-  In order to create a space between said pulley

trainement 10 et ledit disque de transmission 31, est prévue  drag 10 and said transmission disc 31, is provided

une rondelle poulie 14 ayant un faible coefficient de fric -  a pulley washer 14 having a low coefficient of money -

tion entre eux.tion between them.

La Figure 3 représente le dispositif d'entraînement  Figure 3 shows the drive device

de bobine à l'état assemblé dans le mode de recherche d'ima-  coil in assembled state in image search mode

ge en sens inverse (RPS) de celui-ci, lorsque ladite poulie d'entraînement 10 est entraînée par une courroie 52, ledit ensemble rotatif de transmission de mouvement par friction est entraîné par la force de friction par l'élément de friction 22 qui frotte contre ladite poulie d'entraînement sous l'action de la force dudit ressort 44 Ledit second  in reverse direction (RPS) thereof, when said drive pulley 10 is driven by a belt 52, said rotary friction motion transmission assembly is driven by the friction force by the friction element 22 which rubs against said drive pulley under the action of the force of said spring 44 Said second

ensemble rotatif 40 est entraîné par cette force d'entrai-  rotary assembly 40 is driven by this driving force

nement par friction Simultanément, ledit premier ensemble  frictionally Simultaneously, said first set

rotatif 30 est également entraîné par ladite-force d'en-  rotary 30 is also driven by said driving force

traînement par friction.friction drag.

Dans l'intervalle, le corps rotatif 41 du second ensemble rotatif 40 est mis en contact d'un élément mené  In the meantime, the rotary body 41 of the second rotary assembly 40 is brought into contact with a driven element.

quelconque tel qu'un galet fou Dans un tel cas, si la for-  any such as a crazy pebble In such a case, if the

ce de l'élément mené est supérieure à la force de friction entre ledit ressort 44 et ledit élément de friction 22, un  that of the driven element is greater than the friction force between said spring 44 and said friction element 22, a

glissement apparaît sur ledit élément de friction 22 A sa-  slip appears on said friction element 22 A sa-

voir ledit second ensemble rotatif 40 est entraîné à l'in- térieur de la plage prédéterminée de charge A cet instant, dans le cas d'un entraînement dans le sens des aiguilles d'une montre, la saillie de guidage de came 43 a du guidage 43 est positionnée à la limite supérieure de la surface de came inclinée 42 b formée sur la came 42 comme représenté en traits pleins sur la Figure 4 de sorte que ledit ressort 44 n'est pas comprimé, si bien que la force élastique est relativement amoindrié Par conséquent, puisque, dans ce cas, ladite force d'entraînement par friction n'est pas  see said second rotary assembly 40 is driven within the predetermined load range At this time, in the case of a clockwise drive, the cam guide projection 43 has guide 43 is positioned at the upper limit of the inclined cam surface 42 b formed on the cam 42 as shown in solid lines in Figure 4 so that said spring 44 is not compressed, so that the elastic force is relatively reduced therefore, since in this case said friction drive force is not

importante, elle est apte à entraîner une faible charge.  important, it is capable of causing a low charge.

Cependant, dans le cas d'un entraînement dans le sens con-  However, in the case of a drive in the opposite direction

traire des aiguilles d'une montre, comme représenté en pointillés sur la Figure 4, ladite saillie 43 a est déplacée vers la position limite inférieure de ladite surface de came inclinée 42 b de manière à comprimer ledit ressort 44,  milking clockwise, as shown in dotted lines in FIG. 4, said projection 43 a is moved to the lower limit position of said inclined cam surface 42 b so as to compress said spring 44,

provoquant ainsi une force élastique importante Par con-  thus causing a significant elastic force By con-

séquent, puisque, dans ce cas, ladite force d'entraînement par friction est relativement importante de manière que  sequent, since, in this case, said friction drive force is relatively large so that

ledit élément mené puisse être entraîné dans le sens con-  said driven element can be driven in the direction

traire des aiguilles d'une montre en raison du couple accru  milk clockwise due to increased torque

résultant, une charge importante peut être entraînée.  as a result, a large load may be caused.

Comme représenté sur la Figure 4, dans le mode de recherche d'image dans le sens inverse (RPS), comme ladite saillie 43 a est déplacée le long de ladite surface de came inclinée 42 b, ladite saillie 43 a est comprimée de sorte que  As shown in Figure 4, in the reverse image search mode (RPS), as said projection 43a is moved along said inclined cam surface 42b, said projection 43a is compressed so that

le glissement de vitesse peut être provoqué par ladite ron-  slippage of speed may be caused by said round

delle poulie 14 représentée sur la Figure 2 entre la pou-  delle pulley 14 shown in Figure 2 between the pou-

lie d'entraînement 10 et l'ensemble rotatif entraîné Par  drive link 10 and the rotary assembly driven by

conséquent, grâce à l'action de la force du ressort compri-  therefore, thanks to the action of the force of the compressed spring

il mé, le glissement de vitesse peut être provoqué entre ledit ensemble mené et ladite rondelle poulie Par conséquent, dans le mode de recherche d'image dans le sens inverse (RPS), les problèmes précités rencontrés dans l'art antérieur peuvent être résolus. Par ailleurs, comme représenté sur la Figure 5,  il mé, slip speed can be caused between said driven assembly and said pulley washer Therefore, in the reverse image search mode (RPS), the aforementioned problems encountered in the prior art can be solved. Furthermore, as shown in Figure 5,

sur le côté supérieur de l'embrayage 32 du premier ensem-  on the upper side of the clutch 32 of the first set

ble rotatif 30, est disposé un élément de décalage à levier  rotatable ble 30, is arranged a lever shift element

54 qui est actionné comme un levier par une coulisse 53.  54 which is actuated as a lever by a slide 53.

