FR2643719A1

FR2643719A1 - Method and device for measuring the speed and tension of a continuously moving wire

Info

Publication number: FR2643719A1
Application number: FR8902936A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-02-27
Filing date: 1989-02-27
Publication date: 1990-08-31
Anticipated expiration: 1995-02-27
Also published as: FR2643719B3

Abstract

The invention consists in periodically creating a vibrational pulse on the wire 1, in measuring the propagation times of the said pulse along the wire, respectively t1 for the propagation time for a known path D upwards from the point 4 of creation of the pulse, and t2 for the propagation time for a known path D downwards from the point of creation 5 of the pulse, and in determining at least one parameter relating to the wire, on the basis of t1 and t2. This parameter will for example be the speed V of the wire and/or the tension T of the wire. In the case when the distances covered by the pulse and corresponding to the measurement of t1 and t2 are equal to D: and with m being the mass of the wire per unit length. The device comprises for example two piezoelectric ceramic elements 4, 5 acting alternately as exciter and detector, a pulse generator 7 combined with a clock 8, a counter 10 and an electronic circuit 6.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE MESURE DE LA VITESSE ET DE LA TENSION D'UN
FIL EN DEFTT-RMRNT CONTINU
La présente invention concerne le défilement continu de fil, par exemple de fils textiles sur des machines de filature. Elle concerne un procédé perfectionné et le dispositif associé, permettant de mesurer à la fois la vitesse instantanée de défilement et la tension mécanique exercée sur le fil, et permettant également de détecter la présence ou l'absence de fil.METHOD AND DEVICE FOR MEASURING SPEED AND VOLTAGE OF A
WIRE IN DEFTT-CURRENT CONTINUOUS
The present invention relates to the continuous movement of yarn, for example textile yarns on spinning machines. It relates to an improved method and the associated device, for measuring both the instantaneous speed of travel and the mechanical tension exerted on the wire, and also for detecting the presence or absence of wire.

Il existe bon nombre de capteurs de tension de fil en défilement continu. Généralement leur principe de fonctionnement repose sur la mise en oeuvre d'une jauge de contrainte placée sur un parcours prédéterminé du fil sous forme d'un embarrage. Toute variation de la tension du fil se traduit par une variation de la force appliquée sur la jauge. Ce type de capteur est spécifique à la mesure de la tension du fil, en particulier il ne peut pas fournir d'indication quant à la vitesse de défilement du fil ou quant à la longueur de fil ayant défilé. There are many thread tension sensors in continuous scrolling. Generally their operating principle is based on the implementation of a strain gauge placed on a predetermined course of the wire in the form of a docking. Any variation in the thread tension results in a change in the force applied to the gauge. This type of sensor is specific to the measurement of the tension of the thread, in particular it can not provide an indication as to the running speed of the thread or the length of thread that has passed.

C'est l'objet de l'invention que de proposer un procédé perfectionné permettant de mesurer différents paramètres liés au défilement continu d'un fil, dont en particulier la vitesse de défilement et la tension mécanique. It is the object of the invention to provide an improved method for measuring different parameters related to the continuous running of a wire, including in particular the speed of travel and mechanical tension.

Selon l'invention , le procédé consiste a. à créer périodiquement sur le fil en défilement une impulsion vibrationnelle dont la vitesse de propagation sur le fil est supérieure à la vitesse maximale de défilement du fil, b. à mesurer les temps de propagation de ladite impulsion sur le fil respectivement t1 pour le temps de propagation pour un parcours déterminé en amont du point de création de l'impulsion et t2 pour le temps de propagation pour un parcours déterminé en aval du point de création de l'impulsion, c. et à déterminer au moins un paramètre relatif au fil en défilement à partir des deux temps de propagation (t1 . t2) obtenus. According to the invention, the method consists of: periodically creating on the moving wire a vibrational pulse whose speed of propagation on the wire is greater than the maximum speed of the wire, b. measuring the propagation time of said pulse on the wire respectively t1 for the propagation time for a determined path upstream of the point of creation of the pulse and t2 for the propagation time for a determined path downstream of the creation point impulse, c. and determining at least one parameter relating to the yarn running from the two propagation times (t1, t2) obtained.

Dans le présent texte, on entend par impulsion une onde vibrationnelle non périodique. In this text, pulse is understood to mean a non-periodic vibrational wave.

