FR2632851A1

FR2632851A1 - Apparatus for reduction of fractures and method for mounting fixators

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Publication number: FR2632851A1
Application number: FR8808063A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-06-16
Filing date: 1988-06-16
Publication date: 1989-12-22

Abstract

The subject of the present invention is an apparatus for reduction of fractures, characterised in that it comprises a central mobile member 1, carrying near its ends two arms 2, 3, each arm 2, 3 having at its end a member 26, 26' which has the means necessary for being attached to a fixation means linked to one of the parts of the bone to be reduced, the assembly formed by the arms 2, 3 and the central member 1 having at least 6 translation or rotation jacks, one of which 4, 5 being for translation and one 7, 8 for rotation on the central member 1 between the points for fixing the arms 2, 3 onto this member. Method for mounting fixation apparatuses using reduction apparatuses according to the invention.

Description

APPAREIL POUR LA REDUCTION DES FRACTURES ET
PROCEDE DE MONTAGE DE FIXATEURS
La présente invention a pour objet un nouvel appareil pour la réduction des fractures et, en particulier, pour assurer un ajustement dans la remise en position des éléments d'un os fracturé avant fixation par tout moyen adéquat. Elle concerne également le procédé de mise en place et de montage des appareils fixateurs.APPARATUS FOR REDUCING FRACTURES AND
METHOD OF MOUNTING FIXERS
The present invention relates to a new apparatus for the reduction of fractures and, in particular, to ensure an adjustment in the repositioning of the elements of a fractured bone before fixation by any suitable means. It also relates to the method of positioning and mounting the fixing devices.

Il convient de rappeler qu'en matière de réduction de fracture, il faut privilégier les axes par rapport à la forme de réduction anatomique. Il vaut également mieux ne pas ouvrir le foyer de fracture, ce qui évite les dégâts associés, vasculaires ou nerveux par exemple. Si la fracture est ouverte, il faut éviter de séparer muscles et os, ce qui risque de se passer quand on utilise des daviers ou autres dispositifs de pincement. Dans le cas où l'on désire#pratiquer une ostéosynthèse, c'est-à-dire où l'on désire contenir par du matériel, on a tendance à préférer le clou à la plaque et, dans la mesure du possible, toujours à foyer fermé. It should be remembered that in terms of fracture reduction, the axes should be favored over the form of anatomical reduction. It is also better not to open the fracture site, which avoids associated damage, vascular or nervous for example. If the fracture is open, avoid separating muscles and bones, which can happen when using forceps or other pinching devices. In the case where one wishes to # perform osteosynthesis, that is to say where one wishes to contain by material, one tends to prefer the nail to the plate and, as far as possible, always to closed hearth.

Pour résumer, on tend actuellement vers une réduction des fractures à foyer fermé. en évitant les délabrements en tramés par les techniques à foyer ouvert. To sum up, there is currently a trend towards a reduction in closed hearth fractures. avoiding dilapidated trampled by open hearth techniques.

I1 faut donc assurer une réduction en agissant de l'extérieur et en suivant l'opération sur un écran radiographique. I1 must therefore ensure a reduction by acting from the outside and following the operation on an X-ray screen.

Il est évident, surtout lorsque le chirurgien agit manuellement, qu'il reçoit, ainsi que le patient, des doses de rayonnement X d'autant plus importantes que la réduction est longue.It is obvious, especially when the surgeon acts manually, that he receives, as well as the patient, doses of X-radiation which are all the more important as the reduction is long.

Ceci est d'autant plus grave que le chirurgien pratique de nombreuses réductions. La réduction manuelle présente aussi l'inconvénient de devoir déployer des efforts souvent considé rables et simultanément de contrôler ses mouvements avec le maximum de précision. Certaines réductions, comme celle d'un fémur sur un sujet musclé, sont souvent impossibles manuellement.This is all the more serious as the surgeon makes numerous reductions. Manual reduction also has the disadvantage of having to deploy often considerable efforts and simultaneously to control its movements with maximum precision. Certain reductions, such as that of a femur on a muscular subject, are often impossible manually.

Il faut donc recourir à d'autres moyens, comme on le verra ci-après. On rappellera également que la réduction d'une fracture, du tibia par exemple, se traduit par la prise manuelle ou autre, de chacune des parties séparées par la fracture pour les amener en colncidence. Other means must therefore be used, as will be seen below. It will also be recalled that the reduction of a fracture, of the tibia for example, results in the manual or other taking of each of the parts separated by the fracture to bring them into coincidence.

