FR2636906A1 - Dispositif de direction assistee a circuit hydraulique d'assistance pour vehicules automobiles - Google Patents
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Abstract
Dispositif de direction assistée à circuit hydraulique d'assistance pour véhicules automobiles dans lequel deux vérins hydrauliques principaux 20, 21 à double effet d'actionnement des roues du véhicule sont respectivement alimentés par deux circuits d'assistance dont l'un au moins, est contrôlé par un calculateur 22 qui élabore des signaux de pilotage d'une valve modulatrice 42 à partir de signaux délivrés par un capteur d'effort 14 actionné par le volant 11 et dans laquelle les chambres 17, 18 du vérin 21 sont mises sous pression, notamment par un ensemble d'électrovalves 27, 28 commandé par le calculateur 22, caractérisé par le fait que deux vérins 30, 31 additionnels à double effet, montés en parallèle, sont respectivement actionnés par un organe de poussée 32 mû par le volant 11 et par la tige de poussée de l'un des vérins principaux 20 ou 21 et sont alimentés par l'une ou l'autre des électrovalves 34, 35 pilotées par le calculateur 22.
Description
DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTEE A CIRCUIT HYDRAULIQUE
D' ASSISTANCE POUR VEHICULES AUTOMOBILES
L'invention concerne un dispositif de direction assistée à circuit hydraulique d' assistance pour véhicules automobiles dans lequel deux vérins hydrauliques à double effet sont respectivement alimentés par au moins un circuit d' assistance au travers d' un distributeur tournant à centre ouvert actionné par un volant de direction.
D' ASSISTANCE POUR VEHICULES AUTOMOBILES
L'invention concerne un dispositif de direction assistée à circuit hydraulique d' assistance pour véhicules automobiles dans lequel deux vérins hydrauliques à double effet sont respectivement alimentés par au moins un circuit d' assistance au travers d' un distributeur tournant à centre ouvert actionné par un volant de direction.
Les directions assistées conventionnelles dites à "centre ouvert" utilisent un distributeur destiné à générer, à partir d' un débit de fluide délivré par une pompe, la pression de commande d' un vérin d' assistance.
Les directions assistées dites à "centre fermé" utilisent 1' énergie d' une pompe haute pression qui alimente un accumulateur.
On a recherché de supprimer la liaison mécanique entre le volant et le mécanisme de direction et à la remplacer par une liaison hydraulique. La suppression de la liaison mécanique permet une plus grande souplesse dans l' organisation du poste de conduite. En particulier, elle rend possible la définition d' une cabine standard indépendamment de la position des organes de direction du véhicule.
Il est nécessaire par contre de recréer, par la nouvelle liaison, les avantages de la liaison mécanique, notamment la synchronisation entre le déplacement du volant et le mécanisme de braquage et 1' absence de dérive entre la position volant et la position du mécanisme de braquage.
L'invention concerne plus particulièrement un perfectionnement apporte à une direction assistée dans laquelle un calculateur élabore des signaux de pilotage d' une valve modulatrice de pression et d' un distributeur pou II alimentation d' un vérin principal à partir de signaux délivrés par un capteur d'effort actionné par le volant.
L1 invention concerne plus particulièrement un perfectionnement apporté à une direction assistée dans laquelle un calculateur élabore des signaux de pilotage d' une valve modulatrice à partir de signaux délivrés par un capteur d' effort actionné par le volant et dans laquelle les chambres du vérin sont mises sous pression, notamment par un ensemble d'électrovalves commandées par Je calculateur.
Selon l'invention, deux vérins additionnels à double effet montés en parallèle sont respectivement actionnés par un organe de poussée mû par le volant et par la tige de poussée de 1' un des vérins principaux et sont alimentés par 1' une ou I' autre des électrovalves pilotées par le calculateur.
Dans le dispositif aines. rivalisé, la synchronisation des déplacements et le centrage du volant sont obtenus par correction hydraulique des volumes d' huile dans les vérins au moyen d' électrovalves pilotées par des signaux élaborés dans le calculateur en fonction des variations des déplacements des organes asservis au volant et aux vérins de commande du braquage des roues.
Le dispositif ainsi réalisé facilite la conception des véhicules par élimination des liaisons mécaniques entre la colonne de direction et la structure et évite la proximité notamment du groupe motopropulseur et du système de refroidissement.
II en résulte un agencemen simplifié de la cabine de conduite.
