FR2647700A1 - Machine support, particularly for a riveting machine, for holding two tools which are called upon to move towards one another - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B15/04—Frames; Guides
    • B30B15/047—C-shaped frames

Abstract

The invention relates to a machine support intended to keep facing one another at least two tools 5, 13 which are called upon to move towards one another and to undergo action and reaction forces. This support comprises a main supporting structure 1 which withstands the pressure forces on the tools, and a guiding supporting structure 2 which is not subjected to these forces, which guides a slideway 11 carrying one of the tools 13. The other tool 5 is fixed facing it on the main supporting structure. The slideway is moved by a thrust cylinder 6 fixed to the main supporting structure which transmits only axial forces to it. Such a support avoids the emergence of positional offsets and angular offsets between the tools. The invention may be applied to riveting machines, but also to other types of machines such as cutting, punching, forming, crimping presses etc.

Description

SUPPORT DE MACHINE, NOTAMMENT HACHINE DE RIVETAGE,
POUR LE MAINTIEN DE DEUX OUTILS APPELES A SE DEPLACER
L'UN VERS L'AUTRE
L'invention concerne un support de machine destiné à maintenir en regard au moins deux outils appelés à se déplacer l'un vers l'autre et à subir des efforts d'action et de réaction. Elle peut en particulier s'appliquer aux machines de rivetage mais également à d'autres types de machines telles que presse de découpage, presse de poinçonnage, presse de formage, presse de sertissage, etc...MACHINE SUPPORT, ESPECIALLY RIVETING HACHINE,
FOR HOLDING TWO TOOLS CALLED TO MOVE
TOWARDS EACH OTHER
The invention relates to a machine support intended to hold opposite at least two tools called to move towards each other and to undergo action and reaction forces. It can in particular be applied to riveting machines but also to other types of machines such as cutting press, punching press, forming press, crimping press, etc.

Ces types de machines comprennent généralement un hàti en forme de cé qui est composé de deux branches en regard et d'un corps de liaison : l'une des branches porte des moyens de déplacement pour manoeuvrer l'un des outils (le plus souvent un vérin), cependant que l'autre branche porte l'autre outil positionné dans l'alignement du oremier. Parfois les branches possèdent chacune des moyens de déplacement propres, qui permettent de mouvoir chacun des outils simultanément ou successivement. These types of machines generally include a c-shaped frame which is made up of two facing branches and a connecting body: one of the branches carries means of movement for operating one of the tools (most often a cylinder), while the other branch carries the other tool positioned in alignment with the tree planter. Sometimes the branches each have their own means of movement, which make it possible to move each of the tools simultaneously or successively.

Dans ces machines, lorsque l'on actionne les moyens de déplacement et que l'on met les outils en pression, les efforts d'action et de réaction qui s'exercent sur ceux-ci peuvent autre élevés et tendent à provoquer l'ouverture du bati et, par voie de conséquence, un décalage des outils qui ne travaillent plus suivant un axe commun. Sur certaines machines, ce défaut est limité par un surdimensionnement du cé afin de réduire les déformations subies par celui-ci, mais cette solution est tres coûteuse en poids. Une autre solution consiste à prévoir un cé parfaitement symétrique dont les branches se déforment de façon identique sous les efforts. On évite ainsi que les outils subissent un décalage de position puisque leurs axes demeurent toujours sécants dans la zone de travail ; toutefois, lorsque le cé s'ouvre, ces axes ne sont plus alignés : cette solution est donc inapte à supprimer l'apparition d'un décalage anqulaire lorsque les efforts d'action et de réaction s'exercent sur les outils. In these machines, when the displacement means are actuated and the tools are put under pressure, the action and reaction forces exerted on them can be high and tend to cause opening. of the frame and, consequently, a shift of the tools which no longer work along a common axis. On certain machines, this defect is limited by an oversizing of the blade in order to reduce the deformations undergone by it, but this solution is very costly in weight. Another solution is to provide a perfectly symmetrical cé whose branches deform identically under stresses. This prevents the tools from undergoing a position shift since their axes always remain intersecting in the work area; however, when the cé opens, these axes are no longer aligned: this solution is therefore incapable of eliminating the appearance of an ancillary offset when the action and reaction forces are exerted on the tools.