De préférence , les distances parcourues par l'impulsion sur le fil et correspondant à la mesure de tl et t2 étant égales à D, on calcule la vitesse de défilement du fil, à partir des deux temps de propagation tl et t2 de l'impulsion sur le fil. La vitesse de défilement V est égale à

Preferably, the distances traveled by the pulse on the wire and corresponding to the measurement of t1 and t2 being equal to D, the running speed of the wire is calculated from the two propagation times t1 and t2 of the pulse. on the wire. The scrolling speed V is equal to

Selon une variante du procédé précité, on calcule la longueur du fil ayant défilé en intégrant les valeurs de la vitesse V pendant tout le temps de défilement. According to a variant of the aforementioned method, the length of the yarn which has passed by is calculated by integrating the values of the speed V during the entire running time.

De préférence, les distances parcourues par l'impulsion sur le fil et correspondant à la mesure de tl et t2 étant égales à D, on calcule la tension mécanique du fil- à partir des valeurs précitées tl et t2.
Cette tension est égale à

avec m étant la masse du fil par unité de longueur.Preferably, the distances traveled by the pulse on the wire and corresponding to the measurement of t1 and t2 being equal to D, the mechanical tension of the wire is calculated from the aforementioned values t1 and t2.
This voltage is equal to

with m being the mass of the yarn per unit length.

On détecte l'absence de fil sur le parcours délimité par les trois points lorsque les temps de propagation tl et t2 tendent vers l'infini. The absence of wire is detected on the path delimited by the three points when the propagation times t1 and t2 tend towards infinity.

Selon une première variante du procédé de l'invention, a. on crée sur le fil en défilement en une première zone déterminée au moins une impulsion vibrationnelle, b. on mesure le temps de propagation t1 de ladite impulsion sur le fil entre la première zone et une deuxième zone située en amont de la première zone, c. on crée ensuite sur le fil en défilement dans la seconde zone déterminée au moins une impulsion vibrationnelle, d. on mesure le temps de propagation t2 de ladite impulsion sur le fil entre la seconde et la première zones, e. et on répète périodiquement la succession des quatre étapes précédentes. According to a first variant of the method of the invention, a. one creates on the wire in scrolling in a first determined zone at least one vibrational impulse, b. measuring the propagation time t1 of said pulse on the wire between the first zone and a second zone situated upstream of the first zone, c. then at least one vibrational pulse is created on the running wire in the determined second zone, d. measuring the propagation time t2 of said pulse on the wire between the second and the first zone, e. and the sequence of the four preceding steps is periodically repeated.

Selon une seconde variante, la création de l'impulsion et la mesure des temps de propagation consistent a. à créer sur le fil une impulsion vibrationnelle dans une zone dite de création, b. à mesurer le temps de propagation t1 de ladite impulsion sur le fil selon un parcours entre la zone de création de l'impulsion et une première zone de réflexion de l'impulsion en amont de la zone de création de l'impulsion aller dans le sens contraire au défilement du fil et retour dans-le sens du défilement du fil, c. à créer sur le fil une impulsion vibrationnelle dans la même zone de création, d. à mesurer le temps de propagation t2 de ladite impulsion sur le fil selon un parcours entre la zone de création de l'impulsion et une seconde zone de réflexion de l'impulsion en aval de la zone de création de l'impulsion aller dans le sens du défilement du fil et retour dans le sens contraire au défilement du fil, e. et à répéter périodiquement la succession des quatre étapes précédentes. Ainsi dans cette seconde variante, les impulsions vibrationnelles sont créées périodiquement à partir de la même zone dite de création , et c'est aussi dans cette zone qu'est effectuée la mesure des temps de propagation des impulsions se propageant depuis la zone de création vers l'une des zones de réflexion où elles se réfléchissent et se propageant de nouveau vers la zone de création.La réflexion de l'impulsion est due à la présence dans ladite zone , par exemple d'un élément de pincement du fil qui bloque la propagation de l'impulsion, c'est-à-dire qui empoche l'impulsion de se propager au-delà de l'élément de pincement, en conséquence de quoi l'impulsion vibrationnelle remonte le long du fil vers la zone de création. According to a second variant, the creation of the pulse and the measurement of propagation delays consist of: to create on the wire a vibrational impulse in a zone called creation, b. measuring the propagation time t1 of said pulse on the wire along a path between the zone of creation of the pulse and a first reflection zone of the pulse upstream of the generation zone of the pulse going in the direction contrary to the scrolling of the thread and back in-the direction of the scrolling of the thread, c. to create on the wire a vibrational impulse in the same zone of creation, d. measuring the propagation time t2 of said pulse on the wire along a path between the zone of creation of the pulse and a second reflection zone of the pulse downstream of the generation zone of the pulse going in the direction scrolling of the thread and return in the opposite direction to the scrolling of the thread, e. and periodically repeating the sequence of the previous four steps. Thus in this second variant, the vibrational pulses are created periodically from the same so-called creation zone, and it is also in this zone that the measurement of the propagation times of the pulses propagating from the creation zone to one of the reflection zones where they are reflected and propagated again towards the zone of creation. The reflection of the pulse is due to the presence in said zone, for example of a pinching element of the wire which blocks the propagation of the impulse, that is to say which impinges the impulse to propagate beyond the pinching element, as a result of which the vibrational impulse rises along the wire towards the zone of creation.

