FR2632554A1

FR2632554A1 - Machining machine

Info

Publication number: FR2632554A1
Application number: FR8807709A
Authority: FR
Inventors: Jean Omiel
Original assignee: Airbus Group SAS
Current assignee: Airbus Group SAS
Priority date: 1988-06-09
Filing date: 1988-06-09
Publication date: 1989-12-15

Abstract

A machining machine including a head 4A provided with a device 8, 9A, 13, 15 for fastening thereto the workpiece, in order to obtain a good surface finish when the edges of a thin plate are machined.

Description

L'invention a trait aux machines d'usinage comportant une tête destinée à usiner une pièce avec un mouvement d'avance, par exemple une fraiseuse
Avec ces machines, on n'arrive pas toujours à obtenir un bon état de surface, notamment lors de l'usinage des tranches de plaques relativement minces dans une opération de détourage, à moins de prendre des mesures pénalisantes telles qu'une faible vitesse d'avance, ou un montage en sandwich de la plaque à usiner entre deux autres plaques, pour lui apporter de la rigidité.The invention relates to machining machines comprising a head intended to machine a workpiece with a feed movement, for example a milling machine
With these machines, it is not always possible to obtain a good surface condition, in particular when machining the relatively thin slices of plates in a trimming operation, unless taking penalizing measures such as a low speed d 'advance, or a sandwich mounting of the plate to be machined between two other plates, to give it rigidity.

L'invention vise notamment, mais non exclusive ment,~d pallier cet inconvénient
Elle propose en effet une machine caractérisée en ce que ladite tête est munie d'un dispositif pour y accoster la pièce à usiner, comportant deux zones d'appuis et des moyens de liaison entre ces zones d'appuis et la tête adaptés à ce que lesdites zones admettent une configuration d'accostage dans laquelle elles sont en regard l'une de l'autre et tangentes chacune à un plan de contact respectif, ces plans étant parallèles audit mouvement d'avance et parallèles entre eux ; à ce que dans cette configuration une pièce à usiner, ou un ensemble rassemblant cette pièce et un montage d'usinage, ayant deux surfaces parallèles opposées soit disposé(e) entre lesdites zones d'appuis, celles-ci portant respectivement sur l'une desdites surfaces parallèles opposées ; et à ce que soit alors bloqué par rapport à la tête tout mouvement de la pièce ou de 1'enseEble, transversal auxdits plans de contact.The invention aims in particular, but not exclusively, to overcome this drawback
It indeed provides a machine characterized in that said head is provided with a device for docking the workpiece, comprising two support zones and means of connection between these support zones and the head adapted so that said zones admit a docking configuration in which they are opposite one another and each tangent to a respective contact plane, these planes being parallel to said advance movement and parallel to each other; that in this configuration a workpiece, or an assembly uniting this workpiece and a machining assembly, having two opposite parallel surfaces is disposed between said support zones, these bearing respectively on one said opposite parallel surfaces; and that any movement of the part or of the assembly transverse to said contact planes is then blocked with respect to the head.

Ces derniers sont alors en correspondance avec les portions respectives des surfaces parallèles opposées de la pièce, ou de l'ensemble pièce-montage d'usinage, qui sont en contact avec les zones d'appui, et le mouvement d'avance se fait avec glissement de la pièce ou de l'ensemble entre les zones d'appui. The latter are then in correspondence with the respective portions of the opposite parallel surfaces of the part, or of the part-assembly of machining assembly, which are in contact with the bearing zones, and the movement of advance is done with sliding of the part or the whole between the support zones.

La portion de la pièce en cours d'usinage est ainsi accostée & la tête de la machine et ne peut pas avoir de mouvements - de vibration, notamment - transversaux aux plans de contact, ce qui permet d'obtenir une coupe bien lisse, sans ondulations ni dents de scie, même avec des vitesses d'avance relativement rapides, y compris pour des opérations d'usinage de bords de plaques minces telles que le détourage. The portion of the workpiece being machined is thus approached to the machine head and cannot have movements - in vibration, in particular - transverse to the contact planes, which makes it possible to obtain a very smooth cut, without undulations or sawtooth, even with relatively fast feed rates, including for operations on the edges of thin plates such as trimming.

En outre, dans le cas des matériaux composites, gracie au pincement de la zone usinée qu'elle propose, l'invention permet d'éviter le délaminage des tissus - c'est-à-dire la décohésion des constituants du matériau - qui se produit généralement avec les machines antérieures. In addition, in the case of composite materials, thanks to the pinching of the machined area which it offers, the invention makes it possible to avoid delamination of the tissues - that is to say the decohesion of the constituents of the material - which generally produced with earlier machines.

Dans un mode de réalisation de l'invention, la tête comporte des moyens d'usinage admettant un axe longitudinal de symétrie transversal aux plans de contact, par exemple une fraise ou un jet fluide ; ainsi qu'une douille tubulaire montée d rotation folle coaxialement audit axe, la surface latérale de cette douille étant destinée i coopérer avec un calibre de détourage fixé sur la pièce a usiner. In one embodiment of the invention, the head comprises machining means admitting a longitudinal axis of symmetry transverse to the contact planes, for example a milling cutter or a fluid jet; as well as a tubular sleeve mounted for idle rotation coaxially with said axis, the lateral surface of this sleeve being intended to cooperate with a cutting gauge fixed on the workpiece.

Le calibre de détourage a classiquement une surface de guidage présentant la forme de la pièce à obtenir avec un retrait égal à la différence entre le rayon de la douille et la distance séparant l'axe des moyens d'usinage et la surface qu'ils usinent, c'est-à-dire, dans le cas ou les moyens d'usinage sont une fraise rotative autour dudit axe, la différence entre les rayons de la douille et de la fraise. The trimming caliber conventionally has a guide surface having the shape of the part to be obtained with a shrinkage equal to the difference between the radius of the sleeve and the distance separating the axis of the machining means and the surface they machine. , that is to say, in the case where the machining means are a rotary milling cutter about said axis, the difference between the radii of the sleeve and the milling cutter.

Mais grâce au dispositif d'accostage de la tête, on peut se passer du support bois que comportent les montages de détourage classiques pour la face de la pièce opposée à celle où se trouve le gabarit de détourage, et les points par lesquels passent un boulon pour lier le gabarit et la pièce, peuvent être beaucoup moins nombreux que dans les montages classiques : il suffit d'assurer-un maintien entre le gabarit et la pièce à usiner, la rigidification de celle-ci par un montage d'usinage qui la prend en sandwich n'est plus nécessaire. But thanks to the head docking device, we can do without the wooden support that include conventional clipping arrangements for the face of the part opposite to that where the clipping template is located, and the points through which a bolt passes to link the template and the workpiece, can be much less numerous than in conventional assemblies: it suffices to maintain-between the template and the workpiece, the stiffening thereof by a machining assembly which sandwich is no longer necessary.

On obtient donc une économie de fournitures sur le montage de détourage, ainsi qu'un gain de temps en finition puisque les#pattes qui restent après l'usinage autour des boulons de fixation entre gabarit et pièce qu'il faut alors couper et ajuster manuellement, sont moins nombreuses. We thus obtain an economy of supplies on the clipping assembly, as well as a saving of time in finishing since the # legs which remain after machining around the fixing bolts between template and part which must then be cut and adjusted manually , are less numerous.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, c'est la machine qui comporte des moyens pour reproduire un trajet d'usinage entre la tête et la pièce à usiner, ce qui est encore plus avantageux car dans ce cas il n'y a rien à fixer sur la pièce, et on peut aussi usiner directement tout son pourtour si elle est maintenue par un dispositif ne créant pas d'obstacle sur le trajet d'usinage, tel qu'un ensemble de colonnes à orifice d'aspiration en bout. In another embodiment of the invention, it is the machine which comprises means for reproducing a machining path between the head and the workpiece, which is even more advantageous since in this case there is no has nothing to fix on the part, and you can also directly machine its entire periphery if it is held by a device that does not create an obstacle on the machining path, such as a set of columns with suction orifice end.

Les caractéristiques, particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description d'exemples de réalisation donnée ci-après à titre non limitatif en référence aux dessins annexés. The characteristics, features and advantages of the invention will appear during the description of exemplary embodiments given below without implied limitation with reference to the accompanying drawings.

Sur ceux-ci
- la figure 1 est une élévation schématique partielle montrant une tête d'une machine conforme à l'invention et comportant des moyens pour reproduire un trajet d'usinage entre la tête et la pièce a usiner, en cours de détourage d'une plaque mince maintenue par des colonnes à orifice d'aspiration en bout
- les figures 2 et 3 sont des élévations schématiques partielles de variantes de tête pour la machine de la figure 1
- les figures 4 à 6 sont des élévations partielles illustrant, en configuration d'accostage, des exemples de réalisation des zones d'appui d'une tête telle que celles illustrées sur les figures précédentes
- la figure 7 montre une autre variante
- La figure 8 est une vue de dessus d'un gabarit de guidage pour machine détoureuse conforme à l'invention ; et
- les figures 9 & 12 sont des vues similaires respectivement aux figures 7 et 4 & 6, pour une tête d'une machine conforme & l'invention à nez de guidage destiné à coopérer avec un gabarit du type montré sur la figure 8.On these
- Figure 1 is a partial schematic elevation showing a head of a machine according to the invention and comprising means for reproducing a machining path between the head and the workpiece, during trimming of a thin plate maintained by columns with end suction port
- Figures 2 and 3 are partial schematic elevations of head variants for the machine of Figure 1
- Figures 4 to 6 are partial elevations illustrating, in docking configuration, exemplary embodiments of the bearing areas of a head such as those illustrated in the previous figures
- Figure 7 shows another variant
- Figure 8 is a top view of a guide template for trimming machine according to the invention; and
FIGS. 9 & 12 are views similar respectively to FIGS. 7 and 4 & 6, for a head of a machine according to the invention with a guide nose intended to cooperate with a jig of the type shown in FIG. 8.

La machine d'usinage représentée partiellement sur la figure 1 comporte des colonnes 1 à orifice 2 d'aspiration en bout pour maintenir une plaque 3 relativement mince, et une tête 4 destinée à détourer la plaque - c'est-à-dire à usiner les bords de la pièce à obteniren reproduisant une trajet prédéterminé préalablement mémorisé dans la machine, gracie à des moyens biens connus (non représentés) du type commande numérique ou robot. The machining machine partially represented in FIG. 1 comprises columns 1 with an orifice 2 for suction at the end to maintain a relatively thin plate 3, and a head 4 intended to contour the plate - that is to say to machine the edges of the part to be obtained by reproducing a predetermined path previously stored in the machine, thanks to well-known means (not shown) of the digital control or robot type.

La tête 4 comporte une fraise rotative 5 avec laquelle elle usine les bords à détourer par mouvements d'avance dirigés transversalement à l'axe de rotation de la fraise. Conformément à l'invention, cette tête est munie d'un dispositif pour y accoster la plaque 3, comportant deux zones d'appui 6 et 7, et des moyens de liaison entre les zones d'appui et la tête. Ici, la première zone d'appui 6 est disposée en bout d'un doigt 8 solidaire de la tête ayant une direction générale transversale à la portion de plaque 3 en contact avec la zone 6, tandis que la deuxième zone d'appui 7 est disposée à une extrémité d'un levier coudé 9 ayant la forme d'un U dont l'autre extrémité serait plus haute, ce levier coulissant le long de la paroi latérale 10 de la tête par l'extrémité la plus haute, grâce un un vérin 11 dont le corps est fixé à cette paroi latérale et dont la tige 12 est solidaire du levier 9. The head 4 comprises a rotary milling cutter 5 with which it machines the edges to be trimmed by advance movements directed transversely to the axis of rotation of the milling cutter. According to the invention, this head is provided with a device for docking the plate 3 there, comprising two support zones 6 and 7, and means of connection between the support zones and the head. Here, the first support area 6 is disposed at the end of a finger 8 secured to the head having a general direction transverse to the plate portion 3 in contact with the area 6, while the second support area 7 is disposed at one end of a bent lever 9 having the shape of a U whose other end would be higher, this lever sliding along the side wall 10 of the head by the highest end, thanks to a cylinder 11 whose body is fixed to this side wall and whose rod 12 is integral with lever 9.

Dans la configuration d'accostage représentée sur la figure 1, les zones d'appuis 6 et 7 sont en regard l'une de l'autre et portent respectivement sur l'une des deux surfaces parallèles opposées que comporte la plaque 3 qui a été préalablement disposée entre celles-ci dans une position où était sortie la tige du verin 11, alors que celui-ci pousse la zone 7 vers la zone 6 dans la configuration d'accostage. In the docking configuration shown in FIG. 1, the support zones 6 and 7 are opposite one another and bear respectively on one of the two opposite parallel surfaces that comprises the plate 3 which has been previously disposed between them in a position where the rod of the actuator 11 had come out, while the latter pushes the zone 7 towards the zone 6 in the docking configuration.

Le doigt 8, le levier 9 et le vérin 11 sont adaptés à ce que dans celle-ci les zones d'appui 6 et 7 soient tangentes chacune à un plan de contact respectif, qui contient la portion de surface de la plaque 3 avec laquelle la zone d'appui correspondante est en contact, ces plans de contact étant parallèles au mouvement d'avance prévus entre la tête et la plaque, et parallèles entre eux, afin que les surfaces d'appuis puissent glisser sur les surfaces parallèles opposées de la plaque avec lesquelles elles sont en contact, pendant le détourage. The finger 8, the lever 9 and the jack 11 are adapted so that in the latter the bearing zones 6 and 7 are each tangent to a respective contact plane, which contains the surface portion of the plate 3 with which the corresponding bearing zone is in contact, these contact planes being parallel to the advance movement provided between the head and the plate, and parallel to each other, so that the bearing surfaces can slide on the opposite parallel surfaces of the plate with which they are in contact, during clipping.

Compte-tenu du fait que la zone d'appui 6 est liée à la tête par un doigt, le plan de- contact auquel elle est tangente est fixe par rapport à la tête, ce qui fait que lorsque la zone d'appui 7 est poussée par le vérin 11 vers la zone d'appui 6, tout mouvement de la plaque 3 transversal aux plans de contact est bloqué, la force de pression du vérin étant prévue en conséquence. In view of the fact that the support zone 6 is linked to the head by a finger, the contact plane to which it is tangent is fixed relative to the head, which means that when the support zone 7 is pushed by the jack 11 towards the support zone 6, any movement of the plate 3 transverse to the contact planes is blocked, the pressure force of the jack being provided accordingly.

Les colonnes de maintien 1 sont téléscopiques, afin qu'elles puissent être aisément réglées en hauteur, et l'orifice d'aspiration 2 est porté par une ventouse articulée en bout de colonne, qui adopte donc spontanément la bonne orientation. Ces colonnes présentent ainsi l'avantage de s'ajuster très aisément à des plaques en forme telles que la plaque 3, en plus de l'avantage consistant à permettre un maintien unilatéral de la plaque, ne présentant pas d'obstacle sur un trajet qui en fait le tour. The holding columns 1 are telescopic, so that they can be easily adjusted in height, and the suction orifice 2 is carried by a suction cup articulated at the end of the column, which therefore spontaneously adopts the correct orientation. These columns thus have the advantage of easily adjusting to shaped plates such as plate 3, in addition to the advantage of allowing the plate to be held unilaterally, presenting no obstacle on a path which go around.

Les variantes de tête 4A et 4B représentées respectivement sur les figures 2 et 3 comportent également un doigt 8 au bout duquel est disposé la première zone d'appui 6, et la deuxième zone d'appui y est également disposée à une extrémité d'un levier coudé en au moins deux points dont l'autre extrémité est montée mobile sur la tête avec des moyens de pression agissant sur ce levier pour pousser la zone 7 vers la zone 6, mais les leviers 9A et 9B ont la forme d'un U dont l'une des extrémités supérieures se prolongerait par un L renversé, ayant sa base vers l'intérieur du U, ce levier étant articulé sur la paroi latérale 10A ou lOB de la tête 4A ou 4B, respectivement, à l'autre extrémité supérieure du U, tandis que la zone 7 est disposée en bout de ladite base du L ;; et les moyens de pression comportent un ressort 13 ou 14 disposé entre le levier coudé et une patte 15 ou 16 fixée sur la paroi latérale respective. La force du ressort 13 ou 14 et la distance de son point d'application sur le levier par rapport à son point d'articulation sur la tête sont prévus pour que la plaque 3 soit bloquée entre les zones 6 et 7 lorsqu'elle est insérée entre celle-ci, tout en rendant possible l'insertion de la plaque sans qu'il soit nécessaire de trop forcer. The head variants 4A and 4B shown respectively in FIGS. 2 and 3 also include a finger 8 at the end of which the first support zone 6 is arranged, and the second support zone is also disposed there at one end of a lever bent at at least two points, the other end of which is movably mounted on the head with pressure means acting on this lever to push zone 7 towards zone 6, but the levers 9A and 9B have the shape of a U one of the upper ends of which is extended by an inverted L, having its base towards the inside of the U, this lever being articulated on the side wall 10A or lOB of the head 4A or 4B, respectively, at the other upper end of the U, while the zone 7 is arranged at the end of the said base of the L ;; and the pressure means comprise a spring 13 or 14 disposed between the bent lever and a lug 15 or 16 fixed on the respective side wall. The force of the spring 13 or 14 and the distance from its point of application on the lever relative to its point of articulation on the head are provided so that the plate 3 is blocked between the zones 6 and 7 when it is inserted between it, while making it possible to insert the plate without it being necessary to force too much.

Au lieu d'une fraise, la tête 4A comporte une meule 17 tandis que la tête 4B comporte des moyens d'usinage par jet fluide 18 dirigé suivant une direction transversale auxdits plans de contact, un récupérateur de fluide 19 étant disposé sur le levier 9B. Instead of a milling cutter, the head 4A comprises a grinding wheel 17 while the head 4B comprises machining means by fluid jet 18 directed in a direction transverse to said contact planes, a fluid recuperator 19 being disposed on the lever 9B .

Afin de faciliter le mouvement d'avance au cours de l'usinage, il est préférable de prévoir des moyens de réduction des frottements pour les zones d'appui 6 et 7, dont des exemples sont montrés sur les figures 4 à 6. Sur celui de la figure 4, on a prévu des surfaces sphériques fixes 20 et 21 respectivement en bout du doigt 8 et du levier 9, sur celui de la figure 5 ce sont des billes 22 et 23 montées respectivement sur une rangée de billes de plus petit diamètre, et sur la figure 6 ce sont des galets 24 et 25 montés respectivement sur une rangée de billes de plus petit diamètre. In order to facilitate the advance movement during machining, it is preferable to provide means for reducing friction for the support zones 6 and 7, examples of which are shown in FIGS. 4 to 6. On that in FIG. 4, fixed spherical surfaces 20 and 21 are provided respectively at the end of the finger 8 and of the lever 9, on that of FIG. 5 these are balls 22 and 23 mounted respectively on a row of balls of smaller diameter , and in Figure 6 these are rollers 24 and 25 mounted respectively on a row of balls of smaller diameter.

La figure 7 montre une variante pour réaliser la première zone d'appui, qui n'est plus montée en bout d'un doigt 8, mais est une surface annulaire d'extrémité 6A d'une douille tubulaire 26 montée à rotation folle coaxialement à la fraise 5 : elle tourne donc autour de l'axe 27 pour réduire les frottements entre sa surface 6A et la plaque 3 lors des mouvements d'avance. FIG. 7 shows a variant for producing the first bearing zone, which is no longer mounted at the end of a finger 8, but is an annular end surface 6A of a tubular sleeve 26 mounted with crazy rotation coaxially with the cutter 5: it therefore rotates around the axis 27 to reduce the friction between its surface 6A and the plate 3 during the forward movements.

Cette figure montre également d'autres moyens de réduction des frottement6~ pour la zone d'appui 7 à l'extrémité du levier 9 : une roulette 28 à axe de rotation 29 parallèle auxdits plans de contact et transversal audit mouvement d'avance, à la portion extrême de la course du levier 9 ou les zones d'appui sont en regard, c'est-à- dire dans la position représentée sur la figure 7. This figure also shows other means of reducing friction 6 ~ for the support area 7 at the end of the lever 9: a caster 28 with an axis of rotation 29 parallel to said contact planes and transverse to said advance movement, at the extreme portion of the stroke of the lever 9 or the bearing zones are facing each other, that is to say in the position shown in FIG. 7.

On notera que les moyens de réduction des frottements montrés sur les figures 4 à 7 sont utilisables dans des variantes où les moyens d'usinage seraient différents de la fraise 5, la douille 26 nécessitant cependant des moyens d'usinage admettant un axe longitudinal de symétrie transversal auxdits plans de contact, tel que la meule 17 ou le jet fluide 18, et d'être monté coaxialement à ces moyens d'usinage. It will be noted that the friction reduction means shown in FIGS. 4 to 7 can be used in variants where the machining means would be different from the milling cutter 5, the socket 26 however requiring machining means admitting a longitudinal axis of symmetry transverse to said contact planes, such as the grinding wheel 17 or the fluid jet 18, and to be mounted coaxially with these machining means.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la machine n'a pas de moyens pour qu'elle reproduise par elle-même un trajet d'usinage entre la tête et la pièce à usiner, mais comporte une douille tubulaire montée à rotation folle coaxialement à ses moyens d'usinage, qui admettent un axe longitudinal de symétrie transversal auxdits plans de contact - par exemple une fraise telle que la fraise 5, une meule telle que la meule 17 ou un jet fluide tel que le jet 18 -, la surface latérale de cette douille étant destinée à coopérer avec un calibre de détourage fixé sur la pièce à usiner, tel que le calibre 30 montré sur la figure 8. In another embodiment of the invention, the machine has no means for it to reproduce by itself a machining path between the head and the workpiece, but comprises a tubular sleeve mounted for rotation idle coaxially to its machining means, which admit a longitudinal axis of symmetry transverse to said contact planes - for example a milling cutter such as milling cutter 5, a grinding wheel such as grinding wheel 17 or a fluid jet such as jet 18 -, the lateral surface of this socket being intended to cooperate with a cutting gauge fixed on the workpiece, such as the gauge 30 shown in FIG. 8.

Ce calibre ou gabarit de détourage présente une rainure de guidage 32 centrée sur le pourtour à obtenir pour la plaque, et comporte pour sa fixation sur celle-ci des trous 31 qui sont ménagés dans des pattes qui interrompent la rainure 32, ces trous étant prévus pour des boulons qui passent également dans la plaque. This template or clipping template has a guide groove 32 centered on the periphery to be obtained for the plate, and comprises for its fixing thereon holes 31 which are formed in lugs which interrupt the groove 32, these holes being provided for bolts that also pass through the plate.

Ainsi qu'on le voit sur la figure 9, une tête similaire d celle montrée sur la figcre 7 est utilisable, la douille 26 coopérant par sa surface latérale avec la rainure 32 du gabarit 30 tandis que sa surface annulaire d'extrémité 6A joue le rôle de zone d'appui sur la plaque à usiner.Le mouvement d'avance de la tête est par exemple appliqué manuellement par un opérateur. As seen in FIG. 9, a head similar to that shown in FIG. 7 can be used, the bush 26 cooperating by its lateral surface with the groove 32 of the template 30 while its annular end surface 6A plays the role of support zone on the plate to be machined. The movement of advance of the head is for example applied manually by an operator.

La rainure 32 a une largeur correspondant au diamètre de la douille 26, ce qui fait qu'elle assure un maintien latéral de la tête, qui ne peut "rebondir" sur le bord qu'elle est en train d'usiner. Il peut cependant être utilisé un gabarit qui comporte, au lieu d'une rainure de guidage, une simple surface de guidage similaire à la face interne de la rainure 32, si ce maintien latéral n'est pas nécesssaire. The groove 32 has a width corresponding to the diameter of the sleeve 26, which means that it provides lateral support for the head, which cannot "bounce" on the edge that it is machining. However, a template can be used which comprises, instead of a guide groove, a simple guide surface similar to the internal face of the groove 32, if this lateral support is not necessary.

Des têtes semblables à celles montrées sur les figures 4 à 6, mais comportant en outre une douille 33 coaxiale aux moyens d'usinage, sont également utilisables : la douille 33 coopère par sa surface latérale avec la rainure 32, et c'est l'ensemble formé par la plaque et le calibre de détourage qui est inséré et maintenu entre les surfaces d'appui 6 et 7. Heads similar to those shown in FIGS. 4 to 6, but also comprising a socket 33 coaxial with the machining means, are also usable: the socket 33 cooperates by its lateral surface with the groove 32, and this is the assembly formed by the plate and the routing template which is inserted and maintained between the bearing surfaces 6 and 7.

On notera que le mode de réalisation montré sur la figure 9 est préférable dans le cas des matériaux T1954 composites, car la zone usinée y est directement maintenue pincée entre les zones d'appui, ce qui n'est pas le cas des modes de réalisation des figures 10 à 12. It will be noted that the embodiment shown in FIG. 9 is preferable in the case of composite T1954 materials, since the machined area is held there pinched directly between the bearing areas, which is not the case with the embodiments Figures 10 to 12.

On observera, d'une façon générale, que tout ensemble comportant une pièce à usiner et un montage d'usinage, présentant deux surfaces opposées parallèles, est susceptible d'être usiné par une tête d'une machine comportant un dispositif d'accostage tel que décrit précédemment, les zones d'appui portant respectivement sur l'une desdites surfaces parallèles opposées. It will be observed, in general, that any assembly comprising a workpiece and a machining assembly, having two opposite parallel surfaces, is capable of being machined by a machine head comprising a docking device such as described above, the bearing zones respectively bearing on one of said opposite parallel surfaces.

Les colonnes montrées sur la figure 1 sont utilisables pour maintenir un tel montage où l'ensemble plaque et calibre de détourage, mais tout autre type de dispositif de maintien est utilisable avec une machine selon l'invention. The columns shown in Figure 1 can be used to maintain such an assembly where the plate and clipping gauge assembly, but any other type of holding device can be used with a machine according to the invention.

Bien entendu, cette dernière ne se limite pas aux modes de réalisation décrits et représentés sur les figures, mais englobe au contraire toutes les variantes que l'homme de métier pourra déterminer. Of course, the latter is not limited to the embodiments described and shown in the figures, but on the contrary includes all the variants that the skilled person can determine.

Claims

1. Machining machine comprising a head intended for machining a part with a feed movement, characterized in that said head is provided with a device for docking the workpiece therein, comprising two support zones (6, 7) and connecting means between these support zones and the head (4,4A, 4B) adapted so that said zones admit a docking configuration in which they are opposite one another and tangent each to a respective contact plane, these planes being parallel to said advance movement and parallel to each other; that in this configuration a workpiece (3), or an assembly (3.3A) uniting this workpiece and a machining assembly, having two opposite parallel surfaces is disposed between said support zones, those -ci relating respectively to one of said opposite parallel surfaces; and so that any movement of the part or of the assembly transverse to said contact planes is then blocked with respect to the head.

2. Machine according to claim 1, characterized in that

- The connecting means between the head and a support zone (6) are adapted so that the latter is tangent to a fixed contact plane with respect to the head

- The connecting means between the head and a second support area (7) are adapted so that the latter follows a stroke having an extreme portion or this second support area is opposite the first support area , and include pressure means (11,13,14) to push the second support area (7) towards the first support area (6).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the first support zone is disposed at the end of a finger (8) secured to the head, having a general direction transverse to said contact planes.

Machine according to claim 3, characterized in that said first bearing zone (6) comprises means for reducing friction, such as a fixed spherical surface (20), a ball (22) mounted on a row of balls of smaller diameter, or a roller (24) mounted on a row of balls of smaller diameter.

5. Machine according to claim 2, characterized in that said head comprises machining means (5,17,18) admitting a longitudinal axis of symmetry transverse to said contact planes, and in that said first bearing area ( 6) is an annular end surface (6A) of a tubular sleeve (26) mounted at idle rotation coaxially with said machining means.

6. Machine according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the second support zone (7) is arranged at one end of a lever (9,9A, 9B) bent at at least two points, the other end of which is movably mounted on the head, said pressure means acting on said bent lever.

7. Machine according to claim 6, characterized in that said bent lever (9A, 9B) has the shape of a U of which one of the upper ends would be extended by an inverted L, having its base towards the inside of the

U, this lever being articulated on a side wall (lOA, lOB) of the head (4A, 4B) at the other upper end of the U, the movable support zone being arranged at the end of said base of the L.

8. Machine according to claim 7, characterized in that said pressure means comprise a spring (13,14) disposed between said lever (9A, 9B) and a lug tel5,16) fixed on said side wall.

9. Machine according to claim 6, characterized in that said bent lever (9) has the shape of a U, one of the upper ends of which is higher than the other, this lever being slidably mounted along a side wall (10) of head (4) by this highest end, the second support zone (7) being arranged at the end of the other upper end.

10. Machine according to claim 9, characterized in that said pressure means comprise a jack (11) whose body is fixed to said side wall of the head and whose rod is integral with said bent lever (9) *

11. Machine according to any one of claims 6 to 10, characterized in that said second support zone (7) comprises means for reducing friction, such as a fixed spherical surface (21); a caster (28) with an axis of rotation (29) parallel to said contact planes and transverse to said advance movement, at said extreme portion of the race where the second support zone is opposite the first support zone; a ball (23) mounted on a row of smaller diameter balls; or a roller (25) mounted on a row of smaller diameter balls.

12. Machine according to any one of claims 6 to 11, characterized in that it comprises means for machining by fluid jet (18) directed in a direction transverse to said contact planes, and in that a recuperator of fluid (19) is disposed on said bent lever (9B).

13. Machine according to any one of claims 1 to 12, characterized in that said head comprises machining means admitting a longitudinal axis of symmetry transverse to said contact planes, as well as a tubular sleeve (26) mounted & rotating idle coaxially to said axis, the lateral surface of this socket being intended to cooperate with a routing gauge (30) fixed on the workpiece.

14. Machine according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises means for reproducing a predetermined machining path between the head and the workpiece.

15. Machine according to any one of claims 1 to 14, characterized in that it comprises columns (1) with orifice (2) for suction at the end to hold the workpiece or an assembly uniting this workpiece and a machining assembly.