FR2638867A1 - Method and circuit for reinitialising the operation of a circuit - Google Patents

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Abstract

The invention relates to circuits controlled by a microprocessor. The operation of these circuits may sometimes be interrupted by interrupt signals such as an interrupt by an external reset signal RSe, a reset signal in the event of a drop in the power supply voltage RSa, or various other signals RSd. A power supply monitoring circuit 14 supplies a signal triggering a reset program executed by the microprocessor UC; on the other hand, it writes a flag bit into a flag bit register DR. When the reset program runs, this register is tested and a conditional jump instruction makes it possible to avoid a certain number of reset steps when the cause which has triggered the reset is other than insufficient power supply.

Description

PROCEDE ET CIRCUIT DE REINITIALISATION
DU FONCTIONNEMENT D'UN CIRCUIT
L'invention concerne les circuits à microprocesseur et plus généralement les circuits fonctionnant sous la commande de séries d'instructions.
RESET METHOD AND CIRCUIT
OF THE OPERATION OF A CIRCUIT
The invention relates to microprocessor circuits and more generally circuits operating under the control of sets of instructions.

Les programmes de commande de tels circuits, généralement stockés en mémoire morte (ROM), comportent des séquences de réinitialisation pour faire redémarrer le fonctionnement du circuit en cas de défaut ou d'interruptions, volontaires ou non. The control programs for such circuits, generally stored in read only memory (ROM), include reset sequences to restart the operation of the circuit in the event of a fault or interruption, voluntary or not.

Les défauts et interruptions peuvent provenir de différentes sources liées au fonctionnement interne du circuit ou à l'environnement. Par exemple, une chute anormale de la tension d'alimentation est un défaut; l'enfoncement d'un bouton de restauration est une interruption volontaire. Faults and interruptions can come from different sources linked to the internal functioning of the circuit or to the environment. For example, an abnormal drop in the supply voltage is a fault; pressing a restore button is a voluntary interruption.

Selon la nature du défaut ou de l'interruption, un programme d'instructions ou un autre sera mis en oeuvre en vue de redémarrer le fonctionnement du circuit. Depending on the nature of the fault or interruption, one instruction program or another will be implemented in order to restart the operation of the circuit.

Toujours à titre d'exemple, on peut concevoir que si l'interruption est une interruption volontaire par enfoncement d'un bouton de restauration, un premier programme d'instructions sera appliqué au microprocesseur pour réinitialiser le fonctionnement, alors que si l'interruption provient de la détection d'un défaut d'alimentation, un deuxième programme sera lancé.Still by way of example, it is conceivable that if the interruption is a voluntary interruption by pressing a restore button, a first instruction program will be applied to the microprocessor to reset the operation, whereas if the interruption comes upon detection of a supply fault, a second program will be launched.

Sous l'appellation premier ou deuxième programme, on comprendra qzeil peut s'agir aussi d'un meme programme dont certaines parties (sous-programmes) se déroulent différemment dans les deux cas. Under the name first or second program, it will be understood that qzeil can also be the same program of which certain parts (subprograms) run differently in the two cases.

Les circuits a microprocesseur comportent donc généralement un circuit dit "circuit de restauration" dont la fonction est de recevoir des signaux électriques d'interruption et de fournir d'autres signaux électriques assurant le lancement de programmes de réinitialisation. Microprocessor circuits therefore generally comprise a circuit known as a “restoration circuit”, the function of which is to receive electrical interruption signals and to supply other electrical signals ensuring the initiation of reset programs.

Dans la technique connue pour des circuits a microprocesseur relativement simples tels que ceux qui servent à piloter des appareils grand public (radios, magnétoscopes, machines à laver, etc.) la solution adoptée pour la réinitialisation en cas de défaut d'alimentation est la suivante : le circuit de restauration reçoit des signaux en provenance d'un détecteur de défaut d'alimentation et en provenance de diverses sources d'interruption. Lorsqu'il reçoit un signal quelconque d'interruption, que ce soit du détecteur de défaut d'alimentation ou d'une autre source, il fournit un ordre de réinitialisation. Cet ordre initialise par exemple un compteur de programme a une position correspondant à la première instruction d'un programme général de réinitialisation contenu dans une mémoire morte.Le programme général se déroule et contient a un moment une séquence de test d'un bit drapeau stocké dans un registre spécifié présent matériellement dans le circuit. In the known technique for relatively simple microprocessor circuits such as those which are used to control consumer devices (radios, video recorders, washing machines, etc.) the solution adopted for resetting in the event of a power failure is as follows : the restoration circuit receives signals from a supply fault detector and from various sources of interruption. When it receives any interrupt signal, either from the power failure detector or from another source, it provides a reset command. This order initializes for example a program counter at a position corresponding to the first instruction of a general reset program contained in a read-only memory. The general program runs and contains at a moment a test sequence of a stored flag bit in a specified register physically present in the circuit.