C'est un autre objet de l'invention que de protéger un dispositif spécialement conçu pour la mise en oeuvre du procédé précité. Ce dispositif comprend a. des moyens de positionnement délimitant un parcours rectiligne du fil b. et placés sur ce parcours et en contact avec le fil deux moyens aptes à être lTun et l'autre et alternativement excitateur, générant- périodiquement au moins une impulsion vibrationnelle, et détecteur de vibration, c. des moyens de mesure des temps de propagation d'une impulsion émise par un moyen et détectée par l'autre moyen, respectivement t1 lorsque l'impulsion se propage sur le fil dans le sens contraire au défilement du fil et t2 lorsque l'impulsion se propage dans le sens de défilement du fil, d. et des moyens de calcul déterminant au moins un paramètre lié au défilement du fil à partir des temps (t1 , t2) de propagation mesurés. It is another object of the invention to protect a device specially designed for the implementation of the aforementioned method. This device comprises a. positioning means delimiting a rectilinear course of the wire b. and placed on this path and in contact with the wire two means capable of being one and the other and alternately exciter, periodically generating at least one vibrational pulse, and vibration detector, c. means for measuring the propagation times of a pulse transmitted by a means and detected by the other means, respectively t1 when the pulse propagates on the wire in the opposite direction to the wire and t2 when the pulse is propagates in the direction of the wire, d. and calculation means determining at least one parameter related to the scrolling of the wire from the measured propagation times (t1, t2).

De préférence chacun des deux moyens consiste en une céramique piézo-électrique, fonctionnant comme un excitateur lorsqu'on le soumet à une tension électrique et fonctionnant comme un détecteur lorsqu'on le soumet à une vibration mécanique. Preferably each of the two means consists of a piezoelectric ceramic, operating as an exciter when subjected to an electrical voltage and functioning as a detector when subjected to mechanical vibration.

Selon une autre version, chacun des deux moyens consiste en un ensemble constitué d'une part d'un excitateur et d'autre part d'un détecteur juxtaposés sur une zone réduite en contact avec le fil. According to another version, each of the two means consists of an assembly consisting on the one hand of an exciter and on the other hand of a detector juxtaposed on a reduced area in contact with the wire.

La partie excitation de chacun des deux moyens est reliée à un générateur d'impulsion associé à une horloge , les moyens de mesure du temps de propagation comprennent deux compteurs connectés respectivement à la partie détection de chacun des deux moyens de telle sorte que le commencement de l'incrémentation d'un compteur est commandé par l'horloge lorsqu'une impulsion est envoyée par la partie excitation d'un moyen et l'arrêt de l'incrémentation dudit compteur est commandé par la partie détection de l'autre moyen lorsque celui-ci détecte le passage de cette impulsion sur le fil .Un seul compteur peut être utilisé en combinaison avec un inverseur, connecté alternativement à la partie détection de l'un et l'autre moyens. The excitation portion of each of the two means is connected to a pulse generator associated with a clock, the means for measuring the propagation time comprise two counters respectively connected to the detection part of each of the two means so that the beginning of the incrementation of a counter is controlled by the clock when a pulse is sent by the excitation part of a means and the stop of the incrementation of said counter is controlled by the detection part of the other means when the one It detects the passage of this pulse on the wire. A single counter can be used in combination with an inverter, connected alternately to the detection part of the one and the other means.

De préférence les moyens de calcul consistent dans des moyens électroniques de traitement algébrique programmés pour réaliser le calcul suivant

moyennant quoi les moyens de calcul calculent la vitesse de défilement du fil.Preferably, the calculation means consist of electronic means of algebraic processing programmed to perform the following calculation.

whereby the calculating means calculate the running speed of the wire.

