FR2646182A1 - PAPER OR CARDBOARD FINISHING PROCESS - Google Patents

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FR2646182A1
FR2646182A1 FR9005128A FR9005128A FR2646182A1 FR 2646182 A1 FR2646182 A1 FR 2646182A1 FR 9005128 A FR9005128 A FR 9005128A FR 9005128 A FR9005128 A FR 9005128A FR 2646182 A1 FR2646182 A1 FR 2646182A1
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transferred
winding
rails
unwinding
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Mauri Aavaluoma
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Valmet Paper Machinery Inc
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Valmet Paper Machinery Inc
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
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    • B65H2301/4173Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion

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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Paper (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de finition de papier ou de carton, dans lequel le bobinage de la feuille continue W provenant d'une machine à papier, d'une coucheuse ou équivalente est réalisé sur des tambours d'enroulage T. Dans ce procédé, les bobines pleines sont transférées de la ou des stations d'enroulage RK 1 , RK 2 vers un ou des postes de déroulage RA 1 , RA 2 . Les tambours d'enroulage vides T qui deviennent libres dans le ou les postes de déroulage RA 1 , RA 2 sont transférés vers ledit ou lesdits postes d'enroulage RK 1 , RK 2 . Les bobines formées sur les tambours d'enroulage T sont transférées depuis le poste d'enroulage RK 1 , RK 2 vers le poste de déroulage RA 1 , RA 2 , alors que les tambours d'enroulage vides T sont transférés du poste de déroulage RA 1 , RA 2 vers la station d'enroulage RK 1 , RK 2 en utilisant des moyens de transfert 50, 70 et des agencements à rails 22, 28, 44, 60, 67 disposés de façon permanente entre lesdits postes et lesdites stations. Les moyens de transfert 50, 70 et les agencements à rails sont commandés par une séquence automatisée de manière que lorsque l'étape de transfert d'un tambour d'enroulage T ou d'une bobine R est terminée, l'étape de transfert suivante se déroule automatiquement sans être démarrée manuellement.The invention relates to a method of finishing paper or board, in which the winding of the continuous sheet W from a paper machine, a coater or the like is carried out on take-up drums T. In this method. , the full coils are transferred from the winding station (s) RK 1, RK 2 to one or more unwinding stations RA 1, RA 2. The empty winding drums T which become free in the unwinding station or stations RA 1, RA 2 are transferred to said winding station or stations RK 1, RK 2. The coils formed on the winding drums T are transferred from the winding station RK 1, RK 2 to the unwinding station RA 1, RA 2, while the empty winding drums T are transferred from the unwinding station RA 1, RA 2 to the winding station RK 1, RK 2 using transfer means 50, 70 and rail arrangements 22, 28, 44, 60, 67 permanently disposed between said stations and said stations. The transfer means 50, 70 and the rail arrangements are controlled by an automated sequence so that when the transfer step of a take-up drum T or a reel R is completed, the next transfer step takes place automatically without being started manually.

Description

Procédé de finition de papier ou de carton L'invention concerne un procédéThe invention relates to a method for finishing paper or cardboard.

de finition de papier ou de carton, dans lequel l'enroulage de la feuille continue provenant d'une machine à papier, d'une coucheuse ou équivalent, est réalisé sur des tambours d'enroulage, procédé dans lequel les bobines pleines sont transférées de la ou des stations d'enroulage vers un ou des postes de déroulage, et dans lequel les tambours d'enroulage vides qui ont été libérés dans le ou les postes de déroulage sont transférés vers la ou  for finishing paper or cardboard, in which the winding of the continuous sheet coming from a paper machine, a coater or the like, is carried out on winding drums, process in which the full reels are transferred from the winding station (s) to one or more unwinding stations, and in which the empty winding drums which have been released in the unwinding station (s) are transferred to the or

lesdites stations d'enroulage.said winding stations.

Quand on met en place des équipements de finition de papier ou de carton telles que des calandres, des refendeuses et des débobineuses ou des rebobineuses dans une usine à papier, il faut prendre en considération un certain nombre de facteurs. L'un des points les plus importants concerne la ligne de production principale. Les divers dispositifs doivent être placés de manière qu'il soit possible d'avancer de façon régulière dans la ligne de production principale sans déplacements ou soulèvements inutiles des bobines. La façon dont  When setting up paper or cardboard finishing equipment such as calenders, slitters and unwinders or rewinders in a paper mill, there are a number of factors to consider. One of the most important points concerns the main production line. The various devices must be placed so that it is possible to advance regularly in the main production line without unnecessary displacements or lifting of the reels. The way in which

se déplace le produit principal dans l'usine est également importante.  moving the main product around the factory is also important.

La capacité de levage et son utilisation optimisée dépendent également des emplacements des divers dispositifs de finition. Il faut également prendre en compte l'utilisation conjointe du personnel pour divers dispositifs. Il est connu dans l'art antérieur de placer par exemple des supercalandres sur deux étages, entre autres choses, pour que la hauteur de levage de la grue ne devienne pas inutilement élevée. Il est également connu dans l'art antérieur de placer un poste de déroulage au  The lifting capacity and its optimized use also depend on the locations of the various finishing devices. The joint use of personnel for various devices must also be taken into account. It is known in the prior art to place, for example, supercalender on two floors, among other things, so that the lifting height of the crane does not become unnecessarily high. It is also known in the prior art to place a peeling station at the

niveau de la machine.machine level.