Mécaniquement parlant, selon les règles de la cinématique, les déplacements d'un objet dans l'espace correspondent à six degrés de liberté par rapport à un système de repères fixe.Mechanically speaking, according to the rules of kinematics, the displacements of an object in space correspond to six degrees of freedom compared to a fixed reference system.

Les mouvements de deux objets par rapport à ce même système se traduisent par douze degrés de liberté tandis que, dans leurs mouvements relatifs, l'un des objets peut se mouvoir selon six degrés de liberté par rapport à l'autre.The movements of two objects with respect to this same system result in twelve degrees of freedom while, in their relative movements, one of the objects can move according to six degrees of freedom with respect to the other.

Si l'on considère le chirurgien agissant manuellement, chacune de ses mains assure le contrôle selon les six degrés de liberté de chaque partie de l'os fracturé. On pourrait penser que si l'on fixait l'une des parties, il suffirait de maîtriser les mouvements de l'autre mais, en fait, l'expérience montre, surtout quand on travaille à foyer fermé, que l'on assure considérablement mieux une réduction en disposant des douze degrés de liberté, ou au moins de plus de six. If we consider the surgeon acting manually, each of his hands ensures control according to the six degrees of freedom of each part of the fractured bone. You might think that if you fixed one of the parts, it would be enough to control the movements of the other but, in fact, experience shows, especially when working with a closed hearth, that one provides considerably better a reduction by having the twelve degrees of freedom, or at least more than six.

Le problème à résoudre est donc de disposer d'un appareillage réducteur externe permettant d'assurer une réduction cinématiquement précise, en déployant les efforts mécaniques nécessaires, et ceci en disposant au minimum de six degrés de liberté et, de préférence, des douze degrés indispensables, voire plus. Une fois la fracture réduite, on peut alors mettre en place le moyen de fixation externe ou me me interne sans craindre un mouvement relatif entre les deux parties rapprochées pendant l'opération. The problem to be solved is therefore to have an external reducing device making it possible to ensure a kinematically precise reduction, by deploying the necessary mechanical forces, and this by having at least six degrees of freedom and, preferably, twelve essential degrees. , see more. Once the fracture has been reduced, one can then put in place the external or internal fixation means without fear of a relative movement between the two close parts during the operation.

Dans l'état actuel de la technique, l'appareillage réducteur externe généralement employé est une table orthopédique sur laquelle est bloqué le bassin ou le thorax pour réduire une fracture respectivement d'un membre inférieur ou supérieur. Un ou deux dispositifs tirent sur les extrémités du membre à réparer. Ce système permet, souvent au prix de grandes difficultés, de retrouver la longueur du membre mais pas nécessairement les axes, c' est-à-dire bien en-deçà de six degrés de liberté. C'est donc au chirurgien à compléter manuellement les lacunes de ce matériel, ctest-à-dire les autres degrés de liberté indispensables, mais avec les inconvénients cités plus haut.Mais l'inconvénient le plus grave est que ces dispositifs de l'art antérieur ne permettent pas de doser les efforts exercés, notamment à la traction. En début de traction, les efforts peuvent être relativement doux, mais ils sont ensuite incontrôlés et s'exerçant sur l'ensemble du membre, ce qui peut aller au-delà du membre (par exemple la hanche),- ou peut entraîner, par ischémie, une souffrance articulaire et musculaire. In the current state of the art, the external reduction apparatus generally used is an orthopedic table on which the pelvis or the thorax is blocked to reduce a fracture of a lower or upper limb, respectively. One or two devices pull on the extremities of the limb to be repaired. This system allows, often at great cost, to find the length of the member but not necessarily the axes, that is to say well below six degrees of freedom. It is therefore up to the surgeon to manually fill in the gaps in this equipment, i.e. the other essential degrees of freedom, but with the drawbacks mentioned above. But the most serious drawback is that these devices of the art anterior do not allow the forces exerted to be measured, especially in traction. At the start of traction, the efforts can be relatively mild, but they are then uncontrolled and exerted on the entire limb, which can go beyond the limb (for example the hip), - or can lead, for ischemia, joint and muscle pain.

Il faut donc que l'appareil réducteur évite d'imposer des contraintes hors du voisinage immédiat de la fracture, ce qui épargne les articulations sous- et sus-jacentes. It is therefore necessary that the reduction device avoids imposing constraints outside the immediate vicinity of the fracture, which spares the underlying and overlying joints.

Dans ce qui suit et pour fixer les idées, on se référera, à titre d'exemple, à la réduction d'une fracture de tibia à l'aide de fixateurs, tels ceux décrits dans la demande de brevet français n0 85-02577 du 22 février 1985, qui concerne des exofixateurs à usage orthopédique. In what follows and to fix the ideas, reference will be made, by way of example, to the reduction of a tibia fracture using fixators, such as those described in French patent application No. 85-02577 of February 22, 1985, concerning exofixers for orthopedic use.

