FR2638559A1 - Handling plant for a fast-neutron nuclear reactor - Google Patents

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FR2638559A1
FR2638559A1 FR8814162A FR8814162A FR2638559A1 FR 2638559 A1 FR2638559 A1 FR 2638559A1 FR 8814162 A FR8814162 A FR 8814162A FR 8814162 A FR8814162 A FR 8814162A FR 2638559 A1 FR2638559 A1 FR 2638559A1
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Roland Jacquelin
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Abstract

The plant comprises, inside the vessel 10 of a fast-neutron nuclear reactor, a beam 54 capable of pivoting about a vertical axis offset in relation to the reactor core, and a trolley 60 movable on the beam and carrying a guide tube 62. A handling passage 36 situated above the slabs 12, 34 overhanging the vessel 10 and the neighbouring cells 30, 32 contains a stationary beam 66 on which a trolley 68 travels carrying a guide tube 70. This passage 36 is in communication with the vessel and the cells via passages 38, 40, 42. The transfer of an assembly 26 between the reactor core 14 and one of the cells 30, 32 is thus performed with the aid of a single grapnel 64 suspended from a cable 72 which is wound on a winch 74 placed at the end of the passage 36.

Description

InstaLLation de anutention pour un réacteur nucléaire à neutrons rapides
DESCRIPTION
L'invention concerne une installation de manutention des assemblages de combustible nucléaire, conçue pour être utilisee dans un réacteur nucléaire à neutrons rapides.
Handling installation for a fast neutron nuclear reactor
DESCRIPTION
The invention relates to an installation for handling nuclear fuel assemblies, designed to be used in a fast neutron nuclear reactor.

Dans les reacteurs nucleaires à neutrons rapides, le coeur du réacteur est généralement placé dans une cuve d'axe vertical, obture à son extrémité supérieure par une dalle de fermeture horizontale. Cette cuve est habituellement remplie d'un métal liquide constitué le plus souvent par du sodium, servant à transférer la chaleur dégagée dans Le coeur du réacteur jusqu des échangeurs de chaleur intermédiaires qui sont placés soit directement dans la cuve, soit à l'extérieur de celLe-ci, seLon qu'il sagit d'un réacteur du type intégré ou du type à bouc Les. L'écoulement du métaL Liquide entre Le coeur du réacteur et les échangeurs est assuré par des pompes qui peuvent egalement être placée à L'intérieur ou à l'ex térieur de la cuve du réacteur. In fast neutron nuclear reactors, the reactor core is generally placed in a vessel with a vertical axis, closed at its upper end by a horizontal closing slab. This tank is usually filled with a liquid metal usually consisting of sodium, used to transfer the heat released in the reactor core to the intermediate heat exchangers which are placed either directly in the tank or outside of this, depending on whether it is an integrated type or a goat type reactor. The flow of Liquid metaL between the reactor core and the exchangers is ensured by pumps which can also be placed inside or outside the reactor vessel.

Dans les réacteurs connus, notamment de type intégré, la manutention des assemblages à L'intérieur de
La cuve est généralement assuree au moyen d'un appareil de manutention tel qu'un ringard. Cet appareil est monté dans un petit bouchon tournant, apte à tourner dans un grand bouchon tournant supporté de façon rotative par la dalle de fermeture de la cuve, dans la partie de cette dernière surplombant Le coeur du reacteur. Les axes des deux bouchons tournants sont excentrés L'un par rapport à L'autre, de telle sorte que leur rotation combinée pèr- met d'amener L'appareiL de manutention à La verticaLe de chacun des assemblages de combustible nucléaire constituant Le coeur et à La verticale d'un poste de déchargement habituellement extérieur à ce dernier.
In known reactors, in particular of the integrated type, the handling of assemblies inside
The tank is generally ensured by means of a handling device such as a nerdy. This device is mounted in a small rotating plug, capable of turning in a large rotating plug rotatably supported by the closure slab of the tank, in the part of the latter overhanging the core of the reactor. The axes of the two rotating plugs are eccentric relative to each other, so that their combined rotation enables the handling equipment to be brought vertically to each of the nuclear fuel assemblies constituting the core and Vertical to an unloading station usually outside the latter.

Dans ces réacteurs connus de type integre, Le transfert des assemblages entre le poste de dechargement et une cellule situee à L'extérieur de la cuve du réacteur est assuré habituellement en plaçant les assemblages dans un pot de transfert rempli de sodium. Ce pot est suspendu à un treuil placé dans un sas chevauchant à la fois La cuve et la celLule, sur des rampes inclinées plongeant dans la cuve et dans la cellule à partir du sas. In these known integrated type reactors, the transfer of the assemblies between the unloading station and a cell located outside the reactor vessel is usually ensured by placing the assemblies in a transfer pot filled with sodium. This pot is suspended from a winch placed in an airlock overlapping both the tank and the cell, on inclined ramps plunging into the tank and into the cell from the airlock.

Dans une telle installation de manutention, l'utilisation de deux bouchons tournants imbriqués et excen trés impose un diamètre minimum de La cuve relativement important, notamment dans le cas d'un réacteur de type integre, en repoussant les différents composants tels que les pompes et les échangeurs au-delà de La périphérie du grand bouchon tournant. Le coût du réacteur s'en trouve penalise de façon appréciable. In such a handling installation, the use of two nested and eccentric rotating plugs imposes a relatively large minimum diameter of the tank, in particular in the case of an integrated type reactor, by repelling the various components such as pumps and the exchangers beyond the periphery of the large rotating plug. The cost of the reactor is penalized appreciably.

Par ailleurs, le transfert des assemblages entre le coeur et la cellule extérieure nécessite l'utilisation d'un grand nombre de composants, ce qui pénalise Là encore le coût du réacteur. Furthermore, the transfer of assemblies between the core and the outer cell requires the use of a large number of components, which again penalizes the cost of the reactor.

L'invention a précisément pour objet une installation de manutention d'un type nouveau, conçue de façon à réduire le coût du réacteur à La fois grâce à une diminution du diamètre de la cuve autorisee par la suppression des bouchons tournants et grâce à une réduction du nombre des composants intervenant dans La manutention. The subject of the invention is precisely a handling installation of a new type, designed so as to reduce the cost of the reactor both through a reduction in the diameter of the tank authorized by the elimination of rotating plugs and through a reduction the number of components involved in handling.

Selon l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'une installation de manutention d'assemblages de combustible nucléaire, dans un réacteur nucléaire à neutrons rapides comprenant une cuve obturée par une dalLe de fermeture horizontale et contenant des assemblages jux taposés formant le coeur du réacteur, cette installation étant caractérisée par le fait qu'elle comprend une poutre horizontaLe mobile montée dans la cuve, immédiatement sous la dalle, des moyens pour faire pivoter cette poutre au tour d'un axe vertical décalé par rapport au coeur du réacteur, un premier chariot monte sur la poutre mobile et portant un premier tube guide vertical, des moyens pour déplacer le premier chariot le long de la poutre mobile, un grappin de préhension d'un assemblage, apte à se déplacer à l'intérieur du premier tube guide, et des moyens pour déplacer ce grappin à l'intérieur du premier tube guide. According to the invention, this result is obtained by means of an installation for handling nuclear fuel assemblies, in a fast neutron nuclear reactor comprising a vessel closed by a horizontal closing slab and containing juxtaposed juxtaposed assemblies forming the core. of the reactor, this installation being characterized by the fact that it comprises a movable horizontal beam mounted in the tank, immediately under the slab, means for pivoting this beam around a vertical axis offset relative to the reactor core, a first carriage mounted on the mobile beam and carrying a first vertical guide tube, means for moving the first carriage along the mobile beam, a gripping gripper of an assembly, capable of moving inside the first tube guide, and means for moving this grapple inside the first guide tube.

Dans une installation ainsi conçue, les composants qui doivent être présents dans la cuve peuvent être suspendus à la dalle de fermeture à proximite immédiate du coeur, notamment dans les zones situées sur les côtés de la zone balayée par la poutre mobile. Le diamètre de
La cuve peut ainsi etre diminue par rapport aux installations classiques utilisant des bouchons tournants. Par ailLeurs, la suppression de ces bouchons constitue en elle-même une simplification appréciable.
In an installation thus designed, the components which must be present in the tank can be suspended from the closing slab in the immediate vicinity of the core, in particular in the zones situated on the sides of the zone swept by the mobile beam. The diameter of
The tank can thus be reduced compared to conventional installations using rotating plugs. In addition, the removal of these plugs is in itself an appreciable simplification.

Selon un perfectionnement particulièrement avantageux de l'invention, L'installation comprend de plus au moins une cellule extérieure à la cuve et surmontée par une deuxième dalle horizontale prolongeant ladite dalle de fermeture ; un couloir de manutention reliant une première zone située au-dessus d'un canal de manutention centré sur ledit axe vertical et traversant La dalle de fermeture, et une deuxième zone située au-dessus d'un ca- nal d'accès à ladite cellule, traversant la deuxième dalle ; une poutre horizontale fixe montée dans Le couloir de manutention ; un deuxième chariot monté. sur La poutre fixe et portant un deuxième tube guide vertical ; et des moyens pour déplacer le deuxieme chariot Le Long de la poutre fixe ; lesdits moyes pour déplacer Le grappin permettant de déplacer ce dernier également dans le deuxieme tube guide et comprenant un treuil place à proximité d'une extrémité du couloir de manutention adjacente à la deuxième zone, et un organe souple reliant le grappin au treuil. According to a particularly advantageous improvement of the invention, the installation further comprises at least one cell external to the tank and surmounted by a second horizontal slab extending said closing slab; a handling corridor connecting a first zone located above a handling channel centered on said vertical axis and passing through the closure slab, and a second zone located above a channel for access to said cell , crossing the second slab; a fixed horizontal beam mounted in the handling corridor; a second carriage mounted. on the fixed beam and carrying a second vertical guide tube; and means for moving the second carriage along the fixed beam; said means for moving The grapple for moving the latter also in the second guide tube and comprising a winch placed near an end of the handling corridor adjacent to the second zone, and a flexible member connecting the grapple to the winch.

Grâce à ce perfectionnement, un treuil unique est utilisé pour transferer chaque assemblage entre le coeur du reacteur et la cellule extérieure. De plus, le sas de transfert, les rampes et le poste de déchargement situé dans la cuve pour assurer la mise en place de l'assemblage dans le pot de transfert sont supprimés. L'installation de manutention est donc sensiblement plus simple et moins coûteuse. Thanks to this improvement, a single winch is used to transfer each assembly between the reactor core and the outer cell. In addition, the transfer lock, the ramps and the unloading station located in the tank to ensure the installation of the assembly in the transfer pot are eliminated. The handling installation is therefore significantly simpler and less expensive.

Avantageusement, le couloir de manutention permet d'accéder à la fois à une cellule de lavage d'assemblages irradies et à une cellule d'arrivée d'assemblages neufs par deux canaux d'accès. Advantageously, the handling corridor provides access to both a washing cell for irradiated assemblies and to an arrival cell for new assemblies by two access channels.

Habituellement, un réacteur à neutrons rapides comprend un bouchon-couvercle-coeur suspendu à la dalle de fermeture, au-dessus du coeur du réacteur, et contenant notamment les barres de contrôle du réacteur ainsi que des thermocouples servant à mesurer la température à La sortie du coeur. Dans ce cas, l'installation de manutention selon L'invention comprend de plus une hotte amovible apte à être fixee de façon etanche sur la dalle de fermeture et comportant un moyen de levage permettant d'escamoter le bouchon-couvercle-coeur à l'intérieur de cette hotte lors des manutentions. Usually, a fast neutron reactor comprises a plug-cover-core suspended from the closure slab, above the reactor core, and containing in particular the reactor control bars as well as thermocouples used to measure the temperature at the outlet. of the heart. In this case, the handling installation according to the invention further comprises a removable hood capable of being fixed in a sealed manner on the closing slab and comprising a lifting means making it possible to retract the plug-cover-core at the inside of this hood during handling.

Selon un mode de realisation préféré de l'inven- tion, la poutre mobile est fixee, à proximité de L'une de ses extrémités, sur un tube de structure vertical centré sur l'axe de pivotement de la poutre et monté de façon tournante dans ta dalle de fermeture, Les moyens pour faire pivoter la poutre mobile agissant sur une partie du tube de structure située au-dessus de La dalle de fermeture, l'autre extrémité de la poutre mobile étant supportée par un chemin de roulement en arc de cercle fixe sous cette dalle.  According to a preferred embodiment of the invention, the mobile beam is fixed, near one of its ends, on a vertical structure tube centered on the pivot axis of the beam and rotatably mounted in your closing slab, The means for rotating the mobile beam acting on a part of the structural tube located above The closing slab, the other end of the mobile beam being supported by an arcuate track fixed circle under this slab.

Un mode de réalisation préféré de l'invention comportant différentes variantes va à présent etre décrit, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue de côte, représentant en coupe et de façon schématique une installation de manutention conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une vue de dessus representant schématiquement la partie de L'installation situee à l'in- trieur de la cuve du réacteur ;
- la figure 3 est une vue de dessus comparable à la figure 2, représentant à plus grande écheLle la commande des differents mouvements du chariot placé dans la cuve du réacteur ;;
- la figure 4 est une vue en coupe verticale representant, selon une première variante du mode de réa- lisation illustré sur les figures, la partie de l'installation permettant de transférer les assemblages de l'inté- rieur de la cuve dans le couloir de manutention surplombant la dalle ;
- la figure 5 est une vue en coupe comparable à la figure 4 illustrant plus en détail la commande des différents mouvements du chariot, de la poutre et du tube guide placés dans la cuve du reacteur, selon la premier variante ;
- la figure 6 est une vue en coupe comparable à la figure 5 illustrant une deuxième variante de realisation de l'invention ; et
- la figure 7 est une vue en coupe représentant de façon schématique l'escamotage du bouchon-couverclecoeur dans une hotte amovibLe placée sur la dalle de fermeture de la cuve du réacteur.
A preferred embodiment of the invention comprising different variants will now be described, by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which:
- Figure 1 is a side view, showing in section and schematically a handling installation according to the invention;
- Figure 2 is a top view schematically showing the part of the installation located inside the reactor vessel;
- Figure 3 is a top view comparable to Figure 2, showing a larger scale the control of the different movements of the carriage placed in the reactor vessel;
- Figure 4 is a vertical sectional view showing, according to a first variant of the embodiment illustrated in the figures, the part of the installation making it possible to transfer the assemblies from the interior of the tank to the corridor handling overhanging the slab;
- Figure 5 is a sectional view comparable to Figure 4 illustrating in more detail the control of the various movements of the carriage, the beam and the guide tube placed in the reactor vessel, according to the first variant;
- Figure 6 is a sectional view comparable to Figure 5 illustrating a second alternative embodiment of the invention; and
- Figure 7 is a sectional view schematically showing the retraction of the cap-cover louver in a removable hood placed on the cover slab of the reactor vessel.

La figure 1 represente de façon schematique l'ensemble d'une installation de manutention conforme à l'invention, implante dans un réacteur nucléaire à neu trons rapides de type integré. Ce reacteur comprend, de façon connue, une cuve 10 d'axe vertical obturée à son extrémité superieure par une dalle de fermeture horizontale 12. il est important de noter qu 'afin de faciliter l'expose, la cuve 10 et la dalle de fermeture 12 ont été illustrees de façon éclatée sur la figure 1. FIG. 1 shows diagrammatically the whole of a handling installation according to the invention, located in a nuclear reactor with fast neutrons of the integrated type. This reactor comprises, in known manner, a tank 10 of vertical axis closed at its upper end by a horizontal closing slab 12. it is important to note that in order to facilitate the exposure, the tank 10 and the closing slab 12 have been illustrated exploded in FIG. 1.

Les principaux composants situés à l'intérieur de la cuve 10 sont identiques aux composants que l'on trouve habituellement dans les réacteurs nucléaires à neutrons rapides. C'est la raison pour laquelle ces composants sont représentes de façon très schématique et ne seront décrits maintenant que tres brièvement. The main components located inside the vessel 10 are identical to the components usually found in fast neutron nuclear reactors. This is the reason why these components are shown very schematically and will now be described only very briefly.

Ces principaux composants comprennent le coeur 14 du réacteur, habituellement centré sur L'axe verticaL de la cuve 10, et une cuve interne 16 délimitant à l'intérieur de la cuve 10 un collecteur chaud 18 situé principalement au-dessus du coeur 14 et un collecteur froid 20 situé principalement en dessous et autour du coeur du reacteur. La cuve 10 est remplie d'un métal liquide genéralement constitué par du sodium, jusqu'à proximité de la dalle de fermeture 12.Dans L'espace formé autour du coeur 14 à l'intérieur de la cuve 10 sont places des pompes primaires 22 et des échangeurs de chaléur 24 suspendus à la dalle de fermeture 12 et agences de telle sorte que, sous l'impulsion des pompes 22, le metal liquide chaud sortant du coeur 14 par le col Lecteur chaud 18 traverse les échangeurs 24, puis ressorte dans le collecteur froid 20 avant d'etre réinjecté à la partie basse du coeur 14. These main components include the reactor core 14, usually centered on the vertical axis of the tank 10, and an internal tank 16 delimiting inside the tank 10 a hot collector 18 situated mainly above the heart 14 and a cold collector 20 located mainly below and around the core of the reactor. The tank 10 is filled with a liquid metal generally consisting of sodium, up to the proximity of the closing slab 12. In the space formed around the core 14 inside the tank 10 are placed primary pumps 22 and heat exchangers 24 suspended from the closure slab 12 and agencies so that, under the impulse of the pumps 22, the hot liquid metal leaving the core 14 through the neck Warm reader 18 passes through the exchangers 24, then comes out in the cold collector 20 before being reinjected into the lower part of the heart 14.

Pour compléter cette breve desXcription du réac- teur nucléaire à neutrons rapides de type intégré illustré de façon très schématique sur la figure 1, il est rappelle que le coeur 14 de ce réacteur est formé d'un certain nombre d'assemblages de combustible nucléaire 26 disposés côte à côte en position verticaLe.  To complete this brief description of the integrated fast nuclear neutron reactor illustrated very schematically in FIG. 1, it is recalled that the core 14 of this reactor is formed by a number of nuclear fuel assemblies 26 arranged side by side in a vertical position.

En outre, le coeur 14 est habituellement surmonté d'un ensemble 28, appelé bouchon-couvercle-coeur, dont l'une des fonctions est de permettre la commande du déplacement et le guidage des barres de contrôle servant à piloter et à arrêter le réacteur. Le bouchon-couverclecoeur 28 sert également à supporter, à proximité immédiate de l'extrémité supérieure du coeur 14, des systèmes de mesure tels que des thermocouples. il est suspendu à la dalle de fermeture 12 du réacteur et occupe, lors du fonctionnement du réacteur, la zone du collecteur chaud 18 située entre le coeur 14 et la dalle de fermeture 12, à la verticale de la partie centrale du coeur. Sur la figure 1, le bouchon-couvercle-coeur 28 est représenté dans la position qu'il occupe lors de la manutention des assemblages 26. In addition, the core 14 is usually surmounted by an assembly 28, called a plug-cover-core, one of the functions of which is to allow the displacement control and the guidance of the control rods used to control and stop the reactor. . The heart-cover cap 28 also serves to support, in the immediate vicinity of the upper end of the heart 14, measurement systems such as thermocouples. it is suspended from the closing slab 12 of the reactor and occupies, during the operation of the reactor, the zone of the hot collector 18 situated between the core 14 and the closing slab 12, vertical to the central part of the core. In FIG. 1, the plug-cover-core 28 is shown in the position it occupies during the handling of the assemblies 26.

Une installation de manutention des assemblages de combustible nucléaire 26 équipant un tel reacteur va à présent être decrite. A facility for handling nuclear fuel assemblies 26 equipping such a reactor will now be described.

L'installation de manutention selon l'invention permet, de façon habituelle, de transférer les assemblages de combustible nucléaire 26 irradiés dans le coeur 14 du réacteur depuis ce coeur 14 jusqu'à une cellule 30 extérieure à la cuve 10 du réacteur et constituée, par exemple, par une cellule de lavage. Elle permet également, à l'inverse, de transférer des assemblages neufs dans le coeur 14 du réacteur à partir d'une cellule 32 également situee à l'extérieur de la cuve 10 et se présentant par exemple sous la forme d'un couloir situé entré le bâtiment contenant la cuve 10 et la cellule de lavage 30. Les cellules 30 et 32 sont surmontées par une dalle horizontale 34 dont la face supérieure est approximativement au meme niveau que la face supérieure de la dalle de fermeture 12 de la cuve 10 du réacteur. The handling installation according to the invention makes it possible, in the usual way, to transfer the nuclear fuel assemblies 26 irradiated in the core 14 of the reactor from this core 14 to a cell 30 external to the vessel 10 of the reactor and constituted, for example, by a washing cell. Conversely, it also makes it possible to transfer new assemblies into the core 14 of the reactor from a cell 32 also located outside of the tank 10 and being for example in the form of a corridor located entered the building containing the tank 10 and the washing cell 30. The cells 30 and 32 are surmounted by a horizontal slab 34, the upper face of which is approximately at the same level as the upper face of the closing slab 12 of the tank 10 of the reactor.

Afin de permettre le transfert des assemblages entre l'intérieur de la cuve 10 du reacteur et l'une ou
L'autre des cellules 30 et 32, un couloir de manutention 36 est formé au-dessus des dalles 12 et 34. Le couloir 36 relie ainsi une zone située au-dessus d'un canal de manutention 38 traversant la dalle de fermeture 12 du réacteur à une zone situee au-dessus d'un canal d'accès 40 traversant la dalle 34 et débouchant dans la cellule de lavage 30, en passant par une zone située au-dessus d'un canal d'accès 42 traversant également la dalle 34 et débouchant dans le couloir 32. Le canal de manutention 38 traverse la dalle de fermeture 12, dans une partie périphérique de celle-ci située entre deux des composants tels que les pompes 22 et les échangeurs 24 suspendus à la daLle 12 dans cette zone.
In order to allow the transfer of the assemblies between the interior of the reactor vessel 10 and one or
The other of cells 30 and 32, a handling corridor 36 is formed above the slabs 12 and 34. The corridor 36 thus connects an area located above a handling channel 38 crossing the closing slab 12 of the reactor with an area located above an access channel 40 crossing the slab 34 and opening into the washing cell 30, passing through an area located above an access channel 42 also crossing the slab 34 and opening into the corridor 32. The handling channel 38 passes through the closing slab 12, in a peripheral part thereof situated between two of the components such as the pumps 22 and the exchangers 24 suspended from the wall 12 in this zone .

Le couloir de manutention 36 est de préférence rectiligne et il contient une atmosphère contrôLée, à taux réduit en oxygène, de même que les cellules 30 et 32. The handling corridor 36 is preferably rectilinear and it contains a controlled atmosphere, at a reduced oxygen rate, as do the cells 30 and 32.

Afin d'assurer une protection biologique satisfaisante au-dessus de la dalle de fermeture 12 lors du fonctionnement du réacteur, un bouchon en acier 44 est normalement placé dans le canal de manutention 38. Ce bouchon est escamoté à l'intérieur du couloir 36 lors de la manutention à l'aide d'un appareil de levage approprié d'un type quelconque, représenté schématiquement en 46 sur la figure 1. En outre, L'étanchéité du canal de manutention 38 est garantie lors du fonctionnement du réacteur, ainsi -qu'en période de manutention par une vanne 48 telle qu'une vanne à tiroir placee dans Le couloir 36. In order to ensure satisfactory biological protection above the closing slab 12 during the operation of the reactor, a steel plug 44 is normally placed in the handling channel 38. This plug is retracted inside the corridor 36 during handling using a suitable lifting device of any type, shown diagrammatically at 46 in FIG. 1. Furthermore, the tightness of the handling channel 38 is guaranteed during the operation of the reactor, thus - that during handling by a valve 48 such as a slide valve placed in the corridor 36.

Des vannes 50 et 52 telles que des vannes à tiroir, egalement placées dans le couloir 36, permettent de façon comparable d'obturer respectivement les canaux d'accès 40 et 42 lorsque le réacteur est en fonctionnement, et pendant certaines phases de la manutention. Valves 50 and 52 such as slide valves, also placed in the corridor 36, make it possible to close, respectively, the access channels 40 and 42 respectively when the reactor is in operation, and during certain phases of handling.

Les appareils de manutention qui constituent l'essentiel de l'installation selon l'invention vont à present être décrits toujours en reférence à la figure 1. The handling devices which constitute the main part of the installation according to the invention will now be described always with reference to FIG. 1.

Ces appareils comprennent tout d'abord, à l'intérieur de la cuve 10 du reacteur, une poutre horizontale mobile 54 qui est située immediatement en dessous de la dalle de fermeture 12, dans le ciel de gaz neutre surplombant le métal liquide contenu dans la cuve 10. Cette poutre 54 est fixée, à proximité de l'une de ses extrémités, sur un tube de structure vertical 56 traversant la dalle de fermeture 12 et par Lequel la poutre 54 est suspendue à cette dalle de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe vertical de ce tube 56. Le tube de structure 56 est lui-même traversé selon son axe par le canal de manutention 38. Le tube de structure 56 est supporté par la dalle 12, dans le couloir 36, par une couronne à billes, et l'étanchéité est assurée par des joints gonflables ou à lèvres. These devices firstly include, inside the vessel 10 of the reactor, a movable horizontal beam 54 which is located immediately below the closure slab 12, in the sky of neutral gas overhanging the liquid metal contained in the tank 10. This beam 54 is fixed, near one of its ends, to a vertical structure tube 56 passing through the closure slab 12 and by which the beam 54 is suspended from this slab so that it can pivot around the vertical axis of this tube 56. The structure tube 56 is itself traversed along its axis by the handling channel 38. The structure tube 56 is supported by the slab 12, in the corridor 36, by a crown with balls, and sealing is ensured by inflatable or lip seals.

Afin d'assurer son supportage et son guidage, l'extrémité opposée de la poutre mobile 54 est équipée de galets 54b (figure 2) qui roulent sur un chemin de roulement 58 en arc de cercle centré sur l'axe vertical du tube de structure 56 et fixé sous la dalle de fermeture 12. Le centre du chemin de roulement 58 est situé en un emplacement approximativement diamétralement opposé au tube de structure 56, par rapport à l'axe vertical de la cuve 10. De plus, le débattement de La poutre mobile 54 autour de son axe de pivotement vertical est choisi afin qu'un chariot 60 apte à se déplacer Le long de cette poutre puisse être placé à la verticale de l'un quelconque des assemblages 26 constituant Le coeur 14 du reacteur. In order to ensure its support and its guidance, the opposite end of the movable beam 54 is equipped with rollers 54b (FIG. 2) which roll on a raceway 58 in an arc centered on the vertical axis of the structural tube 56 and fixed under the closing slab 12. The center of the raceway 58 is located at a location approximately diametrically opposite to the structural tube 56, relative to the vertical axis of the tank 10. In addition, the movement of the movable beam 54 around its vertical pivot axis is chosen so that a carriage 60 able to move along this beam can be placed vertically with any of the assemblies 26 constituting the core 14 of the reactor.

Un débattement total d'environ 45 permet, par exemple, d'arriver à ce resultat.A total deflection of around 45 allows, for example, to achieve this result.

Le chariot 60 supporte un tube guide 62, d'axe vertical, qui fait saillie vers le bas jusqu'à un niveau légèrement superieur à celui de l'extrémité supérieure du coeur 14. Un grappin 64 conçu pour saisir l'un des assemblages 26 peut être reçu dans le tube guide 62 et se déplacer hors de celui-ci, d'une manière qui sera décri te ulterieurement. The carriage 60 supports a guide tube 62, of vertical axis, which projects downwards to a level slightly higher than that of the upper end of the core 14. A grapple 64 designed to grip one of the assemblies 26 can be received in the guide tube 62 and move out of it, in a manner which will be described later.

A ces instruments de manutention situés dans la cuve 10 du réacteur s'ajoutent des instruments de manutention situés dans le couloir de manutention 36. Ces instruments comprennent une poutre horizontale fixe 66 passant à la verticale de chacun des canaux 38, 40 et 42, à proximité du plafond du couloir 36. Un chariot 68 est monté sur la poutre fixe 66 de façon à pouvoir se déplacer le long de cette dernière. Le chariot 68 supporte un tube guide 70, d'axe vertical, qui fait saillie vers le bas jusqu'à un niveau légèrement supérieur à la face supérieure des vannes 48, 50 et 52. Comme le tube guide 62, le tube guide 70 a une Longueur lui permettant de recevoir le grappin de préhension 64 et un assemblage 26 suspendu à ce grappin.Les déplacements du chariot 68 permettent d'amener Le tube guide 70 dans le prolongement du canal de manutention 38 et dans le prolongement des canaux d'accès 40 et 42. To these handling instruments located in the reactor vessel 10 are added handling instruments located in the handling corridor 36. These instruments include a fixed horizontal beam 66 passing vertically from each of the channels 38, 40 and 42, near the ceiling of the corridor 36. A carriage 68 is mounted on the fixed beam 66 so that it can move along the latter. The carriage 68 supports a guide tube 70, of vertical axis, which projects downwards to a level slightly higher than the upper face of the valves 48, 50 and 52. Like the guide tube 62, the guide tube 70 has a length allowing it to receive the gripping grapple 64 and an assembly 26 suspended from this grapple. The movements of the carriage 68 make it possible to bring the guide tube 70 in the extension of the handling channel 38 and in the extension of the access channels 40 and 42.

Selon une caractéristique particulièrement économique, le même grappin 64 est utilisé dans les tubes guides 62 et 70, ce qui permet d'assurer la totalite du transfert des assemblages irradiés depuis le coeur 14 du reacteur jusqu'à la cellule de lavage 30 ainsi que le transfert des assemblage neufs depuis le couloir 32 jusqu'au coeur 14 à l'aide de ce grappin unique. A cet effet,
Le grappin 64 est suspendu à un câble 72 dont L'extrémité opposee s'enroule sur le tambour d'un treuil 74 monté à l'extrémité du couloir de manutention 36 surplombant la cellule de lavage 30.Ce treuil 74 est situé plus précisé ment dans le prolongement de la poutre 66, de telle sorte que son tambour soit placé à l'intérieur du couloir 36 et que le motoreducteur commandant ta rotation du tambour soit placé hors de ce couloir, dans l'atmosphère exterieu- re. L'arbre de commande par lequel le motoréducteur actionne le tambour traverse la paroi du couloir 36, par l'intermédiaire d'un systeme de joints tournants.
According to a particularly economical characteristic, the same grapple 64 is used in the guide tubes 62 and 70, which ensures all of the transfer of the irradiated assemblies from the core 14 of the reactor to the washing cell 30 as well as the transfer of new assemblies from lane 32 to core 14 using this single grapple. To this end,
The grapple 64 is suspended from a cable 72, the opposite end of which is wound on the drum of a winch 74 mounted at the end of the handling passage 36 overhanging the washing cell 30. This winch 74 is located more precisely. in the extension of the beam 66, so that its drum is placed inside the corridor 36 and that the geared motor controlling the rotation of the drum is placed outside this corridor, in the external atmosphere. The control shaft by which the gear motor actuates the drum crosses the wall of the corridor 36, by means of a system of rotating joints.

A partir du tambour du treuil 74, le câble 72 chemine horizontalement le long de la poutre 66 jusqu'à' une poulie de renvoi 76 portée par le chariot 68. Le câble 72 chemine ensuite verticalement à l'intérieur du tube guide 70. Lorsque le grappin 64 est placé dans le tube guide 62 et lorsque ce dernier n' est pas place dans le prolongement du canal de manutention 38, comme L'illustre la figure 1, le câble 72 descend à l'intérieur de ce dernier canal jusqu'à une poulie de renvoi 78 montée sur le rail mobile 54. Le câble 72 chemine ensuite horizontalement le long de cette dernière jusqu'à une poulie de renvoi 80 portée par le chariot 60, au-delå de laquelle le câble 72 descend dans le tube guide 62 jusqu'au grappin 64. From the winch drum 74, the cable 72 runs horizontally along the beam 66 to a deflection pulley 76 carried by the carriage 68. The cable 72 then travels vertically inside the guide tube 70. When the grapple 64 is placed in the guide tube 62 and when the latter is not placed in the extension of the handling channel 38, as illustrated in FIG. 1, the cable 72 descends inside this latter channel up to to a return pulley 78 mounted on the movable rail 54. The cable 72 then travels horizontally along the latter to a return pulley 80 carried by the carriage 60, beyond which the cable 72 descends into the tube guide 62 to grapple 64.

Dans L'exemple de réalisation represente sur les figures la préhension d'un assemblage 26 par le grappin 64 s'effectue par l'intermédiaire d'un système du type baïonnette nécessitant une rotation du grappin. Dans ce cas, le câble 72 est un simple câble et la préhension est assurée par une rotation des tubes guides 62 et 70 par rapport aux chariots 60 et 68 qui Les supportent. Cette solution n' est toutefois pas limitative, le grappin 64 pouvant egalement comprendre un électroaimant assurant la préhension. Dans ce cas, le câble 72 comporte des conducteurs électriques. In the embodiment shown in the figures, the gripping of an assembly 26 by the grapple 64 is carried out by means of a bayonet type system requiring rotation of the grapple. In this case, the cable 72 is a simple cable and the gripping is ensured by a rotation of the guide tubes 62 and 70 relative to the carriages 60 and 68 which support them. This solution is not, however, limiting, the grapple 64 can also include an electromagnet ensuring gripping. In this case, the cable 72 includes electrical conductors.

Pour commander le déplacement du chariot 68 le long de la poutre fixe 66, tout moyen approprié peut etre utilisé. A titre d'exemple, la poutre 66 peut supporter sur toute sa longueur une vis sans fin, en prise sur un écrou monté dans le chariot 68. Toute rotation de la vis sans fin, commandée par un motoréducteur situé de préférence à l'extérieur du couloir 36, permet alors de déplacer à volonté le chariot 68 dans l'un et l'autre sens le long de la poutre fixe 66. To control the movement of the carriage 68 along the fixed beam 66, any suitable means can be used. By way of example, the beam 66 can support over its entire length an endless screw, engaged on a nut mounted in the carriage 68. Any rotation of the endless screw, controlled by a geared motor preferably located outside of the corridor 36, then makes it possible to move the carriage 68 at will in one and the other direction along the fixed beam 66.

En pratique, la poutre fixe 66 peut notamment être formée de deux rails parallèles sur lesquels reposent des roues équipant le chariot 68. In practice, the fixed beam 66 may in particular be formed of two parallel rails on which rest the wheels fitted to the carriage 68.

Comme l'illustrent les figures 2 et 3, les structures de la poutre mobile 54 et du chariot 60 sont, pour l'essentiel, comparables à celles de la poutre 66 et du chariot 68. Ainsi, on voit sur la figure 2 que la poutre 54 est formée de deux rails horizontaux parallèles 54a sur lesquels roulent deux paires de roues 60a du chariot 60. On voit aussi sur cette figure les galets 54b montés à l'extrémité de la poutre 54 et reposant sur Le chemin des roulements 58. As illustrated in FIGS. 2 and 3, the structures of the movable beam 54 and of the carriage 60 are essentially comparable to those of the beam 66 and of the carriage 68. Thus, it can be seen in FIG. 2 that the beam 54 is formed by two parallel horizontal rails 54a on which two pairs of wheels 60a of the carriage 60 roll. Also seen in this figure are the rollers 54b mounted at the end of the beam 54 and resting on the path of the bearings 58.

Comme l'illustrent notamment les figures 2 et 3, l'un des rails 54a supporte une vis sans fin 82 qui est en prise sur un écrou 84 fixé sur le chariot 60. En commandant la rotation de la vis sans fin 82 selon l'une ou L'autre de deux variantes de réalisation qui seront décrites par la suite, on réalise donc le déplacement du chariot 60 le long de la poutre mobile 54. As illustrated in particular in FIGS. 2 and 3, one of the rails 54a supports an endless screw 82 which is engaged on a nut 84 fixed on the carriage 60. By controlling the rotation of the endless screw 82 according to the one or the other of two variant embodiments which will be described later, the carriage 60 is therefore moved along the movable beam 54.

L'autre rail 54a supporte également sur toute sa longueur un carre d'entrainement 86 le long duquel peut coulisser librement une noix 88 solidaire en rotation du carré d'entrainement 86. La noix 88 est immobilisée en translation par rapport au chariot 60 et présente sur sa surface extérieure la forme d'une vis sans fin sur Laquel- le est engrénée une roue dentée 90 dont l'axe est monte sur le chariot 60. Une rotation de la roue dentée 90 est transmise au tube guide 62, supporté de façon tournante par le chariot 60, par un système de pignons 92.Grâce à cet agencement, lorsque le carré d'entralnement 86 est entra'inné en rotation dans l'un ou l'autre sens à partir de moyens de commande realises selon l'une ou l'autre de deux variantes qui seront décrites par la suite, une rotation du tube guide 62 autour de son axe est assurée. Etant donne que Le grappin 64 est immobilise en rotation dans le tube guide 62, on realise ainsi la préhension ou au contraire la liberation d'un assemblage 26 par ce grappin lorsqu'il se trouve dans le tube guide 62. En revanche, cet agencement permet d'éviter qu'un déplacement du chariot 60 le long de la poutre 54 se traduise par une rotation du tube guide 62. The other rail 54a also supports over its entire length a drive square 86 along which a nut 88 can slide freely secured in rotation with the drive square 86. The nut 88 is immobilized in translation relative to the carriage 60 and has on its outer surface the shape of an endless screw on which is meshed a toothed wheel 90 whose axis is mounted on the carriage 60. A rotation of the toothed wheel 90 is transmitted to the guide tube 62, so supported rotating by the carriage 60, by a pinion system 92. Thanks to this arrangement, when the entrainment square 86 is driven in rotation in one or the other direction from control means produced according to the either of two variants which will be described later, a rotation of the guide tube 62 about its axis is ensured. Given that the grapple 64 is immobilized in rotation in the guide tube 62, the gripping or on the contrary the release of an assembly 26 is achieved by this grapple when it is in the guide tube 62. On the other hand, this arrangement prevents a movement of the carriage 60 along the beam 54 resulting in a rotation of the guide tube 62.

Selon une premiere variante de réalisation de l'invention illustrée notamment par les figures 4 et 5,
Les commandes de rotation de la vis sans fin 82 et du carré d'entraSnement 86 sont placées au-dessus du couloir de manutention 36, à la verticale du tube de structure 56.
According to a first alternative embodiment of the invention illustrated in particular by FIGS. 4 and 5,
The controls for rotation of the worm 82 and of the drive square 86 are placed above the handling corridor 36, vertical to the structure tube 56.

Dans cette première variante, la cloison supérieure du couloir 36 comporte un bouchon tournant 94 situé à la verticale du tube de structure 56. Ce bouchon tournant 94 est solidarisé en rotation du tube 56 par une piece de liaison 95 et supporte, à l'extérieur du couloir 36, deux motoréducteurs 96 et 98 servant à commander respectivement l'entralnement en rotation de la vis sans fin 82 et du carré d'entralnement 86. A cet effet, L'arbre de sortie de chacun des motoréducteurs 96, 98 est en prise par des pignons coniques 97, 99 sur un arbre. vertical 100, 102 traversant de façon étanche le bouchon 94 et le tube support 56 par des systèmes de joints tournants.Des pignons coniques 101, 103 (figures 3 et 4) assurent en dessous du tube de structure 56 la transmission des mouvements de rotation des arbres 100 et 102 respectivement à la vis sans fin 82 et au carré d'entratnement 86. Etant donné que ces deux ensembles sont identiques, seul L'un d'entre eux a eté représenté sur les figures 4 et 5. In this first variant, the upper partition of the corridor 36 comprises a rotating plug 94 situated vertically from the structural tube 56. This rotating plug 94 is secured in rotation to the tube 56 by a connecting piece 95 and supports, outside of the corridor 36, two geared motors 96 and 98 used to respectively control the rotationally entrainment of the worm 82 and the entrainment square 86. For this purpose, the output shaft of each of the geared motors 96, 98 is in taken by bevel gears 97, 99 on a tree. vertical 100, 102 passing tightly through the plug 94 and the support tube 56 by systems of rotating joints. Conical pinions 101, 103 (FIGS. 3 and 4) ensure below the structure tube 56 the transmission of the rotational movements of the shafts 100 and 102 respectively with the worm 82 and the drive square 86. Since these two sets are identical, only one of them has been shown in FIGS. 4 and 5.

Dans la variante de réalisation représentée sur les figures 4 ét 5, le bouchon tournant 94 supporte un troisième motoréducteur 104 servant à commander la vanne à tiroir 48 montée sur le tube de structure 56. Cette commande s'effectue par l'intermédiaire d'un arbre vertical 106 traversant de façon étanche le bouchon 94 et dont les extrémités sont engrenées respectivement sur L'arbre de sortie du motoréducteur 104 et sur l'arbre de commande de la vanne à tiroir 48 par des pignons coniques 105 et 107. In the variant embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the rotary plug 94 supports a third geared motor 104 used to control the slide valve 48 mounted on the structural tube 56. This control is carried out by means of a vertical shaft 106 sealingly passing through the plug 94 and the ends of which are meshed respectively on the output shaft of the gearmotor 104 and on the control shaft of the slide valve 48 by bevel gears 105 and 107.

En outre (figure 5), un quatrieme motoréducteur 108 est monté à l'extérieur du couloir 36, sur la cloison supérieure de celui-ci, afin de commander, par l'intermé- diaire du bouchon 94 et du tube de structure 56, la rotation de la poutre mobile 54 autour de son axe de pivotement vertical qui coricide avec l'axe du bouchon et du tube. A cet effet, l'arbre de sortie du motoréducteur 108 porte un pignon 110 engrené sur une crémaillère 112 formée sur la périphérie du bouchon 94. In addition (FIG. 5), a fourth geared motor 108 is mounted outside the passage 36, on the upper partition thereof, in order to control, by means of the plug 94 and the structural tube 56, the rotation of the movable beam 54 around its vertical pivot axis which corrides with the axis of the plug and the tube. To this end, the output shaft of the gearmotor 108 carries a pinion 110 meshed with a rack 112 formed on the periphery of the plug 94.

Dans une variante de réalisation non représentee, le bouchon 94 et le tube de structure 56 peuvent ne présenter aucune structure de liaison. Dans ce cas, l'arbre de sortie du motoréducteur 108 traverse de façon étanche la cloison supérieure du couloir de manutention 36 et comporte à son extrémité inférieure un deuxième pignon analogue au pignon 110 et s'engrénant sur une crémaillère analogue à la crémaillère 112, formee à la périphérie du tube de structure 56, au-dessus de la dalle 12. In an alternative embodiment not shown, the plug 94 and the structural tube 56 may have no connecting structure. In this case, the output shaft of the gearmotor 108 sealingly crosses the upper partition of the handling corridor 36 and comprises at its lower end a second pinion similar to the pinion 110 and meshing on a rack similar to the rack 112, formed at the periphery of the structural tube 56, above the slab 12.

Dans une deuxième variante de réalisation de l'invention illustrée par la figure 6, toutes les commandes qui sont placées à l'extérieur du couloir de manutention 36 dans la premiere variante sont placées à l'inté- rieur du couloir et supportées directement par le tube de structure 56.  In a second variant embodiment of the invention illustrated in FIG. 6, all of the controls which are placed outside the handling corridor 36 in the first variant are placed inside the corridor and supported directly by the structural tube 56.

Ainsi, c-e tube de structure 56 supporte sur sa face superieure deux motoreducteurs 96' et 98' qui commandent directement les rotations de la vis sans fin 82 et du carré d'entrainement 86 par des arbres verticaux 100' et 102' traversant de façon étanche le tube 56 et dont les extrémités sont en prise respectivement sur les arbres de sortie des motoréducteurs et sur la vis sans fin et le carré d'entrarnement par l'intermédiaire de pignons coniques 97', 99' et 101, 103. Thus, this structural tube 56 supports on its upper face two geared motors 96 'and 98' which directly control the rotations of the worm 82 and of the drive square 86 by vertical shafts 100 'and 102' passing tightly the tube 56 whose ends are respectively engaged on the output shafts of the gearmotors and on the worm and the drive square by means of bevel gears 97 ′, 99 ′ and 101, 103.

Le tube de structure 56 supporte également sur sa face supérieure un motoréducteur 104' assurant directement la commande de la vanne à tiroir 48. The structural tube 56 also supports on its upper face a geared motor 104 ′ directly controlling the slide valve 48.

Enfin, dans cette deuxième variante de réalisation, la rotation de la poutre mobile 54 est assurée par un quatrième motoréducteur 108' egalement monté sur la face supérieure du tube de structure 56 et dont l'arbre de sortie porte un pignon 110' qui s'engrène sur une cre- maillera en arc de cercle 112' montee sur la dalle 12 autour du tube 56. Finally, in this second variant embodiment, the rotation of the movable beam 54 is ensured by a fourth geared motor 108 ′ also mounted on the upper face of the structural tube 56 and whose output shaft carries a pinion 110 ′ which s meshes with a crack in an arc 112 'mounted on the slab 12 around the tube 56.

Dans ce cas, Les motoreducteurs 96', 98', 104' et 108' peuvent être placées dans un carter 113 étanche et ventilé. In this case, the geared motors 96 ', 98', 104 'and 108' can be placed in a sealed and ventilated casing 113.

Dans le cas habituel décrit precédemment en se référant à la figure 1 ou le réacteur comprend un bouchoncouvercle-coeur 28 occupant l'espace situé immédiatement au-dessus du coeur 14 à l'intérieur de la cuve 10, la présence de ce bouchon-couvercle-coeur empeche toute manutention. Par conséquent, comme l'illustrent Les figures 1 et 7, il est alors necessaire d'escamoter le bouchon-couvercle-coeur 28 vers le haut pour degager L'espace precité, lorsqu'une campagne de manutention doit avoir lieu. In the usual case described above with reference to Figure 1 or the reactor comprises a cover-core plug 28 occupying the space located immediately above the core 14 inside the tank 10, the presence of this cover cap - heart prevents any handling. Consequently, as illustrated in FIGS. 1 and 7, it is then necessary to retract the plug-cover-core 28 upward to clear the abovementioned space, when a handling campaign is to take place.

A cet effet, on place alors au-dessus de la dalle de fermeture 12, dans la zone centrale de celle-ci comportant le bouchon-couvercle-coeur 28, une hotte amovible 114. Cette hotte est équipée à sa partie superieure d'une pièce d'accrochage 114a permettant sa manutention à l'aide du pont roulant implante habituellement dans le bâtiment réacteur. Son extrémité inférieure peut etre fixee de fa çon étanche sur la dalle de fermeture 12 par tout moyen approprié. For this purpose, there is then placed above the closing slab 12, in the central zone thereof comprising the plug-cover-core 28, a removable hood 114. This hood is equipped at its upper part with a attachment piece 114a allowing its handling using the traveling crane usually located in the reactor building. Its lower end can be fixed in a leaktight manner on the closure plate 12 by any suitable means.

Dans sa partie supérieure, la hotte 114 est équipée d'un treuil 116 permettant de hisser la hotte dans une position illustrée sur la figure 7, dans laquelle
L'extrémité inférieure du bouchon-couvercle-coeur se trouve à peu près au meme niveau que la face inferieure de la dalle de fermeture 12. La manutention du bouchon-couvercle-coeur 28 à l'aide du treuil 116 est facilitée en plaçant sur la face supérieure du bouchon 28 une pièce d'accrochage amovible 118.
In its upper part, the hood 114 is equipped with a winch 116 making it possible to hoist the hood in a position illustrated in FIG. 7, in which
The lower end of the plug-cover-core is located approximately at the same level as the lower face of the closure slab 12. The handling of the plug-cover-core 28 using the winch 116 is facilitated by placing on the upper face of the plug 28 a removable attachment piece 118.

La hotte 114 est équipée intérieurement, à proximité immédiate de son embouchure inférieure, de joints gonflables 120 dont le gonflement les amènent en appui étanche contre la surface extérieure du bouchon-couverclecoeur 28. D'autres joints gonflables 122 sont également places à l'intérieur de la hotte 114 à un niveau légere- ment supérieur à la trace 124 laisse par le metal liquide sur le bouchon-couvercle-coeur au cours du fonctionnement du reacteur, lorsque le bouchon-couvercle-coeur est entièrement escamoté dans la hotte. Ces joints gonflables 122 peuvent eux aussi être amenés en contact étanche avec
La surface extérieure du bouchon-couvercle-coeur. Des moyens appropriés permettent une circulation d'un gaz neutre tel que de l'argon dans les deux zones de la hotte séparées par les joints gonflables 122.
The hood 114 is internally equipped, in the immediate vicinity of its lower mouth, with inflatable seals 120 whose swelling bring them into leaktight abutment against the outer surface of the core-cap 28. Other inflatable seals 122 are also placed inside of the hood 114 at a level slightly higher than the trace 124 left by the liquid metal on the plug-cover-core during the operation of the reactor, when the plug-cover-core is fully retracted in the hood. These inflatable seals 122 can also be brought into tight contact with
The outer surface of the cap-cover-core. Appropriate means allow a neutral gas such as argon to circulate in the two zones of the hood separated by the inflatable seals 122.

Afin de réduire au maximum la hauteur de la hotte amovible 114, Les mécanismes de barres de contrôle, les sorties de thermocouples et les autres matériels implantés sur le bouchon-couvercle-coeur 28 sont du type enterré. In order to reduce the height of the removable hood 114 as much as possible, the control bar mechanisms, the thermocouple outlets and the other equipment located on the plug-cover-core 28 are of the buried type.

Par ailleurs, la hotte 114 peut etre utilisée, grâce à l'adjonction d'un sas, pour démonter le bouchoncouvercle-coeur lorsque cela est nécessaire. Furthermore, the hood 114 can be used, thanks to the addition of an airlock, to dismantle the plug-cover when necessary.

A la lumière de la description qui précède, la mise en oeuvre de l'installation de manutention selon l'invention va à présent être décrite. In the light of the above description, the implementation of the handling installation according to the invention will now be described.

Lorsqu'une campagne de manutention doit etre faite, on escamote dans un premier temps le bouchon-couvercle-coeur 28 à l'intérieur de la hotte 114, précédem- ment fixée sur la dalle de fermeture 12. When a handling campaign has to be carried out, the plug-cover-core 28 is initially retracted inside the hood 114, previously fixed on the closing slab 12.

Le bouchon 44 est alors retiré à l'aide des dispositifs 46 et la vanne 48 ouverte. Dans ces conditions, chacun des tubes guides 70 et 62 est placé à la verticale du canal de manutention 36 et le grappin 64 qui était auparavant à l'intérieur du tube guide 70 est descendu dans le tube guide 62 grâce au treuil 74. The plug 44 is then removed using the devices 46 and the valve 48 open. Under these conditions, each of the guide tubes 70 and 62 is placed vertical to the handling channel 36 and the grapple 64 which was previously inside the guide tube 70 is lowered into the guide tube 62 by means of the winch 74.

Par la combinaison des mouvements de rotation de la poutre 54 autour de son axe vertical et de translation du chariot 60 le long de cette poutre, le tube guide 62 contenant le grappin 64 peut etre amené à la verticale de l'un quelconque des assemblages 26 du coeur à évacuer. By the combination of the rotational movements of the beam 54 around its vertical axis and of translation of the carriage 60 along this beam, the guide tube 62 containing the grapple 64 can be brought to the vertical of any of the assemblies 26 of the heart to evacuate.

Apres une descente du grappin jusqu'à cet assemblage, une rotation du tube guide et, par conséquent, du grappin assure la préhension de cet assemblage. Le grappin 64 est alors remonte dans le tube guide 62, ainsi que
L'assemblage 26 qu'il supporte, toujours grâce au treuil 74.
After a descent of the grapple to this assembly, a rotation of the guide tube and, consequently, of the grapple ensures the gripping of this assembly. The grapple 64 is then raised in the guide tube 62, as well as
The assembly 26 which it supports, still thanks to the winch 74.

Le chariot 60 est ensuite amené à nouveau à la verticale du canal de manutention 38 afin de permettre la remontée du grappin 64 portant l'assemblage 26 à évacuer dans le tube guide 70. En amenant le tube guide 70 à la verticale du canal d'accès 40 par une translation du chariot 68 le long de la poutre 66, on peut redescendre l'assemblage 26 suspendu au grappin 64 dans la cellule de lavage 30, toujours en actionnant le treuil 74. On réalise ainsi le transfert complet de l'assemblage depuis le coeur jusqu'à la cellule de lavage au moyen d'un grappin et d'un treuil uniques. The carriage 60 is then brought again to the vertical of the handling channel 38 in order to allow the grapple 64 raising the assembly 26 to be evacuated into the guide tube 70. By bringing the guide tube 70 to the vertical of the access 40 by a translation of the carriage 68 along the beam 66, the assembly 26 can be lowered suspended from the grapple 64 in the washing cell 30, always by actuating the winch 74. The complete transfer of the assembly is thus carried out from the heart to the washing cell using a single grapple and winch.

Le transfert d'un assemblage neuf depuis le couloir 32 jusqu'au coeur 14 du réacteur s'effectue de façon comparable, en effectuant les opérations décrites précé- demment dans l'ordre inverse. Ce transfert s'effectue donc lui aussi à l'aide du meme grappin 64 et du même treuil 74. The transfer of a new assembly from the corridor 32 to the core 14 of the reactor is carried out in a comparable manner, by carrying out the operations described above in reverse order. This transfer is therefore also carried out using the same grapple 64 and the same winch 74.

Bien entendu, lors des différents mouvements des chariots 60 et 68, le grappin 64 doit rester fixe par rapport au tube guide 62 ou 70 dans lequel il se trouve. Of course, during the various movements of the carriages 60 and 68, the grapple 64 must remain fixed relative to the guide tube 62 or 70 in which it is located.

A cet effet, différentes techniques peuvent être utilisees. On peut notamment utiliser un treuil dont le cable a une tension constante grace à des moyens mécaniques tel qu'un ressort ou un contrepoids. Le treuil peut également etre asservi à la tension du câble. Enfin, il est possible de programmer les mouvements du treuil en fonction de l'emplacement de l'assemblage dont le transfert est effectué.To this end, different techniques can be used. One can in particular use a winch whose cable has a constant tension thanks to mechanical means such as a spring or a counterweight. The winch can also be controlled by cable tension. Finally, it is possible to program the movements of the winch according to the location of the assembly whose transfer is carried out.

Pour permettre, si nécessaire, une intervention sur les parties délicates de L'installation situées à l'intérieur de la cuve 10 du réacteur, le tube de structure 56 est de préférence démontable ét son enveloppe extérieure est supérieure à celle du chariot 60, de teLle sorte que ce dernier peut être évacué avec le tube 62 au-dessus de la dalle 12. De plus, des bouchons amovibles (non représentés) peuvent être prévus dans la dalle 12. To allow, if necessary, an intervention on the delicate parts of the installation located inside the vessel 10 of the reactor, the structural tube 56 is preferably removable and its outer envelope is greater than that of the carriage 60, teLle so that the latter can be evacuated with the tube 62 above the slab 12. In addition, removable plugs (not shown) can be provided in the slab 12.

En cas d'incident important, l'enlèvement du bouchon-couvercle-coeur 28 autoriserait une intervention plus aisée.In the event of a major incident, the removal of the plug-cover-core 28 would allow easier intervention.

La description qui précède fait apparaître clairement que l'installation de manutention selon l'invention comporte un nombre reduit de composants limitant de façon appréciable le coût de l'installation. De plus, L'utilisa- tion d'un bras mobile pivotant 54 à l'intérieur de la cuve 10 du reacteur permet de supprimer le système de bouchons tournants utilisé habituellement et, par conséquent, de placer les composants tels que les échangeurs 24 et les pompes 22 à proximité immédiate du coeur 14 du réacteur (voir figure 2). Le diamètre de ta cuve 10 peut donc etre réduit, ce qui diminue de façon également appréciable -le coût du réacteur. The above description clearly shows that the handling installation according to the invention comprises a reduced number of components appreciably limiting the cost of the installation. In addition, the use of a pivoting movable arm 54 inside the vessel 10 of the reactor makes it possible to eliminate the system of revolving plugs usually used and, consequently, to place the components such as the exchangers 24 and the pumps 22 in the immediate vicinity of the reactor core 14 (see FIG. 2). The diameter of your tank 10 can therefore be reduced, which also significantly reduces the cost of the reactor.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes Les variantes. En particulier, il est clair que les dispositifs permettant de commander les differents mouvements des chariots, des tubes guides et du bras mobile peuvent être différents de ceux qui ont eté décrits (par exemple, du type pignon-cremaillère ou chaSne-pignon). Par ailleurs, l'utilisation d'un grappin comportant un électroaimant permet d'utiliser un tube guide 62 solidaire du chariot 60. En outre, il est clair qu'une installation de manutention conforme à l'invention peut etre utilise sur un réacteur à neutrons rapides du type à boucle dans lequel les échangeurs au moins sont si tués à l'extérieur de la cuve 10 contenant le coeur du réacteur. Enfin, il est à noter que l'installation de manutention selon l'invention peut etre utilisée pour desservir deux réacteurs, en prolongeant le couloir de manutention 36, du côté du treuil 74, jusqu'au-dessus du canal de manutention 56 d'un second reacteur.  Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of example, but covers all the variants thereof. In particular, it is clear that the devices making it possible to control the various movements of the carriages, the guide tubes and the movable arm may be different from those which have been described (for example, of the pinion-rack or chain-pinion type). Furthermore, the use of a grapple comprising an electromagnet makes it possible to use a guide tube 62 integral with the carriage 60. In addition, it is clear that a handling installation in accordance with the invention can be used on a reactor with fast neutrons of the loop type in which the exchangers at least are killed outside of the vessel 10 containing the reactor core. Finally, it should be noted that the handling installation according to the invention can be used to serve two reactors, by extending the handling corridor 36, on the side of the winch 74, up above the handling channel 56 of a second reactor.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Installation de manutention d'assemblages de combustible nucléaire, dans un réacteur nucléaire à neutrons rapides comprenant une cuve (10) obturée par une dalle de fermeture horizontale (12) et contenant des assemblages juxtaposés formant le coeur (14) du réacteur, cette installation étant caractérisée par le fait qu'elle comprend une poutre horizontale mobile (54) montée dans la cuve, immédiatement sous la dalle, des moyens (108, 108') pour faire pivoter cette poutre autour d'un axe vertical decalé par rapport au coeur du réacteur, un premier chariot (60) monté sur La poutre mobile et portant un premier tube guide vertical (62), des moyens (96,96') pour déplacer le premier chariot le long de la poutre mobile, un grappin de préhension (64) d'un assemblage, apte à se déplacer à l'intérieur du premier tube guide, et des moyens (74) pour déplacer ce grappin à l'intérieur du premier tube guide. 1. Installation for handling nuclear fuel assemblies, in a fast neutron nuclear reactor comprising a tank (10) closed by a horizontal closure slab (12) and containing juxtaposed assemblies forming the core (14) of the reactor, this installation being characterized by the fact that it comprises a movable horizontal beam (54) mounted in the tank, immediately under the slab, means (108, 108 ') for pivoting this beam around a vertical axis offset from the reactor core, a first carriage (60) mounted on the mobile beam and carrying a first vertical guide tube (62), means (96.96 ') for moving the first carriage along the mobile beam, a gripping grapple (64) of an assembly, capable of moving inside the first guide tube, and means (74) for moving this grapple inside the first guide tube. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend de plus au moins une cellule (30,32) extérieure à la cuve et surmontée par une deuxième dalle horizontale (34) prolpngeant ladite dalle de fermeture ; un couloir de manutention (36) reliant une premiere zone située au-dessus d'un canal de manutention (38) centré sur ledit axe vertical et traversant la dalle de fermeture, et une deuxième zone située au-dessus d'un canal d'accès (40,42) à ladite cellule, traversant la deu xième dalle ; une poutre horizontale fixe (66) montée dans le couloir de manutention ; un deuxieme chariot (68) monté sur la poutre fixe et portant un deuxième tube guide vertical (70) ; et des moyens pour déplacer le deuxième chariot le long de La poutre fixe ; lesdits moyens pour déplacer le grappin (64) permettant de déplacer ce dernier également dans le deuxième tube guide et comprenant un treuil (74) placé à proximité d'une extrémité du couloir de manutention adjacente à la deuxième zone, et un organe souple (72) reliant le grappin au treuil. 2. Installation according to claim 1, characterized in that it further comprises at least one cell (30,32) external to the tank and surmounted by a second horizontal slab (34) extending said closing slab; a handling corridor (36) connecting a first zone located above a handling channel (38) centered on said vertical axis and passing through the closure slab, and a second zone located above a channel access (40,42) to said cell, crossing the second slab; a fixed horizontal beam (66) mounted in the handling corridor; a second carriage (68) mounted on the fixed beam and carrying a second vertical guide tube (70); and means for moving the second carriage along the fixed beam; said means for moving the grapple (64) making it possible to move the latter also in the second guide tube and comprising a winch (74) placed near an end of the handling corridor adjacent to the second zone, and a flexible member (72 ) connecting the grapple to the winch. 3. Installation selon la revendication Z, carac térisée par le fait qu'elle comprend des moyens de fermeture (44,48,50,52) du canal de manutention (38) et du canal d'accès (40,42). 3. Installation according to claim Z, charac terized in that it comprises closing means (44,48,50,52) of the handling channel (38) and the access channel (40,42). 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que le couloir de manutention (36) permet d'accéder à une cellule de lavage (30) d'assemblages irradiés et à une cellule d'arrivée (32) d'assemblages neufs par deux canaux d'accès (40,42). 4. Installation according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the handling corridor (36) provides access to a washing cell (30) of irradiated assemblies and to an inlet cell ( 32) of new assemblies by two access channels (40,42). 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisee par le fait que le treuil (74) comprend un motoréducteur placé à L'extérieur du couloir de manutention (36), un tambour placé dans le couloir et un arbre de commande reliant le motoreducteur au tambour et traversant une paroi du couloir de façon étanche. 5. Installation according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the winch (74) comprises a gearmotor placed outside the handling corridor (36), a drum placed in the corridor and a shaft control unit connecting the gearmotor to the drum and crossing a wall of the corridor in a sealed manner. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que, le reacteur comprenant un bouchon-couvercle-coeur (28) normalement placé dans la cuve (10) au-dessus du coeur du reacteur, cette installation comprend de plus une hotte amovible (114) apte à être fixee de façon étanche sur la dalle de fermeture, cette hotte comportant un moyen de levage (116) permettant d'escamoter le bouchon-couvercle-coeur à l'intérieur de la hotte Lors des manutentions. 6. Installation according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, the reactor comprising a plug-cover-core (28) normally placed in the tank (10) above the reactor core, this installation further comprises a removable hood (114) capable of being fixed in a sealed manner on the closing slab, this hood comprising a lifting means (116) making it possible to retract the plug-cover-core inside the hood During handling. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée par le fait que la hotte (114) est équipée interieurement de joints gonflables (120,122) à un niveau situe immediatement au-dessus d'une ouverture inférieure de la hotte et à un niveau situé immédiatement au-dessus d'une partie immergee du bouchon-couvercle-coeur, lorsque ce dernier est escamote dans la hotte. 7. Installation according to claim 6, characterized in that the hood (114) is internally equipped with inflatable seals (120,122) at a level located immediately above a lower opening of the hood and at a level located immediately at -above an immersed part of the plug-cover-core, when the latter is retracted into the hood. 8. Installation selon L'une quelconque des re vendications précédentes, caractérisée par le fait que la poutre mou le (54) est fixée, à proximite de l'une de ses extrémités, sur un tube de structure vertical (56) centré sur ledit axe vertical, et montee tournante dans la dalle de fermeture (12), les moyens (108,108') pour faire pivoter la poutre mobile autour dudit axe agissant sur une partie du tube de structure situee au-dessus de la dalle de fermeture, l'autre extrémité de la poutre mobile (54) etant supportee par un chemin de roulement (58) en arc de cercle fixé sous la dalle de fermeture. 8. Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the soft beam (54) is fixed, near one of its ends, on a vertical structure tube (56) centered on said vertical axis, and rotatably mounted in the closing slab (12), the means (108,108 ') for pivoting the mobile beam around said axis acting on a part of the structural tube situated above the closing slab, the other end of the movable beam (54) being supported by a raceway (58) in an arc fixed under the closing slab. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le tube de structure (56) est démontable et présente une enveloppe exterieure supérieure à celle du premier chariot (60), de telle sorte que ce dernier peut etre démonte avec le tube vertical, lorsqu'il est place en dessous de ce dernier. 9. Installation according to claim 8, characterized in that the structural tube (56) is removable and has an outer casing greater than that of the first carriage (60), so that the latter can be dismantled with the vertical tube , when placed below it. 10. Installation selon L'une quelconque des revendications precedentes, caractérisée par Le fait que le grappin de préhension (64) est immobilise en rotation dans le premier tube guide (62), des moyens (98,98') étant prévus pour commander une rotation de ce dernier autour de son axe vertical.  10. Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the gripping gripper (64) is immobilized in rotation in the first guide tube (62), means (98.98 ') being provided for controlling a rotation of the latter about its vertical axis.
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