FR2628843A1 - Accelerometre comprenant une masse-etalon dans un fluide magnetisable - Google Patents
Accelerometre comprenant une masse-etalon dans un fluide magnetisable Download PDFInfo
- Publication number
- FR2628843A1 FR2628843A1 FR8903293A FR8903293A FR2628843A1 FR 2628843 A1 FR2628843 A1 FR 2628843A1 FR 8903293 A FR8903293 A FR 8903293A FR 8903293 A FR8903293 A FR 8903293A FR 2628843 A1 FR2628843 A1 FR 2628843A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- mass
- chamber
- standard mass
- accelerometer
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/13—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by measuring the force required to restore a proofmass subjected to inertial forces to a null position
- G01P15/132—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by measuring the force required to restore a proofmass subjected to inertial forces to a null position with electromagnetic counterbalancing means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Pressure Sensors (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
Dans cet accéléromètre comprenant un boîtier 10, une chambre 11, un fluide magnétisable 17 dans la chambre, une masse-étalon 16 constituée par un cylindre creux conducteur à l'intérieur de la chambre pouvant se déplacer depuis une position zéro suivant un axe sous l'action d'une force appliquée, et un dispositif de détection 20, 21, 22 sur la paroi interne de la chambre pour détecter un déplacement de la masse 16 et fournir un signal électrique indicatif de la force appliquée, la masse 16 est amagnétique et des aimants 18, 19 sont disposés à l'extérieur de la chambre 11 pour magnétiser le fluide 17 et suspendre la masse 16 dans la chambre 11 au sein du fluide 17. La masse 16 étant amagnétique il n'y a pas d'interaction magnétique entre les particules aimantées du fluide 17 et la masse 16 dont la masse efficace n'est pas affectée par des variations de la répartition des particules.
Description
@) RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication: 2 628 843 (là n'utihliser que
pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction)
INSTITUT NATIONAL
DE LA PROPRIÉTE INDUSTRIELLE
DE LA PROPRIÉTINDUSTRIELLE N d'enregistrement national 89 03293 PARIS
( Int Cl4': G 01 P 15/13, 15/08.
@ DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1
Date de dépôt: 14 mars 1989. ( Demandeur(s): Société dite: BAROID TECHNOLOGY
INC - US.
) Priorité: GB, 15 mars 1988, nO 88 06113.
) Inventeur(s) Kenneth Stephen Evans.
- Date de la mise à disposition du public de la
demande BOPI " Brevets " n 38 du 22 septembre 1989.
6 Références à d'autres documents nationaux appa-
rtentés: rné Titulaire(s):
( Mandataire(s): Cabinet de Boisse.
Accéléromètre comprenant une masse-étalon dans un fluide magnétisable.
Dans cet accéléromètre comprenant un boîtier 10, une
cambre 11, un fluide magnétisable 17 dans la chambre, une r.
masse-étalon 16 constituée par un cylindre creux conducteur à 24 6 22 25 l'intérieur de la chambre pouvant se déplacer depuis une 21 position zéro suivant un axe sous l'action d'une force appli-.: ;,\.s!'. ! quée, et un dispositif de détection 20, 21, 22 sur la paroi interne de la chambre pour détecter un déplacement de la masse 16 et fournir un signal électrique indicatif de la force..,
q appliquée, la masse 16 est amagnétique et des aimants 18, 19 17-
sont disposés à l'extérieur de la chambre 11 pour magnétiser le fluide 17 et suspendre la masse 16 dans la chambre 11 au / /
I sein du fluide 17. La masse 16 étant amagnétique il n'y a pas.
d'interaction magnétique entre les particules aimantées du 2
fluide 17 et la masse 16 dont la masse efficace n'est pas 12.
affectée par des variations de la répartition des particules.
O D Vente des fascicules à l'IMPRIMERIE NATIONALE. 27. rue de l Convention75732 PARIS CEDEX 15 UL, o vente des fascicules à rl'MPRIMERIE NATIONALE, 27. rue de le Convention -- 75732 PARIS CEDEX 15
La présente invention est relative aux accélé-
romètres et elle concerne plus particulièrement bien que non exclusivement, les accéléromètres destinés à être utilisés dans les appareillages de fond de puits pour surveiller un sondage.