D' autres caractéristiques et avantages du dispositif apparaîtront à la lecture de la description qui suit faite en référence au dessin annexé dans lequel - La figure l es une représertation schématique du dispositif de
direction assistée, - La figure 2 est une représentation schématique du dispositif au cours
de la correction de la synchronisation, - La figure 3 représe e akacue des déplacements mesurés par le
calculateur dans la zçne de toiérance et de correction souhaitée.
direction assistée, - La figure 2 est une représentation schématique du dispositif au cours
de la correction de la synchronisation, - La figure 3 représe e akacue des déplacements mesurés par le
calculateur dans la zçne de toiérance et de correction souhaitée.
La direction assistée représentée à a figure I comporte de manière en soi connue - Un ensemble volant constitué par un volant de direction 11 activement
relie par un arbre de direction 12 à un distributeur rotatif 13 et à un
capteur d' effort ou de couple 14. A titre d'exemple, on pourra utiliser
un distributeur du type décrit dans la publication FR-A 2.579.548 et un
capteur décrit par la publication EP-A 0.133.126.
relie par un arbre de direction 12 à un distributeur rotatif 13 et à un
capteur d' effort ou de couple 14. A titre d'exemple, on pourra utiliser
un distributeur du type décrit dans la publication FR-A 2.579.548 et un
capteur décrit par la publication EP-A 0.133.126.
Le distributeur 13 comporte, ainsi que cela est bien connu, deux prises principales de pression de travail respectivement raccordées aux chambres 15, 16 d'un premier vérin d'assistance principal 20.
Le capteur d'effort ou de couple 14 donne une information sous la forme un un signal à un calculateur 22.
tine des réalisations possibles de ce calculateur comprend une partie qui, par 1' interrnédiaire du capteur 14, met en forme un signal NR 1 représentatif du décalage angulaire entre des éléments du distributeur 13, donc par étalonnage approprié de l'effort de commande exercé.Lorsque l'effort de commande atteint la valeur Fsl du seuil déterminée par les conditions de fonctionnement, une seconde partie du calculateur génère un signal 'R2 de forme carrée, de fréquence fixe et dont le rapport cyclique est modulé par la valeur de la différence entre l'effort de commande et sa valeur de seuil : F - F51. Il est à noter que le signal NR2 peut entre rendu variable en fonction de la vitesse du véhicule par tout procédé connu ou par tout autre paramètre physique pouvant influencer les caractéristiques de la direction.
- Un ensembe de commande constitué par deux vérins hydrauliques
principaux coaxiaux 20, 21 à double effet comportant des chambres 15,
16 - 17, 13. Les tiges des vérins sont accouplées à un organe
d'entraînement accouplé rigidement à un chariot 19 sur lequel sont
montées les bielles 23, 24 de commande du braquage des roues du
véhicule ainsi que cela a été décrit dans la demande de brevet
87-09536 déposée en France au nom de la demanderesse.
principaux coaxiaux 20, 21 à double effet comportant des chambres 15,
16 - 17, 13. Les tiges des vérins sont accouplées à un organe
d'entraînement accouplé rigidement à un chariot 19 sur lequel sont
montées les bielles 23, 24 de commande du braquage des roues du
véhicule ainsi que cela a été décrit dans la demande de brevet
87-09536 déposée en France au nom de la demanderesse.
- Un circuit d'assistance à centre fermé constitué essentiellement par un
accumulateur oléopneumatique 25 chargé au travers d' une valve 26 par
une source haute pression. Ce circuit fournit une pression de fluide,
notamment à une électrovalve 27 pilotée par le signal NR2 élaboré par
le calculateur 22 et alimente l'une ou l'autre chambre 17, 18 du vérin
21. A cet effet, ce circuit comporte une valve modulatrice 42 pilotée
par les signaux du calculateur 22 en réponse aux signaux délivrés par le
capteur 14 et au cours de la rotation du volant 11.
accumulateur oléopneumatique 25 chargé au travers d' une valve 26 par
une source haute pression. Ce circuit fournit une pression de fluide,
notamment à une électrovalve 27 pilotée par le signal NR2 élaboré par
le calculateur 22 et alimente l'une ou l'autre chambre 17, 18 du vérin
21. A cet effet, ce circuit comporte une valve modulatrice 42 pilotée
par les signaux du calculateur 22 en réponse aux signaux délivrés par le
capteur 14 et au cours de la rotation du volant 11.