L'invention se propose de fournir un nouveau support de machine apte à supprimer àla fois le décalage de position des outils et le décalage angulaire entre leurs axes lorsqu'ils sont soumis aux efforts de travail. The invention proposes to provide a new machine support capable of eliminating both the position offset of the tools and the angular offset between their axes when they are subjected to work forces.

Le support de machine visé par l'invention comprend, comme les supports connus, un båti en forme de cé pourvu de deux branches en regard. Ce bati sera désigné par la suite par "bâti principal" ; il peut être de tout type : bâti creux nervuré, bâti à colonnes, etc... L'une des branches de ce bêti principal porte, de façon classique, des moyens de déplacement de l'un des outils ; pour rendre la description plus claire, cette branche sera désignée ci-après par "branche supérieure", mais il est hien entendu que cette terminologie ne doit pas être interprétée de façon limitative quant à l'orientation dans l'espace du support et à la localisation des moyens de déplacement ; généralement, l'autre branche dudit bêti (qui sera désignée par "branche inférieure") est statique, l'outil correspondant étant solidarisé directement sur celle-ci ; toutefois, cette branche inférieure peut le cas échéant elle-m8me comporter des moyens de déplacement propres afin de permettre de manoeuvrer l'outil concerné. Le support conforme à la présente invention se caractérise en ce que
- un deuxième bête, dit bâti de guidage, est associé au båti principal en forme de cé ci-dessus défini,
- ce bâti de guidaqe possède une branche indépendante du bati principal, qui s'étend au moins en partie au voisinage de la branche supérieure de celui-ci,
- ladite branche du bati de guidage est équipée d'au moins un coulisseau et de moyens de guidage de celui-ci parallèlement à la direction de déplacement des outils,
- ledit coulisseau est agencé en regard des moyens de déplacement portés par la branche supérieure du bSti principal, de façon que lesdits moyens de déplacement soient aptes à coopérer avec ledit coulisseau pour lui transmettre un effort axial de translation,
- l'outil correspondant à la branche supérieure est fixé sur le coulisseau en regard de l'autre outil, lequel est porté par la branche inférieure du bâti principal.The machine support targeted by the invention comprises, like the known supports, a c-shaped frame provided with two facing branches. This frame will be designated subsequently by "main frame"; it can be of any type: hollow ribbed frame, frame with columns, etc. One of the branches of this main frame carries, conventionally, means for moving one of the tools; to make the description clearer, this branch will be designated below by "upper branch", but it is understood that this terminology should not be interpreted restrictively as to the orientation in the space of the support and the location of means of movement; generally, the other branch of said beti (which will be designated by "lower branch") is static, the corresponding tool being secured directly to it; however, this lower branch may, where appropriate, itself include own displacement means in order to allow the tool concerned to be operated. The support according to the present invention is characterized in that
- a second animal, known as a guide frame, is associated with the main building in the form of a c above defined,
- this guide frame has an independent branch from the main frame, which extends at least partially in the vicinity of the upper branch thereof,
said branch of the guide frame is equipped with at least one slide and means for guiding the latter parallel to the direction of movement of the tools,
said slide is arranged opposite the displacement means carried by the upper branch of the main bSti, so that said displacement means are able to cooperate with said slide to transmit an axial translation force to it,
- The tool corresponding to the upper branch is fixed on the slide opposite the other tool, which is carried by the lower branch of the main frame.