Les réducteurs conformes à l'invention qui seront décrits ci-après présentent l'avantage de s'adapter tout particulié-- rement aux conditions exigées par ces fixateurs. En effet, ces derniers présentent essentiellement deux anneaux de fixation que l'on relie par des ridoirs d'immobili#sation. Ces dispositifs présentent l'avantage de permettre aux anneaux, avant fixation, d'être orientés selon tous les degrés de liberté nécessaires .pour assurer la réduction dans les meilleures conditions. Comme on le verra ci-après, les dispositifs de réduction conformes à l'invention disposent de ces mêmes degrés de liberté et peuvent recevoir lesdits anneaux, ce qui permet la réduction puis le montage des ridoirs pour assurer la fixation qui, une fois en place, permet le démontage du réducteur. The reducers according to the invention which will be described below have the advantage of adapting very particularly to the conditions required by these fixers. Indeed, the latter essentially have two fixing rings which are connected by turnbuckles for immobilization. These devices have the advantage of allowing the rings, before fixing, to be oriented according to all the necessary degrees of freedom. To ensure the reduction in the best conditions. As will be seen below, the reduction devices according to the invention have these same degrees of freedom and can receive said rings, which allows the reduction then the mounting of turnbuckles to ensure the fixing which, once in place , allows disassembly of the reducer.

La présente invention peut, bien entendu, être utilisée avec d'autres fixateurs, comme on le verra plus loin. The present invention can, of course, be used with other fixers, as will be seen below.

Les dispositifs conformes à l'invention sont essentiellement constitués par un mât portant deux bras dont l'écartement le long du mât est réglable ainsi que leur orientation relative par rapport à l'axe du mât. The devices according to the invention are essentially constituted by a mast carrying two arms whose spacing along the mast is adjustable as well as their relative orientation relative to the axis of the mast.

Chacun des bras porte un dispositif de saisie permettant la fixation d'anneaux, tels que ceux mentionnés ci-dessus, ou équivalents ou de broches ou autres moyens, pouvant être fixés à chacune des parties de l'os dont on veut réduire la fracture selon le type de fixateur choisi. Each of the arms carries a gripping device allowing the fixing of rings, such as those mentioned above, or equivalents or pins or other means, which can be fixed to each part of the bone whose fracture is to be reduced according to the type of fixer chosen.

De plus, chaque bras est constitué par un train cinématique pouvant être mû et réglé chacun selon cinq degrés de liberté. In addition, each arm is constituted by a kinematic train which can be moved and adjusted each according to five degrees of freedom.

Chaque degré de liberté, deux pour le mât et cinq pour chaque bras, est contrôlé et commandé par un dispositif réglable, ci-après dénommé par commodité vérin. Les vérins de translation peuvent être des tubes télescopiques à longueur réglable par vis et écrou. Les vérins de rotation par tout dispositif, de préférence réducteur, comme des vérins à vis tangente voire globique et pignon ou par des trains réducteurs classiques. Il importe que, de préférence, les déplacements assurés par les vérins ne le soient pas par des systèmes réversibles. Ceci signifie que si un vérin assure un déplacement linéaire ou angulaire, les éléments qu'il déplace relativement ne peuvent sous les efforts qui leur sont appliqués être déplacés relativement. Each degree of freedom, two for the mast and five for each arm, is controlled and controlled by an adjustable device, hereinafter referred to as cylinder convenience. The translation cylinders can be telescopic tubes with adjustable length by screw and nut. Rotating cylinders by any device, preferably reducing, such as tangent or even global screw and pinion screw cylinders or by conventional reducing trains. It is important that, preferably, the movements provided by the jacks are not made by reversible systems. This means that if a jack ensures a linear or angular displacement, the elements which it displaces relatively cannot under the forces which are applied to them be displaced relatively.

Chaque vérin peut être mécanique mais également hydraulique, électrique ou autre. Each cylinder can be mechanical but also hydraulic, electric or other.

Il est préférable, selon l'invention, que chaque vérin puisse être commandé de l'extérieur par exemple par un dispositif moteur commun que l'on applique au vérin dont on désire modifier le réglage. It is preferable, according to the invention, that each actuator can be controlled from the outside, for example by a common motor device which is applied to the actuator whose setting is to be modified.

