FR2633209A1

FR2633209A1 - Device for demoulding a rubber or plastic component

Info

Publication number: FR2633209A1
Application number: FR8808693A
Authority: FR
Inventors: Loic Harel
Original assignee: Automobiles Peugeot SA; Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Peugeot SA; Automobiles Citroen SA
Priority date: 1988-06-22
Filing date: 1988-06-22
Publication date: 1989-12-29

Abstract

The subject of the present invention is a device for demoulding a rubber or plastic component such as a bellows. According to the invention, this device comprises a casing 1 suitable to be fixed to the wrist of a robot, a nozzle 7 which can move axially in the casing 1, the end of which can be engaged in the component 14 to be demoulded and which can be connected to a source of pressurised air, pneumatic means for moving the nozzle in the casing and pneumatic means 11 for gripping the component 14 to be demoulded on the end of the nozzle 7.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif pour le démoulage d'une pièce en caoutchouc ou en matière plastique, telle qu'un soufflet.The present invention relates to a device for demolding a piece of rubber or plastic, such as a bellows.

Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un boitier propre a être fixé sur le poignet d'un robot, une buse qui est mobile axialement dans le boîtier, dont l'extrémité peut être engagée dans la pièce à démouler et qui peut être reliée à une source d'air sous pression, des moyens pneumatiques pour déplacer la buse dans le boitier, et des moyens pneumatiques pour serrer la pièce à démouler sur l'extrémité de la buse.This device is characterized in that it comprises a clean case to be fixed on the wrist of a robot, a nozzle which is axially movable in the case, the end of which can be engaged in the part to be demolded and which can be connected to a source of pressurized air, pneumatic means for moving the nozzle in the housing, and pneumatic means for clamping the part to be demolded on the end of the nozzle.

Pour utiliser ce dispositif, on introduit la buse dans la pièce à démouler, on serre cette pièce sur cette buse, on recule le dispositif qui entraîne la pièce en l'extrayant de son moule, et on desserre cette pièce qui est ainsi libérée du dispositif.To use this device, the nozzle is introduced into the part to be removed from the mold, this piece is clamped on this nozzle, the device which drives the piece is pulled back by extracting it from its mold, and this piece is loosened which is thus released from the device .

On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels
. La Figure 1 est une vue en coupe axiale du
dispositif;
. Les Figures 2 à 7 sont des vues semblables à
la Figure 1 à différents stades d'utilisation;
La Figure 8 est une vue en plan de la membrane
de serrage.An embodiment of the device according to the invention has been described below, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which
. Figure 1 is an axial sectional view of the
device;
. Figures 2 to 7 are views similar to
Figure 1 at different stages of use;
Figure 8 is a plan view of the membrane
Clamping.

Tel q il est représenté au dessin, le dispositif de démoulage selon l'invention comprend un corps 1 solidaire d'un élément 2 de fixation sur le poignet d'un robot. Le corps 1 constitue le cylindre d'un verin à double effet dans lequel est monté coulissant un piston 3. es deux chambres de ce vérin peuvent être mises en communication avec une spurce d'air sous pression par l'intermédiaire d'un distributeur non représente et de perçages 4 et 5 prévus dans l'épaisseur du corps 1.As shown in the drawing, the demolding device according to the invention comprises a body 1 secured to an element 2 for attachment to the wrist of a robot. The body 1 constitutes the cylinder of a double-acting cylinder in which a piston 3 is slidably mounted. The two chambers of this cylinder can be placed in communication with a pressurized air spurce via a non-distributor represents and holes 4 and 5 provided in the thickness of the body 1.

Le piston 3 est monté sur un appendice creux 6 solidaire de l'élément 2 et est li-même solidaire d'une buse 7. Celle-ci peut être mise en communication avec la source d'air sous pression par l'intermédiaire de l'appendice 6 et d'un perçage 8 prévu dans l'élément 2.The piston 3 is mounted on a hollow appendage 6 secured to the element 2 and is itself secured to a nozzle 7. This can be brought into communication with the source of pressurized air by means of the 'appendix 6 and a hole 8 provided in element 2.

De préférence, la buse 7 est réalisée en aluminium.Preferably, the nozzle 7 is made of aluminum.

Un couvercle 9 est fixé sur l'extrémité du boîtier 1 par une vis 10. Ce couvercle maintient sur le boîtier une membrane annulaire 11 de section transversale en U.A cover 9 is fixed to the end of the housing 1 by a screw 10. This cover holds an annular membrane 11 of U-shaped cross section on the housing.

Cette membrane comporte des redents radiaux lla ivoir
Figure 8) destinés à faciliter sa compressi. t sa dilatation. Elle est montée sur une entretoise annulaire 12 coaxialement à la buse 7 et peut être mise en communication avec une source de vide ou avec la source d'air sous pression par un perçage 13.This membrane has radial lents ivory
Figure 8) intended to facilitate its compression. t its dilation. It is mounted on an annular spacer 12 coaxially with the nozzle 7 and can be brought into communication with a vacuum source or with the source of pressurized air by a bore 13.

Le dispositif qui vient d'être décrit, est destiné au démoulage d'une pièce 14 en caoutchouc ou en matière plastique moulée dans un moule comprenant un noyau 15 qui est prolongé par une queue 15a pouvant coulisser dans l'extrémité de la buse 7. Le diamètre extérieur du boîtier 1 est inférieur au diamètre maximal de la pièce 14 et ce boîtier 1 porte å son extrémité une fibre optique 16 qui est tournée vers la pièce 14 et est reliée à un dispositif de contrôle attestant la présence de la pièce.The device which has just been described is intended for demolding a piece 14 of rubber or plastic molded in a mold comprising a core 15 which is extended by a tail 15a which can slide in the end of the nozzle 7. The outer diameter of the housing 1 is less than the maximum diameter of the part 14 and this housing 1 carries at its end an optical fiber 16 which is turned towards the part 14 and is connected to a control device attesting the presence of the part.

Ce dispositif est utilisé de la manière suivante. Le robot déplace le dispositif de façon à introduire la buse 7 entre la pièce moulée 14 et la queue 15a du noyau 15 (Figure 1). This device is used in the following manner. The robot moves the device so as to introduce the nozzle 7 between the molded part 14 and the tail 15a of the core 15 (Figure 1).

De l'air sous pression est envoyé dans la membrane 11 par le perçage 13. Cette membrane se gonfle et vient serrer la pièce 14 sur la buse 7 (Figure 2).Pressurized air is sent into the membrane 11 through the hole 13. This membrane swells and squeezes the part 14 on the nozzle 7 (Figure 2).

On fait alors reculer le robot tout en admettant de l'air sous pression dans la buse 7 par le perçage 8. Un matelas d'air est ainsi formé entre la pièce 14 et le noyau 15, ce qui permet le démoulage (Figure 3).The robot is then moved back while admitting pressurized air into the nozzle 7 through the hole 8. An air mattress is thus formed between the part 14 and the core 15, which allows demolding (Figure 3) .

On fait ensuite reculer la buse 7 en admettant l'air comprimé dans le vérin par le perçage 5 (Figure 4). La fibre optique 16 vérifie la présence de la pièce 14.The nozzle 7 is then pushed back by admitting the compressed air into the jack through the hole 5 (Figure 4). The optical fiber 16 checks the presence of the part 14.

On peut alors placer la pièce moulée dans un réceptacle 17, au ras de la paroi de ce réceptacle (Figure 5) grâce au fait que le diamètre extérieur du boîtier 1 est inférieur au diamètre maximal de la pièce 14. The molded part can then be placed in a receptacle 17, flush with the wall of this receptacle (FIG. 5) thanks to the fact that the outside diameter of the housing 1 is less than the maximum diameter of the part 14.

On met ensuite l'intérieur de la membrane 11 en communication avec une source de vide (Figure 6). La paroi de la membrane est plaquée sur l'entretoise 12 et la pièce 14 est libérée. Enfin, on fait avancer la buse vers l'avant, en admettant de ltair sous pression par le perçage 4. En fin de mouvement, cette buse vient appuyer sur l'extrémité de la pièce 14 en vérifiant le bon positionnement de la pièce dans le réceptacle 17 (Figure 7).The interior of the membrane 11 is then placed in communication with a vacuum source (FIG. 6). The wall of the membrane is pressed against the spacer 12 and the part 14 is released. Finally, the nozzle is made to move forward, admitting pressurized air through the hole 4. At the end of movement, this nozzle presses on the end of the part 14, checking the correct positioning of the part in the receptacle 17 (Figure 7).

Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. It goes without saying that the present invention should not be considered as limited to the embodiment described and shown, but on the contrary covers all variants thereof.

Claims

1. Device for demolding a piece of rubber or plastic, such as a bellows, characterized in that it comprises a housing (1) suitable for being fixed on the wrist of a robot, a nozzle ( 7) which is axially movable in the housing (1), the end of which can be engaged in the part to be demolded (14) and which can be connected to a source of pressurized air, pneumatic means for moving the nozzle in the housing, and pneumatic means (11) for clamping the part to be demolded (14) on the end of the nozzle (7).

2. Device according to claim 1, characterized in that the housing (1) constitutes the cylinder of a jack whose piston (3) is integral with the nozzle (7).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping means consist of an annular membrane (11) which is arranged coaxially with the nozzle and can be brought into communication at will with a vacuum source and with a pressurized air source.

4. Device according to claim 3, characterized in that the membrane (11) is held on the end of the housing (1) by a cover (9) fixed on this end.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the membrane (11) is mounted on an annular spacer (12).

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the membrane (11) has radial steps (lla).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the outside diameter of the housing (1) is smaller than the maximum diameter of the part (14) to be removed from the mold.

8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized by an optical fiber (16) for detecting the presence in the housing (1) of the part to be demolded (14).