Ainsi, dans l'invention, on sépare la fonction de guidage des outils et la fonction de mise en pression de ceux-ci. Le bàti de guidage qui remplit la première fonction ne subit aucun effort notable (à l'exception des efforts de guidage très faibles) et, donc, aucune déformation : les outils demeurent einsi parfaitement alignés sans apparition d'un décalaqe angulaire entre leurs axes. Le bâti principal supporte les efforts de pression entre outils, mais ses déformations n'ayant aucune influence sur le positionnement des outils, il peut demeurer de structure relativement légère et en particulier peut être sousdimensionné par rapport à un bati classique appelé à subir les mêmes efforts. Thus, in the invention, the function of guiding the tools is separated from the function of pressurizing them. The guide frame which fulfills the first function does not undergo any significant effort (with the exception of very slight guide efforts) and, therefore, no deformation: the tools thus remain perfectly aligned without the appearance of an angular offset between their axes. The main frame supports the pressure forces between tools, but its deformations having no influence on the positioning of the tools, it can remain relatively light in structure and in particular can be undersized compared to a conventional frame called to undergo the same forces .

Selon un mode de réalisation préféré, le bêti de guidage est lui-mrne un bati en forme de cé, comportant
- une branche dite supérieure, portant le coulisseau et ses moyens de guidage et s'étendant le long de la branche supérieure du bbti principal, tout en restant indépendante de celle-ci,
- une branche dite inférieure, située au voisinage de la branche inférieure du bêti principal et avantageusement solidarise à celle-ci.According to a preferred embodiment, the guide frame is itself a c-shaped frame, comprising
a so-called upper branch, carrying the slide and its guide means and extending along the upper branch of the main bbti, while remaining independent of the latter,
- A so-called lower branch, located in the vicinity of the lower branch of the main frame and advantageously secured to it.

Il est à noter que cette branche inférieure du båti de guindage peut, le cas échéant, etre elle-meme indépendante du bati principal et être équipée (é l'instar de la branche supérieure) d'au moins un coulisseau et de moyens de guidage de ce coulisseau selon l'axe de déplacement des outils ; l'outil correspondent est alors soliderisé audit coulisseau. Dans ce cas, le bêti de guidage et le bâti principal sont avantageusement solidarisés au niveau des corps de bêti (qui relient les deux branches de ceux-ci). Cette disposition est en particulier intéressante dans le cas d'une machine pourvue pour chaque outil- de moyens de déplacement propres, car elle garantit qutaucun effort parasite ne viendra s'exercer sur le bati de guidage lorsque les outils sont mis en pression par l'action de leurs moyens de déplacement. It should be noted that this lower branch of the winding frame can, if necessary, be itself independent of the main frame and be equipped (like the upper branch) with at least one slide and guide means of this slide along the axis of movement of the tools; the corresponding tool is then solidified to said slide. In this case, the guide frame and the main frame are advantageously secured at the level of the frame bodies (which connect the two branches of these). This arrangement is particularly advantageous in the case of a machine provided for each tool with its own displacement means, since it guarantees that no parasitic force will come to be exerted on the guide frame when the tools are put under pressure by the action of their means of movement.

Par ailleurs, selon un mode de réalisation avantageux, le coulisseau qui est porté par le bati de guidage et les moyens de déplacement qui sont portés par le bbti principal coopèrent par des surfaces d'appui sphériques situées en regard, ces surfaces étant rectifiées de façon à présenter un état de surface leur permettant un glissement transversal à frottement réduit. Furthermore, according to an advantageous embodiment, the slide which is carried by the guide frame and the displacement means which are carried by the main bbti cooperate by spherical bearing surfaces located opposite, these surfaces being rectified so to present a surface condition allowing them a transverse sliding with reduced friction.