On décrira dans ce qui suit en tant que point de départ de la présente invention une installation typique de l'art antérieur d'un équipement de finition de même qu'un agencement de transfert de bobines de papier et de circulation de tambours d'enroulage. Quand on utilise des supercalandres placées à l'opposé l'une de l'autre, plusieurs unités desdites supercalandres pouvant être placées c6te à côte, un  In the following, as a starting point of the present invention, a typical prior art installation of finishing equipment will be described, as will an arrangement for transferring paper reels and circulating winding drums. . When using supercalender placed opposite each other, several units of said supercalender can be placed side by side, one

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-2- agencement typique est de placer les postes de déroulage de la supercalandre au niveau de la machine, et les rebobineuses au niveau du sol en face l'une de l'autre. Les bobines pleines sont transférées au moyen de ponts roulants suspendus dans le hall de la machine à papier vers les refendeuses qui sont placés sur la même ligne que les supercalandres. De façon correspondante, les tambours d'enroulage vides provenant du poste de déroulage de la refendeuse sont également transférés au moyen d'un pont roulant suspendu et déposés sur des  -2- typical arrangement is to place the unrolling stations of the supercalender at the machine level, and the rewinders at ground level opposite each other. The full reels are transferred by means of overhead traveling cranes in the hall of the paper machine to the slitters which are placed on the same line as the supercalender. Correspondingly, the empty winding drums from the slitting unwinding station are also transferred by means of a suspended overhead crane and deposited on

supporte placés au-dessus du poste de réenroulage de la supercalandre.  supports placed above the rewinding station of the supercalender.

Comme il ressort de ce qui précède et d'une façon connue dans l'art antérieur, les ponts roulants suspendus sont utilisés à la fois pour le transfert de bobines pleines et pour la circulation des tambours d'enroulage vides. Ceci augmente le nombre de ponts roulants suspendus nécessaires et peut gêner le déroulement régulier de la production, notamment quand les ponts roulants suspendus prennent en charge un autre travail tel qu'un travail d'entretien. Les exigences en main-d'oeuvre sont également très élevées et les transferts qui ont lieu au moyen des ponts roulants suspendus ne peuvent pas être automatisés. Le fonctionnement des ponts roulants suspendus implique  As is apparent from the above and in a manner known in the prior art, suspended overhead traveling cranes are used both for the transfer of full reels and for the circulation of empty winding drums. This increases the number of suspended overhead traveling cranes required and can interfere with the smooth running of production, especially when the overhead traveling overhead traveling cranes take on other work such as maintenance work. The labor requirements are also very high and the transfers which take place by means of the overhead traveling cranes cannot be automated. The operation of suspended overhead traveling cranes involves

également certains risques concernant la sécurité.  also some security risks.

Le but de la présente-invention est de fournir un nouveau procédé du type en question, au moyen duquel la majeure partie des  The object of the present invention is to provide a new process of the type in question, by means of which the major part of the

inconvénients discutés ci-dessus puisse être évitée.  disadvantages discussed above can be avoided.

Un but particulier de l'invention est de fournir un procédé de transfert de bobines pleines et de circulation de tambours d'enroulage vides qui en découle au moyen duquel les opérations subséquentes des divers dispositifs puissent être organisées de façon à se dérouler automatiquement à la fin de l'opération précédente, de manière que le personnel n'ait pas à veiller au démarrage des opérations. Un autre but concernant cet objectif est que le nombre de personnes impliquées dans le fonctionnement puisse être abaissé, les opérateurs additionnels dont on a besoin dans des situations spéciales ou en cas de pannes étant en  A particular object of the invention is to provide a process for the transfer of full reels and the circulation of empty winding drums which results therefrom by which the subsequent operations of the various devices can be organized so as to take place automatically at the end of the previous operation, so that staff do not have to ensure the start of operations. Another aim concerning this objective is that the number of people involved in the operation can be reduced, the additional operators which are needed in special situations or in the event of breakdowns being in

général disponibles sur d'autres machines.  general available on other machines.

Un but particulier de l'invention est de fournir un procédé du type indiqué au moyen duquel il soit possible de réduire le nombre de  A particular object of the invention is to provide a method of the type indicated by means of which it is possible to reduce the number of

2646 1822646 182

- 3 -- 3 -

ponts roulants suspendus.overhead traveling cranes.

Un autre but de l'invention est de fournir un procédé du type indiqué dans lequel les différentes opérations puissent être rendues automatiques et se dérouler de façon plus régulière et plus rapide de manière que certains équipements de finition et le processus de finition lui-meme puissent servir pour une machine à papier de plus  Another object of the invention is to provide a process of the type indicated in which the various operations can be made automatic and take place in a more regular and faster manner so that certain finishing equipment and the finishing process itself can serve for one more paper machine

grande capacité de production.large production capacity.

Pour atteindre les objectifs indiqués ci-dessus et ceux qui ressortiront par la suite, l'invention est principalement caractérisée par le fait que dans ce procédé les bobines formées sur les tambours d'enroulage sont transférées de la station d'enroulage vers le poste de déroulage, alors que les tambours d'enroulage vides sont transférés du poste de déroulage vers le poste d'enroulage en utilisant les moyens de transfert et les agencements à rails disposés de façon permanente entre les postes et les stations, et par le fait que lesdits moyens de transfert et agencements à rails sont commandés par une séquence automatisée de sorte que lorsqu'une étape précédente de transfert d'un tambour d'enroulage ou d'une bobine est terminée, l'étape de transfert suivante a lieu automatiquement sans avoir à 9tre démarrée  To achieve the objectives indicated above and those which will emerge later, the invention is mainly characterized in that in this process the coils formed on the winding drums are transferred from the winding station to the post of unwinding, while the empty winding drums are transferred from the unwinding station to the winding station using the transfer means and the rail arrangements permanently arranged between the stations and the stations, and by the fact that said transfer means and rail arrangements are controlled by an automated sequence so that when a previous transfer step of a winding drum or reel is completed, the next transfer step takes place automatically without having to 9st started

manuellement.manually.

Dans ce qui suit, l'invention sera décrite en détail en référence à un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple et représenté sur les figures des dessins annexés, l'invention n'étant en aucune manière limitée strictement aux détails de ce mode de  In what follows, the invention will be described in detail with reference to an embodiment of the invention given by way of example and shown in the figures of the accompanying drawings, the invention being in no way strictly limited to details of this mode of

réalisation.production.

La figure 1 montre le début d'une opération de finition ayant lieu après une machine à papier dans la même ligne de production que la machine à papier, depuis le dernier cylindre de séchage de la machine à  Figure 1 shows the start of a finishing operation taking place after a paper machine in the same production line as the paper machine, from the last drying cylinder of the

papier jusqu'à la station de rebobinage de la supercalandre.  paper to the supercalender rewinding station.

La figure 2 montre l'extrémité qui termine l'opération de finition à partir de la station de rebobinage de la supercalandre jusqu'à la refendeuse. Sur les dessins annexés et en raison de la dimension disponible pour le dessin, il a été nécessaire de montrer le procédé de finition selon l'invention par deux figures séparées, la figure 1 montrant le  Figure 2 shows the end which completes the finishing operation from the rewinding station of the supercalender to the slitter. In the accompanying drawings and due to the size available for the drawing, it was necessary to show the finishing process according to the invention by two separate figures, Figure 1 showing the

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-4- début de l'opération de finition et la figure 2 montrant la fin de cette opération jusqu'à la refendeuse. Aux figures I et 2 sont montrés  -4- start of the finishing operation and Figure 2 showing the end of this operation up to the slitter. In Figures I and 2 are shown

les plans verticaux A-A qui coincident l'un avec l'autre.  the vertical planes A-A which coincide with each other.

Aux figures 1 et 2, le niveau de la machine est indiqué par la référence numérique 100 et le niveau du sol par la référence numérique , la différence de hauteur entre eux étant de "H". Sur le côté gauche de la figure i sont montrés le dernier cylindre sécheur 10 et la toile métallique supérieure 11 de la machine à papier. Partant du dernier cylindre de séchage 10, la feuille continue W est passée par O la calandre 12 de la machine et le rouleau de guidage 13 jusqu'à l'enrouleuse 20 qui est par exemple une enrouleuse du type Pope ou équivalente, la feuille continue W étant enroulée d'une manière connue O en soi sur le tambour d'enroulage vide T3 qui a été assemblé avec le cylindre d'enroulage 21 de ladite enrouleuse dans la station d'enroulage RK1'. Les bobines pleines R1 sont déplacées vers l'avant, supportées par les portions d'extrémité des tambours d'enroulage, le long d'une paire de rails 22 avec lesquels sont en liaison le nombre  In Figures 1 and 2, the level of the machine is indicated by the reference numeral 100 and the ground level by the reference numeral, the difference in height between them being "H". On the left side of Figure i are shown the last drying cylinder 10 and the upper wire cloth 11 of the paper machine. Starting from the last drying cylinder 10, the continuous sheet W is passed through O the calender 12 of the machine and the guide roller 13 to the rewinder 20 which is for example a reel of the Pope type or equivalent, the continuous sheet W being wound in a manner known per se on the empty winding drum T3 which has been assembled with the winding cylinder 21 of said winding machine in the winding station RK1 '. The full coils R1 are moved forward, supported by the end portions of the winding drums, along a pair of rails 22 with which the number is linked

nécessaire de stations de retardement et d'arrêt.  necessary delay and stop stations.

Les deux rails 22 sont dans la mime ligne de production que la machine à papier, et en liaison avec elle, et avant le poste de déroulage RAi est prévu un chariot à bobine 23 sur lequel peut être supportée une bobine pleine R2. Le chariot 23 peut être transféré en direction transversale sur ses roues le long des rails 24 vers une autre ligne de production de manière à aller prendre ou chercher une bobine sur la ligne. La bobine R2 peut être transférée au moyen d'un mécanisme 25 sur des supports 26 jusqu'au poste de déroulage RAi de la supercalandre 30, la bobine placée dans ladite position étant désignée  The two rails 22 are in the same production line as the paper machine, and in connection with it, and before the unwinding station RAi is provided a reel carriage 23 on which a full reel R2 can be supported. The carriage 23 can be transferred in transverse direction on its wheels along the rails 24 to another production line so as to pick up or pick up a reel on the line. The coil R2 can be transferred by means of a mechanism 25 on supports 26 to the unwinding station RAi of the supercalender 30, the coil placed in said position being designated

par la référence R3.by the reference R3.

