FR2638724A1

FR2638724A1 - Installation for pneumatic and protected transportation of articles of value

Info

Publication number: FR2638724A1
Application number: FR8814463A
Authority: FR
Inventors: Christian Pierre Bourg; Andre Verdonckt
Original assignee: Bourg SA Cp
Current assignee: Bourg SA Cp
Priority date: 1988-11-04
Filing date: 1988-11-04
Publication date: 1990-05-11
Anticipated expiration: 2008-11-04
Also published as: FR2638724B1

Abstract

Articles of value are transported pneumatically between a zone which is at risk from attack and a protected zone with the aid of cartridges travelling in tubes through the action of turbines and directed automatically under the control and the command of switching devices, valves and cells for detecting the passage of the cartridges, managed by a microcomputer. The installation includes a first unidirectional transportation track 16 from the zone at risk towards an intermediate storage station 30 and a second unidirectional transportation track 46 from the intermediate storage station 30 towards a surrender station 48, as well as a two-directional transportation track between the zone at risk 10 and a surveillance and command point 58. Application to a motorway toll booth.

Description

INSTALLATION DE TRANSPORT PNEUMATIQUE ET PROTEGE
D'OBJETS DE VALEUR
La presente invention concerne une installation de
transport pneumatique et protégé d'objets de valeur entre une zone å risques d'agression et une zone protégée å l'aide de cartouches circulant dans des tubes sous l'action de l'aspiration ou de soufflerie de turbines et dirigées automatiquement sous le contre et la commande d'aiguillages, de clapets et de cellules de détection de passage des cartouches, gérés par microordinateur. PNEUMATIC AND PROTECTED TRANSPORTATION SYSTEM
VALUABLE OBJECTS
The present invention relates to an installation of
pneumatic and protected transport of valuables between an area at risk of aggression and a protected area using cartridges circulating in tubes under the action of suction or blower turbines and automatically directed under the counter and the control of switches, valves and cartridge passage detection cells, managed by microcomputer.

Quoique n'y étant pas limitée, l'invention vise plus particulièrement l'application d'une telle
installation å la aérance des stations de péage d'un réseau autoroutier et sera donc décrite en référence à cette application préférentielle.Although not limited thereto, the invention relates more particularly to the application of such a
installation at the toll stations of a motorway network and will therefore be described with reference to this preferred application.

Une telle station comporte, suivant son importance, un nombre plus ou moins grand de cabines de péage occupées, chacune, par un péager. Chacun de .ces péagers doit gérer ses fonds et documents
(tickets, souches, etc.) pendant toute la durée de son service journalier et, à la fin de celui-ci, les remettre pour le contrôle et la sauvegarde au centre administratif. Or, pour éviter toute perturbation de
l'écoulement du trafic, les péagers ne peuvent, en principe, s'absenter de leur cabine pendant toute la durée de leur service et, par conséquent, des sommes d'argent importantes peuvent s' accumuler dans les caisses des cabines, si elles ne sont pas évacuées de temps en temps.Les péagers sont donc exposés à des
risques d'agression, non seulement pendant la durée de leur service, car ces cabines sont, en sénéral,
assez vulnérables, mais également et surtout à la fin de leur service lorsqu'ils doivent quitter la cabine pour aller remettre les fonds au centre adminis trahie. d'autant plus que ces stations d péage se trouent souvent en fin d'autoroute a un endroit privilégié pour une fuite rapide des agresseurs.Depending on its size, such a station has a greater or lesser number of toll booths each occupied by a toll booth. Each of these tolls must manage their funds and documents
(tickets, stumps, etc.) for the duration of its daily service and, at the end of it, hand them over for checking and saving at the administrative center. However, to avoid any disruption of
the flow of traffic, tolls cannot, in principle, be absent from their cabin for the duration of their service and, consequently, large sums of money can accumulate in the boxes of the cabins, if they are not evacuated from time to time, so toll workers are exposed to
risks of aggression, not only during the duration of their service, because these cabins are, in general,
quite vulnerable, but also and above all at the end of their service when they have to leave the cabin to go and give the funds to the betrayed admin center. all the more so since these toll stations are often found at the end of the motorway in a privileged location for a quick escape from attackers.

Par ailleurs, chaque péager doit, en commençant son service journalier, prévoir la monnaie nécessaire jusqu'a la fin du service. Malgré toutes les mesures de précaution, ils sont exposés au risque de se retrouver à court de monnaie pendant leur service et de devoir éventuellement perturber l'écoulement du trafic routier pour s'en procurer. In addition, each tollman must, when starting his daily service, provide the necessary currency until the end of the service. Despite all the precautionary measures, they are exposed to the risk of finding themselves short of change during their service and possibly having to disrupt the flow of road traffic to obtain them.