Un circuit d'assistance à centre ouvert constitué essentiellement par une
pompe principale pouvant être entraînée par le moteur du véhicule qui
débite dans la valve 13, et qui, en fonction du sens de rotation et du
couple au volant, alimente l'une ou l'autre chambre 15 ou 16 du vérin
20.
pompe principale pouvant être entraînée par le moteur du véhicule qui
débite dans la valve 13, et qui, en fonction du sens de rotation et du
couple au volant, alimente l'une ou l'autre chambre 15 ou 16 du vérin
20.
Les circuits sont réalisés selon les dispositions connues à titre d'exemple
par la publication FR-A 2.579.548.
par la publication FR-A 2.579.548.
Un dispositif de mesure V des déplacements des vérins principaux 20, 21
est constitué par un capteur délivrant une tension et alimente le
calculateur 22.
est constitué par un capteur délivrant une tension et alimente le
calculateur 22.
Deux vérins additionnels correcteurs 35, 31 à double effet sont
respectivement accouplés aux vérins principaux 20, 21 et à une
crémaillère de poussée 32 actionnée par un pignon 33 manoeuvré par le
volant Il.
respectivement accouplés aux vérins principaux 20, 21 et à une
crémaillère de poussée 32 actionnée par un pignon 33 manoeuvré par le
volant Il.
Un dispositif de mesure Y des déplacements de la crémaillère 32 et du
vérin additionnel 31 est constitué par un capteur délivrant une tension
et alimente le calculateur 22.
vérin additionnel 31 est constitué par un capteur délivrant une tension
et alimente le calculateur 22.
Des électrovalves 3L, 35 pilotées par le calculateur sont respectivement
alimentées par l'accumulateur 25 et fournissent une pression pilotée aux
chambres 36, 37 du vérin 3. et aux chambres 38, 3q du vérin 31.
alimentées par l'accumulateur 25 et fournissent une pression pilotée aux
chambres 36, 37 du vérin 3. et aux chambres 38, 3q du vérin 31.
Deux électrovalves 40, 41 asserviès permettent d' obtenir la purge dans
la chambre 38 ou 39 du vérin 31 en fonction des signaux de commande
fournis par le calculateur.
la chambre 38 ou 39 du vérin 31 en fonction des signaux de commande
fournis par le calculateur.
Le dispositif fonctionne de la manière suivante: : en fonctionnement
normal, l'ensemble des vérins 30, 31 se comporte comme une liaison
hydraulique qui se substitue à la liaison rrecatique converntionnelle et assure la synchronisation des déplacements X, Y du volant et du br qu=ze des roues avec le rapport de démultiplication souhaité.
normal, l'ensemble des vérins 30, 31 se comporte comme une liaison
hydraulique qui se substitue à la liaison rrecatique converntionnelle et assure la synchronisation des déplacements X, Y du volant et du br qu=ze des roues avec le rapport de démultiplication souhaité.
La pression d'alimentation des vérins 3D, 31 est faible et l'effort de commande de braquage du véhicule est fourni par l'ensemble des deux circuits d' assistance.
Le rapport des sections des pistons des vérins 30, 31 définit la démultiplication entre les déplacements angulaires du volant et ceux du chariot 19.
Pour s' assurer de la bonne synchronisation des déplacements du volant et des roues directrices, le calculateur établit une surveillance du dispositif par le traitement des informations liées aux déplacements X, Y au vu des caractéristiques de référence contenues en mémoire dans le calculateur et reproduites à la figure 3 sous la forme d'une abaque.
Suivant I' abaque on peut, par exemple, définir trois zones (a, b, c) dans "I' espace" X, Y auxquelles correspond 1' ensemble des - écarts admissibles (zone a), - écarts nécessita--t une correction (zone b), - écarts anormaux provoquant une alerte du conducteur (zone c).
Tant que les valeurs mesurées de X et Y correspondent à des valeurs de la zone a, aucune action de correction n' est déclenchée. Si ces valeurs correspr'ndent à un point des zones b ou c, une correction est nécessaire dans un sens dé; ni. Le calculateur 22 déclenche alors une commande des eleotrovalves 3' et 35. Si le sens de la correction correspond à une diminution de volume de la chambre 38, donc à un accroissement du volume de la chambre 39, 1' électrovalve 40 met en communication les chambres 36, 38 avec la basse pression et 1' électrovalve 35 met en comunication les chambres 37, 39 avec le circuit haute pression.La correction est maintenue jusqu'à ce que le rapport X/Y convenable soit cbe^~. La pression d'alimentation du vérin 31 est limitée par sécurité pc- r éviter cu' e cas de mauvais fonctionnement, le couple appliqué au volant par le vérin 31 soit incontrôlable par le conducteur. Par ailleurs, le débit de fuite par les vannes 4t, 41 est limité pour éviter une consommation d'huile trop importante du système de contrôle.