Or un bit drapeau a été inscrit dans ce registre par un comparateur connecté à un registre témoin. le registre témoin comporte un grand nombre de cases, par exemple 80 cases binaires (10 octets) qui sont en principe toutes dans le même état. Le comparateur examine l'état des 80 bits et, s'il en trouve un au moins qui est différent des autres, il vient forcer dans un état spécifié le bit drapeau. La raison en est la suivante : on considère que si un bit (ou plusieurs) sur les 80 n'est plus dans le même état que les autres, alors qu'on n'a rien fait volontairement pour le changer d'état, c'est qu'il y a eu un problème d'alimentation.  However, a flag bit was entered in this register by a comparator connected to a witness register. the witness register includes a large number of boxes, for example 80 binary boxes (10 bytes) which are in principle all in the same state. The comparator examines the state of the 80 bits and, if it finds at least one which is different from the others, it forces the flag bit into a specified state. The reason is as follows: we consider that if one bit (or more) on the 80 is no longer in the same state as the others, then we did nothing voluntarily to change it, c 'was that there was a feeding problem.

Si au contraire les bits sont restés tous identiques c'est qu'il n'y a pas eu de problème d'alimentation.If, on the contrary, the bits have all remained identical, it means that there has been no feeding problem.

Le programme de réinitialisation vient donc tester l'état du bit du registre de bit drapeau, lequel est le résultat de l'examen du registre témoin. Selon l'état du bit drapeau, on effectue un branchement ou un autre dans le programme de réinitialisation. Par exemple, s'il y a eu un problème d'alimentation, on effectue une réinitialisation du contenu de certaines mémoires dynamiques (RAM) car ce contenu n'est plus fiable; on réintroduit dans la mémoire dynamiques des données contenues par exemple dans la mémoire morte ou calculées par programme. Sinon, si l'interruption vient d'une autre source, on effectue le programme de réinitialisation sans passer par la séquence de réintroduction en mémoire dynamique de données sauvegardées en mémoire morte.Les données présentes étant considérées comme issues de calculs valides. The reset program therefore comes to test the state of the flag bit register bit, which is the result of examining the witness register. Depending on the state of the flag bit, a connection or another is made in the reset program. For example, if there has been a power supply problem, the content of certain dynamic memories (RAM) is reinitialized because this content is no longer reliable; data contained in the read-only memory or calculated by program are reintroduced into the dynamic memory. Otherwise, if the interruption comes from another source, the reinitialization program is carried out without going through the reintroduction sequence in dynamic memory of data saved in read-only memory. The data present being considered as coming from valid calculations.

Pour simplifier la constitution des circuits de réinitialisation (notamment en supprimant le registre témoin de 80 bits) et pour rendre plus sûre la réinitialisation de tout ce qui doit être réinitialisé, la présente invention propose de commander l'inscription du bit drapeau par la sortie du détecteur de défaut d'alimentation (celui qui sert à fournir un signal de déclenchement de programme de réinitialisation), pour forcer dans le registre de bit drapeau un état déterminé des lors que le détecteur détecte un défaut nécessitant une réinitialisation. To simplify the constitution of the reset circuits (in particular by deleting the 80-bit witness register) and to make the reset of all that needs to be reset more secure, the present invention proposes to control the recording of the flag bit by the output of the supply fault detector (the one used to supply a reset program trigger signal), to force a certain state in the flag bit register as soon as the detector detects a fault requiring a reset.

Autrement dit, on ne modifie pas le programme de réinitialisation avec ses branchements et la séquence de test du bit drapeau, mais au lieu que le contenu du registre drapeau soit le résultat de l'examen des bouleversements éventuels des bits d'un registre témoin de 80 bits, ce contenu est forcé par le détecteur de défauts d'alimentation lui-même. Le défaut qui donne lieu a une réinitialisation reste mémorisé dans le registre de bit drapeau même après disparition du signal de sortie du détecteur qui a déclenché une procédure de réinitialisation. In other words, we do not modify the reset program with its connections and the test sequence of the flag bit, but instead that the content of the flag register is the result of the examination of the possible upheavals of the bits of a witness register of 80 bits, this content is forced by the power supply fault detector itself. The fault which gives rise to a reset remains memorized in the flag bit register even after disappearance of the output signal of the detector which triggered a reset procedure.

Plus précisément, l'invention propose un procédé de réinitialisation d'un circuit commandé par des séries d'instructions, ce procédé comprenant les étapes consistant à
- recevoir un signal d'interruption qui provient soit d'une sortie d'un détecteur de défaut d'alimentation, soit d'une autre source d'interruption,
- faire inscrire par le détecteur de défaut d'alimentation un bit dans un registre drapeau lorsque le détecteur de défaut d'alimentation émet un signal d'interruption,
- faire déclencher par un circuit de restauration un programme de restauration lors de la réception par le circuit de restauration d'un signal d'interruption quelle que soit sa provenance,
- tester au cours du programme l'état du bit drapeau,
- effectuer un branchement de programme en fonction du résultat du test.
More specifically, the invention proposes a method for resetting a circuit controlled by series of instructions, this method comprising the steps consisting in:
- receive an interrupt signal which comes either from an output of a supply fault detector, or from another source of interruption,
- have the supply fault detector write a bit in a flag register when the supply fault detector sends an interrupt signal,
- have a restoration program trigger a restoration program upon reception by the restoration circuit of an interrupt signal whatever its origin,
- test during the program the state of the flag bit,
- make a program connection according to the test result.

Exprimée sous forme de circuiterie, l'invention propose un circuit électrique comprenant un circuit principal commandé par instructions, un circuit de détection de défauts d'alimentation, un circuit de restauration recevant comme entrées d'une part la sortie du circuit de détection et d'autre part d'autres signaux d'entrée susceptibles de déclencher un programme de restauration du fonctionnement du circuit principal, le circuit de restauration étant apte à déclencher l'exécution d'un programme de restauration exécutable par le circuit principal, le programme de restauration comportant d'une part une étape de vérification de l'état d'un bit drapeau et d'autre part des séquences d'instructions différentes selon l'état de ce bit, caractérisé en ce que le bit drapeau est stocké dans un registre relié à la sortie du circuit de détection de défauts d'alimentation, ce bit représentant une information sur le fait que la restauration est due à une coupure d'alimentation. Expressed in the form of circuitry, the invention provides an electrical circuit comprising a main circuit controlled by instructions, a circuit for detecting supply faults, a restoration circuit receiving as inputs on the one hand the output of the detection circuit and d on the other hand, other input signals capable of triggering a program for restoring the operation of the main circuit, the restoration circuit being capable of triggering the execution of a restoration program executable by the main circuit, the restoration program comprising on the one hand a step of verifying the state of a flag bit and on the other hand sequences of different instructions according to the state of this bit, characterized in that the flag bit is stored in a linked register at the output of the supply fault detection circuit, this bit representing information that the restoration is due to a power cut tation.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence au dessin annexé dans lequel la figure unique représente un schéma bloc permettant de mieux comprendre l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows and which is made with reference to the appended drawing in which the single figure represents a block diagram making it possible to better understand the invention.

On a représenté symboliquement sur la figure un circuit 10 contrôlé par un microprocesseur dont l'unité centrale est désignée par la référence UC. There is shown symbolically in the figure a circuit 10 controlled by a microprocessor whose central unit is designated by the reference UC.

Le microprocesseur est contrôlé lui-même par un programme d'instructions stocké par exemple dans une mémoire morte (ROM). The microprocessor is itself controlled by an instruction program stored for example in a read only memory (ROM).

