FR2651220A1 - Grappin retractable a electro-aimant. - Google Patents
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Abstract
Appareil de manutention de ferrailles, du type grappin, caractérisé en ce que les bras du grappin et leur sys- tème de commande sont montés autour d'un électro- aimant du type connu en soi pour ne former qu'un seul engin.
Description
Le métier de récupérateur de ferrailles, comme tout autre métier necessite un outillage de plus en plus mécanise. Pour cela ils ont à leur disposition des outils tels que grappins à ferrailles, électro aimants montés en bout de flèche d'engins.
Mais ltexpérience montre que l'un ne peut pas etre utilisé à la place de l'autre- Il faut donc remplacer l'un par l'autre ce qui représente une tâche fastidieuse, maintes fois répétée selon le type de ferraille à manipuler. (Gros morceaux ou petites pièces en vrac). La présente invention présente plusieurs aspects innovants.
Le premier de ces aspects consiste à monter sur un électro aimant habituellement utilise par les ferrailleurs les bras articulés généralement utilisés sous forme de -grappin sépare. Ce genre de montage apporte un avantage certain. En effet, si l'on manipule de la ferraille avec un grappin seul, seulement les grosses pièces seront ramassées.
Si ce grappin est muni d'un électro aimant, non seulement les bras sont aimantés, mais également les pièces manipulées- En d'autres termes, les toutes petites pièces , qui autrement seraient restées au sol, et qu'il aurait fallu ramasser à l'électro aimant ou manuellement, s'accrochent à l'ensemble électro aimant grappin.
La Figure 1 montre un tel ensemble dans lequel (2) est un électro aimant (1) un verin de commande, les bras de préhension du grappin (3) et le point d'attache de l'ensemble (4).
La Figure 2 montre le meme appareil en position de préhension, machoires du grappin fermées.
Un autre avantage de cet appareil est d'avoir les bras rétractables.
En effet, dans la manipulation de matériaux de faible dimension, il ne serait pas concevable de travailler avec des bras classiques rigides ayant un grand encombrement.En effet, l'encombrement des bras rendrait l'aimant pratiquement inopérant. C'est pourquoi il faut que les bras de préhension soient rétractables, dans le plus petit espace pour laisser l'aimant s'approcher d'une part le plus possible da sol, d'autre part le plus possible d'obstacles verticaux.
Les Figures 1 et 2 montrent un tel dispositif dans lequel le verin (2) en appliquant une force sur la chape (5) par appui sur le corps (1) et par l'intermédiaire de la biellette (7) fait parcourir au bras (6) une amplitude suffisante entre la position repliée (Fig. 1) et la position préhension (Fig. 2). La comparaison des 2 dessins montre clairement le fonctionnement. Tout autre mode de réalisation, car cette description n'est donnée qu'â titre indicatif, rentre dans le cadre de la présente invention.
La fermeture totale des bras de pince peut être obtenue par une articulation supplèmentaire (9) pour le pivotement de l'avant bras (3) actionne lui-même par un vérin (8) situé dans le bras (6).
Une autre caractéristique de l'invention est de rendre les vérins inaccessibles aux blessures par la ferraille en les encastrant totalement. Les figures 3 et 4 sont une parfaite illustration.
Dans le figure 3, des montants creux (10) contiennent des verins (11) et forment chemin de coulissement à un bloc de guidage (12) fixé en extrémité de tige de verin (2). Sur ce bloc (12) sera fixée de manière articulée une biellette (13) elle-même reliée par un axe d'articulation (14) au bras (6) fixe au bats(1) par l'axe d'articulation (15).
La figure 3 montre ce dispositif en position repliée verin en extension totale.
La figure 4 montre le même dispositif, avec bras déployés en position préhension.
La position du verin sera choisie au mieux, un carénage mis en place pour que dans la fente de coulissement de la biellette, aucun morceau de ferraille ne puisse s'y insérer.
Les faces (10) et (16) montrent à l'évidence, que quelle que soit la position de travail du vérin celui-ci n'est jamais apparent.
Claims (4)
10) Appareil de manutention de ferrailles, du type grappin , caracté
risé en ce que les bras du grappin et leur système de commande
sont montes autour d'un électro aimant du type connu en soi pour
ne former qu'un seul engin.
20) Appareil de manutention de ferrailles selon revendication 1 carac
térisé en ce que les bras de manutention sont montés avec un méca
nisme articulé destiné à donner une amplitude au bras de préhension
qui dans ses positions extrèmes sera d'une part totalement replié
dans l'espace de ltélectro aimant et en position déplié formera
mâchoire de préhension.
30) Appareil de manutention de ferrailles selon revendications 1 et 2
caractérisé en ce que le bras de préhension est divisé en deux pièces
(6) et (3) articulés autour d'un axe (9) et que le bras (3) est
commandé par le vérin (8).
40) Appareil de manutention de ferrailles selon revendications 1 à 3
caractérisé en ce que les vérins de commande (11) sont totalement
encastrés et à l'abri de la ferraille, le vérin (11) travaillant
toujours en ligne et transmet le mouvement au bras (6) par
l'intermédiaire d'une biellette (13) non apparente elle-même
lequel vérin (11) selon sa position mettra le bras en position
repliée ou en position préhension.
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| FR8911413A FR2651220B1 (fr) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | Grappin retractable a electro-aimant. |
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