FR2646810A1

FR2646810A1 - Progressive action plotter with one-way paper movement

Info

Publication number: FR2646810A1
Application number: FR8916978A
Authority: FR
Inventors: Heinz Joseph Gerber
Original assignee: Gerber Garment Technology Inc
Current assignee: Gerber Technology LLC
Priority date: 1988-05-17
Filing date: 1989-12-21
Publication date: 1990-11-16
Also published as: FR2646810B1

Abstract

In this plotter for plotting curves on a sheet of paper 34 and comprising means for moving the paper over a supporting surface 22 in a direction parallel to its longitudinal axis, and means for supporting a roll 30 from which the paper is to be unwound, there are provided: a wheel 156 for detecting the advancing of the paper, this wheel being rotated by the paper as the latter advances; and control means for reducing the speed of advance of the paper and then arresting its advance in response to a certain rotation of the detector wheel 156 since the beginning of the advance. Application particularly to the drawing and graduating of patterns in the garment industry.

Description

La présente invention concerne des traceurs de courbes du type dans lequel un style ou un autre instrument à dessiner est déplaçable suivant des directions de coordonnées X et Y par rapport à une surface supportant une feuille de papier ou un autre matériau en forme de feuille pour tracer des figures, des caractères et d'autres graphiques sur le matériau en forme de feuille, et a trait plus particulièrement à des perfectionnements d'un tel traceur de courbes, convenant particulièrement pour la réalisation de dessins d'une grande longueur sur des bandes continues allongées d'un matériau en feuille, comme par exemple un dessin tracé progressivement à partir de l'use de ses extrémités jusqu a son autre extrémité en liaison avec le déplacement du matériau en forme de feuille sur la surface de support, dans une direction parallèle à sa longueur. The present invention relates to curve plotters of the type in which a style or other drawing instrument is movable in directions of X and Y coordinates relative to a surface supporting a sheet of paper or other sheet-like material for drawing figures, characters and other graphics on the sheet-like material, and relates more particularly to improvements in such a plotter, particularly suitable for producing drawings of great length on continuous strips elongated sheet material, such as a drawing drawn progressively from the use of its ends to its other end in connection with the movement of the sheet material on the support surface in a parallel direction at its length.

Le traceur de courbes selon l'invention est utile par exemple dans l'industrie du vêtement pour dessiner des marques indiquant des pièces conformes à un patron et devant être découpées dans une certaine longueur de tissu. Dans une telle application, le traceur de courbes peut faire partie d'un système de gradation de patrons et de marquage, assisté par ordinateur, du type représenté par exemple dans le brevet US N .3 887 903. The plotter according to the invention is useful for example in the clothing industry for drawing marks indicating parts conforming to a pattern and having to be cut from a certain length of fabric. In such an application, the curve plotter can be part of a computer-assisted pattern gradation and marking system of the type shown, for example, in US Pat. No. 3,887,903.

Dans ce cas, le matériau en forme de feuille, sur lequel le dessin ou la marque est apposé, est habituellement du papier et l'appareil d'enregistrement est habituellement un style. C'est pourquoi, à titre de commodité, dans la description qui va suivre et dans les dessins annexés, le matériau en forme de feuille sera désigné sous le terme de "papier" et représenté en tant que tel, et l'appareil d'enregistrement sera désigné comme étant un "style" et représenté en tant que tel. Cependant, on peut utiliser d'autres matériaux en forme de feuilles et d'autres instruments d'enregistrement d'écriture, sans sortir du cadre de la présente invention.En réalité, il entre dans le cadre ae l'invention que le traceur ae courbes soit réalisé sous la forme d'un traceur de courbes photosensible, le matériau sur lequel le dessin est réalisé étant une feuille ou une pellicule photosensible, tandis que le système d'enregistrement est un faisceau de lumière déplacé sur la feuille ou sur la pellicule, conformément à un dessin linéaire de manière à faire apparaître des courbes sur la feuille.In this case, the sheet-like material, on which the design or mark is affixed, is usually paper and the recording apparatus is usually a style. This is why, for convenience, in the description which follows and in the appended drawings, the sheet-shaped material will be designated by the term "paper" and represented as such, and the apparatus for recording will be referred to as a "style" and represented as such. However, other sheet materials and other handwriting recording instruments can be used without departing from the scope of the present invention. In fact, it is within the scope of the invention that the tracer has curves is produced in the form of a photosensitive curve plotter, the material on which the drawing is made being a photosensitive sheet or film, while the recording system is a beam of light displaced on the sheet or on the film , in accordance with a line drawing so that curves appear on the sheet.

Telle qu'elle est utilisée ici, l'expression -"traceur de courbes à action progressive, à déplacement unidirectionnel du papier" désigne un traceur de courbes du type mentionné précédemment, dans lequel un dessin d'une grande longueur est réalisé au moyen d'un style mobile dans des directions de coordonnées X et Y sur et par rapport à'la zone de traçage d'une surface de support du papier, la zone de traçage possédant seulement une faible dimension parallèlement à la longueur du papier, par rapport à la longueur des dessins devant être tracés, tandis que le papier se déplace dans le sens de sa longueur dans une direction au-dessus de la zone de traçage, alors que le dessin est formé progressivement sur sa longueur.Un traceur de courbes à action progressive peut fonctionner avec un déplacement intermittent du papier alternant avec un tracé intermittent, ou avec un ddplacement continu du papier associé à un tracé continu1 ou encore avec une combinaison des deux premières possibilités. As used here, the expression - "progressive action plotter, with unidirectional movement of the paper" designates a plotter of the type mentioned above, in which a drawing of great length is produced by means of 'a style movable in X and Y coordinate directions on and relative to the tracing area of a paper support surface, the tracing area having only a small dimension parallel to the length of the paper, relative to the length of the drawings to be traced, while the paper is moving lengthwise in a direction above the tracing area, while the design is being formed gradually along its length. can operate with an intermittent movement of the paper alternating with an intermittent drawing, or with a continuous movement of the paper associated with a continuous drawing1 or with a combination of the two x first possibilities.

Dans le premier cas, le traceur de courbes peut être désigné comme étant un traceur de courbes par sections (ou section par section) caractérisé par le fait aucun dessin devant être tracé est subdivisé en un certain nombre de sections disposées côte-à-côte dans la direction de la longueur du dessin et est formé par traçage dans une section à la fois. Ceci signifie que le papier est disposé de manière qu'une section du papier est présentée à la zone de traçage du traceur de courbes, que le papier est maintenu fixe par rapport à la zone de traçage, et que le style du traceur de courbes est alors déplacé dans les directions de coordonnées X et Y par rapport à la zone de traçage de manière à réaliser le tracé d'une section du dessin désiré sur la section de papier dans la zone de traçage.Une fois que cette section du tracé est achevée, on fait avancer le papier dans la direction longitudinale pour qu'une nouvelle section du papier vienne dans la zone de traçage, puis le papier est à nouveau maintenu fixe et le style est déplacé dans les directions de coordonnées X et Y de manière à tracer la section immédiatement suivante du dessin sur la section de papier située alors dans la zone de traçage. Ce procédé se répète section après section
Jusqu'à ce que le dessin soit terminé.In the first case, the plotter can be designated as a plotter by sections (or section by section) characterized in that no drawing to be drawn is subdivided into a number of sections arranged side by side in the direction of the drawing length and is formed by tracing in one section at a time. This means that the paper is laid out so that a section of the paper is presented to the plotter's plotting area, that the paper is kept fixed relative to the plotting area, and that the plotter's style is then moved in the X and Y coordinate directions relative to the plot area so as to plot a section of the desired design on the section of paper in the plot area. Once this section of the plot is completed , advance the paper in the longitudinal direction so that a new section of the paper comes into the tracing area, then the paper is again held fixed and the style is moved in the directions of X and Y coordinates so as to trace the immediately following section of the drawing on the section of paper then located in the tracing area. This process is repeated section after section
Until the drawing is finished.

Dans le second cas mentionné ci-dessus, le traceur de courbes est actionné de manière à tracer sur le papier, conformément à un déplacement du style dans des directions de coordonnées X et Y dans la zone de traçage, alors que le papier est déplacé continûment audessus de la zone de traçage dans une direction, le long de son étendue en longueur. Cela signifie que, si en un point donné sur l'étendue en longueur du dessin, un certain nombre de courbes s'étendent d'une manière générale dans la direction longitudinale du dessin, il peut être nécessaire que le style trace certaines ou l'ensemble de ces courbes par morceaux, en traçant le premier morceau d'une courbe, puis en sautant à une autre courbe pour tracer un morceau de cette courbe, puis en revenant ensuite à la première courbe pour tracer une autre partie de cette courbe. In the second case mentioned above, the plotter is actuated so as to plot on the paper, in accordance with a displacement of the style in directions of coordinates X and Y in the plot area, while the paper is continuously moved above the tracing area in one direction, along its lengthwise extent. This means that, if at a given point along the length of the drawing, a certain number of curves extend generally in the longitudinal direction of the drawing, it may be necessary for the style to trace certain or the set of these curves in pieces, by drawing the first piece of a curve, then jumping to another curve to draw a piece of this curve, then returning to the first curve to draw another part of this curve.

Dans le troisième cas mentionné précédemment, le traceur de courbes peut fonctionner fondamentalement en tant ue traceur e courbes par sections de manière à racer la maJeure parte d'une section d'un dessin à la sous, le papier avançant de façon intermittente sur la zone de traçage, mais il est également actionné de telle sorte que le style continue à tracer le dessin lorsque le papier avance jusqu'à ce qu une nouvelle section du papier soit présentée à la zone de traçage. Par exemple, pendant une avance du papier, le style peut être utilisé pour tracer ne partie d'une courbe à contour longitudi .,al ou pour tracer la totalité ou une partie d'une ou plusieurs autres courbes du dessin de base. In the third case mentioned above, the plotter can basically function as a plotter and curves by sections so as to tell the major part of a section of a drawing under, the paper advancing intermittently on the area but it is also activated so that the style continues to draw the drawing as the paper advances until a new section of the paper is presented in the tracing area. For example, during a paper advance, the style can be used to draw part of a curve with a longitudi., Al contour or to draw all or part of one or more other curves of the basic drawing.

On estime à l'heure actuelle que le traceur de courbes conforme à a présente invention sera le plus souvent utilisé pour tracer un dessin section par section, ae sorte que, à titre de commodité, on décrira normalement ci-après le traceur comme fonctionnant de cette manière. Cependant, ceci n'est en aucune manière censer limiter i'invention : on comprendra au contraire que le traceur de courbes peut être également utilisé selon d'autres modes de tracés progressifs, sans sortir du cadre de la présente invention. It is currently estimated that the plotter according to the present invention will most often be used to draw a drawing section by section, so that, for convenience, the plotter will normally be described below as operating this way. However, this is in no way intended to limit the invention: on the contrary, it will be understood that the plotter can also be used according to other progressive plotting modes, without departing from the scope of the present invention.

Les traceurs de courbes à action progressive fonctionnant selon le mode section par section sont connus dans la technique et décrits par exemple dans le brevet US N4 091 980 et 4 400 704. Cependant, de tels traceurs de courbes tendent à être relativement onéreux et de construction relativement massive. En particulier, les parties mobiles, notamment les chariots se déplaçant suivant les directions X et Y, possèdent des dimensions importantes et sont lourdes, auquel cas, de façon correspondante, le traceur de courbes fonctionne lentement, ou bien est équipé de gros moteurs d'entraînement puissants et de systèmes d'entraînement mécaniques associés, très robustes.Au moins l'un des chariots est également très long et doit être constitué par une structure rigide, et aussi être bien supporté de raniere à éviter des vibrations et d'autres déviations aboutissant à des erreurs dans le dessin. Progressive-action curve plotters operating in section-by-section mode are known in the art and described for example in US Pat. No. 4,091,980 and 4,400,704. However, such curve plotters tend to be relatively expensive and of construction. relatively massive. In particular, the moving parts, in particular the carriages moving in the X and Y directions, have large dimensions and are heavy, in which case, correspondingly, the plotter works slowly, or else is fitted with large motors. powerful drive and associated mechanical drive systems, very robust. At least one of the trolleys is also very long and must be constituted by a rigid structure, and also be well supported to avoid vibrations and other deviations leading to errors in the drawing.

