FR2643095A1 - METHOD AND DEVICE FOR SPREADING A COATING, IN PARTICULAR A ROAD COATING OF BITUMEN - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR SPREADING A COATING, IN PARTICULAR A ROAD COATING OF BITUMEN Download PDF

Info

Publication number
FR2643095A1
FR2643095A1 FR8901753A FR8901753A FR2643095A1 FR 2643095 A1 FR2643095 A1 FR 2643095A1 FR 8901753 A FR8901753 A FR 8901753A FR 8901753 A FR8901753 A FR 8901753A FR 2643095 A1 FR2643095 A1 FR 2643095A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
coating
spreading
ramp
transverse
pass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8901753A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2643095B1 (en
Inventor
Samir Soliman
J-Francois Boulin
Claude Sibaud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LEFEBVRE JEAN ETS
Original Assignee
LEFEBVRE JEAN ETS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LEFEBVRE JEAN ETS filed Critical LEFEBVRE JEAN ETS
Priority to FR8901753A priority Critical patent/FR2643095B1/en
Priority to EP90400363A priority patent/EP0382647A1/en
Publication of FR2643095A1 publication Critical patent/FR2643095A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2643095B1 publication Critical patent/FR2643095B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/004Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/16Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials for applying or spreading liquid materials, e.g. bitumen slurries
    • E01C19/17Application by spraying or throwing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/16Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials for applying or spreading liquid materials, e.g. bitumen slurries
    • E01C19/17Application by spraying or throwing
    • E01C19/176Spraying or throwing elements, e.g. nozzles; Arrangement thereof or supporting structures therefor, e.g. spray-bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

Dans ce procédé, le revêtement est épandu en plusieurs passes successives formant respectivement plusieurs bandes adjacentes 20, 20' parallèles jointives du revêtement au moyen d'une rampe d'épandage 110 dont on peut faire varier le déport transversal par rapport à une position médiane. Selon l'invention, on exécute les étapes suivantes : (a) matérialisation d'un premier tracé de référence 10, (b) simultanément : . formation d'une bande de revêtement 20 par exécution d'une passe d'épandage avec asservissement de la position transversale de la rampe d'épandage sur le premier tracé de référence; et . matérialisation d'un second tracé de référence 10' suivant les déplacements transversaux de la rampe d'épandage; et (c) répétition de l'étape (b) autant de fois que le revêtement comporte de bandes adjacentes, la position transversale de la rampe d'épandage étant à chaque fois asservie sur le tracé de référence 10' matérialisé lors de la passe précédente avec, simultanément, matérialisation d'un nouveau tracé de référence 10" pour la passe suivante.In this process, the coating is spread in several successive passes respectively forming several adjacent parallel bands 20, 20 'contiguous with the coating by means of a spreading ramp 110, the transverse offset of which can be varied with respect to a central position. According to the invention, the following steps are carried out: (a) materialization of a first reference plot 10, (b) simultaneously:. forming a coating strip 20 by performing a spreading pass with control of the transverse position of the spreading boom on the first reference plot; and. materialization of a second reference plot 10 'following the transverse movements of the spreading boom; and (c) repeating step (b) as many times as the coating has adjacent bands, the transverse position of the spreading boom being each time slaved to the reference line 10 'materialized during the previous pass with, simultaneously, materialization of a new 10 "reference line for the next pass.

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour épandre unThe present invention relates to a method and a device for spreading a

revêtement, notamment uncoating, including a

revêtement routier de bitume.bitumen road surface.

Elle s'applique au cas o, au moyen d'une rampe d'épandage, on épand ce revêtement en plusieurs passes en formant à chaque fois une bande du revêtement (par "bande" on entendra la portion du revêtement formée par la rampe d'épandage à chaque passe, l'ensemble du revêtement étant constitué de plusieurs bandes adjacentes parallèles  It applies to the case where, by means of a spreading boom, this coating is spread in several passes, each time forming a strip of the coating ("band" means the portion of the coating formed by the ramp of spreading at each pass, the entire coating consisting of several adjacent parallel strips

jointives formées en plusieurs passes successives).  jointives formed in several successive passes).

il est clair que le procédé et le dispositif selon la présente invention ne sont pas limités à l'utilisation d'une rampe d'épandage, terme traditionnellement utilisé  it is clear that the method and the device according to the present invention are not limited to the use of a spreading boom, a term traditionally used

pour désigner un dispositif de répandage d'enduits super-  to designate a device for spreading super-sized coatings

ficiels.ficiels.