Les moyens de calcul calculent aussi la longueur de fil ayant défilé depuis la première impulsion , lorsque les moyens de calcul sont aptes à réaliser l'intégration de la vitesse V pendant tout le temps écoulé depuis la première impulsion. The calculating means also calculate the length of yarn having run from the first pulse, when the calculation means are capable of achieving the integration of the speed V during the entire time elapsed since the first pulse.

De préférence les moyens de calcul consistent dans des moyens électroniques de traitement algébrique , programmés pour réaliser le calcul suivant

dans lequel m est la masse du fil par unité de longueur.Preferably, the calculation means consist of electronic means of algebraic processing, programmed to perform the following calculation.

where m is the mass of the yarn per unit length.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront plus clairement à la lecture de la description qui va être faite d'un exemple de réalisation du dispositif de mesure de la vitesse et de la tension d'un fil en défilement continu, illustré par le dessin annexé, dans lequel la figure unique est une représentation schématique du dispositif. Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the description which will be given of an exemplary embodiment of the device for measuring the speed and the tension of a wire in continuous scrolling, illustrated by FIG. the appended drawing, in which the single figure is a schematic representation of the device.

Le fil 1 est un fil textile , par exemple produit sur une machine de filature et se déplaçant de façon continue. Il a sur au moins une partie de son déplacement sur cette machine un parcours rectiligne délimité par deux guide-fil 2 et 3. Deux céramiques piézo-électriques 4 et 5 sont positionnées sur un support non représenté de telle sorte que leur face extérieure soit en contact avec le fil 1 lors de son défilement. The yarn 1 is a textile yarn, for example produced on a spinning machine and moving continuously. It has on at least part of its movement on this machine a rectilinear path delimited by two wire guide 2 and 3. Two piezoelectric ceramics 4 and 5 are positioned on a not shown support so that their outer face is in contact with the wire 1 while scrolling.

Les deux céramiques 4 et 5 sont connectées alternativement par l'intermédiaire de l'inverseur Il à un générateur d'impulsion 7, lui-même relié à une horloge 8. Chaque céramique 4,5, à chaque impulsion émise par le générateur 7, est entratné en vibration et transmet cette impulsion vibrationnelle le long du fil 1. The two ceramics 4 and 5 are connected alternately via the inverter 11 to a pulse generator 7, itself connected to a clock 8. Each ceramic 4,5, at each pulse emitted by the generator 7, is vibrated and transmits this vibrational pulse along the wire 1.

Chaque céramique a aussi une fonction de détection, en ce qu'elle réagit-à toute impulsion vibrationnelle venant en contact avec sa surface extérieure. Chacune des deux céramiques 4,5 est connectée alternativement par l'intermédiaire de l'inverseur 12 à un comparateur 9,luimeme relié à un compteur 10.Le comparateur 9 a pour fonction de comparer l'impulsion vibrationnelle détectée par la céramique 4 ou 5, par rapport à un seuil prédéterminé qui correspond aux vibrations naturelles du fil lors de son défilement en contact avec la face extérieure de la céramique 4 ou 5 et en absence de toute autre impulsion Le compteur 10 compte des unités de temps selon une incrémentation qui est commandée par l'horloge 8. Le compteur 10 est connecté à un circuit électronique 6 de calcul algébrique composé de microprocesseurs . Ce circuit 6 commande aussi le générateur d'impulsion 7 et les deux inverseurs 11 et 12. Each ceramic also has a detection function, in that it reacts to any vibrational impulses coming into contact with its outer surface. Each of the two ceramics 4,5 is connected alternately via the inverter 12 to a comparator 9, which is connected directly to a counter 10.The comparator 9 has the function of comparing the vibrational pulse detected by the ceramic 4 or 5 relative to a predetermined threshold which corresponds to the natural vibrations of the wire during its travel in contact with the outer face of the ceramic 4 or 5 and in the absence of any other pulse. The counter 10 counts units of time according to an incrementation which is The counter 10 is connected to an electronic circuit 6 of algebraic calculation composed of microprocessors. This circuit 6 also controls the pulse generator 7 and the two inverters 11 and 12.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant . A un instant donné le circuit électronique 6 commande au générateur 7 et à l'inverseur 11 l'envoi d'une impulsion électrique à la céramique 4, ayant pour effet de créer une onde sur le fil 1 en contact avec la face extérieure de la céramique 4. Simultanément à l'impulsion électrique envoyée à la céramique 4, le générateur 7 a envoyé une impulsion électrique à l'horloge 8, celle-ci incrémentant le compteur 10. The operation of the device is as follows. At a given moment, the electronic circuit 6 commands the generator 7 and the inverter 11 to send an electrical pulse to the ceramic 4, having the effect of creating a wave on the wire 1 in contact with the outer face of the ceramic 4. Simultaneously with the electrical pulse sent to the ceramic 4, the generator 7 sent an electric pulse to the clock 8, the latter incrementing the counter 10.

