FR2648651A1 - Device for processing signals previously relayed and/or stored after bit-rate reduction, and system for relaying and/or storing signals incorporating such a device in its reception stage - Google Patents

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Mohammad-Reza Haghiri
Pascal Denoyelle
Thierry Fautier
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Laboratoires dElectronique Philips SAS
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Laboratoires dElectronique et de Physique Appliquee
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Abstract

In a system for relaying and/or storing signals, comprising a transmission stage and, after relaying and/or storing the transmitted signals on a support with limited pass band entailing processing for reducing the quantity of information to be relayed and/or stored, a stage for receiving and/or reading the relayed and/or stored signals, a device for processing the relayed and/or stored signals, notable in that it comprises: a) a first sub-unit for sub-sampling and interpolation of the said relayed and/or stored signals; b) a motion-compensation sub-unit whose input is connected, respectively, depending upon the selection of a first or of a second operating mode, to the input of the said signal processing device or to this same input but via the said first sub-sampling and interpolation sub-unit; c) a second sub-sampling and interpolation sub-unit whose input is connected, depending on the said selection, to the output of the said motion-compensation sub-unit or directly to the input of the said signal processing device; d) a switch, delivering on its output, depending on the said mode information, the output from the said motion-compensation sub-unit or the output from the said second sub-sampling and interpolation sub-unit; e) a switch for alternate selection, of the said output of the switch or of the input of the said motion-compensation sub-assembly delayed by half a period of the timing of the said input signals, Application: systems for relaying and/or storing information making interactive use of supports of the compact disc type.

Description

'DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAUX PREALABLEMENT TRANSMIS
ET/OU STOCKES APRES REDUCTION DE DEBIT, ET SYSTEME DE TRANS
MISSION ET/OU DE STOCKAGE DE SIGNAUX INCLUANT DANS SON STAGE
DE RECEPTION UN TEL DISPOSITIF Descriotion
La présente invention a trait à un système de transmission et/ou de stockage de signaux comprenant un etage d'émission et, après transmission et/ou stockage des signaux émis sur un support à bande passante limitée impliquant un traitement de réduction de la quantité d'informations à transmettre et/ou à stocker, un étage de réception et/ou de lecture des signaux transmis et/ou stockés, ledit étage d'émission comprenant lui-méme un sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel et un sous-ensemble de filtrage et sous-échantillonnage spatial dans un rapport 1/2, ainsi qu'un sous-ensemble de prise de décision destiné à commander, selon un critère prédéterminé lié à l'information de sortie d'un sous-ensemble d'estimation de mouvement, la sélection, dans un premier mode de fonctionnement, de la sortie dudit sous-ensemble de souséchantillonnage, ou, dans un deuxiéme mode de fonctionnement, de la sortie dudit sous-ensemble de filtrage et de sous-échantillonnage, des informations relatives au mouvement entre images et au mode de fonctionnement sélectionné étant également transmises etfou stockées. Plus précisément, l'invention concerne, dans un tel système, un dispositif de traitement des signaux préalablement transmis et/ou stockes.
DEVICE FOR PROCESSING PRE-TRANSMITTED SIGNALS
AND / OR STORED AFTER REDUCED FLOW RATE, AND TRANS SYSTEM
MISSION AND / OR STORAGE OF SIGNALS INCLUDING IN ITS INTERNSHIP
RECEIVING SUCH A DEVICE Descriotion
The present invention relates to a signal transmission and / or storage system comprising a transmission stage and, after transmission and / or storage of the signals transmitted on a medium with limited bandwidth involving a processing for reducing the quantity of information to be transmitted and / or stored, a stage for receiving and / or reading the signals transmitted and / or stored, said transmission stage itself comprising a subset of time subsampling and a subset filtering and spatial subsampling in a 1/2 ratio, as well as a decision-making subset intended to control, according to a predetermined criterion linked to the output information of a subset of estimation of movement, the selection, in a first operating mode, of the output of said subsampling subset, or, in a second operating mode, of the output of said filtering and subsampling subset , information relating to the movement between images and to the selected operating mode also being transmitted and / or stored. More specifically, the invention relates, in such a system, to a device for processing the signals previously transmitted and / or stored.

L'invention concerne également un système tel que défini ci-dessus et qui comprend un dispositif de traitement de signaux de cette nature. The invention also relates to a system as defined above and which comprises a device for processing signals of this nature.

La transmission et/ou le stockage d'une très grande quantité d'informations, associée par exemple i des images, impliquent en général d'opérer une compression de signaux, c'est-à-dire une réduction, dans un rapport à déterminer, de leur nombre. Le rapport de réduction est déterminé entre autres par le fait qu'on doit conserver une quantité suffisante de signaux pour ne pas trop dégrader l'information globale qu'ils portent, par exemple par le fait qu'on doit conserver une qualité d'image acceptable, dans le cadre de l'application citée. The transmission and / or storage of a very large quantity of information, associated for example with images, generally involves operating a signal compression, that is to say a reduction, in a ratio to be determined. , of their number. The reduction ratio is determined inter alia by the fact that one must preserve a sufficient quantity of signals not to degrade too much the global information which they carry, for example by the fact that one must preserve an image quality acceptable, in the context of the cited application.

La plupart des procédés de codage de signaux connus actuellement pour réaliser cette réduction de débit reposent sur des transformations orthogonales du type transformation en cosinus discret, qui autorisent une réduction de débit dans un rapport de l'ordre de 10 à 1. Pour un bon nombre d'applications, et par exemple dans l'application au stockage et traitement d'images sur disque compact, ce rapport n'est pas suffisant, et un traitement de réduction complémentaire dans un rapport de 2 à 1 s'avère indispensable. Une fois cette réduction de débit opérée, les signaux transmis et/ou stockés doivent être restitués avec leur fréquence d'origine. Most of the signal coding methods currently known for achieving this bit rate reduction are based on orthogonal transformations of the discrete cosine transformation type, which allow a bit rate reduction in a ratio of the order of 10 to 1. For many applications, and for example in the application for storage and processing of images on compact disc, this ratio is not sufficient, and additional reduction processing in a ratio of 2 to 1 proves essential. Once this rate reduction has taken place, the transmitted and / or stored signals must be restored with their original frequency.

Le but de l'invention est de proposer un dispositif de traitement de signaux adapté à une telle restitution de signal sans perte des informations relatives au mouvement contenu dans les signaux d'origine. The object of the invention is to propose a signal processing device suitable for such signal restitution without loss of information relating to the movement contained in the original signals.