En fait, la présente invention s'étend à l'utilisation de tout autre organe d'épandage de revêtement, par exemple un traîneau utilisé pour l'application d'enrobés coulés à froid ou encore une table de finisseur utilisée pour la  In fact, the present invention extends to the use of any other coating spreading member, for example a sled used for the application of cold-cast asphalt or a paver table used for

mise en oeuvre d'enrobés à chaud.implementation of hot mixes.

Par suite, dans l'ensemble du texte de la description  As a result, throughout the text of the description

et des revendications, le terme "rampe d'épandage" s'étendra  and claims, the term "spreading boom" will extend

à tous organes de répandage de revêtement dont la mise en place nécessite au moins deux bandes jointives de matériau  to all coating spreaders, the placement of which requires at least two joined strips of material

de revêtement.coating.

-2 - Lors de la réalisation de tels revêtements, la réalisation des joints entre bandes adjacentes est toujours délicate, sinon aléatoire. La qualité de ces joints est conditionnée par un recouvrement des bandes respectant la régle dite "des trois tiers", illustré de façon schématique sur la figure 1; Sur cette figure 1, on a représenté en élévation (vue A) les différents jets 1 de bitume projetés par les buses de la rampe d'épandage. Ces jets ont la forme d'éventails plats dont le plan est légèrement incliné par rapport à la direction de la rampe (comme on peut le voir en B, qui est une vue en plan correspondant à la vue A) afin qu'ils ne se  -2 - When producing such coatings, the realization of joints between adjacent strips is always delicate, if not random. The quality of these joints is conditioned by an overlap of the bands respecting the rule called "three-thirds", illustrated schematically in Figure 1; In this figure 1, there is shown in elevation (view A) the different jets 1 of bitumen sprayed by the nozzles of the spreading boom. These jets have the shape of flat fans whose plane is slightly inclined with respect to the direction of the ramp (as can be seen in B, which is a plan view corresponding to the view A) so that they do not have

perturbent pas mutuellement.do not disturb each other.

En fonction de l'angle d'ouverture des éventails, on ajuste la hauteur des buses de telle sorte que chaque point de la chaussée reçoive le bitume projeté par trois buses adjacentes; le débit des buses est donc réglé pour que  Depending on the opening angle of the fans, the height of the nozzles is adjusted so that each point of the roadway receives the bitumen sprayed by three adjacent nozzles; the flow of the nozzles is thus adjusted so that

chacune projette un tiers de la quantité nécessaire.  each projects one-third of the amount needed.

Cependant, en bordure du revêtement, la zone marginale ne recevra que le jet d'une seule buse, et la zone  However, at the edge of the pavement, the marginal zone will receive only the jet of a single nozzle, and the zone

immédiatement adjacente ne recevra que le jet de deux buses.  immediately adjacent will receive only the jet of two nozzles.

Ceci est illustré en 2 et 3 sur la vue C, qui montre schématiquement l'épaisseur du revêtement épandu par le système de buses configuré de la manière illustrée en A et B. Les autres zones (4 et 5 sur la vue C) auront en revanche reçu du bitume en provenance de trois buses différentes, et  This is illustrated in 2 and 3 on view C, which shows schematically the thickness of the coating spread by the nozzle system configured as illustrated in A and B. The other areas (4 and 5 on view C) will have received bitumen from three different nozzles, and

présenteront l'épaisseur de revêtement voulu.  will present the desired coating thickness.

-3- Lors de la réalisation de la bande suivante, l'épandage va former un revêtement ayant le profil montré sur la vue D: les zones 5' et 4' correspondant au recouvrement de trois jets présenteront l'épaisseur voulue, tandis que les zones marginales 3' et 2' présenteront une épaisseur qui ne sera respectivement que les deux tiers et le tiers de  When making the next strip, the spreading will form a coating having the profile shown in the view D: the areas 5 'and 4' corresponding to the covering of three jets will have the desired thickness, while the marginal areas 3 'and 2' will have a thickness of only two-thirds and one-third respectively.

l'épaisseur voulue.the desired thickness.

Pour réaliser un joint d'épaisseur uniforme, on voit qu'il faudra que la zone 2' soit formée exactement au droit de la zone 3 formée lors de la passe précédente, et que la zone 3' soit formée exactement au droit de la zone 2, afin  To make a joint of uniform thickness, we see that it will be necessary that the zone 2 'is formed exactly to the right of the zone 3 formed during the previous pass, and that the zone 3' is formed exactly to the right of the zone 2, so

de respecter la règle des "trois tiers".  to respect the "three-thirds" rule.

il est donc nécessaire de guider transversalement la rampe d'épandage de manière à suivre le bord de la bande de revêtement formée au cours de la passe précédente, ou en suivant une ligne de référence- quelconque préalablement tracée. Jusqu'à présent, ce guidage était réalisé manuellement par un opérateur observant visuellement le profil de la bande et télécommandant la position transversale de la rampe  it is therefore necessary to guide the spreading ramp transversely so as to follow the edge of the coating strip formed during the previous pass, or following any reference line previously drawn. Until now, this guidance was done manually by an operator visually observing the profile of the strip and remotely controlling the transverse position of the ramp

de manière à suivre au mieux cette bande.  in order to best follow this band.

