FR2633898A1 - Device for handling fish at sea and unloading them - Google Patents
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/14—Fishing vessels
- B63B35/24—Fish holds
Abstract
Description
Les bateaux, conçus pour la pêche du poisson devant être commercialisé frais, sont généralement agencés intérieurement pour délimiter une chambre de travail dans laquelle les poissons sont amenés par des transporteurs pour être traités, à savoir essentiellement vidés de leurs viscères et mis en place dans des bacs contenant de la glace pour les maintenir à une température proche de 0 C afin outils soient conservés sans être congelés. The boats, designed for fishing for fish to be marketed fresh, are generally arranged internally to delimit a working chamber in which the fish are brought by transporters to be treated, namely essentially emptied of their viscera and put in place in trays containing ice to keep them at a temperature close to 0 C so tools are kept without being frozen.
Les bacs utilisés sont souvent des bacs métalliques, en matière plastique ou en bois qui sont ensuite amenés dans une chambre de stockage devant se trouver å un niveau aussi bas que possible à l'intérieur du bateau. The bins used are often metal, plastic or wooden bins which are then brought into a storage chamber which should be as low as possible inside the boat.
La manutention/ des bacs de conservation, qu'ils soient métalliques, en matière plastique ou en bois, nécessite une main d'oeuvre importante pour le déplacement de ces bacs, et leur empilage dans la chambre dans laquelle ils doivent être conservés jusqu'au retour du bateau. Cela implique aussi la mise en oeuvre de moyens d'arrimage complexes et, par conséquent, des opérations qui, d'une part, sont souvent dangereuses en mer et, d'autre part, constituent une sujétion importante au moment du débarquement du poisson car tous les bacs doivent être libérés dans l'ordre contraire à celui de leur rangement puis transportés jusqu'a des écoutilles pour être ensuite amenés sur le quai d'amarrage du bateau.Handling / storage bins, whether metallic, plastic or wooden, requires significant labor to move these bins, and stack them in the room in which they must be kept until return of the boat. This also implies the implementation of complex means of stowage and, therefore, operations which, on the one hand, are often dangerous at sea and, on the other hand, constitute an important constraint when landing the fish because all the tanks must be released in the order opposite to that of their storage and then transported to hatches to be then brought to the boat mooring.
La présente invention concerne un nouveau dispositif qui permet de faciliter grandement la manutention des bacs de conservation après leur remplissage en mer, ce dispositif permettant de connattre très exactement l'emplacement des bacs remplis lorsqu'ils sont rangés dans la chambre de conservation, ce qui permet de définir à l'avance quels sont les lots qui devront être, tout d'abord, extraits, en particulier lorsque des ventes de lots de poissons sont effectuées avant que le bateau ait accosté. The present invention relates to a new device which makes it possible to greatly facilitate the handling of the storage containers after filling them at sea, this device making it possible to know very exactly the location of the containers filled when they are stored in the storage chamber, which allows you to define in advance which lots will have to be extracted first, especially when sales of lots of fish are made before the boat has docked.
En outre, l'invention réduit considérablement les manutentions humaines dès lors que les bacs de conservation sont remplis, étant donné que la manutention peut être réalisée de façon automatisée ; il en résulte un gain de temps important au moment du déchargement du bateau. In addition, the invention considerably reduces human handling as soon as the storage containers are filled, since the handling can be carried out automatically; this results in significant time savings when unloading the boat.
Supplémentairement, le dispositif de l'invention permet la manutention simultanée de plusieurs bacs, par exemple huit ou dix bacs, ce qui assure encore une amélioration en ce qui concerne en particulier la durée du déchargement. Additionally, the device of the invention allows the simultaneous handling of several bins, for example eight or ten bins, which further ensures an improvement as regards in particular the duration of unloading.