La fidélité de la transmission hydraulique entre les vérins 39 et 31 peut aussi être affectée par des défauts de purge. Ces défauts peuvent être détectés à partir de la connaissance des déplacements X et Y. L1 écart entre la valeur constatée dé du /du au cours d'un braquage est comparé à une valeur de référence. La valeur de 1' écart est comparée à une valeur admissible, stockée en mémoire et qui peut être fonction du niveau de pression, de la valeur du braquage et de la vitesse véhicule. Si cet écart dépasse la valeur admissible, une opération de purge est déclenchée sur la chambre 38, 39 du vérin 31 sous pression pendant ce braquage.Si, par exemple, il s' agit de purger la chambre 38 (dont le volume croît pendant le braquage), la purge est déclenchée par ouverture de
I' électrovanne 40 (avec limitation de débit) et simultanément compensation de volume d' huile par ouverture de 1' électrovanne 34 qui établit la communication de la chambre 38 avec la haute pression fournie par
I' accumulateur 25. Ce contrôle X /Y reste actif pendant cette correction.
I' électrovanne 40 (avec limitation de débit) et simultanément compensation de volume d' huile par ouverture de 1' électrovanne 34 qui établit la communication de la chambre 38 avec la haute pression fournie par
I' accumulateur 25. Ce contrôle X /Y reste actif pendant cette correction.
La combinaison du calculateur électronique et des assistances de direction permet de pallier toutes les pannes envisageables, en particulier: - les défaillances des électrovannes, les ruptures de canalisations, - Les pannes d' assistance.
La techrologie des calculateurs permet actuellement d'assurer - soit un fonctionnement parfait, - soit 1' arrêt de la commande du calculateur et 1' information du
chauffeur d' un fonctionnement sans contrôle du calculateur nécessitant
I' arrêt immédiat du véhicule (cette opération pouvant s' effectuer sans
risque car le centre ouvert et 1' ensemble de synchronisation continuent
a assurer leur rôle).
chauffeur d' un fonctionnement sans contrôle du calculateur nécessitant
I' arrêt immédiat du véhicule (cette opération pouvant s' effectuer sans
risque car le centre ouvert et 1' ensemble de synchronisation continuent
a assurer leur rôle).
L'homme de l'art sait organiser 1' association d'une assistance à circuits
"centre ouvert et centre fermés de facon à assurer un fonctionnement
convenable même en cas de panne de 1' un ou 1' autre circuit tel que
decrit par la nublication FR-A 2.579.543.
"centre ouvert et centre fermés de facon à assurer un fonctionnement
convenable même en cas de panne de 1' un ou 1' autre circuit tel que
decrit par la nublication FR-A 2.579.543.
En cas de panne entraînant l' impossibilité de compensation de fuite dans
le système de synchronisation entre le volant et la direction (rupture de
canalisation, blocage d' électrovannes, coupure d' alimentation électrique des
électrovannes), le calculateur 22 informe le chauffeur d1 un fonctionnement
dégradé nécessitant 1' arrêt du véhicule et commande 1' assistance de
direction par le circuit à centre fermé pour maintenir au mieux la
relation Y = f(X) définie par l'abaque sans tenir compte de l'information
du capteur de couple. Cette disposition permet de conserver la direction
du véhicule jusqu' à son arrêt complet.
le système de synchronisation entre le volant et la direction (rupture de
canalisation, blocage d' électrovannes, coupure d' alimentation électrique des
électrovannes), le calculateur 22 informe le chauffeur d1 un fonctionnement
dégradé nécessitant 1' arrêt du véhicule et commande 1' assistance de
direction par le circuit à centre fermé pour maintenir au mieux la
relation Y = f(X) définie par l'abaque sans tenir compte de l'information
du capteur de couple. Cette disposition permet de conserver la direction
du véhicule jusqu' à son arrêt complet.