L'unité centrale fonctionne en coopération étroite avec la mémoire morte ou mémoire de programme, avec au moins une mémoire vive (RAN) ou mémoire dynamique, et enfin avec d'autres éléments de circuits , notamment des périphériques d'entrée-sortie. Tous ces éléments qui coopèrent avec l'unité centrale sont interconnectés entre eux par un bus B de plusieurs conducteurs fournissant et recevant des signaux selon un protocole bien déterminé. The central processing unit operates in close cooperation with the read-only memory or program memory, with at least one random access memory (RAN) or dynamic memory, and finally with other circuit elements, in particular input-output peripherals. All these elements which cooperate with the central unit are interconnected with each other by a bus B of several conductors supplying and receiving signals according to a well-defined protocol.

La mémoire de programme contient un programme de restauration du fonctionnement du circuit, ce programme étant prévu pour faire redémarrer le circuit 10 après un incident. The program memory contains a program for restoring the operation of the circuit, this program being designed to restart the circuit 10 after an incident.

Ce programme est mis en route de manière automatique après un incident grâce à un circuit de restauration 12 qui est couplé à l'unité centrale UC. This program is started automatically after an incident thanks to a restoration circuit 12 which is coupled to the central processing unit UC.

Par exemple, le circuit de restauration 12 fournit un signal qui remet à zéro (ou à une autre valeur bien déterminée) un compteur d'instructions de l'unité centrale. Ce compteur sert à l'adressage de la mémoire de programme et l'adresse correspondant au contenu du compteur (remis à zéro ou réinitialisé à une valeur de départ connue) est pointée; å cette adresse est inscrite dans la mémoire de programme la première instruction d'un programme de restauration du fonctionnement du circuit 10.For example, the restoration circuit 12 provides a signal which resets to zero (or to another well-determined value) an instruction counter of the central unit. This counter is used for addressing the program memory and the address corresponding to the content of the counter (reset to zero or reset to a known starting value) is pointed; At this address, the first instruction of a program for restoring the operation of circuit 10 is written in the program memory.

Les incidents qui peuvent engendrer, à travers le circuit de restauration 12, un signal de réinitialisation du compteur de programme de itunité centrale sont de plusieurs sortes. There are several types of incidents which can generate, through the restoration circuit 12, a reset signal for the central unit program counter.

Dans l'exemple représenté, une porte OU à plusieurs entrées reçoit différents signaux dont chacun pris individuellement doit pouvoir déclencher l'émission par le circuit de restauration 12 d'un signal de réinitialisation. In the example shown, an OR gate with several inputs receives different signals, each taken individually must be able to trigger the transmission by the restoration circuit 12 of a reset signal.

Un des signaux d'entrée de la porte OU est issu d'une borne de restauration du circuit 10; ce signal est désigné par Rse sur la figure. Le signal RSe est un signal d'interruption volontaire de fonctionnement, provenant de l'extérieur du circuit 10. One of the OR gate input signals comes from a circuit 10 restoration terminal; this signal is designated by Rse in the figure. The signal RSe is a voluntary interruption of operation signal, coming from outside the circuit 10.

Un autre signal d'entrée susceptible de provoquer la restauration est désigné par la référence RSa; il provient d'un circuit 14 de surveillance d'alimentation faisant partie du circuit 10; ce signal RSa provoque la restauration dans le cas ou le circuit de surveillance détecte que la tension d'alimentation Vdd du circuit 10 est au dessous d'une valeur minimale admissible pour un fonctionnement correct du circuit. Another input signal capable of causing restoration is designated by the reference RSa; it comes from a supply monitoring circuit 14 forming part of the circuit 10; this signal RSa causes restoration in the case where the monitoring circuit detects that the supply voltage Vdd of circuit 10 is below a minimum admissible value for correct operation of the circuit.

Enfin, d'autres signaux susceptibles de provoquer la restauration sont désignés globalement par la référence RSd; ils proviennent de l'intérieur ou de l'extérieur du circuit 10 et correspondent soit à des interruptions volontaires soit à des détections de divers fonctionnements anormaux du circuit. Finally, other signals liable to cause restoration are generally designated by the reference RSd; they come from inside or outside the circuit 10 and correspond either to voluntary interruptions or to detections of various abnormal operations of the circuit.

La série d'instructions contenue en mémoire morte et correspondant à un programme de restauration du fonctionnement du circuit 10 comprend une première partie qui correspond å des étapes de réinitialisations commune à tous les cas d'interruptions envisagés; en d'autres mots, la première partie du programme de restauration est la même, que l'interruption vienne du signal RSe (restauration par ltextérieur), du signal RSa (détection par le circuit 14 d'une insuffisance d'alimentation), ou du signal Rsd (autres). Cette partie correspond par exemple à l'exécution d'instructions telles que
- remise à zéro de certains registres,
- remise à zéro de certains compteurs,
- tests de l'état de certains conducteurs du bus,
- etc.
The series of instructions contained in read-only memory and corresponding to a program for restoring the operation of the circuit 10 comprises a first part which corresponds to reset steps common to all the cases of interruption envisaged; in other words, the first part of the restoration program is the same, whether the interruption comes from the signal RSe (restoration from the inside), from the signal RSa (detection by circuit 14 of an insufficient supply), or of the Rsd signal (others). This part corresponds for example to the execution of instructions such as
- reset certain registers to zero,
- resetting of certain counters,
- tests of the condition of certain bus conductors,
- etc.

Lorsque cette partie du programme a été exécutée, on arrive à une instruction de test du contenu d'un registre spécial à un bit, désigné par la référence DR sur la figure. Ce registre contient un bit drapeau, c'est-à-dire un bit indiquant un état particulier que le programme doit prendre en compte avant de se poursuivre. When this part of the program has been executed, we arrive at an instruction to test the content of a special one-bit register, designated by the reference DR in the figure. This register contains a flag bit, that is to say a bit indicating a particular state that the program must take into account before continuing.

Le registre de bit drapeau est mis & l'état logique zéro (par exemple) lors d'un fonctionnement normal du circuit. La fin du programme de restauration du fonctionnement du circuit 10 comprend d'ailleurs & cet effet une instruction de remise à zéro du contenu du registre de bit drapeau DR. Mais le contenu du registre de bit drapeau DR est mis & l'état logique 1 par le circuit 14 de surveillance d'alimentation des que celui-ci détecte une chute de tension trop importante pour que le circuit 10 continue à fonctionner de manière fiable. The flag bit register is set to logic state zero (for example) during normal operation of the circuit. The end of the program for restoring the operation of circuit 10 moreover includes for this purpose an instruction to reset the content of the flag bit register DR. However, the content of the flag bit register DR is set to logic state 1 by the supply monitoring circuit 14 as soon as the latter detects a voltage drop too great for the circuit 10 to continue to operate reliably.

Lors du déroulement du programme de restauration, on arrive donc å une étape de test du bit drapeau du registre DR. S'il est à zéro, cela signifie que la restauration en cours est due & autre chose qu'une insuffisance de tension d'alimentation, et on court-circuite certaines étapes du programme de restauration; on court-circuite ces étapes grâce à une instruction de branchement conditionnel prévue dans le programme, la condition étant le contenu du registre de bit drapeau. During the course of the restoration program, we therefore arrive at a step of testing the flag bit of the register DR. If it is zero, it means that the restoration in progress is due to something other than an insufficient supply voltage, and some steps of the restoration program are bypassed; these stages are short-circuited by means of a conditional branching instruction provided for in the program, the condition being the content of the flag bit register.

Si au contraire le bit drapeau est à l'état logique 1, cela veut dire que la restauration en cours a été nécessitée par une insuffisance d'alimentation, et il est alors nécessaire de procéder à un programme de restauration plus complet. L'instruction de branchement conditionnel aiguille alors le programme vers l'exécution d'une partie de programme omise dans le cas précédent. If, on the contrary, the flag bit is in logic state 1, this means that the restoration in progress was necessitated by an insufficient supply, and it is then necessary to carry out a more complete restoration program. The conditional branching instruction then directs the program to the execution of a part of the program omitted in the previous case.

Par exemple, la partie de programme additionnel de restauration, qu'il faut exécuter dans le cas où la restauration fait suite & une insuffisance de tension d'alimentation, comprend des instructions d'écriture dans la mémoire de travail (RAM) de données, coefficients, constantes, etc. qui sont initialement contenues en mémoire morte (ROT) ou issues de calculs antérieurs correspondant au contexte précédent le défaut d'alimentation, mais dont le microprocesseur a besoin de disposer en mémoire vive pour fonctionner. On considère que la chute de tension d'alimentation a entraîné un risque de perte de ces données dans la mémoire vive (ou elles avaient été installées lors du démarrage précédent). Il faut les y réinstaller, et c'est l'objet des étapes de programme additionnelles. Au contraire on ne procède pas à cette réinstallation lorsque la restauration était due à une autre cause car alors on sait que les données sont toujours présentes en mémoire RUM.  For example, the part of the additional restoration program, which must be executed in the event of the restoration following an insufficient supply voltage, includes instructions for writing to the data working memory (RAM), coefficients, constants, etc. which are initially contained in read-only memory (ROT) or from previous calculations corresponding to the context preceding the power supply fault, but which the microprocessor needs to have in RAM to operate. It is considered that the drop in supply voltage has entailed a risk of losing this data in the RAM (or it had been installed during the previous boot). They must be reinstalled there, and this is the purpose of the additional program steps. On the contrary, this reinstallation is not carried out when the restoration was due to another cause because then we know that the data is always present in RUM memory.

Après l'exécution des instructions additionnelles dues à l'état 1 du bit drapeau du registre DR, le programme de restauration reprend un déroulement commun indépendant de la cause initiale qui a déclenché la restauration. Ce programme commun comprend notamment la remise à zéro du registre de bit drapeau DR.  After the execution of the additional instructions due to state 1 of the flag bit of the DR register, the restoration program resumes a common sequence independent of the initial cause which triggered the restoration. This common program includes in particular the resetting of the flag bit register DR.

Claims (2)

REVENDICATIONS 1. Procédé de réinitialisation d'un circuit commandé par des séries d'instructions, ce procédé comprenant les étapes consistant à 1. Method for resetting a circuit controlled by series of instructions, this method comprising the steps of - recevoir un signal d'interruption (Rsa, Rsd,-Rse) qui provient soit d'une sortie d'un détecteur de défaut d'alimentation (14), soit d'une autre source d'interruption, - receive an interruption signal (Rsa, Rsd, -Rse) which comes either from an output of a supply fault detector (14), or from another source of interruption, - faire inscrire par le détecteur de défaut d'alimentation un bit dans un registre drapeau (DR) lorsque le détecteur de défaut d'alimentation émet un signal d'interruption, - have the feed fault detector write a bit in a flag register (DR) when the feed fault detector sends an interrupt signal, - faire déclencher par un circuit de restauration (12) un programme de restauration lors de la réception par le circuit de restauration d'un signal d'interruption quelle que soit sa provenance, - cause a restoration circuit (12) to trigger a restoration program upon reception by the restoration circuit of an interrupt signal whatever its origin, - tester au cours du programme l'état du bit drapeau, - test during the program the state of the flag bit, - effectuer un branchement de programme en fonction du résultat du test. - make a program connection according to the test result. 2. Circuit électrique comprenant un circuit principal (10) commandé par instructions, un circuit de détection de défauts d'alimentation (14), un circuit de restauration (12) recevant comme entrées d'une part la sortie du circuit de détection et d'autre part d'autres signaux d'entrée susceptibles de déclencher un programme de restauration du fonctionnement du circuit principal, le circuit de restauration étant apte å déclencher l'exécution d'un programme de restauration exécutable par le circuit principal, le programme de restauration comportant d'une part une étape de vérification de l'état d'un bit drapeau et d'autre part des séquences d'instructions différentes selon l'état de ce bit, caractérisé en ce que le bit drapeau est stocké dans un registre (DR) relié à la sortie du circuit de détection de défauts d'alimentation, ce bit représentant une information sur le fait que la restauration est due à une coupure d'alimentation.  2. Electrical circuit comprising a main circuit (10) controlled by instructions, a supply fault detection circuit (14), a restoration circuit (12) receiving as inputs on the one hand the output of the detection circuit and d on the other hand, other input signals capable of triggering a program for restoring the operation of the main circuit, the restoration circuit being capable of triggering the execution of a restoration program executable by the main circuit, the restoration program comprising on the one hand a step of verifying the state of a flag bit and on the other hand different instruction sequences according to the state of this bit, characterized in that the flag bit is stored in a register ( DR) connected to the output of the supply fault detection circuit, this bit representing information that the restoration is due to a power cut.
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