FR2651760A1 - Device for inserting inserts between two adjacent articles - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif pour insérer des intercalaires et plus particulièrement des intercalaires rigides entre des paquets d'enveloppes ou de sacs en papier ou matériau similaire. The present invention relates to a device for inserting spacers and more particularly rigid spacers between packages of envelopes or bags of paper or similar material.
A la sortie des machines de fabrication des sacs ou enveloppes et pour éviter qu'ils ne se déforment au cours de leur stockage, il est usuel d'insérer des intercalaires entre deux paquets d'enveloppes ou de sacs, dont le nombre dans chaque paquet est prédetermine. When leaving bag or envelope making machines and to prevent them from deforming during storage, it is customary to insert spacers between two packages of envelopes or bags, the number of which in each package is predetermined.
L'insertion des intercalaires est généralement faite manuellement; on conçoit qu'avec une cadence de fabrication des enveloppes, qui augmente sans cesse avec les perfectionnements proposés pour les machines de fabrication, l'insertion manuelle ne soit plus possible. The insertion of dividers is generally done manually; it is understood that with a rate of manufacture of the envelopes, which is constantly increasing with the improvements proposed for the manufacturing machines, manual insertion is no longer possible.
Parmi les solutions mécanisées qui ont été proposées, il faut citer celle incluant un dispositif comprenant une table de réception des enveloppes, mobile horizontalement, un chargeur comportant une pile d'intercalaires et disposé au-dessus de la table de réception, un mécanisme de réception et d'alimentation des enveloppes sur la table de réception. Lorsqu'un nombre prédéterminé d'enveloppes est atteint sur la table de réception, le fond du chargeur s'ouvre et un intercalaire tombe par gravité verticalement sur la table de réception. Bien évidemment, le comptage des enveloppes et la synchronisation d'ouverture du fond du chargeur sont réalisés par des moyens appropriés. Among the mechanized solutions that have been proposed, mention should be made of that including a device comprising an envelope reception table, movable horizontally, a feeder comprising a stack of dividers and placed above the reception table, a reception mechanism and feeding envelopes to the receiving table. When a predetermined number of envelopes is reached on the reception table, the bottom of the feeder opens and an interlayer falls by gravity vertically onto the reception table. Obviously, the counting of the envelopes and the opening synchronization of the bottom of the feeder are carried out by appropriate means.
Toutefois, un tel dispositif présente un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels il faut citer une inadaptation à une insertion d'intercalaires rapide lorsque les enveloppes défilent à moyenne ou grande vitesse. De plus et c'est là le plus grave inconvénient, un tel dispositif ne peut qu'insérer des intercalaires de faible épaisseur. En effet, les enveloppes sur la table de réception sont disposées tetes en bas, c'est-à-dire que l'arête du volet rabattable de l'enveloppe est sur la surface de ladite table de réception; de ce fait, l'arête inférieure de l'intercalaire peut venir buter sur le rebord du pourtour de la fenêtre ménagée sur l'enveloppe et obturée par une étiquette. A cela, on peut ajouter que les enveloppes n'étant pas parfaitement verticales, il peut arriver que l'intercalaire ne tombe pas exactement entre les deux enveloppes adjacentes souhaitées. However, such a device has a certain number of drawbacks among which it is necessary to cite an unsuitability for rapid insertion of dividers when the envelopes are scrolling at medium or high speed. In addition and this is the most serious drawback, such a device can only insert thin spacers. In fact, the envelopes on the reception table are arranged at the bottom, that is to say that the edge of the folding flap of the envelope is on the surface of said reception table; therefore, the lower edge of the interlayer can abut on the edge of the periphery of the window formed on the envelope and closed by a label. To this, we can add that the envelopes not being perfectly vertical, it may happen that the interlayer does not fall exactly between the two adjacent envelopes desired.
I1 existe également des dispositifs de mise sous bande de paquets d'enveloppes. Mais de tels dispositifs sont inadaptés à une insertion rapide d'intercalaires surtout lorsque ces derniers sont épais et de grande surface. There are also devices for wrapping envelopes packets. However, such devices are unsuitable for rapid insertion of dividers, especially when the latter are thick and of large area.