L'invention s'applique à toute machine comportant des outils alignés qui sont appelés à subir des efforts d'action et de réaction. La description qui suit en référence aux dessins annexés présente, à titre d'exemple non limitatif, une application de l'invention dans le cas d'une machine de rivetage ; sur ces dessins qui font partie intégFçnte de la présente description
- la figure 1 est une coupe par un plan vertical axial d'une machine de rivetage équipée d'un support conforme à l'invention,
- la figure 2 en est une coupe partielle à échelle plus grande,
- les figures 3 et 4 sont des coupes transversales respectivement selon AA et BB montrant la section dudit support au niveau des branches inférieures et des branches supérieures,
- les figures Sa et 5b sont des schémas explicatifs du fonctionnement de la machine.The invention applies to any machine comprising aligned tools which are called upon to undergo action and reaction forces. The description which follows with reference to the accompanying drawings presents, by way of nonlimiting example, an application of the invention in the case of a riveting machine; on these drawings which form an integral part of this description
FIG. 1 is a section through an axial vertical plane of a riveting machine equipped with a support according to the invention,
FIG. 2 is a partial section on a larger scale,
FIGS. 3 and 4 are cross sections respectively along AA and BB showing the section of said support at the level of the lower branches and upper branches,
- Figures Sa and 5b are explanatory diagrams of the operation of the machine.

La machine de rivetage représentée à titre d'exemple aux figures comprend un premier b8ti 1 en forme de c é, dit b à t i principal, qui présente la structure traditionnelle des bâtis de ce type de machine ; il est en particulier constitué d'une branche inférieure la, d'un corps de liaison vertical lb et d'une branche supérieure lo, présentant une section transversale rectanqulaire creuse nervurée. Ce bati peut toutefois être allégé par rapport aux bâtis classiques similaires appelés à supporter les mêmes efforts. On peut par exemple admettre que ledit bêti principal subisse une déformation de l'ordre de 4 à 5 fois supérieure à celle de ces bâtis classiques. The riveting machine shown by way of example in the figures comprises a first b8ti 1 in the shape of a c, called b to t i main, which has the traditional structure of the frames of this type of machine; it is in particular made up of a lower branch 1a, of a vertical connection body 1b and of an upper branch lo, having a hollow ribbed rectangular cross section. This frame can however be lightened compared to similar conventional frames called to withstand the same efforts. It can for example be assumed that said main beti undergoes a deformation of the order of 4 to 5 times greater than that of these conventional frames.

Selon l'invention, à ce bati principal est associé un bâti de guidage 2 lui-même en forme de cé, présentant une branche inférieure 2a, un corps de liaison vertical 2b et une branche supérieure 2c. According to the invention, this main frame is associated with a guide frame 2 itself in the shape of a wedge, having a lower branch 2a, a vertical connecting body 2b and an upper branch 2c.

En l'exemple, le bâti de guidage 2 présente une section en forme générale de U venant chevaucher le bâti principal 1 par l'intérieur du cé que forme ce dernier. In the example, the guide frame 2 has a generally U-shaped section overlapping the main frame 1 from the inside of the block formed by the latter.

La branche inférieure 2a du bâti de guidage est appliquée contre la branche inférieure la du bâti principal et fixée sur celle-ci par des organes de fixation tels que vis 3. Par contre, les autres membrures dudit bâti de guidage sont indépendantes du bâti principal afin de ne pas subir de contraintes lors des déformations de celui-ci. En particulier, la branche supérieure 2c du bâti de guidage est séparée de la branche supérieure lc du bâti principal, d'une part, dans le sens vertical, par un jeu -jl- suffisant pour éviter tout contact desdites branches lors des déformations du bâti principal, d'autre part, au niveau des flancs, par un jeu fonctionnel -j2-. The lower branch 2a of the guide frame is applied against the lower branch 1a of the main frame and fixed thereon by fixing members such as screws 3. On the other hand, the other members of said guide frame are independent of the main frame so not to be subjected to stresses during its deformations. In particular, the upper branch 2c of the guide frame is separated from the upper branch lc of the main frame, on the one hand, in the vertical direction, by a clearance -jl- sufficient to avoid any contact of said branches during deformations of the frame main, on the other hand, at the sides, by a functional clearance -j2-.

A son extremité, la branche supérieure du bâti de guidaqe 2 comporte un déport 2d dont la portion extrême pleine est située en regard et au-dessous de l'extrémité de la branche supérieure du bâti principal 1. At its extremity, the upper branch of the guide frame 2 comprises an offset 2d, the full full portion of which is located opposite and below the end of the upper branch of the main frame 1.

En partie basse, la branche inférieure la du bâti principal 1 est dotée de moyens de fixation d'un premier outil 5 ; en l'exemple, cet outil est constitué par un tas servant à fournir la contrepression de rivetage, les moyens de fixation consistant en un téton Sa doté d'un joint de friction 5b, au i vient s'insérer dans un logement conjugué 4 de la branche la. Cette fixation permet de disposer l'outil 5 selon un axe vertical déterminé X, dit axe de déplacement des outils. In the lower part, the lower branch 1a of the main frame 1 is provided with means for fixing a first tool 5; in the example, this tool is constituted by a pile used to provide the riveting back pressure, the fixing means consisting of a stud Sa provided with a friction joint 5b, at the i is inserted in a conjugate housing 4 of the branch there. This fixing makes it possible to arrange the tool 5 along a determined vertical axis X, said axis of movement of the tools.

En partie haute, la branche supérieure du bâti principal 1 est dotée d'un vérin 6 dont le corps 6a est vissé au-dessus de ladite branche et dont la tige 6b s'étend verticalement vers le bas selon l'axe X. En l'exemple, cette tige porte une bague 7 de fin de course haute. In the upper part, the upper branch of the main frame 1 is provided with a jack 6 whose body 6a is screwed above said branch and whose rod 6b extends vertically downwards along the axis X. In l 'example, this rod carries a ring 7 high end of travel.

Le déport 2d de la branche supérieure du bâti de guidage est percé, selon l'axe X, d'un alésage vertical dans lequel est disposé un chemin à billes B. En l'exemple, celui-ci repose sur un épaulement 9 du déport et est emprisonné en partie haute par un écrou 10. The offset 2d of the upper branch of the guide frame is pierced, along the axis X, with a vertical bore in which is disposed a ball track B. In the example, this rests on a shoulder 9 of the offset and is trapped in the upper part by a nut 10.

Le chemin à billes 8 guide en translation verticale le long de l'axe X, un coulisseau 11 qui comporte un épaulement lie de fin de course hautenet une tête d'appui llb visse à son extrémité supérieure. Un ressort 12 maintient le coulisseau en position haute contre la tige 6b de vérin lorsque celle-ci est rétractée. The ball track 8 guides in vertical translation along the axis X, a slider 11 which has a shoulder link end of the top stroke and a support head llb screws at its upper end. A spring 12 maintains the slide in the high position against the cylinder rod 6b when the latter is retracted.

La tête d'appui llb présente une surface supérieure d'appui sphérique lic qui est rectifiée de façon à etre parfaitement lisse ; de même, le chant inférieur de la tige 6b de vérin est constitué par une surface sphérique 6c rectifiée : la tige 6b de vérin est ainsi apte à transmettre un effort axial au coulisseau 11 sans que s'exercent sur celui-cj des efforts transversaux ou efforts de flexion. Dans ces conditions, aucune contrainte ne s'exerce sur le bâti de quidage qui ne subit aucune déformation, et la manoeuvre du vérin 6 ne peut enqendrer ou 'un déplacement rigoureusement axial du coulisseau 11. The support head llb has an upper spherical support surface lic which is adjusted so as to be perfectly smooth; similarly, the lower edge of the cylinder rod 6b is constituted by a rectified spherical surface 6c: the cylinder rod 6b is thus able to transmit an axial force to the slide 11 without transverse forces being exerted thereon or bending forces. Under these conditions, no constraint is exerted on the quidage frame which does not undergo any deformation, and the operation of the jack 6 cannot entail or 'a rigorously axial movement of the slide 11.

A sa partie inférieure, le coulisseau 11 est doté de moyens de fixation du second outil 13 ; en l'exemple, cet outil est constitué par une bouterolle nui sert à fournir la pression de rivetage et à écraser l'extrémité de la tiqe de rivet pour former la seconde tete. Comme précédemment, ces moyens de fixation consistent en un téton 13a oui est doté d'un joint de friction 13b et vient s'insérer dans un logement conjugué 14 du coulisseau. At its lower part, the slide 11 is provided with means for fixing the second tool 13; in the example, this tool is made up of a buttonhole used to supply the riveting pressure and to crush the end of the rivet head to form the second head. As before, these fixing means consist of a stud 13a yes has a friction seal 13b and is inserted in a conjugate housing 14 of the slide.

La figure 5 a schématise la machine de rivetage conforme à l'invention au repos, avant une opération de rivetage. On a dessiné en T les tales à riveter et en R le rivet. Figure 5 shows diagrammatically the riveting machine according to the invention at rest, before a riveting operation. We have drawn in T the tales to be riveted and in R the rivet.

La figure 5b schématise la machine au cours du rivetage, avec une forte exaqération de la déformation du bAti principal 1. Celui-ci s'ouvre d'un angle OC sous l'effet des efforts d'action et de réaction qui s'exercent sur ses branches. En conséquence, l'axe de la tiqe de vérin 6b s écarte du même angle i de l'axe X (avec un décalage de position -e- de l'extrémité de ladite tige en cas de dissymétrie du système comme c'est le cas sur les figures). Figure 5b shows schematically the machine during the riveting, with a strong exaqeration of the deformation of the main frame 1. It opens from an angle OC under the effect of the action and reaction efforts which are exerted on its branches. Consequently, the axis of the cylinder head 6b s deviates from the same angle i from the axis X (with a position offset -e- from the end of said rod in the event of asymmetry of the system as is the case in the figures).

Par contre le bâti de guidage 2-qui ne subit aucun effort (è part les efforts de frottement négligeables transmis par le chemin de billes 8), ne se déforme pas et le coulisseau il demeure rigoureusement positionné selon l'axe X tout au long de son déplacement, quels que soient les efforts axiaux transmis.On the other hand, the guide frame 2-which undergoes no effort (apart from the negligible friction forces transmitted by the track of balls 8), does not deform and the slide remains rigorously positioned along the X axis throughout its displacement, whatever the axial forces transmitted.

Les outils 5 et 13 restent donc alignés selon cet axe au cours du rivetage et les forces de rivetage ne subissent aucun décalage susceptible de nuire à la qualité du rivetage réalisé. The tools 5 and 13 therefore remain aligned along this axis during the riveting and the riveting forces do not undergo any shift capable of adversely affecting the quality of the riveting carried out.

Rien entendu, l'invention s'étend à toute autre forme de bâti (bâti à colonnes, bâti à col de cygne...) et aux machines réalisant d'autres types de travail poinçonnage, matriçage, découpe, sertissage, emboutissage, formage... Elle peut s'appliquer quelles que soient les dimensions des machines (machines de grande puissance, ou machines portatives ou manuelles). De plus, pour des machines à outils multiples, le bâti de guidage porte plusieurs coulisseaux, chaque coulisseau étant équip d'un outil.  Nothing understood, the invention extends to any other form of frame (column frame, swan neck frame ...) and to machines performing other types of work punching, stamping, cutting, crimping, stamping, forming ... It can be applied whatever the dimensions of the machines (high power machines, or portable or manual machines). In addition, for multiple tool machines, the guide frame carries several slides, each slide being equipped with a tool.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1/ - Support de machine destiné à maintenir en regard au moins deux outils (5, 13) appelés à se déplacer l'un vers l'autre et à subir des efforts d'action et de réaction, ce support comprenant un bâti en forme de cé (1) pourvu de deux branches en regard (la, lc) dont l'une au moins, dite branche supérieure (lc), porte des moyens (6) de déplacement d'un outil par rapport à l'autre, ledit support étant caractérisé en ce que : 9 - un deuxième bâti, dit bâti de guidage (2), est assòcié au bati en forme de cé, dit bâti principal (1), 1 / - Machine support intended to hold opposite at least two tools (5, 13) called to move towards each other and to undergo action and reaction forces, this support comprising a shaped frame of this (1) provided with two facing branches (la, lc) at least one of which, called the upper branch (lc), carries means (6) for moving one tool relative to the other, said support being characterized in that: 9 - a second frame, called guide frame (2), is associated with the c-shaped frame, said main frame (1), - ledit bâti de guidage possède une branche indépendante (2c) du bâti principal s'étendant au moins en partie au voisinage de la branche supérieure (lc) de celui-ci, said guide frame has an independent branch (2c) of the main frame extending at least in part in the vicinity of the upper branch (lc) thereof, - ladite branche (2c) du hâti de guidage est équipée d'au moins un coulisseau (11) et de moyens (8) de quidage de celui-ci parallèlement à la direction de déplacement des outils, said branch (2c) of the guide frame is equipped with at least one slide (11) and means (8) for storing the latter parallel to the direction of movement of the tools, - ledit coulisseau est agencé en regard des moyens de déplacement (6) portés par la branche supérieure (lc) du bâti principal, de façon que lesdits moyens de déplacement soient aptes à coopérer avec ledit coulisseau pour lui transmettre un effort axial de translation, said slide is arranged opposite the displacement means (6) carried by the upper branch (lc) of the main frame, so that said displacement means are able to cooperate with said slide to transmit an axial translation force to it, - un des outils (13) est fixé sur le coulisseau (il) en regard de l'autre outil (5), lequel est porté par la seconde branche du bâti principal, dite branche inférieure (la). - one of the tools (13) is fixed on the slide (it) opposite the other tool (5), which is carried by the second branch of the main frame, called the lower branch (la). 2/ - Support de machine selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti de guidage (2) est lui-meme un bâti en forme de cé, comportant une branche dite inférieure (2a) solidarisée à la branche inférieure (la) du bâti principal, et une branche supérieure (2c) en regard, indépendante de la branche supérieure (tic) dudit bâti principal. 2 / - Machine support according to claim 1, characterized in that the guide frame (2) is itself a c-shaped frame, comprising a so-called lower branch (2a) secured to the lower branch (la) of main frame, and an upper branch (2c) opposite, independent of the upper branch (tic) of said main frame. 3/ - Support de machine selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bâti de guidage (2) présente une section en forme générale de U venant chevaucher le bâti principal (1), la branche supérieure (2c) dudit bâti de guidage étant dotée à son extrémité d'un déport (2d) portant le coulisseau (11) et ses moyens de guidage (8). 3 / - Machine support according to claim 2, characterized in that the guide frame (2) has a generally U-shaped section overlapping the main frame (1), the upper branch (2c) of said guide frame being provided at its end with an offset (2d) carrying the slide (11) and its guide means (8). 4/ - Support de machiné selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent un chemin à billes (8) assujetti à la branche supérieure (2c) du bâti de guidage de sorte que son axe coincide avec l'axe de déplacement des outils (X). 4 / - Machined support according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the guide means comprise a ball track (8) secured to the upper branch (2c) of the guide frame so that its axis coincides with the tool movement axis (X). 5/ - Support de machine selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (6) et le coulisseau (11) présentent des surfaces d'appuis sphériques situées en regard (6c > lic), lesdites surfaces étant rectifiées de façon à pouvoir coopérer à frottement réduit. 5 / - Machine support according to one of claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that the displacement means (6) and the slide (11) have spherical bearing surfaces located opposite (6c> lic), said surfaces being rectified so as to be able to cooperate with reduced friction. 6/ - Machine de rivetage ayant un support conforme à l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle le coulisseau (11) du bâti de guidage (2) et la branche inférieure (la) du bâti principal (1) sont pourvus de moyens (14, 4) de fixation d'une bouterolle (13) et d'un tas (5).  6 / - Riveting machine having a support according to one of claims 1 to 5, wherein the slide (11) of the guide frame (2) and the lower branch (la) of the main frame (1) are provided with means (14, 4) for fixing a bolt (13) and a pile (5).
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