Conformément a l'invention, le dispositif pour la manutention du poisson en mer et le déchargement de celui-ci comporte, dans une chambre de manutention et de stockage d'un bateau, au moins une voie d'amenage s'étendant dans une direction sensiblement longitudinale a l'axe du bateau et interceptant des voies de transfert transversales s'étendant respectivement vers tribord et vers babord pour le rangement de conteneurs comportant des moyens pour leur verrouillage, lesdits conteneurs étant chargés des bacs de conservation empilés les uns sur les autres et des moyens de répartition et de repérage desdits conteneurs étant également prévus. In accordance with the invention, the device for handling fish and unloading it at sea comprises, in a handling and storage chamber of a boat, at least one feeding path extending in one direction substantially longitudinal to the axis of the boat and intercepting transverse transfer paths extending respectively to starboard and to port for the storage of containers having means for their locking, said containers being loaded with storage bins stacked on top of each other and means for distributing and locating said containers also being provided.
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.
Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. Embodiments of the object of the invention are shown, by way of nonlimiting examples, in the accompanying drawings.
La fig. 1 est un plan schématique d'un bateau de pêche comportant le dispositif pour la manutention du poisson en mer et le déchargement de celui-ci. Fig. 1 is a schematic plan of a fishing boat comprising the device for handling the fish at sea and unloading it.
La fig. 2 est une coupe schématique vue sensiblement suivant la ligne II-II de la fig. 1. Fig. 2 is a schematic section seen substantially along line II-II of FIG. 1.
La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig. 2. Fig. 3 is a section along line III-III of FIG. 2.
La fig. 4 est une coupe schématique agrandie correspondant à une partie de la fig. 3. Fig. 4 is an enlarged schematic section corresponding to part of FIG. 3.
La fig. 5 est une coupe vue sensiblement suivant la ligne V-V de la fig. 7. Fig. 5 is a section seen substantially along the line V-V of FIG. 7.
La fig. 6 est une élévation schématique vue sensiblement suivant la ligne VI-VI de la fig. 4. Fig. 6 is a schematic elevation seen substantially along line VI-VI of FIG. 4.
La fig. 7 est une coupe vue sensiblement suivant la ligne Vil-Vil de la fig. 4. Fig. 7 is a section seen substantially along the line Vil-Vil of FIG. 4.
La fig. 8 est une élévation schématique illustrant un développement de l'invention. Fig. 8 is a schematic elevation illustrating a development of the invention.
La fig. 1 montre, de façon schématique, un bateau 1 dont la partie antérieure de la passerelle est schématisée en 2 et est précédée par le pont teugue 3. Fig. 1 shows, diagrammatically, a boat 1, the front part of the gangway of which is shown diagrammatically at 2 and is preceded by the teugue bridge 3.
L'intérieur de la coque du bateau 1 délimite un volume 4 qui, ainsi que l'illustre la fig. 2, est subdivisé horizontalement pour délimiter ;
- à la partie supérieure, une chambre 5 pour les manoeuvres c'est-à-dire notamment les câbles et autres apparaux propres aux engins de pêche proprement dits tels que le chalut
- une chambre 6 dite de travail dans laquelle les poissons sont traités caest-à-dire notamment vidés de leurs viscères et mis en place dans des bacs de conservation avec de la glace, ces bacs étant décrits plus èn détail dans ce qui suit ; et
- une chambre 7 de manutention et de stockage à l'intérieur de laquelle les bacs de conservation sont eux-mêmes stockés dans des conteneurs 8 qui, ainsi que l'illustre la fig. 2, peuvent être disposés suivant plusieurs couches superposées mais séparées les unes des autres pour permettre la circulation d'air de climatisation autour desdits conteneurs et des bacs de conservation qu'ils contiennent..The interior of the hull of the boat 1 delimits a volume 4 which, as illustrated in FIG. 2, is subdivided horizontally to delimit;
- at the upper part, a chamber 5 for maneuvers, that is to say in particular the cables and other gear specific to the fishing gear proper such as the trawl
- A so-called working chamber 6 in which the fish are treated, that is to say in particular emptied of their viscera and placed in storage tanks with ice, these tanks being described in more detail below; and
- A handling and storage chamber 7 inside which the conservation bins are themselves stored in containers 8 which, as illustrated in FIG. 2, can be arranged in several superposed layers but separated from each other to allow the circulation of air conditioning air around said containers and the storage tanks they contain.
Des conteneurs 8, 8a et Bb sont illustrés en particulier aux fig. 5 à 7. Containers 8, 8a and Bb are illustrated in particular in FIGS. 5 to 7.