De préférence également, les divers vérins sont de construction identique, par exemple les vérins de déplacement angulaires sont tous, ou au moins pour la plupart, identiques. Also preferably, the various cylinders are of identical construction, for example the angular displacement cylinders are all, or at least for the most part, identical.

On peut ainsi prévoir pour le moteur un organe de branchement identique sur tous les vérins.It is thus possible to provide for the motor an identical connection member on all the jacks.

Pour mieux faire comprendre les caractéristiques techniques et les avantages de la présente invention, on va en décrire un exemple de réalisation, étant bien entendu que celui-ci n'est pas limitatif quant à son mode de mise en oeuvre et aux applications qu'on-peut en faire. To better understand the technical characteristics and advantages of the present invention, an embodiment will be described, it being understood that this is not limiting as to its mode of implementation and the applications that it - can do it.

On se référera à la figure unique qui représente schématiquement en perspective cavalière un -dispositif réducteur conforme à l'invention. Reference will be made to the single figure which schematically represents in perspective a reductive device according to the invention.

Le fixateur est essentiellement constitué par le mât télescopique 1 relié au voisinage de ses extrémités à deux bras 2 et 3. La partie télescopique du mât est constituée par deux tubes 4, 5, de préférence prismatiques, pour empêcher leur rotation relative, coulissant l'un 5 dans l'autre 4#. Dans le tube intérieur 5, est fixé un écrou qui est en prise avec une vis montée à rotation dans le tube extérieur 4. L'extrémité de la vis (qui, comme l'écrou, est de tout type classique) est munie d'un téton 6, par exemple à section carrée, permettant la fixation d'un dispositif moteur entraînant la-vis en rotation dans un sens ou dans l'autre et ainsi le réglage de la distance entre bases des bras 2 et 3. L'un 5 des tubes est monté sur l'axe 8 de rotation d'un vérin de déplacement angulaire.Celui-ci peut être, par exemple, à vis tangente, l'axe 8 étant solidaire du pignon et la vis d'un téton à tête carrée 9 de même type que le téton 6. The fixator is essentially constituted by the telescopic mast 1 connected in the vicinity of its ends with two arms 2 and 3. The telescopic part of the mast consists of two tubes 4, 5, preferably prismatic, to prevent their relative rotation, sliding the one 5 in the other 4 #. In the inner tube 5, is fixed a nut which is engaged with a screw rotatably mounted in the outer tube 4. The end of the screw (which, like the nut, is of any conventional type) is provided with a nipple 6, for example with a square section, allowing the fixing of a motor device driving the screw in rotation in one direction or the other and thus the adjustment of the distance between the bases of the arms 2 and 3. One 5 of the tubes is mounted on the axis 8 of rotation of an angular displacement cylinder. This can be, for example, with tangent screw, the axis 8 being integral with the pinion and the screw of a nipple with head square 9 of the same type as the nipple 6.

Ce vérin 7 assure donc le réglage angulaire relatif des bras 2 et 3 autour de l'axe du mât 1. This jack 7 therefore ensures the relative angular adjustment of the arms 2 and 3 around the axis of the mast 1.

Les deux bras 2 et 3 étant constitués de façon pratiquement équivalente, on en décrira un plus en détail, à savoir le bras 2. Sur le mât 1, est fixé un premier vérin 10 de réglage angulaire de même construction que le vérin 7. The two arms 2 and 3 being constituted in a practically equivalent manner, one will describe one in more detail, namely the arm 2. On the mast 1, is fixed a first angular adjustment cylinder 10 of the same construction as the cylinder 7.

Dans ce qui suit, et pour fixer les idées, on considérera le mât 1 vertical, bien qu'en pratique, lors de l'opérå- tion de réduction, il puisse être dans toute position adéquate, ce que permettent les degrés de liberté du dispositif. In what follows, and to fix the ideas, we will consider the vertical mast 1, although in practice, during the reduction operation, it can be in any suitable position, which allows the degrees of freedom of the device.

Le vérin de réglage angulaire 10 porte à chaque extrémité de son axe les deux bras d'un étrier lî qui est solidaire du corps d'un autre vérin de réglage angulaire 12. The angular adjustment jack 10 carries at each end of its axis the two arms of a caliper lî which is integral with the body of another angular adjustment jack 12.

Le vérin 10 peut être commandé comme les précédents grâce à la tête carrée 13 de sa vis. Ce vérin 10 permet donc un réglage de l'angle d'élévation, c'est-à-dire la montée ou la descente angulaire du bras.2 par rapport à l'axe du mât 1. The jack 10 can be controlled like the previous ones thanks to the square head 13 of its screw. This jack 10 therefore allows an adjustment of the angle of elevation, that is to say the angular rise or fall of the arm. 2 relative to the axis of the mast 1.

Le vérin 12 de réglage d'angle présente, monté. sur son axe 14, un vérin 15, de préférence toujours de même forme modulaire que les vérins 7, 10 et 12. Le vérin 12 permet la rotation autour de son axe de sortie 14, de la partie du bras 2 située en son aval, c'est-d-dire de la partie non encore décrite. Comme les précédents, il comporte un téton carré 16 monté en bout de vis tangente ou dispositif équivalent pour assurer l'entrainement par le moteur. Ce vérin 12 fait donc tourner autour de son axe (ici horizontal) la partie du bras 2, assurant la préhension des dispositifs fixés à l'os pour la réduction. Le vérin 12 donne donc à ces dispositifs une inclinaison latérale dans un mouvement de sulpination selon un angle ci-après dénommé de gite. The angle adjustment cylinder 12 has, mounted. on its axis 14, a jack 15, preferably always of the same modular shape as the jacks 7, 10 and 12. The jack 12 allows the part of the arm 2 located downstream thereof to rotate about its outlet axis 14, that is to say of the part not yet described. Like the previous ones, it includes a square stud 16 mounted at the end of a tangent screw or equivalent device for driving by the motor. This cylinder 12 therefore rotates around its axis (here horizontal) the part of the arm 2, ensuring the gripping of the devices fixed to the bone for reduction. The jack 12 therefore gives these devices a lateral inclination in a movement of sulpination at an angle hereinafter called the gite.

Le vérin 15, ici encore, entraîné à l'aide de la tête carrée 17 porte, fixés aux deux extrémités de son axe de sortie l9 les bras d'un étrier 20 solidaire de l'un des tubes 21 (ici intérieur) d'un ensemble formant bras télescopique 22. The jack 15, here again, driven by means of the square head 17 carries, fixed at the two ends of its outlet axis 19 the arms of a stirrup 20 secured to one of the tubes 21 (here inside) of an assembly forming a telescopic arm 22.

Ce vérin 15 permet le réglage angulaire ici dans un plan horizontal de la partie du bras située en aval. On appellera azimut l'angle de déplacement assuré par ce vérin même si, lorsqu'il est incliné de l'angle de gite, il n'est plus géné- ralement orthogonal au mât 1, ni donc horizontal quand le mât est vertical. This jack 15 allows angular adjustment here in a horizontal plane of the part of the arm located downstream. The displacement angle provided by this jack will be called azimuth even if, when it is inclined by the angle of the gite, it is no longer generally orthogonal to the mast 1, nor therefore horizontal when the mast is vertical.

Le bras télescopique 22 est de même structure que le mât 1 et présente un tube extérieur 23 dans lequel coulisse sans rotation le bras intérieur 21. De constitution analogue à celle du mât 1, il est réglable en longueur à l'aide du téton carré 24 entraînant, en rotation, sa vis intérieure. Ce vérin formant bras télescopique 22 modifie donc la distance entre le mât 1 et l'extrémité du bras 2. Pour schématiser, on peut dire qu'il règle le rayon vecteur si l'on raisonne en coordonnées polaires à partir de l'axe du mât 1. The telescopic arm 22 is of the same structure as the mast 1 and has an outer tube 23 in which the inner arm 21 slides without rotation. The structure is similar to that of the mast 1, it is adjustable in length using the square stud 24 driving, in rotation, its inner screw. This cylinder forming telescopic arm 22 therefore modifies the distance between the mast 1 and the end of the arm 2. To schematize, we can say that it adjusts the vector radius if we reason in polar coordinates starting from the axis of the mast 1.

Le vérin télescopique 22 est solidaire d'un vérin 25 à réglage angulaire qui est ici présenté sous une forme différence des autres vérins angulaires 7, 10, 12 et 15 puisqu'il présente un arceau 26 passant dans le vérin 25 et dont les dentures 27 externes coopèrent avec la vis tangente du vé rin 25, non représentée, mais dont une extrémité porte un téton carré 28 du même type que les précédents. L'arceau 26 peut donc se déplacer à travers le. vérin 25 dans lequel il est guidé pour lui permettre de pivoter autour de son axe central 29. The telescopic jack 22 is integral with a jack 25 with angular adjustment which is here presented in a form different from the other angular jacks 7, 10, 12 and 15 since it has a hoop 26 passing through the jack 25 and whose teeth 27 external cooperate with the tangent screw of the cylinder 25, not shown, but one end of which carries a square stud 28 of the same type as the previous ones. The arch 26 can therefore move through the. cylinder 25 in which it is guided to allow it to pivot about its central axis 29.

Le bras 1 peut donc se déplacer en azimut grâce au vérin 15 et selon une longueur variable grâce au vérin 22, ce qui déplace le dispositif 26 dans le plan selon ses coordonnées polaires planes autour de l'axe du mât 1 (azimut et rayon vecteur). Grâce au vérin 10, ce bras 2 est réglable selon un angle de hauteur (troisième coordonnée polaire dans l'espace). The arm 1 can therefore move in azimuth thanks to the jack 15 and according to a variable length thanks to the jack 22, which moves the device 26 in the plane according to its plane polar coordinates around the axis of the mast 1 (azimuth and vector radius ). Thanks to the jack 10, this arm 2 is adjustable according to a height angle (third polar coordinate in space).

L'organe de préhension 26 peut s'incliner latéralement selon un angle de gite grâce au vérin 12 de sulpination et pivoter sur lui-même grâce au vérin 25. Ceci constitue cinq degrés de liberté par rapport au mât 1 mobile. On peut y ajouter le fait que ltorgane-de préhension 26 est également incliné par le vérin d'angle de hauteur 10 autour d'un axe perpendiculaire à son axe propre 29 et sensiblement son axe de gite 14. The gripping member 26 can tilt laterally at an angle of heel through the jack 12 sulpination and pivot on itself through the jack 25. This constitutes five degrees of freedom relative to the mast 1 mobile. We can add to this the fact that the gripping member 26 is also inclined by the height angle cylinder 10 around an axis perpendicular to its own axis 29 and substantially its axis of lodging 14.

Mais le choix de la longueur du mat 1 lui-même mobile, et grâce au vérin qu'il contient, permet de choisir la position du-vérin 10 de façon à amener l'organe 26 en préhension et avec l'angle de hauteur adéquat. Par ailleurs, le bras 2 et le bras 3 de constitutions pratiquement identiques (marquées par des références identiques avec l'indication "prime") peuvent être déplacés angulairement et relativement par le vérin 7 autour de l'axe du mât 1. But the choice of the length of the mast 1 itself mobile, and thanks to the jack it contains, allows to choose the position of the jack 10 so as to bring the member 26 in grip and with the appropriate height angle . Furthermore, the arm 2 and the arm 3 of practically identical constitutions (marked by identical references with the indication "prime") can be angularly and relatively displaced by the jack 7 around the axis of the mast 1.

On remarquera que, sur la figure, chaque bras est constitué d'une séquence de vérins montés en série 10 - 12 - 15 22 - 25, ctést-à-dire qu'ils règlent respectivement l'angle de hauteur, l'angle de gite, l'azimut, le rayon vecteur et l'angle de pivotement. Note that, in the figure, each arm consists of a sequence of cylinders mounted in series 10 - 12 - 15 22 - 25, that is to say that they respectively adjust the height angle, the angle of gite, azimuth, vector radius and pivot angle.

On pourrait envisager, sans sortir du cadre de l'invention un ordre différent, par exemple azimut, rayon vecteur, angle de hauteur, angle de gite, angle de pivotement. One could envisage, without departing from the scope of the invention, a different order, for example azimuth, vector radius, height angle, angle of heel, pivot angle.

Cinématiquement parlant, toutes permutations sont possibles. Kinematically speaking, all permutations are possible.

En fait, sur la figure, les dimensions des divers constituants ont été modifiées pour plus de lisibilité: le mât 1 est proportionnellement plus long et les bras plus courts en pratique. Tout dépend des contraintes mécaniques que l'on désire pouvoir supporter. Il ne faut pas oublier que, pour réduire les fractures, on a pu mesurer les valeurs maximales approximatives suivantes d'efforts à déployer:
avant bras ............. 20 daN
. humérus ................ 22 daN
-. tibia ................. 30 daN
fémur 45 ................. 45 daN
Il faut donc que les réducteurs, conformes à l'invention, résistent, avec une bonne marge de sécurité, à des efforts de 100 à 200 daN.In fact, in the figure, the dimensions of the various components have been modified for more readability: the mast 1 is proportionally longer and the arms shorter in practice. It all depends on the mechanical stresses that one wishes to be able to bear. It should not be forgotten that, in order to reduce the fractures, the following approximate maximum values of effort could be measured:
forearm ............. 20 daN
. humerus ................ 22 daN
-. shin ................. 30 daN
femur 45 ................. 45 daN
It is therefore necessary that the reducers, in accordance with the invention, resist, with a good safety margin, forces of 100 to 200 daN.

On comprend donc aisément les contraintes de flexion et de torsion appliquées aux bras et au mât et, en particulier, aux divers vérins. Il est évident qu'une réalisation aussi compacte que possible des vérins est souhaitable en n'omettant ni une bonne démultiplication pour faciliter la précision dimensionnelle des réglages, ni une non-réciprocité dans la transmission des mouvements. On notera que si, pour fixer les idées, on a indiqué qu'un vérin modulaire de réglage angulaire est constitué essentiellement, par exemple, par un pignon et une vis tangente, mais il est évident que dans la quasi totalité des cas représentés sur la figure, ces vérins ne travaillent en fait que sur des angles relativement faibles, de l'ordre de 30 degrés ou moins.On peut donc remplacer les pignons par des arcs ou la partie pignon-vis tangente par des réducteurs plus complexes à rattrapage de jeu, mais plus précis et susceptibles de supporter des efforts importants. It is therefore easy to understand the flexural and torsional stresses applied to the arms and to the mast and, in particular, to the various jacks. It is obvious that an embodiment as compact as possible of the jacks is desirable while omitting neither a good reduction ratio to facilitate the dimensional precision of the adjustments, nor a non-reciprocity in the transmission of the movements. It will be noted that if, to fix the ideas, it was indicated that a modular angular adjustment cylinder is essentially constituted, for example, by a pinion and a tangent screw, but it is obvious that in almost all the cases represented on the figure, these cylinders only work on relatively small angles, of the order of 30 degrees or less. We can therefore replace the pinions by arcs or the tangent pinion screw part by more complex reducers with backlash , but more precise and likely to support significant efforts.

Dans le présent exemple, on a représenté tous les vérins réglables grâce à un téton à section carrée. Cette disposition, ou toute disposition équivalente, permet l'utilisation de simples clés classiques ou de petits outils visseursdévisseurs, de préférence à batterie rechargeable, munis de la douille nécessaire pour entrer en prise avec les tétons carrés. Ces outils sont, de préférence, de forme générale à section faible et à corps plutôt allongé pour faciliter l'ac cès auxdits tétons, quitte à monter la douille sur une transmission souple. En ce qui concerne les organes de préhension 26, 26', il sont constitués sur la figure par des arceaux. Cette forme permet la fixation par tout moyen d'assemblage adéquat d'anneaux, tels ceux de la demande de brevet citée plus haut.Les arceaux peuvent également pré-senter des trous ou autres moyens de fixation de broches ou équivalents si le chirurgien n'emploie pas de fixation à anneaux du type mentionné ou de tout autre type, par exemple du type lLlZAROV. In the present example, all the adjustable jacks are shown by means of a nipple with a square section. This arrangement, or any equivalent arrangement, allows the use of simple conventional keys or small screwdriver tools, preferably with rechargeable battery, provided with the socket necessary to engage the square nipples. These tools are preferably of general shape with a small section and a rather elongated body to facilitate access to said nipples, even if it means mounting the socket on a flexible transmission. As regards the gripping members 26, 26 ', they are constituted in the figure by arches. This shape allows the fixing by any suitable means of assembly of rings, such as those of the patent application cited above. The arches can also present holes or other means of fixing pins or the like if the surgeon does not does not use a ring fastener of the type mentioned or of any other type, for example of the ILZAROV type.

Pour utiliser l'appareil réducteur conforme å l'invention, le chirurgien met en place sur les deux parties de l'os (ou à travers ces deux parties) r les broches, aiguilles, anneaux ou autres organes de fixation que l'on doit manipuler pour assurer la réduction. To use the reducing device according to the invention, the surgeon places on the two parts of the bone (or through these two parts) r pins, needles, rings or other fixing elements that must be handle to ensure reduction.

Il approche ensuite le réducteur conforme à l'invention et le règle de façon. àrecevoir, sur chaque organe de préhension 26, 26', les organes de fixation. A l'aide des différents vérins entraînés de la clé ou du moteur, on va déplacer lesdits organes de fixation solidaires des parties de l'os dont la fracture est à réduire, et ceci selon un degré de liberté pour chaque vérin. He then approaches the reduction gear according to the invention and adjusts it in a way. to receive, on each gripping member 26, 26 ', the fixing members. Using the different actuators driven by the key or the motor, we will move said fastening members integral with the parts of the bone whose fracture is to be reduced, and this according to a degree of freedom for each actuator.

L'opération est suivie radiographiquement. Les vérins agissant l'un après l'autre, les parties de l'os ne risquent pas d'écarts imprévus et quand elles sont en place, on peut monter le reste du dispositif de fixation, les ridoirs, par exemple, pour les anneaux selon la demande antérieure cidessus indiquée. Les parties de l'os ne risquent donc pas de se déplacer pendant la fixation. Une fois le dispositif fixateur mis en place, on peut en désolidariser le réducteur conforme à l'invention. Ceci constitue donc un procédé de mise en place et de montage de fixateurs. The operation is followed radiographically. The jacks acting one after the other, the parts of the bone do not risk unexpected deviations and when they are in place, the rest of the fixing device can be mounted, the turnbuckles, for example, for the rings according to the previous request above indicated. The parts of the bone are therefore unlikely to move during fixation. Once the fixing device is in place, the reducer according to the invention can be separated from it. This therefore constitutes a process for installing and mounting fixators.

Comme on l'a vu plus haut, il est possible, dans le mouvement relatif entre les parties de l'os, de ne disposer que de six degrés de liberté et de ne pas doubler certaines mouvements: par exemple, les deux vérins d'azimut 15 et 1S' peuvent faire théoriquement double emploi et même triple avec le vérin angulaire 7 du mât 1, mais les vérins azimutaux ne sont pas généralement parallèles au vérin 7 et agissent dans des plans différents. On peut aussi les interconnecter par un asservissement adéquat. As we saw above, it is possible, in the relative movement between the parts of the bone, to have only six degrees of freedom and not to double certain movements: for example, the two cylinders of azimuth 15 and 1S 'can theoretically duplicate and even triple with the angular cylinder 7 of the mast 1, but the azimuth cylinders are not generally parallel to the cylinder 7 and act in different planes. They can also be interconnected by an adequate servo.

Il est cependant concevable de ne disposer que de six vérins mais un nombre plus élevé est très utile et même pratiquement indispensable. Selon l'invention, les douze vérins sont préférables. It is however conceivable to have only six cylinders but a higher number is very useful and even practically essential. According to the invention, the twelve jacks are preferable.

On remarquera également que sans sortir du cadre de l'invention, on peut intégrer l'élément moteur (électrique, hydraulique, pneumatique ou autre) dans chaque vérin ou avec une transmission par exemple souple, entre moteur et vérin, l'essentiel étant de maitriser les divers degrés de liberté. It will also be noted that without departing from the scope of the invention, it is possible to integrate the motor element (electric, hydraulic, pneumatic or other) in each cylinder or with a transmission, for example flexible, between motor and cylinder, the essential being master the various degrees of freedom.

Claims

1.- Apparatus for the reduction of fractures, characterized in that it comprises a central member (1) carrying in the vicinity of its ends two arms (2, 3), each arm (2, 3) having at its end a member (26, 26 ') having the means necessary to be secured with a fixing means linked to one of the parts of the reducing bone, all of the arms (2, 3) and of the central member ( 1) having at least six translation or rotation cylinders including a translation cylinder (4, 5) and a rotation cylinder (7, 8) on the central member (1) between the attachment points of the arms (2, 3) on this organ.

2.- Apparatus according to claim 1, characterized in that the central member (1) is a telescopic mast with adjustable length by cylinder (6).

3.- Apparatus according to claim 2, characterized in that one of the telescopic elements (5) is integral with one of the parts of a rotation cylinder (7), one of the arms (3) being secured to the other part of said cylinder (7) and the other arm (2) being secured to the other telescopic element (4) of said mast (1).

4.- Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the arm (2, 3) is included at least one rotation cylinder (10, 10 ') ensuring an angular displacement of the arm (2, 3) relative to the supposed vertical mast.

5.- Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the arms (2, 3) is included at least one rotation cylinder (12, 12 ') of supination adjusting the angle of the organs (26, 26 ').

6.- Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the arms (2, 3) is included at least one rotation cylinder (15, 15 ') allowing the adjustment of the azimuth relative to the axis of the central organ (1).

7.- Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the arms (2, 3) is included at least one translation cylinder (22, 22 ') for adjusting the arm length.

8.- Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the arms (2, 3) is included at least one rotation cylinder (25, 25 ') allowing the pivoting of the members (26, 26 ') joining or gripping with the fixing means.

9.- Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the arms (2, 3) each comprise a cylinder of each pair of cylinders (10-10 '; 12-12'; 15-15 ' ; 22-22 ', 25-25') ensuring similar movements.

10.- Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises jacks for each of the twelve degrees of freedom allowing to move each of the fastening or gripping members (26, 26 ').

11.- Device according to claim 10, characterized in that each arm (2, 3) comprises the jacks (10, 12, 15, 22, 25 - 10 ', 12', 15 ', 22', 25 ') corresponding to five degrees of freedom.

12.- Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that each cylinder has a member for coupling with a drive motor.