En pratique, ce pilotage manuel ne permettait guère une précision du suivi meilleure que 100 mm, valeur du même ordre de grandeur que la largeur x correspondant au pas entre jets successifs et qui est typiquement de l'ordre de  In practice, this manual control hardly allowed a better tracking accuracy than 100 mm, value of the same order of magnitude as the width x corresponding to the pitch between successive jets and which is typically of the order of

mm également.mm also.

Ainsi, le joint réalisé était rarement satisfaisant et présentait le plus souvent des surépaisseurs ou des défauts d'épaisseur. La qualité du joint obtenu était en outre très dépendante de l'habileté de l'opérateur, tout particulièrement dans le cas d'un parcours non rectiligne  Thus, the joint produced was rarely satisfactory and most often had thicknesses or thickness defects. The quality of the seal obtained was also highly dependent on the skill of the operator, especially in the case of a non-rectilinear course

(virage, etc.).(turn, etc.).

L'invention propose un procédé et un dispositif remédiant à ces inconvénients, qui permet de s'affranchir des imprécisions et des aléas dus à l'opérateur, et qui permet de diminuer de façon très importante l'écart le plus souvent  The invention proposes a method and a device that overcomes these drawbacks, which makes it possible to overcome inaccuracies and hazards due to the operator, and which makes it possible to reduce the deviation in a very significant manner.

rencontré en pilotage manuel.met by manual flying.

-4- On verra ainsi que le système selon l'invention permet une précision de pilotage de l'ordre de 10 à 20 mm, très supérieure à la valeur de 100 mm qui est la valeur  It will thus be seen that the system according to the invention allows a control accuracy of the order of 10 to 20 mm, much greater than the value of 100 mm which is the value

généralement rencontrée en pilotage manuel.  generally encountered in manual flying.

A cet effet, l'invention propose un procédé comprenant les étapes successives suivantes: (a) matérialisation d'un premier tracé de référence (avec éventuellemnt formation simultanée de la première bande du revêtement); (b) simultanément, formation d'une bande de revêtement par exécution d'une passe d'épandage avec asservissement de la position transversale de la rampe d'épandage sur le premier tracé de référence et matérialisation d'un second tracé de référence suivant les déplacements transversaux de la rampe d'épandage; et répétition de l'étape (b) autant de fois que le revêtement comporte de bandes ajacentes, la position transversale de la rampe d'épandage étant à chaque fois asservie sur le tracé de référence matérialisé lors de la passe précédente avec, simultanément, matérialisation d'un  For this purpose, the invention proposes a method comprising the following successive steps: (a) materialization of a first reference trace (with eventual simultaneous formation of the first strip of the coating); (b) simultaneously, formation of a coating strip by executing a spreading pass with slaving of the transverse position of the spreading ramp on the first reference trace and materialization of a second reference trace according to the transverse displacements of the spreading ramp; and repetition of step (b) as many times as the coating comprises ajacent bands, the transverse position of the spreading ramp being each time enslaved on the reference pattern materialized during the previous pass with simultaneously materialization a

nouveau tracé de référence pour la passe suivante.  new reference path for the next pass.

De préférence, le revêtement est formé par passes successives effectuées toutes suivant le même sens de déplacement longitudinal, le tracé de référence matérialisé Lors d'une passe étant situé du côté opposé de la rampe d'épandage par rapport à celui du tracé de référence lu lors  Preferably, the coating is formed by successive passes all made in the same direction of longitudinal displacement, the reference pattern materialized in a pass being located on the opposite side of the spreading ramp relative to that of the reference trace read. then

de cette même passe.of this same pass.