Chaque conteneur comporte quatre montants 9, 9a, 10, 10a. Les montants 9, 9a sont, par exemple, constitués par des profilés en forme de cornière comme le montre la fig. 7, tandis que les montants 10, 1Oa sont des profilés en L pour ménager une ouverture libre sur toute la largeur du conteneur. Each container has four uprights 9, 9a, 10, 10a. The uprights 9, 9a are, for example, constituted by profiles in the form of angle iron as shown in FIG. 7, while the uprights 10, 10a are L-shaped profiles to provide a free opening over the entire width of the container.
Les montants 9, 9a sont reliés entre eux par des traverses 11 et des croisillons 12 (fig. 6). Des renforts analogues peuvent être prévus pour la liaison des montants 9, 10 et 9a, 10a, tandis que l'espace est laissé libre entre lesdits montants 10, lOa. The uprights 9, 9a are interconnected by crosspieces 11 and braces 12 (fig. 6). Similar reinforcements can be provided for the connection of the uprights 9, 10 and 9a, 10a, while the space is left free between said uprights 10, 10a.
Comme l'illustre aussi la fig. 6, chaque conteneur comporte un fond 13 délimitant des caissons 14, 14a destinés à permettre l'introduction de fourches 15, 158 que comportent des monte-charge 16, 16a constitués de manière à déboucher sur le pont teugue 3 ainsi que l'illustrent les fig. 1 et 2 pour amener les conteneurs au-dessus du pont et permettre leur grutage ou leur prise par un autre moyen. As also illustrated in fig. 6, each container has a bottom 13 delimiting boxes 14, 14a intended to allow the introduction of forks 15, 158 which have freight elevators 16, 16a formed so as to lead to the teugue bridge 3 as illustrated by fig. 1 and 2 to bring the containers over the bridge and allow them to be craned or taken by another means.
Les montants 9, 9a et 10, 10 sont reliés entre eux à leur partie supérieure par des traverses 17 formant ceinture et ils comportent sur leurs côtés longitudinaux, d'une part, un profilé en L ou en U 18 tournant sa concavité vers le bas et, d'autre part, un profilé 19 en L ou en U tournant sa concavité vers le haut. The uprights 9, 9a and 10, 10 are interconnected at their upper part by crossbars 17 forming a belt and they have on their longitudinal sides, on the one hand, an L or U-shaped profile 18 turning its concavity downwards and, on the other hand, an L-shaped or U-shaped profile 19 turning its concavity upwards.
Les fig. 4 et 6 montrent que les profilés 18 et 19 de deux conteneurs tels que les conteneurs 8 et 8a sont destinés à être embottés lorsque ces deux conteneurs doivent être accolés et solidarisés au cours des phases de fonctionnement qui sont décrites dans ce qui suit. Figs. 4 and 6 show that the sections 18 and 19 of two containers such as the containers 8 and 8a are intended to be bundled when these two containers must be joined and secured during the operating phases which are described below.
Les côtés transversaux des traverses 17 sont, par ailleurs, munis de galets de roulement 20 dont la fonction est exposés dans ce qui suit. The transverse sides of the crosspieces 17 are, moreover, provided with rollers 20 whose function is explained in the following.
Les fig. 5 et 6 montrent que les montants de chaque conteneur, ainsi que les traverses 11 et croisillons 12, servent au maintien de bacs de conservation 24, 24a ...24n dont le nombre est, par exemple, de huit, chaque bac rempli pouvant, par exemple, présenter un poids de l'ordre de 60 à 70 kg. Figs. 5 and 6 show that the uprights of each container, as well as the crosspieces 11 and crossbars 12, are used to maintain conservation containers 24, 24a ... 24n, the number of which is, for example, eight, each filled container being able to, for example, present a weight of the order of 60 to 70 kg.