A cet effet l'invention concerne un dispositif de traitement de signaux caractérisé en ce qu'il comprend
a) un premier sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation desdits signaux préalablement transmis et/ou stockés
b) un sous-ensemble de compensation de mouvement dont l'entrée est reliée, respectivement selon ladite sélection du premier ou du deuxième mode de fonctionnement, soit directement à l'entrée dudit dispositif de traitement de signaux, soit à cette meme entrée mais par l'intermédiaire dudit premier sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation
c) un deuxième sous-ensenble de sous-échantillonnage et d'interpolation dont l'entrée est reliée, respectivement selon ladite sélection du premier ou du deuxième mode de fonctionnement, soit à la sortie dudit sous-ensemble de compensation de mouvement, soit directement à l'entrée dudit dispositif de traitement de signaux
d) un commutateur dit troisième, délivrant sur sa sortie, respectivement selon ladite information de mode correspondant à la sélection du premier ou du deuxième mode de fonctionnement, soit la sortie dudit sous-ensemble de compensation de mouvement, soit la sortie dudit deuxième sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation
(e) un commutateur de sélection alternée, à une fréquence double de celle des signaux d'entrée, soit de ladite sortie du commutateur dit troisième, soit de l'entrée dudit sous-ensemble de compensation de mouvement mais retardée d'une demi-période de la cadence desdits signaux d'entrée du dispositif de traitement de signaux.
To this end, the invention relates to a signal processing device characterized in that it comprises
a) a first subset of subsampling and interpolation of said signals previously transmitted and / or stored
b) a motion compensation sub-assembly, the input of which is connected, respectively according to said selection of the first or second operating mode, either directly to the input of said signal processing device, or to this same input but by through said first subsampling and interpolation subset
c) a second subsampling of subsampling and interpolation, the input of which is connected, respectively according to said selection of the first or of the second operating mode, either to the output of said motion compensation subset, or directly at the input of said signal processing device
d) a so-called third switch, delivering on its output, respectively according to said mode information corresponding to the selection of the first or second operating mode, either the output of said motion compensation sub-assembly, or the output of said second sub-assembly. set of subsampling and interpolation
(e) an alternating selection switch, at a frequency twice that of the input signals, either from said output of the so-called third switch, or from the input of said motion compensation subset but delayed by half period of the cadence of said input signals from the signal processing device.

Dans un mode particulier de réalisation, ce dispositif de traitement de signaux est caractérisé en ce que les premier et deuxième sous-ensembles de sous-échantillonnage et d'interpolation comprennent chacun un circuit de sous-échantillonnage spatial et un circuit d'interpolation spatiale, et en ce que le sous-ensemble de compensation de mouvement comprend deux mémoires d'image et un additionneur, en vue d'une interpolation compensée en mouvement à partir de l'image de sortie de la première de ces Mémoires, de l'image d'entrée de la deuxième de ces mémoires, et de l'information de mouvement entre lesdites images d'entrée et de sortie, le retard apporté par chacune desdites mémoires étant égal à la moitié de la période des signaux d'entrée du dispositif de traitement. In a particular embodiment, this signal processing device is characterized in that the first and second subsampling and interpolation subsets each include a spatial subsampling circuit and a spatial interpolation circuit, and in that the motion compensation sub-assembly comprises two image memories and an adder, for motion compensated interpolation from the output image of the first of these memories, of the image input of the second of these memories, and of the movement information between said input and output images, the delay provided by each of said memories being equal to half of the period of the input signals from the treatment.

Dans le cas d'une application à des signaux d'image, l'invention est utilisable de manière particuliére- ment avantageuse lorsque le support des signaux transmis et/ou stockés est du type disque compact. In the case of application to image signals, the invention can be used in a particularly advantageous manner when the medium of the transmitted and / or stored signals is of the compact disc type.

Les particularités et avantages de l'invention apparaitront maintenant de façon plus détaillée dans la description qui suit et dans les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels
- la figure 1 est un exemple particulier de réalisation d'un dispositif de prétraitement à l'émission, délivrant des signaux aptes à être, après leur transmission et/ou leur stockage, traités par le dispositif de traitement de signaux selon l'invention ;
- les figures 2a à 2c montrent trois exemples de gabarits du circuit de filtrage du dispositif de la figure 1, adaptés respectivement à différentes mailles de sous-échantillonnage telles que représentées sur les figures 3a à 3c
- la figure 4 montre un exemple de réalisation du circuit de décision du sous-ensemble de prise de décision du dispositif de la figure 1
- la figure 5 est un exemple de dispositif de traitement de signaux conforme à l'invention et adapté au traitement de signaux ayant été transmis et/ou stockés par un dispositif du type de celui représenté sur la figure 1, ledit dispositif conforme à l'invention étant représenté sur les figures Sa, Sb, 5c dans trois situations de fonctionnement différentes.
The features and advantages of the invention will now appear in more detail in the following description and in the accompanying drawings, given by way of non-limiting examples and in which
- Figure 1 is a particular embodiment of a transmission preprocessing device, delivering signals able to be, after their transmission and / or storage, processed by the signal processing device according to the invention;
- Figures 2a to 2c show three examples of templates of the filtering circuit of the device of Figure 1, respectively adapted to different sub-sampling meshes as shown in Figures 3a to 3c
- Figure 4 shows an exemplary embodiment of the decision circuit of the decision-making sub-assembly of the device of Figure 1
- Figure 5 is an example of signal processing device according to the invention and suitable for processing signals having been transmitted and / or stored by a device of the type shown in Figure 1, said device according to invention being shown in Figures Sa, Sb, 5c in three different operating situations.

Dans l'exemple de dispositif ici décrit, les signaux d'entrée ont par exemple une fréquence de répétition de 12,5 Hz et le dispositif de traitement selon l'invention doit, à partir de ces signaux, délivrer des signaux à la fréquence de 25 Hz. Avant de décrire ce dispositif, on donne ci-dessous, en référence à la figure 1 principalement, un exemple de réalisation d'un dispositif de prétraitement à l'émission, délivrant des signaux qui, après leur transmission et/ou leur stockage, sont adaptés au post-traitement conforme à l'invention. In the example of a device described here, the input signals have for example a repetition frequency of 12.5 Hz and the processing device according to the invention must, from these signals, deliver signals at the frequency of 25 Hz. Before describing this device, we give below, mainly with reference to FIG. 1, an exemplary embodiment of a transmission preprocessing device, delivering signals which, after their transmission and / or their storage, are suitable for post-processing according to the invention.

