FR2639132A1 - Load limiter, particularly for an elevator (lifting device) controlled by a chain or the like - Google Patents
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Abstract
Description
Limiteur d'effort, notamment pour élévateur à commande par chaîne ou analogue
La présente invention concerne un limiteur d'effort, notamment pour un élévateur à commande par chaîne ou analogue, dans lequel un châssis mobile est mu verticalement par une chaîne sous l'action d'un moteur.Force limiter, in particular for chain-controlled lifting device or the like
The present invention relates to a force limiter, in particular for a chain-controlled elevator or the like, in which a movable chassis is moved vertically by a chain under the action of a motor.
De tels élévateurs, à commande par chaine, câble et plus généralement toute commande souple, sont utilisés dans de nombreux domaines et en particulier dans le domaine de la manutention, par exemple pour manoeuvrer la section élévatrice d'un convoyeur ou monorail. Such elevators, controlled by chain, cable and more generally any flexible control, are used in many fields and in particular in the field of handling, for example to maneuver the lifting section of a conveyor or monorail.
Les élévateurs classiques sont traditionnellement équipés d'un limiteur d'effort-dont la fonction est de contrôler l'effort transmis à la chaîne par le moteur lorsque le châssis mobile arrive en butée de fin de course dans la position d'alignement des éléments mobile et fixe du convoyeur. Conventional elevators are traditionally equipped with a force limiter - the function of which is to control the force transmitted to the chain by the motor when the mobile chassis reaches the end of travel stop in the position of alignment of the mobile elements and fixed of the conveyor.
A cet effet, le limiteur d'effort est généralement constitué par un ressort, un empilage de rondelles élastiques, ou encore par un empilage de rondelles en caoutchouc. De tels limiteurs doivent être adaptés aux charges en mouvement de manière assez précise. C'est en effet la course du limiteur qui permet de contrôler l'arrêt des masses en mouvement lors de la mise en alignement des éléments mobile et fixe du convoyeur.To this end, the force limiter is generally constituted by a spring, a stack of elastic washers, or even by a stack of rubber washers. Such limiters must be adapted fairly precisely to moving loads. It is in fact the stroke of the limiter which makes it possible to control the stopping of the moving masses when the moving and fixed elements of the conveyor are aligned.
Les limiteurs existants sont donc fiables, mais leur réglage est long, délicat et figé en fonction des charges. De plus, l'effort transmis 8 la chaine varie en fonction de la course du limiteur. The existing limiters are therefore reliable, but their adjustment is long, delicate and fixed according to the loads. In addition, the force transmitted 8 the chain varies depending on the stroke of the limiter.
La présente invention a donc pour but principal de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un limiteur d'effort qui se caractérise essentiellement en ce qu'il est constitué par un vérin pneumatique alimenté en gaz comprimé par l'intermédiaire d'un régulateur associé à une soupape de tarage, ledit vérin étant interposé entre la chaine de commande et le châssis mobile. The main object of the present invention therefore is to remedy these drawbacks and, to do this, it relates to a force limiter which is essentially characterized in that it consists of a pneumatic cylinder supplied with gas compressed by the through a regulator associated with a calibration valve, said cylinder being interposed between the control chain and the mobile chassis.
Grâce à cette disposition, on peut régler très facilement, et au besoin à distance, l'effort de tension final sur la chaîne et ménager ainsi la durée de vie du moteur. Cette tension est par ailleurs constante du fait de la décompression automatique procurée par la soupape de tarage. Thanks to this arrangement, it is very easy to adjust, and if necessary remotely, the final tension force on the chain and thus conserve the life of the engine. This tension is also constant due to the automatic decompression provided by the calibration valve.
Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le vérin pneumatique comprend un corps de cylindre solidaire du châssis mobile et un piston à double tige dont les extrémités sont reliées directement aux deux extrémités de la chaine de commande. In a particular embodiment of the invention, the pneumatic cylinder comprises a cylinder body integral with the movable frame and a double-rod piston, the ends of which are connected directly to the two ends of the control chain.
De préférence. un clapet anti-retour est interposé entre le régulateur et le vérin, ce clapet étant piloté par un bouton-poussoir manuel. Preferably. a check valve is interposed between the regulator and the jack, this valve being controlled by a manual push button.
Il est ainsi possible de réduire la pression à l'intérieur du vérin dans le cas où celle-ci aurait été fixée au départ à une valeur trop élevée. It is thus possible to reduce the pressure inside the jack in the event that it has been set at the start to a value that is too high.
Selon une variante de réalisation, il est prévu en outre un pressostat interdisant toute manoeuvre du châssis mobile en l'absence d'une pression suffisante sur l'alimentation en gaz comprimé. According to an alternative embodiment, there is further provided a pressure switch prohibiting any operation of the movable frame in the absence of sufficient pressure on the compressed gas supply.
De préférence également, le côté du vérin qui n'est pas alimenté en gaz comprimé est relié en permanence à l'atmosphère ambiant par l'intermédiaire d'une fuite calibrée, évitant ainsi l'entrée de poussière ou autres à l'intérieur du vérin. Preferably also, the side of the jack which is not supplied with compressed gas is permanently connected to the ambient atmosphere by means of a calibrated leak, thus preventing the entry of dust or the like inside the cylinder.
Plusieurs formes d'exécution de l'invention sont décrites ci-après à titre d'exemples. en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure l est une vue schématique d'un élévateur à chaîne équipé d'un limiteur d'effort conforme à l'invention
- la figure 2 est un schéma du circuit de commande pneumatique de ce limiteur d'effort
- la figure 3 est un schéma d'une première variante de réalisation du circuit de commande pneumatique ; et
- la figure 4 est un schéma d'une seconde variante de réalisation du circuit de commande pneumatique.Several embodiments of the invention are described below by way of examples. with reference to the accompanying drawings in which
- Figure l is a schematic view of a chain elevator equipped with a force limiter according to the invention
- Figure 2 is a diagram of the pneumatic control circuit of this force limiter
- Figure 3 is a diagram of a first alternative embodiment of the pneumatic control circuit; and
- Figure 4 is a diagram of a second alternative embodiment of the pneumatic control circuit.
L'élévateur représenté sur la figure l comprend tout d'abord un châssis fixe l sur lequel est monté un châssis mobile 2 faisant par exemple partie de la section élévatrice d'un convoyeur ou monorail. Ce châssis mobile 2 est mu. verticalement par une chaîne 3 associée à un contrepoids 4, sous l'action d'un moteur d'entraînement 5. Une butée réglable 6 est prévue en partie haute afin de limiter le déplacement du châssis mobile vers le haut. De même, une butée réglable 7 est prévue en partie basse afin de limiter le déplacement du châssis mobile vers le bas. The elevator shown in Figure l first comprises a fixed frame l on which is mounted a movable frame 2 forming for example part of the lifting section of a conveyor or monorail. This mobile chassis 2 is mu. vertically by a chain 3 associated with a counterweight 4, under the action of a drive motor 5. An adjustable stop 6 is provided in the upper part in order to limit the movement of the movable frame upwards. Likewise, an adjustable stop 7 is provided in the lower part in order to limit the movement of the movable chassis downwards.
Conformément à l'invention, cet élévateur est équipé d'un limiteur d'effort constitué par un vérin pneumatique 8 comprenant un corps de cylindre 9 sur lequel repose le châssis mobile 2 et un piston 10 avec une double tige il dont les extrémités 12 et 13 sont reliées directement aux deux extrémités de la chaîne de commande 3. According to the invention, this elevator is equipped with a force limiter constituted by a pneumatic cylinder 8 comprising a cylinder body 9 on which the movable frame 2 rests and a piston 10 with a double rod 11 whose ends 12 and 13 are connected directly to the two ends of the control chain 3.
Dans l'exemple de réalisation particulier décrit ici, le vérin pneumatique 8 est donc inséré directement sur la chaine 3, mais il va de soi qu'il pourrait également être relié à celle-ci par l'intermédiaire d'un système de palonnier ou d'un bras de levier, afin d'augmenter ses capacités sans modifier ses caractéristiques. In the particular embodiment described here, the pneumatic cylinder 8 is therefore inserted directly on the chain 3, but it goes without saying that it could also be connected to the latter via a spreader system or a lever arm, in order to increase its capacities without modifying its characteristics.
Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, l'un des côtés du vérin pneumatique 8, en l'occurrence la partie supérieure, est alimenté en air comprimé à partir d'une source 14, par l'intermédiaire d'un régulateur 15 associé à une soupape de tarage 16. Quant à la partie inférieure du vérin, elle est reliée en permanence à l'atmosphère ambiant par l'intermédiaire d'une fuite calibrée 17 évitant l'entrée de poussières ou autres à l'intérieur du vérin. Le régulateur 15 est réglé à une pression déterminée tenant compte des masses à manoeuvrer, tandis que la soupape de tarage 16 est réglée & une pression supérieure.Un dispositif de décompression manuelle 18 muni d'un bouton-poussoir 19 est en outre prévu afin de mettre à l'air libre la partie supérieure du vérin 8 dans le cas où celui-ci aurait été par erreur gonflé à une pression trop élevée. As can be seen in FIG. 2, one of the sides of the pneumatic cylinder 8, in this case the upper part, is supplied with compressed air from a source 14, via a regulator 15 associated with a calibration valve 16. As for the lower part of the jack, it is permanently connected to the ambient atmosphere by means of a calibrated leak 17 preventing the entry of dust or the like inside cylinder. The regulator 15 is adjusted to a determined pressure taking account of the masses to be maneuvered, while the calibration valve 16 is adjusted to a higher pressure. A manual pressure relief device 18 provided with a push button 19 is further provided in order to vent the upper part of the cylinder 8 in the open if it has been mistakenly inflated to too high a pressure.
Le limiteur d'effort qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante
Au départ, le châssis mobile 2 se trouve en position basse, en appui sur la butée 7, et la partie supérieure du vérin 8 est soumise à une pression d'air comprimé qui est déterminée par le réglage du régulateur 15.The force limiter which has just been described operates in the following manner
At the start, the mobile chassis 2 is in the low position, bearing on the stop 7, and the upper part of the jack 8 is subjected to a compressed air pressure which is determined by the adjustment of the regulator 15.
Lorsque le châssis mobile 2 est soulevé par la chaine 3 entraînée par le moteur 5, le limiteur d'effort procure tout d'abord un effet d'amortissement pneumatique des masses en mouvement au moment du démarrage. When the movable chassis 2 is raised by the chain 3 driven by the motor 5, the force limiter firstly provides a pneumatic damping effect for the masses in motion at the start.
Cet amortissement pneumatique procuré par le vérin 8 est fonction du réglage du régulateur 15. Celui-ci sera donc réglé de manière que le vérin puisse supporter l'ensemble des masses en mouvement, c'est-8-dire le châssis mobile avec sa charge éventuelle, plus l'effort dû à l'accélération desdites masses.This pneumatic damping provided by the jack 8 is a function of the adjustment of the regulator 15. This will therefore be adjusted so that the jack can support all of the moving masses, that is to say the movable chassis with its load possible, plus the force due to the acceleration of said masses.
Lorsque le châssis mobile 2 arrive en position haute, en appui contre la butée 6, la chaine 3 poursuit son mouvement sous l'action du moteur 5 en entraînant la tige 11 et le piston 10 vers le haut. Ce faisant, la pression à l'intérieur du vérin augmente et finit par atteindre la pression de réglage de la soupape de tarage 16. A partir de cet instant, la soupape entre en action et maintient constante la pression à l'intérieur du vérin, tandis que le piston 10 poursuit son mouvement vers le haut jusqu'à l'arrêt complet du moteur d'entrainement 5. When the mobile chassis 2 arrives in the high position, bearing against the stop 6, the chain 3 continues its movement under the action of the motor 5 by driving the rod 11 and the piston 10 upwards. In doing so, the pressure inside the cylinder increases and eventually reaches the setting pressure of the calibration valve 16. From this moment, the valve comes into action and keeps the pressure inside the cylinder constant, while the piston 10 continues its upward movement until the drive motor 5 comes to a complete stop.
Grâce à cette disposition, on peut donc régler très facilement l'effort de tension final sur la chaîne 3 et ménager ainsi la durée de vie du moteur 5. Cette tension est par ailleurs constante du fait de la décompression automatique procurée par la soupape de tarage 16. Thanks to this arrangement, it is therefore very easy to adjust the final tension force on the chain 3 and thus save the life of the motor 5. This tension is moreover constant due to the automatic decompression provided by the calibration valve. 16.
On notera en outre que dans cette position haute du châssis 2, il est possible de faire passer un mobile sur l'élément de convoyeur correspondant, sans aucun dommage pour le moteur 5. Il suffit en effet pour cela que la différence entre les réglages du régulateur 15 et de la soupape de tarage 16 soit inférieure au couple maximum dudit moteur. It will further be noted that in this high position of the chassis 2, it is possible to pass a mobile on the corresponding conveyor element, without any damage to the motor 5. It is indeed sufficient for this that the difference between the settings of the regulator 15 and the calibration valve 16 is less than the maximum torque of said motor.
Enfin, lorsque le châssis mobile 2 redescend, le limiteur d'effort conforme à l'invention permet d'éviter le phénomère dit "mou de chaine". En effet, au moment où le châssis arrive en contact avec sa butée basse 7, le piston du vérin et sa double tige poursuivent leur mouvement de descente sous l'action de la chaine 3 tirée par le moteur 5. tandis que la partie supérieure du vérin se remplit à nouveau d'air comprimé sous l'action du régulateur 15. Finally, when the movable chassis 2 descends, the force limiter according to the invention makes it possible to avoid the so-called "slack chain" phenomenon. Indeed, when the chassis comes into contact with its lower stop 7, the piston of the jack and its double rod continue their downward movement under the action of the chain 3 pulled by the motor 5. while the upper part of the cylinder is filled again with compressed air under the action of regulator 15.
Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 3, on a interposé un clapet anti-retour 20 entre le vérin 8 et le régulateur 15. Ce clapet anti-retour est piloté par un dispositif de commande pneumatique 21 muni d'un bouton-poussoir 22, et permet, comme dans le mode de réalisation précédent, de réduire si besoin est la pression à l'intérieur du vérin. In the alternative embodiment shown in FIG. 3, a non-return valve 20 is interposed between the jack 8 and the regulator 15. This non-return valve is controlled by a pneumatic control device 21 provided with a push button 22, and allows, as in the previous embodiment, to reduce if necessary is the pressure inside the cylinder.
Dans l'autre variante de réalisation représentée sur la figure 4, on a prévu en outre un détecteur de pression 23 du type pressostat interdisant toute manoeuvre du châssis mobile 2, par exemple par coupure de l'alimentation du moteur 5, dans le cas où la pression détectée dans le circuit serait insuffisante. In the other alternative embodiment shown in FIG. 4, there is further provided a pressure detector 23 of the pressure switch type preventing any operation of the movable chassis 2, for example by cutting off the power supply to the motor 5, in the case where the pressure detected in the circuit would be insufficient.
Bien entendu, tous ces circuits de commande pneumatique peuvent etre placés, soit à proximité du vérin 8, sur le châssis mobile 2, soit à distance. Of course, all these pneumatic control circuits can be placed, either near the jack 8, on the movable frame 2, or remotely.
Toutefois, dans le cas d'une commande à distance, la soupape de tarage 16 sera toujours placée le plus près possible du vérin 8, afin de réduire les temps de réponse du limiteur d'effort.However, in the case of a remote control, the calibration valve 16 will always be placed as close as possible to the jack 8, in order to reduce the response times of the force limiter.
I1 va de soi par ailleurs que lion obtiendrait les mêmes résultats en remplaçant le vérin rigide 8 décrit ici par un vérin souple de type connu agissant comme une vessie gonflable. I1 also goes without saying that lion would obtain the same results by replacing the rigid cylinder 8 described here by a flexible cylinder of known type acting as an inflatable bladder.
Claims (5)
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|---|---|---|---|
| FR8814776A FR2639132B1 (en) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | EFFORT LIMITER, ESPECIALLY FOR A CHAIN OR THE LIKE LIFTER |
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| FR2639132B1 (en) | 1991-02-01 |
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