Le but de la présente invention est de prévoir une installation du genre décrit dans le préambule qui permet d'éviter ces problèmes en garantissant au personnel de service un travail fluide dans des conditions de sécurité raisonnables. The object of the present invention is to provide an installation of the kind described in the preamble which makes it possible to avoid these problems by guaranteeing service personnel smooth work under reasonable safety conditions.

Pour atteindre cet objectif. invention propose une installation du genre décrit ci-dessus, qui, dans un mode de réalisation préféré, est caractérisé par une premiere voie de transport unidirectionnelle de la zone å risque vers un poste de stockage intermédiaire et une seconde voie du poste de stockage intermédiaire vers un poste de reddition et une voie de transport bidirectionnelle entre la zone & risque et un local de surveillance et de commande. To reach this goal. The invention provides an installation of the kind described above, which, in a preferred embodiment, is characterized by a first unidirectional transport route from the risk area to an intermediate storage station and a second route from the intermediate storage station to a surrender station and a two-way transport route between the risk area and a monitoring and control room.

L'invention prévoit également l'application de cette installation à la gérance automatique des stations de péage d'un réseau autoroutier. The invention also provides for the application of this installation to the automatic management of the toll stations of a motorway network.

Dans cette application, l'installation selon l'invention permet au péager d'expédier, quand il le désire, par la première voie de transport unidirectionnelle, des fonds vers le poste de stockage intermédiaire qui se trouve en zone protégée, à l'abri de tout risque d'agression et de changer des fonds contre de la monnaie å travers la voie de transport bidirectionnel le. In this application, the installation according to the invention allows the toll collector to send, when he so desires, by the first unidirectional transport route, funds to the intermediate storage post which is in a protected area, sheltered of any risk of aggression and to exchange funds for money through the two-way transport way.

La zone de stockage intermdiaire comporte u ou plusieurs stockeurs constitues, de préférence chacun, d'un barillet avec une série d'augets qu; sont individuellement raccordables, soit a la première. soit a la seconde voie de transport unidirectionnelle et qui sont conçus, chacun, pour accueillir un certain nombre de cartouches en superposition pouvant être prélevées simultanément å partir du poste de reddition. La chute des cartouches dans chaque barillet est amortie par un clapet de freinage automatique. The intermediate storage area comprises u or more storage units constituted, preferably each, of a barrel with a series of buckets qu; are individually connectable, either at the first. either to the second unidirectional transport channel and which are each designed to accommodate a certain number of cartridges in superposition which can be taken simultaneously from the surrender station. The fall of the cartridges in each barrel is absorbed by an automatic brake valve.

L'accès de chacune des cabines à la voie de transport bidirectionnelle est, de préférence. réalisée par l'intermédiaire d'un chargeur se trouvant å l'extrémité supérieure d'un tube d'accès å ladite voie et comprenant un dispositif de maintien des cartouches en position verticale d'attente. Access from each of the cabins to the two-way transport route is preferably. produced by means of a magazine located at the upper end of an access tube to said channel and comprising a device for holding the cartridges in the vertical standby position.

Ce dispositif de maintien peut être un dispositif électromécanique à trois griffes escamotables. This holding device can be an electromechanical device with three retractable claws.

Chacune de ces griffes peut être soumise å l'action d'un ressort dans le sens de fermeture par pincement d'une cartouche et & l'action d'une came circulaire agissant contre l'action desdits ressorts sous la commande automatique de cellules de détection de pr; ce. Each of these claws can be subjected to the action of a spring in the closing direction by pinching a cartridge and to the action of a circular cam acting against the action of said springs under the automatic control of cells. pr detection; this.

D'autres particularités et caractéristiques ressortiront de la description détaillée d'un mode de réalisation avantageux présenté ci-dessous, à titre d'illustration, en référence aux dessins annexés dans lesquels
La figure 1 montre un schéma en bloc des voies unidirectionnelles pour le transport de fonds d'une station de péage autoroutière;
La figure 2 montre un schéma en bloc d'une voie de transport bidirectionnelle pour le transport de fonds et de documents d'une station de péage autoroutiére: La figure 3 montre les detzils d n stockeur eans la zone de stockage intermédiaire;
La figure 4 montre une coupe vertica:e d'un chargeur de la voie de transport bidirectionnelle: et
La figure 5 montre une coupe horizontale suivant le plan de coupe V-V de la figure 4.Other features and characteristics will emerge from the detailed description of an advantageous embodiment presented below, by way of illustration, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 shows a block diagram of unidirectional lanes for the transport of funds from a motorway toll station;
Figure 2 shows a block diagram of a two-way transport route for the transport of funds and documents from a motorway toll station: Figure 3 shows the detzils of a store in the intermediate storage area;
FIG. 4 shows a vertical section of a charger for the two-way transport path: and
FIG. 5 shows a horizontal section along the section plane VV of FIG. 4.