L'onde créée sur le fil par la céramique 4 se propage vers la céramique 5 dans le sens contraire au défilement du fil, c'est-à-dire à une vitesse globale qui correspond à sa vitesse propre C de propagation le long du fil diminuée de la vitesse V de défilement du fil 1. Cette onde est détectée par la céramique 5, ayant alors le rôle de détecteur, qui arrête l'incrémentation du compteur 10 soit t1 .Le circuit électronique 6 commande au générateur 7 et à l'inverseur 11 l'envoi d'une impulsion électrique à la céramique 5, qui a alors le rôle d'excitateur et qui crée une onde sur le fil 1 en contact avec la face extérieure de la céramique 5 Simultanément à l'impulsion envoyée à la céramique 5, le générateur 7 a envoyé une impulsion électrique à l'horloge 8, celle-ci incrémentant le compteur 10. L'onde créée sur le fil par la céramique 5 se propage dans le sens de la flèche F, correspondant au sens de défilement du fil I, c'est-à-dire à une vitesse globale qui correspond à sa vitesse propre C de propagation le long du fil additionnée de la vitesse
V de défilement du fil .Cette onde est détectée par la céramique 4, qui a alors le rôle de détecteur, lors de son passage sur la face extérieure de la céramique 4 qui commande l'arrêt de l'incrémentation du capteur 10, soit t2.The wave created on the wire by the ceramic 4 propagates towards the ceramic 5 in the opposite direction to the wire, that is to say at an overall speed which corresponds to its own speed C of propagation along the wire This wave is detected by the ceramic 5, then having the role of detector, which stops the incrementation of the counter 10 is t1. The electronic circuit 6 controls the generator 7 and the Inverter 11 sends an electrical pulse to the ceramic 5, which then has the role of exciter and creates a wave on the wire 1 in contact with the outer face of the ceramic 5 Simultaneously with the pulse sent to the 5, the generator 7 sent an electric pulse to the clock 8, the latter incrementing the counter 10. The wave created on the wire by the ceramic 5 is propagated in the direction of the arrow F, corresponding to the direction of scrolling the wire I, that is to say at a speed is global that corresponds to its own speed C of propagation along the wire added speed
This wave is detected by the ceramic 4, which then has the role of detector, during its passage on the outer face of the ceramic 4 which controls the stopping of the incrementation of the sensor 10, ie t2. .

La distance séparant les deux céramiques 4 et 5 est égale à D. The distance separating the two ceramics 4 and 5 is equal to D.

Le circuit électronique 6 effectue , à partir des valeurs t et t2 f le calcul de la vitesse V de défilement du fil, à savoir

The electronic circuit 6 performs, from the values t and t2 f, the calculation of the speed V of the wire, namely

La valeur de D a été préalablement entrée dans le programme de calcul. The value of D was previously entered in the calculation program.

Le circuit électronique 6 effectue , à partir des valeurs t, et t2, le calcul de la tension T du fil, à savoir

dans lequel m est la masse du fil par unité de longueur dont la valeur a été préalablement entrée dans le programme de calcul.The electronic circuit 6 makes, from the values t, and t2, the calculation of the voltage T of the wire, namely

where m is the mass of the yarn per unit length whose value has been previously entered in the calculation program.

Avantageusement le microprocesseur est programmé pour intégrer les valeurs de la vitesse V du fil en défilement pendant tout le temps d'envoi des impulsions , moyennant quoi il effectue le calcul de la longueur du fil ayant défilé. Advantageously, the microprocessor is programmed to integrate the values of the speed V of the wire in scrolling during all the sending time of the pulses, by means of which it calculates the length of the wire that has passed.