Le dispositif de prétraitement de signaux représenté sur cette figure 1 comprend tout d'abord un sous-ensemble de sous-échantillonnage temporel (en anglais, 'temporal sub-sampling sub-assembly'), consistant ici en un circuit 10 de sous-échantillonnage temporel dans un rapport moitié, d'autre part un sous-ensemble d'estimation de mouvement (en anglais, "motion estimation sub-assembly"), consistant ici en un circuit d'estimation de mouvement 20. Le circuit 10 de sous-échantillonnage temporel est, dans le cas présent, un commutateur commandé à la moitié de la fréquence de répétition d'origine, c'est-à-dire ici à 12,5 Hz, et qui élimine donc une image sur deux dans la suite des images, par exemple les images paires. Le circuit d'estimation de mouvement 20 agit, lui, sur les images non éliminées, ici les images impaires. On considère d'autre part, dans l'exemple décrit, que les signaux sont traités par blocs de 16 x 16 signaux d'image. Pour chacun de ces blocs, le circuit 20 recherche la direction du mouvement afin de déduire ultérieurement une approximation de ce bloc à partir d'une part de l'information de mouvement ainsi obtenue et d'autre part du contenu des deux images adjacentes à l'image éliminée. Sur la figure 1 est représenté un exemple de circuit d'estimation de mouvement comprenant deux mémoires d'image 21 et 22 et un corrélateur par blocs 23. The signal preprocessing device represented in this FIG. 1 firstly comprises a subset of temporal sub-sampling (in English, 'temporal sub-sampling sub-assembly'), consisting here of a sub-sampling circuit 10 temporal in a half ratio, on the other hand a motion estimation sub-assembly (in English, "motion estimation sub-assembly"), consisting here of a motion estimation circuit 20. The circuit 10 of sub- temporal sampling is, in this case, a switch controlled at half of the original repetition frequency, that is to say here at 12.5 Hz, and which therefore eliminates one image out of two in the following images, for example even images. The motion estimation circuit 20 acts on the non-eliminated images, here the odd images. It is further considered, in the example described, that the signals are processed in blocks of 16 x 16 image signals. For each of these blocks, the circuit 20 searches for the direction of movement in order to deduce subsequently an approximation of this block on the one hand from the movement information thus obtained and on the other hand from the content of the two images adjacent to the image eliminated. FIG. 1 shows an example of a motion estimation circuit comprising two image memories 21 and 22 and a block correlator 23.

On connait déjà de tels corrélateurs, par exemple de l'article de J.R. Jain et A.K. Jain, "Displacement measurement and its application in interframe image coding", IEEE
Transactions on Communications, vol.COM-29, n012, déc.1981, pp. 1799 à 1808. L'estimation de mouvement par corrélation ainsi proposée a pour effet de déterminer pour chaque bloc de l'image éliminée, I2 par exemple, dans une suite d'images 11, 12, I3, etc...) un vecteur de déplacement D tel que l'on puisse déduire de cette connaissance de D une approximation 12 de l'image éliminée à partir de la demi-somme des images non éliminées I1 et 13 qui l'entourent, selon une relation du type
i2(X) = 121tl1(X-D) + I3(X+D)) où X est l'indice spatial du point d'image courant, I1, 12,
I3, les images d'origine, D le déplacement (en points d'image), et 12 l'approximation recherchée de l'intensité du point X du bloc courant de l'image éliminée.
We already know such correlators, for example from the article by JR Jain and AK Jain, "Displacement measurement and its application in interframe image coding", IEEE
Transactions on Communications, vol.COM-29, n012, Dec. 1981, pp. 1799 to 1808. The correlation motion estimation thus proposed has the effect of determining for each block of the eliminated image, I2 for example, in a series of images 11, 12, I3, etc.) a vector of displacement D such that one can deduce from this knowledge of D an approximation 12 of the eliminated image from the half-sum of the non-eliminated images I1 and 13 which surround it, according to a relation of the type
i2 (X) = 121tl1 (XD) + I3 (X + D)) where X is the spatial index of the current image point, I1, 12,
I3, the original images, D the displacement (in image points), and 12 the sought-after approximation of the intensity of point X of the current block of the eliminated image.

Exprimée en d'autres termes, cette estimation de mouvement revient à rechercher pour chaque bloc, représenté par un point courant X, un vecteur D tel que l'expression
2
E (DFD(X,D)) pour la totalité des blocs soit minimale.
Expressed in other words, this motion estimation amounts to searching for each block, represented by a current point X, a vector D such as the expression
2
E (DFD (X, D)) for all blocks is minimum.

Dans ladite expression, DFD, qui provient des termes anglais correspondants, "Display Frame Difference", est l'erreur d'approximation attachée au bloc courant et équivalente, pour ce bloc, à la somme des carrés des erreurs d'approximation sur tous les points du bloc. Cette erreur d'approximation a donc pour expression
2 E (I2(X) - (1/2)(I3(X+D) + I1(X-D)) ,
(blocs) et c'est cette expression dont la valeur minimale est recherchée. Le vecteur de déplacement sélectionné est celui qui est associé à cette valeur minimale, après un test exhaustif de tous les vecteurs de déplacement possibles dans une plage de recherche délimitée par des valeurs horizontale et verticale
Dx et Dy respectivement.
In this expression, DFD, which comes from the corresponding English terms, "Display Frame Difference", is the approximation error attached to the current block and equivalent, for this block, to the sum of the squares of the approximation errors on all block points. This approximation error therefore has the expression
2 E (I2 (X) - (1/2) (I3 (X + D) + I1 (XD)),
(blocks) and it is this expression whose minimum value is sought. The selected displacement vector is the one associated with this minimum value, after an exhaustive test of all the possible displacement vectors in a search range delimited by horizontal and vertical values
Dx and Dy respectively.

Le dispositif de prétraitement de la figure 1 comprend également un sous-ensemble de filtrage et sous-échantillonnage spatial (en anglais, "spatial filtering and subsampling sub-assembly'), qui est destiné à prendre le relais du sous-ensemble d'estimation de mouvement lorsque ce dernier est défaillant selon un critère prédéterminé. D'une façon générale, le mode de fonctionnement normal est celui de l'estimation de mouvement, qui va permettre une compensation de mouvement ultérieure et qu'on appellera de ce fait mode compensé ('compensated mode"), et ce mode normal peut être remplacé dans certaines situations par un mode appelé mode de repli ("fall-back mode"). Le critère prédéterminé, lié au mouvement à estimer et en fonction duquel le mode de repli prend la place ou non du mode normal compensé, peut correspondre à un large éventail de situations : le mouvement devient trop rapide pour la plage de fonctionnement du circuit d'estimation de mouvement, ou bien le bruit devient trop important, ou encore les objets en mouvement ont des mouvements contradictoires, etc... sans que ces exemples soient limitatifs.  The preprocessing device of FIG. 1 also includes a spatial filtering and subsampling subset (in English, "spatial filtering and subsampling sub-assembly '), which is intended to take over from the estimation subset of motion when the latter fails according to a predetermined criterion. Generally, the normal operating mode is that of motion estimation, which will allow compensation for subsequent motion and which will therefore be called compensated mode ('compensated mode'), and this normal mode can be replaced in certain situations by a mode called fall-back mode. The predetermined criterion, linked to the movement to be estimated and according to which the fallback mode takes the place or not of the normal compensated mode, can correspond to a wide range of situations: the movement becomes too fast for the operating range of the circuit. motion estimation, or the noise becomes too great, or the moving objects have contradictory movements, etc ... without these examples being limiting.

