FR2648589A1 - Procede de localisation precise et de quantification approchee en radiologie medicale ou industrielle, et moyens pour la mise en oeuvre du procede - Google Patents

Abstract

Le procédé de localisation et de quantification consiste, dans un premier temps, à positionner entre la source 0 et le récepteur 30, un cadre de contrôle 10 posé ou fixé sur la pièce 20 à examiner. Ce cadre de contrôle 10 comporte des points remarquables disposés tridimensionnellement, qui sont impressionnés sur le film positionné dans le récepteur 30. A partir de deux observations ou prises de vues distinctes, on effectue sur le cliché, un relevé de coordonnées des points remarquables du cadre de contrôle 10 et on détermine par le calcul, le lieu de la source d'émission 0 puis les coordonnées d'un éventuel point singulier observé sur l'objet 20, lesquelles coordonnées correspondent à la plus petite distance séparant les pseudo-rayons menés de la source d'émission 0 audit point singulier. Le processus de localisation est associé à un ensemble de moyens comprenant un micro-ordinateur couplé à une table de relevé de coordonnées et/ou de densité, des programmes de calcul et des programmes de simulation, d'aide préalable au relevé de restitution tridimensionnelle (localisation et/ou quantification) et d'édition des résultats avec tracé graphique. L'invention trouve son application dans le domaine industriel et médical.

Description

La présente nventicn concerne la raciologie et en particulier les procédés ce radiographie ou de radioscopie médicale et industrielle utilisant les générateurs a rayons
X, les source gamma, les sources neutron, les accélérateurs de particules. Elle concerne également la cinéradiographie et la radiocraphie éclair.

Les procedes de radiographie ou de radioscopie sont largement utilisés pour les diagnostics tant en medecine cue dans l'industrie. La localisation des indications obtenues s'effectue généralement par une méthode d'exposition dite stéréo ou parallaxe par le biais d'une double exposition réalisée soit sur un même film, soit sur deux films distincts.

La localisation spatiale tridimensionnelle des indications obtenues en radiologie, est fréguemment exigée pour le diagnostic et on y parvient aujourd'hui de différentes manières par des appareils de positionnement spécialisés (système de stéréotaxie ...), outillage ou gabarit spécifique au cas de controle.

La vérification de la position relative source-objet effectivement obtenue lors des expositions est soit non effectuée, soit réalisée par des méthodes dont la précision ce détermination est assez variable et dépendante, pour une large part du soin pris lors des expositions, et de la dextérité de l'opérateur. Il est encore assez fréquent de constater agrès coup, cue la position de la source ne convenait pas au probleme pose ce oui implique de nouvelles prises de vues et une perte de temps ou un de triment biclogicue supplémentire.

Lors d'interventions sur sites, industrIels notamment, les conditions d'environnement elles-mêmes peuvent altérer ou interdire la mise en oeuvre de ces méthodes de localisation, ce cui est préjudiciable parfois a la cualité du controle lui-même et par voie de conséquence a la sûreté ou diagnostic cui sera posé.

Ces errements actuels induisent directement des limitations cans leur précision, pour ces méthodes de localisation tridimensionnelle de zones d'interet désignées par l'interprétateur ces images radio obtenues par parallaxe ou stéréographie.

En effet, le procécé de stéréographie sur film est bien connu ; toutefois, il Impose de connatre exactement les posItIons relatives de l'objet et de la source racioactive, ou radiative, ce rayonnement ionisant (X ou gamma). Les incertitudes de ces positions relatives agissent directement et de manière importante, sur la précision de la localisation. Cette contrainte de mise en oeuvre limite l'utilisation de la méthode, tant dans son emploi que dans sa précision finale.

En l'état actuel, ce procédé de stéréo radiographie est mis en oeuvre soit avec des équipements spécifiques généralement fixes, de précision métrologique, qui sont couteux, soit à l'aide c'outillaces gabarits dont l'utilisaton est delicate, lente, tout en conférant une précision médiocre à la précision de la localisation. Les conditions d'environnement elles-memes peuvent dégrader la precision, par la difficulté de relevés géométriques ces positions relatives précitées ou par un temps d'accès ou de séjour minimal dans les lieux d'investigation lorsqu'il s agit de mIlieux hostiles.

Les procèdes actuels exigent également un grand soin dans la préparation des expositions radiographiques, mais autant et surtout dans l'exploitation des clichés ou radiogrammes. En effet, le dépouillement de ces radiogrammes s'opère par des mesures dimensionnelles sur les films, puis par des calculs à partir de ces mesures. Cette pratique est plutot lente et son resultat dépend dans une large proportion de la dextérité de l'opérateur. Cette lenteur peut restreincre l'emploi de la stéréographie, méthode oui est pourtant susceptible de fournir de precieux elements d'appréciation avant une prise ce décision.

Par ailleurs, la radiographie cui est une projection conicue, ne donne qu'une image apparente des indications affectees du flou géométrioue ainsi qu'un grandissement d'où est absente toute noticn de troisième dimension. Pourtant cette troisième dimension est très importante dans les diagnostics.

La pressente invention a pour but de mettre a disposition des utilisateurs du Qoitane médical ou industriel, un ensemble de procédés, dispositifs, moyens de traitement images associes à des programmes et moyens de calcul qui permet c'apporter des gains de rapidite, de surete et de précision à la pratique du diagnostic radio.

Ces moyens permettent de simplifier et de rendre plus facile et plus sur le travail préparatoire précédant les prises de vues, de façon à éviter des expositions multiples.

L'invention propose un ensemble de moyens qui permettent la localisation avec une crande précision de la source ce rayonnement ionisant pour chaque exposition ce qui permet ensuite, à partir d'au moins deux vues perspectives distinctes, de localiser par le calcul, d'une manière précise, tout point, zone ou indications choisies par l'interprétateur, lue sur le cliche ou sur ecran de radioscopie. De plus, l'invention ouvre la possibilite de ceterminer avec une bonne estimation, la troisième dimension de ces indications, c'est-à-dire selon un axe perpendiculaire au récepteur par intersection spatiale puis reconstruction tridimensIonnelle, avec une précision écale voire meilleure que celle des tomographes à rayons X ou gamma. Cette dernière propriété ce l'invention est particulièrement intéressante dans le cas c'analyses ou expertises sur les sites ou installations industrielles. Le domaine de l'invention couvre les applications correspondantes, à la fois dans le domaine medical et dans le domaine industriel, qu'il s'acisse d'utiliser la radiographie sur film ou la radioscopie sur ecran.

L'invention permet d'associer, à la localisation de sources ionisantes, la quantification approchée en tridimensionnel, grâce à l'exploitation informatisée des valeurs de densite optique lue sur les récepteurs de rayonnement, film, écran ou autre. Cette quantification est possible grâce à ia localisation ces sources ionisantes et également grace à l'utilisation de modèles semi-empiriques de propagation, qui sont ajustes à chaque experience. Elle peut encore etre améliorée par des corrections du rayonnement secondaire ou diffusée a partir de donnees expérimentales et/nu de simulation numérique probabilistes.

L'utilisation de récepteurs films permet de faire l'acquisition des radiogrammes sur le site, industriel notamment, avec les moyens d'irradiation disponibles, tandIs que le dépouillement sera effectue en laboratoire dans un delai plus ou moins long.

L'invention propose également l'intégration d'outils de simulation numérique de la géométrie de prises de vues, de prédiction des valeurs de densité optique, flou et grandissement géométrique, dans la projection conique, et d'estimation de la valeur, répartition spatiale du rayonnement secondaire ou diffuse. Ces outils de simulation apportent manifestement une plus grande rapidité, efficacité et sureté dans ces travaux ainsi qu'une économie de réalisation.

L'automatisation des taches et les redondances, assurent une vitesse d'exécution et une qualité et une reproductibilité des résultats dans les taches de diagnostics, tant pour le controle de routine que pour celui de i'expertise.

La localisation en radioscopie télévisée est tres rapine également et elle est applicable au contrôle de production dans des domaines très variés : industrie.du bois, métallurgie, électronique ... elle apporte des gains de qualité par un investissement rapidement amorti.

L'invention permet donc, clobalement : - ce simuler numériquement au préalable, les prises de vues, pour de finir, vérifier ou optimiser, les positions relatives entre la source, le cadre de controle, l'objet à étudier et le récepteur de rayonnement ; la simulation numérique peut en plus, pour les corps homogènes, porter sur la prédiction des valeurs oe densité optique, de flou et grandissement céométrique, ainsi cue sur l estimation prédictive en valeur et la distribution spatiale du rayonnement secondaire ou diffus, nuisible à la quantification ; ces pcssibilités de simulation apportent des gains de rapidité, de sureté et de précision à la pratique du diagnestic radio - ce simplifier, de rendre plus facile et plus sur le travail preparato-re å la prise de vue, en évitant de cevoir refaire une exposition pour différentes raIsons - de prépositionner aisément la source radioactive par rapport au referentlel objet - de localiser en trois cimensions et avec précision, la position de la source de rayonnement par rapport à l'objet, à partir de la mesure ces coordonnées images de points remarquables et connues du cadre de contrôle constituant le réferentiel geometrique commun ; cette mesure étant suivie c un calcul de relevement spatial ; cette localisation est réalisée de façon semi-automatique ou automatique - de déterminer en tout point ou zone de la scène, dont on se donne les coordonnées, les valeurs effectives de flou et grandissement géométrique ; - de localiser en trois dimensions et avec precision tout point ou zone vue selon au moins deux orIentations relatives distinctes ; le calcul et les ccrrections de flou et grandissement, peuvent etre appliques aux points ainsi localises. En raciosccpie télévisée ; la localisation est cuasi immédiate, cette propriété est tres intéressante dans de nombreuses applications - de fournir, quand cella est necessaire une estimation de la quantification tridimensionnelle des points ou zones résignées par l'interprétateur des images radio ; cette quantification est plus aisée pour les corps homogènes, elle est plus ou moins affinée selon la resolution des matériels utilisés et la complexité ees corrections apportées sur le rayonnement ciffusé - d'associer éventuellement aux opérations précédentes, des traitements numericues d'images telles que rehaussement de contraste, filtrage ... ; - ce ceterminer les positions, volumes de toutes zones ou éléments discernables sur une image radiographique ou radioscopique ; des controles successifs peuvent fournir les déplacements dans l'espace ce ces éléments, l'application la cinéradiographie peut donner les trajectoires c'éléments repérables sur différentes images.