Les résultats des calculs sont disponibles sous forme numérique soit sur le port parallèle du microprocesseur, soit sur le port série dans le cas de liaison du type RS232 ou bien encore sous forme analogique. The results of the calculations are available in digital form either on the parallel port of the microprocessor, or on the serial port in the case of RS232 type connection or in analog form.

Après lecture de chacun des temps t1 et t2, le circuit électronique 6 commande la remise du compteur 10 à zéro, et commande au générateur 7 l'envoi d'une nouvelle impulsion alternativement vers l'une ou l'autre des céramiques 4,5. After reading each of the times t1 and t2, the electronic circuit 6 commands the reset of the counter 10 to zero, and commands the generator 7 to send a new pulse alternately to one or other of the ceramics 4,5 .

Le dispositif de l'invention présente , par rapport aux autres capteurs de tension, l'avantage de ne pas nécessiter d'embarrage le long du parcours du fil, et donc de ne pas occasionner de frottement susceptible d'altérer le fil. Il permet aussi de détecter facilement toute casse de fil , puisque dans ce cas non seulement l'onde ne se propage plus le long du fil, mais les détecteurs ne détectent plus le bruit de fond provoqué par le défilement normal du fil en contact avec leur face extérieure.Enfin la longueur du fil ayant défilé est obtenue facilement , et de façon fiable quel que soit le degré hygrométrique de la pièce et donc la quantité d'eau absorbée par le fil, contrairement à la méthode consistant à peser la bobine avant et après enroulement du fil. The device of the invention has, compared to other voltage sensors, the advantage of not requiring a docking along the path of the wire, and therefore not to cause friction likely to alter the wire. It also makes it possible to easily detect any breakage of wire, since in this case not only does the wave no longer propagate along the wire, but the detectors no longer detect the background noise caused by the normal running of the wire in contact with their wire. Finally, the length of the wire that has passed is easily and reliably obtained whatever the hygrometric degree of the part and therefore the quantity of water absorbed by the wire, unlike the method of weighing the front coil and after winding the wire.

On comprend que pour que le fonctionnement du dispositif soit possible il est nécessaire que la vitesse C de propagation de l'onde le long du fil soit supérieure à la vitesse V de défilement du fil ; en effet , dans le cas contraire, l'onde émise par la céramique 4 n'atteindrait jamais la céramique 5. It will be understood that for the operation of the device to be possible it is necessary for the speed C of propagation of the wave along the wire to be greater than the speed V of travel of the wire; in fact, in the opposite case, the wave emitted by the ceramic 4 would never reach the ceramic 5.

Dans un exemple précis de réalisation , la distance D entre les deux céramiques était de 5 cm ; la fréquence de l'horloge 8 était de 20 Naz. On a mesuré des vitesses de défilement du fil I jusqu'à 20m/s. Le tableau I ci-dessous donne les valeurs obtenues pour deux fils, A ayant une masse de 7 mg/m et B ayant une masse de 20mg/m . La vitesse de propagation C était de l'ordre de 83 m/s le long du fil A et de l'ordre de 121 m/s le long du fil B.In a specific embodiment, the distance D between the two ceramics was 5 cm; the frequency of the clock 8 was 20 Naz. Wire I speeds of up to 20m / s were measured. Table I below gives the values obtained for two yarns, A having a mass of 7 mg / m and B having a mass of 20 mg / m. The propagation velocity C was of the order of 83 m / s along the wire A and of the order of 121 m / s along the wire B.

Tableau NO 1

Table NO 1

<tb> Compteur <SEP> 10 <SEP> : <SEP> Compteur <SEP> 10 <SEP> : <SEP> t1 <SEP> : <SEP> t2 <SEP> : <SEP> V <SEP> : <SEP> T
<tb> 1ère <SEP> valeur <SEP> : <SEP> 2ème <SEP> valeur <SEP> : <SEP> (ms) <SEP> : <SEP> (ms) <SEP> :(m/s): <SEP> (CN):
<tb> .~~~~.~~~~~~~~~~ <SEP> ~~~~~.~~~~ <SEP> ~~~~~~~~~~~.~~ <SEP> ~~. <SEP> ~~~~.~~~~~.~~~~~.
<tb><tb> Counter <SEP> 10 <SEP>: <SEP> Counter <SEP> 10 <SEP>: <SEP> t1 <SEP>: <SEP> t2 <SEP>: <SEP> V <SEP>: <SEP > T
<tb> 1st <SEP> value <SEP>: <SEP> 2nd <SEP> value <SEP>: <SEP> (ms) <SEP>: <SEP> (ms) <SEP>: (m / s): <SEP> (CN):
<tb>. ~~~~. ~~~~~~~~~~~~~~~ SEP> ~~~~~. ~~~~ <SEP> ~~~~~~~~~~~. ~~ <SEP> ~~. <SEP> ~~~~. ~~~~~. ~~~~~.
<Tb>