Lorsque la bobine R3 a été totalement déroulée et guidée, un tambour d'enroulage vide devient libre dans le poste de déroulage 26 et il est transféré au moyen d'un mécanisme à levier 27 vers la position T1, de laquelle les tambours d'enroulage qui roulent en étant supportés par leurs portions d'extrémité, sont transférés sur la paire de rails 28 qui est inclinée vers le bas en formant un angle "a". Les deux rails 28 sont équipés de stations de retardement et d'arrêt 29 qui permettent - 5 d'être certain que les tambours d'enroulage T roulent à une vitesse suffisamment lente tout en conservant leur alignement avec la station d'attente T2 placée au-dessus de l'enrouleuse 20. Le premier tambour d'enroulage vide T3 placé sur le dispositif d'arrêt à commande à distance 28 est dans la position à partir de laquelle les fourches a primaires de l'enrouleuse 20 vont le chercher et le transférer jusqu'à la position d'enroulage placée en liaison avec le cylindre d'enroulage 21. On obtient de la façon décrite ci-dessus une circulation en boucle fermée des tambours d'enroulage T, qui est agencée de manière à être guidée par une unité de commande 90 (montrée seulement schématiquement). L'unité de commande 90 fournit des impulsions de commande pl...p2 aux divers dispositifs qui commandent et déterminent la circulation des tambours d'enroulage et le transfert des bobines R. En outre, des signaux de rétroaction fl1.'fk parviennent à.l'unité de commande 90, par exemple de divers détecteurs (non montrés) mis en liaison avec les rails 22 et 28 de mime qu'avec les dispositifs de transfert 23, 25 et 27. Ainsi, en étant commandées par la séquence automatisée, les diverses opérations peuvent être liées les unes aux autres de manière que les opérations individuelles qui étaient manuelles et réalisées au moyen d'un pont roulant suspendu dans l'art antérieur se déroulent automatiquement lorsque l'opération précédente est terminée. Dans ce cas, le personnel n'a pas besoin de veiller au  When the coil R3 has been fully unwound and guided, an empty winding drum becomes free in the unwinding station 26 and it is transferred by means of a lever mechanism 27 to the position T1, from which the winding drums which roll while being supported by their end portions, are transferred to the pair of rails 28 which is inclined downwards at an angle "a". The two rails 28 are equipped with delay and stop stations 29 which make it possible to be certain that the winding drums T are rolling at a sufficiently slow speed while maintaining their alignment with the waiting station T2 placed at the above the winder 20. The first empty winding drum T3 placed on the remote control stop device 28 is in the position from which the primary forks of the winder 20 will pick it up and transfer to the winding position placed in connection with the winding cylinder 21. In the manner described above, a closed-loop circulation of the winding drums T is obtained, which is arranged so as to be guided by a control unit 90 (shown only schematically). The control unit 90 supplies control pulses pl ... p2 to the various devices which control and determine the circulation of the winding drums and the transfer of the coils R. In addition, feedback signals fl1.'fk reach .the control unit 90, for example of various detectors (not shown) connected to the rails 22 and 28 in the same way as with the transfer devices 23, 25 and 27. Thus, by being controlled by the automated sequence , the various operations can be linked to each other so that the individual operations which were manual and carried out by means of an overhead crane suspended in the prior art take place automatically when the previous operation is completed. In this case, staff need not watch over the

démarrage et à l'arrêt des diverses opérations.  start and stop of various operations.

Partant de la bobine R3, la feuille continue W1 est déroulée et passée à la supercalandre 30 consttiuée par un empilement de calandres qui est supporté au niveau du sol 200 et dans lequel, d'une manière connue en soi, des rouleaux mous et durs 32 sont placés les uns au-dessus des autres dans l'empilement de calandre. Sur le côté frontal de la calandre 30 et montés sur le châssis 34 sont prévus des espaces de stockage pour des bobines de réserve 32. La supercalandre 30 v comprend sa propre grue 35, par exemple pour une remise en place des rouleaux ou autres opérations de service mineures. Le châssis de la supercalandre 30 est désigné par la référence numérique 33, Partant de la supercalandre, la feuille continue W2 passe autour des rouleaux de -6-  Starting from the coil R3, the continuous sheet W1 is unwound and passed to the supercalender 30 constituted by a stack of calenders which is supported at ground level 200 and in which, in a manner known per se, soft and hard rollers 32 are placed one above the other in the grille stack. On the front side of the grille 30 and mounted on the chassis 34 are provided storage spaces for reserve coils 32. The supercalender 30v includes its own crane 35, for example for replacing rollers or other operations of minor service. The chassis of the supercalender 30 is designated by the reference numeral 33, Starting from the supercalender, the continuous sheet W2 passes around the rolls of -6-

guidage 36 jusqu'à l'unité de réenroulage RK2 de la supercalandre.  guide 36 to the rewinding unit RK2 of the supercalender.