L'ensemble constituant l'invention se veut etre raide, trois, automatisé, insensible à ia dextérité des opérateurs ; 1 il trouve sa place dans la panoplie des outils d'investigation, à un prix compétitif.

Selon l'invention, le procédé de localisation et de quantification consiste - a positionner dans la scene, c'est-à-dire entre la source de rayonnement et le précepteur, un cadre de controle ou outillage comportant des points remarquables disposés selon les trois dimensions, ledit outillage est associé a l'objet à contrôler, selon des coordonnées prises connues et il est destiné a etre projeté sur le récepteur film ou écran selon le cas, sans géner l'interprétation des zones utiles du récepteur qui reçoivent l'image de l'objet - a effectuer au moins une observation ou prise ce vue sous raJonnements ionisants - a effectuer sur le ou les réce?teurs, un relevé de coordonnées des projections des points remarquables de l'outillage tridimensionnel, et a déterminer par le calcul, a partir de ces points, le lieu de la source d'émission par rapport l'objet à observer.

Selon une disposition préférentielle de l'invention, le procédé consiste - effectuer au moins deux observations ou prises de vue sous rayonnements ionisants, partir de deux positions distinctes au moins de la source d'émission radiative, positions qui sont dIstinctes par rapport l'objet a observer - à effectuer sur le ou les récepteurs, un relevé de cocrconnées ces projections ces points remarquables du cadre de contrôle tridimensionnel - déterminer la localisation spatiale de tous polnts ou zones observés dans le volume de l'objet à examiner et vus sur au moins deux expositions relatives a deux orientations distinctes de la source de rayonnenent, par rapport au cadre de controle, à l'objet à controler et au récepteur ; cette détermination s'effectuant au moyen de calculs algorithmiques de minimisation de longueur de perpendiculaires communes entre les pseudo rayons partant de la source ce rayonnement et passant par les points images des zones observées, cec@ pour chaque exposition - et à déterminer, a partir ce l'image apparente sur le récepteur, les centres et dimensions ce la zone observée, compte tenu ce sa position spatiale dans la scène.

Selon une autre disposition ae l'invention, le procécé consIste à insérer, cans la scène, associee ou non à l'outillage, une cale à gradins, ou indicateurs de qualite d'images (IQI), ce meme nuance ou de nuance proche de celle de l'objet à etudier, de façon à permettre un ajustement semi empirique de la relation entre la densite optique et l'epaisseur de la pièce traversée, puis à effectuer, sur le récepteur film ou écran, un relevé de la densite optique en tout point ou zone dudit récepteur au moyen d'un densitomètre ou d'un micro densitomètre.

Selon une autre disposition de l'invention, le procédé consiste à impressionner le recepteur, en particulier un recepteur sous la forme de film, avec un reseau d'étalonnage constitue de points d'espacement connu constituant un moyen ce controle et de prise en compte de la déformation éventuelle du film entre son impression et l'opération de relevé de coordonnées.

Toujours selon l'invention, le procédé consiste, à partir de l'image radio sur un récepteur film ou écran de radioscopie, à numériser cette image en valeur de niveau de gris et à relever et saisir de manière semi automatique ou automaticue, grace à un micro ordinateur associé portant des programmes de traitement d'images, les coordonnées des points remarquables de l'outillage, des points du reseau et des zones d'intérêt portant les indications ces défauts ou autres inclus dans la pièce controlee. @ l'issue de ces releves, le procédé consiste à effectuer par des moyens informaticues, les traitements et calculs sur la base de ces relevés et à localiser la scurce par relèvement spatial dans le référentiel du cadre et à calculer, les flous et grandissements céométricues des points de coordonnees connes a priori. L'image radio peut, après numérisation, etre traitée numériquement par des filtrages, rehaussements ce contrastes, recherche de contours.

Toujours selon l'invention, le procédé consiste en une cetermination de la localisation spatiale ce tous points ou zones vues sur au moines deux expositions relatives à deux orientations cistinctes de la source, par rapport au cadre, à l'objet et au récepteur. Cette localisation résulte de l'association des points Images conjugues ou homologues d'une meme zone de l'espace objet ; elle est realisee automatiquement par des calculs algorithmiques de minimisation de longueur de perpendiculaire commune entre les pseudo rayons passant par la source et les points images, ceci pour chaque exposition.

Toujours selon l'invention, le procède consiste à relever les valeurs de densite optique des images radio sur les récepteurs, simultanément à la numerisation de l'image, lorsque l'on recherche, pour les corps homogènes, la quantification tridimensionnelle des zones ou defauts. Ces valeurs de densité optique sont destinées après auto étalonnage de la loi de propagation densité optique/epaisseur traversee, a donner une estimation de la troisième dimension des zones observees, dans la direction de propagation des photons dans l'exposition considérée.

Le procede consiste également en l'application de traitements mathematiques pour déterminer partir de l'image apparente sur le récepteur, les centres et dimensions de la zone étudiée, compte-tenu de sa position spatiale dans la scene. En particulier ce procédé est intéressant dans le cas de grandissement direct dans la projection conicue, tres supérieure a 1 unlte. L'estimation cuantifiée tridimensionnelle des zones ou défauts étudiés a partir ae la localisation et de l'auto étalonnage en densité fait partie ce l'invention.

Le procede de radiographie et ce radIoscopie medlcale ou industrielle selon l'invention, utilise d'une part, les generateurs a rayons X, les scurces gamma, les scurces neutron et les accélérateurs linéaires de particules et d'autre part, quasiment tous les récepteurs usuellement employés (film, papier, xéroradiographie, amplificateur de brillance associé à un écran de scopie télévisée) et s'applique aussi au procédé de cinéradiographie et de radiographie éclair. Ce procédé ne modifie pas la pratique habituelle de la mise en oeuvre de ces moyens et ne nécessite, au moment de la prise de vue, cue la disposition dans la scène a étudier, d'un cadre de contrôle élaboré. Le récepteur de rayonnements ionisants est de forme plane, cylindrique ou sphérique.

Le procédé de localisation et de quantification d'indications obtenues par radiologie selon l'invention peut consister tout d'abord en une préparation des prises de vues, Far une opération ce simulation numerique interactive.

Il consiste à effectuer un prépositionnement de la source radiative associée ou remplacée par une source lumineuse ponctuelle au moyen d'un positionnement des cmbres propres au cadre de contrôle sur lui-même.

Ce prépositionnement est rendu possible par une simulation numérique interactive préalable permettant de définir, de vérifier ou d'optimiser les positions relatives de la source, du cadre de controle, ce l'objet à étudier et du récepteur de rayonnement. Cette simulation permet de verifier par avance cue l'on satisfait au cadrage de la scène, aux critères ce flou géométrique et/cu de grancissement geometricue, et de vérifier que les dimensions du cadre de controle sont appropriées au problème pose.

Cette simulation numérique interactive permet de prédire la precision de la localisation tridimensionnelle d'indications dans la scène à partir ces configurations geometriques retenues et à partir d'au moins deux prises de vues sous des angles différents avec un recouvrement de l'objet.

Toujours selon l'invention, la phase préliminaire du procécé peut consister aussi, dans le cas d'une observation d'objets ou de corps homogènes, en une opération ce simulation en vue de réaliser une prédiction des valeurs de densité optique, de flou et grandissement géométrique et de réaliser aussi une estimation prédictive en valeur et distribut,on spatiale du ravonnement secondaire ou diffus nuisible la quantification. Par cette simulation et à partir des positions relatives de la source, de l'objet, du récepteur, séiecticnnées précédemment et à partir des caractéristiques géométriques et physiques de l'objet, on détermine en tous points du recepteur, la dose de rayonnement qui sera reçue pour une activité ce source et un temps de pose donnes à priori.

Cette prédiction est en effet possible dans ces concitions car, pour chaque trajectoire de photon, on sait déterminer la distance totale parcourue entre la source et 2 le point donné du récepteur (atténuation en l/d ) ainsi que l'épaisseur traversee dans l'objet compte-tenu egalement de l'incidence des photons ; l'epaisseur traversee produisant une absorption des rayonnements selon une loi expondentielle.

La simulation fournit egalement, pour une variation autorisée de densité, un type de récepteur et une activité de source tonnée, le temps de pose à prevoir. Si les criteres de densite, variation de densité, ne peuvent pas etre tenus, il faut alors rechercher ce nouvelles configurations geometriques selon la simulation interactive pour les positions relatives de la source, du cadre de controle, de l'objet et du récepteur, et éventuellement pour la simulation interactive de prediction de la localisation d'indication dans la scene.

Cette simulation est basee sur une loi de programmation qui prend en compte l'atténuation due a l'éloignement et l'absorption ; elle donne toutefois des estimations suffisantes dans bien des cas de figure.

Cette simulation peut etre affinée par une prise en compte du rayonnement secondaire ou diffusée, ceci soit par des interpolations de valeurs expérimentales inscrites dans des fichiers numériques, soit par une estimation basee sur une méthode probabiliste du type Monté Carlo.
invention concerne également les moyens pour la mise en oeuvre du procédé de localisation et de quantification des Indications obtenues par radiologie.