Ledit élément de décalage à levier 54 peut également être  Said lever shift member 54 can also be

actionné dans le mode de défilement à vitesse élevée (avan-  operated in high speed scrolling mode (forward

ce rapide ou rebobinage) comme un élément en contact d'un  this fast or rewind) as an element in contact with a

levier quelconque de changement de mode distinct.  any separate mode change lever.

A savoir, puisque dans le mode de défilement nor-  Namely, since in the normal scrolling mode

mal, ledit élément de décalage à levier 54 n'est pas action-  wrong, said lever shift member 54 is not action-

né, ledit premier ensemble rotatif 30 n'est pas entraîné de sorte que son fonctionnement peut être négligé Le second ensemble rotatif 40 est entraîné par le couple prédéterminé par l'élément rotatif de transmission de force par friction 20 De plus, dans le mode de défilement à vitesse élevé (avance rapide et rebobinage), lorsque ledit embrayage 32 est abaissé par ledit élément de décalage à levier 54,  born, said first rotary assembly 30 is not driven so that its operation can be neglected The second rotary assembly 40 is driven by the predetermined torque by the rotary force-transmitting element by friction 20 In addition, in the mode of high speed scrolling (fast forward and rewind), when said clutch 32 is lowered by said lever shift element 54,

lesdites tiges 32 a sont introduites dans les trous traver-  said rods 32 a are introduced into the through holes.

sants de tige 31 c dudit ensemble rotatif 20 dans le trou d'introduction de tige 13 de ladite poulie d'entraînement Par conséquent, ledit premier ensemble rotatif 30 est directement entraîné par la force motrice de ladite poulie  sants of rod 31 c of said rotary assembly 20 in the rod insertion hole 13 of said drive pulley Consequently, said first rotary assembly 30 is directly driven by the motive force of said pulley

et cette force motrice est transmise audit ensemble ro-  and this driving force is transmitted to said whole ro-

tatif 20 Ainsi, ce dernier est entraîné par la force mo-  tative 20 So the latter is driven by the mo-

trice indépendamment de la force de friction générée par ledit ressort de changement de couple 44 Par conséquent,  regardless of the friction force generated by said torque change spring 44 Therefore,

la totalité des ensembles rotatifs 20, 30 et 40 sont en-  all of the rotary assemblies 20, 30 and 40 are

traînés par la force motrice Lorsque ledit élément de dé-  dragged by motive force When said de-

calage à levier 54 est ramené dans sa position initiale, l'engagement d'embrayage dudit premier ensemble rotatif 30 avec ladite poulie d'entraînement 10 est supprimé Par  lever setting 54 is returned to its initial position, the clutch engagement of said first rotary assembly 30 with said drive pulley 10 is eliminated by

conséquent, ledit ensemble rotatif 20 et ledit second en-  therefore, said rotary assembly 20 and said second assembly

semble rotatif 40 sont entraînés par la force de friction.  seems rotary 40 are driven by the friction force.

Ainsi, le dispositif d'entraînement de bobine selon la pré-  Thus, the coil driving device according to the pre-

sente invention est d'un type à couple variable et utilise un procédé de changement de couple en accroissant ou en réduisant la pression de l'élément à friction par une came inclinée, procédé qui comporte les étapes suivantes: 1 Dans le mode reproduction, le couple est généré par l'élément de friction fixé sur la poulie  sente invention is of a variable torque type and uses a torque change method by increasing or reducing the pressure of the friction element by an inclined cam, which method comprises the following steps: 1 In the reproduction mode, the torque is generated by the friction element fixed on the pulley

de sorte que le défilement de la bande est ef-  so that the tape is scrolled

fectué à la vitesse normaledone at normal speed

2 Dans les modes avance rapide (F/F) et rebobi-  2 In fast forward (F / F) and rewind modes

nage (REW), lorsque l'élément de décalage à  swim (REW), when the shift element at

levier 54 pousse l'embrayage 22 par actionne-  lever 54 pushes clutch 22 by actuating

ment de la coulisse 53, la tige d'embrayage 32 est engagée avec le disque de transmission 31, si bien que l'énergie transmise depuis la  ment of the slide 53, the clutch rod 32 is engaged with the transmission disc 31, so that the energy transmitted from the

poulie d'entraînement 10 est transmise à celui-  drive pulley 10 is transmitted to it

ci sans perte; 3 Dans le mode recherche d'image dans le sens inverse (RPS) , comme représenté sur la Figure 4, comme ladite saillie 43 a est déplacée le long de ladite surface de came inclinée 42 b, ladite saillie 43 a est comprimée si bien que le glissement de vitesse peut être provoqué par ladite rondelle poulie 14 représentée sur la Figure 2 entre la poulie d'entraînement 10 et l'ensemble rotatif mené Par conséquent, grâce aux opérations de la force de ressort comprimé et le glissement de vitesse entre ledit  ci without loss; 3 In reverse image search (RPS) mode, as shown in Figure 4, as said projection 43 a is moved along said inclined cam surface 42 b, said projection 43 a is compressed so that the sliding of speed can be caused by said pulley washer 14 represented in FIG. 2 between the driving pulley 10 and the rotatable assembly driven Consequently, thanks to the operations of the force of compressed spring and the sliding of speed between said

ensemble mené et ladite rondelle poulie Par con-  driven assembly and said pulley washer By con-

séquent, dans le mode recherche d'image dans le  sequent, in the image search mode in the

sens inverse (RPS), les problèmes précités ren-  opposite direction (RPS), the aforementioned problems

contrés dans l'art antérieur peuvent être résolus.  countered in the prior art can be resolved.

Selon la présente invention, comme décrit ci-des-  According to the present invention, as described above

sus, le dispositif d'entraînement de bobine d'un magnétosco-  sus, the reel drive device of a magnetosco-

pe peut effectuer l'entraînement par transmission par fric-  pe can carry out the drive by fric-

tion, par variation du couple selon le sens de rotation, en utilisant le second ensemble rotatif équipé des moyens  tion, by varying the torque according to the direction of rotation, using the second rotary assembly equipped with the means

de changement de couple et l'entraînement direct par la for-  torque change and direct drive by the

ce motrice, en utilisant le premier ensemble rotatif équipé des moyens formant embrayage et des moyens auxiliaires de  this drive, using the first rotary assembly equipped with clutch means and auxiliary means of

celui-ci Le dispositif d'entraînement de bobine de la pré-  this The coil drive device of the pre-

sente invention permet également la réduction du coût de fabrication et de la perte d'énergie, et peut accroître la productivité La présente invention peut également assurer la transmission d'énergie, améliorant ainsi la fiabilité  sente invention also allows the reduction of manufacturing cost and energy loss, and can increase productivity The present invention can also ensure the transmission of energy, thereby improving reliability

des produits.some products.

Bien qu'une forme préférée de réalisation de l'in-  Although a preferred embodiment of the invention

vention ait été décrite, il est évident que des modifica-  vention has been described, it is obvious that modifications

tions et des variantes peuvent être apportées sans sortir  tions and variants can be made without leaving

ni de l'esprit ni du cadre de l'invention.  neither the spirit nor the scope of the invention.

Claims (1)

R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif d'entraînement de bobine du type à couple variable d'un dispositif d'enregistrement et de re- production magnétique, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens d'entraînement de bobine ( 10, 20) pour actionner sélectivement les bobines selon leur sens de rotation, un moyen ( 40) pour produire un couple variable disposé sur un arbre ( 51), et un moyen ( 30) de changement de vitesse de bobine afin de changer la vitesse des bobines, 2 Dispositif d'entraînement de bobine du type à couple variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen pour produire un couple variable comprend une came inclinée ( 42). 3 Dispositif d'entraînement de bobine du type à couple variable selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen pour produire un couple variable provoque le glissement de vitesse au moyen d'une rondelle poulie ( 14) par rapport à un moyen de transmission d'énergie ( 43 a) comprimé par déplacement de ladite came inclinée ( 42). 4 Dispositif d'entraînement de bobine du type à couple variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen de changement de vitesse de bobine comprend un élément d'embrayage ( 32) et un levier ( 54) qui est actionné seulement dans un mode désiré. Dispositif d'entraînement de bobine du type à couple variable selon l'une quelconque des revendicationsCLAIMS 1 Coil drive device of the variable torque type of a magnetic recording and reproducing device, characterized in that it comprises: coil drive means (10, 20) for selectively actuating the coils according to their direction of rotation, means (40) for producing a variable torque arranged on a shaft (51), and means (30) for changing the reel speed in order to change the speed of the reels, 2 Device for Variable torque type coil drive according to claim 1, characterized in that said means for producing variable torque comprises an inclined cam (42). 3 reel drive device of the variable torque type according to claim 2, characterized in that said means for producing a variable torque causes the speed slip by means of a pulley washer (14) relative to a transmission means energy (43 a) compressed by displacement of said inclined cam (42). 4 Coil drive device of the variable torque type according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said coil speed changing means comprises a clutch element (32) and a lever (54) which is operated only in a desired mode. Variable torque type coil drive device according to any one of the claims 1 à 4, caractérisé en ce que ledit moyen pour produire un couple variable comprend un élément de friction ( 22) fixé sur une  1 to 4, characterized in that said means for producing variable torque comprises a friction element (22) fixed on a poulie d'entraînement ( 10; 20).drive pulley (10; 20).
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