Le sous-ensemble de filtrage et sous-échantillonnage spatial comprend tout d'abord un circuit de filtrage spatial 30 qui est destiné à limiter la bande passante des signaux. Ce circuit de filtrage spatial est suivi de deux voies en parallèle, dont la première comprend un premier circuit 40 de sous-échantillonnage spatial dans un rapport 1/2 (par exemple un sous-échantillonnage en quinconce ligne, ou bien un sous-échantillonnage orthogonal), et dont la seconde comprend un circuit de retard 50 et un deuxième circuit 60 de sous-échantillonnage spatial dans un rapport 1/2. Le retard apporté par le circuit 50 est égal à la période des signaux d'origine (ici 25 Hz). Le sous-échantillonnage spatial du au circuit 60 est similaire à ou complémentaire de celui réalisé par le circuit 40, c'est-à-dire, dans le cas des exemples de maille d'échantillonnage cités, le sous-échantillonnage quinconce ligne ou le sous-échantillonnage orthogonal identique ou complémentaire. The spatial filtering and subsampling sub-assembly firstly comprises a spatial filtering circuit 30 which is intended to limit the bandwidth of the signals. This spatial filtering circuit is followed by two parallel channels, the first of which comprises a first spatial subsampling circuit 40 in a ratio 1/2 (for example a staggered line subsampling, or else an orthogonal subsampling ), the second of which comprises a delay circuit 50 and a second circuit 60 for spatial subsampling in a 1/2 ratio. The delay provided by circuit 50 is equal to the period of the original signals (here 25 Hz). The spatial sub-sampling of the circuit 60 is similar to or complementary to that carried out by the circuit 40, that is to say, in the case of the examples of sampling mesh cited, the staggered sub-sampling line or the Identical or complementary orthogonal subsampling.

Des exemples du filtrage réalisé par le circuit de filtrage spatial 30 sont donnés sur les figures 2a à 2c selon la nature de la maille d'échantillonnage : si fp et fQ sont respectivement les fréquences horizontale (points) et verticale (lignes) de l'image, la figure 2a montre le mode de filtrage opéré par le circuit 30 dans le cas d'un sous-échantillonnage quinconce ligne tel que représenté sur la figure 3a (les croix et points représentent respectivement les points d'image conservés et élimines lors du sous-échantillonnage), la figure 2b dans le cas d'un sous-échantillonnage orthogonal horizontal (omission d'un point sur deux sur chaque ligne, en des positions alignées verticalement comme indiqué sur la figure 3b), et la figure 2c dans le cas d'un sous-échantillonnage orthogonal vertical (omission d'une ligne sur deux, comme indiqué sur la figure 3c). Examples of the filtering carried out by the spatial filtering circuit 30 are given in FIGS. 2a to 2c according to the nature of the sampling mesh: if fp and fQ are respectively the horizontal (points) and vertical (lines) frequencies of the image, FIG. 2a shows the filtering mode operated by the circuit 30 in the case of a staggered line sub-sampling as represented in FIG. 3a (the crosses and dots respectively represent the image points preserved and eliminated during the subsampling), Figure 2b in the case of horizontal orthogonal subsampling (omitting every second point on each line, in vertically aligned positions as shown in Figure 3b), and Figure 2c in the case of vertical orthogonal subsampling (omitting every other line, as shown in Figure 3c).

Le sous-ensemble de filtrage et sous-échantillonnage spatial comprend également, en sortie des deux voies en parallèle, un aiguilleur 70 dont la sortie reçoit alternativement soit celle du circuit de sous-échantillonnage spatial 40, soit celle du circuit de sous-échantillonnage spatial 60. The spatial sub-sampling and filtering sub-assembly also includes, at the output of the two parallel channels, a switcher 70 whose output alternately receives either that of the spatial subsampling circuit 40, or that of the spatial subsampling circuit 60.

Ainsi, sur la sortie de l'aiguilleur 70, à partir des échantillons de deux images consécutives, on dispose d'une image complète à la fréquence de 12,5 Hz, cette image étant obtenue par mélange de deux images préalablement filtrées.Thus, on the output of the switcher 70, from the samples of two consecutive images, there is a complete image at the frequency of 12.5 Hz, this image being obtained by mixing two previously filtered images.

Le dispositif de prétraitement de la figure 1 comprend également un sous-ensemble de prise de décision, comprenant lui-même, ici, un commutateur 80 destiné à opérer une sélection de mode sur commande d'un circuit de décision 90, pour sélectionner, en mode dit compensé. les signaux de sortie du circuit de sous-échantillonnage temporel 10 ou, en mode dit de repli, les signaux de sortie de l'aiguilleur 70. Cette sélection est opérée par bloc, en considérant, comme on l'a vu, des blocs 16 x 16, ou des blocs 8 x 8 (sans que ces exemples soient restrictifs), et prend en compte, comme on va le voir, d'une part le comportement, normal ou au contraire défaillant, du circuit d'estimation de mouvement 20 et d'autre part le contenu des images. Pour chaque bloc, c'est en effet oelui des deux modes qui permet ultérieurement une reconstitution d'image avec une erreur minimale qui est choisi par le circuit de décision. The preprocessing device of FIG. 1 also includes a decision-making sub-assembly, itself comprising, here, a switch 80 intended to operate a mode selection on command of a decision circuit 90, for selecting, in so-called compensated mode. the output signals from the time sub-sampling circuit 10 or, in so-called fallback mode, the output signals from the switcher 70. This selection is made by block, considering, as we have seen, blocks 16 x 16, or 8 x 8 blocks (without these examples being restrictive), and takes into account, as we will see, on the one hand the behavior, normal or on the contrary faulty, of the motion estimation circuit 20 and on the other hand the content of the images. For each block, it is indeed the one of the two modes which subsequently allows an image reconstruction with a minimum error which is chosen by the decision circuit.