La chambre de manutention 7 est munie de voies de transfert transversales 21, constituées par exemple par des rails, qui sont destinées A supporter les galets 20 des conteneurs décrits dans ce qui précdde et des voies d'amenage 22 s'étendant longitudinalement en délimitant .! chaque niveau de stockage un couloir 23 dans le mode de réalisation représenté aux fig. 2 et 3. The handling chamber 7 is provided with transverse transfer paths 21, constituted for example by rails, which are intended to support the rollers 20 of the containers described in the foregoing and feed paths 22 extending longitudinally delimiting. ! each storage level a corridor 23 in the embodiment shown in FIGS. 2 and 3.
Les voies d'amenage 22 peuvent aussi être constituées par des rails tels que ceux désignés par 22a, 22b A la fig. 6, ces rails étant supportés par une structure appropriée faisant partie du bateau, par exemple des épontilles. The supply channels 22 can also be constituted by rails such as those designated by 22a, 22b In FIG. 6, these rails being supported by an appropriate structure forming part of the boat, for example the pedestals.
La disposition des couloirs 23, 23a est choisie, d'une part, pour tenir compte du nombre de couches de conteneurs À disposer dans la chambre de manutention et de stockage 7 et, d'autre part, de la proximité de l'axe longitudinal 25 du bateau afin que les conteneurs puissent être répartis de façon homogène sur tribord et babord tout en faisant que les monte-charges 16 puissent se trouver à proximité desdits couloirs 23, 23a mais suffisamment décalés pour permettre leur aménagement jusqu'au dessus du pont teugue 3. The arrangement of the corridors 23, 23a is chosen, on the one hand, to take into account the number of layers of containers to be placed in the handling and storage chamber 7 and, on the other hand, the proximity of the longitudinal axis 25 of the boat so that the containers can be distributed homogeneously on starboard and port side while making the freight elevators 16 can be close to said corridors 23, 23a but sufficiently offset to allow their arrangement to the top of the bridge teugue 3.
Ainsi que le montrent les fig. 3 et 4, la chambre de manutention 7 est théoriquement remplie de conteneurs 8 disposés suivant des rangées successives 81, 82... As shown in Figs. 3 and 4, the handling chamber 7 is theoretically filled with containers 8 arranged in successive rows 81, 82 ...
s'étendant respectivement à tribord et à babord par rapport à chaque voie d'amenage 22, les conteneurs 8 de chaque rangée 81, 82 ... étant verrouillés entre eux par leurs profilés 18, 19 en L qui sont emboîtés, respectivement désengagés, comme cela est expliqué dans ce qui suit.extending respectively to starboard and to port with respect to each supply path 22, the containers 8 of each row 81, 82 ... being locked together by their profiles 18, 19 in L which are nested, respectively disengaged, as explained in the following.
Dans la pratique, les bacs de conservation 24 sont stockés dans la chambre de travail 6 et sont successSve- ment remplis de poissons et de glace. In practice, the storage tanks 24 are stored in the working chamber 6 and are successively filled with fish and ice.
Les bacs sont ensuite mis en place dans un conteneur 8 supporté par un monte-charge c'est-A-dire, dans l'exemple représenté, l'un ou l'autre des deux montecharge 16, 16a. The bins are then placed in a container 8 supported by a freight elevator, that is to say, in the example shown, one or the other of the two freight elevators 16, 16a.
Ainsi que cela est expliqué dans ce qui précède, chaque monte-charge comporte des fourches 15, 15a engagées dans les caissons 14 d'un conteneur 8. Les fourches sont supportées par un bâti élévateur 26 muni de jeux de galets 27, 28 pouvant rouler respectivement sur.des guides fixes 29, 30 (fig. 7). Les galets ci-dessus pourraient être remplacés par des glissières coopérantes ou tout autre moyen de guidage approprié. As explained in the foregoing, each freight elevator has forks 15, 15a engaged in the boxes 14 of a container 8. The forks are supported by a lifting frame 26 provided with sets of rollers 27, 28 capable of rolling respectively on fixed guides 29, 30 (fig. 7). The above rollers could be replaced by cooperating slides or any other suitable guide means.