La référence 10 sur la figure 1 désigne une zone å risque d'agression, constituée, dans ce cas particulier, par des cabines de péage d'une station de péage d'autoroute, et occupée, chacune, par un péager. Le nombre de ces cabines est sans importance pour la mise en oeuvre de l'invention et, pour les besoins de la description, on supposera que la station comporte 24 cabines. The reference 10 in FIG. 1 designates a zone at risk of aggression, constituted, in this particular case, by toll booths of a motorway toll station, and occupied, each, by a toll booth. The number of these cabins is irrelevant for the implementation of the invention and, for the purposes of the description, it will be assumed that the station has 24 cabins.

Chacune de ces cabines est reliée par un tube d'accès 12 et un déviateur 14 du type "Y" à une voie tubulaire 15 de transport pneumatique qui est une voie unidirectionnelle, c'est-å-dire que la circulation n'a lieu que dans le sens indiqué par les flèches. Cette circulation est réalisée par l'intermédiaire de cartouches standard, bien connues en soi dans ces systèmes de transport. Each of these cabins is connected by an access tube 12 and a diverter 14 of the "Y" type to a tubular track 15 for pneumatic transport which is a unidirectional track, that is to say that traffic does not take place only in the direction indicated by the arrows. This circulation is carried out by means of standard cartridges, well known per se in these transport systems.

Chaque péager dispose, dans sa cabine, d'un clavier de commande électronique 18 avec affichage digital comprenant des voyants de contre et une serrure d accès à l'installation. Cet accès est réglé par un clapet de préchargement 20 assisté d'une cellule 22 de détection de présence, du type électromagnétique ou électronique. Each toll booth has, in its cabin, an electronic control keyboard 18 with digital display comprising counter lights and a lock for access to the installation. This access is regulated by a preloading valve 20 assisted by a presence detection cell 22, of the electromagnetic or electronic type.

La référence 24 désigne un clapet motorisé de fin de ligne et les références 26 désignent des cellules de passage prévues en aval de chacun des déviateurs 14 et pouvant être analogues aux cellules 22. The reference 24 designates a motorized end-of-line valve and the references 26 designate passage cells provided downstream of each of the deflectors 14 and which can be similar to cells 22.

La voie de transport 16 méne vers une zone pro tégée 30 pouvant être conçue sous forme de chambre forte a l'abri de toute agression et pouvant se trouver dans le centre administratif de la station de péage. Darse cette zone protégée 30 est effectué un stockaae intermédiaire des fonds expédies depuis les cabines 10. Ce stockaae est effectué dans des stockeurs 32. qui, dans l'exemple illustré, sont au nombre de deux, et qui sont reliés chacun par des branches 16a, 16b et un aiguillage 34 au tronc commun de la voie de transport 16. Des clapets 28 de freinage des cartouches sont prévus dans les sections verticales des branches 16a et 16b au-dessus de chacun des stockeurs 32. Transport route 16 leads to a protected area 30 which can be designed as a vault sheltered from any attack and which can be located in the administrative center of the toll station. In this protected area 30, an intermediate stock of the funds sent from the cabins is made. This stock is made in storage units 32 which, in the example illustrated, are two in number, and which are each connected by branches 16 a. , 16b and a switch 34 to the common trunk of the transport track 16. Cartridge brake valves 28 are provided in the vertical sections of the branches 16a and 16b above each of the storage devices 32.

La figure 3 montre l'un des stockeurs 32 plus en détail. Celui-ci est constitué d'un boîtier fermé 33 contenant un barillet rotatif 36 avec 12 augets cylindriques pouvant recevoir, chacun, une pile de plusieurs, par exemple cinq cartouches. Le barillet 36 est actionné par un moteur pas- & pas, non représenté, se trouvant dans un compartiment inférieur du boitier 33, pour aligner, au choix. chacun des augets 38 sur la trajectoire de chute des cartouches arrivant par la branche 16a, ou 16b pour l'autre stockeur. Figure 3 shows one of the storers 32 in more detail. This consists of a closed housing 33 containing a rotary barrel 36 with 12 cylindrical buckets which can each receive a stack of several, for example five cartridges. The barrel 36 is actuated by a step-and-step motor, not shown, located in a lower compartment of the case 33, for alignment, as desired. each of the troughs 38 on the drop path of the cartridges arriving via the branch 16a, or 16b for the other storer.

La référence 42 désigne une turbine 42 qui est raccordée à travers un aiguillage 44 aux deux branches 16a et 16b de la voie de transport 16 et qui sert å créer dans celle-ci, en coopération avec le clapet de fin de ligne 24, la dépression nécessaire au transport pneumatique des cartouches. The reference 42 designates a turbine 42 which is connected through a switch 44 to the two branches 16a and 16b of the transport track 16 and which serves to create therein, in cooperation with the end-of-line valve 24, the depression necessary for the pneumatic transport of the cartridges.

Chaque péager peut, & la fin de son service journalier, récupérer des stockeurs 32 ses propres cartouches dans un poste de reddition 48 en entrant les commandes nécessaires a cet effet sur un clavier de commande 50. Ce poste de reddition 48 est relié par une voie secondaire 46 de transport pneumatique, å l'aiguillage 52 et des branches secondaires 46a et 46b à des aiguillages 54a, 54b qui servent à brancher les stockeurs 32 soit sur la oie Frincirjale 16, soit sur la voie secondaire 46. L'appel des cartouches dans le poste de reddition 48 est effectue sous l'action aspirante d'une turbine 56. Each toll can, at the end of their daily service, recover their own cartridges from the storekeepers 32 in a surrender station 48 by entering the commands necessary for this purpose on a control keyboard 50. This surrender station 48 is connected by a track secondary 46 for pneumatic transport, to the switch 52 and secondary branches 46a and 46b to switches 54a, 54b which are used to connect the storage devices 32 either on the Frincirjale goose 16 or on the secondary track 46. The call of the cartridges in the surrender station 48 is carried out under the suction action of a turbine 56.

La référence 58 désigne schématiauement un local de surveillance pouvant se trouver, avec le poste de reddition, dans le centre administratif. Dans ce local se trouvent, entre autres, une centrale 60 d'alimentation électrique de l'installation, ainsi que le matériel informatique pouvant comprendre un ordinateur du type PC pour la gérance automatique de l'installation sous la commande et la surveillance d'un seul opérateur. Reference 58 schematically designates a surveillance room which may be located, with the surrender station, in the administrative center. In this room are located, among other things, a central power supply 60 of the installation, as well as computer equipment which can include a PC type computer for the automatic management of the installation under the command and monitoring single operator.

On va maintenant décrire plus en détail le fonctionnement de l'installation. Chaque péager reçoit, lorsqu'il entame son service, une provision de cartouches vides, dont le nombre maximal correspond å la capacité d'un auget des barillets 38 des stockeurs 32, ainsi qu'une clef qui lui permet de brancher sa cabine sur le réseau pneumatique et électrique et de definir automatiquement l'auget dans lequel seront stockées les cartouches mises å sa disposition pour effectuer les transferts de fonds. Dés l'enclenchement de la clef, un voyant sur la commande 18 signale que la cabine est opérationnelle. A partir de ce moment, le péager peut, å tout moment, lorsqu'il le décide, déposer une cartouche avec des fonds dans la bouche du tube d'accès 12.Le clapet de préchargement 20 permet la mise en instance des cartouches sans devoir tenir compte de l'occupation du réseau. En effet, dès qu'une cartouche est mise en instance dans la bouche du tube 12, elle est immédiatement prise en charge par la gestion automatique assurée par l'ordinateur 58. We will now describe in more detail the operation of the installation. Each toll collector receives, when he begins his service, a supply of empty cartridges, the maximum number of which corresponds to the capacity of a trough of the barrels 38 of the storage operators 32, as well as a key which allows him to connect his cabin to the pneumatic and electric network and to automatically define the bucket in which the cartridges placed at its disposal will be stored to carry out the transfers of funds. As soon as the key is engaged, an indicator light on control 18 signals that the cabin is operational. From this moment, the toll can, at any time, when he decides, deposit a cartridge with funds in the mouth of the access tube 12. The preloading valve 20 allows the cartridges to be put in trial without having to take into account the occupation of the network. In fact, as soon as a cartridge is placed in the mouth of the tube 12, it is immediately taken care of by the automatic management provided by the computer 58.

Le dispositif de balayage de l'ordinateur scrute en permanence l'ensemble des cabines et, lorsqu'il est informé par l'une des cellules de détection 12 de la présence d'une cassette en attente d entre transferee dans la zone protégée 30, le système de commande vérifie si le circuit est libre, et si tel est le cas. le barillet 36 du stockeur concerné est mis en action pour positionner l'auaet correspondant å la cabine en question en alignement sur la voie de transport. The scanning device of the computer continuously scans all the cabins and, when it is informed by one of the detection cells 12 of the presence of a cassette waiting to be transferred into the protected area 30, the control system checks whether the circuit is free, and if so. the barrel 36 of the concerned storage device is put into action to position the auaet corresponding to the cabin in question in alignment with the transport track.