Dans l'exemple ici décrit, le circuit de décision 90 est plus précisément constitué de la façon suivante. Il comprend, comme indiqué sur la figure 5, d'une part deux mémoires d'image 91 et 92 en série. Les images I1 et 12 sont donc présentes respectivement sur la sortie et sur l'entrée de la mémoire d'image 91, et les images2 et 13 sur la sortie et sur l'entrée de la mémoire d'image 92. Un additionneur 93 permet d'effectuer une interpolation compensée en mouvement, par une demi-somme des image I1 et I3 en tenant compte du vecteur de déplacement D sélectionné par le circuit d'estimation de mouvement 20 et transmis à la mémoire 91. Un soustracteur 94, retranchant l'image I2 de sortie de la mémoire 92 de l'image compensée en mouvement présente en sortie de l'additionneur 93, et un élévateur au carré 95 de la sortie de ce soustracteur 94 constituent ensemble un circuit (94,95) dit de calcul d'erreur d'interpolation en mode de compensation de mouvement. Cette erreur d'interpolation compensée en mouvement est calculée par bloc. Un circuit (96, 97, 98, 99, 100, 101, 102,103) permet de même un calcul d'erreur en mode de repli, et comprend, à cet effet, des circuits de filtrage spatial (96,97) et (98,99) de l'image 13, comprenant l'un et l'autre un filtre spatial 96 ou 98 et un soustracteur 97 ou 99, puis des élévateurs au carré 100 et 101 des signaux de sortie desdits circuits de filtrage spatial, un additionneur 102 délivrant la demi-somme des signaux de sortie de ces élévateurs au carré 100 et 101, et un comparateur 103 des signaux de sortie de l'élévateur au carré 95 et de l'additionneur 102. Ce comparateur 103 sélectionne celle des sorties qui est la plus faible et délivre pour chaque bloc d'image une information de mode correspondante : mode compensé en cas de sélection de la sortie de l'élévateur au carré 95, mode de repli dans le cas contraire. In the example described here, the decision circuit 90 is more precisely constituted as follows. It includes, as shown in Figure 5, on the one hand two image memories 91 and 92 in series. The images I1 and 12 are therefore present respectively on the output and on the input of the image memory 91, and the images 2 and 13 on the output and on the input of the image memory 92. An adder 93 allows to perform a motion-compensated interpolation, by a half-sum of the images I1 and I3 taking account of the displacement vector D selected by the motion estimation circuit 20 and transmitted to the memory 91. A subtractor 94, subtracting the image I2 of memory output 92 of the motion compensated image present at the output of adder 93, and a square elevator 95 of the output of this subtractor 94 together constitute a circuit (94, 95) said to be of calculation interpolation error in motion compensation mode. This motion compensated interpolation error is calculated per block. A circuit (96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103) likewise allows an error calculation in fallback mode, and includes, for this purpose, spatial filtering circuits (96,97) and (98 , 99) of image 13, each comprising a spatial filter 96 or 98 and a subtractor 97 or 99, then square risers 100 and 101 of the output signals of said spatial filtering circuits, an adder 102 delivering the half-sum of the output signals of these square elevators 100 and 101, and a comparator 103 of the output signals of the square elevator 95 and of the adder 102. This comparator 103 selects that of the outputs which is the lowest and delivers corresponding mode information for each image block: compensated mode if the output of the elevator is selected in square 95, fallback mode otherwise.

Lorsque des signaux ont été traités par un dispositif de prétraitement tel que celui qui vient d'étre décrit, ces signaux, transmis et/ou stockés, ont ensuite à être restitués avec leur fréquence temporelle d'origine. Cette opération de restitution peut alors étre réalisée, conformément à l'invention, par un traitement de signaux qui est décrit maintenant en liaison avec les figures 5a à 5c. When signals have been processed by a preprocessing device such as that which has just been described, these signals, transmitted and / or stored, then have to be restored with their original time frequency. This restitution operation can then be carried out, in accordance with the invention, by a signal processing which is now described in conjunction with FIGS. 5a to 5c.

Le dispositif de traitement de signaux selon l'invention, représenté sur ces figures dans trois situations distinctes expliquées plus loin reçoit, dans l'exemple décrit, des signaux d'entrée à la fréquence de 12,5 Hz (se succédant donc toutes les 80 millisecondes) et l'on veut disposer, en sortie du dispositif, de signaux à la fréquence de 25 Hz. Les signaux d'entrée sont accompagnés des informations de mouvement D et des informations M relatives au mode (mode de compensation de mouvement, ou mode de repli), ces informations de mouvement et de mode ayant été également transmises et/ou stockées par l'intermédiaire dudit support.  The signal processing device according to the invention, represented in these figures in three distinct situations explained below receives, in the example described, input signals at the frequency of 12.5 Hz (therefore succeeding each other every 80 milliseconds) and we want to have, at the output of the device, signals at the frequency of 25 Hz. The input signals are accompanied by motion information D and information M relating to the mode (motion compensation mode, or fallback mode), this movement and mode information having also been transmitted and / or stored via said medium.

Le dispositif de traitement de signaux des figures 5a à 5c comprend alors, tout d'abord, un sous-ensemble de compensation de mouvement ("motion compensation sub-assembly"), comprenant lui-meme deux mémoires d'image 201 et 202 et un additionneur 203. Ce sous-ensemble de compensation de mouvement est précédé d'un commutateur 110 qui reçoit sur une première borne d'entrée directement les images d'entrée, et sur une deuxième borne d'entrée ces mêmes images d'entrée mais par l'intermédiaire d'un premier sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation ("subsamplin; and interpolation sub-assembly). Ce premier sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation comprend un premier circuit de souséchantillonnage spatial 211 et un premier circuit d'interpolation spatiale 212, adapté bien entendu au mode de souséchantillonnage utilisé dans le circuit 211. Le commutateur 110 reçoit pour chaque bloc d'image l'information de mode et, en fonction de celle-ci, bascule en position de liaison directe avec l'entrée (mode de compensation de mouvement, noté C à l'entrée correspondante du commutateur 110), ou au contraire dans la position opposée (mode de repli, noté R à l'entrée correspondante du commutateur 110) pour sélectionner dans cette position les signaux de sortie du premier sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation. The signal processing device of FIGS. 5a to 5c then comprises, first of all, a motion compensation sub-assembly ("motion compensation sub-assembly"), itself comprising two image memories 201 and 202 and an adder 203. This motion compensation subset is preceded by a switch 110 which receives the input images directly on a first input terminal, and on the second input terminal these same input images but via a first subsampling and interpolation subset ("subsamplin; and interpolation sub-assembly). This first subsampling and interpolation subset includes a first spatial subsampling circuit 211 and a first spatial interpolation circuit 212, of course adapted to the subsampling mode used in the circuit 211. The switch 110 receives for each picture block the mode information and, as a function of this, switches e in the direct connection position with the input (motion compensation mode, noted C at the corresponding input of switch 110), or on the contrary in the opposite position (fallback mode, noted R at the corresponding input of switch 110) to select in this position the output signals from the first subsampling and interpolation subset.

Le dispositif de traitement de signaux des figures 5a à 5c comprend également un deuxième sous-ensemble de souséchantillonnage et d'interpolation, comprenant lui-meme un deuxième circuit de sous-échantillonnage spatial 221 et un deuxième circuit d'interpolation spatiale 222, similaires respectivement aux circuits 211 et 212. Ce deuxième sousensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation est précédé d'un commutateur 120 et suivi d'un commutateur 130. Le commutateur 120 reçoit sur une première borne d'entrée les signaux de sortie du sous-ensemble de compensation de mouvement, et sur une deuxième entrée directement les signaux d'entrée, et, selon l'information de mode reçue, sélectionne soit les signaux compensés en mouvement (mode de compensation de mouvement, noté C), soit les signaux d'entrée (mode de repli, noté R). Le commutateur 130 reçoit, sur une première borne d'entrée également les signaux de sortie du sous-ensemble de compensation de mouvement, et sur une deuxième borne d'entrée les signaux de sortie du deuxième sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation, et, selon l'information de mode reçue, sélectionne soit les signaux compensés en mouvement (mode de compensation de mouvement, noté C), soit les signaux de sortie du deuxième sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation (mode de repli, noté R). The signal processing device of FIGS. 5a to 5c also comprises a second subsampling of subsampling and interpolation, itself comprising a second spatial subsampling circuit 221 and a second spatial interpolation circuit 222, similar respectively to circuits 211 and 212. This second subsampling of sub-sampling and interpolation is preceded by a switch 120 and followed by a switch 130. Switch 120 receives on a first input terminal the output signals of the sub- motion compensation assembly, and on a second input directly the input signals, and, according to the mode information received, selects either the motion compensated signals (motion compensation mode, denoted C), or the signals d 'entry (fallback mode, noted R). The switch 130 receives, on a first input terminal also the output signals of the motion compensation subset, and on a second input terminal the output signals of the second subsampling and subset interpolation, and, depending on the mode information received, selects either the motion compensated signals (motion compensation mode, denoted C), or the output signals of the second subsampling and interpolation subset (mode fallback, noted R).

Le dispositif de traitement de signaux des figures
Sa à 5c comprend enfin un commutateur 250 qui, à un rythme double de celui des signaux d'entrée (à la fréquence de 25 Hz dans le cas présent, puisque les signaux d'entrée ont ici une fréquence de 12,5 Hz), sélectionne alternativement la sortie du commutateur 130 ou celle de la mémoire d'image 202.
The signal processing device of the figures
Sa à 5c finally includes a switch 250 which, at a rate twice that of the input signals (at the frequency of 25 Hz in this case, since the input signals here have a frequency of 12.5 Hz), alternately selects the output of the switch 130 or that of the image memory 202.

Le fonctionnement de ce dispositif de traitement va maintenant être décrit dans les trois situations qui peuvent être rencontrées, en référence aux figures correspondantes Sa à 5c. On rappellera préalablement que les images d'entrée du dispositif peuvent étre constituées de blocs d'image traités, avant transmission et/ou stockage, soit selon le mode de compensation de mouvement, soit selon le mode de repli, soit encore selon l'un ou l'autre de ces deux modes, 'ces trois alternatives correspondant auxdites trois situations. The operation of this processing device will now be described in the three situations which may be encountered, with reference to the corresponding figures Sa to 5c. It will be recalled beforehand that the input images of the device can consist of processed image blocks, before transmission and / or storage, either according to the motion compensation mode, or according to the fallback mode, or again according to one either of these two modes, these three alternatives corresponding to said three situations.

On suppose d'abord (première situation, représentée sur la figure Sa) que les images d'entrée sont constituées exclusivement de blocs d'image traités, avant transmission et/ou stockage, selon le mode dit de compensation de ouve- ment. L'information de mode correspondante maintient alors les trois commutateurs 110 à 130 dans leur position C. Si, par ailleurs, on appelle I1, I3, Is, 17, etc... la séquence des images d'entrées et qu'à un instant considéré l'image I1 est disponible en sortie de la mémoire d'image 201, au même moment l'image I3, apparue 80 ms plus tard que I1, est disponible à l'e -ée de la mémoire d'image 202. Le commutateur 250 sélectionne alors, dans sa position notée IC, la sortie de l'additionneur 203 du sous-ensemble de compensation de mouvement. L'image noté î2 disponible sur cette sortie est l'image de parité opposée à celle des images I1 et 13 et qui est reconstituée, entre ces deux images, à 40 is de chacune d'elles, par demi-somme de ces images I1 et 13 et compte tenu de la direction du vecteur de déplacement (préalablement sélectionné à l'émission et fourni après transmission et/ou stockage audit sous-ensemble de compensation de mouvement). A la fréquence de 25 Hz, c'est-à-dire 40 ms plus tard, le commutateur 250 a basculé et sélectionne, dans sa position notée
IT, la sortie de la mémoire 202, cette sortie étant maintenant 13 puisque 13 était 40 ms plus tôt à l'entrée de la mémoire 202.
It is first assumed (first situation, represented in FIG. Sa) that the input images consist exclusively of processed image blocks, before transmission and / or storage, according to the so-called opening compensation mode. The corresponding mode information then maintains the three switches 110 to 130 in their position C. If, on the other hand, I1, I3, Is, 17, etc. are called, the sequence of the input images and only at one instant considered the image I1 is available at the output of the image memory 201, at the same time the image I3, which appeared 80 ms later than I1, is available at the ee of the image memory 202. The switch 250 then selects, in its position denoted IC, the output of the adder 203 from the motion compensation sub-assembly. The image noted î2 available on this output is the parity image opposite to that of images I1 and 13 and which is reconstructed, between these two images, at 40 is from each of them, by half-sum of these images I1 and 13 and taking into account the direction of the displacement vector (previously selected on transmission and supplied after transmission and / or storage to said motion compensation subset). At the frequency of 25 Hz, i.e. 40 ms later, the switch 250 has flipped and selects, in its noted position
IT, the output from memory 202, this output now being 13 since 13 was 40 ms earlier at the input of memory 202.

Le même cycle de basculement se poursuit alors, et le commutateur 250 sélectionne ensuite l'image 14, moyenne pondérée de 13 et I5 dans la direction du nouveau vecteur de déplacement sélectionné, puis l'image Ig, puis 16, 17, 18, Ig, etc... En définitive, on dispose, en sortie du commutateur 250 et donc du dispositif de traitement de signaux de la figure 5a, d'une séquence d'images du type I1, 12, I3, 14, I5, 16, 17, etc..., à une fréquence double de celle des images d'entrée. The same switching cycle then continues, and the switch 250 then selects image 14, weighted average of 13 and I5 in the direction of the new displacement vector selected, then image Ig, then 16, 17, 18, Ig , etc ... Ultimately, there is, at the output of the switch 250 and therefore of the signal processing device of FIG. 5a, a sequence of images of the type I1, 12, I3, 14, I5, 16, 17, etc ..., at a frequency twice that of the input images.

On suppose maintenant (deuxième situation, représentée sur la figure 5b) que les images d'entrée sont constituées exclusivement de blocs d'image traités, avant transmission et/ou stockage, selon le mode dit de repli. L'information de mode correspondante maintient cette fois les trois commutateurs 110 à 130 dans leur position R. Le circuit de sous-échantillonnage spatial 211 sous-échantillonne les images de parité déterminée (impaires par exemple, c'est-à-dire les images II, I3, I5, etc...) selon la même phase de maille d'échantillonnage que celle employée lors du traitement à l'émission, puis le circuit d'interpolation spatiale 212 reconstitue les échantillons manquants. Si pour une image d'entrée I3, l'on appelle 13R l'image disponible en sortie du circuit 212 du premier sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation, on constate alors que, maintenant, l'image I3R s'est substituée à l'image d'entrée 13.  It is now assumed (second situation, shown in FIG. 5b) that the input images consist exclusively of processed image blocks, before transmission and / or storage, according to the so-called fallback mode. The corresponding mode information this time keeps the three switches 110 to 130 in their position R. The spatial sub-sampling circuit 211 sub-samples the images of determined parity (odd for example, that is to say the images II, I3, I5, etc ...) according to the same sampling mesh phase as that used during the transmission processing, then the spatial interpolation circuit 212 reconstitutes the missing samples. If for an input image I3, we call 13R the image available at the output of circuit 212 of the first subsampling of subsampling and interpolation, we then note that, now, the image I3R s' is substituted for the input image 13.

