FR2647617A1 - Procede de correction d'un signal video en vue de compenser les differences d'eclairage et dispositifs pour sa mise en oeuvre - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de correction d'un signal vidéo en vue de compenser les différences d'éclairage et les dispositifs pour sa mise en oeuvre. Le procédé est caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer un moyennage du signal vidéo et, après mise à niveau éventuelle du signal moyenné, à corriger à l'aide du signal moyenné, le signal vidéo par une atténuation proportionnelle à son amplitude, avant son envoi vers les circuits de traitements aval. Application au traitement de signaux vidéo par ordinateur.

Description

PROCEDE DE CORRECTION D'UN SIGNAL VIDEO EN VUE DE COMPENSER LES DIFFERENCES D'ECLAIRAGE ET DISPOSITIFS POUR SA MISE EN OEUVRE
La présente invention a trait au traitement de signaux vidéo et vise plus particulièrement à l'amélioration des images résultant de ces signaux en vue de leur traitement plus aisé par ordinateur.

La présente invention sera décrite dans des applications au traitement de signaux vidéo provenant d'une caméra, mais il est bien entendu que le procédé peut s'appliquer au traitement de signaux vidéo de toute origine, par exemple télévision, magnétoscope, etc...

La lumière est souvent un élément néfaste dans les applications vidéo, en particulier dans les traitements par ordinateur, car elle est fréquemment inhomogène ou mal distribuée.

Dans les applications de vision industrielle par exemple, la difficulté majeure provient de la non-uniformité de l'éclairage. Dans ces applications, il s'agit le plus souvent de reconnaître, en vue d'une identification ou d'une mesure, des éléments particuliers dans un ensemble. Cette reconnaissance s'opère à partir de seuils de référence d'intensité lumineuse qui sont les mêmes pour tous les signaux vidéo générés par la caméra. Or, les variations d'intensité lumineuse provenant des différences d'éclairage des différentes zones du champ observé par la caméra, engendrent des distorsions du signal vidéo telles que lesdits seuils de référence d'intensité lumineuse ne permettent plus d'identifier les seuils recherchés dont certains sont décalés, soit vers le haut, soit le bas, du fait desdites différences d'éclairage.

On sait corriger, au moins en partie, ces distorsions par des traitements du signal vidéo à l'aide d'algorithmes, mais ces solutions prennent du temps et empêchent donc le traitement en temps réel et nécessitent une capacité de mémorisation très importante.

Le but de l'invention est de proposer un moyen de corriger les distorsions dues aux différences d'éclairage en traitant le signal vidéo de façon qu'il s'affranchisse des éventuelles différences d'éclairage en sorte d'obtenir en quelque sorte une image vidéo "lissée" ou "comprimée" parfaitement apte à être traitée de manière informatique.

A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de correction d'un signal vidéo en vue de compenser les différences d'éclairage, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer un moyennage du signal vidéo et, après mise à niveau éventuelle du signal moyenné, à corriger, à l'aide du signal moyenné, le signal vidéo par une atténuation proportionnelle à son amplitude, avant son envoi vers les circuits de traitements aval.

Ce procédé peut être mis en oeuvre suivant deux manières que l'on appellera, l'une, par apprentissage et impliquant, une fois pour toute ou périodiquement, une prise en compte du signal vidéo qui servira à corriger les signaux vidéo ultérieurs, et, l'autre, auto-correctrice en ce sens que le signal vidéo est automatiquement et immédiatement corrigé en fonction, soit du même signal vidéo, apres un filtrage approprié, soit d'informations vidéo enregistrées.

Quant à la correction proprement dite, elle peut s'opérer de deux manières, l'une, dite en tension et, l'autre, dite en gain, à l'entrée de l'amplificateur envoyant le signal vidéo corrigé vers lesdits circuits de traitement aval.

Grâce au "lissage" ou "compression" de l'image réalisé conformément au procédé de l'invention, on peut obtenir en sortie dudit amplificateur une image numérisée stockable en mémoire beaucoup plus facilement puisque ne nécessitant en moyenne (par exemple pour une caméra de 512 pixels x 512 lignes, suivant que l'on mémorise une trame ou les deux) que 20 ou 40 kilo-octets contre 128 ou 256 kilo-octets pour une image enregistrée par le procédé habituel.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de modes de mise en oeuvre du procédé de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels
Figure 1 est une courbe représentant le signal vidéo
obtenu à la sortie d'une caméra dirigée par exemple vers
une tapisserie murale éclairée latéralement
Figure 2 montre la courbe de la figure 1 après correction
à l'aide du procédé de l'invention
Figure 3 illustre le principe du procédé de l'invention ;
Figure 4 représente schématiquement divers moyens optiques
permettant le moyennage du signal vidéo
Figure 5 illustre un circuit de correction à moyennage
analogique du signal vidéo
Figure 6 illustre un dispositif de mise en oeuvre du
procédé opérant en différé ;
Figure 7 représente un circuit de correction du signal
vidéo en tension
Figure 8 représente un circuit de correction du signal
vidéo en gain
Figure 9 représente schématiquement un mode de réalisation
d'un dispositif de mise en oeuvre du procédé de l'invention
Figure 10 représente schématiquement un autre mode de
réalisation, utilisable suivant deux versions
Figure 11 illustre le mode d'apprentissage du dispositif
de la figure 10, dans sa version avec apprentissage, et
Figure 12 illustre la compression d'image obtenue à l'aide
du dispositif de la figure 10.

La figure 1 illustre la variation d'amplitude d'un signal vidéo en fonction du balayage, pour une ligne. La tapisserie porte un motif régulier en sorte que la caméra devrait faire apparaître un alignement de créneaux réguliers et horizontaux.

Mais du fait des variations d'éclairage, celui-ci augmentant au fur et à mesure que l'on va de la gauche vers la droite (la tapisserie étant censée être éclairée par la droite)1 ledit alignement de créneaux est perturbé et déformé.

La figure 2 montre le résultat du traitement du signal de la figure 1 conformément au procédé de l'invention.

L'alignement en créneaux est redevenu régulier et horizontal en sorte que, par exemple, les amplitudes de référence A et 8 permettent d'identifier aisément tous les créneaux, alors que ces mêmes amplitudes de référence ne le permettent plus du tout sur la figure 1.

Plus précisément, sur la figure 2 on a représenté en trait plein la correction effectuée sur le gain et en pointillés la correction effectuée sur la tension.

La correction sur le gain (figure 8) est préférable pour les applications industrielles pour lesquelles il est souhaitable d'éliminer les effets de lumière, alors que la correction sur la tension (soustraction de tension, figure 7) est préférable pour les compressions d'images, justement à cause du fait qu'elle permet lesdits effets de lumière. On observe en effet sur la figure 2 que les créneaux de droite (partie davantage éclairée) sont légèrement dilatés vis à vis de ceux de gauche, en proportion de leur plus grand éclairement.

La figure 3 est un schéma de principe du procédé de l'invention.

Une caméra vidéo 1 est reliée, d'une part, à un amplificateur 2 de sortie vidéo et, d'autre part, à un circuit 3 opérant un moyennage du signal vidéo, lui-même relié, par l'intermédiaire d'un circuit 4 de mise à niveau, à un circuit 5 de correction agissant sur l'amplificateur 2 dont la sortie délivre un signal vidéo corrigé destiné à des circuits de traitement aval (non représentés).

Sur la figure 3 on a également indiqué schématiquement la possibilité pour les circuits représentés de traiter d'autres signaux vidéo que ceux provenant de la caméra 1, par exemple des signaux de télévision, de magnétoscope ou d'autres signaux vidéo.

La figure 4 illustre divers moyens optiques permettant le moyennage du signal vidéo. Ces moyens visent à constituer provisoirement une image floue pour la caméra 1 servant, lors d'une phase dite d'apprentissage qui sera explicitée plus loin, à définir une valeur moyenne de la lumière provenant de l'objet observé, qui servira de référence pour corriger le signal vidéo engendré par la caméra après suppression dudit flou provisoire.

Lesdits moyens sont un réseau 6 de cristaux liquides provoquant une diffraction électriquement contrôlée de la lumière, un système 7 de déréglage de l'optique de la caméra, un verre dépoli ou feuilles plastiques 8, une image virtuelle d'une grille fine 9 en surimpression sur l'image à traiter au moyen d'un verre semi-transparent 10 et de lampes flash ou diodes infrarouges 11.

La figure 5 illustre un moyen analogique de moyenner le signal vidéo, constitué par un filtre 12, par exemple intégrateur et réalisé à base d'amplificateurs logarithmiques, relié, d'une part, à la caméra 1 et, d'autre part, à l'amplificateur 2 de sortie vidéo, via un circuit de mise à niveau 4 et un circuit de correction 5 à double action, au choix : correction en tension (position 1), correction en gain (position 2).

La caméra 1 est en outre directement reliée à l'amplificateur 2 par l'intermédiaire d'un éventuel circuit à retard 13 d'atténuation des effets de frange.

La figure 6 illustre un circuit de correction numérique de signal vidéo de la caméra 1. Ce circuit comprend une mémoire 14 synchronisée par la caméra et reliée à l'amplificateur 2 de sortie vidéo par l'intermédiaire d'un convertisseur numériqueanalogique 15 et d'un circuit de correction 5.

Dans la mémoire 14 sont enregistrées des informations vidéo moyennées préalablement par logiciel et constituant la source mémorisée qui servira à corriger le signal provenant de la caméra 1.

Dans le mode de moyennage illustré par la figure 5 il n'y a pas de phase d'apprentissage, les signaux vidéo émanant de la caméra étant corrigés en temps réel et automatiquement par le filtre 12, ce mode étant également appelé auto-correctif.

La figure 7 illustre un mode de correction en tension suivant lequel le signal V constitué par la tension résultante de la valeur moyenne émanant du circuit de moyennage est appliqué à l'entrée de l'amplificateur 2 en soustraction du signal vidéo provenant de la caméra.

La figure 8 illustre un mode de correction en gain suivant lequel ledit signal V est appliqué à un transistor à effet de champ 16 relié à l'entrée de l'amplificateur 2 de sortie vidéo.

La figure 9 illustre un mode de réalisation d'un dispositif mettant en oeuvre le procédé de l'invention dans sa version avec apprentissage et utilisant, pour effectuer le moyennage du signal vidéo délivré par la caméra, l'un des moyens optiques électriquement contrôlés de la figure 4, le signal vidéo étant ensuite traité numériquement.

Le dispositif représenté en figure 9 comprend une caméra 1 devant un objet ou une scène 17. Entre les deux est interposé, soit un dispositif 6 à cristaux liquides, soit un dispositif 7 de déréglage de l'optique de la caméra, soit une boîte 18 à image virtuelle.

Le signal vidéo de la caméra 1 est envoyé, d'une part, sur l'amplificateur 2 de sortie et, d'autre part, sur un convertisseur analogique-numérique flash 19. La sortie du convertisseur 19 est reliée à une mémoire 20 elle-même reliée à l'entrée de l'amplificateur 2 par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique-analogique 21 de mise à niveau et d'un circuit 5 de correction, en gain ou en tension.

Un circuit de synchronisation 22 est relié à l'entrée W (écriture) de la mémoire 20 par une ligne affectée, par exemple, à la trame paire de l'image vidéo et à l'entrée R (lecture) par une ligne affectée à la trame impaire.

L'apprentissage s'opère de la manière suivante. On sait que le balayage d'une image vidéo s' opère en deux temps par une trame dite entrelacée et consistant à balayer une ligne sur deux pour former une première trame d'image, dite par exemple paire, puis les autres lignes pour former une seconde trame, dite impaire, la combinaison des deux reconstituant l'image complète.

Durant la première trame (trame paire) du premier balayage, l'image de l'objet 17 est rendue floue, par intervention du circuit de synchronisation 22 contrôlant également l'entrée W de la mémoire 20 pour l'enregistrement de la valeur moyenne de la lumière provenant de l'objet.

Durant la seconde trame (impaire) la valeur moyenne enregistrée est utilisée pour corriger le signal vidéo provenant de la caméra, l'image de l'objet 17 n'étant plus rendue floue pendant cette seconde trame.

Ainsi, à chaque balayage, le circuit de synchronisation 22 commande, pendant la trame paire, l'inscription en mémoire 20 (entrée w) de l'image floue et, pendant la trame impaire, la lecture (entrée R) de la mémoire 20 et la connection (interrupteur 23) de la sortie de l'amplificateur aux circuits de traitement. Au cours de cette seconde trame, la mémoire est lue en synchronisme avec le défilement de la vidéo provenant de la caméra 1, ce synchronisme étant identique à celui qui pilotait la mémoire 20 au cours de son écriture (W).

Lors de la lecture de la mémoire 20, les différentes positions de celle-ci vont appliquer les différentes valeurs enregistrées au convertisseur 21 lequel va agir par l'intermédiaire du circuit de correction 5 pour corriger en proportion le signal vidéo appliqué directement à l'amplificateur 2 par la caméra 1 et correspondant à une image de l'objet 17 non brouillée.

Dans certaines applications comme par exemple la surveillance de lieux, on peut se contenter de faire un seul apprentissage lequel s'opère au cours du premier balayage, après quoi, la valeur moyennée du signal vidéo, qui est enregistrée, sert de référence et commandera le circuit de correction 5 aux balayages suivants sans qu'il soit nécessaire de faire pour chacun de ces balayages un nouvel apprentissage au niveau de la trame paire. On peut alors, dans ce cas, décaler et rendre indépendant dans le temps la phase apprentissage et la phase correction.

Suivant une variante, l'apprentissage pourrait se faire non plus une trame sur deux, mains une image sur deux.

La figure 10 illustre une application multi-versions plus développée faisant intervenir un ordinateur et procédant, au stade de l'apprentissage, par seuillage de l'image vidéo.

Le dispositif représenté schématiquement sur la figure 10 comprend une caméra 1 reliée, d'une part, à un amplificateur 2 de sortie vidéo, via un amplificateur d'isolement 24 et, d'autre part, à un circuit 25 de commande d'acquisition. Ce circuit 25 est relié à un ordinateur 26 et à un circuit de sélection de mode 27 lui-même relié à l'entrée de lecture R d'une mémoire 20 et à l'entrée d'écriture W de cette dernière via une porte ET 28.

Un registre tampon 29 est interposé entre l'ordinateur 26 et un ensemble comprenant la mémoire 20 et deux convertisseurs numérique-analogique DAC 1 et DAC 2. La sortie du convertisseur
DAC 1 est reliée à un comparateur 30 dont la sortie est reliée à la porte ET 28 et dont l'autre entrée est connectée, soit (grâce à un contact A) à la sortie de l'amplificateur 24, soit à la sortie d'un filtre intégrateur 12.

Un compteur d'adresse 31 est relié, d'une part, à la mémoire 20 et, d'autre part, à la commande d'acquisition 25 via une horloge 32.

Le convertisseur DAC 2 est relié à un circuit 5 de correction opérant, soit en correction en tension, soit en correction en gain. A cet effet, la sortie du convertisseur DAC 2 est reliée à un commutateur S à trois positions. L'une (1) assure une correction en tension sur l'amplificateur 2, l'autre (3) assure une correction en gain via un transsitor à effet de champ 14, et la dernière (2) est une position sans correction.

Enfin, la sortie du filtre 12 peut être reliée directement à l'amplificateur 2 par l'intermédiaire d'un contact B. Le commutateur S est dans la position 2 lorsque le contact B est fermé.

Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant en se référant aux figures îl et 12.

On suppose tout d'abord que les contacts A et B sont en position d'ouverture comme représenté sur la figure 10, le commutateur S étant en position 1 ou 3.

Dans ce cas, il est nécessaire pour la phase apprentissage d'adjoindre à la caméra, par exemple l'un des moyens optiques illustrés en figure 9, pour rendre floue l'image de l'objet observé par la caméra l durant la phase d'apprentissage.

Si, par contre, le contact A est fermé, il n'y a pas besoin de tels moyens optiques, la fonction de brouillage de l'image, nécessaire à la phase d'apprentissage, étant réalisée par le filtre intégrateur 12, du type de celui de la figure 5.

En mode d'écriture (entrée W) de la mémoire 20, c'est-àdire en phase d'apprentissage, on écrit dans la mémoire à chaque fois que le signal vidéo reçu est supérieur à la référence donnée par le convertisseur DAC 1. La valeur écrite peut être, soit la valeur de programmation du convertisseur DAC 1, soit la valeur qui aura été chargée préalablement dans le registre 29 et qui peut être différente de celle du convertisseur DAC 1. Cette possibilité est intéressante car elle permet de faire corréler aisément les programmations en gain ou en tension et même modifier la correction.

Dans le dispositif décrit ci-dessus, il n'est pas fait appel à un convertisseur flash comme le convertisseur 19 du dispositif de la figure 9 et l'apprentissage s'effectue par comparaison grâce au comparateur 30.

La figure 11 illustre un tel processus de comparaison. Sur cette figure, on a représenté un quadrillage formé de lignes horizontales correspondant à une échelle de gradients d'amplitude vidéo de comparaison et de lignes verticales représentant les positions de la mémoire 20 correspondant à une ligne de balayage. Les valeurs numériques dans les cases délimitées par ledit quadrillage correspondent aux enregistrements successifs.

A partir d'un seuil de lumière pré-déterminé et repéré par la ligne horizontale s, on va procéder par pas.

Lors du premier balayage, pour chaque ligne successivement, ne seront pris en compte (grâce au comparateur 30 et à la porte ET 28) que les pixels de la caméra 1 qui génèrent un signal d'un niveau supérieur à s. Tous les pixels supérieurs à ce niveau provoquent l'incrémentation d'un pas (1) dans la position mémoire correspondante.

Le seuil de référence est alors élevé d'un pas (ligne sl) et est introduit dans le convertisseur DAC 1 en sorte qu'au second balayage le comparateur 30 ne sélectionnera que les pixels correspondant à un niveau du signal vidéo supérieur au nouveau seuil sl. Les positions mémoire correspondantes seront à nouveau incrémentées d'un pas (2). Et ainsi de suite le long de l'échelle croissante de gradients d'amplitude vidéo jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de pixels à prendre en compte. A chaque seuil successif (s, sl, s2,..., sn) il y a ainsi une acquisition vidéo, ou apprentissage de la lumière, le nombre de ces acquisitions pouvant évidemment varier.

Plus les positions de mémoire seront incrémentées et plus la valeur enregistrée qui est la valeur d'atténuation est forte, chaque écriture dans une position de mémoire effaçant la valeur enregistrée au cours de l'acquisition précédente.

Les valeurs ainsi enregistrées dans la mémoire 20 vont ensuite programmer le convertisseur DAC 2 qui est exactement semblable au convertisseur DAC 1. En effet, en passant au mode de lecture (R) faisant suite à la phase d'apprentissage et correspondant à la phase de correction du signal vidéo émanant de la caméra 1, la mémoire 20 est lue en synchronisme avec le défilement dudit signal vidéo, ce synchronisme étant identique à célui qui a piloté la mémoire au cours de son écriture.

Les valeurs de la mémoire programment ainsi le convertisseur
DAC 2 qui va influer en correspondance sur l'amplificateur 2 par l'intermédiaire du circuit de correction.

Il est à noter que le nombre de positions de la mémoire 20 peut être très différent du nombre de pixels.

Sur la figure 11 on a représenté en 33 les valeurs mémorisées à la fin de la phase d'apprentissage et en 34 la valeur moyenne résultante.

La figure 12 illustre le signal corrigé en sortie de l'amplificateur 2. On constate que la courbe 35 représentée correspond à la courbe 33 après mise à l'horizontale de la valeur moyenne 34.

On obtient ainsi une courbe qui reproduit pratiquement fidèlement la courbe 33 mais dans une plage de niveaux de lumière très réduite (quatre niveaux de référence dans l'exemple de la figure 12) ce qui procure une "compression" d'image remarquable.

La ligne en trait mixte de la figure 10 est une ligne fictive montrant la possibilité d'utiliser la partie du dispositif en dessous de ladite ligne sans recours à un ordinateur. On obtient alors une configuration légère et autonome dans laquelle la fonction de moyennage est'assurée par le filtre intégrateur 12, le circuit de correction du signal vidéo pouvant être constitué par l'un des deux circuits des figures 7 et 8.

Dans le schéma de principe de la figure 3 on a représenté symboliquement en 4 un circuit de mise à niveau du signal émanant du circuit 3 de moyennage en vue de l'adapter au circuit de correction 5. Un tel circuit 4 peut revêtir différentes formes et même être supprimé si une telle mise à niveau n'est pas nécessaire. L'existence du circuit 4 dépend notamment de la nature du circuit 3 et de la provenance des signaux vidéo à traiter.

Ainsi, avec le dispositif de la figure 6, la mise à niveau n'est pas nécessaire du fait de l'existence du convertisseur numérique-analogique 15, qui réalise la mise à niveau, cependant que dans le dispositif de la figure 10 la mise à niveau est faite soit par le convertisseur numérique-analogique DACES, soit par le filtre intégrateur 12.

Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne la nature et l'agencement des moyens assurant les fonctions de moyennage du signal vidéo et de correction.

Claims (14)

REVENDICATIONS =:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=

1. Procédé de correction d'un signal vidéo en vue de compenser les différences d'éclairage, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer un moyennage du signal vidéo et, après mise à niveau éventuelle du signal moyenné, à corriger, à l'aide du signal moyenné, le signal vidéo par une atténuation proportionnelle à son amplitude, avant son envoi vers les circuits de traitements aval.

2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre par un apprentissage préalable, soit une fois pour toutes, soit périodiquement, consistant à prendre en compte le signal vidéo en vue de corriger les signaux vidéo ultérieurs.

3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le signal vidéo est automatiquement et immédiatement corrigé sans phase d'apprentissage préalable.

4. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, plus particulièrement appliqué au traitement de signaux d'une caméra vidéo (1), caractérisé en ce que le moyennage du signal vidéo est effectué à l'aide de l'un des moyens optiques du groupe comprenant : un système (7? de déréglage de l'optique de la caméra, un verre dépoli ou des feuilles plastiques (8), un réseau (6) de cristaux liquides provoquant une diffraction électriquement contrôlée, un dispositif (18) de surimpression d'une grille fixe (9) sur l'image à traiter, ledit moyennage consistant à prendre en compte, au cours de la ou de chaque phase d'apprentissage, une image brouillée à l'aide de l'un desdits moyens optiques, en enregistrant la valeur moyenne de la lumière provenant de l'objet ou de la scène (17), cette valeur moyenne enregistrée étant utilisée pour corriger le signal vidéo, non brouillé, provenant de la caméra (1).

5. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyennage du signal vidéo est effectué par un filtre (12).

6. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moyennage du signal vidéo est effectué préalablement par logiciel et est mis en mémoire (14).

7. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit enregistrement de la valeur moyenne de la lumière est effectué en prenant en compte globalement l'image brouillée.

8. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit enregistrement de la valeur moyenne de la lumière est effectué par seuillage de l'image vidéo.

9. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la correction du signal vidéo s'effectue, à l'aide dudit signal moyenné, en tension en soustraction du signal vidéo.

10. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la correction du signal vidéo s'effectue, à l'aide dudit signal moyenné, en gain, sur le signal vidéo.

11. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 4 et 7, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire (20) reliée, d'une part, par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numérique flash (19) à la caméra (1) et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique analogique (21) de mise à niveau, à un circuit (5) de correction, en gain ou en tension, un circuit de synchronisation (22) d'écriture-lecture de ladite mémoire (20), agencé pour réaliser un apprentissage une trame ou image sur deux, l'un desdits moyens optiques (6,7,8,18), reliés à ladite mémoire sous le contrôle dudit circuit de synchronisation (22) et un amplificateur de sortie vidéo (2) relié, d'une part, directement à la caméra (1) et, d'autre part, audit circuit de correction (5).

12. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant les revendications 4 et 8, caractérisé en ce qu'il comporte un ordinateur (26), un circuit (25) de commande d'acquisition relié à la caméra (1) et à l'ordinateur, une mémoire (20), un compteur d'adresse (31), une horloge (32), un circuit de sélection de mode (27) relié à l'entrée de lecture (R) de la mémoire ainsi qu'à l'entrée d'écriture (W) via une porte ET (28), un comparateur (20) dont la sortie est reliée à ladite porte ET (28) et dont l'une des entrées est reliée à la caméra (1), l'autre entrée étant reliée à un premier convertisseur numérique-analogique (DAC1), un second convertisseur numériqueanalogique (DAC2) interposé entre ladite mémoire (20) et un circuit de correction en gain (14) ou en tension et l'un desdits moyens optiques (6,7,8,18).

13. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une source de signal vidéo à traiter, telle que caméra (1), télévision, magnétoscope, reliée, d'une part, à un filtre (12) et, d'autre part, à un amplificateur de sortie vidéo (2), via un éventuel circuit à retard (13), un circuit de mise à niveau (4) relié audit filtre (12) et à un circuit de correction (5) en gain ou en tension lui-même, relié audit amplificateur de sortie vidéo (2).

14. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une source de signal vidéo à traiter, telle que caméra (1), télévision, magnétoscope, reliée à un amplificateur de sortie vidéo (2), une mémoire (14) dans laquelle sont enregistrées des informations vidéo moyennées préalablement par logiciel, un convertisseur numérique-analogique (15) relié à ladite mémoire et à un circuit de correction (5) en gain ou en tension également relié audit amplificateur de sortie vidéo.