Enfin, il faut noter que les intercalaires utilisés jusqu'ici avec les dispositifs de l'art antérieur sont réalisés dans des matériaux relativement coûteux en raison même des qualités de souplesse et d'état de surface qu'ils doivent présenter pour éviter d'éventuelles immobilisations des divers postes de la channe de fabrication, de comptage et de réalisation de paquets prédéterminés d'enveloppes en vue de leur stockage. Finally, it should be noted that the spacers used hitherto with the devices of the prior art are made of relatively expensive materials because of the very qualities of flexibility and surface condition that they must have in order to avoid possible fixed assets of the various stations of the production, counting and production of predetermined packages of envelopes for storage.
La présente invention a pour but de proposer un dispositif capable d'insérer des intercalaires d'épaisseur variable et ce, même à grande vitesse. The present invention aims to provide a device capable of inserting spacers of variable thickness, even at high speed.
La présente invention a pour objet, un dispositif du type comprenant un magasin dans lequel est disposée une pile d'intercalaires, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour prélever un intercalaire de la pile d'intercalaires, des moyens de transfert pour transférer l'intercalaire prélevé dans des moyens d'insertion aptes à insérer ledit intercalaire prélevé entre deux objets adjacents dont un 41 est préalablement repéré. The subject of the present invention is a device of the type comprising a magazine in which a stack of dividers is arranged, characterized in that it comprises means for removing an interlayer from the stack of dividers, transfer means for transferring the insert taken from insertion means capable of inserting said insert taken between two adjacent objects, one of which 41 is previously identified.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré de l'invention, ainsi que des dessins annexés sur lesquels
La figure 1 est une vue en perspective du dispositif suivant l'invention,
la figure 2 est une vue en perspective de la bote de transfert.Other characteristics and advantages will appear on reading the description of a preferred embodiment of the invention, as well as the appended drawings in which
FIG. 1 is a perspective view of the device according to the invention,
Figure 2 is a perspective view of the transfer case.
Le dispositif selon 1 invention et représenté sur les figures 1 et 2, comprend un châssis 1, fixé sur le sol et un cadre 2 monté sur des paliers opposés 3 dont un seul est représenté, lesdits paliers étant fixés sur le châssis 1 par des pattes de fixation 4 ou tout autre moyen approprié. The device according to 1 invention and shown in Figures 1 and 2, comprises a frame 1, fixed to the ground and a frame 2 mounted on opposite bearings 3 of which only one is shown, said bearings being fixed on the frame 1 by lugs 4 or any other appropriate means.
Le cadre 2 est susceptible de pivoter autour et le long d'un axe 5 qui est disposé dans les paliers 3, les déplacements en inclinaison et le long dudit axe 5 étant assurés au moyen de deux mécanismes dont l'un est désigné dans son ensemble par la référence 6, ledit mécanisme 6 étant monté sur une plaque de support 12 qui est solidaire du cadre 2. L'autre mécanisme non représenté mais similaire au mécanisme 6 est disposé sous l'armoire de commande 21 et assure le déplacement axial le long de l'axe 5. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure, le mécanisme 6 est constitué par une manivelle 7, une tige de commande 8 et un coussinet 9 se déplaçant le long d'une tige fixe 10 montée entre des paliers 11, mais il va de soi qu' on pourrait lui substituer toute autre commande asservie telle qu'électrique, pneumatique et/ou hydraulique. The frame 2 is capable of pivoting around and along an axis 5 which is arranged in the bearings 3, the movements in inclination and along the said axis 5 being ensured by means of two mechanisms, one of which is designated as a whole. by the reference 6, said mechanism 6 being mounted on a support plate 12 which is integral with the frame 2. The other mechanism, not shown but similar to mechanism 6, is placed under the control cabinet 21 and ensures axial displacement along of the axis 5. In the embodiment shown in the figure, the mechanism 6 consists of a crank 7, a control rod 8 and a pad 9 moving along a fixed rod 10 mounted between bearings 11 , but it goes without saying that it could be substituted for any other servo control such as electric, pneumatic and / or hydraulic.