GB-A-1 492 142 décrit un accéléromètre compre-
nant un boîtier délimitant une chambre, un fluide magnéti-
sable à l'intérieur de la chambre, un aimant permanent suspendu de façon magnétique à l'intérieur de la chambre
par le fluide magnétisable, avec ses pôles orientés su:-
vant un axe de déplacement, et pouvant être déplacé le.
long de l'axe de déplacement, à partir d'une position
zéro, par une force appliquée, et des moyens de détec-
tion pour détecter un déplacement de l'aimant permanent le long dudit axe et pour fournir un signal électrique
indicatif de la force appliquée.
Un tel accéléromètre nécessite d'être étalonné avant l'emploi. On a cependant trouvé que l'étalonnage nécessaire de l'accéléromètre peut présenter une tendance'
à dériver dans des conditions de température et de vibra-
tions élevées que l'on rencontre en fond de puits, et cette dérive peut conduire à une imprécision dans les mesures. On pense qu'une telle dérive est provoquée par des variations de la masse efficace de la masse-étalon de l'accéléromètre, variations dues à des modifications de la répartition des particules magnétiques au sein du
fluide, et à des modifications dans l'interaction magné-
tique entre ces particules et l'aimant.
Un but de l'invention est de fournir un accé-
léromètre nouveau ayant un rendement amélioré dans de
telles conditions.
Suivant l'invention, il est prévu un accélé-
romètre comprenant un bottier délimitant une chambre, un fluide magnétisable à l'intérieur de la chambre, une masse-étalon suspendue à l'intérieur de la chambre de façon à pouvoir être déplacée à partir d'une position zéro le long d'un axe de déplacement par une force appliquée, et des moyens de détection pour détecter un déplacement de la masse-étalon suivant le long dudit axe et pour fournir un signal élèctfique irndicatif de la force appliquée, dans lequel la masse-étalon est à peu
près amagnétique, des aimants etant disposés à l'exté-
rieur de la chambre pour aimernter le fluide magnétisable de manière que la masse-étalon. soit suspendue par le
fluide à l'intérieur de la chambre.
Avec cet agencement, les particules magnétisa-
bles au sein du fluide sont aimantées par les aimants et l'interaction magnétique résultante des particules les unes avec les autres et avec les aimants produit une "pression magnétique" qui tend à centrer la masseétalon dans la chambre. Du fait que cet effet de "pression magnétique" est provoqué par l'interaction entre le fluide magnétisable et les aimants à l'extérieur de la chambre, il n'est pas nécessaire que la masse- étalon soit elle-même magnétique comme dans l'agencement de l'art antérieur. Il s'ensuit par conséquent qu'il n'y a
pas d'interaction magnétique entre les particules aiman-
tées du fluide et la masse-étalon, et ainsi la masse efficace de cette dernière est à peu près inchangée par des variations dans la répartition des particules. En
d'autres termes, l'étalonnage nécessaire de l'accéléro-
mètre aura moins tendance à dériver, en fonctionnement;
que celui des accéléromètres de l'art antérieur.
Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, la masse-étalon est un cylindre creux conducteur, ouvert à ses deux extrémités. Le cylindre
est de préférence à paroi mince et de section transver-
sale circulaire.
Les moyens de détection peuvent comprendre un ensemble d'électrodes fixé à la paroi de la chambre et
comprenant au moins deux, et de préférence trois électro-
des espacées dans la direction de l'axe de déplacement et
disposées de manière que la resure dans laquelle les élec-
trodes sont recouvertes par la masse-étalon varie en fonc-
tion du déplacement de ladite masse à partir de la posi-
tion zéro.
D'une façon avantageuse l'accéléromètre comprend en outre un enroulement de rappel pour appliquer un champ magnétique afin d'astreindre la masseétalon à revenir dans sa position zéro en réponse à un signal de
détection provenant des moyens de détection.
Les aimants peuveht être des aimants permanents
disposés symétriquement par rapport à l'axe de déplacement.
L'invention fournit également un accéléromètre comprenant un bottier, une masse-étalon suspendue à l'intérieur du bottier de façon à pouvoir être déplacée le long d'un axe de déplacement, à partir d'une position zéro, par une force appliquée, et des moyens de détection pour détecter un déplacement de la masse-étalon le long dudit axe et pour fournir un signal électrique indicatif
de la force appliquée, dans lequel les moyens de détec-
tion comprennent un dispositif à capacitance variable, qui varie en réponse au déplacement de la masse-étalon, un oscillateur pour alimenter le dispositif à capacitance variable, et un détecteur sensible à la phase pour
détecter une variation de phase de la sortie du dispo-
sitif à capacitance variable, provoquée par un déplace-
ment de la masse-étalon.
