FR2632741A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A MOBILE ORGAN AND, MORE PARTICULARLY, A MOTOR VEHICLE PROJECTOR - Google Patents
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Abstract
Le dispositif comporte un moteur 109 commandant l'inclinaison d'un projecteur 100 et entraînant en rotation un curseur 120 établissant des contacts électriques avec une piste électriquement conductrice fixe, en fonction d'instruction données par une unité de commutation 102. Selon l'invention, un inverseur de polarité 60 délivre à la borne 109a du moteur 109 une polarité inverse de celle de la borne 109b. Application aux véhicules automobiles.The device comprises a motor 109 controlling the inclination of a projector 100 and rotating a cursor 120 establishing electrical contacts with a fixed electrically conductive track, as a function of instructions given by a switching unit 102. According to the invention. , a polarity inverter 60 delivers to terminal 109a of motor 109 a polarity opposite to that of terminal 109b. Application to motor vehicles.
Description
2632 7 412632 7 41
La présente invention concerne de façon générale un dispositif de commande de la position d'au moins un organe mobile parmi un ensemble de positions discrètes, en particulier pour l'inclinaison d'un projecteur d'un -véhicule automobile, du type comprenant une unité de commutation à plusieurs positions et, de façon associée au projecteur, une unité de positionnement comprenant un moteur à courant continu dont-la sortie est mécaniquement The present invention generally relates to a device for controlling the position of at least one movable member among a set of discrete positions, in particular for the inclination of a headlight of a motor vehicle, of the type comprising a unit multi-position switch and, in connection with the headlamp, a positioning unit comprising a DC motor whose output is mechanically
reliée à l'organe mobile..connected to the mobile organ ..
Un tel dispositif est décrit dans le document EP 88 401037.2 du 28..04. 1988. Dans celui-ci, le moteur est reliée mécaniquement, à une paire de curseurs aptent à circuler sur une paire de pistes électriquement conductrices, chacune des pistes comprenant un certain nombre de zones déterminant un nombre de positions du projecteur, chaque piste permettant l'alimentation d'une des bornes du moteur pour sa rotation dans les deux sens. Pour ce faire, l'unité de commutation possède six sorties qui sont reliées par un faisceau de fils à l'unité de positionnement. On comprendra aisément que le prix de ce faisceau représente un handicap, d'autant plus Such a device is described in EP 88 401037.2 of 28..04. 1988. In this, the motor is mechanically connected to a pair of sliders apt to flow on a pair of electrically conductive tracks, each of the tracks comprising a number of zones determining a number of positions of the projector, each track allowing supply of one of the motor terminals for its rotation in both directions. To do this, the switching unit has six outputs that are connected by a wire bundle to the positioning unit. It is easy to understand that the price of this bundle represents a handicap, all the more
qu'il est amené à traverser des parois, par exemple celle - that it is brought to cross walls, for example -
séparant l'habitacle du moteur du véhicule, et qu'il doit être dédoublé dans le cas o deux projecteurs sont concernés par l'unité de commutation. De plus, un nombre élevé de fils est une source d'erreur de montage, et est un frein à l'augmentation du nombre de positions de separating the passenger compartment from the engine of the vehicle, and that it must be split in the case where two projectors are concerned by the switching unit. In addition, a high number of wires is a source of mounting error, and is a brake on the increase in the number of positions of
l'organe mobile.the mobile organ.
On peut songer, pour réduire le nombre de fils, à adopter une solution consistant à remplacer l'unité de commutation par un potentiomètre qui commandera le positionnement des projecteurs, non plus selon des positions prédéterminées mais sur n'importe quel point de sa zone de réglage. Un tel dispositif demande une électronique de commande coûteuse qui ne permet pas son One can think, to reduce the number of son, to adopt a solution consisting in replacing the switching unit by a potentiometer that will control the positioning of the projectors, no longer according to predetermined positions but on any point of its zone of setting. Such a device requires an expensive control electronics that does not allow its
montage sur tout type de véhicule.mounting on any type of vehicle.
La présente invention a donc pour objet de pallier ces inconvénients et donc de diminuer le nombre de fils du faisceau d'alimentation tout en conservant la The present invention therefore aims to overcome these disadvantages and thus to reduce the number of son of the feed beam while maintaining the
simplicité d'un dispositif à positions discrètes. simplicity of a device with discrete positions.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif du type susindiqué dans lequel le curseur est apte à établir des contacts électriques par coopération avec une piste fixe électriquement conductrice comprenant des zones de réalimentation, égal au nombre de positions de l'unité de commutation, qui détermine un nombre correspondant de positions de l'organe mobile, des zones d'alimentation situées entre les zones de réalimentation et reliées à celles-ci par des diodes de réalimentation, une zone collectrice reliée électriquement à une première borne du moteur, l'unité de commutation comprenant des moyens pour délivrer à une au moins des zones d'alimentation, selon sa position, une tension électrique telle que le moteur soit alimenté pour entraîner le curseur et l'organe mobile vers leurs positions correspondantes et les arrêter dans ces positions, est caractérisé en ce que la seconde borne du moteur électrique est alimentée par une tension délivrée par un inverseur de polarité de la première borne dudit moteur électrique, ledit inverseur de polarité étant alimenté For this purpose, the present invention relates to a device of the aforementioned type in which the cursor is adapted to establish electrical contacts by cooperation with an electrically conductive fixed track comprising recharge zones, equal to the number of positions of the switching unit, which determines a corresponding number of positions of the movable member, feeding areas located between the recharge zones and connected thereto by refeeding diodes, a collecting zone electrically connected to a first terminal of the engine, the switching unit comprising means for supplying at least one of the supply zones, according to its position, a voltage such that the motor is powered to drive the slider and the movable member to their corresponding positions and stop them in these positions , is characterized in that the second terminal of the electric motor is powered by a voltage delivered by a polarity inverter of the first terminal of said electric motor, said polarity inverter being powered
par une tension fournie par l'unité de commutation. - by a voltage supplied by the switching unit. -
Grâce à l'invention, pour un nombre déterminé de positions discrètes, le nombre de fils du faisceau est Thanks to the invention, for a determined number of discrete positions, the number of wires of the beam is
diminué.decreases.
Il est également possible pour un nombre déterminé de fils d'augmenter le nombre de positions discrètes. On appréciera que, par rapport au susmentionné EP 88 401037.2, un seul curseur et une seule piste sont nécessaires, et que, dans le cas d'un dispositif & quatre It is also possible for a given number of wires to increase the number of discrete positions. It will be appreciated that, with respect to the aforementioned EP 88 401037.2, only one slider and one track are required, and that in the case of a device & four
positions discrètes, un faisceau à quatre fils suffit. discrete positions, a four-wire beam is sufficient.
On appréciera également que l'unité de commutation peut être également simplifiée grâce-à la diminution du nombre des sorties. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'une au moins des zones d'alimentation est alimentée par un comparateur lui-même alimenté par une tension fournie It will also be appreciated that the switching unit can also be simplified by reducing the number of outputs. According to another characteristic of the invention, at least one of the supply zones is powered by a comparator which is itself powered by a supplied voltage.
par l'unité de commutation.by the switching unit.
Grâce à cette disposition, le nombre de fils du faisceau est encore réduit, et il est possible d'obtenir une ou plusieurs alimentations supplémentaires à partir With this arrangement, the number of wires of the beam is further reduced, and it is possible to obtain one or more additional power supplies from
de deux ou plusieurs sorties de l'unité de commutation. two or more outputs of the switching unit.
On appréciera que dans le cas d'un dispositif à quatre positions discrètes, on peut utiliser un faisceau standard à trois fils du type de ceux utilisés dans un It will be appreciated that in the case of a device with four discrete positions, it is possible to use a standard three-wire beam of the type used in a
dispositif à potentiomètre.potentiometer device.
= Le comparateur et l'inverseur sont alimentés en commun par un pont de diodes branché sur les sorties de = The comparator and the inverter are fed together by a diode bridge connected to the outputs of
l'unité de commutation.the switching unit.
La description suivante donne un exemple de The following description gives an example of
réalisation de l'invention en regard des dessins annexés, selon lesquels: - La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un dispositif de commande de la position de projecteurs embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents an overall view of a device for controlling the position of projectors
d'automobile, selon l'invention.automobile, according to the invention.
- La figure 2 représente une vue éclatée d'une FIG. 2 represents an exploded view of a
unité de positionnement, selon l'invention. positioning unit, according to the invention.
- La figure 3 représente un schéma électronique FIG. 3 represents an electronic diagram
de commande du moteur électrique à courant continu. control of the DC electric motor.
Le dispositif représenté à la figure i permet de commander la position de deux projecteurs 100 et 101 de véhicule automobile, c'est-à-dire leur inclinaison, par exemple, en fonction de la charge du véhicule. Pour ce faire, une unité de positionnement 103 et 104 ou actuateur est associée à chacun des projecteurs 100 et 101 et est prévue pour positionner chacun des projecteurs et 101 selon l'une de quatre positions prédéterminées ou discrètes. Pour ce faire, l'utilisateur dispose à l'intérieur de l'habitacle, d'une unité de commutation 102, comprenant un organe de manoeuvre à quatre crans ou positions stables, ici rotatif du type de celui décrit dans la sus-mentionnée demande EP 88 401037.2 à roue de commande et de positions portant des pistes, qui est relié fonctionnellement à un commutateur à quatre positions possédant trois sorties sur lesquelles sont connectés les trois fils constituant le faisceau de fil de liaison avec l'unité de positionnement 104. Les deux unités de positionnement 103 et 104 sont branchées en parallèle et reliées entre elles par un faisceau à The device shown in Figure i controls the position of two projectors 100 and 101 of the motor vehicle, that is to say their inclination, for example, depending on the vehicle load. To do this, a positioning unit 103 and 104 or actuator is associated with each of the projectors 100 and 101 and is provided for positioning each of the projectors and 101 in one of four predetermined or discrete positions. To do this, the user has inside the cabin, a switching unit 102, comprising an actuator with four notches or stable positions, here rotatable of the type described in the above-mentioned application EP 88 401037.2 having a control wheel and bearing positions, which is operably connected to a four-position switch having three outputs to which the three wires constituting the wire bundle connected to the positioning unit 104 are connected. two positioning units 103 and 104 are connected in parallel and connected together by a beam to
trois fils 106.three sons 106.
L'unité de commutation 102 comporte de plus deux bornes d'alimentation respectivement positive et négative. A la figure 2 est représentée une vue éclatée d'une unité de positionnement, par -exemple 103. Un boîtier en deux parties 107 et 108 reçoit un moteur électrique 109 à courant continu relié par des fils 110 à une plaque 121 fixe portant une piste 130 (figure 3), appartenant à un circuit imprimé, et des composants The switching unit 102 further comprises two positive and negative power supply terminals respectively. FIG. 2 is an exploded view of a positioning unit, for example 103. A two-part housing 107 and 108 receives a direct current electric motor 109 connected by wires 110 to a fixed plate 121 carrying a track. 130 (FIG. 3), belonging to a printed circuit, and components
électroniques selon l'invention décrits ci-après. electronic devices according to the invention described hereinafter.
Le moteur 109 est mécaniquement relié d'une part, à un organe mobile 116, et d'autre part à un curseur 120 à trois branches. Plus précisément le moteur 109 entraîne en rotation, par l'intermédiaire d'un réducteur R à roue et vis sans fin comportant un organe intermédiaire, une roue 112 portant le curseur 120. La roue 112 comporte un moyeu 113 av.c un filet hélicoidal coopérant avec un filetage 119 que comporte une tige 116 formant l'organe mobile. Ladite tige 116 porte deux tétons 117 s'engageant chacun respectivement dans une gorge d'une douille 114 montée dans un alésage de la partie 107. Cette douille porte des dentures 123 interrompues pour coopération avec une vis de réglage V traversant la face latérale de la portée 107. La vis permet le réglage initial du projecteur, tandis que la tige 116 est déplaçable grâce à la roue 112 et traverse le nez 115 de la partie 107 pour The motor 109 is mechanically connected on the one hand to a movable member 116, and on the other hand to a slider 120 with three branches. More precisely, the motor 109 rotates, by means of a wheel and worm gear reducer R comprising an intermediate member, a wheel 112 carrying the slider 120. The wheel 112 comprises a hub 113 with a helicoidal thread. cooperating with a thread 119 that includes a rod 116 forming the movable member. Said rod 116 carries two pins 117 each engaging respectively in a groove of a bush 114 mounted in a bore of the portion 107. This bushing carries teeth 123 interrupted for cooperation with a set screw V passing through the lateral face of the 107. The screw allows the initial adjustment of the projector, while the rod 116 is movable thanks to the wheel 112 and passes through the nose 115 of the part 107 to
action, par sa rotule 118, sur le projecteur 100,101. action, by its ball 118, on the projector 100,101.
Tous ces éléments étant commun avec ceux de la sus-mentionnée EP 88 401037.2 pour plus de précision on All these elements being common with those of the aforementioned EP 88 401037.2 for more precision one
se reportera à celles-ci.refer to these.
La plaque 121 porte sur sa face arrière les composants électroniques nécessaires au fonctionnement de l'ensemble et est alimentée par trois broches 122. Un The plate 121 carries on its rear face the electronic components necessary for the operation of the assembly and is powered by three pins 122. A
connecteur 111 relie le faisceau 105 aux broches 112. connector 111 connects the beam 105 to the pins 112.
D'autres connecteurs 111 sont également prévus (figure 1). En particulier l'un se branche sur l'unité de commutation 102 ou sélecteur et plus précisément sur des lames fixes en contact, suivant la position de la roue de sélection, avec des pistes. L'unité de commutation 102 possède donc des moyens pour délivrer des tensions à la Other connectors 111 are also provided (Figure 1). In particular one is connected to the switching unit 102 or selector and more precisely to fixed blades in contact, depending on the position of the selection wheel, with tracks. The switching unit 102 therefore has means for delivering voltages to the
piste 130 de manière décrite ci-après. track 130 as described below.
La figure 3 représente un schéma électronique de commande d'un moteur à courant continu 109, d'une.unité de positionnement. En 130 est représentée linéairement la piste conductrice circulaire fixe ménagée sur la plaque 121, laquelle comporte quatre zones de réalimentation 131,132, 133,134 déterminant un nombre correspondant de positions du projecteur 100 à positionner. Trois zones d'alimentation 135,136 et 137 sont disposées décalées par rapport aux zones de réalimentation 131 à 134 et entre celles-ci. Une zone collectrice 138 couvre toute la longueur (ou angle) occupé par l'ensemble des autres zones de réalimentation et d'alimentation 131 à 137. Le curseur 120 permet d'établir un contact électrique entre certaines des zones 131 à 137 entre elles et avec la zone collectrice 138. Les zones d'alimentation 135 à 137, de FIG. 3 represents an electronic control diagram of a DC motor 109, of a positioning unit. In 130 is shown linearly the fixed circular conductive path formed on the plate 121, which comprises four recharge zones 131, 132, 133, 134 determining a corresponding number of positions of the projector 100 to be positioned. Three feed zones 135, 136 and 137 are arranged offset from and between the replenishing zones 131 to 134. A collecting zone 138 covers the entire length (or angle) occupied by all the other recharge and supply zones 131 to 137. The slider 120 makes it possible to establish an electrical contact between certain zones 131 to 137 between them and with the collecting zone 138. The feeding zones 135 to 137,
réalimentation 131 à 134, et collectrice 138 sont. replenishment 131 to 134, and collector 138 are.
disposées concentriquement les unes par rapport aux autres. Pratiquement, lorsque le moteur 109 tourne, il entraîne la roue 112, ce qui a pour effet de faire tourner le curseur 120 par rapport à la piste 130 fixe et arranged concentrically with each other. Practically, when the motor 109 rotates, it drives the wheel 112, which has the effect of rotating the slider 120 relative to the fixed track 130 and
d'établir successivement divers contacts électriques. to successively establish various electrical contacts.
Schématiquement, et selon la figure 3, on admettra, pour une compréhension plus aisée, que le moteur 109 déplace linéairement vers la droite ou vers la gauche, selon son sens de rotation, le curseur 120 qui établira divers contacts électriques entre les zones de la piste 130 Les zones d'alimentation 135 à 137 sont reliées aux zones de réalimentation 131 à 134 par des diodes de Schematically, and according to Figure 3, it will be assumed, for an easier understanding, that the motor 109 linearly moves to the right or to the left, according to its direction of rotation, the slider 120 which will establish various electrical contacts between the zones of the track 130 The feed zones 135 to 137 are connected to the feed zones 131 to 134 by diodes of
réalimentation 11 à 16.feeding 11 to 16.
L'unité de commutation 102 possède trois sorties A,B et D dont l'état en fonction de la position de ladite unité de commutation 102 est donnée par la table de vérité. Grâce au faisceau 105, aux connecteurs lil et au faisceau 106 pour l'un des projecteurs, les sorties A et B sont directement reliées aux zones d'alimentation, respectivement 135 et 136, tandis que la zone d'alimentation 137, quant à elle, est reliée à la sortie C d'un amplificateur opérationnel 50 formant, selon une caractéristique importante de l'invention, un comparateur. On remarquera que la tension de la sortie A à la position 3 est légèrement inférieure à la tension nominale du dispositif, par exemple de 1 V. Ceci pourra être obtenu par exemple, par un pont diviseur de tension, une résistance en série, une diode en série, ou encore The switching unit 102 has three outputs A, B and D whose state as a function of the position of said switching unit 102 is given by the truth table. With the beam 105, the connectors lil and the beam 106 for one of the projectors, the outputs A and B are directly connected to the supply areas, respectively 135 and 136, while the supply area 137, meanwhile , is connected to the output C of an operational amplifier 50 forming, according to an important feature of the invention, a comparator. It will be noted that the voltage of the output A at the position 3 is slightly lower than the nominal voltage of the device, for example 1 V. This can be obtained for example by a voltage divider bridge, a series resistor, a diode in series, or
une diode zéner.a zener diode.
Un second amplificateur opérationnel 60, formant A second operational amplifier 60, forming
selon l'invention un inverseur de polarité, à sa sortie. according to the invention a polarity inverter, at its output.
61 reliée à la première borne 109a du moteur 109 tandis que l'autre borne 109b du moteur 109 est reliée à la zone collectrice 138. Les deux amplificateurs opérationnels 50 et 60 sont avantageusement identiques et sont disposés dans un même boîtier 70 formant un circuit intégré, lequel est alimenté en 71 et 72 par un pont de quatre diodes 20 à 23. Lé point 71 est toujours à la polarité positive car il est relié aux sorties A et D de l'unité 102, au travers des diodes 20 et 21. Comme le montre la table de vérité de l'unité de commutation 102, quelle que soit la position de ladite unité 102, l'une au moins des sorties A ou D délivre une tension positive. Le point 72, quant.à lui, est toujours relié au niveau-bas (tension négative) car il est relié aux sorties B et-D de l'unité 102 au travers des diodes 22 et 23, l'une au moins des sorties B ou D étant, au niveau bas quelle que soit la position de l'unité de commutation 102 comme le montre sa table de vérité. Ainsi à chaque instant, et quelle que soit la position de l'unité de commutation 102 les amplificateurs opérationnels 50 et 60 sont alimentés de la même manière L'amplificateur opérationnel 50, génère-en-sortie C un signal dont l'état, ,en fonction de la position de l'unité de commutation 102, est donné par la table de vérité. Pour ce faire, l'amplificateur 50 est utilisé en comparateur, comparant les signaux émis sur ses entrées positive 51 et négative 52. Siû U, qui est la différence de potentiel entre la sortie positive 51 et la sortie négative 52, est positive, l'amplificateur-50 délivre en sortie C, un signal à l'état haut de même valeur qu'en 71. SiLU, est négative alors l'amplificateur 50 délivre en sortie Cun signal à l'état bas, de même valeur qu'en 72. Ainsi l'amplificateur 50 alimente la zone d'alimentation 137 en fonction de la polarité- des deux sorties A et B. Un pont diviseur de tension est réalisé par deux résistances 30 et 31 branchées directement en ' aval du pont de diodes 20 à 23, c'est-à- dire constamment entre le 12 V et la masse, de manière à délivrer à l'entrée négative 52, une tension de référence sensiblement proportionnelle à la tension fournie par les sorties A ou D de l'unité de commutation 102. Un deuxième pont de diodes 32 et 33 est branché sur la sortie B de l'unité de commutation 102 et délivre sur l'entrée positive 51, une tension sensiblement proportionnelle à la tension fournie en B grâce au comparateur 50, on génère un signal supplémentaire à partir des sorties A,B et D. Le fonctionnement du comparateur est alors le suivant: - En position 0, B = 0 et D = 12V, U est 61 connected to the first terminal 109a of the engine 109 while the other terminal 109b of the engine 109 is connected to the collecting zone 138. The two operational amplifiers 50 and 60 are advantageously identical and are arranged in the same housing 70 forming an integrated circuit , which is fed at 71 and 72 by a bridge of four diodes 20 to 23. The point 71 is always at the positive polarity because it is connected to the outputs A and D of the unit 102, through the diodes 20 and 21. As shown by the truth table of the switching unit 102, regardless of the position of said unit 102, at least one of the outputs A or D delivers a positive voltage. The point 72, as for him, is always connected to the low level (negative voltage) because it is connected to the outputs B and -D of the unit 102 through the diodes 22 and 23, at least one of the outputs B or D being at the low level regardless of the position of the switching unit 102 as shown in its truth table. Thus, at each instant, and whatever the position of the switching unit 102, the operational amplifiers 50 and 60 are fed in the same manner. The operational amplifier 50 generates, at the output C, a signal whose state,, depending on the position of the switching unit 102, is given by the truth table. To do this, the amplifier 50 is used as a comparator, comparing the signals emitted on its positive and negative inputs 52. If U, which is the potential difference between the positive output 51 and the negative output 52, is positive, the amplifier-50 delivers at output C, a signal in the high state of the same value as at 71. SiLU, is negative then amplifier 50 delivers at output Cun signal at the low state, of the same value as in 72. Thus the amplifier 50 feeds the supply zone 137 according to the polarity of the two outputs A and B. A voltage divider bridge is provided by two resistors 30 and 31 connected directly downstream of the diode bridge 20 at 23, that is to say constantly between 12 V and ground, so as to deliver to the negative input 52, a reference voltage substantially proportional to the voltage supplied by the outputs A or D of the unit 102. A second diode bridge 32 and 33 is connected r the output B of the switching unit 102 and delivers on the positive input 51, a voltage substantially proportional to the voltage supplied at B through the comparator 50, generates an additional signal from the outputs A, B and D. The operation of the comparator is then as follows: in position 0, B = 0 and D = 12V, U is
négative donc C = O (état bas).negative so C = O (low state).
- En position 1, B = 0 et A = 12V, t U est - In position 1, B = 0 and A = 12V, t U is
négative donc C = 0.negative so C = 0.
- En position 2, B = 12V et A = 12V,4U dépendra du rapport des ponts diviseurs de tension afin que C = O - In position 2, B = 12V and A = 12V, 4U will depend on the ratio of the voltage divider bridges so that C = O
comme souhaité par la table de vérité. as desired by the truth table.
- En position 3, B = 12V, A = 11V,,4U devra être positif, pour que C soit égal sensiblement à 11V (état - In position 3, B = 12V, A = 11V, 4U must be positive, so that C is substantially equal to 11V (state
haut) comme souhaité par la table de vérité. top) as desired by the truth table.
Pour satisfaire aux deux derniers points, si l'on considère que k est le rapport du pont diviseur de tension constitué des résistances 30 et 31 (k = R31/R30+R31, R30 et R31 étant la valeur des résistances ,31) et k' le rapport du pont diviseur constitué des résistances 32 et 33 (k' = R33/R32+ R33, R33 et R32 étant la valeur des résistances 33,32), il faut qu'en position 2, A X k > B X k'. D'autre part, il faut qu'en position 3, A X k < B X k'. Si l'on considère qu'en position 2, A = 12V et B = 12V, qu'en position 3, A = 11V et B = 12V alors le rapport k/k' devra être légèrement supérieur à 1. En série avec le pont 32, 33 est disposée une diode 17. En position 3, la valeur des tensions délivrées aux entrées 51 et 52 étant voisine, mais leur différence 2632i41 devant être détectée, il est impératif de rattraper la chute de tension, provoquée par l'une des diodes 20 ou 21 To satisfy the last two points, if we consider that k is the ratio of the voltage divider bridge consisting of the resistors 30 and 31 (k = R31 / R30 + R31, R30 and R31 being the value of the resistors, 31) and k the ratio of the divider bridge consisting of the resistors 32 and 33 (k '= R33 / R32 + R33, R33 and R32 being the value of the resistors 33,32), it is necessary that in position 2, AX k> BX k'. On the other hand, in position 3, A X k <B X k '. If we consider that in position 2, A = 12V and B = 12V, that in position 3, A = 11V and B = 12V then the ratio k / k 'should be slightly greater than 1. In series with the 32, 33 is disposed a diode 17. In position 3, the value of the voltages delivered to the inputs 51 and 52 being close, but their difference 2632i41 to be detected, it is imperative to make up the voltage drop, caused by the one diodes 20 or 21
disposée en série avec l'autre pont 30, 31. arranged in series with the other bridge 30, 31.
L'autre amplificateur opérationnel 60 est branché en inverseur de polarité 64. En effet, l'entrée positive 63 reçoit la tension de référence délivrée par le pont , 31. Un troisième pont diviseur de tension de rapport k" est constitué des deux résistances 34 et 35 dont les valeurs R34 et R35 (k" = R34/R34+R35) sont choisies pour que la tension délivrée à l'entrée négative 62 de l'amplificateur opérationnel 60 soit supérieure à la tension délivrée à l'entrée positive 63 lorsque les deux ponts diviseur de tension sont alimentés sous la même tension, c'est-à-dire pour que k" > k. Le pont 34, 35 est branché entre l'anode des diodes 22-et 23 et la zone collectrice 138. Lorsque la zone 138 est alimentée sous 12V, A V -(différence de potentiel entre les entrées 63 et 62) est négative et la sortie 61 est à la masse. Le moteur 109, branché entre la sortie 61 et la zone collectrice 138, tourne. Lorsque ia zone collectrice 138, est à la masse, la tension sur la borne d'entrée négative 62 est égale à 0, A V-est positive, la-sortie 61 délivre 12V à la borne 109a du moteur 109 qui tourne dans le sens The other operational amplifier 60 is connected to a polarity inverter 64. In fact, the positive input 63 receives the reference voltage delivered by the bridge 31. A third voltage divider bridge of ratio k "consists of the two resistors 34 and whose values R34 and R35 (k "= R34 / R34 + R35) are chosen so that the voltage delivered to the negative input 62 of the operational amplifier 60 is greater than the voltage delivered to the positive input 63 when the two voltage divider bridges are supplied under the same voltage, that is to say, so that k "> k The bridge 34, 35 is connected between the anode of the diodes 22 and 23 and the collecting zone 138. When the zone 138 is energized at 12V, AV - (potential difference between the inputs 63 and 62) is negative and the output 61 is at the ground Motor 109, connected between the output 61 and the collecting zone 138, turns. When the collector zone 138 is at ground, the voltage on the b negative input orne 62 is equal to 0, A V-is positive, the output 61 delivers 12V to the terminal 109a of the motor 109 which turns in the direction
contraire au cas précédent.contrary to the previous case.
Le schéma de la figure 3 peut être simplifié. En effet, la diode 20 peut être supprimée en reliant The diagram of Figure 3 can be simplified. Indeed, the diode 20 can be removed by connecting
directement le point 80 à la zone de réalimentation 131. directly point 80 to the recharge zone 131.
Ainsi, la diode de réalimentation 11 ferait également Thus, the diode 11 would also make
partie du pont de diodes 11, 21 à 23. part of the diode bridge 11, 21 to 23.
De même, la diode de compensation 17 peut-être supprimée en branchant la résistance 32 à'la zone de réalimentation 132. La diode de réalimentation 13 servant Similarly, the compensation diode 17 can be suppressed by connecting the resistor 32 to the recharge zone 132. The recharge diode 13 serving
également de diode de compensation. also of compensation diode.
On va maintenant décrire deux exemples de fonctionnement de ce dispositif; Lorsque le projecteur 100 et l'unité de commutation se trouvent en position 0, A,B et C sont à OV et D est à 12V, le circuit de commande est alimenté par D et B au travers des diodes 21 et 22. La zone d'alimentation 135 est à OV, la diode 11 est bloquée, et la zone 131 n'est pas alimentée; le moteur 109 est à l'arrêt. Lorsque le conducteur positionne, par exemple, l'unité de commutation 102 sur la position 2, A = 12V, B = 12V, D = OV. Le circuit de commande est alimenté par A et D au travers des diodes 20 et 23. t U est négatif, donc C = OV. La zone d'alimentation 135 est alimentée, ce qui permet d'alimenter également la zone 131 au travers de la diode 11. Le curseur est en contact avec la zone collectrice 138, ce qui permet à L V, d'être positive et d'alimenter la borne 109b du moteur par une tension de 12V. La sortie 61 est à la masse et alimente le moteur 109 qui entraîne le curseur 120 vers la droite: Le curseur 120, en avançant vers la droite, vient en contact sur la zone d'alimentation 135 qui est alimenté directement par A. Le curseur 120 quitte la zone 131, glisse sur la zone 135, vient en contact sur la zone 132 et quitte la zone 135. La zone d'alimentation 136, en position 2, est directement alimentée par B qui alimente la zone 132 au travers de la diode 13. Le curseur 120 qui est alors en contact sur les zones 138 et 132, permet d'alimenter le moteur 109 toujours dans le même sens et entraîne le curseur 120 toujours vers la droite. Le curseur 120 vient alors en contact sur la zone d'alimentation 136 qui est alimentée comme précédemment expliqué, et quitte la zone de réalimentation 132. Le curseur 120 continue de se déplacer vers la droite, et vient en contact sur la zone 133. Le moteur 109 entraine toujours le curseur 120 vers la droite jusqu'à ce que celui-ci quitte la zone 136. En position 2, la zone d'alimentation 137 est à la masse et la zone de il réalimentation 133 n'est pas alimentée. L'inverseur de polarité délivre donc 12V à la borne 109a. Comme la borne 109b est flottante, le moteur 109 s'arrête de tourner, le curseur 120 reste a la position 2 et le projecteur 100 est positionné. Le conducteur positionne maintenant l'unité de commutation 102 sur la position 1. Les sorties A,C et D ne changent pas d'état, seule la sortie B passe de 12V à la masse ce qui a pour effet de permettre l'alimentation du moteur 109, car sa borne 109b n'est plus flottante, la zone 133 étant à la masse au travers de la diode 14. Le moteur 109 étant alimenté avec une polarité inverse de celle avec laquelle il était alimenté auparavant, le curseur 120 se déplace vers la gauche, vient en contact sur la zone 136, directement à la masse par B, quitte la zone 133 puis vient en contact sur la zone 132, jusqu'à quitter la zone d'alimentation 136. Le point A étant à 12V, la zone de réalimentation 132 est flottante, le moteur 109 s'arrête, le curseur reste en position 1 et le Two examples of operation of this device will now be described; When the projector 100 and the switching unit are in position 0, A, B and C are at OV and D is at 12V, the control circuit is fed by D and B through the diodes 21 and 22. The zone supply 135 is at OV, the diode 11 is blocked, and the zone 131 is not powered; the engine 109 is stopped. When the driver positions, for example, the switching unit 102 on position 2, A = 12V, B = 12V, D = OV. The control circuit is fed by A and D through diodes 20 and 23. t U is negative, so C = OV. The feed zone 135 is fed, which also supplies the zone 131 through the diode 11. The cursor is in contact with the collecting zone 138, which allows LV, to be positive and power the terminal 109b of the motor by a voltage of 12V. The output 61 is grounded and feeds the motor 109 which drives the cursor 120 to the right: The cursor 120, advancing to the right, comes into contact with the feed zone 135 which is supplied directly by A. The cursor 120 leaves the zone 131, slides on the zone 135, comes into contact on the zone 132 and leaves the zone 135. The feed zone 136, in position 2, is directly fed by B which feeds the zone 132 through the Diode 13. The slider 120 which is then in contact on the zones 138 and 132, makes it possible to feed the motor 109 always in the same direction and leads the slider 120 always towards the right. The cursor 120 then comes into contact with the feed zone 136 which is fed as previously explained, and leaves the feed zone 132. The cursor 120 continues to move to the right, and comes into contact with the zone 133. The motor 109 always drives the slider 120 to the right until it leaves the zone 136. In position 2, the feed zone 137 is grounded and the zone of it recharge 133 is not powered. The polarity inverter thus delivers 12V to the terminal 109a. As the terminal 109b is floating, the motor 109 stops rotating, the slider 120 remains at the position 2 and the projector 100 is positioned. The driver now positions the switching unit 102 on position 1. The outputs A, C and D do not change state, only the output B goes from 12V to ground which has the effect of allowing the power supply to motor 109 because its terminal 109b is no longer floating, the zone 133 being grounded through the diode 14. The motor 109 being fed with a reverse polarity from that with which it was fed previously, the cursor 120 moves to the left, comes into contact on the zone 136, directly to the ground by B, leaves the zone 133 then comes into contact on the zone 132, until leaving the feed zone 136. The point A being at 12V, the refueling zone 132 is floating, the engine 109 stops, the cursor remains in position 1 and the
projecteur 100 est calé en position 1. projector 100 is locked in position 1.
Ainsi qu'il ressort a l'évidence de la As is evident from the
description, la disposition selon l'invention permet de description, the arrangement according to the invention makes it possible
supprimer une des pistes et un curseur du dispositif du document EP 88 401037.2. Il est possible de monter les différents composants sur la partie dégagée de la plaque 121. Ainsi, on peut utiliser le maximum de constituants delete one of the tracks and a cursor of the device of the document EP 88 401037.2. It is possible to mount the various components on the clear part of the plate 121. Thus, the maximum of constituents can be used
de l'art antérieur.of the prior art.
Bien entendu la présente invention n'est pas Of course the present invention is not
limitée aux exemples de réalisation décrits. limited to the embodiments described.
En particulier on peut prévoir plus de quatre positions discrètes. Dans ce cas, le comparateur selon In particular, more than four discrete positions can be provided. In this case, the comparator
l'invention comportera plus étages de comparaison. the invention will comprise more stages of comparison.
L'invention est applicable à une moto ne comportant qu'un projecteur. De même une unité de positionnement peut être alimentée électriquement et commander l'autre mécaniquement par l'intermédiaire d'un flexible. Enfin l'organe mobile peut commander pas à pas un volet d'une installation de chauffage ou de climatisation, le dispositif pouvant remplacer un vérin hydraulique et l'unité de commutation étant disposée dans The invention is applicable to a motorcycle having only one projector. Similarly a positioning unit can be electrically powered and control the other mechanically via a hose. Finally, the movable member can control step by step a flap of a heating or air-conditioning installation, the device being able to replace a hydraulic cylinder and the switching unit being disposed in
l'habitacle pour l'application aux véhicules automobiles. cockpit for application to motor vehicles.
Claims (5)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8807692A FR2632741A1 (en) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A MOBILE ORGAN AND, MORE PARTICULARLY, A MOTOR VEHICLE PROJECTOR |
| DE3918349A DE3918349A1 (en) | 1988-06-09 | 1989-06-06 | Device for controlling the position of a movable element and, in particular, of a motor vehicle headlamp |
| IT8948050A IT1231525B (en) | 1988-06-09 | 1989-06-07 | COMMAND DEVICE FOR THE POSITION OF A MOBILE PART, IN PARTICULAR OF A MOTOR VEHICLE PROJECTOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8807692A FR2632741A1 (en) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A MOBILE ORGAN AND, MORE PARTICULARLY, A MOTOR VEHICLE PROJECTOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2632741A1 true FR2632741A1 (en) | 1989-12-15 |
Family
ID=9367113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8807692A Withdrawn FR2632741A1 (en) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A MOBILE ORGAN AND, MORE PARTICULARLY, A MOTOR VEHICLE PROJECTOR |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3918349A1 (en) |
| FR (1) | FR2632741A1 (en) |
| IT (1) | IT1231525B (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2455530A1 (en) * | 1979-05-04 | 1980-11-28 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR CONTROLLING THE LIGHTING RANGE OF THE HEADLIGHTS OF A MOTOR VEHICLE |
| FR2513197A1 (en) * | 1981-09-24 | 1983-03-25 | Cibie Projecteurs | Headlamp aim adjuster with hydraulic servo on second lamp - uses linkage on first headlamp with hydraulic master cylinder coupled to linkage and operating slave on other headlamp |
-
1988
- 1988-06-09 FR FR8807692A patent/FR2632741A1/en not_active Withdrawn
-
1989
- 1989-06-06 DE DE3918349A patent/DE3918349A1/en not_active Withdrawn
- 1989-06-07 IT IT8948050A patent/IT1231525B/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2455530A1 (en) * | 1979-05-04 | 1980-11-28 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR CONTROLLING THE LIGHTING RANGE OF THE HEADLIGHTS OF A MOTOR VEHICLE |
| FR2513197A1 (en) * | 1981-09-24 | 1983-03-25 | Cibie Projecteurs | Headlamp aim adjuster with hydraulic servo on second lamp - uses linkage on first headlamp with hydraulic master cylinder coupled to linkage and operating slave on other headlamp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1231525B (en) | 1991-12-07 |
| IT8948050A0 (en) | 1989-06-07 |
| DE3918349A1 (en) | 1989-12-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |