FR2642816A1 - Procede et equipement pour le percement, par l'interieur des canalisations, d'une gaine d'etancheite a l'endroit des branchements des abonnes - Google Patents
Procede et equipement pour le percement, par l'interieur des canalisations, d'une gaine d'etancheite a l'endroit des branchements des abonnes Download PDFInfo
- Publication number
- FR2642816A1 FR2642816A1 FR8904381A FR8904381A FR2642816A1 FR 2642816 A1 FR2642816 A1 FR 2642816A1 FR 8904381 A FR8904381 A FR 8904381A FR 8904381 A FR8904381 A FR 8904381A FR 2642816 A1 FR2642816 A1 FR 2642816A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- drilling
- robot
- head
- drilling head
- equipment according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/265—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means specially adapted for work at or near a junction between a main and a lateral pipe
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Le procédé consiste en un forage par thermofusion et l'équipement de forage consiste en un robot de forage 1 déplaçable dans la canalisation et portant une tête de forage par thermofusion 3 commandée en pénétration et en giration. La tête de forage 3 est montée sur le robot 1 par l'intermédiaire d'un système articulé, tel qu'un système à losange articulé 7, 7', commandé par moteurs en pénétration et en giration.
Description
La présente invention concerne en généraL les canalisations d'eau et de gaz rendues étanches par l'application sur toute La surface interne de la canalisation d'une gaine d'étanchéité et est relative au percement par L'intérieur de cette gaine à L'endroit des branchements des abonnés.
Ce percement par L'intérieur s'effectue actuellement par des moyens mécaniques mais, d'une part, sur petits diamètres de branchements ce percement mécanique s'avère quasi impossible, du fait que te positionnement de L'outiL de forage dans L'axe du branchement est très difficile à réaliser et, d'autre part, dans Les canaLisations maîtresses de petit calibre, ce percement s'avère impossible pour raison d'encombrement des moteurs et par suite de Leur manque de puissance.
IL faut encore noter à côté de ces inconvénients que le percement mécanique ne permet pas d'éliminer
L'épaulement circonférentiel résiduel de La gaine à
L'endroit du percement. De Ce fait, le diamètre de percement se trouve être réduit par rapport au diamètre du branchement.
L'épaulement circonférentiel résiduel de La gaine à
L'endroit du percement. De Ce fait, le diamètre de percement se trouve être réduit par rapport au diamètre du branchement.
De plus, Le percement mécanique ne permet pas à coup sûr de retirer La capsule découpée et t'ensemble de La résine de collage aggloméré dans te branchement.
Pour remédier à ces inconvénients il a paru avantageux suivant L'invention de créer un procédé de percement caractérisé en ce qu'il consiste en un forage par thermofusion.
Pour réaliser le procédé un équipement de forage suivant t'invention consiste en un robot de forage déplaçable dans la canalisation et portant une tête de forage- par thermo-fusion, commandée en pénétration et en giration.
Suivant l'invention t'extrémité de travaiL de ta tête de forage est conique et son embase est élargie.
L'invention est décrite maintenant avec plus de détails sur ta base du dessin annexé, à titre d'exemple uniquement, montrant en :
Figure 1 une vue schematique de profil d'un robot de forage; destiné à réatiser Le procédé suivant
L'invention, en position de repos à l'endroit d'un branchement, et
Figure 2 une vue analogue à celle de figure 1, te robot étant en position finale de forage.
Figure 1 une vue schematique de profil d'un robot de forage; destiné à réatiser Le procédé suivant
L'invention, en position de repos à l'endroit d'un branchement, et
Figure 2 une vue analogue à celle de figure 1, te robot étant en position finale de forage.
Comme on le voit au dessin le robot de forage 1 est monté sur roues 1' pour se déplacer dans la canalisation 2 et porte une tête de forage par thermofusion 3 par L'intermédiaire d'un système articulé commandé d'une part par- un mote#ur 4 en pénétration et d'autre part par un moteur 5 en giration.
Le système articulé est avantageusement représenté au dessin par un système de Losange articulé composé d'une vis sans fin 6 et de deux leviers 7, 7' reliés chacun d'une part à Ladite vis 6 et d'autre part à la tête de forage 3.
Le robot de forage réalise une forte pénétration de La tête de forage grâce à la course obtenue par te système articulé, qui permet de limiter la force nécessaire du moteur 4 de mise en oeuvre de La pénétration.
Avec llentrainement motorisé par te moteur 5 - de faible puissance, permettant ici aussi La miniaturisation - la tête de forage 3 peut se déplacer en giration.
La tête de forage 3 présente une extrémité de travail 3' conique, de manière å permettre une auto-pénétration dan-s le branchement à dégager 8 même en cas de centrage ou positionnement imparfait.
Alors que la tête de forage 3 possède un diamètre légèrement inférieur au diamètre du branchement 8, elle présente une embase 3" élargie destinée par fusion à dégager entièrement le branchement 8 et à supprimer l'épaulement de gaine résiduel 9.
Grâce à une résistance incorporée 10 La tête de forage a La propriété de monter à des températures suffisamment élevées pour permettre La fusion de La portion de gaine et la calcination des résines de collage. Ces températures sont réglables et mesurables.
Sur le robot 1 est monté dans L'axe de La tête de forage 3 un dispositif à fin faisceau Lumineux 11, commandé sous vision caméra. Ce fin faisceau Lumineux permet de positionner le robot et plus particulièrement la tête de forage face au branchement à dégager 8 sans risque d'altérer la gaine 11 à un endroit inopportun.
Claims (6)
1. Procédé pour Le percement, par L'intérieur des canalisations, d'une gaine d'étanchéité à L'endroit des branchements des abonnés, -caractérisé en ce qu'il consiste en un forage par thermo-fusion.
2. Equipement de forage destiné à réaLiser te procédé décrit en revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en un robot de forage Cl) déplaçable dans ta canalisation et portant une tête de forage par thermofusion (3) commandée en pénétration et en giration.
3. Equipement de forage suivant La revendication 2, caractérisé en ce que La tête de forage (3) est montée sur Le robot (1) par l'intermédiaire d'un système articulé, teL qu'un système à losange articulé (7, 7'), commandé par moteurs en pénétration et en giration.
4. Equipement de forage suivant La revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité de travail (3') de
La tête de forage (3) est conique, réalisant un auto-centrage.
5. Equipement de forage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que La tête de forage (3) présente une embase (31) éLargie de manière à supprimer L'épaulement de gaine résiduel (9).
6. Equipement de forage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que sur le robot est monté dans L'axe de la tête de forage (3) un dispositif à fin faisceau
Lumineux commandé sous vision caméra et destiné à permettre un positionnement de La tête de forage (3) face au branchement (8) à dégager.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LU87446A LU87446A1 (fr) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | Procede et equipement pour le percement,par l'interieur des canalisations,d'une gaine d'etancheite a l'endroit des branchements des abonnes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2642816A1 true FR2642816A1 (fr) | 1990-08-10 |
Family
ID=19731141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8904381A Pending FR2642816A1 (fr) | 1989-02-03 | 1989-03-29 | Procede et equipement pour le percement, par l'interieur des canalisations, d'une gaine d'etancheite a l'endroit des branchements des abonnes |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2642816A1 (fr) |
| LU (1) | LU87446A1 (fr) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991004437A1 (fr) * | 1989-09-22 | 1991-04-04 | Uffmann Hans Peter | Procede et dispositif pour assainir des caniveaux |
| EP1070901A2 (fr) * | 1999-07-20 | 2001-01-24 | Immo-Claudius Berg | Méthode de connecter un tuyau latéral à une canalisation principale revêtue à l'intérieur par moyen d'un tuyau en plastique |
| DE202014102052U1 (de) * | 2014-05-02 | 2015-08-11 | Rehau Ag + Co | Vorrichtung zur Herstellung einer Öffnung |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1944801A1 (de) * | 1969-09-04 | 1971-03-11 | Hacheney Wilfried | Schmelz-Anbohrgeraet fuer Kunststoffrohre |
| US4197908A (en) * | 1978-04-06 | 1980-04-15 | Underground Surveys Corporation | Apparatus for porting a side wall of a conduit from interiorly thereof |
| JPS5849211A (ja) * | 1981-09-19 | 1983-03-23 | Tokyo Gas Co Ltd | 分岐管を有する管路の内張り方法 |
| EP0282588A1 (fr) * | 1986-08-19 | 1988-09-21 | Tokyo Gas Kabushiki Kaisha | Dispositif de per age de la garniture interne d'un pipe-line |
-
1989
- 1989-02-03 LU LU87446A patent/LU87446A1/fr unknown