Le mécanisme 6 et le mécanisme de déplacement axial non représenté permettent de positionner correctement des moyens d'introduction ou d'insertion qui seront décrits ultérieurement en fonction des dimensions et du positionnement des objets 13 se déplaçant sur un transporteur 14, représentés schématiquement. Dans l'application particulière du dispositif selon l'invention, les objets 13 sont des enveloppes qui peuvent avoir plusieurs formats, être munies ou non de fenêtres transparentes, ou encore des sacs en papier ou "kraft". The mechanism 6 and the axial displacement mechanism not shown make it possible to correctly position introduction or insertion means which will be described later depending on the dimensions and the positioning of the objects 13 moving on a conveyor 14, shown diagrammatically. In the particular application of the device according to the invention, the objects 13 are envelopes which may have several formats, may or may not be provided with transparent windows, or even paper or "kraft" bags.
Sur le cadre 2 sont montés des moyens de transfert 15 et d'éjection 16 d'intercalaires 17 disposés en pile dans un magasin 18. Seul l'intercalaire du dessus est représenté pour ne pas surcharger le dessin et permettre une meilleure compréhension des moyens de transfert 15 qui vont être décrits maintenant. On the frame 2 are mounted transfer means 15 and ejection 16 of tabs 17 arranged in a stack in a magazine 18. Only the top tab is shown so as not to overload the drawing and allow a better understanding of the means of transfer 15 which will now be described.
Les moyens de transfert 15 comprennent, d'une part, une boîte de transfert 22, et d'autre part, une plaque d'extraction 19. Cette dernière est mobile dans des rainures ménagées dans la base du magasin 18, le déplacement de la plaque d'extraction 19 étant assuré par un petit vérin 20 dont le fonctionnement est réalisé à partir d'une armoire de commande 21 qui comprend également toutes les autres commandes et automatismes nécessaires au fonctionnement des divers organes du dispositif. L'armoire et son contenu ne seront pas décrits, même schématiquement, car ils relèvent de la technique usuelle des automatismes. The transfer means 15 comprise, on the one hand, a transfer box 22, and on the other hand, an extraction plate 19. The latter is movable in grooves made in the base of the magazine 18, the movement of the extraction plate 19 being provided by a small jack 20, the operation of which is carried out from a control cabinet 21 which also includes all the other controls and automatisms necessary for the operation of the various organs of the device. The cabinet and its contents will not be described, even schematically, because they fall under the usual technique of automatisms.
Dans des cornières 23 du magasin 18 est ménagée une fente 24 à travers laquelle passe l'intercalaire inférieur extrême 17, non représenté, extrait de la pile par la plaque d'extraction 19, pour être disposé dans la boîte de transfert 22 lorsqu'elle est en position horizontale. In angles 23 of the magazine 18 is formed a slot 24 through which passes the extreme lower tab 17, not shown, extracted from the stack by the extraction plate 19, to be disposed in the transfer box 22 when it is in a horizontal position.
La boîte de transfert 22 est pivotante autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe 5, de manière à pouvoir occuper soit une position horizontale, en alignement avec la plaque d'extraction 19, soit une position verticale, comme représenté sur la figure 1. Le pivotement de la boîte de transfert 22 peut être effectué par exemple au moyen d'un vérin 25, qui est monté sur le cadre 2 et commandé à partir de l'armoire de commande 21. The transfer box 22 is pivotable about a horizontal axis parallel to the axis 5, so that it can occupy either a horizontal position, in alignment with the extraction plate 19, or a vertical position, as shown in the figure 1. The pivoting of the transfer box 22 can be carried out for example by means of a jack 25, which is mounted on the frame 2 and controlled from the control cabinet 21.
Dans la boîte de transfert 22, figure 2, sont prévus des moyens de transfert et des moyens de maintien de l'intercalaire pendant le transfert vers les moyens d'insertion. Les moyens de transfert sont constitués par deux bras 26 et 27, disposés en X, l'écartement ou ouverture des bras étant assuré par une biellette 27 solidaire de la tige d'un vérin 28. Un porte-doigts de poussée 29, solidaire des bras 26 et 27, porte des doigts de poussée 30 qui permettent, lors de l'ouverture des bras 26 et 27, le transfert de l'intercalaire contenu dans la boîte de transfert vers les moyens d'insertion.In the transfer box 22, FIG. 2, there are provided transfer means and means for holding the interlayer during the transfer to the insertion means. The transfer means consist of two arms 26 and 27, arranged in X, the spacing or opening of the arms being ensured by a link 27 secured to the rod of a jack 28. A pushing finger holder 29, secured to the arms 26 and 27, carries pushing fingers 30 which allow, when the arms 26 and 27 are opened, the transfer of the interlayer contained in the transfer box to the insertion means.
Les moyens de maintien en place de l'intercalaire dans la boîte de transfert sont constitués par plusieurs doigts de maintien 31 sollicités vers l'application sur l'intercalaire par des ressorts 32. Bien évidemment, la figure 2 est schématique et ne représente pas dans le détail les organes de montage et de fixation des éléments qui viennent d'être décrits. The means for holding the insert in place in the transfer case are constituted by several holding fingers 31 urged towards the application on the insert by springs 32. Obviously, FIG. 2 is schematic and does not represent in the detail of the mounting and fixing members of the elements which have just been described.
Les moyens d'insertion 33 sont constitués principalement par une boîte d'insertion 34 dont la paroi arrière comprend une partie 35 qui est parallèle à la paroi frontale 36 et une partie inclinée 37 qui vient, lorsque la boîte est fermée, en butée contre la paroi frontale 36. La liaison entre les parties 35 et 37 est réalisée au moyen d'une charnière à ressort 38. Un vérin général 39 de mise ou hors service est monté sur le support 12. Un ou deux vérins 40 de commande de boîte d'insertion est ou sont montés également sur le support 12 et déplacent ladite boîte d'insertion 34 vers et entre les enveloppes 13. The insertion means 33 consist mainly of an insertion box 34, the rear wall of which comprises a part 35 which is parallel to the front wall 36 and an inclined part 37 which, when the box is closed, abuts against the front wall 36. The connection between the parts 35 and 37 is carried out by means of a spring hinge 38. A general jack 39 for switching on or off is mounted on the support 12. One or two jacks 40 for controlling the gearbox the insertion is or are also mounted on the support 12 and move said insertion box 34 towards and between the envelopes 13.
Les vérins 39 et 40 sont montés sur un support 50 qui, par l'intermédiaire de paliers 51, est susceptible de se déplacer le long de deux tiges parallèles 52 mais transversales à l'axe 5. Ainsi, les moyens d'insertion peuvent être déplacés parallèlement et/ou perpendiculairement à l'axe 5, de manière à permettre une insertion très précise de la boîte d'insertion 34 entre deux enveloppes données. Grâce au réglage préalable qui est effectué par le mécanisme 6 et le mécanisme de déplacement axial, la boîte d'insertion 34 est déjà prépositionnée à la fois en inclinaison et en profondeur par rapport aux enveloppes 13. Le vérin 40 déplace alors ladite boîte d'insertion 34 pour l'amener entre deux enveloppes adjacentes 41 et 42 dont une 41 a été préalablement détectée par une cellule de détection 43 montée sur un organe support 44 qui est solidaire du cadre 2.Le repérage de l'enveloppe 41 est effectué avant la détection par la cellule 43, lors du comptage du nombre d'enveloppe, par exemple en faisant en sorte qu'un de ses bords 45 dépasse légèrement des autres enveloppes. The jacks 39 and 40 are mounted on a support 50 which, by means of bearings 51, is capable of moving along two parallel rods 52 but transverse to the axis 5. Thus, the insertion means can be moved parallel and / or perpendicular to the axis 5, so as to allow very precise insertion of the insertion box 34 between two given envelopes. Thanks to the prior adjustment which is carried out by the mechanism 6 and the axial displacement mechanism, the insertion box 34 is already prepositioned both in inclination and in depth with respect to the envelopes 13. The jack 40 then moves said box. insertion 34 to bring it between two adjacent envelopes 41 and 42, one of which 41 was previously detected by a detection cell 43 mounted on a support member 44 which is integral with the frame 2. The identification of the envelope 41 is carried out before the detection by cell 43, when counting the number of envelopes, for example by ensuring that one of its edges 45 slightly exceeds other envelopes.