Ces moyens consistent en un ensemble intégré, automatise, rapide, sur, et précis, base sur l'utilisation conjuguée de dispositifs, de moyens de relevés de coorconnées et de densité, de moyens de traitement d'images, de moyens et programmes de calcul, lequel ensemble permet - de simuler et d'optimiser les prises de vues - de simplifier et de rendre plus sur, plus rapide le travail préparatoire a la prise de vue - de prepositionner la source de rayonnement par rapport a objet ; - ce localiser avec précision la position spatiale de la source de rayonnement effectivement réalisée pour chaque exposition - d'effectuer les traitements numériques d'images radio, - de localiser avec précision, en trois dimensions, toutes zones ou indications désignées par l'interpretateur - de déterminer par contrôles successifs, le céplacement des marqueurs, points ou zones identifiables et caractéristiques sur les images radio - de fournir, quand cela est nécessaire une estimation de la quantification tridimensionnelle de ces zones indications reperees précédemment par l'interpretateur.

L'ensemble compact selon l'invention comprend tout d'abord ; - des moyens d'émission de rayonnements X ou gamma ou autres - des moyens de réception ce l'image, du type film ou écran ; - des moyens servant de référential, interposes entre la source d'émission et l'objet contrôler, destinés a impressionner le récepteur.

L'invention consiste également en un ensemble de moyens pour le dépouillement des images obtenues sur le précepteur, c'est-a-dire ces moyens de relevé de coordonnées et de densité, de traitement d'images et de calcul. Ces moyens comprennent un micro ordinateur couplé a une table de relevé de coordonnées et/ou de densité, à un traceur, à une Imprimante et à un ensemble de progammes de calcul, de simulation, d'aide aux relevés, de restitution tridimensicnnelle (localisation et/ou quantification) et d'édition des résultats avec trace graphique.

Toujours selon l'invention, les moyens particuliers cour la irise en oeuvre du procède consistent en un outillage constitué d'un cadre tridimensionnel de controle évide dans sa partie centrale et portant des petites billes metalliques dont le diamètre est un à ouelques millimètres selon les cas, réparties sur le cadre et placées dans des positions relatives selon un schéma connu avec une grande précision ; ces billes sont faites d'un matériau cur et de nombre atomique élevé (tantale, tungstène, etc .. . ...) alors cue la structure du cadre est réalisée en un matériau "transparent" aux rayonnements, riclde et indéformable ; selon les énergies de rayonnement et/ou les précisions ce localisation souhaitées, ce cadre est en plexiglass, en aluminium, titane ou alliage de ces métaux.

Toujours selon l'invention, le cadre comporte des moyens permettant sa fixation sur l'objet à étudier, ou dans une posItion fixe et connue par rapport à l'objet, comme par exemple des sangles, ventouses, pieds macnétiaues ou organes de liaison mécaniques du cenre vis, etc...

Selon une autre disposition préférentielle , le cadre trIdimensionnel comporte des billes disposées é sa partie inférieure, de façon telle qu'elles servent d'appui sur l'objet a contrôler ; l'arrangement de ces billes sur le cadre, par exemple en carre ou en rectangle, assure un centrage automatique sur l'objet a observer, lorsqu'il est de forme cylindrique ou sphérique notamment ; ainsi, par construc destiné au prépositionnement de la source radioactive à laquelle est associée une source lumineuse quasi ponctuelle ; cette source lumineuse placée c la place future ou au voisinage de la source radio active projette les ombres des parties supérieures du cadre sur lecit plan ce protection la position relative du plan ce projection et oes éléments superieurs projetés étant connue, on déplace de proche en proche la source lumineuse jusqu'à obtenir des positions et/ou valeurs de projection précites par un calcul préalable ou par le résultat de la simulation.

Toujours selon l'invention, le cadre tridimension- nel comporte des moyens ce mesure unidimensionnelle de la distance entre la droIte relient les centres de deux billes en contact avec l'objet et l'objet lui-meme, ces deux billes étant positionnées dans un meme plan radial de l'objet ; ce moyen permet, lorscue le cadre est positionne sur l'objet à examiner, de ceterminer les centres et rayons de courbure dudit objet, ce cui constItuera des données supplémentaires dans la résolution de la localisation.

Selon une autre disposition, le cadre tridimensionnel, comporte, sur son embase inférieure, quasiment au contact avec l'objet à étudier, une cale à gradins de nuance et de caractéristique d'absorption photonique égale ou proche de celle dudit objet ; cette cale à gradins peut etre également un indicateur de qualité d'image (IQI) de type normalisé AFNOR, DIN, destiné à l'ajustement de la loi de propagation densité par rapport à l'épaisseur traversée.

Toujours selon l'invention, le cadre tridimensionnel comporte des points remarquables servant à son positionnement sur l'objet à étudier et/ou au transfert de référentiel du cadre vers un autre système d' investigation ou d'intervention qu'il soit manuel ou automatise ; ces points remarquables sont situés tridimensionnellement par rapport aux billes cu cadre ; ils sont obtenus simplement par l'usinage de petits plans cu touches, dans la partie inférieure et/ou supérieure du cadre.

Les moyens pour la mise en oeuvre du procécé selon l'invention consistent encore en un réseau de points destines à permettre la correction des deforniations eventuelles des films ou de distorsions ce recepteurs (en radioscopiel ; ce reseau de points est realise sur le filtre anterieur ou sur l'écran renforçateur anterieur ou sur la face d'entree des rayonnements dans la cassette et consiste en ce petits trous è section circulaire régulièrement répartis ce façon connue. Dans le cas de. technique double film, le réseau de trous peut être realise sur l'écran intermédiaire c'est-à-dire sur l'écran placé entre les deux films, ce qui évite de gener en aucune manière, la lecture du film non impressionne par le reseau.

Toujours selon l'invention, ces moyens complémentaires consistent en une plaque c'alliage de cobalt, chrome, tungstène, nickel ou d'une plaque ce cuivre revétue d'un dépt métallique approprie qui constitue les fonctions simultanées de filtre et d'écran ; une telle plaque appelée parfois ecran mixte peut etre obtenue dans des plaques d'alliage du commerce ; elle combine alors les propriétés physiques d'absorption de résistance mécanique et de stabilite géométrique cui sont necessaires à la constitution d'un réseau de points de référence.

Toujours selon l'invention, le reseau de points de reference est dispose sur la face d'entrée du rayonnement dans la cassette ; ce reseau de points sur filtre ou ecran ou sur face de cassette (constituant écran mixte) contribue à l'application du film sur ce reseau, au moyen d'une aspiration pneumatique. Selon une autre disposition, une face ou couvercle de la cassette, constituant ecran mixte, peut etre associee à une housse souple et etanche, externe à la cassette, délimitant ainsi une petite chambre dans laquelle on realise le vide par une petite pompe auxiliaire.

Le film place dans la cassette se trouve ainsi applique sur le couvercle. Accesssirement, cette housse sert de protection pour la face c'entrez du film contre les marques, rayures ou injures mecaniques de toutes sortes de l'ecran mixte, qui seralentt visibles sur le radiogramme.

Toujours selon l'invention, pour la mise en oeuvre du proche, les cassettes de films recepteurs sont conformées aux géométries des objets à étudier c'est-à-dire qu'elles sont aménagées soit de façon classique plane, ou en portion de cylindre ou de calotte sphérique. Ces cassettes rigides peuvent être réalisées en différents matériaux ainsi que les plaques constItuant l'écran mixte disposé du cote ce l'entrée des rayonnements.

L'invention comprend egalement des moyens pour le releve de coordonnees X, Y sur recepteur film ou ecran ou autre, et de releve de la densité optique du film. ces moyens sont constitues : - c'une camera matricielle surfacique de 512/512 ou 1024/1024 pixels par exemple, dont le champ sur le film est c environ 200 mm2, fixee à un col de cygne, - c'une table a déplacement croise NY, portant le film à examiner qui est place entre ceux plaques de verre, - d'une source calibrée de lumiere intense disposee en regard de la camera, - et d'une source ce lumière ciffuse en dehors de la zone ce la camera. Le film est examine par transparence, les Images sont numerisees, stockées et traitées par un micro ordinateur.

Toujours selon l'invention, la table est du type a deplacement manuel ou seri-automaticue par un "manche a balai" ou automatisee par une commande contrôlée par le micro ordinateur. Cette table peut comporter sur la plaque inferieure sur laquelle est pose le film, ou sur la plaque supérieure, un reseau de points ce table graves sur le verre de petite dimension (environ 1 mm), (ou de cercles gravés), qui sont aisément reconnaissables sur l'image de la caméra.

Le pas de ces points de réseau est de 10 mm au carré environ, soit 100 mm2 d'aire de maille ; la position de tous ces points dans un référentiel unique table est connue avec précision ; elle est enregistrée sur le micro ordinateur, de scrte que les relevés de coordonnées et aussi de densité se font dans un référentiel local propre a la maille consideree. Cette manlere ce faire par mesure cifférentielle dans la maille exige une précision moindre des grands deplacements ce la table, ce cui contribue a une réduction significative du cout de construction de la table toutefois ceci impose de procécer à une calibration poussée de la camera.

L'invention sera encore illustrée à l'aide de la description ces différents cens, en association avec des dessins, donnes à titre indicatif, et dans lesquels - la figure 1 représente, de façon schematique, l'ensemble des moyens mis en oeuvre pour une prise de vue sur une pièce à controler - la figure 2 represente, de façon schématique, l'ensemble des moyens permettant l'exploitation des donnees resultant de la prise de vue - la figure 3 represente en perspective le cadre de controle selon l'invention - la figure 4 represente en detail le cadre de contrôle, en appui sur une surface cylindrique - la figure 5 represente une cassette porte-film selon l'invention - la figure 6 représente un reseau ce points ce reference, sur filtre ou écran ; - la figure 7 représente une image vue sur un film ou un ecran de radioscopie.

- la figure ô Illustre la preparation d'une prise de vue agrès simulation.

Les developpements qui vont suivre ont trait principalement au cas de la radiographie sur film. Le cas de la radioscopie televisee sera evoquee in fine.

Tels que représentés figure 1, ce façon schématique, les moyens utilises pour une prise de vue sont constitues c 'une source de rayonnements ionisants 0 du type à rayons N par exemple portee par un bras, non représenté ou portable, selon les necessites ; cette source 0 est positionnee au-dessus de la zone à inspecter sur une pièce 20 et 1 'image de la zone = inspecter est figee sur un film dispose dans une cassette 30. On remarque, sur la figure 1, interpose entre la source 0 et la surface C'entrée ces rayons > ; cu # sur la pièce 2C, un outillage, ou cadre de contrôle 10, dont le rôle est de permettre la localisation de la source 0, dans un premier temps, puis, la localisatIon des defauts constates dans la place 20, au moyen de deux ou plusieurs prises de vue.

On a fait apparaître, sur la figure 2, les moyens qui permettent d'exploiter le film 32 impressionné et developpe et sur lequel on trouve en plus des indications recherchées par l'observateur, l'image du cadre de contra 10. L'ensemble de ces moyens c'exploitation est constitue d'une table de lecture 40 equipee pour realiser une lecture selon les coordonnées XY ; cette table de lecture 40 peut etre asservie à un ordinateur 50 selon le mode de relevé indications sur le film 32 ; la table 40 et l'ordinateur peuvent etre relies à un ecran 44 sur lequel est projetée l'image du film 32 et les resultats sont par exemple exploites sur un listing sortant d'une imprimante 51 connectez audit ordinateur.

L'ensemble de ces elements sera détaillé plus en liaison, avec la partie du texte traitant de la lecture des cliches radiographiques.

Pour la realisaticn de la prise de vue, on uti' un cadre de controle 10, ou outillage, portable, et une cassette 30 portant un film 32.

Pour la prise de vue on utilise l'un des moyens d'irradiation disponibles dans la panoplie offerte.

L'energie de la source G, son eloignement de l'objet, la mise en place du film 32, dispose dans sa cassette 30, se font selon les errements habituels de la technicue radiographique. Toutefois on dispose dans la scène un outillage 10 sur ou pres de la surface 21 de l'objet à controler, situee du côte de l'entree des rayonnements. Le tout est dispose de sorte cue dans la projection conique, l'outillage 10 soit visible sur le film 32. La position relative de la source 0 est relevée de manière approchez dans un referentiel lie à l'objet 20 ou, ce qui revient au meme, à l'outillage 10. L'outillage 10 est constitue d'une structure rigide et indéformable réalisée en matériau faiblement absorbant via à vis des rsyonnements ionisants, donc de faible numéro atomique comme le plexiglass, l'aluminium ou alliage d'aluminium, titane. 11 comporte un réseau de petites sphères cal.brées, ici par exemple huit billes repérées de 1 à 6, qui sont faites d'un matériau très absorbant des rayonnements c'est-à-dire d'un numéro atomique le plus élevé possible. Ces billes peuvent etre realisees en materiau ou alliage du type tantale, tungstène, etc elles ont un diamètre d'une fraction de mm voire de quelques mn. Des billes de plomb ou c'acier sont utilisables mais elles ont des caracteristiques moins interessantes sur le plan mécanique ou physique.

Elles sont reparties dans le volume du cadre 10 de façon non coplanaire et leur nombre minimum est de sept. Il est interessant d'en prevoir plus si l'on veut donner de la redondance à la solution. Un nombre de billes ou spheres inférieur à sept est possible si la position du recepteur par rapport au cadre est connue.

La position de ces billes entre elles est connue avec une grande precision, de l'@rdre du centième de mm. Ces billes ne doivent pas etre coplanaires, leur arrangement peut être cuelconcue pourvu qu'il soit connu,sur le ou les films les billes laissent sur le recepteur du rayonnement des marques en forme d'ellipses d'allongement modere.

La figure 3 montre en detail, un outillage 10 selon l'invention formant le cadre de controle, dont l'allure générale est celle d'un cube ou plutot d'un tronc de pyramide. La partie centrale du cadre comporte, reparties à chacun des angles c un cube, des billes numerotees de 1 à 8. Les billes 1 à 4 sont disposees dans une embase 110 de forme carree ou rectangulaire comportant en son centre un évidement 111 de forme carree ou rectangulaire. Les billes 5 à S sont disposées sur une plaque superleure 112 comportant, en son centre, un evidement 113 identique à l'évidement 111 de l'embase 110. La plaque superieure 112 est parallèle à l'embase 1C et maintenue à distance de cette embase au moyen ce goussets 114 de forme triangulaire disposes selon les diagonales de ladite embase 110. L'espace délimité par l'embase 110, la plaque supérieure 112 et les arêtes internes 115 ces goussets 114, est nettement supérieur au volume du cube délimité par les huit billes 1 à 8, ceci pour éviter le masquage de ces billes et en particulier des biles 5 8 du niveau supérieur, par les ccussets de liaison 114.

Les billes 1 à E peuvent etre repérées au moyen de chiffres en plomb par exemple, collés à proximité.

De même, la surface des évidements 111 et 113, oui forment des fenetres, est adaptez de façon à eviter de masquer, Far la plaque superieure 112 ou l'embase 110, la zone qui doit etre observee sur l'objet à controler,
Cet outillage ou cadre de contrôle comporte par ailleurs des aménagements 116 permettant sa fixation provisoire sur l'objet à controler. Ces amenagements se presentent sous la forme d'anneaux qui sont disposes sur la bordure ce l'embase 110 et qui peuvent recevoir des sangles de fixation, non représentées. On peut prévoir d'autres aménagements comme par exemple des ventouses ou des moyens de fixation magnetiques ou mécaniques comme ces vis.

On remarque, sur l'embase 110 et la plaque 112, des surfaces remarquables 117 disposes dans les angles servant soit au calage du cadre par rapport à la piece à controler 20, soit au transfert du referentiel cadre vers un autre équipement destiné à une autre action d'investigation ou d'intervention corme par exemple un automate programmé en commande numérique.

L'outillage comporte également des dispositions qui servent, comme il sera montre plus loin en liaison avec la figure 8, au reglage approxImatif de la source de rayonnement par rapport au cadre constituant le referentiel de la scène. Elle consiste en des graduations 118, millimetriques ou autres, tracees sur l'embase 110 cu cadre et sur lesquelles sont projetees les ombres lumineuses des contours de la plaque 112 situee au-cessus de ladite embase 110 à des distances connues. Les valeurs à atteindre des projections, c'est-à-dire leurs coordonnées sur l'embase 110, résultent de la simulation dont il sera question plus loin. L'embase 110 du cadre peut également recevoir, avec un positionne ment précis, un trace issu de ladite simulation. Ces cmbres 112' de la plaque 112, visibles sur l'embase 110, figure 8, sont obtenues en plaçant, au voisinage ou à la place future de la source de radiation 0, une source ponctuelle de lumière visible. Par approches successives, on parvient à positionner la source radiative 0, dans l'espace, de sorte que les ombres projetées atteignent les valeurs prédites par un calcul prealable ou par la simulation numerique.

Les billes 1 a 4 servent egalement a positionner le cadre de controle 10 sur l'objet 20 à contrôler. Dans le cas d'une forme d'objet cylindrioue, ces billes 1 à 4 orientent le cadre 10 parallelement à l'axe du cylindre dans le cas d'une forme spherique, ces billes 1 à 4 positionnent l'axe principal du cadre de controle 10 au centre de la sphere. L'outillage ou cadre 1G peut aussi etre pourvu d'accessoires Incorpores à son embase 110. On peut en effet inccrporer un moyen de mesure unidimensionnelle de la distance ou flèche entre la droite passant par les centres ce deux billes de 1 'embase 1'0, qui sont au contact de i'objet 20, et le point de contact dudit moyen avec ledit objet. Ce moyen ae mesure est place dans l'alignement des deux billes considerées et à une distance connue de chacune d'elles. On a représenté, figure 4, l'outillage dispose sur une portion de cylindre 20, avec les couples de billes 1-2 et 3-4 en contact avec des génératrices du cylindre. On remarque, sur cette figure 4 et sur la figure 3, la présence d'un comparateur mécanique 22 ou pied de profondeur, dispose entre les billes 2 et 3, et dont le role est de permettre une mesure destinée à déterminer, avec precision, le rayon et le centre de courbure de l'objet etudie, en l'occurence la portion de cylindre 20 dans le referentiel du cadre.

Ce cadre 10 peut également comporter, incorporée dans son embase 110, une cale à gradins 23, de caracteristiques d'absorption photonique equivalentes a celles de l'objet examine. Cette cale 23 étagee, est destinée à l'étalonnage de la relation qui existe entre la densité optique et l'épaisseur ce la pièce traversée. Elle peut consister en un indicateur de qualité d'images (IQI) industriel, de type normalise AFNOR comme represente, DIN ou autre.

Four les prises ce vues, on peut utiliser des cassettes SG porte-film ricides ou souples. Les cassettes rigIdes sont à priori planes mais, selon les cas, on peut envisager des cassettes conformées selon l'allure de l'objet 20 à contrôler, c'est-à-dire conformees en forme de portions de cylindres ou de calottes sphériques par exemple.

Dans tous les cas il est necessaire que les defauts de planeite et/ou de forme soient les plus reduits possibles pour une determination precise des indications portees sur le film, et il faut que le recepteur, film, papier par exemple ou autres, soit en contact étroit avec la face de la cassette, ou cote de l'entree des rayonnements.

Les cassettes rigides sont de fabrication soignee et comportent des dispositions pour appliquer le film à l'intérieur par une pression uniforme d'un matériau souple et/ou par un système pneumatIque a depression. Les cassettes souples chargees et conditionnees sous vide conviennent egalement à ces travaux.

Dans l'industrie, les cassettes rigides sont fréquemment realisees en aluminium ou alliage d'aluminium.

Le film y est déposé ainsi que des filtres et/ou écrans anterieurs et ecrans posterieurs dits de blocage. Parfois on utilise egalement une technique dite de double film dans lacuelle on dispose dans la cassette un second film separe du premier par un ecran intermediaire. Ces filtres et/ou ecrans utilises en cassettes peuvent être realises en plomb, cuivre, nickel ou alliage de cuivre nickel. Ils sont ainsi selon leur nature, plus ou moins faciles à ccnformer à une geometrle autre que plane ; c'est pourcuoi en cassette souple, les films d'écrans de plomb sont les plus frequemment usites.

La cassette contenant le premier film est positionnée du cote emergeant des rayonnements ; la cassette est e contact ou disposée aussi près que possIble de l'objet à controler.

Après l'exposition du premier film, on procède à l'exposition du seconc film en prenant soin ce ne pas replacer le cadre de controle 1G pose sur la pièce 20. Les coorconnees spatiales de la source G sont également relevees de manière approchée. La position ou film 32 (plan, cylindre ou sphere) au moment de la prise de vue, est connue de maniere approximative dans le reférentiel lie au cadre de controle 10 ; l'epaisseur de la partie de la pièce 20 traversee par le rayonnement est notée et sa valeur peut dans certains cas etre connue avec précision. Dans le cas contraire le cadre de controle 10 devra comporter un plus grand nombre de billes pour la resolution du probleme.

Lorscue l'on recherche une très grande precision de localisation des indications, il faut alors tenir compte des déformations eventuelles du film 32 entre le moment de l'exposition et celui de l'analyse c'est-à-dire de la restitution des informations que l'on peut tirer du film.

On emploie dans ce cas un système de reseau de points places juste en avant du film c'est-a-dire entre le film et la source 0. Les coordonnees de ces points de reseau sont connues avec precision et sont comparées avec les coordonnees de leur image laissée sur le film. Il est alors possible c'apporter par le calcul, une correction qui permet de compenser les eventuelles deformations.

D'une maniere commode, comme represente figure 6, ce reseau est constitue de quelques dizaines de points 35 qui seront repartis sur l'aire cu film ; ces points 35 sont obtenus par gravage, marquage ou perçage d'une plaque mince métallique 31 dont l'épaisseur est de l'ordre oe quelques fractions de millimetres, et cui est placee Juste en avant du film.

Cette plaque de reseau peut correspondre à la face a'entrée ce la cassette 30, comme représente figure 5, ou consister, comme represente figure 6, en un ecran 31 ou filtre antérieur, lequel doit etre place aussi près que possible du film 32.

Les points 35 sont de la même façon obtenus par perçage de petits trous calibres circulaires, dont le diamètre est de l'ordre de la fraction de mm voIre du mm, sur cette face 31' de la cassette 3C ; ils procurent des images nettes circulaires de points de réseau, reconnaissables sur le film récepteur 32, et qui ainsi seront aptes un traitement numérique d'images posterieurement.

Ce réseau doit etre stable géométriquement ; on utilise de préférence une plaque jouant le role simultané de filtre et d'écran que l'on appelle parfois ecran mixte ; cet écran est realise au moyen d'une plaque de cuivre sur laouelle on a déposé ou non, une couche de materiau très absorbant, ou d'une plaque c'un alliage de cobalt, chrome, tungstène, nickel, existant comme tel dans le commerce. Par ces moyens on realise un reseau de points de bonne qualite procurant une stabilite geometrique et des caracteristiques de filtrace renforcement suffisantes.

Dans le cas de technique double film, la plaque de reseau peut jouer le role d'écran intermediaire, ce qui laissera exempt de toute marque le film place exterieurement dans le cas où l'on peut craindre que les points du reseau genent l'interprétation des radiogrammes cu clichés.

De plus on peut mettre à profit l'existence de ce reseau de points, quand il s'agit de petits trous calibrés, pour reallser la fonction aspiration pneumatique du film 32 sur cet ecran mixte 31 ou sur la face 31' de la cassette 30.

Une solution consiste à realiser la cassette, ou au moins la face d'entree ou rayonnement, à partir de plaques d'alliage cobalt, chrome, tungstène, nickel precite, et d'y praticuer le reseau de points 35 par un perçage de trous circulaires de coc.connees connues ; de recouvrir cette face d'entree 31' par une housse souple etanche 33.

Cette housse 33 est destinee à constituer une petite chambre avec la face d'entree, c'est-a-dire le couvercle 31' de la cassette, où l'on aspire l'air au moyen d'une petite pompe à vice auxiliaire, non representee, de sorte que l'air contenu. dans la cassette est aspire par les petits trous du reseau et que le film se trouve ainsi applique contre la face interne 31'. Accessoirement, la housse 33 sert de protecticn pour la face d'entrée contre les marques, rayures ou Injures mécaniques de l'écran mixte qui seraient visibles sur le recepteur, radiogramme cu autre.

L'ensemble ce ces éléments est représenté figure S, et l'on remarque sur la cassette 30, la housse 33 qui enveloppe le couvercle 31 et qui comporte un orifice 34 relie aux moyens c'aspiration pneumatique, non representes.

Le couvercle 31 comporte le reseau de trous 35 oui permettent une aspiration et un placage du film 32 de façon notamment mettre la surface sensible du film 32 en concordance avec la forme du couvercle 31' qui lui meme est conforme selon la surface de l'objet 20 à examiner.

Quelcues points du reseau porteront dans leur voisinage immédiat des repères qui seront visibles sur l'image du récepteur, par exemple le raclocramme, de façon à rendre possible un balançage de l'image sur la table de relevé, lequel balançage est suivi par une recherche et
tion de la troisième dimension. Four les n expositions distinctes, associées chacune à un film donne, on note les coordonnees spatiales successives de la source 0.

La lecture des clichés radiographiques, ou
radiogrammes, est une opération qui permet d'une part, le releve de coorccnnees et, d'autre part, le releve des densités optiques.

On a représenté, figure 7, un exemple de cliche 32
sur lequel on remarque la zone d'intérêt 60, l'impression de l'indicateur oe qualite d'images 23, les points 35 du réseau d'etalonnage et l'empreInte des billes 1 à 8 dont la position, sur le cliche, est fonction de la position de la
source a'errission 0.

Four le releve ce coordonnees, les films 32 sont places tour à tour sur un système de releve de coordonnées les coordonnées à relever sont, pour chaque film - les coordonees des centres c'images des billes 1 à 8 du cadre de contrôle ; - les coordonnees des points 5 du reseau, cuand on utilise le réseau ; - les coordonnees des points d'interet ou zones 60 identifiées par l'interprétateur des radiogrammes.

Le système de releve de coordonnées, représenté figure 2, se presente sous la forme d'une table 40 portefilm ; il possède une source lumineuse 41 pour permettre la lecture des films 32 ; il est couplé à un micro ordinateur 50 et il peut etre de plusieurs types selon la précision recherchee, les quantites de cliches è traiter.

On peut en effet utiliser une table graphique lumineuse et une "souris" avec lampe ; l'operateur pointe manuellement les points caractéristiques à relever.

On peut utilIser une table à dicitaliser de coordonnees X, Y, sur laquelle table on dispose le film, entre deux plaques de verre ; sur ce type de table, deux solutions de deplacement sont possibles a) le film 32 est fixe et un chariot se deplace au-cessus de ce dernier pour couvrir toute sa surface ; un eclairage est prevu par dessous le film sur toute sa surface ; le déplacement du chariot est soit manvel, soit motorise à commande manuelle par "manche à balai et/ou à commande automatique car le micro ordinateur 50 ; le chariot porte une lampe ou un binoculaire pour le pointage et l'opérateur déclenche l'acquisition numerique des donnees lorsqu'il considère le pointage comme satisfaisant b) le film 32 est dispose entre deux plaques de verre et se deplace sur une table à mouvement croise selon les coordonnees X, Y, tandis que l'organe de pointage est fixe le deplacement de la table est comme decrit en a) precedemment, soit manuel, soit motorisé, à commande manuelle ou automatique ; un eclairage par dessous la table permet la lecture des films ; cet éclairage se décompose d'une part, en un eclairage sur quasiment toute ia surface du film et, c'autre part, une source de lumière regulee au droit de la zone de releve c'est-à-dire au droit de l'organe de pointage.

La vitesse et le confort d'execution, la précision de l'opération de pointage, seront grandement améliorés par l'utilisation d'une camera surfacique matricielle 42, de champ de vision faible (15 mm/15 mm par exemple), munie d'une optique avec grossissement de 10 à 20 par exemple.

Cette camera 42 peut etre montee par l'intermediaire d'un col ae cygne 43 sur les tables 40 decrites ci-dessus aux repères a) et b).

Scn image est alors renvoyee sur un ecran vidéo 44 ; l'opération de pointage est ainsi facilitée. I1 est necessaire te mettre en oeuvre le deplacement relatif du film 32 par rapport à la camera 42, avant de declencher 1 'acquisition des donnees par le micro ordinateur 50.

Pour accroître la vitesse d'acquisition des données, il est possible d'ameliorer l'installation par 1 'utilisation d'un ecran graphique 45, sur lequel l'opérateur pcinte les cibles à relever grace à un crayon optique 6 ou système equivalent. On travaille alors dans deux referentiels : un referentiel d'ensemble sur le recepteur et un referentiel local sur l'ecran, ce dernier etant lie à la camera.

On peut également prévoir un traitement numérique de l'image pour rechercher les centroïde des cercles, cu ces anneaux ou ces ellipses ce faible allongement qui correspondent aux billes 1 à 8. En effet les images des billes i à 8 du cadre 10 sont contrastées, de couleur plus claire cue le fond du film 32 et sont de forme circulaire ou elliptique. De même les images des points 35 du reseau se présentent sous la forme de petits cercles bien contrastés, plus fonces que le fond du film 32. Le traitement numerique d'images permet par ailleurs de s'affranchir du flou géometricue eleve affectant les billes les plus eloignees de la surface centre du rayonnement c'est-à-dire les billes 5 à 8.

La camera 42 est prealablement calibrée et la carte de traitement d'images est implantée sur le micro ordinateur 50. Le verre 47 du support de film peut comporter lui aussi un reseau de points 48 graves. Ce reseau de points 43 de la table 40, au pas de 10 mm environ par exemple, est visible par la camera matricielle 42 et ainsi, au moyen d'une calibration convenable de cette camera, on peut realiser sur la maille carrée observée de 10 mm, un referentiel local. Cette disposition constructive pour la table 42, exige une précision moindre de la mesure des grands deplacements des lors cue ce reseau de points 48 est stable et connu dans le referentiel table.

La sequence de mesure débute par le releve de trois ou quatre points 35 ce reseau du film 32, oui sont reperables, afin de détecter ie référentiel film par rapport à la table de relevé 42, à partir duquel referentiel on peut effectuer en mode semi-automatique ou automatique, le releve de tous les autres points 35 du reseau.

Cette séquence ce mesure se poursuit par le releve des centroïdes des ombres ou Images des billes 1 à 8 du cadre de controle 10. Un referentiel film est construit sur trois ou quatre images de billes identifiées sur lesquelles est bâti le referentiel commun de la scène.

Les valeurs de coordonnées N, Y sont enregistrées au fur et à mesure dans des fichiers ; pour chaque film, on réalise un fichier A pour le reseau des points 35, un flchier E pour les billes 1 à 8 du cadre ce controle, chaque point de mesure est affecte c'un numéro c'étiquette identificateur.

La séquence ce mesure se poursuit par le releve ces coordonnees des points singuliers 60, ou zones d' interet, reperes par l'interpretateur sur le film, comme représente figure 7. L'identification et la delimitation du contour de chaque zone s'effectuent au moyen du stylo optique 46 sur l'écran graphique 44. Cette délimitation peut etre affinee par un traitement prealable d'images. Les coordonnees relevees sont alors celles du barycentre du contour ; elles sont enregistrées avec un numero d'etiquette donne, stockées dans un troisième fichier C.

Le releve ces censites optiques n'est effectue que lorsqu'une quantification tridimensionnelle des zones ou indications reperees est recherchee. Cette mesure de densite intervient localement ; elle s'effectue de façon selective au moyen c'un densitometre ou d'un microdensitomètre.

Elle consiste en une mesure de l'atténuation entre deux flux lumineux entrant et sortant, selon une echelle logarithmique, et elle necessite de cisposer d'une source de lumière régulée et d'un capteur optique installe par exemple sur la table 40. Les phénomènes de diffusion de la lumiere peuvent nuire à la précision du releve de densite.

Pour une quantification precise, on utilisera un microdensitomètre et on enregistrera numériquement les valeurs absolues des densites associes aux coordonnees de ces points releves dans le film.

Four une estimation de la troisieme dimension plus sommaire, on peut operer par une mesure de densité avec les moyens utilises pour le releve de coordonnees, c'est-à-dire au moyen c'une caméra matricielle 42, a bas niveau de lumière. Un collimateur peut éventuellement être disposé sur l'optique ce la camera. Après avoir localise et célimité la zone dans laquelle doit s'effectuer le releve de densite, l'opérateur lance un programme automatique d'examen du film 2, proce dant pas à pas, atn ce sonder toute la zone considérée dans plusieurs positions relatives film par rapport a la camera. Cette Çnière permet de realiser une moyenne par un calcul numérique, ces valeurs de densité relevées dans chaque maille (cuelcues pixels) ; les effets de diffusion de lumière sont ainsi mieux contenus et l'on requit l'incertItude de la mesure cue a la legere dispersion en sensibilite de la camera matricielle 42.

La séquence de mesure debute par le releve de la densite, avec realisation d'une moenne par compilation numérique d'images dans des positions differentes de la camera par rapport au film radiogramme. Ce releve de la densité s'effectue dans ces zones saines exemptes de defauts ou de discontinuite de geometrie qui risoueraient de produire des variations brusques de densite. Ces releves sont effectues selon le choix de l'operateur, dans une vingtaine de points environ, repartis sur la surface du film.

La sequence de mesure se poursuit par la mesure de la densite sur les images d-es gradins de la cale a gradins 23 c'est-à-dire de l'indicateur de qualité d'image (IQI), et se continue par le releve ce la densite dans les zones d'interet 6G, identifiees et delimitees par l'operateur.

Le calcul du barycentre des zones d'interet peut etre pondéré par un coefficient lie a la densite de chaque maille élémentaire constitutive de ladite zone ; une maille etant constituee de quelques pIxels.

Toutes les valeurs de densité sont inscrites dans un fichier D comportant egalement des numeros d'etiquette c'identification, correspondant aux coordonees de centres de maille.

Toutes les informations relevees sont traitees par des moyens informatiques ce acon a pouvoir etre representees.

Ces traitements sont tous realises sur le meme micro ordinateur 50 ayant servi lors des operations de saisie ce coordonnees et autres.

Le premier traitement consiste a apporter des corrections pour compenser les deformations eventuelles du film 32 entre le moment de l'exposition et le moment de la lecture en vue restituton des données, connaissant les coordonnees des points 35 ce reseau, mesurees sur le reseau lul-meme, c'est-à-dire l'écran 31, et celles ce leur image relevee sur le film.

Le second traitement consiste, pour chaque film, à effectuer un relevement spatial de façon a determiner la position exacte de la source O pour la prise de cliches correspondants et a déterminer l'orientation du recepteur film 32.

Le referentiel est lie a l'outillage c'est-à-dire le cadre de controle et de préférence a l'embase 10 de cet outillage. Ce traitement consiste à rechercher le sommet d'un faisceau ou gerbe perspective, d'après la connaissance des positions relatives des billes 1 8 et des coordonnées de leur projection 62 sur les différents films 32. Le traitement s'effectue par exemple par un calcul iteratif utilisant la méthode des moindres carres ; les valeurs initiales dans ce mode de calcul sont les valeurs approchées relevees lors de l'acquisition. Après convergence du calcul itératif, determine sur un nombre d'itérations préalablement choisi ou sur une variation bonne ce l'écart entre valeur cuadraticue moyenne de deux iterations successives, le calcul s'arrete. Les etats de sortie sur un listinc d'imprimante 51, donnent les valeurs de position oe la source G ainsi que les residus de ces calculs pour permettre une appreciation de la robustesse de la solution.

Le troisieme traitement porte sur une triangulation spatiale, dans lequel il s' agit de determiner la localisation tridimensionnelle de chacune des indications 60 identfiees par l'opérateur. La mise en concorcance des indications disposes sur les deux films des prises de vue successives, relatives aux points 60, peut etre effectuee manuellement ou en mode automatique. La recherche de l'intersection dans 1 'espace de deux, ou plus, pseudo rayons
R, R' issus de la source 0 et qui passent par ces points 60 de projection, dont on a mesure les coordonnees est basee sur le calcul de la longueur de la perpendiculaire commune aux deux seudo rayons d'une même indication. Un programme informatique permet à ce stade, de représenter graphiquement la distribution tridimensionnelle des indications en vues isométriques ou e vues @, C, D, P-s@an ... ainsi que de les edlter gracie à une imprimante 1 cu à un traceur graphique, non représenté, pilote par le micro ordinateur 50.

Le quatrième traitement consiste, a partir de la connaissance exacte de la position de la source 0 de radiation, pour chaque exposition, a determiner le flou géométrique et le grandissement relatif a chacune point ou zone elementaire prealablement localisee ou situee sur la face d'entree du rayonnement dans l'objet. Ce traitement est particulièrement interessant dans le cas de grandissement direct très superieur à l'unite, comme c'est le cas parfois avec des sources radiatives à micro foyer.

Ces mêmes traitements sont applicables aux zones d'indications 6C reperees par l'interprétateur et dont la localisation spatiale a e te obtenue precedemment ; le flou et le grandissement ce ces zones 60 sont determines en tenant compte de la position dans l'epaisseur de la pièce contrôlée, des indications enregistrees sur le film 32. Un traitement informatique peut alors etre engage pour corriger dimensionnellement, par transformation homothetique, l'image apparente ces indications 60. De meme un traitement d'images peut etre enclenche pour redire ou supprimer l'effet du flou geometricue (convolution, deconvolution).

La phase suivante du traitement n'est engagee par l'operateur cue lorsque l'estimation de la troisieme dimension est recherchee. Elle présuppose certaines conditions inhérentes l'objet. A partir de la connaissance précise de la source 0 pour un film 32 donné, les données geometriques et physiques ce l'objet lui-même, des valeurs de densité mesurees dans ces zones densité constante et sur la zone de la cale a gradina 23, ltoperateur lance un programme de calcul afin de déterminer et d'ajuster la relation semi empirique c'exposition c'est-a-dire la relation, pour ce film examine, qui permet de donner la densité en tous points d'après l'épaisseur effectivement
traversée, et la distance entre la source radiative 0 et
tous points au récepteur et en particulier la zone 60
étudiée sur le film récepteur 32. Cette relation comporte
ces coeffIcients propres à la nature de l'objet observe, au
type de film 32 employé, ainsi qu'aux écrans 1, filtres,
conditions de développement. Le calcul ce l'ajustement de
ces coefficients se fait itérativement selon la methode des
moindres carres. On obtient une sorte de loi de propagation,
dans laquelle les effets cu rayonnement secondaire ou
diffuse, sont pris en compte de manière semi empirique. La
verification de l'accord de la loi de propagation ainsi
obtenue, est faite dans les zones peripheriques aux zones
contenant les.indications etudier. On compare la valeur de
densite fournie par les mesures avec celles issues de la
prediction par la relation de propagation. Cette pratique
permet d'atteindre une precision meilleure que celle c'une
loi purement theorique et permet de travailler en mode
differentiel. L'édition de toutes ces valeurs mesurees ou
calculées permet a l'operateur de contrôler le process en
cours C'exécution. Pour simplifier on pourra supposer que
les indications 60 sur le radiogramme, sont de nature
homogene, de caractéristiques d'absorption connues et
confirmees par l'interpretateur. La correction des effets du
rayonnement secondaire peut etre realisee sur les densités
relevees dans les zones d'indication. Cette correction prend
en compte la position dans l'epaisseur de ces indications 60
qui resulte de la localisation precedente. Pour une
meilleure appreciation du rayonnement diffuse, une
simulation numérique peut etre entreprise par une méthode
probabiliste, par exemple celle de Monte Carlo grace au
micro ordinateur 50. Cette simulation permet de mieux
separer les composantes primaires et secondaires ou
diffusees du rayonnement, en vue de la cuantification
volumique des indications.

L'ultime phase du calcul est alors executee pour
ajuster les gerbes perspectives propres é chaque indica
tion 60 ; ce calcul est iteratif et il est capable de donner des estImatIons convenables de la troisième dimension. Des représentations imagées ces indications sont reconstrultes numériquement, ainsi cue des vues scanner. Des courbes illustrant le variation ce a densite sont établies ; elles indiquent les orientations principales des indications à partir desquelles on peut conforter le diagnostic.

Dans le cas d'une radioscopie televisee, le recepteur des rayonnements X ou gamma n'est plus un film l'image ce la projection conIque apparat sur un ecran télévision. Ces images se prêtent directement à une numerisation, et, pour une exposition donnee, elles permettent d'effectuer une analyse identique dans sa demarche, à celle suivie pour la prise de vue sur film. Deux expositions successives peuvent etre realisees rapidement sous des angles différents et, par un calcul informatise, la localisation tridimensionnelle est fournie de façon quasi immediate. Le dimensionnement C'après l'étude de la variation de la densite est possible mais il n'atteint pas la precision obtenue sur les films.

On utilise un cadre de controle et, eventuellement, un réseau de points, un micro ordinateur portant les programmes de calcul pour le relevement spatial de la source, le calcul des flou et grandissement, l'intersection spatiale et la localisation tridimensionnelle des Indications, la simulation numérique de prédiction du rayonnement diffuse et, enfin, la quantification volumique.

Les images numersees sont stockées en mémcire du micro ordinateur.

La sImulation numérique est une operation optionnelle qui permet de verlfier par avance la validité des solutions envisagées, o optimiser ces solutions et, ce plus, cette simulation permet de préparer le depouillement pour le rendre plus automatique et conc plus rapide et plus sur.

Cette simulation peut porter sur differents aspects : la confIguration cesmetricue seule ; - la configuration géométrique et la prédiction de densité optique sur le récepteur, - enfin, la configuration géométrique plus prediction de densite et prédiction du rayonnement ciffuse. a) ConfiguratIon geometrique
Pour un recepteur conne c'est-à-dire un film 2, de t*pe plan, cylindrique ou sphérique, et un objet de geometrie connue et de caracteristique d'absorption connue ou estimee, la simulation permet de rechercher des positions relatives entre la source 0, le cadre de controle 10, l'objet 20, ledit recepteur 32, qui répondent a des criteres satisfaisants vis a vis du cadrage, du flou, du grandissement.

Elle est conduite grace au micro ordinateur 50 qui execute les programmes de calcul correspondant et cui fournit une representation sur l'ecran graphique 40 associe au micro ordinateur. De maniere interactive, l'operateur peut simuler une modification de la position de source 0 et apprecier ses effets sur les parametres geometriques de 1'exposition; de même la recherche des dimensions optimales du cadre de controle 10, peut etre faite par la simulation.

Si plusieurs expositions ce l'objet sont envisagees, elles sont tour a tour optimisees. La simulation peut se poursuivre par un calcul ce triangulation spatiale de pseudo rayons passant par un point ou une zone a priori.

Elle vise donner une estimation de l'incertitude de la localisation de ce point pour les geometries de prises de vues imaginées cans les ceux ou plus, expositions, ainsi que pour une estimation à priori de l'erreur de mesure des coordonnees images sur le ou les récepteurs.

Si la determination de la localisation n'est pas jugee satisfaisante, l'operateur reprend les positions de source et/ou le nombre de prises de vues, jusqu'à obtenir des predicticns de resultats conformes a ceux attendus ou specifies.

Le calcul du flou géométrique précédent, est effectue pour une taille donnee de scurce, qui peut etre modifiée à loisir. b) ConfiguratIon geometrique et prédiction de densité optique sur récepteur
Les conditions géométriques des expositions ayant été définics précédemment, et connaissant les caractéristiques géométriques et physiques de l'objet, l'opérateur peut poursuivre la simulation pour prédire la valeur ce la densité optique en tout point ou zone du récepteur , en effet, il s'agit, pour tout parcours de photon, entre ce point du récepteur et la source, de calculer, d'une part, l'attenuation due la distance et, d'autre part, due a l'absorption dans la traversee de l'objet. Pour un parcours de photon, on sait determiner par des calculs géometriques, a la fois la distance et l'épaisseur traversee compte-tenu de l'incidence. Le modèle de propagation utilise est parametrique, ses coefficients sont ajustes au type de récepteur, s'il y a lieu de développement.

En realite le calcul effectue est celui de la dose de rayonnement, c'est- -dire le produit de l'activité de la source par, le temps d'exposition, Si l'activiste ou débit de dose est donné, on détermine la densité au bout d'un temps de pose estimé. De meme pour une plage de variation admise de la densité, pour une activité donnee de la source, pour un recepteur donne, la simulation fournit le temps de pose previsionnel.

Le modèle de propagation utilise peut etre simple, il fournira alors des precictions approchees mais suffisantes dans bien des applications. c) Configuration geometrique, plus prediction de censité, plus prédiction du rayonnement diffuse
Si l'on recherche des evaluations plus fines, on peut alors poursuivre la simulation ci-dessus par une evaluation du rayonnement secondaire ou diffuse, soit à partir de grandeurs experimentales préalables, soit par une simulation de type probabiliste.

Toutes ces simulations sont conduites sur le meme micro ordinateur 50 muni d'une console, d'un ecran graphique 44, d'une table traçante 40 et d'une imprimante 51. Grâce au traceur couple au micro ordinateur, on peut tracer sur papier la position prévisible des projections sur le récepteur film 32 et notamment, ces points remarquables 1 à 8 du cadre de controle 10 ; on peut aussi tracer des projections de points ou licnes connues de la plaque superieure 112 du cadre 10 sur un plan lié à l'embase inférieure 110 de ce cadre. Ces traces serviront au prepositionnement de la source radiative 0, à l'aide c'une source lumineuse associée; ; en effet ce trace pourra etre place sur le cadre de controle lui-même pour guider le réglage de la source adiative ; ; les coordonnees des projections precedentes sont éditées et le trace sur le plan de l'embase peut être manuel.

On a represente, figure 8, un exemple de cadre 10 dispose sur une pièce cylindrique ou tubulaire 20. Le cadre 10 repose sur la surface exterieure 21 de la pièce 20, chevauchant le zone à contrôler qui est dans l'exemple représenté une zone d'assemblage ce deux tronçons tubulaires au moyen c'un corcon de soudure. On a illustre, sur cette figure, le point O d'émission de la source radiative. Pour réaliser le prepositionnement de cette source radiative, le même point 0 correspond à une source lumineuse. Cette source lumineuse permet une projection de la plaque évidée 112 sur l'embase 110 du cadre 10 et, grace aux graduations millimétriques 118 situees sur ladite embase 110, on realise, par l'ombre 112' de la plaque 112, un posltionnement choisi de la source radiative. On remarque encore, sur cette figure, l'emplacement du recepteur 30 en forme ce cassette, oui epouse la forme de la pièce à contrôler c'est-à-dire cui presente une forme cylindrique.

Le procece ce localisation et de quantification rencontre de nombreuses applications tant dans le domaine industriel que dans le domaine medical.
titre indicatif, dans le domaine industriel, on peut citer - le controle de compacité de mater au, avec localisation et quantification des defauts (moulage, soudage, forgeage, frittage ...) ; - le contrôle de conformité de materiau ou de structure hétérogène, avec localisation des différents éléments (béton arme, matériaux composites, caoutchouc arme ... caractérisation d'inclusion exogène dans l'objet ; - contrôle de métrologie tridimensionnelle sans contact, dans des corps creux et,'ou inaccessibles (milieu hostile, nucléaire...) ; - controle de position, de ceplacement ou de trajectoire d'errements internes ou de fragments (tête de munition, de tonique ...) - controle de variation de forme et/ou de volume d'objets (reduction d'épaisseur de corrosion ...).

De la même façon, dans le domaine medical on peut citer - les diagnostics pour localisation de parties inspectées ou malades - l'aide au réglage de positionnement precis des appareils de therapie utilisant des rayonnements ionisants - l'aide à la médecine de traumatologie pour la localisation d'inclusion exogène - l'activite de prothèses dIverses - le suivi de trajectoire ce marqueurs radioactifs (autoradiographie ...) ; - l'aide operatoire en chirurgie.

Claims (22)

- REVENDICATIONS

1. - Procéde de localisation et de quantification approchée des indications obtenues en radiologie médicale ou industrielle, indications provenant d'un objet à contrôler, soumis à une source d'émission radioactive et dont l'image est impressionnee sur un film ou sur un ecran, caractérise en ce c'il consiste - à positionner dans la scène, c'est-à-dire entre la source de rayonnement (0) et le recepteur (30), un cadre de contrôle (10) comportant des points remarquables disposés tridimensionnellement - à associer ledit cadre de controle (10) a l'objet (20) à contrôler, selon des coordonnees precises connues - à effectuer une observation ou prise de vue sous rayonnements ionisants - à effectuer sur le ou les récepteurs de l'image de l'objet

(20) à observer, un releve ce coordonnees des images des points remarquables du cadre de controle (10) - et à déterminer par le calcul, à partir desdits points remarquables, le lieu de la source d'emission (0) par rapport à l'objet (20) à observer.

2.- Procédé de localisation et de quantification selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste - à effectuer au moins deux observations ou prises de vues sous rayonnements ionisants, à partir de deux positions distinctes au moins de la source d'émission (0), positions distinctes par rapport à l'objet (20) a observer - à effectuer sur le ou les recepteurs de l'image de l'objet (20), un releve de coordonnees des images des points remarquables (1 à 8) du cadre de controle (10) - a determiner la localisation spatiale ce tous points ou zones observes dans le volume ce l'ob-jet examine, vus sur au moins deux expositionsrelatives à deux orientations distinctes de la source d'émission (0), par rapport au cadre de controle (10), à l'objet à controler (20) et au recepteur (30), au moyen de calculs algorithmiques de minimisation de longueur de perpendiculaires communes entre les pseudo rayons R, R' passant par la source d'émission (0) et les points images (6@), ceci pour chaque exposition, et à déterminer à partir de l'image apparente sur le récepteur

(30), les centres et dimensions de la zone étudiés, compte-tenu ce sa position spatiale dans la scène.

3.- Procédé de localisation et de quantification selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à insérer dans la scène, associée au cadre de contre (10), une cale à gradins (23) ou indicateur de qualité d'images (ICI), de même nuance ou de nuance proche de celle de l'objet (20) à étudier, de façon à permettre un ajustement semi-empirique de la relation entre la densité optique et l'épaisseur de la piece traversée, puis à effectuer, sur le recepteur film ou écran, un relevé de la densité optique en tous points ou zones dudit récepteur, au moyen c'un åensitomètre ou d'un microcensitomètre.

4.- Procédé de localisation et de quantification selon 1 'une quelconque ces revendications 1 à 3, caracterisé en ce qu'il consiste à impressionner le récepteur film (32), avec un réseau de points (35) c'espacement connu, constituant un moyen de controle et de prise en compte de la déformation éventuelle dudit film, entre son impression et l'opération de relevé de coordonnées.

5.- Procécé de localisation et de quantification selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste, à partir de l'image radio sur un récepteur film (32) ou écran de radioscopie, à numériser cette image en valeur de niveau de cris et à relever les coordonnées des points remarquables du cadre de contrôle (10), des points (35) du réseau d'étalonnage et des zones c'intérêt portant les indications des défauts ou autres, incius dans la pièce et, à l'issue de ces relevés, à effectuer les traitements et calculs sur la base desdits re:eves et à localiser la source d'émission (0) par relèvement spatial dans le référentiel du cadre ce controle (10), et à calculer les flou et grandissement géométrique des points ce cooroonnées donnés à priori.

6.- Procédé de localisation et de quantification selon la revendication 4, caractérisé en ce ou'il consiste à relever les valeurs de densité optique des images radio sur les récepteurs films ou ecrans, en vue de donner, après autoétalonnage de la loi de propagation densité optlque/epaisseur traversee, une estimation de la troisième dimension des zones observees, dans la direction de propagation des photons dans l'exposition considérée.

7.- Procede de localisation et de quantification selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu il consiste à préparer les prises de vues au moyen d'une opération de simulation numérique interactive préalable en vue de définir, de vérifier ou d'optimiser, les positions relatives de la source d'émission (0), du cadre de contrôle (10), de l'objet (2C) à étudier et du récepteur (30) de rayonnement, et/ou en vue de prédire la densité optique des images sur le récepteur.

E.- Procede de localisation et de quantification selon la revendication 7, caracterise en ce qu'il consiste à effectuer un prépositionnement de la source radiative (0) associée ou remplacee par une source lumineuse ponctuelle, au moyen d'un positionnement des ombres propres au cadre de controle (1C) sur lui-même.

9.- Dispositif de localisation et de quantification pour la mise en oeuvre du procécé selon l'une cuelconque des revendications 1 à 8, caracterise en ce qu'il est constitue d'un ensemble compact, transportable, comprenant - des moyens c émission de rayonnements X ou gamma ou autres - ces moyens de réception (30) de l'image de l'objet (20) à observer, du type film ou ecran - des moyens (10) servant de referentiel, interposes entre la source d'émission (C) et l'objet (20) à controler, destines à impressIonner le film ou ecran du recepteur (30).

10.- Dispositif de localisation et de quantification selon la revendication 9, caracterise en ce qu'il comporte un ensemble de dépouillement des images obtenues sur le recepteur (30), constitue de moyens (40) pour le relevé de cooroonnées et de densité des points singuliers et des zones d'intérêt (60) localises dans la pièce à observer, des moyens ce traitement d'images et des moyens de calcul

(50) et d'impression (51).

11.- Dispositif de localisation et ce quantification selon la revendicatIon 9, caracté@@isé en ce qu'il comprend un cadre de controle (1G) ou outillage, constitue d'un ensemble de points remarquables en forme de petites billes metalliques reperees (1 à 8), reparties tridimensionnellement selon un schema connu ; ce cadre de controle est constitue d-'une structure permeable ou transparente aux rayonnements ; les billes (1 a 81 sont réalisées en un matériau dur et de nombre atomique élevé de façon à Impressionner le film ou l'écran du récepteur (30).

12.- Dispositif de localisation et de quantification selon la revendication 11, caracterise en ce qu'il consiste en un cadre de controle (10) comportant des moyens permettant sa fixation sur l'objet (20) à etudier comme notamment des anneaux (16) coopérant avec des sangles, ou encore des ventouses ou pieds magne tiques ou organes de liaison du genre vis.

13.- Dispositif de localisation et de quantification selon la revendication 11, caracterise en ce qu'il comprend un cadre de controle (10) comportant une embase (110) munie de billes disposes à sa partie inferieure, arrangées en carre ou en rectangle pour procurer un centrage automatique ducit cadre sur l'objet (20) à observer lorsque celui-ci est de forme cylindrique ou spherique notamment.

14.- Dispositif ce localisation et de quantification selon l'une quelconque des revendicaticns 11 à 13, caracterise en ce qu'il comprend un cadre de controle (10) comportant une embase (110! sur laquelle sont amenagees des graduations (118) servant au positionnement de l'ombre projetee par la plaque (112) supérieure dudit cadre, portant les billes (5 à 6).

15.- Dispositif de localisation et de quantification selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend un cadre de contrôle (10) comportant des moyens de mesure unidimensionnelle, en forme de comparateur (22), disposé à mi-ctstance entre ceux billes (2 et 3) en contact avec l'objet (2C) à controler de façon à ce terminer le centre et rayon ce courbure dudit objet qui constitue ces données dans la résolution de la localisation.

16.- Dispositif de localisation et ce quantification selon l'une ouelconque des revendications 11 à 15, caracterisé en ce qu'il comprend un cadre de controle (10) comportant, sur son embase inférieure (110), quasiment au contact avec l'objet (20) a etudier, une cale à gradins (23) de nuance et de caracteristiques d'absorption photonique egales ou proches de celles dudit objet.

17.- Dispositif de localisation et de guantification selon l'une quelconque des revendications ll a 16, caracterise en ce qu'il comprend un cadre de contrôle (10) comportant des points remarquables (117) disposes aux angles de l'embase (110) et/ou de la plaque supérieure (112), constitues de petits plans ou touches obtenus par usinage et destines à servir au positionnement dudit cadre de contrôle (10) sur 1'objet (20) à étucier et/ou au transfert de référentiel dudit cadre vers un autre système d'investigation ou d'intervention.

18.- Dispositif de localisation et de cuantification pour la mise en oeuvre du procece selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caracterise en ce qu'il comprend des moyens d'impression sur le recepteur (30) en forme de film (32), d'un reseau de points (35) en forme de trous calibres, regulierement repartis sur la surface d'une plaque formant filtre ou ecran.

19.- Dispositif de localisation et de quantificatio selon la revendication 18, caracterise en ce qu'il comprend un recepteur (30) en forme de cassette dont la face d'entrée du rayonnement est en forme d'un ecran (31') perce de trous (35), lesquels trous coopèrent avec un système d'aspiration pneumatique constitue d'une enveloppe (33), permettant un placage du film (32) place dans ladite cassette, sur ledit ecran (31').

20.- Dispositif de localisation et de quantification selon l'une quelconque des revendications 9 à 19, pour la mise en oeuvre du proche selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un recepteur (30), en forme de cassette conformée selon la geometrie de l'objet (20) à etudier et notamment en forme de portion de cylindre ou de calotte spherique.

21.- Dispositif de localisation et de quantification selon l'une quelconque des revendications 9 à 20, pour la mise en oeuvre du procede selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caracterlse en ce qu'il comprend des moyens pour le releve, sur film ou ecran, de coordonnees X

Y, et des moyens de relevé de la densité optique, lesquels moyens sont constitués : - d'une table (40) à deplacement croise XY, portant le film

(32) à examiner, - d'une camera matricielle surfacique (42) fixee, au moyen d'un col de cygne (43) à ladite table (40), - une source calibree ce lumière intense (41) dispose en regard de la camera et - d'une source de lumière diffuse en dehors de ladite camera.

22.- Dispositif de localisation et de quantification selon la revendication 21, caracterise en ce qu'il comprend, connecte à la table (40), un ecran (44) permettant le repérage et la saisie par crayon optique (46) des points remarquables (1 à 8) et/ou des zones d'intérêt (60) impressionnées sur le film (82i et des moyens de saisie de ces donnees constitués d'un micro ordinateur (50).

23.- Dispositif de localisation et de quantification selon l'une quelconque ces revendications 21 ou 22, caracterise en ce qu'il comprend une table (40) de lecture des coordonnées XY comportant un réseau de points (48) graves sur la plaque de verre (47), constituant un referentiel local propre reconnaissable sur l'image donnée par la caméra (42) ; le releve ce coordonnees s'effectue par ladite camera dans une maille définie par quatre points (48) cette disposition constructive permettant c'avoir une precision mcincre des grands ceplacements de la table moyennant une calibratlon convenable de la camera (42).