La description qui va suivre en regard des
dessins annexés donnés -à titre d'exemples non limitatifs
fera bien comprendre comment l'invention peut être réa-
lisée. - la figure 1 est une vue en coupe axiale de l'accéléromètre selon l'invention, suivant la ligne I-I de la figure 2;
- la figure 2 en est une vue en section trans-
versale suivant la ligne II-II de la figure 1;
- la figure 3 est un schéma synoptique du cir-
cuit de commande de l'accéléromètre.
En se référant aux figures 1. et 2, l'accéléro-
mètre représenté comprend un boîtier cylindrique 10 non métallique délimitant une chambre cylindrique Il et comportant quatre brides annulaires espacées:2, 13, 14
et 15. Une masse-étalon 16 constituée par un tubecylin-
drique creux conducteur, par exemple en cuivre, est maintenue en suspension par un fluide magnétisable 17 à l'intérieur de la chambre 11. Le fluide 17 est un fluide ferreux constitué par une suspension colloïdale de très petites particules ferromagnétiques dans un véhicule
liquide tel qu'un hydrocarbure synthétique.
Comme on le voit clairement à là figure 2, deux
aimants permanents 18 et 19 sont disposés entre les bri-
des annulaires 13 et 14 du boîtier 10 de part et d'autre de la chambre 11 et symétriquement par rapport à l'axe
central de cette chambre. Les aimants 18 et 19 sont dis-
posés avec leurs pâ1es nord dirigés radialement vers l'intérieur et leurs pôles sud dirigés radialement vers l'extérieur. En outre, les aimants 18 et 19 aimantent les particules ferromagnétiques au sein du fluide 17 de manière à astreindre les particules à interagir magnétiquement les unes avec les autres et avec les aimants 18 et 19 afin de centrer la masseétalon 16 dans la chambre 11, sans contact avec les parois de celle-ci. Ainsi, la masse-étalon 16 est en suspension à l'intérieur de la chambre 11 de sorte qu'elle peut être déplacée depuis sa position zéro (représentée à la figure 1) le long de l'axe central de la chambre ll,;par
une force appliquée à l'appareil.
Un tel déplacement est détecté par un disposi-
tif de détection comprenant trois électrodes 20, 21 et 22 espacées axialement les unes des autres sur la paroi cylindrique de la chambre.11. Comme on le voit pour l'électrode 21 à la figure 2, chaque électrode 20, 21 ou 22 ne constitue pas tout à fait un cylindre complet mais est interrompue par une fente axiale 23. Cette.fente est prévue pour assurer que des courants induits ne circulent
pas en continu autour des électrodes. Les électrodes 20, -
21 et 22 sont couplées électrostatiquement à la masse-
étalon 16 de manière que la capacitance entre les é:ec-
trodes adjacentes varie en fonction de la mesure dans laquelle la masseétalon 16 recouvre les électrodes
d'extrémité 20 et 22. Ainsi par exemple, si la masse-
étalon 16 se déplace vers la gauche en considérant La
figure 1, la mesure dans laquelle elle recouvre l'élec-
trode 20 augmente, et de ce fait la capacitance entre les électrodes 20 et 21 augmente, tandis que la mesure dans laquelle la masse-étalon 16 recouvre l'électrode
22 diminue, et de ce fait la capacitance entre les élec-
trodes 21 et 22 diminue également.
Il est prévu deux bobinages de rappel 24 et 25 enroulés sur le boîtier 10 entre les brides annulaires
12 et 13 et les brides annulaires 14 et 15 respectivement.
Chacun de ces bobinages 24 et 25, lorsqu'il est alimenté en courant alternatif, induit un courant alternatif dans la masse-étalon 16, qui peut être considérée comme un bobinage & une seule spire, et par suite la masse 16
est repoussée par le bobinage 24 ou 25. Ainsi, les bobi-
nages 24, 25 peuvent servir à rappeler la masse-étalon
16 dans sa position zéro lorsque cette masse est dépla-
cée à partir de cette position. On décrira maintenant un circuit de commande de l'accéléromètre en se référant à la figure 3. Comme représenté, les électrodes 20, 21 et 22 associées à la
masse-étalon 16 peuvent être considérées comme consti-
tuant deux condensateurs variables 26 et 27 reliés ensemble et à 'a masse par leur jonction. Un oscillateur est relié de façon à alimenter les condensateurs 26
et 27 par l'intermédiaire de résistances 31 et 32 res-
pectivement. Un détecteur 33 sensible à la phase détecte les sorties des condensateurs 26 et 27 et fournit une tension de sortie continue, pulsée, qui est positive ou négative suivant que la sortie du condensateur 26 précède
la sortie du condensateur 27 ou est en retard sur celle-
ci. Ainsi, la polarité de la sortie du détecteur 33
sensible à la phase dépend du déplacement de la masse-
étalon 16 vers la gauche ou vers la droite en considérant la figure 1, et de ce fait dépend de ce que la capacité du condensateur 26 est supérieure ou inférieure à celle
du condensateur 27.
Un intégrateur 34 intègre la sortie du détec-
teur 33 et fournit une tension de sortie formant une rampe qui est inclinée dans une direction lorsque la
tension d'entrée pulsée est positive, et qui est incli-
née dans la direction opposée lorsque la tension d'en-
trée pulsée est négative. Un commutateur 35 de polarité applique la tension de sortie provenant de l'intégrateur 34 à un conducteur 36 de commande d'un amplificateur 37 à gain variable lorsque la tension est positive et à un conducteur 38 d'un amplificateur 39 à gain variable
lorsque la tension est négative.
Un oscillateur 40 fournit des entrées respec-
tives qui sont déphasées de 180 aux amplificateurs à gain varialbe 37 et 39 dont les sorties sont à leur tour appliquées aux bobinages de rappel 24 et 25 qui sont reliés à la masse par des résistances respectives 41 et 42. La grandeur des courants alternatifs fournis aux bobinages 24 et 25 varie en fonction des gains appliqués par les amplificateurs 37 et 39 qui dépendent des tensions appliquées aux conducteurs de commande 36 et 38. Ainsi, il peut être prévu que lorsque la masse-étalon 16 est déplacée dans une direction à partir de la position zéro, une force de rappel nette est exercée par les bobinages
24 et 25 pour rappeler la masse-étalon 16 dans sa posi-
tion zéro.
En outre, les courants déphasés traversant les bobinages 24 et 25 sont additionnés par un additionneur 43 et la sortie additionnée est appliquée à un détecteur 44 sensible à la phase, qui est synchronisé avec la sortie de l'oscillateur 40 par un conducteur de référence 45. La
sortie du détecteur 44 sensible à la phase est une ten-
sion continue V qui est proportionnelle à la différence entre les courants circulant dans les bobinages 24 et 25, et qui est en conséquence proportionnelle à la force
appliquée à mesurer.
Du fait qu'un déplacement quelconque de la masse-étalon 16 dû à l'application d'une force est automatiquement compensé par l'application d'une force
de rappel à la masse-étalon 16, de très faibles déplace-
ments seulement de cette masse sont nécessaires pour obtenir une sortie de l'accéléromètre. Ceci assure une réponse à peu près uniforme de l'accéléromètre sur une plage étendue de forces appliquées et une précision de mesure élevée. En outre, toute dilatation thermique du fluide magnétisable 17 peut être compensée en réalisant au moins une paroi d'extrémité de la chambre 11 sous la
forme d'une membrane souple.
Claims (10)
1. Accéléromètre comprenant un bottier (10) délimitant une chambre (11), un fluide magnétisable (17) à l'intérieur de la chambre (11), une masseétalon (16) suspendue à l'intérieur de ladite chambre afin de pou- voir être déplacée depuis une position zéro le long d'un axe de déplacement par une force appliquée à l'appareil, et des moyens de détection (20, 21, 23) pour détecter un déplacement de la masse-étalon (16) le long dudit axe et pour fournir un signal électrique indicatif de la force appliquée, caractérisé en ce que la masse-étalon (16) est essentiellement amagnétique, des aimants (18, 19) étant disposés à l'extérieur de la chambre (11) pour magnétiser
le fluide magnétisable (17) de manière que la masse-
étalon (16) soit en suspension dans la chambre (11) par
le fluide (17).
2. Accéléromètre suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la masse-étalon est un cylindre
creux (16) conducteur, ouvert aux deux extrémités.
3. Accéléromètre suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le cylindre (16) est à paroi mince
et de section transversale circulaire.
4. Accéléromètre suivant l'une quelconque des
revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les
moyens de détection sont constitués par un ensemble d'électrodes fixé sur la paroi de la chambre (11) et
comprenant au moins deux électrodes (20, 21, 22) espa-
cées dans la direction de l'axe de déplacement et dispo-
sées de manière que la mesure dans laquelle les électro-
des (20, 21, 22) sont recouvertes par la masse-étalon (16) varie en fonction du déplacement de ladite masse
(16) à partir de la position zéro.
5. Accéléromètre suivant la revendication 4,
caractérisé en ce que chaque électrode (20, 21, 22) pré-
sente à peu près la forme d'un cylindre creux, mais ne forme pas un cylindre complet en raison d'une fente
axiale (23).
6. Accéléromètre suivant la revendication 4 ou , caractérisé en ce que les moyens de détection compren- nent en outre un oscillateur (30) pour fournir un signal d'entrée alternatif à l'ensemble d'électrodes, et un détecteur (33) sensible à la phase pour détecter une
variation de phase de la sortie de l'ensemble d'électro-
des, provoquée par un déplacement de la masse-étalon (16).
7. Accéléromètre suivant l'une quelconque des
revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est
prévu des bobinages (24, 25) de rappel pour appliquer un champ magnétique afin d'astreindre la masse-étalon (16) à revenir dans sa position zéro en réponse à un signal
de détection provenant du dispositif de détection.
8. Accéléromètre suivant la revendication 7,
caractérisé en ce que les bobinages de rappel compren-
nent deux bobinages (24, 25) coaxiaux à l'axe de déplace-
ment et enroulés sur le bottier (10) de manière à être disposés symétriquement de part et d'autre de la position zéro.
9. Accéléromètre suivant l'une quelconque des
revendications précédentes, caractérisé en ce que les
aimants sont des aimants permanents (18, 19) disposés
symétriquement par rapport à l'axe de déplacement.
10. Accéléromètre comprenant un bottier (10), une masse-étalon (16) suspendue à l'intérieur du bottier (10) de façon à pouvoir être déplacée à partir d'une position zéro le long d'un axe de déplacement par une force appliquée à l'appareil, et des moyens de détection
(20, 21, 22) pour détecter un déplacement de la masse-
étalon (16) le long dudit axe et pour fournir un signal électrique indicatif de la force appliquée, caractérisé
en ce que les moyens de détection comprennent des dispo-
sitifs (26, 27) à capacitance variable qui varient en réponse à un déplacement de la masse-étalon (16), un oscillateur (30) pour alimenter les dispositifs (26, 27)
à capacitance variable, et un détecteur (33) sensible à-
la phase pour détecter une variation de la phase de la sortie des dispositifs (26, 27) à capacitance variable
provoquée par un déplacement de la masse-étalon (16).
Co o 11 o:oJ"Ioo ooooocoo.4
000000000 0
o-oo ooooo <4 o0ooo(G 0000000000 ooooo oo-o w- o o w-ooo w NZay T "T -4. o6 9 E */ oo c'O lE 9E0
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8806113A GB2222679B (en) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Accelerometers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2628843A1 true FR2628843A1 (fr) | 1989-09-22 |
Family
ID=10633455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8903293A Pending FR2628843A1 (fr) | 1988-03-15 | 1989-03-14 | Accelerometre comprenant une masse-etalon dans un fluide magnetisable |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4991438A (fr) |
DE (1) | DE3906679A1 (fr) |
FR (1) | FR2628843A1 (fr) |
GB (1) | GB2222679B (fr) |
NL (1) | NL8900630A (fr) |
NO (1) | NO891105L (fr) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2250821B (en) * | 1990-11-14 | 1994-09-07 | Baroid Technology Inc | Accelerometers |
US5157296A (en) * | 1990-12-20 | 1992-10-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Bearing for use in high resolution precision control device |
US5433102A (en) * | 1993-03-23 | 1995-07-18 | Pedziwiatr; Edward A. | Ultrasonic wave energy detection and identification |
US5756896A (en) * | 1995-09-05 | 1998-05-26 | Texas Components Corporation | Extended range accelerometer |
US6062081A (en) * | 1995-09-05 | 2000-05-16 | Texas Components Corporation | Extended range accelerometer |
DE19633269A1 (de) * | 1996-08-19 | 1998-02-26 | Teves Gmbh Alfred | Sensor zur Messung von Gier-, Nick- und/oder Wankbewegungen |
RU2168201C1 (ru) * | 1999-11-03 | 2001-05-27 | Супрун Антон Евгеньевич | Устройство для ввода информации в эвм |
US7191652B2 (en) * | 2000-02-24 | 2007-03-20 | Innalabs Technologies, Inc. | Magnetofluidic accelerometer with partial filling of cavity with magnetic fluid |
US7296469B2 (en) * | 2000-02-24 | 2007-11-20 | Innalabs Technologies, Inc. | Magnetofluidic accelerometer with active suspension |
US6374673B1 (en) | 2000-03-01 | 2002-04-23 | Texas Components Corporation | Velocity sensor |
US6628017B1 (en) * | 2002-08-06 | 2003-09-30 | Jacob Chass | Ferrofluidic, electromagnetic power supply |
US7143648B2 (en) * | 2004-09-29 | 2006-12-05 | Ferrolabs, Inc. | Magnetofluidic accelerometer with capacitive sensing of inertial body position |
US20070214889A1 (en) * | 2006-03-15 | 2007-09-20 | Innalabs Technologies, Inc. | Magnetofluidic unidirectional accelerometer |
US8122767B2 (en) * | 2008-10-08 | 2012-02-28 | Honeywell International Inc. | D'arsonval movement mems accelerometer |
BR112016008740B1 (pt) | 2013-12-19 | 2021-08-10 | Halliburton Energy Services, Inc | Ferramenta de intervenção para uso no fundo do poço em um furo de poço e método para limitar um vedante para criar um adesivo de reparo de conserto em um poço de fundo de poço |
AU2013408286B2 (en) | 2013-12-19 | 2016-11-17 | Halliburton Energy Services, Inc. | Self-assembling packer |
US9896910B2 (en) | 2013-12-30 | 2018-02-20 | Halliburton Energy Services, Inc. | Ferrofluid tool for isolation of objects in a wellbore |
MX2016004698A (es) | 2013-12-30 | 2016-12-02 | Halliburton Energy Services Inc | Herramienta de ferrofluido para influenciar las vias conductoras de electricidad en un pozo. |
EP3027851A1 (fr) | 2013-12-30 | 2016-06-08 | Halliburton Energy Services, Inc. | Outil à ferrofluides permettant la mise en oeuvre de structures modifiables dans les puits de forage |
EP3047099A1 (fr) | 2013-12-30 | 2016-07-27 | Halliburton Energy Services, Inc. | Outil ferrofluidique permettant d'améliorer des champs magnétiques dans un puits de forage |
CN105137113B (zh) * | 2015-06-25 | 2018-02-16 | 北京交通大学 | 一种双轴磁性液体惯性传感器 |
CN104931726B (zh) * | 2015-06-25 | 2018-01-02 | 北京交通大学 | 一种活塞型一阶浮力磁性液体惯性传感器 |
CN105137112B (zh) * | 2015-06-25 | 2018-02-16 | 北京交通大学 | 一种单轴磁性液体惯性传感器 |
SG11201708149PA (en) | 2015-06-30 | 2017-11-29 | Halliburton Energy Services Inc | Outflow control device for creating a packer |
US10620335B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-04-14 | Ascension Technology Corporation | Rotating frequencies of transmitters |
US10779892B2 (en) | 2017-08-10 | 2020-09-22 | Northern Digital Inc. | Tracking a cylindrical opening |
US11529193B2 (en) | 2017-08-10 | 2022-12-20 | Northern Digital Inc. | Tracking a sensor that includes a ferrofluid |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2591921A (en) * | 1949-05-28 | 1952-04-08 | Curtiss Wright Corp | Electromagnetic balance accelerometer |
US2797912A (en) * | 1953-10-21 | 1957-07-02 | Sperry Rand Corp | Acceleration-responsive device |
US4043204A (en) * | 1976-08-16 | 1977-08-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Magnetic fluid bearing accelerometer |
GB2058953A (en) * | 1979-07-30 | 1981-04-15 | Litton Systems Inc | A magnetic fluid bearing |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3863508A (en) * | 1959-01-02 | 1975-02-04 | Rockwell International Corp | Accelerometer |
US4692614A (en) * | 1985-04-27 | 1987-09-08 | The Marconi Company Limited | Rotational motion fluid loop sensor using magnetically levitated detecting element |
US4706498A (en) * | 1985-09-23 | 1987-11-17 | Ferrotec, Inc. | Apparatus and method for measuring movement |
-
1988
- 1988-03-15 GB GB8806113A patent/GB2222679B/en not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-03-02 DE DE3906679A patent/DE3906679A1/de not_active Withdrawn
- 1989-03-03 US US07/318,237 patent/US4991438A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-14 NO NO89891105A patent/NO891105L/no unknown
- 1989-03-14 FR FR8903293A patent/FR2628843A1/fr active Pending
- 1989-03-15 NL NL8900630A patent/NL8900630A/nl not_active Application Discontinuation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2591921A (en) * | 1949-05-28 | 1952-04-08 | Curtiss Wright Corp | Electromagnetic balance accelerometer |
US2797912A (en) * | 1953-10-21 | 1957-07-02 | Sperry Rand Corp | Acceleration-responsive device |
US4043204A (en) * | 1976-08-16 | 1977-08-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Magnetic fluid bearing accelerometer |
GB2058953A (en) * | 1979-07-30 | 1981-04-15 | Litton Systems Inc | A magnetic fluid bearing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO891105D0 (no) | 1989-03-14 |
GB2222679B (en) | 1991-10-16 |
US4991438A (en) | 1991-02-12 |
NL8900630A (nl) | 1989-10-02 |
NO891105L (no) | 1989-09-18 |
DE3906679A1 (de) | 1989-10-05 |
GB2222679A (en) | 1990-03-14 |
GB8806113D0 (en) | 1988-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2628843A1 (fr) | Accelerometre comprenant une masse-etalon dans un fluide magnetisable | |
JPH09502267A (ja) | 空のパイプ検出器を有する磁気流量計 | |
EP1283409A1 (fr) | Dispositif de détection | |
WO1996026455A2 (fr) | Capteur inductif et procede de detection du deplacement d'un corps | |
FR2611275A1 (fr) | Accelerometre du type comprenant un aimant mobile dans un liquide magnetique | |
EP0930507B1 (fr) | Agencement de mesure de courant alternatif ou continu | |
FR2628844A1 (fr) | Accelerometre a masse-etalon et fluide magnetique | |
EP2966414B1 (fr) | Montage d'un système de détermination de position angulaire sur un organe tournant | |
Stewart et al. | Force feedback surface force apparatus: principles of operation | |
CA1177891A (fr) | Capteurs magnetiques avec dispositif d'alignement | |
EP0273807A1 (fr) | Dispositif de mesure des défauts de planéité d'une bande | |
FR2717867A1 (fr) | Vérin comportant un capteur pour déterminer la position du piston. | |
FR2614414A1 (fr) | Debitmetre electromagnetique a champ magnetique alterne | |
JP3177011B2 (ja) | 電磁流量計 | |
FR2609798A3 (fr) | Circuit en pont pour la detection de l'attitude d'un vehicule | |
EP4238216A1 (fr) | Dispositif de détection du couplage capacitif entre un objet et une surface de détection | |
JP3666703B2 (ja) | 液体の導電率測定センサ及び導電率測定センサ用アダプタ | |
FR2802299A1 (fr) | Capteur a fil vibrant notamment destine a mesurer les deformations d'une structure | |
CH420642A (fr) | Dispositif détecteur électrique de la position d'un organe | |
EP0519844B1 (fr) | Capteur angulaire à transformateur différentiel | |
FR2510805A1 (fr) | Dispositif de compensation des champs magnetiques de corps mobiles | |
JPH02262089A (ja) | 金属検出方法 | |
BE888560A (fr) | Transducteurs de mesure de deplacements et leur utilisation pour detecter les deplacements des suspensions de vehicules, | |
JP2000065853A5 (fr) | ||
EP0174227B1 (fr) | Capteur de déplacements sans contacts |