Le monte-charge 16 est relié à des organes moteurs constitués par exemple par des câbles ou chaînes 31 pouvant être moufflés et commandés par un ensemble motoréducteur 32 (fig. 6). Les organes moteurs de chaque monte-charge sont commandés par des moyens de contrôle appropriés bien connus dans la technique pour permettre que le monte-charge puisse fonctionner pas S pas et, par exemple, être arrêté successivement au niveau de tables de chargement 33 prévues dans la chambre de travail 6 et permettant a' chaque fois d'amener un bac de conservation 24 en place sur le fond 13 d'un conteneur, puis sur le couvercle d'un bac déjà mis en place dans ce conteneur et ainsi de suite. The freight elevator 16 is connected to motor members constituted for example by cables or chains 31 which can be muffled and controlled by a geared motor assembly 32 (fig. 6). The drive members of each freight elevator are controlled by appropriate control means well known in the art to allow the freight elevator to operate step by step and, for example, be stopped successively at the loading tables 33 provided in the working chamber 6 and allowing each time to bring a storage container 24 in place on the bottom 13 of a container, then on the lid of a container already placed in this container and so on.
I1 est avantageux, comme le montre la fig. 6, de prévoir un moyen de retenue mobile 34, par exemple une barre, pour fermer chaque conteneur lorsqu'il est rempli de bacs 24. Le moyen de retenue 34 est évidemment disposé sur le côté ouvert du conteneur c'est-à-dire le côté comportant les montants 10, 10a. Lorsqu'un conteneur est rempli de bacs, le monte-charge qui le supporte est descendu dans la chambre de stockage et de manutention 7 à l'un des niveaux représenté à la fig. 2. En fin de mouvement de descente du monte-chaLge, les galets de roulement 20 reposent sur une- première voie de transfert transversal 21a qui s'étend parallèlement a un guide 35 porté par la structure du bateau.Le guide 35 comporte un chariot positionneur 36 qui est constitué par un élément moteur comprenant un organe de préhension 37 par exemple une pince pouvant être commandée 5 distance par tout moyen approprié tel qu'un électro-aimant, un vérin ou autre organe connu dans la technique. I1 is advantageous, as shown in fig. 6, to provide a movable retaining means 34, for example a bar, for closing each container when it is filled with bins 24. The retaining means 34 is obviously disposed on the open side of the container, that is to say the side comprising the uprights 10, 10a. When a container is filled with bins, the freight elevator which supports it is lowered into the storage and handling chamber 7 at one of the levels shown in FIG. 2. At the end of the lowering movement of the lift, the rollers 20 rest on a first transverse transfer path 21a which extends parallel to a guide 35 carried by the structure of the boat. The guide 35 comprises a carriage positioner 36 which is constituted by a motor element comprising a gripping member 37 for example a clamp which can be remote controlled by any suitable means such as an electromagnet, a jack or other member known in the art.
L'organe de préhension 37 permet de relier le chariot positionneur 36 au conteneur 8a amené par le monte-charge 16 sur la voie 21a. En faisant déplacer le chariot positionneur 36 suivant la flèche fl (fig. 7) par un système de cibles ou channes 61 commandés par un motoréducteur 60, le conteneur est amené dans la position représentée à la fig. 7 en ce qui concerne le conteneur 8. The gripping member 37 makes it possible to connect the positioning carriage 36 to the container 8a brought by the freight elevator 16 on the track 21a. By moving the positioner carriage 36 along the arrow f1 (fig. 7) by a system of targets or chains 61 controlled by a geared motor 60, the container is brought into the position shown in fig. 7 with regard to container 8.
Dans cette dernière position, les galets 20 du conteneur reposent sur une seconde voie de transfert transversale 21b coïncidant avec la première voie de transfert transversale 21a et portée, ainsi que le montre la fig. 5, par un chariot principal 41. Ce dernier repose par des galets 42, 42a sur l'une des voies d'amenage 22 et est équipé de rails 40 sur lesquels repose un chariot secondaire 38 par l'intermédiaire de galets 39, 39a. In this latter position, the rollers 20 of the container rest on a second transverse transfer path 21b coinciding with the first transverse transfer path 21a and carried, as shown in FIG. 5, by a main carriage 41. The latter rests on rollers 42, 42a on one of the feed paths 22 and is equipped with rails 40 on which rests a secondary carriage 38 by means of rollers 39, 39a.