L'invention a également pour objet un dispositif d'épandage pour la mise en oeuvre du procédé précité. Ce dispositif comprend, de manière en ellemême connue, une rampe d'épandage permettant de former une bande continue du revêtement, ainsi que des moyens pour déplacer transversalement en translation cette rampe d'épandage; ce dispositif comprend en outre, de façon caractéristique de l'invention, des moyens de lecture d'un tracé de référence, des moyens de contrôle des moyens de déplacement transversal de la rampe d'épandage, fonctionnant en réponse aux moyens de lecture d'un tracé de référence de manière à asservir la position de celle-ci sur le tracé de référence lu, ainsi que des moyens de matérialisation d'un autre tracé de référence  The invention also relates to a spreading device for implementing the aforementioned method. This device comprises, in a manner itself known, a spreading ramp for forming a continuous strip of the coating, and means for moving transversely in translation this spreading ramp; this device furthermore comprises, in a characteristic manner of the invention, means for reading a reference trace, means for controlling the means for transverse displacement of the spreading ramp, operating in response to the reading means of a reference plot so as to enslave the position thereof on the reference plot read, and means for materializing another reference plot

Z643095Z643095

-5- espacé transversalement paz rapport au premier d'une distance égale à la largeur d'une bande de revêtement, ces moyens étant solidaires en translation de la rampe dans son  -5- spaced transversely relative to the first of a distance equal to the width of a coating strip, these means being integral in translation of the ramp in its

déplacement transversal.transverse displacement.

De préférence, les moyens de lecture d'un tracé de référence sont solidaires en translation de la rampe dans son déplacement transversal et délivrent aux moyens de contrôle un signal différentiel d'erreur représentatif de l'écart par rapport à la ligne médiane du tracé de  Preferably, the reading means of a reference trace are integral in translation of the ramp in its transverse displacement and deliver to the control means a differential error signal representative of the deviation from the centerline of the trace of

référence.reference.

Avantageusement, les moyens de lecture d'un tracé de référence sont des moyens optiques et les moyens de matérialisation d'un tracé de référence sont des moyens  Advantageously, the reading means of a reference plot are optical means and the means of materializing a reference plot are means

d'impression d'un étroit ruban de peinture luminescente.  printing a narrow luminescent paint ribbon.

On va maintenant décrire un exemple de réalisation de  We will now describe an exemplary embodiment of

l'invention, en référence aux figures annexées. -  the invention, with reference to the appended figures. -

La figure 1, précitée, explicite la manière dont est réalisé un revêtement et les difficultés liées à la  Figure 1, above, explains the manner in which a coating is made and the difficulties associated with the

formation d'un joint correct.formation of a correct seal.

La figure 2 est une vue en plan illustrant la mise en  FIG. 2 is a plan view illustrating the setting

oeuvre du procédé de l'invention.of the process of the invention.

La figure 3 est une vue en élévation du dispositif de l'invention, adapté sur une rampe d'épandage d'un type en  FIG. 3 is an elevational view of the device of the invention, adapted to a spreading ramp of a type in

lui-même connu.himself known.

Sur la figure 2, on a illustré schématiquement la formation de deux bandes adjacentes successives 20 et 20'  FIG. 2 diagrammatically illustrates the formation of two successive adjacent strips 20 and 20 '

d'un revêtement routier.a road surface.

Ce revêtement est réalisé par un véhicule 100 pourvu d'une rampe d'épandage 110. Cette rampe est pourvue d'une série de buses configurées de la manière décrite plus haut à propos de la figure 1, qui forme donc une bande de revêtement dont la région centrale présente l'épaisseur - 6 voulue (zones 4 et 5 de la figure 1C) et dont les zones marginales 21 et 22 présentent une épaisseur inférieure, en forme de marches d'escalier (chacune de cette zone marginale  This coating is carried out by a vehicle 100 provided with a spreading ramp 110. This ramp is provided with a series of nozzles configured in the manner described above with respect to FIG. 1, which thus forms a coating strip of which the central region has the desired thickness - 6 (zones 4 and 5 of FIG. 1C) and whose marginal zones 21 and 22 have a lower thickness, in the form of steps (each of this marginal zone

21 et 22 correspondant aux zones 2 et 3 de la figure 1C).  21 and 22 corresponding to zones 2 and 3 of FIG. 1C).

Au second passage (moitié inférieure de la figure 2), le véhicule 100 formera de la même manière une bande 20' dont la zone marginale gauche 21' devra venir recouvrir exactement la zone marginale droite 22 de la bande adjacente  At the second passage (lower half of FIG. 2), the vehicle 100 will form in the same way a strip 20 'whose left marginal zone 21' must exactly overlap the right marginal zone 22 of the adjacent strip

formée lors de la passe précédente.  formed during the previous pass.

Pour assurer la précision voulue et le pilotage automatique de la position transversale de la rampe 110, l'invention prévoit d'adjoindre à la rampe, d'un côté de celle-ci, un système de lecture 120 permettant de suivre un tracé 10 ou 10' matérialisé au cours d'une passe précédente et, du côté opposé, un système 130 de matérialisation d'un nouveau tracé 10' ou 10" destiné à permettre le pilotage de  In order to ensure the desired accuracy and the automatic control of the transverse position of the ramp 110, the invention provides for adding to the ramp, on one side thereof, a reading system 120 making it possible to follow a path 10 or 10 'materialized during a previous pass and, on the opposite side, a system 130 for materializing a new trace 10' or 10 "intended to allow the piloting of

la rampe lors de la passe suivante.the ramp during the next pass.