De même, le circuit de sous-échantillonnage spatial 221 et le circuit d'interpolation spatiale 222 assurent respectivement le sous-échantillonnage des images de parité opposée (par exemple les images paires 12, 14, 16, etc...), selon la même phase de maille d'échantillonnage que celle employée précédemment, et la reconstitution des échantillons manquants. Pour une image d'entrée I3, on appelle maintenant
I2R cette image reconstituée en sortie du circuit 222 du deuxième sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation. Le commutateur 250 sélectionne alors, dans sa position dite IC, l'image notée I2R et disponible en sortie dudit deuxième sous-ensemble, et, dans sa position dite IT, l'image notée I3R, disponible 40 ms plus tât en sortie du premier sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation et maintenant présente en sortie de la mémoire d'image 202. On dispose cette fois, en sortie du dispositif de traitement de la figure 5b, d'une séquence d'images du type I1R, I2R, 13R' t4Rw :5RU etc..., toujours à une fréquence double de celle des images d'entrée.
Likewise, the spatial sub-sampling circuit 221 and the spatial interpolation circuit 222 respectively ensure the sub-sampling of the images of opposite parity (for example the even images 12, 14, 16, etc.), according to the same phase of sampling mesh as that used previously, and the reconstitution of the missing samples. For an input image I3, we now call
I2R this reconstructed image at the output of circuit 222 of the second subsampling of sub-sampling and interpolation. The switch 250 then selects, in its so-called IC position, the image denoted I2R and available at the output of said second sub-assembly, and, in its so-called IT position, the image denoted I3R, available 40 ms earlier in output from the first subset of subsampling and interpolation and now present at the output of the image memory 202. This time, at the output of the processing device of FIG. 5b, there is a sequence of images of the I1R type. , I2R, 13R 't4Rw: 5RU etc ..., always at a frequency twice that of the input images.

On suppose enfin (troisième situation représenté sur la figure Sc et, en général, la plus fréquente) que les images d'entrée sont constituées à la fois de blocs d'image traités à l'émission' selon le mode de compensation de mouvement et de blocs d'image traités à l'émission selon le mode de repli. L'information de mode, correspondant à chacun de ces deux modes, place alors les trois commutateurs 110, 120, 130 alternativement dans leur position C ou dans leur position R, selon le type de traitement préalable subi à l'émission par les blocs d'image qui se présentent à l'entrée du dispositif de traitement de signaux de la figure 5. Les traitements subis dans ce dispositif de la figure 5 vont alors étre ceux subis dans le cas de la première ou au contraire de la deuxième situation, selon le cas. Finally, it is assumed (third situation represented in FIG. Sc and, in general, the most frequent) that the input images are made up of both image blocks processed on transmission according to the motion compensation mode and of image blocks processed on transmission according to the fallback mode. The mode information, corresponding to each of these two modes, then places the three switches 110, 120, 130 alternately in their position C or in their position R, according to the type of pre-processing undergone upon transmission by the blocks d image presented at the input of the signal processing device of FIG. 5. The treatments undergone in this device of FIG. 5 will then be those undergone in the case of the first or on the contrary of the second situation, according to the case.

En effet, dans le cas de blocs en mode de repli, le premier sous-ensemble (211, 212) de sous-échantillonnage et d'interpolation assure successivement la restitution des échantillons des images de parité déterminée (impaires par exemple) et la reconstitution des échantillons manquants. Les blocs I3R disponibles en sortie dudit premier sous-ensemble sont alors réinsérés par le commutateur 110 dans l'image d'entrée 13, pour constituer la future image de sortie appelée I3CR. De même, dans le cas de blocs en mode de repli, le deuxième sous-ensemble (221, 222) de sous-échantillonnage et d'interpolation assure la reconstitution des images de parité opposée (ici, paires), en traitant les signaux de sortie du commutateur 120 qui a pour rôle, dans cette troisième situation, d'insérer les blocs compensés i2 (disponibles, de façon déjà décrite, en sortie du sous-ensemble de compensation de mouvement 201 à 203) dans l'image d'entrée I3. L'image ainsi constituée à l'entrée dudit deuxième sous-ensemble est notée 12", et celle à sa sortie est notée I . Le commutateur
2R 130 permet alors de compléter la future image I2CR de sortie en sélectionnant, en fonction de l'information de mode qu'il reçoit et qui commande sa position, soit les blocs compensés < d'une séquence d'images du type I1CRt 12CRU 13CRU IqCR( I5CR1 etc.. a là encore à une fréquence double de celle des images d'entrée.
Indeed, in the case of blocks in fallback mode, the first subset (211, 212) of subsampling and interpolation successively ensures the restitution of the samples of the images of determined parity (odd for example) and the reconstruction missing samples. The I3R blocks available at the output of said first subset are then reinserted by the switch 110 in the input image 13, to constitute the future output image called I3CR. Similarly, in the case of blocks in fallback mode, the second subset (221, 222) of subsampling and interpolation ensures the reconstruction of the images of opposite parity (here, pairs), by processing the signals of output of the switch 120 which has the role, in this third situation, of inserting the compensated blocks i2 (available, as already described, at the output of the motion compensation subset 201 to 203) in the input image I3. The image thus formed at the input of said second subset is denoted 12 ", and that at its output is denoted I. The switch
2R 130 then makes it possible to complete the future I2CR output image by selecting, as a function of the mode information which it receives and which controls its position, either the compensated blocks <of a sequence of images of the type I1CRt 12CRU 13CRU IqCR (I5CR1 etc ... again has a frequency twice that of the input images.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, à partir desquels des variantes peuvent hêtre proposées sans pour cela sortir du cadre de l'invention. On a déjà noté que le critère retenu pour déterminer que le circuit d'estimation de mouvement 20 est défaillant et doit être relayé par le sous-ensemble de filtrage et d'échantillonnage spatial pouvait correspondre à un large éventail de situations, dont on a donné des exemples. Of course, the present invention is not limited to the examples described and shown, from which variants may be offered without thereby departing from the scope of the invention. It has already been noted that the criterion used to determine that the motion estimation circuit 20 is faulty and must be relayed by the spatial filtering and sampling subset could correspond to a wide range of situations, of which we have given examples.

Il est manifeste, également, que l'invention n'est pas limitée au dispositif de traitement qui vient d'être décrit, mais qu'elle concerne aussi tout système de transmission et/ou de stockage de signaux comprenant d'une part un étage destiné à émettre des informations représentatives de ces signaux vers un support de transmission et/ou de stockage de ces informations, et d'autre part un étage destiné à recevoir les informations ainsi transmises et/ou lire les informations ainsi stockées : dans le cas où ce support est à bande passante limitée et où un traitement de réduction de la quantité d'informations devant être transmises et/ou stockées s 'avère nécessaire, l'invention concerne un tel système lorsque son étage de réception inclut un dispositif de traitement de signaux tel que décrit précédemment. It is also clear that the invention is not limited to the processing device which has just been described, but that it also relates to any signal transmission and / or storage system comprising on the one hand a stage intended to transmit information representative of these signals to a medium for transmission and / or storage of this information, and on the other hand a stage intended to receive the information thus transmitted and / or read the information thus stored: in the case where this medium has limited bandwidth and where processing to reduce the amount of information to be transmitted and / or stored is necessary, the invention relates to such a system when its receiving stage includes a signal processing device as previously described.