Une exlgence importante des traceurs de courbes à action progressiR est que le papier se déplace de façon précise dans la zone de traçage, de sorte que, dans le cas de courbes situées obligatoirement par des parties tracées à des instants différents avec un positionnement différent du papier par rapport à la zone de traçage, l'extrémité arrière d'une partie coïncide exactement avec l'extrémité avant de la partie suivante, de manière qu'il n'existe aucune discon=inulté dans une courbe complète terminée. An important exlgence of the curve plotters with progressive action is that the paper moves in a precise way in the tracing zone, so that, in the case of curves obligatorily located by parts traced at different times with a different positioning of the paper with respect to the tracing zone, the rear end of one part coincides exactly with the front end of the next part, so that there is no discon = unultivated in a complete completed curve.

Si le papier stécarte latéralement lors de son avance ou bien s'il se gondole ou se déforme d'une autre manière pendant l'avance, il apparaîtra un défaut d'alignement inadmissible des parties de courbes ou bien d'autres erreurs de tracé.If the paper stalls laterally during its advance or if it curls or deforms in another way during the advance, it will appear an inadmissible misalignment of the parts of curves or other errors of drawing.

Dans l'industrie du vêtement, on a besoin d'un traceur de courbes bon marché apte à tracer, avec une vitesse raisonnable, des dessins ou des marques, longs et précis, un tel besoin n'étant pas satisfait de façon appropriée par les traceurs de courbes actuellement disponibles et connus. In the clothing industry, there is a need for a cheap plotter capable of drawing, with a reasonable speed, designs or marks, long and precise, such a need not being adequately satisfied by the curve plotters currently available and known.

C'est pourquoi, le but général de la.présente invention est de réaliser un traceur de courbes X,Y pouvant être réalisé à un coût relativement faible tout en pouvant fonctionner néanmoins de manière à produire de longs dessins à une vitesse convenable, de manière que le dessin complet terminé soit tout à fait présentable et ne comporte aucun défaut, comme par exemple des discontinuités, dans ce qui devrait être des courbes uniformes ininterrompues. This is why the general aim of the present invention is to produce an X, Y curve plotter which can be produced at a relatively low cost while nevertheless being able to operate so as to produce long drawings at a suitable speed, so that the completed complete drawing is completely presentable and has no defects, such as discontinuities, in what should be uninterrupted uniform curves.

Un autre but de la présente invention est de résiser un traceur de courbes X,Y du type mentionné précédemment, qui fonctionne selon ufle action progressive avec un déplacement unidirectionnel au papier, l'agencés ment de ces éléments étant tel que les parties mobiles, en particulier les chariots de déplacement suivant des directions X et Y, puissent être réalisées avec des dimensions relativement faibles, permettant d'avoir une rigidité suffisante empêchant des vibrations et d'autres déformations, tout en étant d'un poids réduit, lui permettant en outre d'être entraîné avec des accélérations et décélérations élevées admissibles, produites par des moteurs bon marché alimentés avec une puissance relativement faible, et des systèmes d'entraînement légers.Conformément à ce but de l'invention, l'agencement des éléments est notamment tel que celui des deux chariots, qui est allongé, ne s'étend pas sur toute la largeur du papier; la longueur du chariot allongé ne dépend par conséquent pas de la largeur du papier et, au contraire, possède une longueur nettement inférieure, de préférence un certain nombre de fois inférieure à la largeur du papier. Another object of the present invention is to resise a plotter of curves X, Y of the type mentioned above, which operates according to a progressive action with a unidirectional movement to the paper, the arrangement of these elements being such that the moving parts, in particularly the trolleys for moving in directions X and Y, can be produced with relatively small dimensions, allowing to have sufficient rigidity preventing vibrations and other deformations, while being of reduced weight, further enabling it to be driven with admissible high accelerations and decelerations, produced by inexpensive motors supplied with relatively low power, and light drive systems. In accordance with this object of the invention, the arrangement of the elements is in particular such that that of the two carriages, which is elongated, does not extend over the entire width of the paper; the length of the elongated carriage therefore does not depend on the width of the paper and, on the contrary, has a length which is considerably shorter, preferably a certain number of times less than the width of the paper.

Un autre but de l'invention est de réaliser un traceur de courbes du type mentionné précédemment, comportant un système de support et d'avance du papier provoquant l'avance du papier dans la zone du traçage de manière à s'opposer à ou empêcher l'apparition de différents problèmes de déplacement du papier, comme par exemple un décalage latéral, un gondolement, un arrachement ou une autre déformation du papier, ou bien un arrêt en retrait ou un débordement du papier lorsqu'il est arrêté à la fin d'un déplacement d'avance donné, un déplacement sans problème du papier garantissant une adaptation correcte des parties de courbes entre elles. Another object of the invention is to produce a plotter of the type mentioned above, comprising a support and paper advance system causing the paper to advance into the tracing area so as to oppose or prevent the appearance of various paper displacement problems, such as for example a lateral offset, a curl, a tear or other deformation of the paper, or a stop in withdrawal or an overflow of the paper when it is stopped at the end of '' a given advance movement, a problem-free movement of the paper guaranteeing a correct adaptation of the parts of curves between them.

La présente invention concerne un traceur de courbes X,Y, qui comporte une surface de support comportant une zone de traçage et des moyens pour déplacer une feuille allongée de papier sur la zone de traçage, dans une directio par rapport à cette zone et parallèlement à l'axe longitudinal du papier. Deux rails parallèles de guidage du papier, fixes par rapport à la surface du support, sont disposés de manière à être perpendiculaires à la direction de déplacement du papier, et s'étendent sur toute la largeur du papier et au-delà. The present invention relates to a plotter X, Y, which has a support surface comprising a tracing area and means for moving an elongated sheet of paper over the tracing area, in a direction relative to this area and parallel to the longitudinal axis of the paper. Two parallel paper guide rails, fixed relative to the surface of the support, are arranged so as to be perpendicular to the direction of movement of the paper, and extend over the entire width of the paper and beyond.

Ces deux rails de guidage sont séparés l'un de l'autre par une distance sensiblement inférieure, et de préférence un certain nombre de fois inférieure, à la largeur du papier. Le chariot principal allongé, ou chariot de déplacement suivant Y, est disposé entre les deux rails de guidage et est supporté, à ses deux extrémités, par ces rails de manière à se déplacer suivant l'étendue en longueur des rails dans la direction de coordonnées Y, et un chariot porte-style, ou chariot de déplacement suivant
X,est supporté de manière à se déplacer dans la direction de coordonnées X, le long du chariot Y, et porte un style servant à tracer des traits sur le matériau en forme de feuille supporté par la zone de traçage de la surface de support.These two guide rails are separated from each other by a distance substantially less, and preferably a certain number of times less, than the width of the paper. The elongated main carriage, or displacement carriage along Y, is disposed between the two guide rails and is supported at its two ends by these rails so as to move along the lengthwise extent of the rails in the direction of coordinates Y, and a styling trolley, or following displacement trolley
X, is supported to move in the direction of X coordinates, along the Y carriage, and has a style for drawing lines on the sheet-like material supported by the tracing area of the support surface.

La présente invention réside également dans le wait que l'agencement des éléments est tel que le rouleau débiteur et le rouleau récepteur pour le papier sont malntenus à proximité l'un de 1' autre, de telle sorte que la longueur du papier présent entre les rouleaux est très courte et inférieure à la largeur du papier de sorte qu'il existe un faible risque ou même aucun risque de gondolement, de décalage latéral ou d'une autre déformation du papier lors de son transfert du rouleau débiteur au rouleau récepteur, et dans le fait que le papier présent entre les rouleaux est maintenu à l'état tendu et avec une forme lui conférant une résistance mécanique et une rigidité supérieures s'opposant à un gondolement et à un décalage latéral. The present invention also resides in the wait that the arrangement of the elements is such that the supply roller and the take-up roller for the paper are kept close to one another, so that the length of the paper present between the rollers are very short and less than the width of the paper so there is little or no risk of curling, lateral offset, or other deformation of the paper as it is transferred from the supply roll to the take-up roll, and in the fact that the paper present between the rollers is kept in the stretched state and with a shape giving it greater mechanical strength and rigidity opposing curling and lateral shifting.

A cet égard, il est prévu plus articulèrement, conformément à :'lr.vention, que la surface ae support cn papier comporte deux bords parallèles s'étendant transversalement par rapport à la direction de déplacement du papier, que de tels bords latéraux de la surface de support sont proches l'un de l'autre, que les rouleaux de papier sont très près de tels bords latéraux de sorte que la partie du papier présente entre le rouleau débiteur et le rouleau récepteur est courte et possède une longueur inférieure à la largeur du papier, en étant de préférence inférieure à la moitié de la largeur du papier, que le papier est guidé
ors de son arrivée sur la surface de support et de son départ de cette surface de telle sorte qu'il est coudé à un degré important autour de chacun des bords latéraux, et en ce que le papier, qui est présent entre les rouleaux, est maintenu à l'état tendu. Ce raccourcissement, cette mise en forme et cette m se en tension du papier présent entre les deux rouleaux lui confèrent une grande résistance etune rigidité, s'opposant en particulier à un gondolement et à une déformation semblable vis-à-vis d'un décalage sur un bord latéral de la surface de support, dans une direction parallèle à ce bord et par rapport à la partie du papier venant en contact avec l'autre bord latéral de la surface de support.In this regard, it is more articulated, in accordance with: the invention, that the surface of the paper support has two parallel edges extending transversely with respect to the direction of movement of the paper, than such lateral edges of the support surface are close to each other, that the paper rolls are very close to such side edges so that the part of the paper present between the supply roll and the take-up roll is short and has a length less than the width of the paper, preferably being less than half the width of the paper, that the paper is guided
upon its arrival on the support surface and its departure from this surface so that it is bent to a significant degree around each of the side edges, and in that the paper, which is present between the rollers, is maintained in a tense state. This shortening, this shaping and this tensioning of the paper present between the two rollers give it great strength and rigidity, in particular opposing curling and similar deformation with respect to an offset on a lateral edge of the support surface, in a direction parallel to this edge and with respect to the part of the paper coming into contact with the other lateral edge of the support surface.

La présente invention porte en outre sur des moyens d'avance du papier, permettant l'avance du papier à une vitesse relativement élevée, et permettant néanmoins d'arrêter le rouleau débiteur sans dépassement de course à la fin d'une avance du papier. En rapport avec cette question, le traceur de courbes comprend, de façon plus spécifique, un dispositif d'entraînement du rouleau récepteur, qui est entraîné à grande vitesse pendant la majeure partie d'une avance, puis est entraîné à une vitesse plus faible pendant la partie terminale de cette avance; et également des moyens de freinage peu onéreux mais efficace, sont associés au rouleau débiteur de papier de manière à arrêter la rotation de ce rouleau dès la disparition des forces de traction tirant le papier du rouleau, ces mêmes moyens de freinage servant également à maintenir le papier tendu pendant son avance. The present invention further relates to means for advancing the paper, allowing the advance of the paper at a relatively high speed, and nevertheless making it possible to stop the supplying roll without exceeding the stroke at the end of a advance of the paper. In connection with this question, the plotter includes, more specifically, a take-up roller driving device, which is driven at high speed for most of a feed, then is driven at a lower speed for the terminal part of this advance; and also inexpensive but effective braking means are associated with the paper delivery roller so as to stop the rotation of this roller as soon as the traction forces pulling the paper from the roller disappear, these same braking means also serving to maintain the paper stretched during its advance.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 représente une vue en-perspective d'un traceur de courbes conforme à l'invention;
- la figure 2 représente une vue en plan du traceur de courbes de la figure 1, dont les capots d'extrémité ont été retirés;
- la figure 3 représente une vue en coupe verticale prise suivant la ligne 3-3 sur la figure 2;
- la figure 4 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne 4-4 sur la figure 2;
- la figure 5 représente une vue en coupe verticale partielle, prise suivant la ligne 5-5 sur la figure 2 et montrant les moyens de support du rouleau débiteur de papier;;
- la figure 6 est une vue en coupe verticale partielle prise suivant la ligne 6-6 sur la figure 2 et montrant les moyens de support et d'entraînement du rouleau récepteur de papier;
- la figure 7 représente une vue en coupe verticale partielle prise suivant la ligne 7-7 sur la figure 2 et montrant le support prévu pour le chariot principal;
- la figure 8 représente une vue en coupe horizontale partielle prise suivant la ligne 8-8 sur la figure 7 et montrant les moyens permettant de régler l'extrémité adjacente du chariot principal afin de caler ce chariot dans une position parallèle à l'axe X;
- la figure 9 représente une vue en coupe ransversale verticale partielle prise suivant la ligne 9 - 9 sur la figure 2 et montrant le support prévu pour le chariot porte-style;;
- la figure 10 représente une vue en perspective partielle schématique montrant des parties du mécanisme d'avance du papier;
- la figure 11 représente un schéma du dispositif d'entraînement à câble servant à entraîner le chariot déplaçable dans la direction de coordonnées X; et
- la figure 12 est un schéma du dispositif d'ent ra inement à câble servant à entraîner le chariot dans a direction de coordonnées Y.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below taken with reference to the appended drawings, in which
- Figure 1 shows a perspective view of a plotter according to the invention;
- Figure 2 shows a plan view of the plotter of Figure 1, from which the end caps have been removed;
- Figure 3 shows a vertical sectional view taken along line 3-3 in Figure 2;
- Figure 4 is a vertical sectional view taken along line 4-4 in Figure 2;
- Figure 5 shows a partial vertical sectional view, taken along line 5-5 in Figure 2 and showing the support means of the paper delivery roller ;;
- Figure 6 is a partial vertical sectional view taken along line 6-6 in Figure 2 and showing the support and drive means of the paper take-up roller;
- Figure 7 shows a partial vertical sectional view taken along line 7-7 in Figure 2 and showing the support provided for the main carriage;
- Figure 8 shows a partial horizontal sectional view taken along line 8-8 in Figure 7 and showing the means for adjusting the adjacent end of the main carriage in order to wedge this carriage in a position parallel to the X axis ;
- Figure 9 shows a partial vertical ransversal sectional view taken along line 9 - 9 in Figure 2 and showing the support provided for the style carriage;
- Figure 10 shows a schematic partial perspective view showing parts of the paper advance mechanism;
- Figure 11 shows a diagram of the cable drive device for driving the movable carriage in the direction of X coordinates; and
- Figure 12 is a diagram of the cable drive device used to drive the carriage in the direction of Y coordinates.

En se référant aux dessins et tout d'abord aux figures 1 et 2, on y voit représenté un traceur de courbes à action progressive, conforme à l'invention, désigné d'une manière générale par la référence 16. Il est constitué fondamentalement par une table 18 comportant une structure de base appropriée 20 et une surface de support 22 tournée vers le haut, deux rails de guidage parallèles 24, un chariot allongé 26 déplaçable le long des rails de guidage 24 dans la direction de coordonnées Y représentée, et un chariot porte-style 28 déplaçable, le long du chariot 26 déplaçable suivant Y, dans la direction de coordonnées X représentée. Sur la figure 1, le traceur de courbes est représenté, dans l'état où deux capots d'extrémité 27 sont mis en place. Referring to the drawings and first of all to Figures 1 and 2, there is shown a progressive action curve plotter, according to the invention, generally designated by the reference 16. It is basically constituted by a table 18 comprising a suitable base structure 20 and a support surface 22 turned upwards, two parallel guide rails 24, an elongated carriage 26 movable along the guide rails 24 in the direction of Y coordinates shown, and a style carriage 28 movable along the carriage 26 movable along Y, in the direction of X coordinates shown. In Figure 1, the plotter is shown in the state where two end covers 27 are put in place.

Sur la figure 2 et sur d'autres figures, les capots d'extrémité ont été retirés, certaines parties associées ayant été omises tandis que d'autres parties ont été représentées schématiquement de manière à illustrer plus clairement l'invention.In FIG. 2 and in other figures, the end caps have been removed, certain associated parts having been omitted while other parts have been shown diagrammatically so as to illustrate the invention more clearly.

Comme cela est mieux visible sur la figure 2, la table 18 comprend, sur son côté droit, des moyens servant à supporter de façon amovible un rouleau débiteur de papier 3C, de manière qu'il puisse tourner autour de son axe central 3i, et comporte également des moyens situés au voisinage de son côté gauche et permettant de supporter de façon amovible un rouleau récepteur de papier 32, de manière qu'il puisse tourner autour de son axe central 33. Le papier 34 délivré par le rouleau débiteur 30 est guidé sur la surface de support 32 et s'enroule sur le rouleau récepteur 32, comme cela sera expliqué plus loin de façon plus détaillée. La rotation du rouleau récepteur 32, qui sert à enrouler le papier sur lui-même, tire le papier du rouleau débiteur et le déplace dans la direction 35, qui est parallèle à l'axe longltudinal du papier.Une section de longueur du papier est supportée par la surface de support 22, et un style 36 porté par le chariot porte-style 28 peut y tracer un dessin. As can be seen more clearly in FIG. 2, the table 18 comprises, on its right side, means serving to removably support a paper delivery roller 3C, so that it can rotate around its central axis 3i, and also comprises means located in the vicinity of its left side and making it possible to removably support a paper receiving roller 32, so that it can rotate around its central axis 33. The paper 34 delivered by the debtor roller 30 is guided on the support surface 32 and is wound on the take-up roller 32, as will be explained later in more detail. The rotation of the take-up roller 32, which is used to wind the paper on itself, pulls the paper from the supply roll and moves it in the direction 35, which is parallel to the longltudinal axis of the paper. A length section of the paper is supported by the support surface 22, and a style 36 carried by the style-carrying carriage 28 can draw a drawing there.

Le traceur de courbes 16 est particulièrement adapté pour la réalisation de longs dessins comme par exemple des marquages pour l'industrie du vêtement, même si la zone de traçage possède, dans la direction longitudinale du dessin, une dimension habituellement plusieurs fois inférieure à la longueur du dessin. Par exemple, dans un cas spécifique, le papier 34 peut posséder une largeur de 2,03 mètres, et un dessin reproduit sur le papier 34 peut posséder une longueur comprise entre 27,4 et 45,7 mètres ou plus. La surface de support 22 possède une forme rectangulaire, et est définie par deux bords d'extrémité 38 et deux bords latéraux 40 possédant chacun un rayon de courbure relativement faible, par exemple inférieur à 2,54 cm et de préférence inférieur à 1,27 cm. The plotter 16 is particularly suitable for making long drawings such as markings for the clothing industry, even if the tracing area has, in the longitudinal direction of the drawing, a dimension usually several times less than the length drawing. For example, in a specific case, the paper 34 may have a width of 2.03 meters, and a design reproduced on the paper 34 may have a length of between 27.4 and 45.7 meters or more. The support surface 22 has a rectangular shape, and is defined by two end edges 38 and two side edges 40 each having a relatively small radius of curvature, for example less than 2.54 cm and preferably less than 1.27 cm.

La partie principale de la surface de support 22 est une zone de traçage définie par les courses combinées de déplacement du style 36 dans les directions de coordonnées X et Y.The main part of the support surface 22 is a tracing area defined by the combined style 36 displacement travels in the X and Y coordinate directions.

Conformément à l'invention, les rails de guidage 24 sont foxés par rapport à la surface ae support 22, s'étendent perpendiculairement à la direction 35 de aépìacement du papier, et sont -séparés l'un de l'autre à'une distance inférieure à la largeur du papier 34 ou à la course de déplacement du style parallèlement à l'axe de coordonnées Y. De préférence, ils sont séparés l'un del'autre, comme représenté sur la figure .2, par une distance d, qui est au moins inférieure à la moitié de la largeur du papier 34 ou est plusieurs fois inférieure à cette largeur. Par exemple, dans un cas spécifique, le papier 34 possède, comme cela a été mentionné, une largeur de 2,03 m.Entre les bords 38, la surface de support 22 possède une largeur égale à environ 2,16 m et entre les bords latéraux 40, elle possède une largeur égale à environ 0,63 m . Le style 36 possède une course de déplacement égale à 2,03 m dans la direction de coordonnées Y, qui est égale à la largeur du papier 34, et une course de déplacement égale à environ 0,43 m dans la direction de coordonnéesx, ce qui définit ainsi sur la surface de support 22 une zone de traçage correspondant à environ 0,43m x 2,03 rn. La distance d entre les deux rails latéraux 24 est égale à environ 0,568 m, ce qui signifie que la distance d entre les rails de guidage est environ 3,5 fois inférieure à la largeur du papier 34 et à la zone associée de traçage de la surface de support 22. Le chariot 26 déplaçable suivant la direction Y est allongé de manière à s'étendre entre les deux rails de guidage 24, mais le faible écartement présent entre -les rails de guidage signifie que l'on peut donner à ce chariot des dimensions relativement faibles, lequel pré- sente ainsi un faible poids et peut être de ce fait aisément supporté et guidé, au niveau de ses deux extrémités, par les rails 24, tout en étant encore suffisamment résistant aux vibrations et aux déformations, en évitant ainsi de produire des erreurs de tracés. De façon analogue, le chariot porte-style 28 peut être également réalisé avec des dimensions relativement faibles et un poids réduit. According to the invention, the guide rails 24 are foxed relative to the support surface 22, extend perpendicular to the direction 35 of paper separation, and are separated from each other at a distance less than the width of the paper 34 or the style displacement travel parallel to the axis of coordinates Y. Preferably, they are separated from each other, as shown in Figure .2, by a distance d, which is at least less than half the width of the paper 34 or is several times less than this width. For example, in a specific case, the paper 34 has, as mentioned, a width of 2.03 m. Between the edges 38, the support surface 22 has a width equal to about 2.16 m and between the lateral edges 40, it has a width equal to approximately 0.63 m. Style 36 has a displacement stroke equal to 2.03 m in the direction of Y coordinates, which is equal to the width of the paper 34, and a displacement stroke equal to approximately 0.43 m in the direction of x coordinates, this which thus defines on the support surface 22 a tracing zone corresponding to approximately 0.43 m × 2.03 rn. The distance d between the two side rails 24 is approximately 0.568 m, which means that the distance d between the guide rails is approximately 3.5 times less than the width of the paper 34 and the associated area for tracing the support surface 22. The carriage 26 movable in the direction Y is elongated so as to extend between the two guide rails 24, but the small spacing present between the guide rails means that this carriage can be given relatively small dimensions, which thus has a low weight and can therefore be easily supported and guided, at its two ends, by the rails 24, while still being sufficiently resistant to vibration and deformation, avoiding thus producing tracing errors. Similarly, the style-carrying carriage 28 can also be produced with relatively small dimensions and a reduced weight.

nes faibles dimensions et le poids réduit des chariots 26 et 28 permettent en outre de les réaliser d'une manière relativement bon marché et de les entraîner avec des accélérations et des décélérations admissibles à l'aide de moteurs bon marché, requérant une alimentation en énergie relativement faible. nes small dimensions and the reduced weight of the carriages 26 and 28 also allow to realize them in a relatively inexpensive way and to drive them with allowable accelerations and decelerations using inexpensive motors, requiring a power supply relatively small.