Ces moyens de lecture 120 et de traçage 130 sont solidaires de la rampe. Les moyens de lecture 120 sont des moyens permettant d'asservir le déplacement transversal de  These reading means 120 and tracing 130 are integral with the ramp. The reading means 120 are means making it possible to enslave the transverse displacement of

la rampe de manière à suivre de façon continue le tracé 10.  the ramp so as to follow the path 10 continuously.

Du fait qu'ils sont solidaires de la rampe dans ses mouvements transversaux, les moyens de traçage 30 feront en sorte que le tracé 10 suivra très exactement le profil de la bande 20, quels que soient les mouvements du véhicule 20,  Because they are integral with the ramp in its transverse movements, the tracing means 30 will ensure that the trace 10 will follow exactly the profile of the strip 20, regardless of the movements of the vehicle 20,

notamment dans les virages.especially in turns.

A la passe suivante (moitié inférieure de la figure 2) les moyens de lecture 120 suivront le tracé 10' précédemment formé, de sorte que le recouvrement des zones marginales des deux bandes 20 et 20' se fera avec toute la précision voulue. Simultanément, on pourra former un nouveau tracé 10" si l'on doit épandre une autre-bande à droite de la bande '. En ce qui concerne le premier tracé de référence 10, celui-ci peut être soit réalisé par le véhicule qui effectue une première passe exclusivement de marquage, sans épandage,  At the next pass (lower half of Figure 2) the reading means 120 will follow the pattern 10 'previously formed, so that the overlap of the marginal areas of the two strips 20 and 20' will be done with all the precision desired. At the same time, a new line 10 "can be formed if another strip is to be spread to the right of the strip." With regard to the first reference pattern 10, this may be done by the vehicle which carries out a first pass exclusively marking, without spreading,

soit réalisé de façon indépendante par un autre moyen.  independently realized by other means.

7- - On peut également envisager que, pour la première passe, la position de la rampe d'épandage ne soit pas asservie automatiquement, le conducteur du véhicule se contentant de suivre une bordure ou un cordeau avec un guide mécanique tel qu'un guide à chaînettes de type connu. Par ailleurs on notera que, comme illustré sur la figure 2, les moyens de lecture 120 sont légèrement déportés vers l'intérieur dans-la direction transversale de la rampe, de manière à pouvoir recouvrir le tracé formé au sol lors de l'application de la bande de revêtement en ne laissant ainsi  7- - It is also conceivable that, for the first pass, the position of the spreading ramp is not enslaved automatically, the driver of the vehicle merely following a border or a line with a mechanical guide such as a guide with chains of known type. Furthermore, it will be noted that, as illustrated in FIG. 2, the reading means 120 are slightly offset inwards in the transverse direction of the ramp, so as to be able to cover the path formed on the ground during the application of FIG. the liner strip thus leaving it

subsister aucune trace de ce marquage.  remain no trace of this marking.

Inversement, les moyens de marquage 130 sont déportés  Conversely, the marking means 130 are deported

vers l'extérieur dans la direction transversale de la rampe.  outwards in the transverse direction of the ramp.

Ceci permet d'une part de compenser le déport vers l'intérieur de la tête de lecture 120 et d'autre part d'empêcher que le marquage destiné à la passe suivante ne soit recouvert par la bande de revêtement en cours de formation ou par d'éventuelles projections de bitume de part  This makes it possible, on the one hand, to compensate for the offset towards the inside of the read head 120 and, on the other hand, to prevent the marking intended for the next pass from being covered by the coating strip being formed or by possible projections of bitumen from

et d'autre de cette bande.and other of this band.

La figure 3 montre une réalisation détaillée du  Figure 3 shows a detailed realization of the

dispositif de l'invention. -device of the invention. -

Celui-ci est adapté au contrôle d'une rampe 110, en elle-même connue, comportant une série de buses 111 rapprochées et alimentées en bitume par des conduites 112 et 113. La rampe 110 est montée sur un ensemble télescopique 114, 115 pourvu de moyens (non représentés) permettant le réglage en hauteur de la position de la rampe pour ajuster le taux de recouvrement des jets produits par les  This is adapted to the control of a ramp 110, itself known, comprising a series of nozzles 111 close together and supplied with bitumen pipes 112 and 113. The ramp 110 is mounted on a telescopic assembly 114, 115 provided means (not shown) for adjusting the height of the ramp position to adjust the rate of recovery of the jets produced by the

différentes buses.different nozzles.