Claims (5)

RevendicationsClaims 1. Dans un système de transmission et/ou de stockage de signaux comprenant un étage d'émission et, après transmission et/ou stockage des signaux émis sur un support à bande passante limitée impliquant un traitement de réduction de la quantité d'informations à transmettre et/ou stocker, un étage de réception et/ou de lecture des signaux transmis et/ou stockés, ledit étage d'émission comprenant lui-méme un sousensemble de sous-échantillonnage temporel et un sous-ensemble de filtrage et sous-échantillonnage spatial dans un rapport 1/2, ainsi qu'un sous-ensemble de prise de décision destiné à commander, selon un critère prédéterminé lié à l'information de sortie d'un sous-ensemble d'estimation de mouvement, la sélection, dans un premier mode de fonctionnement, de la sortie dudit sous-ensemble de sous-échantillonnage, ou, dans un deuxième mode de fonctionnement, de la sortie dudit sous-ensemble de filtrage et de sous-échantillonnage, des informations relatives au mouvement entre images et au mode de fonctionnement sélectionné étant également transmises et/ou stockées, dispositif de traitement des signaux transmis et/ou stockés, caractérisé en ce qu'il comprend1. In a signal transmission and / or storage system comprising a transmission stage and, after transmission and / or storage of the signals transmitted on a medium with limited bandwidth involving processing to reduce the amount of information to be transmit and / or store, a stage of reception and / or reading of the transmitted and / or stored signals, said emission stage itself comprising a subset of temporal subsampling and a subset of filtering and subsampling spatial in a 1/2 report, as well as a decision-making subset intended to control, according to a predetermined criterion linked to the output information of a motion estimation subset, the selection, in a first operating mode, from the output of said subsampling subset, or, in a second operating mode, from the output of said filtering and subsampling subset, relative information the movement between images and the selected operating mode also being transmitted and / or stored, device for processing the transmitted and / or stored signals, characterized in that it comprises a) un premier sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation desdits signaux préalablement transmis et/ou stockés a) a first subset of subsampling and interpolation of said signals previously transmitted and / or stored b) un sous-ensemble de compensation de mouvement, dont l'entrée est reliée, respectivement selon ladite sélection du premier ou du deuxième mode de fonctionnement, soit directement à l'entrée dudit dispositif de traitement de signaux, soit à cette meme entrée mais par l'intermédiaire dudit premier sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation b) a motion compensation sub-assembly, the input of which is connected, respectively according to said selection of the first or of the second operating mode, either directly to the input of said signal processing device, or to this same input but by means of said first subsample of subsampling and interpolation c) un deuxième sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation dont l'entrée est reliée, respectivement selon ladite sélection du premier ou du deuxième mode de fonctionnement, soit à la sortie dudit sous-ensemble de compensation de mouvement, soit directement à l'entrée dudit dispositif de traitement des signaux c) a second subsample of subsampling and interpolation, the input of which is connected, respectively according to said selection of the first or of the second operating mode, either to the output of said motion compensation subset, or directly at the input of said signal processing device d) un commutateur dit troisième, délivrant sur sa sortie, respectivement selon ladite information de mode correspondant à la sélection du premier ou du deuxième mode de fonctionnement, soit la sortie dudit sous-ensemble de compensation de mouvement, soit la sortie dudit deuxième sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation d) a so-called third switch, delivering on its output, respectively according to said mode information corresponding to the selection of the first or second operating mode, either the output of said motion compensation sub-assembly, or the output of said second sub-assembly. set of subsampling and interpolation (e) un commutateur de sélection alternée, à une fréquence double de celle des signaux d'entrée, soit de ladite sortie du commutateur dit troisième, soit de l'entrée dudit sous-ensemble de compensation de mouvement mais retardée d'une demi-période de la cadence desdits signaux d'entrée du dispositif de traitement de signaux. (e) an alternating selection switch, at a frequency twice that of the input signals, either from said output of the so-called third switch, or from the input of said motion compensation subset but delayed by half period of the cadence of said input signals from the signal processing device. 2. Dispositif de traitement selon la revendication 1, caractérisé en ce que, les signaux transmis et/ou stockés sont alors traités par blocs, lesdites informations de mouvement et de mode de fonctionnement étant déterminées et transmises et/ou stockées également par bloc.2. Processing device according to claim 1, characterized in that the transmitted and / or stored signals are then processed in blocks, said movement and operating mode information being determined and transmitted and / or stored also in blocks. 3. Dispositif de traitement de signaux selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les premier et deuxième sous-ensembles de sous-échantillonnage et d'interpolation comprennent chacun un circuit de sous-échantillonnage spatial et un circuit d'interpolation spatiale, et en ce que le sous-ensemble de compensation de mouvement comprend deux mémoires d'image et un additionneur, en vue d'une interpolation compensée en mouvement à partir de l'image de sortie de la première de ces mémoires, de l'image d'entrée de la deuxième de ces mémoires, et de l'information de mouvement entre lesdites images d'entrée et de sortie, le retard apporté par chacune desdites mémoires étant égal à la moitié de la période des signaux d'entrée du dispositif de traitement.3. Signal processing device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the first and second subsampling and interpolation subsets each include a spatial subsampling circuit and a circuit spatial interpolation, and in that the motion compensation subset comprises two image memories and an adder, with a view to motion compensated interpolation from the output image of the first of these memories, the input image of the second of these memories, and of the movement information between said input and output images, the delay provided by each of said memories being equal to half of the period of the input signals of the processing device. 4. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la sélection à l'entrée du sous-ensemble de compensation de mouvement et celle à l'entrée du deuxième sous-ensemble de sous-échantillonnage et d'interpolation sont opérées respectivement à l'aide d'un premier et d'un deuxième commutateur recevant chacun ladite information de mode.4. Processing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the selection at the input of the motion compensation sub-assembly and that at the input of the second subsampling and subsampling d interpolation are carried out respectively using a first and a second switch each receiving said mode information. 5. Système de transmission et/ou de stockage de signaux comprenant un étage d'émission et, après transmission et/ou stockage des signaux émis sur un support à bande passante limitée impliquant un traitement de réduction de la quantité d'informations à transmettre et/ou à stocker, un étage de réception et/ou de lecture des signaux transmis et/ou stockés1 caractérisé en ce que ledit étage de réception et/ou de lecture comprend un dispositif de traitement de signaux selon l'une des revendications 1 à 4. 5. Signal transmission and / or storage system comprising a transmission stage and, after transmission and / or storage of the signals transmitted on a medium with limited bandwidth involving a processing to reduce the amount of information to be transmitted and / or to be stored, a stage for receiving and / or reading the transmitted and / or stored signals1 characterized in that said stage for receiving and / or reading comprises a signal processing device according to one of claims 1 to 4 .
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