On peut utiliser différents moyens pour guider et déplacer les chariots 26 et 28 respectivement dans les directions de coordonnées Y et X, sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, comme cela est indiqué sur les figures 2,11 et 12, les deux chariots peuvent être entraînés par des dispositifs d'entraînement à câble, qui sont classiques d'une manière générale, incluant un tambour à câble 44 d'entraînement suivant la direction Y, entraîné 'par un moteur 46 d'entraînement suivant la direction Y, et un tambour à câble 48 d'entraînement suivant la direction X, entraîné par un moteur 50 d'entraînement suivant la direction X.Le tambour 44 reçoit un câble 52 qui est fixé, moyennant i'interposition de poulies appropriées 53, au chariot 26 déplaçable suivant la direction Y, à ses deux extrémités repérées par 55, de sorte que la rotation du tambour 44 sous l'action du moteur 46 provoque le déplacement du chariot 26 dans une direction ou dans l'autre le long de l'axe Y. De façon analogue, le tambour 48 reçoit un câble 54 raccordé aux deux extrémités du chariot porte-style 28 par l'intermédiaire de poulies appropriées 57 et fixé par ses deux extrémités à la plaque 62, comme cela est indiqué en 59, de sorte qu'une rotation du tambour 48 sous l'action du moteur 50 de déplacement suivant X entraîne un déplacement du chariot porte-style 28 dans une direction ou dans l'autre, le long du chariot 26 parallèlement à l'axe X. Different means can be used to guide and move the carriages 26 and 28 respectively in the directions of coordinates Y and X, without departing from the scope of the invention. For example, as shown in Figures 2,11 and 12, the two carriages can be driven by cable drives, which are generally conventional, including a cable drum 44 following direction Y, driven 'by a motor 46 driving in direction Y, and a cable drum 48 driving in direction X, driven by a motor 50 driving in direction X. The drum 44 receives a cable 52 which is fixed, by means of the interposition of appropriate pulleys 53, to the carriage 26 movable in the direction Y, at its two ends marked with 55, so that the rotation of the drum 44 under the action of the motor 46 causes displacement of the carriage 26 in one direction or the other along the Y axis. Similarly, the drum 48 receives a cable 54 connected to the two ends of the style carriage 28 by means of suitable pulleys 57 e t fixed by its two ends to the plate 62, as indicated in 59, so that a rotation of the drum 48 under the action of the motor 50 of displacement along X causes a displacement of the style-carrying carriage 28 in one direction or in the other, along the carriage 26 parallel to the axis X.

Les figures 3 et 4 représentent, d'une manière plus détaillée, l'agencement de la table 18. En se référant à ces figures ainsi qu'à la figure 2, on voit que la surface de support 22 est formée par un panneau 56 comportant un coeur 58 réalisé en un matériau cellulaire en nid d'abeilles et une coque extérieure 60, réalisée en aluminium ou en un autre matériau en forme de feuille et fixé au coeur en nid d'abeilles de manière à former une unité rigide stable. A chaque extrémité de la table, le panneau 56- est fixé rigidement à une plaque d'extrémité 62 ou 64 réalisée en aluminium moulé ou en un matériau semblable.A cet effet, comme cela est visible sur la figure 4, chaque partie dlextrémité du panneau 56 ne comporte pas de matériau en nid d'abeilles 58, et loge une bride complémentaire 66 ou 68 de la plaque d'extrémité voisine, à laquelle la coque 60 du panneau est fixée par un adhésif ou par d'autres moyens, de manière à réunir le panneau 56 et les plaques d'extrémité 62 et 64 sous forme d'une seule unité rigide. Les rails de guidage 24 sont fixés de façon appropriée au reste de la table par le fait que leurs extrémités sont fixées dans des logements récepteurs 67 ménagés dans les plaques d'extrémité 62 et 64. Ces plaques d'extrémité servent également à supporter d'autres parties du traceur de courbes.Par exemple, comme représenté sur la figure 2, la plaque d'extrémité 62 supporte une unité de commande 69, qui comporte un processeur numérique, des servoamplificateurs et d:autres composants électroniques nécessaires pour la commande du traceur de courbes, l'unité 69 pouvant être raccordée à d'autres parties d'un système de marquage et de gradation assisté par ordinateur ou analogue, par l'intermédiaire d'un câble 70. En particulier, les données définissant des dessins devant être créés par le traceur de courbes sont envoyées à cette unité par l'intermédiaire du câble 70. Ces données sont alors traitées par le processeur et converties en instructions corritandant le déplacement du style et du papier de manière à amener le style à tracer les dessins représentés par les données, sur le papier.En outre, la plaque d'extrémité 64 telle que représentée sur la figure 2, comporte une console 72 supportant les tambours 48 et 44 d'enroulement des câbles de déplacement suivant les directions X et Y et les moteurs associés 50 et 46 de déplacement suivant les axes X et Y. La même plaque d-'extrémité supporte également un moteur 74 d'entraînement du papier, qui sert à entraîner le rouleau récepteur 32, comme cela sera expliqué plus loin de façon plus détaillée. Figures 3 and 4 show, in more detail, the arrangement of the table 18. With reference to these figures as well as to Figure 2, it can be seen that the support surface 22 is formed by a panel 56 comprising a core 58 made of a cellular honeycomb material and an outer shell 60 made of aluminum or another sheet-like material and attached to the honeycomb core so as to form a stable rigid unit. At each end of the table, the panel 56- is rigidly fixed to an end plate 62 or 64 made of cast aluminum or a similar material. For this purpose, as can be seen in FIG. 4, each end part of the panel 56 does not include honeycomb material 58, and houses a complementary flange 66 or 68 of the neighboring end plate, to which the shell 60 of the panel is attached by adhesive or by other means, so as to join the panel 56 and the end plates 62 and 64 in the form of a single rigid unit. The guide rails 24 are suitably fixed to the rest of the table by the fact that their ends are fixed in receiving housings 67 formed in the end plates 62 and 64. These end plates also serve to support other parts of the plotter. For example, as shown in FIG. 2, the end plate 62 supports a control unit 69, which includes a digital processor, servo amplifiers and other electronic components necessary for controlling the plotter. of curves, the unit 69 being able to be connected to other parts of a computer-assisted marking and gradation system or the like, by means of a cable 70. In particular, the data defining the drawings to be created by the plotter are sent to this unit via cable 70. These data are then processed by the processor and converted into instructions co rritandant the displacement of the style and the paper so as to bring the style to draw the drawings represented by the data, on the paper. In addition, the end plate 64 as represented in FIG. 2, comprises a console 72 supporting the drums 48 and 44 for winding the displacement cables in the directions X and Y and the associated motors 50 and 46 for displacement along the axes X and Y. The same end plate also supports a motor 74 for driving the paper , which is used to drive the take-up roller 32, as will be explained later in more detail.

L'agencement et le système de support des chariots 26 et 28 déplaçables suivant les directions X et Y sont visibles sur les figures 3,7,8 et 9. En se référant à ces figures, le chariot principal ou chariot 26 dépla table suivant la direction Y est constitué essentiellement par un élément allongé 76, pouvant être une pièce extrudée en aluminium, présentant, sur la majeure partie de sa longueur, une section transversale rectangulaire creuse, visible sur la figure 9, comportant deux brides latérales en- forme de rails 78, situées dans un plan commun horizontal s'étendant sur la maj-eure partie de la longueur de l'élément 76.A chacune de ses extrémités et comme cela est représenté pour une extrémité sur les figures 7 et 8, l'élément 76 présente, solidairement, un bloc 80 supportant, de manière que'ils puissent tourner, deux ensembles de roues de guidage rainurées destinés à tourner autour d'axes verticaux. Ce bloc 80 est situé à l'intérieur du rail de guidage associé 24, qui, dans sa partie inférieure, comporte deux brides opposées en forme de rails 84, qui s'étendent latéralement vers l'intérieur èt sont situées dans un plan horizontal commun et s'étendent dans la direction longitudinale du rail de guidage 24.Les quatre roues- oe guidage 82 circulent sur les deux brides en forme de rails 84 de manière à limiter le déplacement du bloc de guidage 80 à un déplacement selon longueur du rail de guidage 24. The arrangement and the support system of the carriages 26 and 28 movable in the directions X and Y are visible in FIGS. 3, 7, 8 and 9. Referring to these figures, the main carriage or trolley 26 displaceable according to the direction Y consists essentially of an elongated element 76, which can be an extruded aluminum part, having, over most of its length, a hollow rectangular cross section, visible in FIG. 9, comprising two lateral flanges in the form of rails 78, located in a horizontal common plane extending over the major part of the length of the element 76. At each of its ends and as shown for one end in FIGS. 7 and 8, the element 76 has, integrally, a block 80 supporting, so that they can rotate, two sets of grooved guide wheels intended to rotate around vertical axes. This block 80 is located inside the associated guide rail 24, which, in its lower part, has two opposite flanges in the form of rails 84, which extend laterally inwards and are located in a common horizontal plane. and extend in the longitudinal direction of the guide rail 24. The four guide wheels 82 circulate on the two rail-shaped flanges 84 so as to limit the displacement of the guide block 80 to a displacement along the length of the guide rail. guide 24.

Chaque rail de guidage 24 peut être réalisé sous la forme d'une pièce moulée monobloc en aluminium ou analogue, mais de préférence et, comme représenté sur la figure 7, il est réalisé sous la forme d'un ensemble de deux parties extrudées 86 et 88, maintenues assemblées par un certain nombre de vis, comme par exemple celles référencées 90. La pièce supérieure extrudée 88 comporte un logement longitudinal 92 fermé par une bande longitudinale 94, la poche 92 étant séparée de la cavité principale contenant le bloc 80,et étant à même de loger des conducteurs électriques circulant entre- les deux extrémités de la table 18 ou entre l'une ou l'autre des extrémités de la table et une boîte de jonction 96 fixée à l'un des rails de guidage 24, comme représenté sur les figures 1t2 et 3. Each guide rail 24 can be produced in the form of a single-piece molded part of aluminum or the like, but preferably and, as shown in FIG. 7, it is produced in the form of a set of two extruded parts 86 and 88, held together by a certain number of screws, such as for example those referenced 90. The extruded upper part 88 comprises a longitudinal housing 92 closed by a longitudinal strip 94, the pocket 92 being separated from the main cavity containing the block 80, and being able to accommodate electrical conductors circulating between the two ends of the table 18 or between one or the other of the ends of the table and a junction box 96 fixed to one of the guide rails 24, as shown in Figures 1t2 and 3.

Comme cela est représenté sur les figures 8 et 9, l'extrémité représentée du chariot principal 26 comporte également des moyens 49 servant à régler cette extrémité dans la direction de coordonnées Y par rapport à son point 55 de raccordement au câble d'entraînement suivant la direction Y, de manière à permettre un réglage aisé du chariot principal dans une position exactement parallèle à l'axe X. Des moyens similaires peuvent être également prévus au niveau- de l'extrémité opposée duchariot 26 et, s'il en est ainsi, en actionnant de tels moyens, on peut également déplacer de façon rectiligne le chariot dans la direction de coordonnées Y par rapport à ses deux points de fixation au câble de manière à régler sa position le long de l'axe Y.Comme cela est représenté de façon détaillée sur la figure 8, les moyens de réglage 49 comprennent un bloc 85, auquel le câble 52 est fixé et qui peut glisser dans la direction de coordonnées Y par rapport au bloc 80. te bloc 80 comporte deux oreilles 81 logeant de façon lâche une vis de réglage 83 bloquée contre toute déplacement axial par rapport au bloc, par sa tête et un collet 87 fixé à son autre extrémité. La vis de réglage traverse le bloc 85 et y est vissée suffisam- ment pur que sa rotation déplace le bloc 85 dans une direction ou dans l'autre le long de l'axe Y par rapport au bloc 80, de manière à déplacer de façon correspondante l'extrémité associée du chariot 26 par rapport à son point 55 de fixation au câble 52. As shown in FIGS. 8 and 9, the illustrated end of the main carriage 26 also comprises means 49 serving to adjust this end in the direction of coordinates Y relative to its point 55 of connection to the drive cable according to the direction Y, so as to allow easy adjustment of the main carriage in a position exactly parallel to the axis X. Similar means can also be provided at the opposite end of the carriage 26 and, if so, by actuating such means, it is also possible to move the carriage rectilinearly in the direction of Y coordinates with respect to its two points of attachment to the cable so as to adjust its position along the Y axis. in detail in FIG. 8, the adjustment means 49 comprise a block 85, to which the cable 52 is fixed and which can slide in the direction of coordinates Y relative to u block 80. te block 80 has two ears 81 loosely accommodating an adjustment screw 83 blocked against any axial displacement relative to the block, by its head and a collar 87 fixed at its other end. The adjusting screw passes through the block 85 and is screwed into it sufficiently pure that its rotation displaces the block 85 in one direction or the other along the Y axis relative to the block 80, so as to move so corresponding the associated end of the carriage 26 relative to its point 55 of attachment to the cable 52.

Le porte-style ou chariot déplaçable suivant la direction X 28 comporte, comme représenté sur la figure 9, une plaque de base 97 portant deux ensembles de deux roues 98 (seul l'un de ces ensembles est représenté) pouvant tourner autour d'axes verticaux. Un ensemble de ces roues est en contact avec les brides en forme de rails 78 du chariot déplaçable suivant la direction Y, comme représenté, et les deux roues de l'autre ensemble non représenté sont en contact avec les brides associées de la mEn manière, afin de limiter le chariot 28 à un déplacement le long de l'étendue en longueur du chariot 26 déplaçable suivant Y, dans la direction de coordonnées X.La plaque de base 97 porte également un style 100. et un électroaimant 101 ou d'autres moyens servant à déplacer le style entre une position d'enregistrement représentée sur la figure 9, dans laquelle le style est en contact avec le papier 34, et une position relevée de non enregistrement; dans laquelle le style n'est pas en contact avec le papier 34.Le chariot porte-style peut également porter un ou plusieurs interrupteurs de fin de course, actionnés par des butées situées sur les extrémités opposées du chariot 26 déplaçable. suivant la direction Y, de manière à envoyer au processeur des signaux indiquant l'initialisation ou des positions
imites du chariot porte-styie dans la direction de coordonnées X. ta liaison électrique entre le chariot porte-style 28 et le reste de la table est réalisée au troyen d'une nappe ou câble flexible 102 raccordé à une extrémité et à la boîte de jonction 96 et à son extrémité au chariot porte-style 28.Le câble 102 possède une faible dimension dans le plan horizontal et une dimension beaucoup plus étendue dans le plan vertical, de sorte qu'il est flexible dans le plan horizontal et rigidedans le plan vertical, ce qui lui permet de suivre le déplacement du chariot porte-style 28, sans fléchir verticalement. Ce câble contient un nombre suffisant de conducteurs électriques permettant d'envoyer au chariot porte-style 28 ou de prélever de ce chariot lténergie électrique ou les signaux électriques nécessaires pour son fonctionnement. Si le style du chariot porte-style est un style comportant une source d'alimentation sous pression en encre, le câble t02 peut également comporter un tube servant à délivrer de l'air comprimé à une telle source d'alimentation d'encre.The style holder or carriage movable in the direction X 28 comprises, as shown in FIG. 9, a base plate 97 carrying two sets of two wheels 98 (only one of these sets is shown) which can rotate around axes vertical. One set of these wheels is in contact with the rail-shaped flanges 78 of the carriage movable in the direction Y, as shown, and the two wheels of the other assembly, not shown, are in contact with the associated flanges in the same way, in order to limit the carriage 28 to displacement along the lengthwise extent of the carriage 26 movable along Y, in the direction of coordinates X. The base plate 97 also carries a style 100. and an electromagnet 101 or others means for moving the style between a recording position shown in Figure 9, in which the style is in contact with the paper 34, and a raised non-recording position; in which the style is not in contact with the paper 34. The style-carrying carriage can also carry one or more limit switches, actuated by stops situated on the opposite ends of the movable carriage 26. in direction Y, so as to send signals to the processor indicating initialization or positions
imitate the styling trolley in the direction of X coordinates. the electrical connection between the styling trolley 28 and the rest of the table is made by means of a flexible cable or cable 102 connected at one end and to the box junction 96 and at its end to the style-carrying carriage 28. The cable 102 has a small dimension in the horizontal plane and a much larger dimension in the vertical plane, so that it is flexible in the horizontal plane and rigid in the plane vertical, which allows it to follow the movement of the styling carriage 28, without bending vertically. This cable contains a sufficient number of electrical conductors making it possible to send to the style-carrying carriage 28 or to draw from this carriage the electrical energy or the electrical signals necessary for its operation. If the style of the style carriage is a style comprising a pressurized ink supply source, the cable t02 can also include a tube serving to deliver compressed air to such an ink supply source.

Les moyens permettant de supporter, de façon amovible et avec possibi}ité de rotation, le rouleau débiteur 30 sont tels que, pendant le déroulement du papier du rouleau débiteur, à ce rouleau se trouve appliquée une force s'opposant à sa rotation de dévidage, de sorte que la partie du papier présente entre les rouleaux 30 et 32 est maintenue tendue, et que, lorsque la force de traction tirant le papier à partir du rouleau disparait, la rotation de ce rouleau s'arrête immédiatement sans dépassement de course. Les moyens d'appliquer une telle force antagoniste peuvent varier, et inclure par exemple l'utilisation d'un dispositif de freinage électromagnétique. Cependant, les moyens de freinage possèdent de préférence une constitution plus simple etmeilleur marché, cortrrreprésentésur la figure 5. The means making it possible to support, removably and with the possibility of rotation, the supply roll 30 are such that, during the unwinding of the paper from the supply roll, this roll is applied a force opposing its unwinding rotation , so that the part of the paper present between the rollers 30 and 32 is kept taut, and that, when the tensile force pulling the paper from the roll disappears, the rotation of this roll stops immediately without exceeding the stroke. The means of applying such an opposing force may vary, and include for example the use of an electromagnetic braking device. However, the braking means preferably have a simpler and better market constitution, as shown in FIG. 5.

En se référant à la figure 5, on voit que le rouleau débiteur 30 est du type comportant -un mandrin tubulaire central 104 en carton ou analogue, sur lequel le papier 34 est enroulé. Comme cela est visible sur la figure 5, sur l'extrémité de droite du rouleau 30, ce dernier est supporté de manière à pouvoir glisser en rotation, par un bouchon cylindrique 106 fixé à la plaque d'extrémité 64 par un boulon 108. Entre le bouchon 106 et la plaque d'extrémité 64 se trouve disposé un flasque de friction en forme de disque 110, que traverse également le boulon 108. Le boulon 108 fixe à la fois le boulon 106 et la plaque de friction 110, et la plaque d'extrémité 64, de sorte que tous ces éléments sont bloqués en rotation par rapport à la plaque d'extrémité 64 et à la surface de support 22.Le flasque de friction 110 possède une surface de friction 112, qui est en contact avec l'extrémité adjacente 116 du rouleau 30. Cette surface de friction peut être réalisée de différentes manières. Par exemple, le flasque 110 peut être réalisé en aluminium, la surface li2 étant formée tout d'abord par sablage de cette surface, puis dépôt d'un revêtement dur sur cette surface. A titre de variante, la surface 112 peut être également formée par un morceau de papier de verre fixé au flasque et éventuellement remplacé de temps à autres comme cela est nécessaire pour compenser l'usure. Dans tous les cas, la surface de friction 112 est une surface rugueuse qui, lorsque l'extrémité adjacente 116 du rouleau 30 est repoussée contre elle, applique à ce rouleau une force de frottement s'opposant au dévidage du papier à partir du rouleau. Etant donné que le papier 34 peut quelquefois être accouplé de façon lâche au mandrin central 104, il est préférable que la force de friction développée par la surface de friction 102 soit appliquée directement au papier 34 et non au mandrin 104. De même, comme représenté sur la figure 5, le mandrin 104 déborde ouelcuefois légèrement à l'extérieur du bord adjacent du papier qul est enroulé sur ce mandarin. C'est pourquoi, afin de permettre à la surface de friction de venir en contact uniquement avec le papier 34 et non avec le man drin 104, la bride 112 comporte ici un renfoncement angi2Ere 114 destiné à loger l'extrémité extérieurement saillante du mandrin 104, dans la mesure où une telle extrémité est présente. Referring to FIG. 5, it can be seen that the supply roller 30 is of the type comprising a central tubular mandrel 104 made of cardboard or the like, on which the paper 34 is wound. As can be seen in FIG. 5, on the right end of the roller 30, the latter is supported so as to be able to slide in rotation, by a cylindrical plug 106 fixed to the end plate 64 by a bolt 108. Between the plug 106 and the end plate 64 is disposed a disc-shaped friction flange 110, which also passes through the bolt 108. The bolt 108 fixes both the bolt 106 and the friction plate 110, and the plate end 64, so that all these elements are locked in rotation relative to the end plate 64 and the support surface 22. The friction flange 110 has a friction surface 112, which is in contact with the the adjacent end 116 of the roller 30. This friction surface can be produced in different ways. For example, the flange 110 can be made of aluminum, the surface li2 being formed first by sanding this surface, then depositing a hard coating on this surface. Alternatively, the surface 112 can also be formed by a piece of sandpaper fixed to the flange and possibly replaced from time to time as is necessary to compensate for wear. In all cases, the friction surface 112 is a rough surface which, when the adjacent end 116 of the roller 30 is pressed against it, applies to this roller a friction force opposing the unwinding of the paper from the roller. Since the paper 34 can sometimes be loosely coupled to the central mandrel 104, it is preferable that the friction force developed by the friction surface 102 is applied directly to the paper 34 and not to the mandrel 104. Likewise, as shown in FIG. 5, the mandrel 104 sometimes overflows slightly outside the adjacent edge of the paper which is wound on this mandarin. This is why, in order to allow the friction surface to come into contact only with the paper 34 and not with the man drin 104, the flange 112 here comprises an angi2Ere recess 114 intended to accommodate the externally projecting end of the mandrel 104 , as long as such an end is present.

Afin d'appliquer la force désirée, s'opposant au déroulement, au rouleau 30 grâce à l'utilisation de la surface de friction 112, il est nécessaire que i'extrémité adjacente 216 du rouleau soit repoussée contre cette surface. De même, la surface de friction 112 agit en tant que surface d'alignement servant à définir la position, suivant la coordonnée Y, du bord adjacent du papier 34, et afin que cette surface puisse être utilisée à cet effet, il est nécessaire que le rouleau 30 soit maintenu contre la surface 112. Pour que le rouleau 30 soit repoussé contre la surface 112, les moyens de support du rouleau, situés à ltextrémité opposée du rouleau, comportent un bouchon cylindrique 118 portant un flasque annulaire 120.Le bouchon 118 s'adapte étroitement dans l'extrémité associée du tube 104, comme représenté, le flasque 120 venant en contact avec l'extrémite adjacente 122 du rouleau 30, et le bouchon et le flasque sont sollicités par un ressort en direction de la surface de friction 112 de sorte que le rouleau 30 est, de façon analogue, repoussé vers la surface de friction, ce qui a pour effet que l'extrémité 116 du rouleau vient en contact intime avec cette surface. In order to apply the desired force, opposing the unwinding, to the roller 30 through the use of the friction surface 112, it is necessary that the adjacent end 216 of the roller be pushed against this surface. Likewise, the friction surface 112 acts as an alignment surface serving to define the position, along the Y coordinate, of the adjacent edge of the paper 34, and in order that this surface can be used for this purpose, it is necessary that the roller 30 is held against the surface 112. In order for the roller 30 to be pushed against the surface 112, the means for supporting the roller, situated at the opposite end of the roller, comprise a cylindrical plug 118 carrying an annular flange 120. fits tightly into the associated end of the tube 104, as shown, the flange 120 coming into contact with the adjacent end 122 of the roller 30, and the plug and the flange are biased by a spring in the direction of the friction surface 112 so that the roller 30 is similarly pushed towards the friction surface, which has the effect that the end 116 of the roller comes into intimate contact with this surface.

Le bouchon 118 et le flasque 120, qui lui est associé, sont supportés de manière à pouvoir tourner autour de l'axe central 31 du rouleau 30, et de manière à avoir également un déplacement axial limité le long d'un tel axe, par une tige 124 supportée par la plaque d'extrémité 62 par l'intermédiaire de deux paliers 126. The plug 118 and the flange 120, which is associated therewith, are supported so as to be able to rotate around the central axis 31 of the roller 30, and so as to also have a limited axial displacement along such an axis, by a rod 124 supported by the end plate 62 by means of two bearings 126.

Un ressort hélicoïdal 128, dont une extrémité est en contact avec le bouchon 118 et dont l'autre extrémité est en contact avec la plaque d'extrémité 62, entoure la tige 124. Un capot cylindrique 130 est fixé au bouchon 118 et s'étend sur une partie de la longueur du ressort 128. Le ressort 128 agit en tant que ressort de compression et repousse le bouchon 118 et le flasque 120 vers la gauche comme cela est visible sur la figure 5. Le déplacement du bouchon vers la gauché est limité par une goupille 132 portée par l'extrémité de droite de la tige 124 et pouvant venir en contact avec la plaque d'extrémité 62, dans la position limite. Le déplacement du bouchon 118 vers la droite est limité par la venue en contact de l'extrémité de droite du capot 130 avec la plaque d'extrémité 62.Une telle course limitée de déplacement axial du bouchon 118 est suffisante pour permettre le retrait du rouleau débiteur du traceur de courbes et la remise en place d'un tel rouleau. Lors de l'enlèvement du rouleau 30, on repousse manuellement ce rouleau vers la droite comme cela est visible sur la figure 5, de manière à comprimer le ressort 128 jusqu'à ce que l'extrémité opposée du rouleau se dégage du bouchon 106. Puis on fait pivoter latéralement l'extrémité du rouleau voisine du bouchon 106, jusqu'à ce qu'elle soit écartée du bouchon 106 et d'autres parties du.traceur de courbes, et on la déplace d'une manière générale axialement vers la gauche pour retirer l'extrémité de droite, du bouchon 118. On suit la procédure inverse pour charger un nouveau rouleau débiteur dans le traceur de courbes.Afin de permettre que le mandrin du rouleau puisse faire saillie latéralement au-delà-du bord voisin du papier, le bouchon 106 peut également porter un flasque (non représenté), possédant une forme générale semblable à celle du flasque 120 dans la mesure où il comporte un renfoncement servant à loger ''extrémité saillante d'un mandrin du rouleau, et une partie s'étendant au-delà d'un tel renfoncement et destinée à venir en contact avec le papier enroulé sur le mandrin afin que la force du ressort 128 soit appliquée directement au papier et non au mandrin.A helical spring 128, one end of which is in contact with the plug 118 and the other end of which is in contact with the end plate 62, surrounds the rod 124. A cylindrical cover 130 is fixed to the plug 118 and extends over part of the length of the spring 128. The spring 128 acts as a compression spring and pushes the plug 118 and the flange 120 to the left as can be seen in FIG. 5. The movement of the plug to the left is limited by a pin 132 carried by the right end of the rod 124 and which can come into contact with the end plate 62, in the limit position. The displacement of the plug 118 to the right is limited by the coming into contact of the right end of the cover 130 with the end plate 62. Such a limited stroke of axial displacement of the plug 118 is sufficient to allow the withdrawal of the roller debtor of the plotter and the replacement of such a roller. When the roller 30 is removed, this roller is manually pushed to the right as can be seen in FIG. 5, so as to compress the spring 128 until the opposite end of the roller emerges from the plug 106. Then the end of the roller adjacent to the plug 106 is pivoted laterally, until it is spaced from the plug 106 and other parts of the curve plotter, and it is generally displaced axially towards the left to remove the right end of plug 118. The reverse procedure is followed to load a new supply roller into the plotter. In order to allow the roll core to protrude laterally beyond the neighboring edge of the paper, the stopper 106 can also carry a flange (not shown), having a general shape similar to that of the flange 120 in so far as it includes a recess serving to accommodate the protruding end of a mandrel of the r ouleau, and a part extending beyond such a recess and intended to come into contact with the paper wound on the mandrel so that the force of the spring 128 is applied directly to the paper and not to the mandrel.

On notera que la force de friction appliquée à -l'extrémité 116 du rouleau débiteur par la surface de frottement 112 dépend du coefficient de friction existant entre la surface de friction et l'extrémité du rouleau, et de la force.avec laquelle l'extrémité 116 du rouleau est repoussée contre la surface de friction. La surface de friction ne dépend pas de l'étendue du contact entre la surface de friction 112 et l'extrémité du rouleau, la force appliquée au rouleau restant sensiblement constante en dépit de variations du diamètre du rouleau. Cependant, le bras d'application d'un couple, au moyen duquel une telle force de friction est appliquée au rouleau 30 pour créer un couple s'opposant à la rotation du rouleau, ne varie pas avec le diamètre du rouleau.C'est-à-dire que le couple s'opposant à la rotation est plus important lorsque le rouleau possède un diamètre important, qu'il ne l'est lorsque -le rouleau possède un faible diamètre. It will be noted that the friction force applied to the end 116 of the supplying roller by the friction surface 112 depends on the coefficient of friction existing between the friction surface and the end of the roller, and on the force with which the end 116 of the roller is pushed against the friction surface. The friction surface does not depend on the extent of contact between the friction surface 112 and the end of the roller, the force applied to the roller remaining substantially constant despite variations in the diameter of the roller. However, the torque application arm, by means of which such a friction force is applied to the roller 30 to create a torque opposing the rotation of the roller, does not vary with the diameter of the roller. that is to say that the torque opposing the rotation is greater when the roller has a large diameter, than it is when the roller has a small diameter.

Le rouleau possède également une masse et une inertie de rotation, qui sont plus importantes lorsqu'il possède un diamètre important que lorsqu'il possède un diamètre plus petit. Par conséquent, la surface de friction 112 a comme effet souhaitable d'appliquer un couple plus important, s'opposant à une rotation, au rouleau 30 lorsque ce dernier possède une inertie importante, et d'appliquer un couple plus faible, s'opposant à une rotation, au rouleau, lorsque ce dernier possède une inertie inférieure, ce qui a pour effet que la surface de friction peut freiner de façon efficace la rotation du rouleau débiteur 30, indépendamment de son diamètre ou de sa masse. The roller also has a rotational mass and inertia, which are greater when it has a large diameter than when it has a smaller diameter. Consequently, the friction surface 112 has the desirable effect of applying a higher torque, opposing a rotation, to the roller 30 when the latter has a high inertia, and of applying a lower torque, opposing to a rotation, to the roller, when the latter has a lower inertia, which has the effect that the friction surface can effectively brake the rotation of the supply roller 30, regardless of its diameter or its mass.

En dehors du couple de freinage appliqué au rouleau débiteur 30 par la surface de friction 112, les moyens de sollicitation à ressort, situés sur l'extrémité opposée du rouleau, peuvent être également agencés de manière à appliquer, au rouleau, un couple s'opposant au mouvement de déroulement du papier à partir du rouleau et tendant à repousser ce dernier dans la direction d'enroulement une fois que le tirage du papier à partir du rouleau est terminé, ce qui maintient tendu le papier présent entre les deux rouleaux lorsque ce papier est dans un état statiannaire sur la surface de support A cet effet, came représenté sur la figure 5, le ressort 128 est non seulement un ressort de compression, mais également un ressort de torsion, dont l'une des extrémités peut se tordre autour de ltaxe 31 par rapport à son autre extrémité. L'extrémité de gauche du ressort est en contact par friction avec le bouchon 118, tandis que l'extrémité de droite est en contact par friction avec la plaque d'extrémité 62. Lorsque le rouleau 30 tourne, le ressort 128 s'enroule à un certain degré jusqu a ce qu'un glissement de friction apparaisse au niveau de l'une ou l'autre de ses extrémités ou de ses deux extrémités et limite le couple de torsion emmagasiné par le ressort. Le degré d'enroulement du ressort avant l'apparition d'un glissement provoque cependant l'application, au bouchon 118, d'un couple inverse tendant à s'opposer à la rotation du rouleau 30 et le repoussant dans la direction d'enroulement une fois que le tirage du papier à partir du rouleau est terminé. Apart from the braking torque applied to the supplying roller 30 by the friction surface 112, the spring biasing means, located on the opposite end of the roller, can also be arranged so as to apply, to the roller, a torque s' opposing the movement of unwinding the paper from the roll and tending to push the latter in the winding direction once the drawing of the paper from the roll is finished, which keeps the paper present between the two rolls taut when this paper is in a statiannary state on the support surface For this purpose, cam shown in Figure 5, the spring 128 is not only a compression spring, but also a torsion spring, one end of which can be twisted around of the axle 31 with respect to its other end. The left end of the spring is in frictional contact with the plug 118, while the right end is in frictional contact with the end plate 62. When the roller 30 rotates, the spring 128 is wound up a certain degree until a slip of friction appears at one or the other of its ends or of its two ends and limits the torsional torque stored by the spring. The degree of winding of the spring before the appearance of a slip, however, causes the application, to the plug 118, of a reverse torque tending to oppose the rotation of the roller 30 and pushing it in the winding direction. once the paper has been pulled from the roll.

Les moyens permettant de supporter de façon amovible, avec possibilité de rotation,et d'entraîner la bobine réceptrice 32 sont représentés sur la figure 6. En se référant à cette figure, on voit que le rouleau récepteur 32 est, comme le rouleau débiteur 30, du type comportant un mandrin central tubulaire 104, sur lequel le papier 34 est enroulé. L'extrémité de gauche du roule au est accouplée de façon amovible au moteur 74 d'entraînement du papier, au moyen d'un accouplement en deux éléments comprenant une partie cylindrique 134 fixée à l'arbre d'entraînement 136 du moteur et un bouchon dilatable 138 fixé de façon amovible au tube 104 du rouleau. Le bouchon dilatable 138 est inséré dans et fixé au mandrin 104 avant que le rouleau 32 soit chargé dans le traceur de courbes.Il est constitué de deux parties 140 et 142 possédant une forme générale cylindrique et entre lesquelles se trouve logé un corps annulaire compressible 144 réalisé en néoprène ou analogue. La partie intérieure 142 est supportée de manière à avoir un déplacement axial par rapport à la partie extérieure 140, au moyen de deux vis 146 vissées dans la partie extérieure 140 et traversant la partie intérieure 142 de manière à pouvoir y glisser. Une autre vis 148, dont- latête est logée dans un renfoncement central de la partie extérieure 140, traverse d'une manière lâche cette partie et est vissée dans la partie intérieure 142.C'est pourquoi, lorsqu'on fait tourner la vis centrale 148, la partie intérieure 142 peut être rapprochée ou écartée de la partie extérieure et comprimer ou détendre le corps annulaire 144, dont le diamètre. augmente ou diminue, de telle sorte que ce corps saisit ou libère la surface intérieure du tube 104. Le bouchon 138 est tout d'abord inséré dans l'extrémité associée du tube 104, le corps 144 étant dans un état général relâché. Puis la vis 148 tourne en rapprochant la partie 142 de la partie 140, ce qui accroît le diamètre du corps 144 et amène le bouchon 138 à se bloquer en rotation dans le tube. Puis le bouchon 138 passe à l'état accouplé avec la partie 134, étant dans lequel une liaison d'entraînement est établie entre la partie 134 et le bouchon 138.Pour l'obtention d'une telle liaison d'entraînement, deux goupilles 150, xui pénètrent avec possibilité de glissement dans des troues prévus à cet effet dans la partie 134, sont fixés sur le bouchon-. The means for removably supporting, with the possibility of rotation, and for driving the take-up reel 32 are shown in FIG. 6. With reference to this figure, it can be seen that the take-up roller 32 is, like the delivery roller 30 , of the type comprising a tubular central mandrel 104, on which the paper 34 is wound. The left end of the roll is detachably coupled to the paper drive motor 74, by means of a two-part coupling comprising a cylindrical part 134 fixed to the motor drive shaft 136 and a plug. expandable 138 removably attached to the tube 104 of the roller. The expandable plug 138 is inserted into and fixed to the mandrel 104 before the roller 32 is loaded into the plotter. It consists of two parts 140 and 142 having a generally cylindrical shape and between which is housed an annular compressible body 144 made of neoprene or the like. The inner part 142 is supported so as to have an axial displacement relative to the outer part 140, by means of two screws 146 screwed into the outer part 140 and passing through the inner part 142 so as to be able to slide therein. Another screw 148, the head of which is housed in a central recess of the outer part 140, loosely passes through this part and is screwed into the inner part 142. This is why, when the central screw is turned 148, the inner part 142 can be moved towards or away from the outer part and compress or relax the annular body 144, the diameter of which. increases or decreases, so that this body grasps or releases the interior surface of the tube 104. The plug 138 is first inserted into the associated end of the tube 104, the body 144 being in a generally relaxed state. Then the screw 148 turns by bringing the part 142 closer to the part 140, which increases the diameter of the body 144 and causes the plug 138 to lock in rotation in the tube. Then the plug 138 goes into the coupled state with the part 134, being in which a drive connection is established between the part 134 and the plug 138. To obtain such a drive connection, two pins 150 , xui penetrate with possibility of sliding in holes provided for this purpose in the part 134, are fixed on the cap.

L'extrémité opposée ou extrémité de droite du rouleau récepteur 32 est supportée de manière à pouvoir tourner et est sollicité élastiquement vers la gauche, par des moyens semblables à ceux représentés sur la figure 5, nonobstant le fait que ces rrayens ne omgn=zent pas le flasque annulaire 120 de la figure 5 sur le bouchon 118. The opposite end or right end of the take-up roller 32 is supported so as to be able to turn and is urged elastically to the left, by means similar to those shown in FIG. 5, notwithstanding the fact that these rrayens do not omit = zent the annular flange 120 of FIG. 5 on the plug 118.

C'est pourquoi, on a désigné les parties de ce mécanisme par les mêmes chiffres de référence que sur la figure 5, et on n'en donnera pas de nouvelle description. Néanmoins, on notera que ce mécanisme permet de charger le rouleau récepteur dans le traceur de courbes et de l'en retirer de la même manière que cela a été décrit pour le rouleau débiteur de la figure 5.This is why, the parts of this mechanism have been designated by the same reference numbers as in FIG. 5, and no further description will be given thereof. However, it will be noted that this mechanism makes it possible to load the receiving roller into the plotter and to remove it in the same manner as that described for the supplying roller in FIG. 5.

On notera également, en se référant notamment à la figure 3, que les moyens de support du rouleau débiteur 30 et du rouleau récepteur 32 sont tels que ces rouleaux sont supportés. au-dessous de la surface 22 de support du papier, à proximité immédiate des bords latéraux 40, de telle sorte que la longueur de papier présente entre les deux rouleaux 30 et 32 est très courte, c'est-à-dire qu'elle possède- une longueur nettement inférieure à la largeur du papier et de préférence inférieure à la moitié de cette largeur. Par exemple, dans le cas spécifique mentionné précédemment, lorsque la largeur du papier est égale à 2,03 m et que l'écartement entre les bords latéraux est égal à 0,63 m, la longueur de papier présente entre les rouleaux est égale à environ 0,81 m.En outre, lors de son déplacement du rouleau débiteur 30 en direction du rouleau récepteur 32 audessus de la surface de support 22, le papier 34 se déplace tout d'abord depuis le rouleau débiteur 30 jusqu'au bord avant 40 de la surface de support 22 en suivant un plan avant 152 de sorte que le papier est coudé au niveau du bord avant 40 sur un certain angle A. It will also be noted, with particular reference to FIG. 3, that the means for supporting the supply roller 30 and the take-up roller 32 are such that these rollers are supported. below the paper support surface 22, in the immediate vicinity of the lateral edges 40, so that the length of paper present between the two rollers 30 and 32 is very short, that is to say that it has a length clearly less than the width of the paper and preferably less than half of this width. For example, in the specific case mentioned above, when the width of the paper is equal to 2.03 m and the spacing between the side edges is equal to 0.63 m, the length of paper present between the rollers is equal to approx. 0.81 m. In addition, when it moves the supply roller 30 towards the take-up roller 32 above the support surface 22, the paper 34 first of all moves from the supply roll 30 to the front edge 40 of the support surface 22 following a front plane 152 so that the paper is bent at the front edge 40 at a certain angle A.

En outre, dans son déplacement en partie du bord arrière 40 de la surface de support 22 en direction du rouleau récepteur 32, le papier se déplace le long d'un plan arrière 154 faisant un certain angle B par rapport à la surface de support, de sorte qu'il est coudé à un certain degré autour d'un tel bord latéral. Cette configuration du papier obtenu par suite de son pliage autour des deux bords latéraux 40, en liaison avec le fait que le papier possède une longueur entre les rouleaux et également une longueur entre les deux bords latéraux 40 sensiblement inférieures à sa largeur, confère au papier une résistance et une rigidité élevées s'opposant à toute déformation, en particulier à tout gondolement et à tout déplacement du papier venant en contact avec un bord latéral parallèlement à ce bord latéral et par rapport au papier qui vient en contact avec le bord latéral opposé.Furthermore, in its movement partly from the rear edge 40 of the support surface 22 in the direction of the take-up roller 32, the paper moves along a rear plane 154 making an angle B relative to the support surface, so that it is bent to a certain degree around such a side edge. This configuration of the paper obtained as a result of its folding around the two lateral edges 40, in connection with the fact that the paper has a length between the rollers and also a length between the two lateral edges 40 substantially less than its width, gives the paper a high resistance and rigidity opposing any deformation, in particular any curling and any displacement of the paper coming into contact with a lateral edge parallel to this lateral edge and relative to the paper which comes into contact with the opposite lateral edge .

C'est pourquoi, cette résistance et cette rigidité du papier réduisent ou suppriment complètement des erreurs de déplacement du papier. Un autre facteur conduisant à une bonne capacité de guidage du papier dans le traceur de courbes est que les moyens servant à supporter les deux rouleaux 30 et 32 sont disposés de telle sorte que les axes 31 et -33, autour desquels les rouleaux tournent, sont exactement parallèles aux bords latéraux 40.This is why this resistance and rigidity of the paper reduce or completely eliminate errors in the movement of the paper. Another factor leading to a good capacity for guiding the paper in the plotter is that the means serving to support the two rollers 30 and 32 are arranged so that the axes 31 and -33, around which the rollers rotate, are exactly parallel to the side edges 40.

Comme cela a été mentionné précédemment, le traceur de courbes 16 est destiné à fonctionner selon un mode progressif, de sorte qu'un dessin tracé sur le papier 34 l'est depuis une extrémité du dessin jusqu'à l'autre tandis que le papier se déplace de façon unidirectionnelle sur la surface de traçage 22 dans la direction 35. Pour coordonner les déplacements du style 36 suivant les directions X,Y avec le déplacement du papier dans la direction 35, il faut prévoir certains moyens destinés à donner au processeur une information concernant la position du papier dans la direction de coordonnées X, mesurée entre un certain point fixé sur la surface de traçage et un autre point fixé sur le papier au démarrage du tracé d'un dessin. On peut utiliser, à cet effet., différents codeurs ou capteurs de positions sans pour autant sortir du cadre de l'invention.Cependant, lorsque le traceur de courbes fonctionne selon le mode section par section avec une avance intermittente du papier en alternance avec. un traçage intermittent, il suffit, pour détecter la position du papier, que ce dernier avance sur une distance uniforme et précise dans la direction de coordonnées X pendant chaque mouvement d'avance, auquel cas il suffit que le processeur connaisse la longueur d'avance uniforme et le nombre d'avances pour déterminer la position du papier. As previously mentioned, the plotter 16 is intended to operate in a progressive mode, so that a drawing drawn on the paper 34 is drawn from one end of the drawing to the other while the paper moves unidirectionally on the tracing surface 22 in the direction 35. To coordinate the movements of the style 36 in the directions X, Y with the movement of the paper in the direction 35, it is necessary to provide certain means intended to give the processor a information concerning the position of the paper in the direction of X coordinates, measured between a certain point fixed on the tracing surface and another point fixed on the paper at the start of the drawing of a drawing. Different encoders or position sensors can be used for this purpose without departing from the scope of the invention. However, when the plotter operates in section by section mode with intermittent paper advance alternating with. intermittent tracing, it is sufficient, to detect the position of the paper, that the latter advances over a uniform and precise distance in the direction of X coordinates during each advance movement, in which case it is sufficient that the processor knows the advance length uniform and the number of feeds to determine the position of the paper.

Lorsque le traceur de courbes 16 est utilisé selon un mode section par section, les moyens permettant d'assurer l'avance d'une longueur précise du papier pendant chaque mouvement d'avance possèdent de préférence un agencement simple tel que représenté sur la figure 10, qui permet d'avoir un arrêt deux étapes de l'avance du papier, ce qui réduit ou supprime le dépassement de course lors de la rotation soit du rouleau débiteur 30, soit- du rouleau récepteur 32 à la fin d'un mouvement d'avance. L'arrêt en deux étapes suppose que vers la fin de l'avance du papier, la vitesse de. ce dernier soit commutée d'une valeur élevée à une faiblé valeur, puis soit commutée de cette faible valeur .jusque dans la condition d'arrêt.. C'est pourquoi, -au moment précis où un signal d'arrêt est produit, les deux rouleaux 30 et 32 tournent tous deux à une vitesse relativement faible et peuvent être relativement aisément arrêtés sans dépassement de course, par la force s'opposant à la rotation qui est -appliquée au rouleau débiteur et également au rouleau récepteur, par l'intermédiaire du papier présent entre les rouleaux, par la surface de friction 112 et par a force de freinage appliquée au rouleau récepteur 32 par le moteur d'entraînement 74. En ce qui concerne ce dernier, il s'agit de préférence d'un moto-réducteur à forte démultiplication qui, lorsqu'il est arrêté, maintient son arbre de sortie bloqué contre tout déplacement dans un sens ou dans l'autre, à l'encontre d'un couple élevé. When the plotter 16 is used in a section by section mode, the means making it possible to ensure the advance of a precise length of the paper during each advance movement preferably have a simple arrangement as shown in FIG. 10 , which makes it possible to have a stop two stages of the advance of the paper, which reduces or eliminates the overshoot during the rotation either of the feed roller 30, or of the take-up roller 32 at the end of a movement d 'advanced. Stopping in two stages assumes that towards the end of the paper feed, the speed of. the latter is switched from a high value to a low value, then is switched from this low value. up to the stop condition. This is why, at the precise moment when a stop signal is produced, the two rollers 30 and 32 both rotate at a relatively low speed and can be relatively easily stopped without exceeding the stroke, by the force opposing the rotation which is applied to the supply roller and also to the take-up roller, via paper present between the rollers, by the friction surface 112 and by the braking force applied to the take-up roller 32 by the drive motor 74. As far as the latter is concerned, it is preferably a motor high reduction gearbox which, when stopped, keeps its output shaft blocked against any displacement in one direction or the other, against a high torque.

En se référant à la figure 10, le mécanisme représenté, servant à détecter le déplacement du papier, comporte une roue de détection 156, supportée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe 158, parallèle à l'axe de coordonnées Y, par un bras 160 raccordé , de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 162, au rail de guidage de droite ou rail de guidage avant 24. Le poids du bras 160 et de la roue 156 et éventuellement ia force de sollicitation d'un ressort additionnel, si nécessaire, repoussent la péripherie de la roue en contact avec le papier 34, de sorte que la roue tourne en réponse au déplacement du papier dans la direction représentée par la flèche 164. Referring to FIG. 10, the mechanism shown, used to detect the movement of the paper, comprises a detection wheel 156, supported so as to be able to rotate about an axis 158, parallel to the axis of coordinates Y, by an arm 160 connected, so as to be able to pivot about an axis 162, to the right guide rail or front guide rail 24. The weight of the arm 160 and the wheel 156 and possibly the biasing force of a spring additional, if necessary, push back the periphery of the wheel in contact with the paper 34, so that the wheel turns in response to the movement of the paper in the direction represented by the arrow 164.

La roue de détection 156 est qptugn=ent opaque, à l'exception d'une fenêtre transparente 166 comportant un bord avant radial 168 et un bord arrière radial 170. D'un côté de la roue se trouve disposée une source de lumière 172 émettant un faisceau de lumière 174 en direction d'un capteur de lumière 176 situé -sur le côté opposé de la roue. Par conséquent, un signal de sortie est produit par le capteur de lumière chaque fois que le bord avant 168
coupe le faisceau de lumière 174, et un autre signai est produit chaque fois que le bord arrière 170 coupe le faisceau de lumière 174.Ces deux signaux sont utilisés pour indiquer respectivement le ralentissement et la vitesse d'avance du papier et 1 arrêt de cette avance. e diamètre de la roue de détection peut être tel qu'elle exécute seulement une rotation complète pendant chaque avance. Cependant, le diamètre est de préférence choisi de manière'que la roue tourne un certain nombre de fois, par exemple quatre fois, pendant un mouvement d'avance.The detection wheel 156 is qptugn = ent opaque, with the exception of a transparent window 166 having a radial front edge 168 and a radial rear edge 170. On one side of the wheel is located a light source 172 emitting a light beam 174 in the direction of a light sensor 176 located on the opposite side of the wheel. Therefore, an output signal is produced by the light sensor whenever the leading edge 168
cuts the light beam 174, and another signal is produced each time the rear edge 170 cuts the light beam 174. These two signals are used to indicate respectively the deceleration and the speed of advance of the paper and 1 stop of this advanced. The diameter of the detection wheel can be such that it performs only one complete rotation during each advance. However, the diameter is preferably chosen so that the wheel turns a certain number of times, for example four times, during a forward movement.

En supposant que la roue de détection tourne quatre fois pendant une avance du papier, le fonctionnement du traceur de courbes est d'une manière générale le suivant. Après avoir achevé le dessin nécessaire pour la section de papier positionnée au n.iveau de la surface de support 22, le processeur contenu dans l'unité de commande 69 produit un signal de déclenchement d'une avance. En réponse à ce signal, le moteur d'entraînement 74 est entraîné à une vitesse relativement élevée de manière à entraîner en rotation le rouleau récepteur 32 dans le sens de l'enroulement,- ce qui a pour effet que le papier est déplacé sur la surface de support 22 dans la direction 35 à une vitesse élevée correspondante et est tiré du rouleau débiteur 30. Assuming that the detection wheel turns four times during a paper feed, the operation of the plotter is generally as follows. After completing the drawing necessary for the section of paper positioned at the level of the support surface 22, the processor contained in the control unit 69 produces a signal for triggering a feed. In response to this signal, the drive motor 74 is driven at a relatively high speed so as to rotate the take-up roller 32 in the direction of winding, which results in the paper being moved over the support surface 22 in direction 35 at a corresponding high speed and is pulled from the supply roller 30.

Lorsque l'avance du papier se produit, la roue de détection tourne avec le papier et le processeur suit le nombré de rotations, qui se produisent, grâce au comptage des signaux produits par le capteur de lumière 176.When paper advance occurs, the detection wheel rotates with the paper and the processor tracks the number of rotations, which occur, by counting the signals produced by the light sensor 176.

Lorsque la troisième rotation de la roue de détection est achevée et est détectée, le processeur sait qu'à la fin de la rotation suivante,.l'avance doit être arrêtée. Par conséquent, lorsque le capteur 176 détecte ensuite le passage du bord avant de ltouverture 166, ce -signal est utilisé pour provoquer immédiatement une réduction de la vitesse du moteur d'entraînement 74, de sorte que la vitesse de déplacement du papiers est réduite en correspondance. Aussitôt après cette réduction de la vitesse du papier, le capteur 176 détecte le bord arrière 170 de l'ouverture et, en réponse au signal ainsi produit, le moteur d'ertraïnement 74 est immédiatement arrêté, ce qui arrête la rotation du rouleau récepteur 32 et le tirage du papier du rouleau débiteur 30.Puis le tracé de courbes reprend avec le tracé apposé par le style sur la section de papier située maintenant sur la surface de traçage. Une fois que cette partie du tracé est achevée, une autre avance du papier intervient, le processus de traçage intermittent et d'avance du papier se répétant ensuite jusqu'à ce que l'ensemble du dessin soit termine.When the third rotation of the detection wheel is completed and is detected, the processor knows that at the end of the next rotation, the advance must be stopped. Consequently, when the sensor 176 then detects the passage of the front edge of the opening 166, this signal is used to immediately cause a reduction in the speed of the drive motor 74, so that the speed of movement of the papers is reduced in correspondence. Immediately after this reduction in paper speed, the sensor 176 detects the rear edge 170 of the opening and, in response to the signal thus produced, the drive motor 74 is immediately stopped, which stops the rotation of the take-up roller 32 and drawing the paper from the supply roll 30.Then the line of curves resumes with the line affixed by the style on the section of paper now located on the tracing surface. Once this part of the layout is completed, another paper advance occurs, the intermittent drawing and paper advance process then repeating until the entire drawing is completed.

Un avantage, qu'il y a d'utiliser la roue de détection 156 en liaison avec le reste du système de commande pour le traceur de courbes, est que l'on peut envoyer manuellement au processeur des instructions concernant la longueur d'une avance standard de papier, de telles instructions concernant la longueur d'une avance standard étant alors utilisées par le processeur pour subdiviser les données du tracé en sections possédant une telle longueur standard. Par conséquent, si les dimensions des roues de détection varient légèrement lors de leur installation ou s'il apparaît une modification des dimensions en raison d'une usure pendant l'utilisation, il est possible de régler le processeur de manière à fixer la longueur d'avance standard qu'il utilise, et qui est mémorisée dans sa mémoire conformément à la longueur réelle d'avance représentée par l'entraînement de la roue de détection associée sur les quatre rotations ou sur un autre nombre donné de rotations, affectées à chaque avance. An advantage, that there is to use the detection wheel 156 in connection with the rest of the control system for the plotter, is that one can send manually to the processor instructions concerning the length of a feed paper standard, such instructions for the length of a standard feed being then used by the processor to subdivide the plot data into sections having such a standard length. Consequently, if the dimensions of the detection wheels vary slightly during installation or if there is a change in dimensions due to wear during use, it is possible to adjust the processor so as to fix the length d standard advance which it uses, and which is memorized in its memory in accordance with the actual length of advance represented by the drive of the associated detection wheel on the four rotations or on another given number of rotations, assigned to each advanced.

Claims

1. A plotter for plotting graphics on an elongated sheet of paper having a longitudinal axis, and comprising means forming a support surface for the paper, means for supporting a paper delivery roller and arranged so that the paper unrolled from said supply roll moves on said support surface, and means located downstream of said support surface for pulling the paper so as to unroll it from said supply roll and to move it on the support surface, characterized by a wheel (156) for detecting the advance of the paper, which is in contact with the paper (34) moving on said support surface (22) and is rotated by said paper during the advance of the latter, means (69) for initiating paper advance on said support surface (22), means (69) for reducing the speed of paper advance in response to rotation of said wheel detecting in response to a rotation of said detection wheel (156) to a first predetermined angle from the start of the feed, and stopping the advance of the paper in response to a rotation of said detection wheel to a second angle predetermined from the start of the advance.

2. A plotter as claimed in claim 1, further characterized in that said means for supporting a supply roller (30) comprises a friction surface (112) fixed relative to said support surface (22) so as to come in contact with one end (116) of the supply roller (30) supported by said support means of said supply roller, and means (128) for resiliently biasing the opposite end of the supply roller towards said friction surface (112 ).

3. A plotter as claimed in claim I, further characterized in that the means for supporting the paper delivery roller (30) comprises means constituting flanges (110, 120), which are located at opposite ends of a supported supply roller (30), one of which (110) is fixed relative to said support surface (22), and means supporting the other (120) of said flanges so that it rotates with said supply roller (3G) and comprising a part (62) fixed relative to said support surface (22), and a helical compression / torsion spring (128) located between said other flange (120) and said part (62), said helical compression / torsion spring (128) pushing said other flange (120) towards said fixed flange (110), and the ends of this spring (128) applying respectively against said other flange (120) and said part (62 ) so that when said other flange (120) rotates with the supply roller (30), said helical compression / torsion spring (128) is wound to a certain degree by exerting a torque on said other flange (120) opposing an unwinding rotation of the supply roller ( 30) supported by said support means for said supply roller, and by urging this supply roller (30) in the winding direction when the unwinding of the paper (34) from said supply roller is stopped.

4. curve plotter according to claim I, intended for use with paper delivery rollers of the type in which the paper is wound on a tubular central mandrel (104), characterized in that said friction flange (115) of said means for supporting said supply roller has a friction surface (112), which comes into contact only with the portion of the paper of the supply roller (30) supported by said support means for said supply roller, without coming into contact with the tubular mandrel (1O4 ) of this roller.

5. A plotter according to claim 4, further characterized by means (124, 140, 142) for supporting a paper take-up roller (32) downstream of said paper support surface (22), and means (74) for driving said take-up roller (32) to move the paper (34) through said support surface (22).