- 1989-03-29 FR FR8904381A patent/FR2642816A1/fr active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1944801A1 (de) * | 1969-09-04 | 1971-03-11 | Hacheney Wilfried | Schmelz-Anbohrgeraet fuer Kunststoffrohre |
| US4197908A (en) * | 1978-04-06 | 1980-04-15 | Underground Surveys Corporation | Apparatus for porting a side wall of a conduit from interiorly thereof |
| JPS5849211A (ja) * | 1981-09-19 | 1983-03-23 | Tokyo Gas Co Ltd | 分岐管を有する管路の内張り方法 |
| EP0282588A1 (fr) * | 1986-08-19 | 1988-09-21 | Tokyo Gas Kabushiki Kaisha | Dispositif de per age de la garniture interne d'un pipe-line |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 7, no. 133 (M-221), 10 juin 1983; & JP-A-58 049 211 (TOKYO GAS K.K. et al.) 23-03-1983 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991004437A1 (fr) * | 1989-09-22 | 1991-04-04 | Uffmann Hans Peter | Procede et dispositif pour assainir des caniveaux |
| EP1070901A2 (fr) * | 1999-07-20 | 2001-01-24 | Immo-Claudius Berg | Méthode de connecter un tuyau latéral à une canalisation principale revêtue à l'intérieur par moyen d'un tuyau en plastique |
| EP1070901A3 (fr) * | 1999-07-20 | 2003-09-10 | Immo-Claudius Berg | Méthode de connecter un tuyau latéral à une canalisation principale revêtue à l'intérieur par moyen d'un tuyau en plastique |
| DE19933977C2 (de) * | 1999-07-20 | 2003-12-24 | Immo-Claudius Berg | Verfahren zum Anbinden eines Anschlußrohres an ein mittels eines Reliningrohres aus Kunststoffmaterial saniertes Hauptrohr |
| DE202014102052U1 (de) * | 2014-05-02 | 2015-08-11 | Rehau Ag + Co | Vorrichtung zur Herstellung einer Öffnung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LU87446A1 (fr) | 1990-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1111688A (fr) | Connecteur pour fibre optique | |
| FR2735056A1 (fr) | Installation pour travailler une zone d'un tube au moyen d'un faisceau laser et application aux tubes d'une canalisation sur une barge de pose en mer ou de recuperation de cette canalisation. | |
| EP0408405B1 (fr) | Dispositif de soudage au laser à l'intérieur d'un élément tubulaire | |
| FR2637829A1 (fr) | Procede de dispositif de soudage a distance d'un manchon dans un tube notamment dans un generateur de vapeur de centrale nucleaire | |
| FR2547757A1 (fr) | Procede et installation de soudage par point a faisceau laser | |
| EP0224399A1 (fr) | Dispositif de commande mécanique à câble à réglage manuel | |
| FR2641996A2 (fr) | Dispositif de montage a queue conique, en particulier au cone 7/24e, a application cone et face pour attachements, porte-outils et outils | |
| FR2736988A1 (fr) | Raccord a tube | |
| FR2642816A1 (fr) | Procede et equipement pour le percement, par l'interieur des canalisations, d'une gaine d'etancheite a l'endroit des branchements des abonnes | |
| FR2760680A1 (fr) | Systeme d'assemblage d'elements tubulaires thermoplastiques | |
| EP0220973A1 (fr) | Appareil de taraudage sur presse | |
| EP1586801A1 (fr) | Procédé et dispositif pour poser une prise de branchement sur une canalisation | |
| EP0597057B1 (fr) | Tete d'usinage d'une machine de decoupage au jet d'eau et dispositif de visee destine a equiper une telle tete | |
| EP0621432A1 (fr) | Dispositif de jonction étanche entre un conduit souple et un embout tubulaire rigide | |
| EP0452213A1 (fr) | Dispositif de protection des soudures par diffusion gazeuse et procédé de mise en oeuvre | |
| EP0170553A1 (fr) | Procédé et dispositif d'usinage d'épaulements de joints pour tubes | |
| EP0841114A1 (fr) | Dispositif de serrage d'attachements à cÔne creux | |
| EP0903194A1 (fr) | Dispositif de serrage | |
| FR2553863A1 (fr) | Outillage pour le percage de canalisations de fluide sous pression | |
| FR2467040A1 (fr) | Dispositif pour ebarber interieurement des tuyaux a soudure longitudinale | |
| FR2594058A1 (fr) | Machine de soudage des tubes par resistance | |
| EP0809552B1 (fr) | Machine a evaser des extremites de tubes par bouterollage | |
| FR2823687A1 (fr) | Dispositif portable pour usiner des extremites de tube | |
| FR2662383A1 (fr) | Dispositif d'amenee d'un faisceau laser a une piece a usiner. | |
| FR2635847A1 (fr) | Joint rotatif a frottement pour composants d'un systeme hydraulique |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property |