Le chariot principal est entraîné par un motoréducteur 62 ou autre moyen moteur (fig. 3). The main carriage is driven by a geared motor 62 or other motor means (fig. 3).
Le chariot secondaire 38 est muni d'un moyen de préhension 44 figuré sous la forme d'un culbuteur pouvant être commandé par un vérin 45 ou autre dispositif analogue. Le moyen de préhension 44 permet de solidariser le chariot secondaire 38 et le conteneur 8. Le chariot secondaire 38 est entratné par un motoréducteur 43 ou tout autre moyen moteur fixé sur le chariot principal. The secondary carriage 38 is provided with a gripping means 44 shown in the form of a rocker which can be controlled by a jack 45 or other similar device. The gripping means 44 makes it possible to secure the secondary carriage 38 and the container 8. The secondary carriage 38 is driven by a geared motor 43 or any other motor means fixed on the main carriage.
Le dispositif décrit dans ce qui précède est commandé par des moyens d'asservissement, par exemple un ordinateur de façon que les différents conteneurs et, par conséquent, les bacs qu'ils contiennent puissent être extraits, pendant la durée de la pêche, des emplacements qu'ils occupent dans la chambre 7 puis rangés après remplissage dans un ordre défini et repéré permettant, d'une part, de connattre la nature des poissons stockés et, d'autre part, assurant une répartition correcte de la charge a l'intérieur du bateau c'est--dire que les conteneurs chargés doivent être répartis de façon aussi régulière que possible S tribord et A babord A partir de la partie la plus basse du bateau. The device described in the foregoing is controlled by control means, for example a computer so that the various containers and, consequently, the trays which they contain can be extracted, during the duration of the fishing, from the locations which they occupy in room 7 then stored after filling in a defined and identified order making it possible, on the one hand, to know the nature of the fish stored and, on the other hand, ensuring a correct distribution of the load inside that is to say, the loaded containers should be distributed as evenly as possible starboard and port side from the lowest part of the boat.
Ainsi que cela a été exposé dans ce qui précède, un premier conteneur est tout d'abord chargé de bacs, ce chargement étant effectué pas A pas puis le conteneur est descendu dans la chambre 7 par le monte-charge 16 afin d'être amené sur la voie 21a le long de laquelle il est déplacé par le chariot positionneur 36 qui l'amène sur la voie 21b du chariot principal 41 de l'une ou l'autre couche de conteneur. En fonction du choix de l'ordinateur (blocage à babord ou tribord) le chariot positionneur 36 place le conteneur 8 de telle sorte que par exemple lorsque l'on considère la fig. 6, le profilé 19 soit en alignement avec le profilé 18 d'un conteneur 8a préalablement amené sur l'une des voies de transfert transversal 21 tout en étant encore adjacent A la voie d'amenage 22. As has been explained in the foregoing, a first container is first loaded with bins, this loading being carried out step by step then the container is lowered into the chamber 7 by the freight elevator 16 in order to be brought on track 21a along which it is moved by the positioning carriage 36 which brings it onto track 21b of the main carriage 41 of one or the other container layer. Depending on the choice of computer (blocking to port or starboard) the positioning carriage 36 places the container 8 so that, for example when considering fig. 6, the profile 19 is in alignment with the profile 18 of a container 8a previously brought to one of the transverse transfer paths 21 while still being adjacent to the supply path 22.
L'information transmise au positionneur 36 dépend de l'ordinateur de commande et pourrait évidemment faire en sorte que le conteneur 8, qui est représenté A la fig. The information transmitted to the positioner 36 depends on the control computer and could obviously cause the container 8, which is shown in FIG.
6, soit déplacé pour que ce soit son profilé 48 qui soit amené en regard d'un profilé 19 d'un conteneur tel que le conteneur 8b.6, is moved so that it is its profile 48 which is brought opposite a profile 19 of a container such as the container 8b.
A ce moment, l'ordinateur de commande provoque le positionnement du chariot secondaire 38 par le motoréducteur 43 en fonction du choix babord ou tribord, puis l'actionnement du moyen de préhension 44, ce qui verrouille le conteneur dans le chariot secondaire 38. At this time, the control computer causes the secondary carriage 38 to be positioned by the geared motor 43 as a function of the port or starboard choice, then the actuation of the gripping means 44, which locks the container in the secondary carriage 38.