Comme montré à la figure 2, la feuille continue W2 qui provient de la supercalandre 30 est enroulée dans l'unité de réenroulage RK2 de manière à former une bobine R5 sur un tambour d'enroulage T qui est envoyé de la position T5A à l'enrouleuse 40 par un convoyeur vertical 70. Une bobine pleine R5 est transférée de l'unité d'enroulage 40 au moyen d'un mécanisme de transfert 42 vers la position.R6 et de là plus loin sur le chariot à tambour d'enroulage 43, sur lequel la bobine R7, qui est déposée sur des supports sur le chariot, peut être transférée sur les roues du chariot 43 et sur des rails transversaux 44 vers une autre ligne de traitement. En variante, grâce au chariot 43, une bobine peut être amenée dans la ligne de traitement montrée sur les figures et  As shown in Figure 2, the continuous sheet W2 which comes from the supercalender 30 is wound in the rewinding unit RK2 so as to form a coil R5 on a winding drum T which is sent from position T5A to the winder 40 by a vertical conveyor 70. A full reel R5 is transferred from the winding unit 40 by means of a transfer mechanism 42 to position.R6 and from there further on the winding drum carriage 43 , on which the coil R7, which is deposited on supports on the carriage, can be transferred on the wheels of the carriage 43 and on transverse rails 44 to another processing line. Alternatively, by means of the carriage 43, a coil can be brought into the processing line shown in the figures and

transférée le long des rails 44 vers la position R8.  transferred along the rails 44 to the position R8.

Depuis la position R8, le mécanisme de transfert 45 transfère la bobine vers la position R9A, dans laquelle elle est supportée par les organes de support du dispositif de levage 50, essentiel pour l'invention, quand les organes de support 51 du dispositif de levage sont dans leur position basse 51A. Le dispositif de levage 50 comprend une paire d'organes de support 51 qui sont déplacés en synchronisme au moyen d'un mécanisme d'entraînement connu en soi et qui peut comprendre par exemple une transmission par chatne, un vérin hydraulique ou tout autre moteur équivalent. Il est essentiel pour le fonctionnement du dispositif de levage 50 qu'il transfère les bobines de la position R9A depuis le niveau du sol 200 jusqu'au niveau 100 de la machine dans la  From position R8, the transfer mechanism 45 transfers the reel to position R9A, in which it is supported by the support members of the lifting device 50, essential for the invention, when the support members 51 of the lifting device are in their low position 51A. The lifting device 50 comprises a pair of support members 51 which are moved in synchronism by means of a drive mechanism known per se and which may for example comprise a transmission by a catenary, a hydraulic cylinder or any other equivalent motor . It is essential for the operation of the lifting device 50 that it transfers the coils from position R9A from ground level 200 to level 100 of the machine in the

position R9y.position R9y.

A la figure 2, les bobines R9y qui reposent sur les organes de support 51y dans la position haute sont transférées en passant par une porte 61 qui peut pivoter autour d'axes 62 quand la porte est dans sa position basse, pour parvenir sur les rails 60 qui sont supportés par des poutres verticales 65. Un chariot à tambour d'enroulage 63 sur lequel peut être placée la bobine R10 peut circuler sur la paire de rails 60. La bobine Rll qui repose sur le chariot 63 peut être transférée sur les roues du chariot 63 et amenée sur les rails 64 d'une autre ligne, ou de façon correspondante une bobine peut être amenée sur le chariot se trouvant sur la ligne de traitement montrée sur les -7- figures. Après le chariot 63, les bobines supportées sur les rails 60 et se trouvant dans diverses stations d'arrêt sont désignées par la référence R12. L'une au moins des bobines R12 est transférée par un mécanisme de transfert vers la position de déroulage RA2 de la refendeuse 80. Quand une bobine R13 placée dans la position de déroulage RA2 est vide, un tambour d'enroulage vide T devient libre et est transféré par un mécanisme de levage 66 vers un support constitué par une paire de rails 68 placés au-dessus de la position de déroulage RA2, position dans laquelle est montré un tambour d'enroulage vide T4. Les deux rails 68 sont inclinés vers le bas selon un angle "a", et des stations d'arrêt et de retardement 67 sont en liaison avec eux et assurent un transfert non perturbé de tambours d'enroulage vides T4 de la position T4 vers la position T5. En règle générale, l'angle "a" est compris entre 1,0 et 1,5 degré. Un convoyeur vertical 70 est en liaison avec les extrémités inférieures des rails 68 et comprend des paires de supports 71 qui, dans leur position supérieure 71y, supportent le tambour d'enroulage vide T5y qui est alors transféré par le convoyeur vertical 70 vers la position inférieure TSA, les supports 71 étant à ce moment dans la position 71A, jusqu'au-dessus de la station de réenroulage RK2 de la supercalandre. Depuis la position TSA, le tambour d'enroulage vide T est transféré sur les supports de la station de réenroulage RK2 et une nouvelle bobine R est formée sur ledit-tambour d'enroulage T. La circulation R...R13 des bobines formées autour des tambours d'enroulage-T peut être agencée de manière à s'effectuer sous l'effet d'une commande automatique au moyen d'impulsions de commande P de l'unité de commande 90 sans utiliser un pont roulant suspendu ou des grues correspondantes. En outre, une caractéristique essentielle de l'invention est que la circulation des tambours d'enroulage T, qui comprend le transfert de tambours d'enroulage vides à partir de la position de déroulage RA2 vers la position de réenroulage RK2 a lieu également sous l'action d'une commande automatique par l'unité de commande 90 sans transferts par des ponts roulants suspendus et/ou sans  In FIG. 2, the coils R9y which rest on the support members 51y in the high position are transferred by passing through a door 61 which can pivot around axes 62 when the door is in its low position, to reach the rails 60 which are supported by vertical beams 65. A winding drum carriage 63 on which the coil R10 can be placed can run on the pair of rails 60. The coil R11 which rests on the carriage 63 can be transferred to the wheels of the carriage 63 and brought to the rails 64 of another line, or correspondingly a coil can be brought to the carriage located on the processing line shown in the figures. After the carriage 63, the coils supported on the rails 60 and located in various stopping stations are designated by the reference R12. At least one of the coils R12 is transferred by a transfer mechanism to the unwinding position RA2 of the slitter 80. When a coil R13 placed in the unwinding position RA2 is empty, an empty winding drum T becomes free and is transferred by a lifting mechanism 66 to a support constituted by a pair of rails 68 placed above the unwinding position RA2, position in which is shown an empty winding drum T4. The two rails 68 are inclined downward at an angle "a", and stop and delay stations 67 are connected with them and ensure an undisturbed transfer of empty winding drums T4 from position T4 to the position T5. As a rule, the angle "a" is between 1.0 and 1.5 degrees. A vertical conveyor 70 is connected to the lower ends of the rails 68 and comprises pairs of supports 71 which, in their upper position 71y, support the empty winding drum T5y which is then transferred by the vertical conveyor 70 to the lower position TSA, the supports 71 being at this time in position 71A, above the rewinding station RK2 of the supercalender. From the TSA position, the empty winding drum T is transferred to the supports of the rewinding station RK2 and a new coil R is formed on said winding drum T. The circulation R ... R13 of the coils formed around winding drums-T can be arranged so as to be effected under the effect of an automatic control by means of control pulses P of the control unit 90 without using a suspended overhead crane or corresponding cranes . In addition, an essential characteristic of the invention is that the circulation of the winding drums T, which comprises the transfer of empty winding drums from the unwinding position RA2 to the rewinding position RK2 also takes place under the action of an automatic control by the control unit 90 without transfers by overhead traveling cranes and / or without

opérations manuelles.manual operations.

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-8 - Une caractéristique essentielle du fonctionnement du système 90 qui commande et surveille le procédé de l'invention est que grâce aux signaux de surveillance fl.. fK le système est informé de l'état du processus de finition à tout moment particulier. Les signaux fl...fK sont reçus de divers interrupteurs de fin de course, cellules photoélectriques, détecteurs d'angle ou équivalents, au moyen desquels est surveillée la façon dont les bobines et les tambours d'enroulage se déplacent et les étapes de fonctionnement des divers dispositifs de transfert. Le système 90 fournit des impulsions de commande pl...pN sur la base des données de commande appliquées au système 90. Une quantité appropriée d"'intelligence" peut être programmée dans le système 90, ce qui permet d'optimiser le fonctionnement des lignes de finition dans diverses situations. Le système 90 peut être mis en oeuvre au moyen d'un ordinateur de procédé, de microprocesseurs ou au moyen de logiques programmables, de mime qu'au moyen de divers détecteurs et dispositifs  An essential characteristic of the operation of the system 90 which controls and monitors the process of the invention is that, thanks to the monitoring signals f1. FK, the system is informed of the state of the finishing process at any particular time. The signals fl ... fK are received from various limit switches, photocells, angle sensors or the like, by means of which the way in which the coils and winding drums move and the operating stages are monitored. various transfer devices. The system 90 provides pl ... pN control pulses based on the control data applied to the system 90. An appropriate amount of "intelligence" can be programmed in the system 90, thereby optimizing the operation of the finishing lines in various situations. The system 90 can be implemented by means of a process computer, microprocessors or by means of programmable logic, mime than by means of various detectors and devices

de commande et d'actionneurs connus en soi.  control and actuators known per se.

L'invention peut être mise en oeuvre dans des lignes de finition très différentes. Au lieu d'une machine à papier du mode de réalisation montré à titre d'exemple aux figures i et 2, il peut s'agir par exemple d'une coucheuse, et on peut envisager dans la position de la  The invention can be implemented in very different finishing lines. Instead of a paper machine of the embodiment shown by way of example in FIGS. I and 2, it may for example be a coater, and it is possible to envisage in the position of the

supercalandre une calandre molle ou équivalente.  supercalender a soft grille or equivalent.

L'invention peut être utilisée dans toute les combinaisons d'équipements de finition dans lesquelles on a besoin d'un transfert des bobines depuis une position d'enroulage vers une position de déroulage et le transfert de retour de tambours d'enroulage vides depuis la position de déroulage vers la position d'enroulage. Une caractéristique essentielle de l'invention consiste également dans le fait que les divers transferts ont lieu en étant commandés par une séquence automatisée sans avoir à utiliser un pont roulant suspendu ou des grues équivalentes, lesdites grues ayant d'autres fonctions à remplir. Ainsi, on peut obtenir un transfert des bobines et une  The invention can be used in all combinations of finishing equipment in which there is a need for a transfer of the reels from a winding position to a unwinding position and the return transfer of empty winding drums from the unwinding position to the winding position. An essential characteristic of the invention also consists in the fact that the various transfers take place by being controlled by an automated sequence without having to use a suspended overhead crane or equivalent cranes, said cranes having other functions to fulfill. Thus, one can obtain a transfer of the coils and a

circulation des tambours d'enroulage sans perturbations et réguliers.  winding drum circulation without disturbances and regular.

Comme il va de soi, et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, _ 9 _ ayant été plus spécialement envisagées; elle en embrasse, au contraire,  As is obvious, and as already follows from the foregoing, the invention is in no way limited to those of its embodiments, no more than those of the embodiments of its various parts, _ 9 _ having been more specifically contemplated; on the contrary, it embraces

toutes les variantes.all variants.

- 10 -- 10 -

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Procédé pour la finition de papier ou de carton, dans lequel l'enroulage de la feuille continue (W) provenant d'une machine à papier, d'une encolleuse ou équivalente a lieu sur des tambours d'enroulage (T), procédé dans lequel des bobines pleines sont transférées de la ou des stations d'enroulage (R1' RK2) vers un ou des postes de déroulage (RA1, RA2), et dans lequel les tambours d'enroulage vides (T) qui deviennent libres dans le ou les postes de déroulage (RA1, RA2) sont transférés vers ledit ou lesdites stations d'enroulage (R1' RK2), caractérisé en ce que dans ce procédé, les bobines formées sur les tambours d'enroulage (T) sont transférées de la station d'enroulage (R1', R2) vers le poste de déroulage (RA1, RA2), de même que des tambours d'enroulage vides (T) sont transférés du poste de déroulage (RAi, RA2) vers la station d'enroulage (R1' RK2) en utilisant des moyens de transfert (50, 70) et des agencements à rails (22, 28, 44, 60, 67) disposés de façon permanente entre lesdits postes et stations, et en ce que lesdits moyens de transfert (50, 70) et les agencements de rails sont commandés par une séquence automatisée de manière que lorsqu'une étape précédente est terminée pour le transfert d'un tambours d'enroulage (T) ou d'une bobine (R), l'étape de transfert  1. A method for finishing paper or cardboard, in which the winding of the continuous sheet (W) coming from a paper machine, a sizing machine or the like takes place on winding drums (T), process in which full reels are transferred from the winding station (s) (R1 'RK2) to one or more unwinding stations (RA1, RA2), and in which the empty winding drums (T) which become free in the unwinding station (s) (RA1, RA2) are transferred to said winding station (s) (R1 'RK2), characterized in that in this process, the coils formed on the winding drums (T) are transferred from the winding station (R1 ', R2) to the unwinding station (RA1, RA2), as well as empty winding drums (T) are transferred from the unwinding station (RAi, RA2) to the station winding (R1 'RK2) using transfer means (50, 70) and rail arrangements (22, 28, 44, 60, 67) arranged in a fa on permanent between said stations and stations, and in that said transfer means (50, 70) and the rail arrangements are controlled by an automated sequence so that when a previous step is completed for the transfer of a drums winding (T) or a coil (R), the transfer step suivante se déroule automatiquement sans être démarrée manuellement.  next takes place automatically without being started manually. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ce procédé, des bobines pleines (R9A) sont transférées du niveau du sol (200) jusqu'au niveau (100) de la machine en utilisant une étape de levage, qui est réalisée au moyen d'un dispositif de levage (50)  2. Method according to claim 1, characterized in that in this method, full coils (R9A) are transferred from the ground level (200) to the level (100) of the machine using a lifting step, which is carried out by means of a lifting device (50) (figure 2).(figure 2). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ce procédé, les tambours d'enroulage vides (T1, T4) qui deviennent libres dans un ou plusieurs postes de déroulage (RA1, RA2) sont transférés le long d'une paire de rails (28, 68) placés au-dessus du parcours de transfert (22, 60) destiné à des bobines pleines (R),  3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that in this method, the empty winding drums (T1, T4) which become free in one or more unwinding stations (RA1, RA2) are transferred along a pair of rails (28, 68) placed above the transfer path (22, 60) intended for solid coils (R), jusqu'à la station d'enroulage (RK1) ou la station (RK2) susmentionnée.  to the winding station (RK1) or the above station (RK2). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on utilise pour lesdites paires de rails (28, 68) un agencement de transfert pour les tambours d'enroulage vides (T) qui est incliné vers  4. Method according to claim 3, characterized in that one uses for said pairs of rails (28, 68) a transfer arrangement for the empty winding drums (T) which is inclined towards - il -- he - le bas dans la direction de transfert selon un petit angle (a) qui est des préférence compris entre 1 et 2 , et qui fonctionne par la force de  the bottom in the direction of transfer at a small angle (a) which is preferably between 1 and 2, and which operates by the force of la gravité.gravity. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les tambours d'enroulage vides (T) sont transférés de la position (T5y) placée à l'extrémité inférieure de ladite paire de rails (68) au moyen d'un convoyeur vertical (70) ou au moyen des fourches primaires d'une enrouleuse du type Pope vers une position plus basse (Ts5A) à partir de laquelle le tambour d'enroulage vide (T) est transféré et amené sur le support de l'enrouleuse (20, 40), et une bobine (R5) est formée sur le  5. Method according to claim 3 or 4, characterized in that the empty winding drums (T) are transferred from the position (T5y) placed at the lower end of said pair of rails (68) by means of a vertical conveyor (70) or by means of the primary forks of a Pope type winder to a lower position (Ts5A) from which the empty winding drum (T) is transferred and brought to the support of the winder (20, 40), and a coil (R5) is formed on the tambour d'enroulage.winding drum. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,  6. Method according to any one of claims 1 to 5, caractérisé en ce que le procédé est utilisé dans un processus de finition dans lequel la feuille continue (W O) qui parvient d'une machine à papier ou à carton (10, 11) ou d'une coucheuse est envoyée à l'enrouleuse (20), les bobines formées sur ladite enrouleuse étant transférées sous l'action d'une commande automatique le long de rails (22) ou équivalents vers un poste de déroulage (RAi) duquel les tambours d'enroulage vides (T1) sont transférés le long de paires de rails (28) disposées au-dessus desdits rails (22) et inclinés (angle "a") en direction de l'enrouleuse (R1) vers la position (T3) de laquelle les tambours d'enroulage vides (T) sont transférés au moyen des organes de transfert de l'enrouleuse (20) vers la position  characterized in that the method is used in a finishing process in which the continuous sheet (WO) which arrives from a paper or cardboard machine (10, 11) or from a coater is sent to the winder (20 ), the coils formed on said winder being transferred under the action of an automatic control along rails (22) or the like to an unwinding station (RAi) from which the empty winding drums (T1) are transferred along pairs of rails (28) arranged above said rails (22) and inclined (angle "a") towards the winder (R1) towards the position (T3) from which the empty winding drums (T) are transferred by means of the transfer members of the rewinder (20) to the position d 'enroulage.winding. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit poste de déroulage (RAi) est le poste de déroulage d'une supercalandre (30) et en ce que la station de réenroulage (RK2) de ladite supercalandre (30) est placée au niveau du sol (200) et à partir de laquelle les bobines pleines (R) sont transférées par un dispositif de  7. Method according to claim 6, characterized in that said unwinding station (RAi) is the unwinding station of a supercalender (30) and in that the rewinding station (RK2) of said supercalender (30) is placed at ground level (200) and from which the full coils (R) are transferred by a levage (50) vers le niveau (100) de la machine.  lifting (50) to the level (100) of the machine. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,  8. Method according to any one of claims 1 to 7, caractérisé en ce qu'après la station de réenroulage (RK2) de la supercalandre ou équivalente, les bobines pleines (R) sont transférées par une commande automatique le long de rails (44, 60) ou équivalents vers un poste de déroulage (RA2) duquel les tambours d'enroulage vides  characterized in that after the rewinding station (RK2) of the supercalender or equivalent, the full coils (R) are transferred by automatic control along rails (44, 60) or equivalent to an unwinding station (RA2) from which the empty winding drums - 12 -- 12 - (T) qui deviennent libres sont transférés le long de paires de rails (68) inclinés vers le bas, en liaison avec lesquels sont prévues des  (T) which become free are transferred along pairs of rails (68) inclined downwards, in connection with which are provided stations d'arrêt (67), jusqu'au-dessus de la station d'enroulage (RK1).  stop stations (67), above the winding station (RK1). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que dans ce procédé des bobines pleines (R) sont transférées de la station de réenroulage (RK2) d'une supercalandre (30) ou équivalente d'abord sur les premiers rails (44), suite à quoi les bobines pleines (R9A) sont soulevées à partir du niveau du sol (200) vers le niveau (100) de la machine au moyen d'un dispositif de levage (50), support à partir duquel les bobines pleines (R9y) sont transférées le long de seconds rails (60) vers un poste de déroulage (RA2), qui est de préférence le poste de déroulage d'une refendeuse (80), et en ce que les tambours d'enroulage vides (T) qui deviennent libres et qui proviennent du poste de déroulage (RA2) sont soulevés au moyen d'un mécanisme de transfert (66) sur le support formé par les deux rails (68) qui sont prévus au-dessus, qui sont inclinés vers le bas (angle "a") et le long desquels les tambours d'enroulage vides (T) roulent jusqu'au-dessus de ladite station de réenroulage (RK2) d'o les tambours d'enroulage vides (T5y) sont transférés au moyen des supports (71) d'un convoyeur vertical (70) vers la position inférieure (Ts5A) de laquelle les tambours d'enroulage vides (T) sont transférés sur le support de la station de réenroulage (RK2) et le bobinage est réalisé, suite à quoi les étapes décrites ci-dessus sont répétées en circulation fermée sous la commande d'une séquence automatisée sans transferts par des ponts roulants suspendus et sans transferts ou opérations de commande manuels.  9. Method according to claim 8, characterized in that in this process full coils (R) are transferred from the rewinding station (RK2) of a supercalender (30) or equivalent first on the first rails (44) , whereupon the full reels (R9A) are raised from the ground level (200) to the level (100) of the machine by means of a lifting device (50), support from which the full reels ( R9y) are transferred along second rails (60) to an unwinding station (RA2), which is preferably the unwinding station of a slitter (80), and in that the empty winding drums (T) which become free and which come from the unwinding station (RA2) are raised by means of a transfer mechanism (66) on the support formed by the two rails (68) which are provided above, which are inclined downwards (angle "a") and along which the empty winding drums (T) roll above said station rewinding (RK2) from which the empty winding drums (T5y) are transferred by means of the supports (71) of a vertical conveyor (70) to the lower position (Ts5A) from which the empty winding drums (T ) are transferred to the support of the rewinding station (RK2) and the winding is carried out, after which the steps described above are repeated in closed circulation under the command of an automated sequence without transfers by overhead traveling cranes and without manual transfers or control operations.
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