De préférence, les intercalaires sont constitués en carton ondulé ce qui permet d'insérer entre les enve loppes telles que 41 et 42, un intercalaire qui soit rigide et apte à empêcher une déformation, même locale, des enveloppes au cours du stockage ultérieur. Comme par ailleurs, le carton ondulé est beaucoup moins cher que les intercalaires utilisés jusqu'à maintenant, on conçoit aisément les avantages que procure le dispositif selon l'invention, ajoutés à ceux qui vont également être donnés lors de la description de fonctionnement dudit dispositif. Preferably, the spacers are made of corrugated cardboard which allows to insert between the envelopes such as 41 and 42, a spacer which is rigid and able to prevent deformation, even local, of the envelopes during subsequent storage. As, moreover, corrugated cardboard is much less expensive than the spacers used up to now, it is easy to see the advantages which the device according to the invention provides, added to those which will also be given during the description of operation of said device. .
Les enveloppes 13 disposées plus ou moins inclinées sur le transporteur 14, à la sortie d'une machine de fabrication, sont comptées par des moyens de comptage dans le but de constituer des paquets de 100 enveloppes, par exemple. Chaque paquet est différencié du précédent grâce à l'enveloppe repère 41. Ceci indique qu'un intercalaire 17 doit être inséré entre les deux enveloppes adjacentes 41 et 42. The envelopes 13 arranged more or less inclined on the conveyor 14, at the outlet of a manufacturing machine, are counted by counting means in order to constitute packs of 100 envelopes, for example. Each package is differentiated from the previous one thanks to the reference envelope 41. This indicates that an insert 17 must be inserted between the two adjacent envelopes 41 and 42.
Avant l'arrivée d'une enveloppe repère devant la cellule de détection 43, un intercalaire 17 a été introduit dans la boîte d'introduction 34, étant précisé que les différents réglages ont été effectués au préalable pour tenir compte de la nature des enveloppes fabriquées, de leur position sur le transporteur 14. De même, le choix de l'intercalaire 17 fut également effectué en fonction des enveloppes à séparer, du lieu de stockage, etc... Before the arrival of a reference envelope in front of the detection cell 43, an insert 17 has been introduced into the introduction box 34, it being specified that the various adjustments have been made beforehand to take account of the nature of the envelopes produced , from their position on the conveyor 14. Similarly, the choice of the interlayer 17 was also made according to the envelopes to be separated, the place of storage, etc.
L'introduction d'un intercalaire 17 dans la boîte 34 est effectuée de la manière suivante
Le vérin 20 commande le déplacement de la plaque d'éjection 19 qui, par son bord libre avant 46, pousse l'intercalaire inférieur extrême de la pile d'intercalaire jusqu a son transfert total dans la boîte de transfert 22 qui est alors en position horizontale. Après quoi, la boîte de transfert 22 est pivotée grâce à la commande du vérin 25 et amenée en position verticale juste au-dessus de la boîte d'introduction 34.Les doigts de poussée 30, par suite de l'écartement des bras 26 et 27, dû à l'action du vérin 28, transfèrent l'intercalaire 17 maintenu dans ladite boîte de transfert entre les doigts 31, dans la boîte d'insertion 34, lorsque l'intercalaire 17 est dans la boîte d'insertion 34, cette dernière, après détection de l'enveloppe 41, est déplacée par le vérin 40 vers les enveloppes 13.The insertion of a tab 17 into the box 34 is carried out as follows
The jack 20 controls the movement of the ejection plate 19 which, by its free front edge 46, pushes the extreme lower interlayer of the interlayer stack until it is completely transferred to the transfer box 22 which is then in position horizontal. After which, the transfer box 22 is pivoted by means of the actuator of the jack 25 and brought into a vertical position just above the introduction box 34. The push fingers 30, as a result of the spacing of the arms 26 and 27, due to the action of the jack 28, transfer the interlayer 17 maintained in said transfer box between the fingers 31, in the insertion box 34, when the interlayer 17 is in the insertion box 34, this last, after detection of the envelope 41, is moved by the jack 40 to the envelopes 13.
Lors de l'avance des enveloppes 13 sur le transporteur 14, le rebord repère 45 de ltenveloppe 41 vient en butée sur l'arête extrême avancée de la partie 37 de la boîte d'insertion 34 et la poursuite du mouvement des enveloppes 13 engendre une poussée sur ladite arête. De ce fait, un espace 53 est ménagé entre l'enveloppe 41 et l'enveloppe adjacente 42 et dans lequel s'insère la boîte d'insertion 34. L'espace 53 est suffisamment large pour que la bote d'insertion 34 puisse s'insérer sans détériorer les enveloppes 41 et 42. When the envelopes 13 advance on the conveyor 14, the reference edge 45 of the envelope 41 abuts on the extreme advanced edge of the part 37 of the insertion box 34 and the continued movement of the envelopes 13 generates a thrust on said edge. As a result, a space 53 is provided between the envelope 41 and the adjacent envelope 42 and into which the insertion box 34 is inserted. The space 53 is large enough for the insertion box 34 to be able to s '' insert envelopes 41 and 42 without damaging them.
Le déplacement de la boîte d'insertion 34 dans l'espace 53 et entre les enveloppes 41 et 42, assuré par le ou les vérins de poussée 40, est effectué jusqu'à ce que l'intercalaire contenu dans la boîte d'insertion 34 soit totalement entre les enveloppes 41 et 42. Dès que le chant arrière de l'intercalaire dans la boîte d'insertion 34 a dépassé une butée 47, celle-ci est déplacée vers le bas, grâce à un vérin 48 monté sur le cadre 2, pour être en appui contre ledit chant et empêcher l'intercalaire de reculer.The displacement of the insertion box 34 in the space 53 and between the envelopes 41 and 42, provided by the push cylinder or jacks 40, is carried out until the interlayer contained in the insertion box 34 either completely between the envelopes 41 and 42. As soon as the rear edge of the interlayer in the insertion box 34 has passed a stop 47, the latter is moved downwards, by virtue of a jack 48 mounted on the frame 2 , to be in abutment against said edge and prevent the interlayer from moving back.
Lors du retrait de la boîte d'insertion 34 vers la position rétractée de départ et en raison de la force de réaction qu'exerce la butée 47 sur l'intercalaire, la partie 37 s'écarte de la paroi 36 pour ouvrir un passage pour l'intercalaire. De ce fait, les parois 37 et 36 glissent le long de l'intercalaire qui reste immobile et maintenu entre les enveloppes 41 et 42 jusqu'au dégagement complet de la boite d'insertion 34. Puis, la butée 47 remonte, autorisant ainsi le déplacement des enveloppes 13 et l'insertion d'un nouvel intercalaire. When removing the insertion box 34 to the retracted starting position and due to the reaction force exerted by the stop 47 on the interlayer, the part 37 moves away from the wall 36 to open a passage for the interlayer. As a result, the walls 37 and 36 slide along the interlayer which remains stationary and maintained between the envelopes 41 and 42 until complete release of the insertion box 34. Then, the stop 47 rises, thereby authorizing the moving envelopes 13 and inserting a new interlayer.
Grâce à la structure particulière de la bote d'insertion 34 avec sa partie mobile 37, on peut insérer des intercalaires de toutes épaisseurs, et réalisés en des matériaux quelconques pour autant bien évidemment qu'ils autorisent un glissement des parties 37 et 36 de la bote d'insertion 34. Thanks to the particular structure of the insertion box 34 with its movable part 37, it is possible to insert dividers of all thicknesses, and made of any materials provided, of course, that they allow sliding of the parts 37 and 36 of the insertion box 34.
De préférence, la boite d'insertion est positionnée suffisamment près des enveloppes 13 de manière à réduire au minimum la course entre les enveloppes 41 et 42 et augmenter en conséquence la cadence d'insertion des intercalaires et donc de suivre une fabrication d'enveloppes à grande vitesse, ce qui n'était pas possible avec les dispositifs de l'art antérieur. Preferably, the insertion box is positioned sufficiently close to the envelopes 13 so as to minimize the stroke between the envelopes 41 and 42 and consequently increase the rate of insertion of the inserts and therefore to follow the manufacture of envelopes with high speed, which was not possible with the devices of the prior art.
Claims (12)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8911745A FR2651760B1 (en) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | DEVICE FOR INSERTING SPACERS BETWEEN TWO ADJACENT OBJECTS. |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |