FR2646273A1 - Paroi de protection biologique - Google Patents

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FR2646273A1
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    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
    • G21F7/06—Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
    • G21F7/061—Integrated manipulators
    • G21F7/062—Integrated manipulators mounted in a wall, e.g. pivotably mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/08—Manipulators positioned in space by hand movably mounted in a wall
    • B25J1/10—Sleeve and pivot mountings therefor
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
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Abstract

Système de protection biologique constitué d'une perche coulissante 6 traversant une paroi à l'endroit d'un palier 3, 4. La protection biologique est maintenue à l'endroit du palier à l'aide d'un bouchon 14 fixe par rapport au palier et s'étendant à l'intérieur de la perche. Application aux perches de télémanipulation.

Description

PAROI DE PROTECTION BIOLOGIQUE
DESCRIPTION
La présente invention se rapporte à une paroi de protection biologique percée d'un palier pour Le passage d'une perche couLissante.
Dans Le système connu représenté sur la figure 1, une paroi 1 en pLomb ou en acier est équipée d'un palier 2 consistant en une cage fixe 3 dans laquelle tourne librement une rotule 4. La rotule 4 est percée d'un trou traversant 5 dans lequel coulisse une perche 6 terminée du côté irradié par une pince 7 de préhension et du côté sain par une poignée de commande 8 de La pince 7. La cage 3 est munie des deux cotés d'évidements coniques 9 qui aboutissent à la rotule 4 et permettent de la tourner sans que la perche 6 ne bute contre La cage 3. La perche 6 est tubulaire et contient en particulier des fils électriques ou des canalisations de fluide de commande.
La protection biologique est préservée malgré
Le palier 2 à condition de fabriquer la cage 3 et la rotule 4 dans le meme matériau que La paroi 1 et d'ajouter des rondelles de protection 10 à l'intérieur de La perche 6. Cette conception n'est toutefois pas très satisfaisante car Les mouvements de coulisse de La perche 6 nécessitent de prévoir des rondelles 10 sur une longueur beaucoup plus importante que
L'épaisseur de La paroi 1. Même si on utilise des rondelles 10 séparées comme le représente la figure 1 La perche 6 est très alourdie. Il en résulte une manutention pénible due à l'accroissement de l'inertie, des frottements et des moments tendant à faire basculer
La perche 6 des qu'elle est suffisamment avancée ou reculée.
L'invention évite ces inconvénients en remplaçant les rondelles solidaires de la perche par un bouchon solidaire du palier.
Pour ceta, la perche tubulaire est munie d'une rainure à travers laquelle s'étend un moyen de fixation teL qu'une goupille entre le bouchon et le palier.
L'invention va maintenant être décrite pLus en détail à L'aide des figures suivantes annexées à titre illustratif et nullement limitatif :
- la figure 1 déjà decrite représente la conception antérieure à L'invention ;
- la figure 2 représente un palier conforme à l'invention ; et
- la - figure 3 est une coupe selon la ligne III-III de la figure 2.
Les références des figures 2 et 3 identiques à celles de la figure 1 correspondent à des pièces semblabLes.
Le trou traversant 5 est plus précisément entouré par un fourreau Il aux extrémités duquel sont prévues deux bagues 12 sur lesquelles glisse La perche 6, qui est ici entaillée d'une rainure longitudinale 13. La protection biologique est assurée par un bouchon 14 qui s'étend à l'intérieur de la perche 6 dont il est séparé par un faiblie jeu, et en face du fourreau 11 dont il a sensiblement la Longueur. Une goupille 15 radiale est fichée à une extrémité dans le bouchon 14 et s'étend, à travers la rainure 13, jusque dans une gorge circonférentielle 23 ménagée dans le fourreau 11 ob elle est guidée par un petit roulement 24. Cette disposition permet de faire pivoter la perche 6 autour de son axe.
Plus précisément, le bouchon 14 est ici constitué de deux demi-bouchons de plomb en prolongement 14a, 14b de part et d'autre d'une rondelle d'acier 16 portant La goupille 15 ainsi qu'une autre goupille 22, celle-ci longitudinale, qui s'étend dans des alésages des deux demi-bouchons 14a et 14b et les maintient solidaires en rotation. Un serrage axial est assuré par un tube central 17 d'acier -ou une tige pleine- qui s'étend à travers toute la longueur du bouchon 14 et dont Les extrémités sont filetees et reçoivent des écrous de serrage 18.
Le bouchon 14 comprend enfin à ses extrémités des chariots 19 sur lesquels tes écrous 18 s'appuient et qui portent des roulettes 20 roulant sur la face interne de la perche 6.
Des évidements longitudinaux 21 sont prévus à travers Les demi-bouchons 14a et 14b, Les chariots 19 et la rondelle 16 pour permettre le passage de canalisations de fluide de commande ou de cables électriques destinés notamment à la commande de la pince 7. L'évidement du tube central 17 peut aussi être utilisé à cette fin ; dans La négative, une tige pleine est utilisée.
Le nouveau système permet de faire coulisser la perche 6 sur une course définie par la longueur de la rainure 13 sans déplacer le bouchon 14. Les matériaux denses de protection biologique à l'intérieur de la perche 6 restent donc en place dans le palier 2 et ne contribuent pas à faire basculer la perche 6. Leur volume est d'ailleurs moindre que dans la conception antérieure. Les roulettes 20, situées devant les bagues 12, permettent en outre de limiter les risques de coincement de La perché 6 et de réduire les frottements.
L'invention peut aussi s'appliquer à d'autres appareils comportant des perches et à d'autres types de paliers tels que des paliers lisses.

Claims (4)

REVENDICATIONS
1. Paroi de protection biologique dans laquelle est ménagé un palier (2) pour le passage d'une perche (6) tubulaire coulissante, caractérisée en ce qu'elle comprend un bouchon de protection biologique (14) s'étendant dans le palier (2), à l'intérieur de la perche, et fixé au palier par un moyen de fixation (15) s'étendant à travers une rainure (13) ménagée sur la perche.
2. Paroi de protection biologique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bouchon roule sur la face interne de la perche.
3. Paroi de protection biologique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le palier est constitué par une rotule (4) tournant dans la paroi.
4. Paroi de protection biologique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le bouchon est percé de conduits longitudinaux (21).
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3474250A (en) * 1966-02-21 1969-10-21 Central Research Lab Inc Annular shielding for master-slave manipulators
GB2038772A (en) * 1978-11-30 1980-07-30 Atomic Energy Authority Uk Sealing devices

Patent Citations (2)

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Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MECHANICAL ENGINEERING, vol. 78, no. 9, septembre 1956, pages 828-831, New York, US; F. RING, Jr.: "Remote-control handling devices..." *

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FR2646273B1 (fr) 1991-07-26

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