Le logiciel du calculateur 22 assure la prise en compte de tous les
défauts de fonctionnement des liaisons électriques, hydrauliques, des
organes électrohydrauliques et des capteurs de déplacements X et Y. Ce
logiciel permet d'informer le chauffeur d' un défaut de fonctionnement
nécessitant 1' arrêt du véhicule, le calculateur continuant à assurer la
directibilité du véhicule à partir des informations fiables et en agissant
sur les organes opérationnels d-J dispositif
défauts de fonctionnement des liaisons électriques, hydrauliques, des
organes électrohydrauliques et des capteurs de déplacements X et Y. Ce
logiciel permet d'informer le chauffeur d' un défaut de fonctionnement
nécessitant 1' arrêt du véhicule, le calculateur continuant à assurer la
directibilité du véhicule à partir des informations fiables et en agissant
sur les organes opérationnels d-J dispositif
Claims (2)
- calculateur (22).alimentés par 1' une ou 1' autre des électrovalves (34, 35) pilotées par lela tige de poussée de 1' un des vérins principaux (20 ou 21) et sontactionnés par un organe de poussée (32) mû par le volant (11) et paradditionnels à double effet, montés en parallèle, sont respectivementcalculateur (22), caractérisé par le fait que deux vérins (30, 31)notamment par un ensemble d' électrovalves (27, 28) commandé par leles chambres (17, 1) du "périr (21) sont mises sous pression,un capteur d'effort (14) actionné par le volant (11) et dans laquellepilotage d' une valve modulatrice (42) à partir de signaux délivrés parmoins, est contrôlé par un calculateur (22) qui élabore des signaux derespectivement alimentés par deux circuits d' assistance dont 1' un, au(20, 21) à double effet d'actionnement des roues du véhicule sontvéhicules automobiles dans lequel deux vérins hydrauliques principauxREVENDICATIONS 1. dispositif de direction assistée à circuit h! draulique d'assistance pour
- 2 dispositif de direction assistée suivant la revendication 1, caractérisépar le fait que les déplacements des tiges des vérins principaux (20,21) et auxiliaires (3J, 31) sont transformés en des signaux Y, X etcomparés dans le calculateur (22) et que deux électrovannes decontrôle: (L5, 41) Dilotées par ledit calculateur en fonction des valeursdes signaux Y, X et alimentées par 1' un des circuits sont disposéesentre la basse pression et l'un (31) des vérins auxiliaires.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8811640A FR2636906B1 (fr) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | Dispositif de direction assistee a circuit hydraulique d'assistance pour vehicules automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8811640A FR2636906B1 (fr) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | Dispositif de direction assistee a circuit hydraulique d'assistance pour vehicules automobiles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2636906A1 true FR2636906A1 (fr) | 1990-03-30 |
| FR2636906B1 FR2636906B1 (fr) | 1990-11-30 |
Family
ID=9369757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8811640A Expired - Lifetime FR2636906B1 (fr) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | Dispositif de direction assistee a circuit hydraulique d'assistance pour vehicules automobiles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2636906B1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0818382A2 (fr) † | 1996-07-11 | 1998-01-14 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Système de direction actionné hydrauliquement pour véhicules à moteur |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2369609A1 (fr) * | 1976-10-29 | 1978-05-26 | Hunkar Laboratories | Dispositif de commande electrofluidique a boucle fermee |
| FR2473454A1 (fr) * | 1979-12-07 | 1981-07-17 | Unit Rig & Equip | Systeme double de direction pour vehicules tout terrain |
| FR2579548A1 (fr) * | 1985-03-26 | 1986-10-03 | Renault | Systeme de direction assistee a double circuit |
| EP0249559A1 (fr) * | 1986-06-12 | 1987-12-16 | Bertin & Cie | Procédé et dispositif d'asservissement en position d'un verin pneumatique |
-
1988
- 1988-09-06 FR FR8811640A patent/FR2636906B1/fr not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| FR2369609A1 (fr) * | 1976-10-29 | 1978-05-26 | Hunkar Laboratories | Dispositif de commande electrofluidique a boucle fermee |
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| FR2579548A1 (fr) * | 1985-03-26 | 1986-10-03 | Renault | Systeme de direction assistee a double circuit |
| EP0249559A1 (fr) * | 1986-06-12 | 1987-12-16 | Bertin & Cie | Procédé et dispositif d'asservissement en position d'un verin pneumatique |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0818382A2 (fr) † | 1996-07-11 | 1998-01-14 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Système de direction actionné hydrauliquement pour véhicules à moteur |
| EP0818382B2 (fr) † | 1996-07-11 | 2004-09-29 | DaimlerChrysler AG | Système de direction actionné hydrauliquement pour véhicules à moteur |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2636906B1 (fr) | 1990-11-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20060531 |
|
| CA | Change of address | ||
| CD | Change of name or company name | ||
| CJ | Change in legal form |