: <SEP> A <SEP> : <SEP> 16.000 <SEP> : <SEP> 9.600 <SEP> : <SEP> 0,8 <SEP> : <SEP> 0,48 <SEP> : <SEP> 20,8: <SEP> 4,9 <SEP> :
<tb> B <SEP> B <SEP> : <SEP> 10.000 <SEP> : <SEP> 6.940 <SEP> 0,5 <SEP> :0,35 <SEP> : <SEP> 21,4:29,5
<tb> : <SEP> B <SEP> : <SEP> 10.000 <SEP> : <SEP> 6.940 <SEP> : <SEP> 0,5 <SEP> : <SEP> 0,35 <SEP> : <SEP> 21,4:29,5
<tb>
L'invention n est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit à titre d'exemple non exhaustif , mais en couvre toutes les variantes . En particulier, dans l'exemple décrit ci-dessus, le meme élément 4,5 remplissait alternativement le rôle d'excitateur et de détecteur.Un autre mode de réalisation peut consister à remplacer la céramique piézo-électrique par la
Juxtaposition , sur une même zone réduite le long du parcours du fil , d'un excitateur et d'un détecteur distincts ; dans ce cas c'est l'élément excitateur qui est connecté au générateur d'impulsion et c'est le détecteur qui est connecté au comparateur et au. compteur.: <SEP> A <SEP>: <SEP> 16,000 <SEP>: <SEP> 9,600 <SEP>: <SEP> 0,8 <SEP>: <SEP> 0,48 <SEP>: <SEP> 20, 8: <SEP> 4.9 <SEP>:
<tb> B <SEP> B <SEP>: <SEP> 10.000 <SEP>: <SEP> 6.940 <SEP> 0.5 <SEP>: 0.35 <SEP>: <SEP> 21.4: 29, 5
<tb>: <SEP> B <SEP>: <SEP> 10.000 <SEP>: <SEP> 6.940 <SEP>: <SEP> 0.5 <SEP>: <SEP> 0.35 <SEP>: <SEP > 21.4: 29.5
<Tb>
The invention is not limited to the embodiment which has been described by way of non-exhaustive example, but covers all variants thereof. In particular, in the example described above, the same element 4,5 alternately fulfilled the role of exciter and detector. Another embodiment may consist in replacing the piezoelectric ceramic with the
Juxtaposition, on the same reduced area along the path of the wire, a separate exciter and detector; in this case it is the exciter element which is connected to the pulse generator and it is the detector which is connected to the comparator and the. counter.

Un autre mode de réalisation peut consister à placer sur le parcours du fil un excitateur unique et deux détecteurs, l'un en amont et l'autre en aval de l'excitateur. Another embodiment may consist in placing on the path of the wire a single exciter and two detectors, one upstream and the other downstream of the exciter.

Un autre mode de réalisation peut consister à placer sur le parcours du fil deux excitateurs distincts et deux détecteurs, encadrant les deux excitateurs, l'un en amont du premier et l'autre en aval du second. Par ailleurs le dispositif pourra être avantageusement complété de moyens d'analyse des résultats permettant de détecter les anomalies de fonctionnement d'une machine par exemple des variations périodiques de la tension ou de la vitesse en cours de fonctionnement, et donc de réaliser un entretien préventif de la machine , ces anomalies pouvant être dues à une usure de certaines pièces. Another embodiment may consist in placing on the path of the wire two separate exciters and two detectors, flanking the two exciters, one upstream of the first and the other downstream of the second. Furthermore, the device may advantageously be supplemented with means for analyzing the results making it possible to detect the malfunctions of a machine, for example periodic variations in the voltage or speed during operation, and thus to carry out preventive maintenance. of the machine, these anomalies may be due to wear of certain parts.

Claims

1. Method for measuring at least one parameter related to the continuous running of a wire, characterized in that it consists of: periodically creating on the moving wire a vibrational pulse whose speed of propagation on the wire is greater than the maximum speed of the wire, b. measuring the propagation time of said pulse on the wire respectively t1 for the propagation time for a determined path upstream of the point of creation of the pulse and t2 for the propagation time for a determined path downstream of the point of creation impulse, c. and determining at least one parameter relating to the yarn running from the two propagation times (t1.t2) obtained.

2. Method according to claim 1 characterized in that the paths on the wire corresponding to the measurement of t, and t2 being equal (D) is calculated the speed of travel of the wire, from the following operation

3. Method according to claim 2 characterized in that calculates the length of wire by integrating the values of the speed

V during all the scrolling time.

4. Method according to claim 1 characterized in that the paths on the wire corresponding to the measurement of t1 and t2 being equal (D) the tension of the wire is calculated from the following equation

where m is the mass of the yarn per unit length.

5. Method according to one of claims 2 to 4 characterized in that, for the steps of creating the pulse and measuring the propagation time, a. one creates on the wire in scrolling in a first determined zone at least one vibrational impulse, b. the propagation time t1 of said pulse is measured on the wire between the first zone and a second zone situated upstream of the first zone c. then at least one vibrational pulse is created on the running wire in the determined second zone, d. measuring the propagation time t2 of said pulse on the wire between the second and the first zone, e. and the succession of the four preceding steps is repeated periodically.

6. Method according to claim 1 characterized in that the steps of creating the pulse and measuring the propagation time consist of. to create on the wire a vibrational impulse in a zone called creation, b. measuring the propagation time t1 of said pulse on the wire along a path between the zone of creation of the pulse and a first reflection zone of the pulse upstream of the generation zone of the pulse going in the direction contrary to the scrolling of the thread and back in the direction of the scrolling of the thread, c. to create on the wire a vibrational impulse in the same zone of creation, d. measuring the propagation time t2 of said pulse on the wire along a path between the zone of creation of the pulse and a second reflection zone of the pulse downstream of the generation zone of the pulse going in the direction scrolling of the thread and return in the opposite direction to the scrolling of the thread, e. and periodically repeating the sequence of the previous four steps.

7. Device for the implementation of claim 5 characterized in that it comprises a. positioning means (2,3) delimiting a rectilinear path of the wire (1), b. and placed on this path and in contact with the wire (1) two means (4,5) adapted to be one and the other and alternately exciter, periodically generating at least one vibrational pulse, and vibration detector, c. means for measuring the propagation time of a pulse emitted by a means and detected by the other means, respectively t when the pulse propagates on the wire in the opposite direction to the wire and t2 when the pulse occurs propagates in the direction of the wire, d. and calculation means determining at least one parameter related to the scrolling of the wire (1) from the measured propagation times (t1, t 2).

8. Device according to claim 7 characterized in that each of the two means (4,5) consists of a piezoelectric ceramic, operating as an exciter when subjected to an electrical voltage and functioning as a detector when the subject to mechanical vibration.

9. Device according to claim 7 characterized in that each of the two means consists of an assembly composed of a part of an exciter and secondly of a detector juxtaposed on a reduced contact with the wire.

10. Device according to one of claims 7 to 9 characterized in that the excitation portion of each of the two means is connected alternately via an inverter (11) to a pulse generator (7) associated with a clock (8), in that the means for measuring the propagation time comprise a counter (10) connected alternately via an inverter (12) to the detection part of each of the two means (4,5) of such that the beginning of the incrementation of the counter (10) is controlled by the clock (8) when a pulse is sent by the excitation portion of a means (4,5) and the stop of the incrementation of said counter (10) is controlled by the detection part of the other means (4,5) when it detects the passage of this pulse on the wire (1).

11. Device according to one of claims 7 to 10 characterized in that the calculating means consist in electronic means (6) of algebraic processing programmed to perform for each pulse the following calculation.

in which D is the distance between the excitation portion of a means (4) and the detection part of the other means (5), whereby the calculation means calculate the speed V of the wire.

12. Device according to claim 11 characterized in that the calculating means are adapted to perform the integration of the speed V for the entire time elapsed since the first pulse, whereby they calculate the length of the wire.

13. Device according to claim 7 characterized in that the calculation means consist in electronic means (6) of algebraic processing, programmed to perform for each pulse the following calculation:

where m is the mass of the yarn per unit length and D is the distance between the excitation portion of a means (4) and the detection portion of the other means (5), whereby the calculating means calculates the speed V scrolling wire.

14. Device according to claim 10 characterized in that the calculation means are also programmed to control the reset of the counter (10) and the sending by the generator (7) of an impulse as soon as the reading of each of the time t1 t2 is done.