Il est également prévu des moyens 140 (par exemple un vérin pneumatique ou hydraulique) permettant de déporter transversalement la rampe par rapport à sa position médiane par l'intermédiaire d'un système mécanique approprié (non représenté), par exemple un ensemble coulissant ou à  There is also provided means 140 (for example a pneumatic or hydraulic jack) for transversely displacing the ramp relative to its median position by means of a suitable mechanical system (not shown), for example a sliding assembly or

parallélogramme articulé.articulated parallelogram.

Le déplacement latéral de la rampe est par exemple de l'ordre de 150 mm de part et d'autre de sa position centrale. Selon l'invention, on place à l'une des extrémités de la rampe (sur le dessin, l'extrémité gauche) des moyens 120 de  The lateral displacement of the ramp is for example of the order of 150 mm on either side of its central position. According to the invention, one of the ends of the ramp (in the drawing, the left end) is placed with means 120 of

lecture d'un tracé de référence 10.  reading a reference plot 10.

Avantageusement, le tracé de référence est un étroit ruban de peinture luminescente (largeur de l'ordre de 10 à mm) et les moyens de lecture comportent une source lumineuse intense 121 et deux détecteurs de luminescence 122, 122 configurés en montage différentiel. Ces deux détecteurs délivrent à un amplificateur 123 un signal d'erreur différentiel représentatif de l'écart du tracé 10 par rapport à la position médiane du système de lecture ; ce signal d'erreur, qui donne le sens de la déviation,  Advantageously, the reference trace is a narrow luminescent paint ribbon (width of the order of 10 to mm) and the reading means comprise an intense light source 121 and two luminescence detectors 122, 122 configured in differential mounting. These two detectors provide an amplifier 123 with a differential error signal representative of the deviation of the trace 10 from the median position of the reading system; this error signal, which gives the direction of the deviation,

est déeilvre à un ensemble de commande 150.  is in use with a control assembly 150.

A t'autre extrémité de la rampe (sur le dessin, L'extrémité-droite) sont disposés des moyens de marquage , par exemple constitués d'un pistolet à peinture 131  At the other end of the ramp (in the drawing, the right-hand end) are arranged marking means, for example consisting of a spray gun 131

pouvant projeter sur le sol un étroit ruban de peinture 10'.  can project on the ground a narrow 10 'paint ribbon.

L'unité de commande 150 commande le vérin 140 de manière à asservir le déport transversal de la rampe sur le marquage '0. Le fonctionnement correct de l'asservissement est sianalé au ccnducteur par un témoin 151, tandis qu'un autre témoin 152 indique un fonctionnement incorrect de "'asservissement, qui peut être dû soit à une interruption -_ rufan de peinture luminescente, soit à un écart :ransversal entre le ruban de peinture et le système de Lecture 120 qui dépasse les possibilités de l'asservissement. - 9 -  The control unit 150 controls the cylinder 140 so as to slave the transverse offset of the ramp on the marking '0. The correct operation of the servo is assigned to the driver by a witness 151, while another witness 152 indicates an incorrect servo operation, which may be due either to a luminescent paint interrupt, or gap: transversal between the paint tape and the reading system 120 which exceeds the possibilities of the servo.

Claims (7)

REVENDICATIONS Un procédé pour épandre un revêtement, notamment un revêtement routier de bitume, en plusieurs passes successives formant respectivement plusieurs bandes adjacentes (20, 20') parallèles jointives du revêtement au moyen d'une rampe d'épandage (110) dont on peut faire varier le déport transversal par rapport à une position médiane, caractérisé par les étapes successives suivantes (a) matérialisation d'un premier tracé de référence (10), (b) simultanément: * formation d'une bande de revêtement (20) par exécution d'une passe d'épandage avec asservissement de la position transversale de la rampe d'épandage sur le premier tracé de référence, et * matérialisation d'un second tracé de référence (10') suivant les déplacements transversaux de la rampe d'épandage, et (c) répétition de l'étape (b) autant de fois que le revêtement comporte de bandes ajacentes, la position transversale de la rampe d'épandage étant à chaque fois asservie sur le tracé de référence (10') matérialisé lors de la passe précédente avec, simultanément, matérialisation d'un nouveau tracé de  A method for spreading a coating, in particular a bitumen road surface, in several successive passes respectively forming a plurality of adjacent contiguous adjacent strips (20, 20 ') of the coating by means of a spreading ramp (110) which can be varied the transverse offset with respect to a median position, characterized by the following successive steps (a) materialization of a first reference trace (10), (b) simultaneously: * formation of a coating strip (20) by execution of a spreading pass with servocontrol of the transverse position of the spreading ramp on the first reference run, and * materialization of a second reference run (10 ') according to the transverse displacements of the spreading ramp, and (c) repeating step (b) as many times as the coating has adjoining strips, the transverse position of the spreading ramp being each time slaved to the reference pattern ence (10 ') materialized during the previous pass with, at the same time, materialization of a new référence (10") pour la passe suivante.  reference (10 ") for the next pass. 2. Le procédé de la revendication 1, dans lequel, au cours de l'étape (a), on forme simultanément la première  2. The method of claim 1, wherein in step (a) the first form is simultaneously formed. bande du revêtement.coating tape. 3. Le procédé de la revendication 1 ou 2, dans lequel le revêtement est formé par passes successives effectuées toutes suivant le même sens de déplacement longitudinal, le tracé de référence (10") matérialisé lors d'une passe étant situé du côté opposé de la rampe d'épandage par rapport à celui du tracé de référence (10') lu lors de cette même passe.  3. The method of claim 1 or 2, wherein the coating is formed by successive passes all made in the same direction of longitudinal displacement, the reference pattern (10 ") materialized during a pass being located on the opposite side of the spreading ramp compared to that of the reference trace (10 ') read during this same pass. - 10 -- 10 - 4. Un dispositif d'épandage pour la mise en oeuvre du  4. A spreading device for the implementation of the procédé de l'une des revendications précédentes,  method according to one of the preceding claims, comprenant: - une rampe d'épandage (110) permettant de former une bande continue du revêtement, et - des moyens (140) pour déplacer transversalement en translation cette rampe d'épandage, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - des moyens (120) de lecture d'un tracé de référence  comprising: - a spreading ramp (110) making it possible to form a continuous strip of the coating, and - means (140) for displacing this spreading ramp transversely, characterized in that it further comprises: means (120) for reading a reference trace (10),(10) - des moyens (150) de contrôle des moyens de déplacement transversal de la rampe d'épandage, fonctionnant en réponse aux moyens de lecture d'un tracé de référence de maniere à asservir la position de celle-ci sur le tracé de référence Lu, et - des moyens (130) de matérialisation d'un autre tracé de référence (10') espacé transversalement par rapport au premier (10) d'une distance égale à la largeur d'une bande (20) de revêtement, ces moyens étant solidaires en  means (150) for controlling the transverse displacement means of the spreading ramp, operating in response to the means for reading a reference pattern so as to control its position on the reference pattern Lu, and means (130) for materializing another reference pattern (10 ') spaced transversely with respect to the first (10) by a distance equal to the width of a coating strip (20), these means being in solidarity translation de la rampe dans son déplacement transversal.  translation of the ramp in its transverse displacement. 5. Le dispositif de la revendication 4, dans lequel les moyens (120) de lecture d'un tracé de référence sont solidaires en translation de la rampe dans son déplacement Transversal et délivrent aux moyens de contriôle un signal différentiel d'erreur représentatif de l'écart par rapport à  5. The device of claim 4, wherein the means (120) for reading a reference trace are integral in translation of the ramp in its transversal displacement and deliver to the control means a differential error signal representative of the difference from la ligne médiane du tracé de référence.  the center line of the reference plot. 6. Le dispositif de la revendication 4 ou 5, dans lequel les moyens (120) de lecture d'un tracé de référence sont des  The device of claim 4 or 5, wherein the means (120) for reading a reference trace are moyens optiques.optical means. 7. Le dispositif de la revendication 6, dans lequel les moyens (130) de matérialisation d'un tracé de référence sont des moyens d'impression d'un étroit ruban de peinture luminescente.  7. The device of claim 6, wherein the means (130) for materializing a reference pattern are means for printing a narrow luminescent paint ribbon.
FR8901753A 1989-02-10 1989-02-10 METHOD AND DEVICE FOR SPREADING A COATING, IN PARTICULAR A ROAD COATING OF BITUMEN Expired - Fee Related FR2643095B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8901753A FR2643095B1 (en) 1989-02-10 1989-02-10 METHOD AND DEVICE FOR SPREADING A COATING, IN PARTICULAR A ROAD COATING OF BITUMEN
EP90400363A EP0382647A1 (en) 1989-02-10 1990-02-09 Apparatus for spreading a layer, particularly a bituminous road surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8901753A FR2643095B1 (en) 1989-02-10 1989-02-10 METHOD AND DEVICE FOR SPREADING A COATING, IN PARTICULAR A ROAD COATING OF BITUMEN

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2643095A1 true FR2643095A1 (en) 1990-08-17
FR2643095B1 FR2643095B1 (en) 1991-06-14

Family

ID=9378672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8901753A Expired - Fee Related FR2643095B1 (en) 1989-02-10 1989-02-10 METHOD AND DEVICE FOR SPREADING A COATING, IN PARTICULAR A ROAD COATING OF BITUMEN

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0382647A1 (en)
FR (1) FR2643095B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5484227A (en) * 1993-04-09 1996-01-16 Niigata Engineering Co., Ltd. Control device for asphalt finisher
US5636792A (en) * 1995-02-09 1997-06-10 Lockheed Martin Corporation Dye marker for agricultural row guidance
CN108118584B (en) * 2018-01-25 2020-04-24 日照公路材料有限公司 Injection type asphalt spraying device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1592195A (en) * 1968-10-30 1970-05-11
FR2336514A1 (en) * 1975-12-23 1977-07-22 Genty Jacques Road surfacing plant controls - are attached to special purpose vehicles enabling exact position to be determined distance recorded and sprays activated
WO1984002150A1 (en) * 1982-11-30 1984-06-07 Road Const Authority Line marking apparatus
EP0283399A1 (en) * 1987-03-19 1988-09-21 Entreprise Jean Lefebvre Apparatus and process for producing and spraying bituminous foam, use in surface dressing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1592195A (en) * 1968-10-30 1970-05-11
FR2336514A1 (en) * 1975-12-23 1977-07-22 Genty Jacques Road surfacing plant controls - are attached to special purpose vehicles enabling exact position to be determined distance recorded and sprays activated
WO1984002150A1 (en) * 1982-11-30 1984-06-07 Road Const Authority Line marking apparatus
EP0283399A1 (en) * 1987-03-19 1988-09-21 Entreprise Jean Lefebvre Apparatus and process for producing and spraying bituminous foam, use in surface dressing

Also Published As

Publication number Publication date
EP0382647A1 (en) 1990-08-16
FR2643095B1 (en) 1991-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3213823B1 (en) Coating device, mutliaxial robot provided with such a coating device and corresponding coating method
US5747105A (en) Traversing nozzle for applying granules to an asphalt coated sheet
EP0074453B1 (en) Method and apparatus for manufacturing spirally wound paper tubes, and tubes produced by such a method
FR2484076A1 (en) METHOD FOR DETERMINING THE THICKNESS OF ADHESIVE LAYERS ON THE BACK OF BLOCKS OF BOOKS THAT FORM BOOKS
FR2643095A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR SPREADING A COATING, IN PARTICULAR A ROAD COATING OF BITUMEN
US4482584A (en) Painting a band on a tube
EP0583999A1 (en) Process for continuously edge to edge aligning and welding et least two sheet blanks with a laser
EP0549389B1 (en) Device for guiding and transporting at least two metal sheets to be welded
EP0566497A1 (en) Air knife device for regulating a metal deposit
EP0356311A1 (en) Process and apparatus for working a ground surface, especially for covering a road
EP3265297A1 (en) Method for inspecting fibres draped by a fibre placement machine
FR2565892A1 (en) APPARATUS FOR THE AUTOMATIC PRESSURE APPLICATION OF RUBBER BANDS OR SIMILAR COATING MATERIALS ON EXTENDED WALL SURFACES
FR2547242A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR APPLYING COVER SHEETS TO BLOCKS
FR2705601A1 (en) Device for guiding and transferring at least two sheet metal blanks previously approached edge to edge and welding installation comprising such a guiding and transfer device.
FR2529814A1 (en) BAND WELDING APPARATUS FOR CONNECTING SHEETS OF PLATES OR BANDS
FR2674466A1 (en) PROCESS AND DEVICE FOR DEBURRING, PARTICULARLY OF A STRIP CUT INTO SLAB.
FR2760980A1 (en) DEVICE FOR NON-CONTACT APPLICATION OF LIQUID MATERIAL
DE2357446A1 (en) DEVICE FOR COATING CARPET TILES WITH HEAT-RESISTANT PLASTIC
FR2668511A1 (en) METHOD FOR SPEEDING BITUMEN AT LOW SPEED, DEVICE FOR IMPLEMENTATION AND MACHINE COMPRISING SUCH A DEVICE
EP0643171A1 (en) Means for spraying longitudinal road markings
EP0006389B1 (en) Process and device for the automatic tracking of welding joints
CA2221224C (en) Machine for reshaping corrugated materials
FR2465526A1 (en) HUMIDIFIER DEVICE FOR AT LEAST ONE SCROLLING STRIP
FR2540224A1 (en) Laser-beam protection device for machine tools of the bending press type
EP3453259A1 (en) Conveyor for dough strips

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse