FR2637848A1 - Engin automoteur susceptible de se deplacer aussi bien sur l'eau que sur sols meubles - Google Patents

Engin automoteur susceptible de se deplacer aussi bien sur l'eau que sur sols meubles Download PDF

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    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
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Abstract

Engin susceptible de se déplacer aussi bien sur l'eau que sur un sol meuble caractérisé en ce qu'il comporte un châssis 1 supportant deux arbres horizontaux parallèles solidaires chacun d'une vis d'Archimède 6-8, des moyens de flottaison, des moyens d'entraînement en rotation des vis d'Archimède 6-8.

Description

La présente invention vise un engin automoteur qui permet de se déplacer sur l'eau et également sur des sols meubles tels que du sable.
L'engin, selon I1 invention est caractérisé en ce qutil comporte un châssis supportant deux arbres horizon- taux parallèles solidaires chacun d'une vis d'Archimède, des moyens de flottaison, des moyens d'entrainement en rotation des vis d'Archimède.
Ainsi, les vis d'Archimède constituent sur l'eau le moyen de propulsion et sur un -sol meuble les moyens de déplacement.
De préférence, les moyens de flottaison sont constitués par des flotteurs s'étendant au-dessus des vis d'Archimède.
Suivant une variante, les moyens de flottaison sont constitués par deux éléments tubulaires étanches sur lesquels s'étendent les spires des vis d'Archimède.
Afin d'éviter le couple de renversement, les vis d'Archimède ont un meme pas mais de sens contraire.
L'engin peut comporter un poste de pilotage avec des moyens de commande des moyens d'entrainement des vis d'archimède.
Enfin, chaque vis d'Archimède est solidaire d'un arbre relié à un moteur hydraulique, chaque moteur hydraulique étant alimenté par une pompe à travers un distributeur permettant, d'une part, de commander la rotation desdites vis d'Archimède indépendamment l'une de l'autre et, d'autre part, d'inverser le sens de rotation.
L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels
Figure 1 est une vue en élévation schématique d'un engin, selon l'invention.
Figure 2 est une vue en élévation par l'arrière de l'engin de la figure 1.
Figure 3 est une vue schématique montrant les moyens moteurs de l'engin.
L'engin représenté aux figures comprend un châssis 1 avec deux flotteurs 2, et un poste de pilotage 3.
Le châssis supporte par des paliers 4 un premier arbre 5 sur lequel est calée une vis d'Archimède 6, les spires de cette dernière étant en saillie sur un élément tubulaire étanche 7.
Le châssis 1 supporte un second arbre 9 sur une extrémité duquel est calée une vis d'Archimède 8 dont les spires enroulées en sens inverse des spires de la vis 6 sont disposées en saillie sur un élément tubulaire étanche 9.
Dans ce mode de réalisation, les vis 6 et 8 sont disposées sous les flotteurs 2 parallèlement à l'axe longitudinal de ceux-ci et de l'engin.
Le châssis 1 supporte un moteur ll qui entraine par un arbre 13 une pompe 12 destinée à l'alimentation de deux moteurs hydrauliques, le moteur 15 entrainant l'arbre 5, tandis que le moteur 16 entraîne l'arbre 9.
Dans le poste de pilotage, il est prévu des commandes du moteur ll et un distributeur 18 avec deux manettes 19 et 20.
La pompe 12 aspire de l'huile dans une bâche 22 par une conduite 23 et refoule celle-ci dans le distributeur 18 par une conduite 24, une conduite de retour 25 étant prévue.
La manette 19 est destinée à commander l'admis- sion d'huile sous pression dans le moteur 16 à travers une conduite 28 pour entraîner l'arbre 9 dans un sens de rotation correspondant à la flèche f, le retour s'effectuant par une conduite 29 reliée à la bâche 22. a manette 19 peut également commander l'admission d'huile sous pression dans le moteur 16 à travers une conduite 30 pour l'entrai- nement dudit moteur dans le sens. opposé à celui de la flèche f, le retour s'effectuant par la conduite 29.
La manette 20 permet de commander le moteur 15 en permettant sélectivement l'admission d'huile sous pression dans les conduites 31 et 33, et le retour à la bâche 22 par une conduite 32.
L'admission par la conduite 31 permet la rotation du moteur 15 dans le sens de la flèche g, tandis que l'admission par la conduite 33 permet la rotation du moteur 15 dans le sens opposé à la flèche g.
Le pilote prend place dans le poste 3 et après avoir mis en route le moteur 11 agit sur les manettes 19 et 20. Les vis 6 et 8 pour un avancement dans une direction rectiligne tournent en sens inverse l'une de l'autre et à la même vitesse, les pas des spires étant les mêmes mais inversés pour éviter les effets de couple. Pour tourner on peut soit arrêter l'une des vis 6 ou 8, soit inverser son sens de rotation.
L'engin peut non seulement se déplacer sur l'eau, mais également sur des sols meubles, sable , terre, prairie ou autres et il traverse par conséquent une utilisation intéressante notamment comme engin de plage pouvant se déplacer sur le sable à marée basse pour rejoindre l'eau.
Dans le mode de réalisation décrit, l'engin comporte des flotteurs, on pourrait concevoir que les éléments tubulaires 7 et 10 constituent les moyens de flottaison.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté.
On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention.

Claims (1)

  1. R E V.E N D I C A T I O N S
    10- Engin susceptible de se déplacer aussi bien sur l'eau que sur un sol meuble, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis (1) supportant deux arbres horizontaux parallèles solidaires chacun d'une vis d'Archimède (6-8), des moyens de flottaison, des moyens d'entraînement en rotation des vis d'Archimède (6-8).
    2"- Engin susceptible de se déplacer aussi bien sur l'eau que sur le sol meuble, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de flottaison sont constitués par des flotteurs (2) s'étendant au-dessus des vis d'Archimède (6-8).
    3 - Engin susceptible de se déplacer aussi bien sur liteau que sur le sol meuble, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de flottaison sont constitués par deux éléments tubulaires étanches (7-10) sur lesquels s'étendent les spires des vis d'Archimède.
    4 - Engin susceptible de se déplacer aussi bien sur l'eau que sur le sol meuble, selon la revendication 1, caractérisé en- ce que les vis d'Archimède (6-8) ont un même pas mais de sens contraire.
    5 - Engin susceptible de se déplacer aussi bien sur l'eau que sur le sol meuble, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de pilotage avec des moyens de commande des moyens d'entraînement des vis dlArchimède (6-8).
    60- Engin susceptible de se déplacer aussi bien sur l'eau que le sol meuble, selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que chaque vis d'Archimède est solidaire d'un arbre (5-9) relié à un moteur hydraulique, chaque moteur hydraulique (15-16) étant alimenté par une pompe (12) à travers un distributeur permettant, d'une part, de commander la rotation desdites vis d'Archimède indépendamment l'une de l'autre et, d'autre part, d'inverser le sens de rotation.
FR8813488A 1988-10-13 1988-10-13 Engin automoteur susceptible de se deplacer aussi bien sur l'eau que sur sols meubles Withdrawn FR2637848A1 (fr)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010126399A2 (fr) * 2009-04-30 2010-11-04 Burdin Alexey Vadimovich Véhicule et élément de support-entraînement de ce véhicule
RU2481996C1 (ru) * 2012-01-16 2013-05-20 Николай Петрович Дядченко Шнекоход
CN105235771A (zh) * 2015-10-29 2016-01-13 吉林大学 一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人

Cited By (4)

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WO2010126399A2 (fr) * 2009-04-30 2010-11-04 Burdin Alexey Vadimovich Véhicule et élément de support-entraînement de ce véhicule
WO2010126399A3 (fr) * 2009-04-30 2010-12-23 Burdin Alexey Vadimovich Véhicule et élément de support-entraînement de ce véhicule
RU2481996C1 (ru) * 2012-01-16 2013-05-20 Николай Петрович Дядченко Шнекоход
CN105235771A (zh) * 2015-10-29 2016-01-13 吉林大学 一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人

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