Lorsque ce verrouillage est effectué l'organe de préhension du chariot positionneur est dégagé de sorte que ce chariot positionneur peut être ramené A sa position initiale pour permettre la préhension d'un nouveau conteneur. When this locking is carried out, the gripping member of the positioning carriage is released so that this positioning carriage can be returned to its initial position to allow the gripping of a new container.
On voit par ce qui précède que le chariot secondaire effectue une présélection de la position babord ou tribord que devra occuper un conteneur déterminé. It can be seen from the above that the secondary carriage makes a preselection of the port or starboard position to be occupied by a given container.
Le motoréducteur 62 est ensuite commandé pour assurer le déplacement du chariot principal 41 qui est immobilisé en regard d'une voie de transfert transversale 21 présélectionnée par l'ordinateur (fig. 3 et 4). The geared motor 62 is then controlled to move the main carriage 41 which is immobilized opposite a transverse transfer path 21 preselected by the computer (FIGS. 3 and 4).
Si un conteneur se trouve déjt à l'intérieur de la voie de transfert 21 choisie le profilé 19 du conteneur 8 amené est engagé dans le profilé 18 du conteneur 8a déjA en place, ce qui assure l'auto-verrouillage de deux conteneurs. If a container is already inside the transfer path 21 chosen, the profile 19 of the container 8 supplied is engaged in the profile 18 of the container 8a already in place, which ensures the self-locking of two containers.
Après immobilisation du chariot principal 41, le chariot secondaire 38 est actionné par un organe moteur, non représenté, qui peut également être constitué par un motoréducteur analogue au motoréducteur 43, ce qui a pour effet d'engager le conteneur 8 amené dans la voie de transfert transversal 21 en provoquant simultanément le déplacement du conteneur qui pouvait déjà se trouver dans cette voie, après avoir préalablement escamoté le verrou décrit ci-après. After immobilization of the main carriage 41, the secondary carriage 38 is actuated by a motor member, not shown, which can also be constituted by a gearmotor similar to the gearmotor 43, which has the effect of engaging the container 8 brought into the track. transverse transfer 21 by simultaneously causing the displacement of the container which could already be in this way, after having previously retracted the lock described below.
En fin de dépladement du conteneur nouvellement amené un verrou porté par la structure du bateau, par exemple un doigt 46, (fig. 5) commandé par un électroaimant ou autre moyen entre dans une crapaudine 47 du dernier conteneur amené, ce qui assure le verrouillage de ce conteneur et, le cas échéant, du ou des autres conteneurs déjà mis en place dans la voie de transfert transversale de sorte que le chariot secondaire 38 peut alors libérer le conteneur par retrait du moyen de préhension 44, ce qui permet A ce chariot secondaire d'être ramené en position initiale dans le premier chariot et A celuici d'être à son tour ramené à sa position d'origine dans la voie d'amenage 22 pour prendre en charge un nouveau conteneur. At the end of the displacement of the newly brought container a lock carried by the structure of the boat, for example a finger 46, (fig. 5) controlled by an electromagnet or other means enters a clamp 47 of the last container brought, which ensures locking of this container and, where appropriate, of the other container or containers already placed in the transverse transfer path so that the secondary carriage 38 can then release the container by withdrawal of the gripping means 44, which allows this carriage secondary to be returned to the initial position in the first carriage and A celuici to be in turn returned to its original position in the supply path 22 to support a new container.
Comme cela ressort de ce qui précède, les différentes voies et en.particulier les voies d'amenage 22 et les voies de transfert transversales 21 sont avantageusement constituées par des rails qui peuvent facilement être suspendus à des épontilles ou autres éléments de structure du bateau de sorte que la chambre 7 n'est pas divisée par des cloisons, ce qui permet ainsi qu'exposé dans ce qui précède une libre circulation de l'air de climatisation. As is apparent from the above, the different tracks and in particular the feed tracks 22 and the transverse transfer tracks 21 are advantageously constituted by rails which can easily be suspended from the pedestals or other structural elements of the boat. so that the chamber 7 is not divided by partitions, which allows, as explained in the foregoing, a free circulation of the air conditioning air.
I1 est avantageux que les voies décrites dans ce qui précède soient disposées de manière que les conteneurs soient suspendus ainsi que le montre le dessin. En effet, de cette manière, la stabilité des conteneurs est assurée de façon particulièrement appropriée un travail en mer même lorsque le bateau est soumis à des mouvements de roulis et de tangage. Par ailleurs, lorsque les conteneurs sont verrouillés par le verrou 46 et qu'ils sont verrouillés entre eux par leurs profilés 18, 19, il existe un verrouillage en partie haute et un verrouillage en partie basse, ce qui assure un arrimage particulièrement satisfaisant lorsque le bateau est en route et cela. I1 is advantageous that the channels described in the foregoing are arranged so that the containers are suspended as shown in the drawing. Indeed, in this way, the stability of the containers is ensured in a particularly appropriate manner a work at sea even when the boat is subjected to movements of roll and pitch. Furthermore, when the containers are locked by the latch 46 and they are locked together by their profiles 18, 19, there is a locking at the top and a locking at the bottom, which ensures a particularly satisfactory stowage when the boat is underway and that.
même par mauvaise mer.even in bad seas.
On ne sortirait cependant pas du cadre de l'invention en prévoyant que les voies d'amenage et de transfert soient disposées en partie basse par rapport aux conteneurs et en aménageant les verrous 46 sur un treillis de stabilisation pouvant se trouver alors au dessus desdits conteneurs. It would not, however, depart from the scope of the invention by providing that the supply and transfer paths are arranged in the lower part relative to the containers and by arranging the latches 46 on a stabilization trellis which can then be located above said containers. .
Dans certains cas, il peut être recherché de stocker des bacs de conservation 24 dans les couloirs 23, 23a ménagés en regard des voies d'amenage 22. Pour ce faire, on prévoit, comme le montre la fig. 8, au moins un conteneur particulier 81 comportant des montants latéraux 48, 49 à la partie inférieure duquel sont articulés des taquets 50. Les taquets 50 sont reliés à des barres de commande 51 munies de ressorts de rappel 52 et retenues par des crabots 53 pouvant eux-mêmes être commandés par des leviers de renvoi 54 et un dispositif de verrouillage 55. Le conteneur décrit ci-dessus est chargé de la même façon que les conteneurs déjà décrits puis il est amené également comme décrit, bien que cela ne soit pas représenté à la fig. 8, dans l'un des couloirs 23 ou 23a. In some cases, it may be desirable to store conservation bins 24 in the corridors 23, 23a arranged opposite the supply paths 22. To do this, provision is made, as shown in FIG. 8, at least one particular container 81 comprising lateral uprights 48, 49 at the lower part of which are articulated lugs 50. The lugs 50 are connected to control bars 51 provided with return springs 52 and retained by dogs 53 which can be themselves be controlled by return levers 54 and a locking device 55. The container described above is loaded in the same way as the containers already described and then it is also brought as described, although this is not shown in fig. 8, in one of the corridors 23 or 23a.
Le système de verrouillage 55 est alors actionné, ce qui a pour effet de libérer les crabots 53 de sorte que les bacs de conservation 24 font pivoter les taquets 50 sous leur poids, ce qui permet ensuite de déplacer le conteneur par rapport aux bacs qui reposent alors sur des supports du fond des couloirs 23, 23a. The locking system 55 is then actuated, which has the effect of releasing the dogs 53 so that the storage bins 24 rotate the tabs 50 under their weight, which then makes it possible to move the container relative to the bins which rest then on supports at the bottom of the corridors 23, 23a.
L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the embodiments shown and described in detail, because various modifications can be made without departing from its scope.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8809149A FR2633898A1 (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Device for handling fish at sea and unloading them |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8809149A FR2633898A1 (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Device for handling fish at sea and unloading them |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2633898A1 true FR2633898A1 (en) | 1990-01-12 |
Family
ID=9368136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8809149A Withdrawn FR2633898A1 (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Device for handling fish at sea and unloading them |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2633898A1 (en) |
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