FR2647673A1

FR2647673A1 - Apparatus for driving and controlling the operation of an automatically operating underwater massage installation

Info

Publication number: FR2647673A1
Application number: FR8909363A
Authority: FR
Inventors: Veronika Unbescheiden
Original assignee: UNBESCHEIDEN GmbH
Current assignee: UNBESCHEIDEN GmbH
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1990-12-07
Anticipated expiration: 2009-07-07
Also published as: IT9020496A0; FR2647673B1; DE8906869U1; IT1248672B; IT9020496A1

Abstract

The invention relates to an apparatus for driving and controlling the operation of an automatically operating underwater massage installation. This apparatus is essentially characterised by a control and calculation unit or central processing unit 1 which is connected to switches 3, 4, 5, 6, 7, 8 mounted on a control panel and used for the programs, the inlet of compressed air, the filling of the bath tub, etc., to an electronic command-output unit 11, to an electronic coupling member 15 which controls the switching of the water pump 16, the air turbine 17, etc., to temperature measuring devices 22 via an analog-digital converter 21, and to position detectors 24, 26 via coupling members 23, 25. Application to hydrotherapy.

Description

Appareil pour la conduite et la commande de la marche d'une installation de massage sous l'eau à fonctionnement automatique
L'invention concerne un appareil pour la conduite et
la commande de la marche d'une installation de massage sous
l'eau a fonctionnement automatique.Apparatus for operating and controlling the operation of an automatic underwater massage installation
The invention relates to an apparatus for driving and
the operation control of a massage installation under
water has automatic operation.

De telles installations de massage sous l'eau sont
connues en elles-memes. Elles se composent en general de
groupes d'ajutages qui sont disposés de manière ergonomique
dans une baignoire à usage médical et qui sont commandés
selon un rythme fixe, le début et la fin du cycle de massage
ayant toujours lieu du cate des pieds du patient.Such underwater massage facilities are
known in themselves. They generally consist of
nozzle groups which are ergonomically arranged
in a bathtub for medical use and which are ordered
according to a fixed rhythm, the beginning and the end of the massage cycle
always taking place from the patient's toes.

Pour la commande des groupes d'ajutages, on connaît
déja des appareils de commande mecaniques et électriques des
genres les plus divers qui se ramènent plus ou moins a des
dispositions de relais a courants faibles ou torts associes
de manière determinée a des commutateurs.For the control of nozzle groups, we know
already mechanical and electrical control devices for
the most diverse genres which are more or less reduced to
relay arrangements with weak currents or associated wrongs
determinedly to switches.

Le but de la presente invention est alcrs de créer
un appareil du genre spécifié au debut qui permette une
simplification importante de la conduite et de la commande
par introduction de programmes predetermines, mais aussi
qui, du fait de son faible volume, puisse être logé dans
n'importe quel pupitre de commande monté sur la baignoire.The purpose of the present invention is to create
a device of the kind specified at the beginning which allows a
significant simplification of operation and control
by introducing predetermined programs, but also
which, due to its small volume, can be accommodated in
any control desk mounted on the bathtub.

Selon l'invention, ce but est atteint grâce a un
appareil pour la conduite et la commande de la marche d'une
installatlon de massage sous l'eau à fonctionnement automa-
tique qui est caracterisé par .une unité de commande et de
calcul ou unité centrale de traitement qui est reliée par
des conducteurs de donnees a des commutateurs qui sont
montes sur un panneau du tableau de commande et qui servent
aux programmes, à l'amenée d'air comprimé, au remplissage de
la baignoire, au départ du programme, à la détermination du
temps de traitement, a la remise au Zéro et a l'arrêt,
l'unité centrale de traitement etant reliée à une unité
électronique de sortie des instructions, laquelle est
reliée, d'une part, å un affichage pour la température de
l'eau au remplissage et pour la température du bain, et à
un affichage pour l'indication de la durée du bain, et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un organe de couplage électronique, a la pompe a eau, à la turbine a air, au moteur pas à pas ou au moteur-reducteur qui est destine a une vanne de distribution pour l'amenée d'eau aux groupes d'ajutages, å un dispositif de signalisation extérieure et à une électrovanne, en vue de leur commutation, cependant que l'entrée de l'unité centrale de traitement est reliée par un convertisseur analogique-digital à des dispositifs pour la mesure de la température de l'eau à l'entrée et de la température de circulation, a une détection de position pour le programme de massage par un organe de couplage, et enfin a la détection de la position de début et de fin par un autre organe de couplage
Selon une forme de réalisation particuliére, l'appareil selon l'invention est caractértsé par le fait que, sur la face supérieure d'un boitier qui reçoit l'appareil, sont disposés un panneau de tableau de commande comprenant des interrupteurs A action brusque a genouillère pour la mise en marche, l'amenée d'air, le réglage du temps, l'arrêt, le remplissage de la baignoire, et la remise au zéro, ainsi que quatre interrupteurs a action brusque A genouillère pour les programmes choisis et qu'un affichage numérique a chaque fois pour l'affichage du temps et celui de la température.According to the invention, this object is achieved thanks to a
apparatus for driving and controlling the running of a
underwater massage system with automatic operation
tick which is characterized by a control unit and
calculation or central processing unit which is connected by
from data conductors to switches which are
mounted on a panel of the control panel and which serve
programs, supplying compressed air, filling
the bath, at the start of the program, when determining the
processing time, when reset to zero and when stopped,
the central processing unit being connected to a unit
instruction output electronics, which is
connected, on the one hand, to a display for the temperature of
water at filling and for bath temperature, and at
a display for indicating the duration of the bath, and, on the other hand, by means of an electronic coupling member, to the water pump, to the air turbine, to the stepping motor or to the motor-reducer which is intended for a distribution valve for the supply of water to the nozzle groups, an external signaling device and a solenoid valve, for their switching, while the input of the unit central processing unit is connected by an analog-digital converter to devices for measuring the inlet water temperature and the circulation temperature, a position detection for the massage program by a coupling device , and finally to the detection of the start and end position by another coupling member
According to a particular embodiment, the device according to the invention is characterized by the fact that, on the upper face of a box which receives the device, there are arranged a control panel panel comprising snap action switches a knee switch for starting, supplying air, setting the time, stopping, filling the bathtub, and resetting, as well as four snap action switches Knee switch for the selected programs and qu '' a digital display each time for displaying the time and the temperature.

La vanne de distribution commandée par le moteur pas à pas ou le moteur-réducteur comporte des perçages qui sont décalés angulairement de 72 autour de on axe et qui sont reliés aux groupes d'ajutages disposés dans la baignoire, cependant qu'un microcontact peut être action né par un marquage sur l'arbre du moteur-réducteur pour détecter la position finale de la vanne de distribution, les impulsions de comptage étant fournies par le contact ainsi monté au microprocesseur qui peut ainsi détecter la position correspondante et déplacer le distributeur en fonction du programme sélectionné. The distribution valve controlled by the stepping motor or the gear motor has holes which are angularly offset by 72 around its axis and which are connected to the groups of nozzles arranged in the bath, however a microswitch can be action born by a marking on the motor-reducer shaft to detect the final position of the distribution valve, the counting pulses being supplied by the contact thus mounted to the microprocessor which can thus detect the corresponding position and move the distributor in function of the selected program.

Grace au dispositif selon l'invention, on obtient l'avantage important que l'on peut réaliser une commande très simple des groupes d'ajutages, cependant que l'appareil, du fait de son faible volume, peut être loge très facilement dans le pupitre de commande d'une baignoire de massage sous l'eau. Thanks to the device according to the invention, the important advantage is obtained that a very simple control of the nozzle groups can be achieved, while the device, due to its small volume, can be accommodated very easily in the control panel for an underwater massage bathtub.

La description qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels:
- La figure 1 représente un schéma de principe des circuits de l'appareil selon l'invention
- La figure 2 montre une vue de dessus du panneau de commande de cet appareil , et
- La figure 3 montre un schéma de principe de la vanne de distribution qui est entrainée par un moteur pas a pas ou par un moteur-réducteur.The description which follows, and which has no limiting character, will make it possible to understand clearly how the present invention can be put into practice. It should be read against the accompanying drawings, among which:
- Figure 1 shows a block diagram of the circuits of the apparatus according to the invention
FIG. 2 shows a top view of the control panel of this device, and
- Figure 3 shows a block diagram of the distribution valve which is driven by a stepper motor or by a gear motor.

Comme on le voit sur la figure 1 du dessin, l'appareil selon l'invention comprend une unité de commande et de calcul, ou unité centrale de traitement, 1, pour l'entrée des données d'instructions comprenant une confirmation des ordres. Cette unité est reliée par des conducteurs de données 2 à un groupe de touches 3 pour l'entrée du programme, å une touche 4 pour l'amenée d'air sous pression, a une touche 5 pour le remplissage de la baignoire, a une touche 6 pour la mise en marche de l'appareil, a une touche 7 pour la détermination de la mesure du temps, à une touche 8 pour la remise au zéro et a une touche 9 pour l'arrêt de l'appareil. As can be seen in FIG. 1 of the drawing, the apparatus according to the invention comprises a control and calculation unit, or central processing unit, 1, for the input of instruction data comprising a confirmation of orders. This unit is connected by data conductors 2 to a group of keys 3 for entering the program, to a key 4 for supplying pressurized air, to a key 5 for filling the bathtub, to a button 6 for switching on the device, has a button 7 for determining the time measurement, a button 8 for resetting to zero and has a button 9 for switching off the device.

En outre, l'unité centrale de traitement 1 est reliée a une unite electronique de sortie 10 qui est en communication avec un affichage de la température 11, ce dernier indiquant, soit la température du bain par l'inter médiaire de l'unité 12, soit la température de l'eau de remplissage par l'intermédiaire de l'unité 13. L'unité de sortie 10 est en outre reliée à un affichage de la durée du bain 14. In addition, the central processing unit 1 is connected to an electronic output unit 10 which is in communication with a temperature display 11, the latter indicating either the temperature of the bath via the unit 12 , ie the temperature of the filling water via the unit 13. The outlet unit 10 is also connected to a display of the duration of the bath 14.

L'unite de sortie 10 est reliée a un commutateur 15 qui réalise la commutation des sorties des divers disposi- tifs. Sont ainsi reliés la pompe a eau 16, la turbine a air 17 et le moteur pas a pas ou le moteur-réducteur 18, ainsi qu'un dispositif de signalisation extérieure 19 et une électrovanne 20. The output unit 10 is connected to a switch 15 which switches the outputs of the various devices. The water pump 16, the air turbine 17 and the stepping motor or the gear motor 18, as well as an external signaling device 19 and a solenoid valve 20 are thus connected.

L'entrée des valeurs dans le microprocesseur a lieu par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numérique 21 relié a des dispositifs 22 qui mesurent la température d'entrée et la température de circulation. The input of the values into the microprocessor takes place via an analog-digital converter 21 connected to devices 22 which measure the inlet temperature and the circulation temperature.

Par l'intermédiaire d'un composant de couplage, par exemple d'un coupleur optique 23, le microprocesseur est relié a une détection de position 24 pour le programme de massage. Un autre coupleur optique 25 réalise la liaison avec une détection de position 26 pour la position de début et de fin. Via a coupling component, for example an optical coupler 23, the microprocessor is connected to a position detection 24 for the massage program. Another optical coupler 25 makes the connection with a position detection 26 for the start and end position.

Comme on le voit sur la figure 2, la partie de gauche d'un panneau de commande 27 qui reçoit l'appareil selon la figure 1 comporte les interrupteurs a action brusque à genouillère 6 pour le départ, 4 pour l'amenée d'air, 7 pour le temps, 9 pour l'arrêt, 5 pour le rempllssage de la baignoire et 8 pour la remise à zéro. Entre eux se trouvent les deux affichages numériques 14 pour l'indication de la durée du bain et 11 pour celle de la température. As can be seen in FIG. 2, the left-hand part of a control panel 27 which receives the device according to FIG. 1 comprises the snap-action switches with toggle switch 6 for the start, 4 for the air supply , 7 for the time, 9 for the stop, 5 for the filling of the bathtub and 8 for the reset. Between them are the two digital displays 14 for the indication of the duration of the bath and 11 for that of the temperature.

Sur le côté droit du tableau sont disposés quatre interrupteurs & action brusque a genouillère 3', 3", 3"' et 3"" qui réalisent les programmes pour les divers types de massages prescrits. On the right side of the table are arranged four switches & snap action 3 ', 3 ", 3"' and 3 "" toggle which carry out the programs for the various types of massages prescribed.

La figure 3 représente une vanne de distribution 28 qui est en principe cylindrique de révolution et qui comporte des perçages 29 décalés d'un angle de 72 autour de l'axe et reliés a des conduits tubulaires 30 destinés au groupe d'ajutages de la baignoire. L'axe 31 de cette vanne de distribution est monté sur un moteur pas a pas ou un moteur-réducteur 32 qui est actionné en fonction du programme par l'unité de commande precitee. Les divers groupes d'ajutages sont commandés selon un rythme fixe, la commande ayant lieu par l'intermédiaire de la vanne de distribution 28 qui comprend les perçages 29 décales autour de l'axe a travers lesquels l'eau est reculée. Comme la vanne de distribution est accouplée par un axe au moteur pas à pas ou au moteur-réducteur 32, elle peut ëtre entrai née par le moteur a raison d'un tour par minute. L'axe comporte en un de ses points un marquage 33, par exemple une rainure fraisée, pour que le microcontact 34 monté sur l'arbre puisse detecter la position finale du distributeur et arrêter ainsi le moteur-réducteur. FIG. 3 represents a distribution valve 28 which is in principle cylindrical in revolution and which has holes 29 offset by an angle of 72 around the axis and connected to tubular conduits 30 intended for the group of nozzles of the bathtub . The axis 31 of this distribution valve is mounted on a stepping motor or a gear motor 32 which is actuated according to the program by the aforementioned control unit. The various groups of nozzles are controlled according to a fixed rhythm, the control taking place by means of the distribution valve 28 which includes the holes 29 offset around the axis through which the water is drawn back. As the distribution valve is coupled by an axis to the stepping motor or to the gear motor 32, it can be driven by the motor at the rate of one revolution per minute. The axis has at one of its points a marking 33, for example a milled groove, so that the microswitch 34 mounted on the shaft can detect the final position of the distributor and thus stop the gear motor.

L'axe peut être muni de cinq marquages, des impulsions de comptage pouvant être alors fournies par le contacteur 34 ainsi monté, ou par d'autres contacteurs, à l'unité centrale de traitement 1. Celle-ci peut détecter la position correspondante et prerégler le distributeur en tonction du programme choisi. The axis can be provided with five markings, counting pulses which can then be supplied by the contactor 34 thus mounted, or by other contactors, to the central processing unit 1. The latter can detect the corresponding position and preset the dispenser according to the chosen program.

Le deroulement de la commande peut avoir lieu par exemple comme suit. The order can take place for example as follows.

On règle tout d'abord un programme fixe de cinq minutes aux fins de prémassage. 11 est possible d'entrer ensuite au moyen des commutateurs 3' a 3"" quatre programmes de massage que l'on peut choisir et qui mettent l'accent sur telle ou telle partie du corps. First, a fixed five-minute program is set for pre-massage. It is then possible to enter, by means of the switches 3 'to 3 "", four massage programs which can be chosen and which emphasize a particular part of the body.

L'entrée de la durée du bain peut avoir lieu au moyen de la touche 7. La mise en marche et l'arrêt de la turbine å air ont lieu au moyen de la touche 4 qui est acti vée en meme temps que le programme de massage, de sorte que la turbine a air est déconnectée a la fin du bain. The duration of the bath can be entered using the button 7. The air turbine is switched on and off using the button 4 which is activated at the same time as the heating program. massage, so that the air turbine is disconnected at the end of the bath.

Si la turbine a air doit fonctionner seule, l'entrée peut avoir lieu par l'actionnement de la touche 7 suivi de la confirmation de l'ordre par la touche 4. If the air turbine is to operate alone, entry can take place by pressing button 7 followed by confirmation of the order by button 4.

Lors de l'actionnement de la touche 6, toutes les instructions de programme introduites sont mises en route. When key 6 is pressed, all the program instructions entered are started.

La durée totale du bain apparaît sur l'affichage 14, y compris la durée du programme fixe. Lors de la programma tion, les durées fournies pour plusieurs programmes apparaissent aussi sur l'affichage 14.The total duration of the bath appears on display 14, including the duration of the fixed program. During programming, the durations supplied for several programs also appear on display 14.

Dans le cas d'une erreur de programmation, il est possible, au moyen de la touche 8, d'annuler l'instruction introduite sans détruire l'ensemble du programme. En cas de danger, on peut actionner la touche 9, ce qui entraîne une interruption de l'ensemble du déroulement du processus et l'effacement de tous les programmes. In the event of a programming error, it is possible to use the 8 key to cancel the instruction entered without destroying the entire program. In the event of danger, key 9 can be pressed, which interrupts the entire process and the deletion of all programs.

L'actionnement de la touche 5 produit l'affichage de la température du fluide entrant. Après l'activation du déroulement du programme par la touche 6, l'affichage passe automatiquement sur la température du bain. Comme on l'a déja signal, le remplissage automatique de la baignoire peut aussi être mis en route au moyen de cette touche. Pressing key 5 displays the temperature of the incoming fluid. After activating the program sequence with key 6, the display automatically changes to the bath temperature. As already mentioned, the automatic filling of the bathtub can also be started using this button.

Claims

- CLAIMS

1. Apparatus for driving and controlling the running of an underwater massage installation with automatic operation, characterized by a control and calculation unit or central processing unit -C1) which is connected by data conductors (2) b switches (3, 4, 5, 6, 7, 8) which are mounted on a panel of the control panel and which are used for programs, for supplying compressed air, for filling the bathtub, at the start of the program, to determine the treatment time, to reset and to stop, the central treatment unit

<1) being connected to an electronic instruction output unit (10), which is connected, on the one hand, to a display (11) for the temperature of the water at filling and for the temperature of the bath, and å a display (14) for indicating the duration of the bath, and, on the other hand, by means of an electronic coupling member (15X, to the water pump (16), to the turbine air (17), to the stepper motor or to the gear motor (18) which is intended for a distribution valve (28> for the supply of water to the nozzle groups, to an external signaling device (19 > and to a solenoid valve (20), for their switching, and by the fact that the input of the central processing unit (1) is connected by an analog-digital converter. (21) to devices (22 ) for the measurement of the inlet water temperature and the circulation temperature, at position detection <24) for the massage program by a coupling device (23) , and finally to the detection of the start and end position by another coupling member <25>.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that, on the upper face of a housing which receives the apparatus, are arranged a panel of the control panel comprising snap action switches with toggle switch (6, 4, 7 , 9, 5, 8) for starting, supplying air, adjusting the time, stopping, filling the bathtub and resetting, as well as four snap-action switches with toggle switch for the programs selected and a digital display (14, 11> each time for displaying the time and the temperature.

3. Apparatus according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the distribution valve (28) controlled by the stepping motor or the reduction motor (32) has holes (29) which are angularly offset 72 around its axis and which are connected by pressure lines (30) to the nozzle groups arranged in the bathtub, while the distribution valve is coupled by an axis (31> to the stepper motor or to the motor -reducer, and that it comprises at one point a marking (33), for example a milled groove, which cooperates with a microswitch (34), mounted on the shaft, other markings distributed from 72 to 72 being further provided on the axis (31> to detect the corresponding position of the stepper motor via the contact (34) or other contacts.