Après vérification du positionnement correct des aiguillages 34, 54a ou 54b et modifications automatiques éventuelles, le clapet de préchargement 20 libère le passage a la cartouche qui est immédiatement aspirée par la turbine 42. Dès le passage de la cartouche devant la cellule 26, le clapet de préchargement correspondant est immédiatement refermé pour permettre le préchargement d'une autre cartouche, tandis que le clapet de fin de ligne 24 est ouvert pour aérer la voie derrière la cartouche et permettre ainsi la progression de celle-ci. After checking the correct positioning of the points 34, 54a or 54b and possible automatic modifications, the preloading valve 20 frees the passage to the cartridge which is immediately sucked by the turbine 42. As soon as the cartridge passes in front of the cell 26, the valve corresponding preloading is immediately closed to allow preloading of another cartridge, while the end of line valve 24 is open to ventilate the track behind the cartridge and thus allow the progression thereof.

La cartouche est freinée dans le clapet de freinage 28 de sa destination, qui est mis en action sous la commande d'un signal délivré par une cellule de détection de passage, prévue immédiatement en amont du clapet. La cartouche tombe ensuite dans son auget 38 avec freinage et amortissement sur le coussin d'air que la cartouche forme devant elle. The cartridge is braked in the brake valve 28 of its destination, which is put into action under the control of a signal delivered by a passage detection cell, provided immediately upstream of the valve. The cartridge then falls into its trough 38 with braking and damping on the air cushion that the cartridge forms in front of it.

A la fin de son service, le péager rend sa cabine inopérante par le retrait de sa clef, après avoir expédié le reste des fonds avec la dernière cartouche. At the end of his service, the toll booth makes his cabin inoperative by removing his key, after having sent the rest of the funds with the last cartridge.

Pour la vérification des comptes, il doit ensuite récupérer ses cartouches entreposées dans la zone protégée 30. A cet effet, il se rend au poste de reddition 48 qu'il actionne avec sa clef.To verify the accounts, he must then collect his cartridges stored in the protected area 30. To this end, he goes to the surrender station 48 which he activates with his key.

L'ordinateur de gestion 58 vérifie ensuite si le réseau de transfert de fonds est libre, car la priorité est accordée aux transferts de fonds par rapport a l'opération de reddition. Si ce réseau est don libre, le barillet concerné est actionné pour positionner l'auget defini par la clef du peaqer devant le tube pénétrant dans le stockeur. L'ordinateur commute, en méme temps l'aiguillage concerné 54a ou 54b sur la branche correspondante 46a ou 46b de la voie de transport 46 et vérifie si l'aiguillage 52 est connecté sur la branche choisie 46a ou 46b. La turbine 56 permet des lors d'aspirer l'ensemble des cartouches vers le poste de reddition 48 ou elles tombent dans un filet et libèrent l'installation pour d'autres operations. The management computer 58 then checks whether the funds transfer network is free, since priority is given to funds transfers over the surrender operation. If this network is free, the barrel concerned is actuated to position the trough defined by the key of the peaqer in front of the tube penetrating into the store. The computer switches, at the same time the relevant switch 54a or 54b to the corresponding branch 46a or 46b of the transport channel 46 and checks whether the switch 52 is connected to the chosen branch 46a or 46b. The turbine 56 therefore makes it possible to aspirate all of the cartridges towards the surrender station 48 where they fall into a net and release the installation for other operations.

En dehors du circuit de transfert de fonds de la figure 1, l'installation comporte un circuit bidirectionnel permettant au péager de communiquer avec l'opérateur dans le local de surveillance et, plus particulièrement, de transférer des documents ou d'échanger, en cas de nécessité, de l'argent contre de la monnaie, ce qui le dispense d'emmener de grosses sommes de monnaie lorsqu'il débute son service. Outside the circuit for transferring funds in FIG. 1, the installation includes a bidirectional circuit allowing the toll booth to communicate with the operator in the surveillance room and, more particularly, to transfer documents or exchange, in the event of necessity, money for money, which relieves him from taking large sums of money when he starts his service.

Ce circuit représenté sur la figure 2 comporte une voie de transport pneumatique 66 qui communique par des tubes 68 en dérivation avec chacune des 24 cabines de péage. La connexion entre chacun des tubes 68 et la voie de transport 66 ne peut olus être assurée par des déviateurs "Y" comme dans le cas du circuit de la figure 1, mais nécessite la présence d'aiguillages 72 & cause du fait que le transport est bidirectionnel, ce qui est symbolisé par les flèches,
Les tubes 68 débouchent, dans chacune des cabines de péage, dans un chargeur 70 illustré plus en détail par les figures 4 et 5.Un tel chargeur 70 comporte un caisson supérieur 74 avec un couvercle transparent 76 et dans lequel pénètre l'extrémité supérieure du tubez 68. ainsi qu'un dispositif de maintien deS cartouches dans une position d'attente dans ce chargeur.This circuit shown in Figure 2 includes a pneumatic transport path 66 which communicates by tubes 68 in diversion with each of the 24 toll booths. The connection between each of the tubes 68 and the transport path 66 cannot be provided by deflectors "Y" as in the case of the circuit of FIG. 1, but requires the presence of switches 72 & because of the fact that the transport is bidirectional, which is symbolized by the arrows,
The tubes 68 open, in each of the toll booths, into a loader 70 illustrated in more detail in FIGS. 4 and 5. Such a loader 70 comprises an upper box 74 with a transparent cover 76 and into which the upper end of the tubing 68. as well as a device for holding the cartridges in a waiting position in this magazine.

Ce dispositif est Constitué par plusieurs, en i'occurrence trois griffes 78 montées de façon pivotante autour de la partie supérieure du tube 68 et dont les pointes peuvent pénétrer å travers le tube 68 pour accrocher les bourrelets des joints d'une cartouche 80. Chacune de ces griffes 78 est soumise a l'action d'un ressort 82 qui maintient la griffe en position d'accrochage. This device is made up of several, in this case three claws 78 pivotally mounted around the upper part of the tube 68 and the points of which can penetrate through the tube 68 to hang the beads of the seals of a cartridge 80. Each of these claws 78 is subjected to the action of a spring 82 which keeps the claw in the hooking position.

L'effacement des griffes 78 contre l'action des ressorts 82 est réalisée par l'intermédiaire d'une came circulaire rotative 84 actionnée par un motoréducteur 86. Comme représenté sur la figure 5, cette came 84 comporte des rampes 88 en forme de section d'une spirale. Lorsque cette rampe occupe, par conséquent, la position représentée en traits pleins sur la figure 5, les griffes 78 subissent l'action de leurs ressorts qui les maintiennent dans la position illustrée sur la figure 4. Dans cette position, les ressorts 82 permettent, toutefois, l'effacement des griffes 78 devant une cartouche qui remonte par le tube 68.Pour permettre la descente d'une cartouche dans le tube G8, la came est tournée vers la position représentée en traits pointillés, de sorte que les rampes 88 basculent les griffes 78 contre l'action de leurs ressorts 82, pour les dégager du tube 68. The erasing of the claws 78 against the action of the springs 82 is carried out by means of a rotary circular cam 84 actuated by a geared motor 86. As shown in FIG. 5, this cam 84 has ramps 88 in the form of a section of a spiral. When this ramp therefore occupies the position shown in solid lines in FIG. 5, the claws 78 undergo the action of their springs which hold them in the position illustrated in FIG. 4. In this position, the springs 82 allow, however, the erasing of the claws 78 in front of a cartridge which rises through the tube 68. To allow the descent of a cartridge into the tube G8, the cam is turned towards the position shown in dotted lines, so that the ramps 88 tilt the claws 78 against the action of their springs 82, to release them from the tube 68.

L'extrémité de la voie de transport, du coté des cabines 10, est ouverte pour la prise d'air ex térieur, tandis que l'extrémité opposée est reliée â une turbine 94 & travers un aiguillaqe d'air 96. ce qui permet å la turbine 94 de créer dans la voie 66 une dépression pour l'aspiration de cartouches ou une surpression pour le refoulement des cartouches. The end of the transport track, on the side of the cabins 10, is open for the outside air intake, while the opposite end is connected to a turbine 94 & through an air needle 96. which allows at the turbine 94 to create in the channel 66 a vacuum for the suction of cartridges or an overpressure for the delivery of the cartridges.

La voie de transport 66 comporte, en outre, en amont de chacun des aiguillages 72 une cellule 98 de détection du passage d'une cartouche. ainsi qu'un aiguillage 100, une cellule 1OZ de détection de pas nage de la cartouche a travers cet aiguillaGe 100, ainsi qu'un by-pass 104 ou elle est freinee pneumatiquement par coussin d'air. L'aiguil'age 100 est relié par une voie de transport pneumatique 110 et un clapet de freinage 106 å une station principale de commande 108 se trouvant dans le local de surveillance 58. The transport path 66 further comprises, upstream of each of the switches 72, a cell 98 for detecting the passage of a cartridge. as well as a switch 100, a cell 1OZ for detecting the stroke of the cartridge through this switch 100, as well as a bypass 104 where it is pneumatically braked by air cushion. The switch 100 is connected by a pneumatic transport channel 110 and a brake valve 106 to a main control station 108 located in the surveillance room 58.

L'ensemble des cabines de péage 10 est équipé d'un dispositif de blocage d'expédition de cartouches å partir des cabines et commandé par l'opérateur dans le local de surveillance 58. Ceci signifie que les cartouches introduites par l'un des péagers dans son chargeur 70 restent en attente dans celui-ci tant que l'opérateur n'aura pas libéré le dispositif de blocage d'expédition. Chaque chargeur 70 est toutefois muni d'une cellule de détection de présence avisant l'opérateur par un signal optique ou accoustique de la présence d'une cartouche en attente dans l'un des chargeurs 70 pour demander la libération du circuit. The set of toll booths 10 is equipped with a device for blocking the shipment of cartridges from the cabins and controlled by the operator in the surveillance room 58. This means that the cartridges introduced by one of the toll booths in its charger 70 remain waiting therein until the operator has released the shipping blocking device. Each charger 70 is however provided with a presence detection cell notifying the operator by an optical or acoustic signal of the presence of a cartridge waiting in one of the chargers 70 to request the release of the circuit.

Chaque péager peut donc déposer, å tout moment, une cartouche dans le chargeur 70 de sa cabine, soit pour expédier des documents å l'opérateur dans le local de surveillance 58, soit pour échanger de l'argent contre de la monnaie, sans tenir compte de l'occupation du réseau. Le dispositif de balayage de la commande automatique 62 scrute en permanence ltensemble des cabines 10, repère le chargeur 70 occupé par une cartouche en attente d'expédition et, si le réseau est libre et l'expédition permise par l'opérateur, prend automatiquement en charge cette cartouche en attente.Le chargeur 70 est alors actionné automatiquement pour libérer la cartouche en attente par effacement de ces griffes 78 (voir figure 4, Les aigulllagec 7) et 10 sont posìtíonnés correctement et a cartouche est aspirée par la turbine 94 iusque dans le by-Dass 404. Au passade de la cellule de détection 98. l'aicuillaae 72 est repositionne sur la prise d'air extérieure et le chargeur 70 est réarmé par la libération des griffes 78 pour pouvoir recevoir une nouvelle cartouche.Le signal déclenché par la cartouche au passage de la cellule 102 modifie le positionnement de l'aiguillage 100 ainsi que celui de l'aiguillage d'air 96, ce qui provoque une inversion du flux d'air de la turbine 94. L'aspiration est donc transformée en soufflerie et la cartouche dans le by-pass 104 est expédiée immédiatement a travers l'aiauillace 100 et le clapet de freinage 106 dans la station principale 108 ou elle est à la disposition de l'opérateur. Each toll can therefore deposit, at any time, a cartridge in the charger 70 in his cabin, either to send documents to the operator in the surveillance room 58, or to exchange money for money, without holding network occupation account. The automatic control scanning device 62 continuously scans all of the cabins 10, identifies the loader 70 occupied by a cartridge awaiting shipment and, if the network is free and shipping allowed by the operator, automatically takes loads this cartridge on standby. The loader 70 is then actuated automatically to release the cartridge on standby by erasing these claws 78 (see FIG. 4, The needles 7) and 10 are positioned correctly and the cartridge is sucked by the turbine 94 until the by-Dass 404. When passing through the detection cell 98. the aicuillaae 72 is repositioned on the outside air intake and the charger 70 is reset by releasing the claws 78 in order to be able to receive a new cartridge. by the cartridge in the passage of the cell 102 modifies the positioning of the switch 100 as well as that of the air switch 96, which causes an inversion of the air flow of the turbine 94. The suction is therefore transformed into a blower and the cartridge in the bypass 104 is sent immediately through the air 100 and the brake valve 106 in the main station 108 where it is available to the 'operator.

L'expédition d'une cartouche par l'opérateur dans le local de surveillance 58 vers l'une des cabines comporte approximativement les memes séquences dans l'ordre inverse. L'opérateur doit d'abord indexer sur son clavier de commande le numero de la cabine de destination afin de positionner correctement l'aiguillage concerné 72. Après avoir déposé la cartouche dans le chargeur de la station principale 108, si le réseau est libre d'expédition en cours et si aucune cartouche ne se trouve en attente à la station 70 sélectionnée, la cartouche est prise en charge par le dispositif de commande automatique et aspirée par la turbine 94 jusque dans le by-pass 104. Le signal déclenché au passage de la cellule 102 par la cartouche provoque immédiatement une commutation de. The dispatch of a cartridge by the operator in the surveillance room 58 to one of the cabins comprises approximately the same sequences in reverse order. The operator must first index the number of the destination booth on his command keyboard in order to correctly position the switch concerned 72. After having deposited the cartridge in the loader of the main station 108, if the network is free. shipping in progress and if no cartridge is waiting at the selected station 70, the cartridge is taken over by the automatic control device and sucked by the turbine 94 into the bypass 104. The signal triggered in passing of cell 102 by the cartridge immediately causes switching of.

l'aiguillage 100, ainsi que de l'aiguillage d'air 96.the switch 100, as well as the air switch 96.

entrainant une inversion du flux d'air. qui expédie la cartouche & travers la voie de transport 66 jusque dans le chargeur de destination 70 où la cartouche reste accrochée derrière les griffes 78 en attente d'être reprise par le péager. L'entrée de la car- touche dans le chargeur 70 est freinée par ltechappement d'air 71 et sa présence dans le chargeur est détectée automatiquement en vue de la commande de l'arrêt de la turbine 94.causing an inversion of the air flow. which sends the cartridge & through the transport route 66 to the destination loader 70 where the cartridge remains hooked behind the claws 78 waiting to be picked up by the toll booth. The entry of the cartridge into the charger 70 is braked by the exhaust air 71 and its presence in the charger is automatically detected with a view to controlling the stopping of the turbine 94.

Toutes les opérations, que ce soient celles du circuit unidirectionnel de la figure : ou celles du circuit bidirectionnel de la figure 2 peuvent être suivies en temps réel sur l'écran de l'ordinateur de commande 62. Elles sont, en outre, mémorisées sur le disque dur pouvant être copiées sur disquette aux fins de statistique et de contrôle. Toute erreur ou défectuosité est immédiatement inscrite sur l'écran pour permettre une localisation précise du défaut de fonctionnement. All the operations, whether those of the unidirectional circuit of FIG. 2 or those of the bidirectional circuit of FIG. 2 can be followed in real time on the screen of the control computer 62. They are, moreover, memorized on the hard disk can be copied to diskette for statistical and control purposes. Any error or defect is immediately entered on the screen to allow precise location of the malfunction.

Claims

1. Installation of pneumatic transport and protection of valuables between an area at risk of aggression and a protected area using cartridges circulating in tubes under the action of turbines and automatically directed under the control and control of switches, valves and cartridge passage detection cells, managed by microcomputer, characterized by a first unidirectional transport route (16) from the risk zone to an intermediate storage station (30) and a second route unidirectional transport (46) from the intermediate storage station (30) to a surrender station (48) and a bidirectional transport route (66) between the risk zone (10) and a monitoring and control room (58) .

2. Installation according to claim 1, characterized in that said risk zone comprises a series of independent cabins (10) having separate access to said first unidirectional transport path (16) and to the bidirectional transport path (66) by l 'through security locks.

3. Installation according to claim 1, characterized in that the intermediate storage area (30) comprises one or more storage units (32) each consisting of a barrel (36) with a series of buckets (38) which are individually connectable either to the first or to the second unidirectional transport channel (16,46) and which are each designed to accommodate a certain number of cartridges in superposition which can be taken simultaneously from the surrender station (48).

4. Installation according to claim 3. characterized in that the drop of the cartridges in each barrel (361 is controlled and damped by an automatlaue brake valve (28).

5. Installation according to claim 2, characterized in that the access from each of the cabins r10) & the bidirectional transport path (66) is carried out by means of a charger (70) at the upper end of a tube (70) for access to said channel (66) with departure downwards and arrival from below of the cartridges and comprising a device for holding the cartridges in the vertical standby position.

6. Installation according to claim 5, characterized in that said device is an electromechanical device with three retractable claws (78).

7. Installation according to claim 6 characterized in that each of the claws (78) is subjected to the action of a spring (82) in their direction of closure by pinching a cartridge (80) and to the action of 'a circular cam (84) acting against the action of said springs (82) for erasing the claws under the automatic control of presence detection cells.

8. Application of an installation according to any one of claims 1 to 7 to a motorway toll station for the transfer of funds from toll booths by the unidirectional transport route (16) to a protected area (30 ) and for the transfer of documents and money by the bidirectional transport route (66) between each of the cabins (10) and a surveillance room (58) and vice versa.