FR2628215A1 - Automatic electrophoresis analysis appts. - Google Patents

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FR2628215A1
FR2628215A1 FR8802606A FR8802606A FR2628215A1 FR 2628215 A1 FR2628215 A1 FR 2628215A1 FR 8802606 A FR8802606 A FR 8802606A FR 8802606 A FR8802606 A FR 8802606A FR 2628215 A1 FR2628215 A1 FR 2628215A1
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FR
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electrophoresis
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medium
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FR8802606A
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FR2628215B1 (en )
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Robert J Sarrine
Henry A Garsee
Charles D Kelley
Philip A Guadagno
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Helena Laboratories Corp
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Helena Laboratories Corp
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    • G01N27/26Investigating or analysing materials by the use of electric, electro-chemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/416Systems
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    • G01N27/44704Details; Accessories
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    • GPHYSICS
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    • G01N27/447Systems using electrophoresis
    • G01N27/44756Apparatus specially adapted therefor
    • G01N27/44782Apparatus specially adapted therefor of a plurality of samples

Abstract

Electrophoresis apparatus has a base on which is placed an application plate carrying an electrophoretic microporous support medium having liquid sample wells between end electrodes. Electric current is automatically applied to the support medium uniformly across its width to create an electrophoretically displaced pattern of components of the sample.

Description

() RÉPUBLIQUE FRAN CAISE N de publication: 2 628 215 (à n'utiliser que () REPUBLIC FRAN CAISE N Published: 2,628,215 (use only

pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIETÉ INDUSTRIELLE( NO d'enregistrement national: 88 02606 PARIS NATIONAL INSTITUTE for reproduction commands) INDUSTRIAL PROPERTY (national registration NO: 88 02606 PARIS

Int CI': G 01 N 27/26, 33/96. Int CI ': G 01 N 27/26, 33/96.

@ DEMANDE DE BREVET. @ PATENT APPLICATION. D'INVENTION A1 On A1 INVENTION

) Date de dépôt: 2 mars 1988.) Demandeur(s): HELENA LABORATORIES CORPORA- ) Submission date: March 2, 1988) Applicant (s): HELENA LABORATORIES corporatism

T/ON. YOUR. -US. -US.

Priorité: US. Priority: US. 16 mars 1987, n 026.465. 16 March 1987 No 026 465.

Inventeur(s): Robert J. Sarrine: Henry A. Garsee: Inventor (s): Robert J. Sarrine: Henry A. Garsee:

Charles D. Kelley; Charles D. Kelley; Philip A. Guadagno. Philip A. Guadagno.

(4 Date de la mise à disposition du public de la (4 date of the provision of public

demande: BOPI " Brevets " n 36 du 8 septembre 1989. application: BOPI "Patents" No 36 of 8 September 1989.

Références à d'autres documents nationaux appa- References to other national documents apparent

rentés: rs Titulaire(s): related facility: rs Holder (s):

Q Mandataire(s): Roger Le Cren. Q Agent (s): Roger Le Cren.

Procédé et appareil automatique d'électrophorèse. Method and automatic electrophoresis apparatus. () L'appareil comprend un dispositif 30 équipé de pipettes pour automatiquement prélever des échantillons liquides 26-28 sur un plateau d'échantillons 14 et les déposer sur un milieu-support microporeux 12, des moyens automatiques pour ' appliquer un courant d'électrophorèse audit milieu-support et pour le refroidir en même temps; () The apparatus includes a device 30 equipped with pipettes to automatically withdraw liquid samples 26-28 of a sample tray 14 and deposit them on a microporous supporting medium 12, automatic means for applying an electrophoretic current said supporting medium and to cool at the same time; des moyens automatiques pour appliquer et étaler un réactif de coloration fluorescent et Dû. automatic means for applying and spreading a fluorescent staining reagent and. ' des moyens automatiques d'incubation puis de séchage. 'Automated incubation and drying means. Une = caméra-vidéo 114 montée fixe dans une chambre de balayage t- 100 équipée de lampes fluorescentes 110 produit des signaux = A video camera 114 mounted fixedly in a t- scanning chamber 100 equipped with fluorescent lamps 110 produces signals

représentatifs des composants desdits échantillons longitudina- representative of components of said longitudinally samples

Ilement déplacés par électrophorèse. Ilement moved by electrophoresis. Un ordinateur associé An associated computer

calcule ensuite les densités optiques de ces composants. then calculates the optical densities of these components.

LT> Application: Recherche médicale et mesures de laboratoire. LT> Application: Medical and laboratory measurements.

N oe N <o N ow N <o

262821 5 5 262 821

PROCEDE ET APPAREIL AUTOMATIQUE D'ELECTROPHORESE METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATED ELECTROPHORESIS

DOMAINE DE L'INVENTION FIELD OF INVENTION

L'invention concerne d'une manière générale le domaine de l'analyse The invention relates generally to the field of analysis

d'échantillons liquides par électrophorèse. of liquid samples by electrophoresis.

Plus particulièrement l'invention se rapporte à un procédé et à un appareil pour totalement automatiser le processus d'électrophorèse dès l'étape d'application des échantillons liquides sur un milieu-support d'électrophorèse puis, sans déplacer ce milieu-support, en y incluant les étapes d'électrophorèse, de coloration, d'incubation, de séchage, de balayage optique et de mesure densimétrique des échantillons ainsi balayés. More particularly the invention relates to a method and an apparatus for fully automating the electrophoresis process liquid samples of the step of applying on an electrophoretic carrier medium and then, without moving the supporting medium in y including electrophoresis steps, staining, incubation, drying, and optical scanning densitometric measurement of the samples thus scanned.

DESCRIPTION DE LA TECHNIQUE CONNUE DESCRIPTION OF THE KNOWN TECHNICAL

L'électrophorèse est la science du déplacement de particules chargées dans un champ électrique, à travers un milieu solide ou semi-solide. Electrophoresis is the science of the charged particle displacement in an electric field, through a solid or semi-solid medium. La technique est plus particulièrement utilisée dans la recherche médicale et dans les laboratoires médicaux pour analyser les The technique is particularly used in medical research and in medical laboratories for analysis

différentes protéines du sang. various blood proteins.

Dans le diagnostic des maux des êtres humaines et des animaux, on sait qu'un grand nombre d'informations peut être obtenu par une analyse de certains fluides biologiques tels que les protéines du sérum sanguin, les lipoprotéines, l'hémoglobine et les isoenzynes. In diagnosing the ills of human beings and animals, we know that a lot of information can be obtained by an analysis of some biological fluids such as blood serum proteins, lipoproteins, hemoglobin and isoenzynes. Il est connu que l'électrophorèse est une méthode efficace pour séparer les composants respectifs de tels fluides en vue d'une analyse microscopique ou d'une mise en oeuvre des techniques - de densimétrie optique d'analyse d'échantillons. It is known that electrophoresis is an effective method for separating the respective components of such fluids for microscopic analysis or implementation techniques - optical density measurement of sample analysis. Dans la méthode de base de l'électrophorèse, les molécules électriquement chargées des fluides de l'échantillon sont séparées sous l'influence d'un champ électrique auquel l'échantillon liquide à examiner est soumis, grace à un milieu support comportant une surface poreuse humide. In the basic method of electrophoresis, the electrically charged molecules of the sample fluid are separated under the influence of an electric field to which the liquid test sample is subjected, thanks to a support medium having a porous surface wet. Du fait que les différents composants du fluide se déplacent à des vitesses différentes à travers le milieu-support, l'échantillon liquide peut être séparé en ses composants fractionnels. Because the various fluid components move at different rates through the carrier medium, the liquid sample may be separated into its fractional components. Une coloration ultérieure de ces composants étalés sur le milieu- support peut ensuite être soumise à des mesures de densimétrie optique ou à d'autre type de mesures. Subsequent staining of these components spread on the middle- support may then be subjected to optical densitometry measurements or other types of measures. Le procédé d'électrophorèse est mis en oeuvre depuis de nombreuses années au moyen d'une série d'opérations manuelles. The electrophoresis process is implemented for many years by a series of manual operations. Le procédé manuel commence d'une manière typique avec l'opérateur préparant une chambre d'électrophorèse en remplissant des cavités appropriées de la chambre avec une solution intermédiaire. The manual method begins in a typical manner with the operator preparing an electrophoresis chamber by filling suitable cavities of the chamber with an intermediate solution. Une solution intermédiaire est un liquide utilisé dans le procédé d'électrophorèse pour maintenir la surface du milieu-support dans une condition d'humidité convenable et pour constituer une interface électrique à une source de puissance appliquée à la chambre, de façon qu'un champ électrique puisse être appliqué au milieu-support. An intermediate solution is a liquid used in the electrophoresis method for maintaining the surface of the supporting medium in a suitable humidity condition and to provide an electrical interface to a power source applied to the chamber, so that a field power may be applied to the supporting medium. Le milieu-support est typiquement une feuille de MYLAR (marque déposée) revêtue d'un gel tel que de l'acétate de cellulose ou de l'agarose. The carrier medium is typically a sheet of MYLAR (trademark) coated with a gel such as cellulose acetate or agarose. L'échantillon liquide à examiner est typiquement du sérum sanguin mais bien entendu ce peut être d'autres liquides dont les composants peuvent être déplacés à travers un champ électrique. The liquid test sample is typically blood serum but of course it may be other liquid whose components can be moved through an electric field. Lorsque l'opérateur a préparé la chambre d'électrophorèse, il applique alors aussi précisément qu'il le peut, des volumes déterminés When the operator has prepared the electrophoresis chamber, it then applies as accurately as he can, determined volumes

d'échantillons à des emplacements précis sur le milieu-support. samples at specific locations on the carrier medium.

L'opérateur place ensuite le milieu-support dans la chambre d'électrophorèse de façon que les bords du milieu-support soient immergés dans les deux cavités intermédiaires disposées à chacune de ses extrémités longitudinales. The operator then places the supporting medium in the electrophoresis chamber so that the edges of the support medium are immersed in the two intermediate cavities disposed at each of its longitudinal ends. L'électrophorèse est alors réalisée en utilisant une haute tension précise, appliquée pendant un intervalle de Electrophoresis is then carried out using a high specific voltage, applied for an interval of

temps précis relativement long à ces deux cavités intermédiaires. relatively long time specific to these two intermediate cavities.

Lorsque l'électrophorèse a été effectuée, l'opérateur applique d'une When electrophoresis was performed, the operator applies a

manière uniforme un réactif de coloration sur la surface du milieu- uniformly a coloring reagent on the surface of middle-

support de façon que, après un intervalle de temps déterminé relativement long, le réactif et l'échantillon se combinent chimiquement. medium so that after a predetermined time interval relatively long, the reagent and the sample are combined chemically. Le réactif de coloration est un liquide utilisé après l'électrophorèse, qui se combine chimiquement avec les différents composants de l'échantillon de fluide analysé et leur permet ainsi de présenter des caractéristiques optiques. The coloring reagent is a liquid used after the electrophoresis, which combines chemically with the various components of the fluid sample analyzed and thus allows them to present optical characteristics. Ensuite, l'opérateur place le milieu-support dans un four à température contrôlée et lui fait subir une incubation pendant un intervalle de temps précis déterminé. Then, the operator places the carrier medium in a temperature controlled oven and subjected him incubation for a given specific time interval. L'incubation est le procédé qui contrôle la réaction chimique entre les composants de l'échantillon liquide et le réactif de coloration, au moyen de chaleur appliquée The incubation is the process controlling the chemical reaction between the components of the liquid sample and the staining reagent by means of heat applied

pendant un intervalle de temps déterminé. during a predetermined time interval.

Ensuite, l'opérateur sèche le plateau d'échantillon en augmentant la température du four jusqu'à une seconde valeur déterminée et pendant une second intervalle de temps déterminé. Then, the dry sample tray the operator by increasing the furnace temperature to a second value determined, for a second predetermined time interval. Cette étape de séchage arrête la réaction entre les composants de l'échantillon et le réactif de This drying step stops the reaction between the sample components and the reagent

coloration en enlevant l'eau du milieu-support. staining by removing water from the supporting medium.

Un des problèmes rencontrés dans la préparation manuelle du milieusupport vient de ce que plusieurs échantillons liquides à analyser sont appliqués à la fois au milieu-support qui doit être soumis à l'électrophorèse. One of the problems encountered in the manual preparation of milieusupport is that more liquid samples to be analyzed are applied to both the milieusupport which must be subjected to electrophoresis. Les échantillons peuvent être appliqués au milieusupport l'un après l'autre au moyen d'une pipette à main mais cette pipette à main doit être rincée avec un liquide de purification puis séchée avant qu'un nouvel échantillon soit aspiré puis appliqué à une bande de milieu-support. Samples can be applied to milieusupport one after the other by means of a hand pipette but this hand pipette should be rinsed with a purifying liquid and then dried before a new sample is aspirated and applied to a band of supporting medium. Des applicateurs ont été développés afin d'appliquer plusieurs échantillons de fluide simultanément aux bandes supports. Applicators have been developed for applying a plurality of fluid samples simultaneously to support strips. Des tels applicateurs sont décrits à la page 61 du Général Products Catalog 1984-1985 de la Société Helena Laboratoire Corporation de Beaumont (Texas). Of such applicators are described on page 61 of the General Products Catalog 1984-1985 Helena Beaumont Laboratory Corporation Company (Texas). De tels applicateurs peuvent appliquer au moins huit ou douze échantillons à un milieu-support microporeux et ont l'avantage de rendre la technique d'électrophorèse plus aisée à mettre en oeuvre et Such applicators can apply at least eight or twelve samples in a microporous supporting medium and have the advantage of making easier the electrophoresis technique to implement and

plus reproductible. more reproducible.

De tels applicateurs toutefois, sont essentiellement non-automatiques et requièrent une purification des cols de pipettes après chaque application sur le milieu-support. Such applicators, however, are essentially non-automatic and require purification pipette passes after each application on the supporting medium. Un inconvénient des applicateurs usuels est qu'il n'y a aucun moyen pour nettoyer et purifier automatiquement les tubes des pipettes durant chaque temps du cycle afin de prévenir la contamination de chacun de ces tubes lors de l'application d'une nouvelle série d'échantillon de fluides à un nouveau milieu-support. A disadvantage of conventional applicators is that there is no way to clean and purify the tubes automatically pipettes during each cycle time in order to prevent contamination of each of these tubes when applying for a new series 'fluid sample to a new supporting medium. Un autre inconvénient des applicateurs usuels est qu'il n'y a aucun moyen pour appliquer automatiquement une très petite quantité - de l'ordre d'un microlitre - d'un échantillon liquide à un milieu-support. Another disadvantage of conventional applicators is that there is no way to automatically apply a very small amount - on the order of one microliter - a liquid sample in a supporting medium. Un autre inconvénient de ces applicateurs est qu'il n'y a aucun moyen pour diluer automatiquement et d'une manière précise une très petite quantité - de l'ordre du microlitre - d'un échantillon liquide avec un fluide de dilution et pour appliquer avec précision une telle Another disadvantage of these applicators is that there is no means for automatically diluting and in a precise manner a very small amount - on the order of microliter - a liquid sample with a diluting fluid and for applying accurately such

quantité très petite de l'échantillon dilué à un milieu-support. very small amount of the sample diluted to a supporting medium.

Des procédés et des appareils pour réaliser automatiquement les opérations d'électrophorèse et de coloration d'une pluralité d'échantillons appliqués à un milieu-support sont cependant connus. Methods and apparatus to automatically perform the operations electrophoresis and coloring a plurality of samples applied to a support medium are however known. A titre d'exemples, on citera les deux brevets américains n 4.360.418 et As examples, the two US patents 4,360,418 and may be mentioned n

4.391.689 accordés à Golias. 4,391,689 granted to Golias.

Un tel appareil automatique comporte une chambre d'électrophorèse et une rangée de cuvettes disposées sur une plateforme, adaptées à contenir respectivement un réactif de coloration liquide et une série de solutions de traitement du plateau d'échantillons. Such automatic apparatus comprises an electrophoresis chamber and a row of cuvettes arranged on a platform, suitable for respectively containing a liquid coloring reagent, and a series of processing of the sample tray solutions. Le tiroir de soutien du plateau, ayant un chassis ouvert horizontal, supporte un plateau ou un milieusupport d'électrophorèse vertical sur lequel a été appliqué un The tray support tray, having an open horizontal frame supports a tray or vertical electrophoresis milieusupport on which was applied a

échantillon en vue d'un fractionnement par électrophorèse. sample for electrophoretic fractionation.

Un tel plateau d'électrophorèse doit avoir été préalablement préparé par l'application d'échantillon liquides soit manuellement soit au moyen des applicateurs en parallèle décrits ci-dessus. Such an electrophoresis plate must have been previously prepared by applying liquid sample either manually or by means of the applicator in parallel as described above. Le plateau est placé dans la chambre en série avec un circuit d'électrophorèse pendant une période de temps prédéterminée. The tray is placed in series in a room with an electrophoresis circuit during a predetermined time period. Un dispositif automatique de transfert et de levage est adapté à lever, transférer et abaisser le tiroir de soutien du plateau et le plateau lui-même depuis la chambre jusqu'à chacune des cuvettes disposées en-dessous pendant une période de temps prédéterminée au cours d'un mouvement linéaire pas à pas, en maintenant constamment le plateau dans une position verticale. An automatic transfer and hoist is suitable for lifting, transfer and lowering the tray support tray and the tray itself from the chamber to each of the cuvettes arranged below for a predetermined period of time during a linear stepping motion, constantly maintaining the tray in a vertical position. On notera que l'étape de coloration fait appel à un processus chimique alors que dans le procédé manuel décrit plus haut, une incubation et un séchage sont utilisés. coloring step will be appreciated that uses a chemical process while in the manual method described above, incubation and drying are used. Bien que l'appareil décrit ci-dessus comporte des caractéristiques intéressantes, il présente néanmoins des inconvénients, notamment parce qu'il requiert une pluralité de produits chimiques et de solutions de nettoyage, ce qui Although the device described above has interesting features, it still has drawbacks, especially because it requires a plurality of chemicals and cleaning solutions, which

nécessite une vérification périodique de l'état de l'appareil. requires periodic status check of the unit.

Les appareils et les procédés connus utilisés pour le balayage optique du milieu-support qui a été soumis à une électrophorèse et à une coloration font appel à des dispositifs tels que des tubes photomultiplicateurs, des photodiodes ou des dispositifs semblables qui produisent un courant ou une tension électrique de sortieproportionnel à l'intensité de la lumière tombant sur un tel dispositif. Devices and known methods used for the optical scanning of the carrier medium which has been subjected to electrophoresis and staining make use of devices such as photomultiplier tubes, photodiodes or similar devices that produce a current or a voltage electrical sortieproportionnel to the intensity of light incident on such a device. Ces dispositifs sont généralement appelés détecteurs. These devices are generally called detectors. Les instruments de type connu employant ces détecteurs sont utilisés pour déterminer les différentes propriétés physiques des échantillons qui ont été soumis à une électrophorèse. known type instruments employing these detectors are used to determine the different physical properties of the samples that were subjected to electrophoresis. Les propriétés intéressantes des bandes séparées de l'échantillon sont la taille et la densité ou intensité optique de la lumière émise, laquelle possède une longueur d'onde différente de celle de la source lumineuse d'excitation. The advantageous properties of the sample strips are separated the size and density or optical intensity of the emitted light, which has a different wavelength from that of the excitation light source. Des bandes séparées de chaque échantillon soumis a une électrophorèse sont des composants connus de l'échantillon en cours de test et il est souhaitable que ces composants soient quantifiés en vue Separate strips of each sample subjected to electrophoresis are known components of the sample being tested and it is desirable that these components are quantized to

d'aider la recherche ou le diagnostic médical. to help research or medical diagnosis.

5. Les instruments connus qui utilisent les détecteurs visés ci-dessus font généralement usage d'une fenêtre étroite de collimation. 5. The known instruments that use the sensors listed above generally make use of a narrow window of collimation. L'objet de cette fenêtre est de permettre au détecteur de voir un instant une partie du plateau d'échantillons qui a la même forme et les mêmes dimensions relatives que la fenêtre. The purpose of this window is to allow the sensor to see a second part of the sample plate which has the same shape and the same relative dimensions as the window. Le détecteur produit alors un courant ou une tension électrique dont l'amplitude est proportionnelle à la lumière détectée. The detector then produces a current or a voltage whose amplitude is proportional to the detected light. Ce courant ou cette tension est ensuite converti en un signal numérique au moyen d'un convertisseur analogique/numérique. This current or voltage that is then converted into a digital signal by an analog / digital converter. Ce signal numérique qui est représentatif de l'amplitude de la lumière reçue est This digital signal which is representative of the amplitude of the received light is

ensuite stocké sous un format déterminé dans la mémoire d'un ordinateur. then stored in a prescribed format in the memory of a computer.

Bien qu'une des formes de réalisation de l'invention qui sera décrite ciaprès, utilise des détecteurs connnus en combinaison avec un autre appareil automatique d'électrophorèse, une forme de réalisation préférée de l'invention fait appel à un balayage vidéo-électronique des échantillons placés sur le milieu-support qui ont été soumis à une électrophorèse. Although embodiments of the invention which will be described hereinafter, uses connnus detectors in combination with another automatic electrophoresis device, a preferred embodiment of the invention uses a video-electronic scanning of samples placed on the supporting medium which have been subjected to electrophoresis. Un balayage vidéo-électronique est préféré du fait des problèmes bien connus que présentent les détecteurs à balayage de type connu. A video-electronic scanning is preferred because of the well-known problems posed by known type scanning detectors. Un de ces problèmes vient de ce que le fenêtre de collimation doit avoir une largeur et une longueur de très précise. One problem is that the collimation window must have a width and a length very precisely. Si la longueur est trop grande, une partie de la lumière détectée peut en fait provenir d'un échantillon voisin. If the length is too large, a part of the detected light may actually originate from a neighboring sample. Si la longueur est trop petite, toute la lumière provenant de l'échantillon balayé peut ne pas être détectée. If the length is too small, all the light from the scanned sample may not be detected. Avec une pluralité d'échantillons sur un plateau, il peut être nécessaire de changer les dimensions physiques de la fenêtre pour s'adapter aux With a plurality of samples on a plate, it may be necessary to change the physical dimensions of the window to adapt to

différents échantillons. different samples.

Si la largeur de la fenêtre est trop grande il est possible que la lumière venant de bandes adjacentes de la pluralité d'échantillons soumis à balayage optique, soit détectée, ce qui entraine une difficulté ou même une impossibilité de détermination des limites de l'échantillon concerné. If the width of the window is too large it is possible that the light from adjacent strips of the plurality of samples subjected to optical scanning, is detected, resulting in difficulty or even impossibility of determining sample limits concerned. Si la largeur de la fenêtre est trop petite, il est possible que le signal de sortie du détecteur soit erratique et ne fournisse pas If the width of the window is too small, it is possible that the sensor output signal is erratic and does not give

des résultats proportionnels corrects. correct proportional results.

Un autre inconvénient du détecteur à fenêtre utilisé jusqu'à présent vient de ce que, afin de pouvoir observer l'échantillon tout entier il est nécessaire que chaque échantillon soit mécaniquement balayé en déplacant soit le détecteur soit le plateau d'échantillons. Another disadvantage of the window detector used so far is that, in order to observe the entire sample it is necessary that each sample is scanned mechanically by moving either the detector or the sample tray. Ce mouvement doit se faire à une vitesse constante, exempte de toute vibration afin que les données numériques fournies par le convertisseur This movement must be at a constant speed, free from vibration so that the digital data provided by the converter

analogique/numérique soient une représention précise de la densité opti- analog / digital be precise représention density opti-

que et de la taille physique des composants de l'échantillon. and that the physical size of components of the sample.

Afin que la pluralité d'échantillons puisse être optiquement balayée, il est nécessaire que le détecteur ou le plateau d'échantillons puisse avancer d'un pas jusqu'à l'échantillon suivant et continuer le processus. So that the plurality of samples can be optically scanned, it is necessary that the detector or the sample tray can move forward one step to the next sample and continue the process. Ce mouvement d'avancement par pas doit être précis et répétable afin d'être assuré que le détecteur est réellement en vue d'un This forward movement in steps must be accurate and repeatable in order to be assured that the sensor is actually for a

échantillon tout entier mais seulement de l'échantillon concerné. entire sample but only of the sample concerned.

OBJET DE L'INVENTION OBJECT OF THE INVENTION

En conséquence, l'objet général de la présente invention est de combiner dans un appareil unique, des moyens pour automatiquement appliquer une pluralité d'échantillons liquides à un milieu-support, des moyens pour automatiquement soumettre ces échantillons ainsi placés sur le milieusuppoprt à un processus d'électrophorèse, des moyens pour automatiquement colorer, incuber et sécher le milieu-support sur lequel les composants des échantillons liquides ont été séparés en bandes longitudinales, des moyens pour automatiquement balayer par voie électronique ces différentes bandes et des moyens pour automatiquement effectuer une analyse densimétrique des données qui résultent de tels Accordingly, the general object of the present invention is to combine in a single device, means for automatically applying a plurality of liquid samples with a carrier medium, means for automatically submitting these samples thus placed on the milieusuppoprt a electrophoresis process, means for automatically color, incubate and drying the supporting medium on which the liquid sample components were separated into longitudinal strips, means for automatically scanning electronically these different bands and means for automatically performing a densitometric analysis of data resulting from such

balayages, réalisant ainsi une analyse de chaque échantillon liquide. scans, thereby performing an analysis of each liquid sample.

Un autre objet de l'invention est de disposer d'un appareil et d'un procédé grâce auxquels le processus d'électrophorèse peut être accompli sans qu'il soit nécessaire d'immerger le milieu-support dans un liquide intermédiaire afin de constituer une interface électrique pour la source Another object of the invention is to provide an apparatus and a method by which the electrophoretic process can be accomplished without the need to immerse the carrier medium in an intermediate liquid to form a electrical interface to the source

de tension utilisée en électrophorèse. voltage used in electrophoresis.

Un autre objet de l'invention est de fournir des moyens pour Another object of the invention is to provide means for

automatiquement colorer un milieu-support après l'étape d'électro- automatically staining a supporting medium after the step of electro

phorèse, et, sans intervention humaine, appliquer le réactif au milieu- phoresis, and without human intervention, applying reagent to middle-

support, incuber ce milieu puis le sécher. support, incubating the medium and then dry.

Un autre objet de l'invention est de fournir des moyens pour balayer électroniquement le milieu-support préalablement coloré sans faire appel à une manutention humaine du milieu-support après l'étape de Another object of the invention to provide means for electronically scanning the pre-colored carrier medium without using a human handling supporting medium after step

coloration. coloring.

Une autre objet de l'invention est de fournir un procédé pour calibrer le système de balayage électronique utilisé pour analyser un Another object of the invention is to provide a method for calibrating electronic scanning system used to analyze

milieu-support préalablement soumis à une électrophorèse. supporting medium previously subjected to electrophoresis.

Un autre objet de l'invention est de combiner avec un appareil réduit un dispositif mécanique de balayage comportant un détecteur à fenêtre de type connu afin de constituer une variante de l'appareil, selon l'invention, pour appliquer automatiquement une pluralité d'échantillons liquides à un milieu-support, pour automatiquement soumettre ces échantillons à une électrophorèse, pour automatiquement colorer, incuber et sécher le milieu-support sur lequel les composants des échantillons liquides ont été séparés en bandes longitudinales et pour automatiquement balayer ces bandes avec le dispositif mécanique Another object of the invention is combined with an apparatus reduces a mechanical scanning device having a known type of window detector to provide a variant of the apparatus according to the invention, for automatically applying a plurality of samples liquid to a supporting medium, for automatically submitting these samples to electrophoresis, for automatically color, incubate and drying the supporting medium on which the liquid sample components were separated into longitudinal strips and to automatically scan these bands with the mechanical device

de balayage équipé d'un détecteur à fenêtre. scanning equipped with a window detector.

BREVE DEFINITION DE L'INVENTION BRIEF DEFINITION OF THE INVENTION

Les objectif exprimés ci-dessus, de même que d'autres avantages et :aractéristlques de l'invention, sont réalisés dans une machine automatique d'électrophorèse qui rend entièrement automatiques les The objective expressed above, as well as other advantages and: aractéristlques of the invention are realized in an automatic electrophoresis machine that makes the fully automatic

opérations d'analyse par électrophorèse des échantillons liquides. liquid samples by electrophoresis analysis operations.

La machine comprend une embase sur laquelle un plateau d'application est disposé. The machine comprises a base on which an application tray is disposed. Une bande de milieu-support en matériau microporeux est placée sur le plateau d'application. A mid-carrier strip microporous material is placed on the application tray. Une chambre de balayage enferme le plateau d'application. A scanning chamber encloses the application tray. Un plateau d'échantillons liquides est supporté par l'embase en un emplacement longitudinalement séparé du plateau d'application. A liquid sample tray is supported by the base in a longitudinally separated location of the application tray. Le plateau d'échantillons comprend une pluralité de godets pour échantillons liquides, disposés en une ou plusieurs rangées transversales. The sample plate comprises a plurality of buckets for liquid samples, arranged in one or more transverse rows. Avant la mise en marche de la machine, des échantillons liquides à analyser sont placés dans les godets. Before switching on the machine, sample liquids to be analyzed are placed in the buckets. Un robot de manutention est prévu qui se déplace en translation entre le A handling robot is provided which moves in translation between the

plateau d'échantillons et le plateau d'application, à travers une ouver- sample plate and the applicator tray, through an open-

ture pratiquée dans une paroi latérale de la chambre de balayage. ture made in a lateral wall of the scanning chamber. Le robot de manutention porte une rangée' de pipettes, une ou plusieurs bouteilles de réactif de coloration et un ou plusieurs solénoïdes équipés The handling robot holds a row 'pipettes, one or more reagent bottles staining and one or more solenoids equipped

de noyaux plongeurs. of plungers.

Sous la dépendance d'un ordinateur, les échantillons liquides du plateau d'échantillons sont appliqués en une rangée transversale à la surface de la bande de milieu-support. Under the control of a computer, liquid samples of the sample plate are applied in a transverse row on the surface of the strip supporting medium. Des barres-électrodes coopérant avec des plots-électrodes aimantés verticaux établissent une nappe The electrode bars cooperating with vertical electrode pads magnetized establish a web

transversale de courant électrique à travers la bande de milieu- transverse electric current through the strip middle-

support pour longitudinalement déplacer par électrophorèse les composants des échantillons liquides, cependant que le plateau d'échantillons est support for longitudinally move liquid samples by electrophoresis components, while the sample tray is

simultanément refroidi. simultaneously cooled.

Sous la dépendance d'un ordinateur, du réactif est déversé depuis les bouteilles de réactif sur la surface de la bande-support, les noyaux plongeurs des solénoides sont actionnés et une barre-électrode est déplacée sur la surface de la bande de façon à étaler le réactif. Under the control of a computer, the reagent is discharged from the reagent bottles on the surface of the support strip, the solenoids of the solenoid plungers are actuated and a bar electrode is moved over the surface of the strip so as to spread the reagent. Sous la dépendance d'un ordinateur, la bande-support est ensuite incubée et séchée. Under the control of a computer, the support strip is then incubated and dried. Une vidéo-caméra placée en haut de la chambre de balayage, éclairée par fluorescence, engendre un signal analogique A video camera placed on top of the scanning chamber, illuminated by fluorescence, generates an analog signal

représentatif des composants longitudinalement déplacés des échantil- Representative longitudinally displaced from échantil- components

lons liquides. lons liquids. Dans une variante, un dispositif de balayage mécanique, monté sur le robot de manutention, peut être utilisé pour produire ce signal analogique. Alternatively, a mechanical scanning device, mounted on the handling robot can be used to produce the analog signal. Sous la dépendance d'un ordinateur, la représentation analogique des composants longitudinalement déplacés des échantillons liquides, est convertie en une représentation numérique de leur densité ou de leur intensité lumineuse en fonction de leurs coordonnées longitudinales et transversales sur le milieu-support. Under the control of a computer, the analog representation of longitudinally displaced liquid sample components, is converted into a digital representation of density or their light intensity as a function of their longitudinal and transverse coordinates on the supporting medium. Des moyens de traitement par ordinateur déterminent la séparation transversale et la densité correspondante de chaque composant de chaque échantillon individuel. computer processing means determines the transverse partition and the corresponding density of each component of each individual sample.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

Les objets,avantages et autres caractéristiques de l'invention, deviendront plus clairs en référence aux dessins annexés dans lesquels The objects, advantages and other features of the invention will become clearer with reference to the accompanying drawings

une forme particulière de réalisation de l'invention est illustrée. a particular embodiment of the invention is illustrated.

Dans ces dessins: La figure 1 est une vue perspective d'une machine automatique d'électrophorèse selon l'invention qui comporte un robot de manutention entre un plateau d'échantillons et un milieu-support microporeux placé dans une chambre de balayage optique, la porte avant de cette chambre ayant été enlevée pour permettre de montrer son intérieur; In these drawings: Figure 1 is a perspective view of an automatic electrophoresis machine according to the invention which comprises a robot handling between a sample plate and a microporous supporting medium placed in an optical scanning chamber, the front door of this chamber having been removed to allow to show its interior; La figure lA représente une machine automatique d'électrophorèse associée à un ordinateur qui fournit des signaux de commande et de vérification aux circuits de commande et de vérification de la machine et qui réalise une analyse densimétrique des échantillons après balayage électronique; Figure lA shows an automatic electrophoresis machine associated with a computer that provides control and verification signals to the control circuits and verification of the machine and which carries a densitometric analysis of the samples after electronic scanning; La figure 2 est une vue latérale en coupe partielle de la machine Figure 2 is a side view in partial section of the machine

2 6 2 8 2 1 5 2 6 2 8 2 1 5

automatique d'électrophorèse, montrant le robot de manutention, le plateau d'échantillons avec ses cuvettes de lavage et sa zone de séchage, le plateau d'application de l'électrophrèse, le milieu-support microporeux, la chambre de balayage optique et la caméra-vidéo placée en haut de cette chambre; automatic electrophoresis showing the handling robot, the sample plate with wash basins and drying zone, the application platform of the électrophrèse, the microporous supporting medium, the optical scanning chamber and video camera placed on top of this chamber; La figure 3 est une vue en plan de la machine automatique d'électrophorèse selon l'invention prise le long d'une ligne 3-3 tracée sur la figure 2, qui montre le plateau d'échantillons avec ses cuvettes de lavage et la zone de séchage, le milieu-support microporeux, la barre-électrode également et le robot de manipulation; Figure 3 is a plan view of the automatic electrophoresis machine according to the invention view taken along a line 3-3 marked on Figure 2, which shows the sample tray with wash basins and the area drying the microporous supporting medium, the electrode bar and also the handling robot; La figure 3A est un schéma électrique montrant une source de tension 3A is a circuit diagram showing a voltage source

d'électrophorèse, disposée entre les paires de plots-électrodes aux ex- electrophoresis, disposed between the pairs of pads to electrodes f

trémités longitudinales du milieu-support et illustrant le courant d'élec- longitudinal trémités the supporting medium and illustrating the elec- current

trophorèse circulant en une nappe transversale à travers la dimension longitudinale du milieu-support; trophorèse circulating in a cross-web through the longitudinal dimension of the supporting medium; La figure 3B illustre l'application simultanée de courant à un dispositif de chauffage et de. 3B illustrates the simultaneous application of current to a heater and. refroidissement alterné, disposé sous le plateau d'application sur lequel le milieusupport est placé pendant l'application du courant d'électrophorèse et montre que ce courant peut être appliqué dans une direction opposée à ce dispositif pour obtenir un effet contraire; cooling alternated arranged in the application tray on which is placed the milieusupport during application of the electrophoresis current and shows that this current can be applied in a direction opposite to the device to obtain the opposite effect; Les figures 3C et 3D représentent les barres selon l'invention utilisée soit en électrodes soit en épandeurs; 3C and 3D represent the bars according to the invention is used in electrodes or by spreaders; La figure 3E représente le déplacement des composants des échantillons appliqués au milieu-support après la réalisation de l'étape d'électrophorèse; Figure 3E represents the displacement of the components of the samples applied to the carrier medium after the completion of the electrophoresis step; La figure 3F représente une autre manière d'appliquer le courant d'électrophorèse à un milieu-support; Figure 3F shows another way of applying the current electrophoresis to a supporting medium; La figure 4 est une vue en bout prise le long d'une ligne 4-4 tracée sur la figure 2, qui montre à la fois le robot de manutention plus en détail, la construction d'un radiateur utilisé pour le refroidissement du plateau sur lequelle milieu-support microporeux est fixé et le système de conduits de séchage grâce auquel le milieu-support est séché après application du réactif et après incubation; Figure 4 is an end view taken along a line drawn 4-4 in Figure 2, which shows both the handling robot in more detail the construction of a radiator used for cooling on the shelf whereinthe medium-microporous support is fixed and the drying duct system through which the supporting medium is dried after application of the reagent and after incubation; Lha figure 5 est une vue d'en- dessous prise le long de la ligne 5-5 tracée sur la figure 2, qui montre le réseau de conduits grâce auquel le plateau d'application et le milieu- spport microporeux sont séchés et celui grâce auquel de l'air de refroidissement pris à l'extérieur de la machine traverse la radiateur afin d'emmener la chaleur dégagée par le plateau d'application pendant l'étape d'électrophorèse; Lha Figure 5 is a view of en- below taken along the 5-5 line drawn in Figure 2, which shows the duct system through which the application plate and the middle- spport microporous and that are dried through which cooling air taken from outside the machine through the radiator in order to take heat from the application tray during the electrophoresis step; ha figure 6 est une représentation schématique des circuits de commande numérique et de leurs interfaces avec les circuits du robot de manutention et ceux de la chambre d'électrophorèse; ha 6 is a schematic representation of the digital control circuits and their interfaces with the circuits of the handling robot and that of the electrophoretic chamber; La figure 7 est une représentation schématique d'un ordinateur associé avec la machine automatique d'électrophorèse selon l'invention - illustrant ses interfaces avec les circuits de commande numérique de la machine, avec la caméra-video et avec.les dispositifs périphériques assurant les liaisons d'entrée et de sortie avec l'ordinateur; Figure 7 is a schematic representation of a computer associated with the automatic electrophoresis machine according to the invention - illustrating its interface with the digital control circuits of the machine, with the video camera and peripheral devices providing the avec.les input and output connections to the computer; Les figures 8 à 13 sont des représentations des étapes au cours desquelles - le robot de manutention applique des échantillons au milieu-support microporeux puis un réactif à la fin de l'étape d'électrophorèse et de celles au cours desquelles le réactif est répandu sur le milieu-support microporeux, puis le balayage électronique du milieu-support est réalisé après incubation et séchage de ce milieu; Figures 8 to 13 are representations of the steps during which - the handling robot applies the samples to the microporous supporting medium and a reagent at the end of the electrophoresis step and those in which the reactant is spread over the mid-microporous support, then the electronic scanning of the carrier medium and incubation is carried out after drying of the environment; Les figures 14A à 14F représentent le diagramme des étages fonctionnels du logiciel stocké dans la mémoire de l'ordinateur et celui des circuits de commande numérique du procédé automatique d'électrophorèse selon l'invention; 14A to 14F represent the software functional floors diagram stored in the computer memory and the digital control circuits of the automatic electrophoresis method according to the invention; La figure 15 A représente un milieu-support uniforme utilisé pour calibrer le système formé par la caméra-vidéo et son optique associée et montre les gabarits de l'ordinateur établis autour des pistes de balayage correspondant aux rangées d'échantillons d'un milieu-support d'électrophorèse réel; Figure 15 A is a uniform supporting medium used to calibrate the system formed by the video camera and its associated optics and shows the computer templates set around scanning tracks corresponding to the rows of samples of a middle- real electrophoresis support; La figure 15 B représente des gabarits électroniques créés sous la commande de l'ordinateur pour produire des frontières de pixels autour de chacune des images électroniques des figures d'électrophorèse après la réalisation automatique du processus d'électrophorèse d'une pluralité d'échantillons; Figure 15 B represents electronic templates created under control of the computer to produce pixel border around each of the electronic images electrophoresis figures after the automatic completion of the electrophoresis process of a plurality of samples; et La figure 16 représente une autre forme de réalisation de l'invention dans laquelle un dispositif mécanique de balayage optique est associé au robot de manutention pour constituer une variante à l'appareil selon les figures 1 à 15 qui comporte un dispositif and Figure 16 shows another embodiment of the invention wherein a mechanical device for optical scanning is associated with the handling robot to constitute an alternative to the apparatus of Figures 1 to 15 which includes means

électronique de balayage par caméra-vidéo. electronic scanning by video camera.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Robot de Manutention Selon la figure 1, la machine automatique d'électrophorèse 10 comporte une embase 16 sur laquelle est monté.un plateau d'échantillons 14 et une chambre d'électrophorèse 13 adaptée à recevoir un milieu-support microporeux 12. Les milieux-supports qui peuvent être utilisées dans un procédé d'électrophorèse comprennent de préférence un dos en MYLAR sur lequel un revêtement d'acétate de cellulose, d'aragose ou de gel d'agar est déposé. Handling robot according to Figure 1, the automatic electrophoresis machine 10 comprises a base 16 on which is mounted.A sample plate 14 and an electrophoresis chamber 13 adapted to receive a microporous supporting medium 12. milieux- carriers which can be used in an electrophoresis method preferably comprise a backing on which a MYLAR acetate coating cellulose, aragose or agar gel is deposited. Une construction particulière du Special construction

milieu-support selon l'invention est décrite ci-après. supporting medium according to the invention is described below.

La machine automatique d'électrophorèse 10 comprend un robot de manutention 30 adapté à se déplacer longitudinalement entre le plateau d'échantillons 14 et la chambre d'électrophorèse 13. La machine 10 comporte une chambre de balayage 100 ayant une paroi latérale 106, une paroi d'entrée et une paroi arrière. The automatic electrophoresis machine 10 includes a handling robot 30 adapted to move longitudinally between the sample plate 14 and the electrophoresis chamber 13. The machine 10 comprises a scanning chamber 100 having a side wall 106, a wall input and a rear wall. La face avant de la chambre de balayage 109 comporte des rainures 104 dans lesquelles une porte (non représentée) peut être montée. The front of the scanning chamber 109 comprises grooves 104 in which a door (not shown) can be mounted. Cette porte est enlevée pour donner accès à la chambre de balayage 100 et elle est mise en place pendant les étapes d'électrophorèse, de coloration et de balayage électronique des échantillons appliqués au milieu-support 12. La porte peut comporter un dispositif de sécurité de verrouillage en série avec l'alimentation à haute tension nécessaire à l'électrophorèse, de telle sorte que, porteouverte, la tension d'électrophorèse n'est pas appliquée à la chambre 13. Des lampes fluorescentes 110A - 11OD sont disposées en haut de la chambre de balayage afin d'éclairer en fluorescence le milieu-support 12 pendant le balayage électronique par l'ensemble caméra 114 et lentille 112, sous le contrôle de l'ordinateur 400 (voir fig. 1 A). This door is removed to provide access to the scanning chamber 100 and is put in place during the electrophoresis steps, staining and electronic scanning of the samples applied to the supporting medium 12. The door may comprise a restraint locking in series with the high voltage necessary for electrophoresis supply, so that, porteouverte, the electrophoresis voltage is not applied to the chamber 13. fluorescent lamps 110A - 11OD are disposed at the top of the scanning chamber for illuminating fluorescence the supporting medium 12 for electronic scanning by the camera assembly 114 and lens 112, under the control of the computer 400 (see fig. 1A). Les circuits de commande numérique 300 utilisés pour commander le robot de manutention 30 et le processus d'électrophorèse seront discutés en détail ci-après. The 300 digital control circuits used to control the handling robot 30 and the electrophoresis process will be discussed in detail below. Un tube cathodique de visualisation 406 est monté sur la machine automatique d'électrophorèse et sous le contrôle de l'ordinateur 400, il fournit des informations de surveillance à l'opérateur. A display CRT 406 is mounted on the automatic electrophoresis machine and under the control of the computer 400, it provides the operator with surveillance information. Selon la figure 2, une vue en coupe frontale de la machine 10 montre les détails du plateau d'échantillons 14, du robot de manutention 30, de la chambre d'électrophorèse 13 et de l'ensemble caméra 114et lentille 112, placé dans la chambre de balayage 100. La machine 10 comporte une embase 16 sur laquelle un plateau de montage horizontal 15 est disposé afin de supporter le plateau d'échantillons 14. Le plateau d'échantillons 14 est semblable à celui décrit dans la demande de According to Figure 2, a sectional front view of the machine 10 shows the details of the sample plate 14, the handling robot 30, the electrophoresis chamber 13 and the camera assembly 114et lens 112 placed in the scanning chamber 100. the machine 10 comprises a base 16 on which a horizontal mounting plate 15 is arranged to support the sample tray 14. the sample tray 14 is similar to that described in the application of

brevet français nO 87.05149 déposé le 10 avril 1987 par la demande- French patent nO 87.05149 filed on 10 April 1987 by the request-

resse. ress. Cette demande est incorporée à la présente afin de montrer comment This application is incorporated herein to show how

sont automatiquement appliqués à un milieu-support éloigné, les échantil- are applied automatically to a remote supporting medium, the échantil-

lons prélevés sur un plateau d'échantillons. lons taken on a sample plate.

Le plateau d'échantillons 14; The sample plate 14; qui peut être pourvu manuellement en échantillons liquides avant d'être placé dans la machine 10, comporte deux rangées 26 et 28 de godets à échantillons dans lesquels des échantillons liquides sont placés en vue d'être automatiquement appliqués au milieu-support 12. Un espace de séchage 22 est prévu sur lequel du papier buvard peut être placé. which can be provided manually in liquid samples prior to being placed into the machine 10 has two rows 26 and 28 of a sample cup in which liquid samples are placed in order to be automatically applied to the supporting medium 12. A space drying 22 is provided on which the blotter paper can be placed. Bien entendu plusieurs espaces de séchage peuvent être prévus qui comportent chacun leur feuille de papier buvard. Of course several drying areas may be provided each having their sheet of blotting paper. Une cuvette de décharge et une cuvette de lavage 20 sont prévues sur le plateau d'échantillons 14 grâce auxquelles les pipettes 32 (comprenant des tubes et des pistons) portées par le robot de manutention 30 sont purifiées et les fluides en excès déversés au cours A basin discharge and wash bowl 20 are provided on the sample plate 14 through which the pipette 32 (comprising tubes and pistons) carried by the handling robot 30 are purified and excess fluids spilled during

de l'application automatique des échantillons. of the automatic application of samples.

Le groupe de pipettes 32 porté par le robot de manutention 30 est de construction et de fonctionnement semblables à celui qui est décrit dans la demande de brevet français n.87.05149 citée ci-dessus, laquelle à nouveau est incorporée à la présente pour présenter la construction et le fonctionnement du dispositif d'application automatique d'échantillons The pipette group 32 carried by the handling robot 30 is construction and operation similar to that described in the French patent application n.87.05149 cited above, which again is incorporated herein for presenting building and the operation of the automatic device for applying samples

depuis les godets d'échantillons des rangées 26 et 28 jusqu'au milieu- since the sample cups of the rows 26 and 28 to the middle-

support 12 disposé dans la chambre d'électrophorèse 13. Comme cela est représenté plus en détail sur les figures 2 et 4, le robot de support 12 arranged in the electrophoresis chamber 13. As shown in more detail in Figures 2 and 4, the robot

manutention 30 comprend un chassis 40 monté en translation sur des glis- handling 30 includes a frame 40 mounted in translation on glis-

sières 34 au moyen de galets 36. Les glissières 34 sont supportées par l'embase 16. Comme cela se voit sur la figure 4, les galets 36 sont fixés au chassis 40 au moyen d'axes 38. Les galets 36 comportent des rainures dans lequelles les bords des glissières 34 sont insérés, ce qui permet au robot de manutention 30 d'être déplacé longitudinalement Sieres 34 by means of rollers 36. The rails 34 are supported by the base 16. As seen in Figure 4, the rollers 36 are fixed to the frame 40 by pins 38. The rollers 36 have grooves in whereinthe the edges of the rails 34 are inserted, which allows the handling robot 30 to be moved longitudinally

entre le plateau d'échantillons 14 et la chambre d'électrophorèse 13. between the sample plate 14 and the electrophoresis chamber 13.

Les glissières 34 sont portées par des pièces horizontales 4 fixées à The rails 34 are carried by horizontal members 4 fixed to

des pièces verticales 3 soutenues par l'embase 16. vertical parts 3 supported by the base 16.

Comme cela se voit sur la figure 4, un moteur 208 monté sur l'embase 16 comporte un arbre de sortie 209 sur lequel s'appuie une poulie d'entrainement 210. Comme cela se voit sur la figure 3, une poulie de retour 210A est placée à l'extrémité longitudinalement opposée de la machine. As seen in Figure 4, a motor 208 mounted on the base 16 includes an output shaft 209 on which a driving pulley rests 210. As seen in Figure 3, a return pulley 210A is placed at the longitudinally opposite end of the machine. Une courroie continue 212 entrainée par la poulie 210 et enroulée autour de la poulie de retour 210 A est pincée par une extension 214 de l'arbre 38. De la sorte, par la mise en marche du moteur 208, la poulie 210 entraine la.courroie 212 autour de la poulie de retour 210 A, assurant par là la translation du robot de manutention auquel sont fixées les extrémités de la courroie 212, par rapport à A continuous belt 212 driven by the pulley 210 and wound around the return pulley 210 A is pinched by an extension 214 of the shaft 38. In this way, by switching on the motor 208, the pulley 210 causes the. belt 212 around the return pulley 210 A, thereby ensuring the removal of the handling robot to which are fixed the ends of the belt 212, relative to

l'embase 16. the base 16.

Comme représenté aux figures 2, 3 et 4, le robot de manutention 30 comporte un élément vertical 56 porté par le chassis 40. Des plateaux horizontaux 58 solidaires des éléments verticaux 56, supportent les arbres 52 d'une plateforme porte-bouteille 50 (voir fig. 4). As shown in Figures 2, 3 and 4, the handling robot 30 comprises a vertical member 56 carried by the chassis 40. The horizontal plates 58 fixed to the vertical members 56, the support shafts 52 of a bottle holder platform 50 (see fig. 4). Deux bouteilles de réactif liquide 48 sont fixées à la plateforme porte- bouteilles 50 par un ensemble de vis 61. Un moteur 60 d'épandage de réactif est monté sur le chassis 40 et son arbre de sortie est relié à l'arbre 52 de la plateforme porte-bouteilles 50. La mise en marche du moteur 60 amène le porte-bouteille 50 à tourner jusqu'à ce que le réactif de coloration contenu dans les bouteilles 48 soit déversé sur le milieu- support 12 lorsque le robot de manutention 30 a été placé Two bottles of liquid reagent 48 are fixed to the bottle holder platform 50 by a set screw 61. A motor 60 of reagent application is mounted on the chassis 40 and its output shaft is connected to the shaft 52 of the bottle holder platform 50. the motor 60 is started causes the bottle holder 50 to rotate until the coloring reagent contained in the bottles 48 to be spilled on the middle- support 12 when the handling robot 30 has was placed

au-dessus de la chambre d'électrophorèse 13. above the electrophoresis chamber 13.

Comme cela se voit sur les figures 2 et 3, une plaque verticale 46 fixée au chassis 40 du robot de manutention 30, sert d'appui à deux solénoïdes 42. Chacun de ces solénoïdes comporte un noyau plongeur As seen in Figures 2 and 3, a vertical plate 46 fixed to the chassis 40 of the handling robot 30 serves to support two solenoids 42. Each of the solenoids includes a plunger

terminé par un fourchette à deux doigts 44. Les doigts de cette four- terminated by a fork with two fingers 44. The fingers of this pro-

-25 chette 44 présentent un écartement 44A qui correspond au diamètre.des barres 74 et 76 utilisées en électrodes et en épandeurs dans la chambre d'électrophorèse qui sera décriteen détail ci-après. -25 chette 44 have a spacing which corresponds to 44A diamètre.des bars 74 and 76 used in electrodes and spreaders in the electrophoresis chamber to be décriteen detail below. Ces fourchettes 44 sont en outre adaptées à s'engager dans des trous 93 pratiqués dans le These forks 44 are further adapted to engage in holes 93 formed in the

couvercle 92 de la chambre d'électrophorèse 13. cover 92 of the electrophoresis chamber 13.

A partir de ce qui précède, on voit que le robot de manutention selon l'invention est adapté à se déplacer longitudinalement entre le plateau d'échantillons 14 et la chambre d'élctrophorèse 13 et qu'il comporte un ensemble de pipettes 32, une paire de solénoïdes 42 et une paire de bouteilles de réactif 48. La commande de I'ensemble de pipettes en vue de l'application d'échantillons liquides depuis les godets 26 et 28 jusqu'à la chambre d'électrophorèse, celle des solénoïdes 42 avec leurs fourchettes à'deux doigts 44 afin d'épandre le réactif et de fermer le couvercle 92 de la chambre d'électrophorèse 13 et celle des bouteilles de réactif 48 afin d'appliquer le réactif au milieu-support 12 sont décrits en détail ci-après en référence à la From the foregoing, it is seen that the handling robot according to the invention is adapted to move longitudinally between the sample plate 14 and the chamber élctrophorèse 13 and it comprises a set of pipettes 32, a pair of solenoids 42 and a pair of reagent bottles 48. the control I'ensemble pipettes for the application of liquid samples from the buckets 26 and 28 to the electrophoresis chamber, the solenoids 42 à'deux with their fingers 44 ranges in order to spread the reagent and closing the lid 92 of the electrophoresis chamber 13 and that of the reagent bottles 48 to apply the reagent to the supporting medium 12 are described in detail below -After referring to

figure 6. Figure 6.

Une autre caractéristique du robot de manutention 30 est décrite en référence aux figures 1, 2 et 4. Le robot de manutention 30 est adapté à se déplacer depuis l'extérieur de la chambre de balayage 100 jusqu'à son intérieur, à travers une ouverture 101 pratiquée dans la paroi d'entrée 102 de cette chambre. Another feature of the handling robot 30 is described with reference to Figures 1, 2 and 4. The handling robot 30 is adapted to move from outside the scanning chamber 100 to its inside, through an aperture 101 made in the inlet wall 102 of the chamber. On peut voir que le sommet 32' de l'ensemble de pipettes possède un profil transversal qui correspond sensiblement à l'ouverture 101, lorsque le robot de manutention 30 pénètre à l'intérieur de la chambre de balayage. It can be seen that the vertex 32 'of the set of pipettes has a transverse profile that corresponds substantially to the opening 101, where the handling robot 30 enters the interior of the scanning chamber. Pendant le balayage électronique du milieusupport 12 par la caméra 114 équipée d'une lentille 112, la lumière venant de l'extérieur de la chambre de balayage est presque totalement empêchée d'entrer dans cette chambre du During the electronic scanning of milieusupport 12 by the camera 114 equipped with a lens 112, light from outside the scanning chamber is almost completely prevented from entering this chamber

fait des dimensions extérieures du robot de manutention 30, qui corres- made external dimensions of the handling robot 30, which corre-

pond à celles de l'ouverture 101 de la paroi d'entrée 102. sponds to those of the opening 101 of the inlet wall 102.

Chambre d'électrophorèse Selon les figure 2, 3 et 4, le plateau de montage 15 supporte un plateau d'application 80 qui est disposé transversalement entre les glissières de guidage 34 du robot de manutention, lequel peut se déplacer longitudinalement sur ces glissières 34, au-dessus du plateau d'application 80. Selon la figure 3, le plateau d'application 80 comporte au moins deux pointes 68 destinées à aligner et à fixer d'une manière amovible un milieu-support 12 tel qu'une feuille d'agarose. electrophoresis chamber According to Figure 2, 3 and 4, the mounting plate 15 supports an applicator plate 80 which is arranged transversely between the guide rails 34 of the handling robot which can move longitudinally on the rails 34, above the application tray 80. According to Figure 3, the application plate 80 comprises at least two pins 68 for aligning and fixing in a removable manner a supporting medium 12 such as a sheet of agarose. Une telle feuille comporte deux réservoirs à fluide 64A et 64B à ses extrémités longitudinales. Such sheet has two fluid reservoirs 64A and 64B at its longitudinal ends. Ces réservoirs à fluides sont chacun constitués par une bande transversale en surépaisseur du matériau gélatineux (tel que de l'agarose) formant le milieu-support 12.Ce milieu- support 12 comporte de préférence deux rangées transversales d'alvéoles 62 et 63 aménagées dans le matériau du milieu-support et These fluid reservoirs are each constituted by a transverse web thickness of the gelatinous material (such as agarose) forming the supporting medium 12.This middle- support 12 preferably comprises two transverse rows of blisters 62 and 63 arranged in the supporting medium material and

destinées à recevoir les échantillons qui seront soumis à l'électro- for receiving samples to be submitted to the electro-

phorèse. phoresis.

La chambre d'électrophorèse 13 comporte une première et une seconde paire de plots-électrodes verticaux 94 et 96 s'étendant verticalement jusqu'au niveau du milieu-support 12 et par ailleurs transversalement disposées aux extrémités de ce milieu-support. The electrophoresis chamber 13 comprises a first and a second pair of vertical electrode pads 94 and 96 extending vertically up to the level of the supporting medium 12 and also transversely disposed at the ends of the supporting medium. Ces deux paires 94-96 de plotsélectrodes sont de préférence réalisées en un matériau conducteur de l'électricité constituant en outre un aimant permanent (du fer, par exemple). These two pairs of plotsélectrodes 94-96 are preferably made of an electrically conductive material further comprising a permanent magnet (iron, for example). Deux barres 74 et 76 utilisables en électrodes et en épandeurs Two bars 74 and 76 can be used in electrodes and spreaders

sont disposées aux extrémités longitudinales du milieu- support 12. are disposed at longitudinal ends of the middle- support 12.

Les barres 74 et 76 sont de préférences réalisées en un matériau ferromagnétique (fer ou acier). The bars 74 and 76 are preferably made of a ferromagnetic material (iron or steel). De la sorte, lorsque les barres 74-76 sont disposées comme sur la figure 3, elles sont maintenues en place par les paires de plots-électrodes aimantés 94-96 respectivement, grâce aux In this way, when the bars 74-76 are disposed as in Figure 3, they are held in place by the pairs of electrode pads 94-96 magnetized respectively, thanks to

forces d'attraction magnétique de ces plots 94-96 sur les barres 74-76. magnetic attraction forces of these pads 94-96 on 74-76 bars.

La figures 3A montre les plots 94 connectés à la borne positive d'une source de potentiel d'électrophorèse VE et les plots 96 connectés à 3A shows the pads 94 connected to the positive terminal of a source of VE electrophoresis potential and the pads 96 connected to

la borne négative. the negative terminal.

La barre 74 alimentée par la paire de plots 94 distribue transver- Bar 74 fed by the pair of pads 94 distributes transverse

salement un courant d'électrophorèse à la bande-réservoir 64A et au milieu-support 12. Ce courant se déplace longitudinalement en nappe transversale à travers le milieu-support 12 jusqu'à ce qu'il atteigne la bande-réservoir 64B d'o il passe à travers la barre-76 à la paire de dirtily current electrophoresis the band reservoir 64A and the supporting medium 12. This stream moves longitudinally cross-ply across the supporting medium 12 until it reaches the strip tank 64B o it passes through the bar 76 to the pair of

plots 96 complétant ainsi le circuit d'électrophorèse. pads 96 thus completing the electrophoresis circuit.

Les figures 3C et 3D montrent que les barres 74 et 76 peuvent être réalisées soit entièrement en matériau ferro-magnétique (en fer par exemple) comme cela se voit sur la figure 3 soit partiellement seulement (fig. 3C), avec une partie centrale en graphite ou en acier inoxydable et des extrémités en matériau ferro-magnétique. 3C and 3D show that the bars 74 and 76 can be made either entirely of ferromagnetic material (iron for example) as seen in Figure 3 is only partially (Fig. 3C), with a central portion graphite or stainless steel and the ends of ferromagnetic material. Sous l'influence du courant Under the influence of the current

d'électrophorèse s'écoulant à travers le milieu-support 12, les compo- electrophoresis flowing through the supporting medium 12, the compo-

sants des échantillons liquides placés dans les rangées d'alvéoles 62 et 63 sont soumis à une électrophorèse longitudinale.La figure 3E illustre le déplacement des composants, dans le milieu-support 12, en bandes transversales 62A et 62B pour ce qui concerne la rangée d'alvéoles 62 et en bandes 63A et 63B pour les fluides contenus dans la rangée sants liquid samples placed in the rows of cells 62 and 63 are subjected to electrophoresis longitudinale.La Figure 3E illustrates the movement of the components in the carrier medium 12, in transverse strips 62A and 62B with regard to the row dimples 62 and bands 63A and 63B for the fluids contained in the row

d'alvéoles 63. of cells 63.

D'autres moyens pour établir un courant transversal à travers le milieusupport 12 à partir d'unebande-réservoir en surépaisseur 64A jusqu'à l'autre bande semblable 64B sont bien entendu possibles. Other means for establishing a cross-flow through the milieusupport 12 from unebande tank 64A in thickness to the other similar strip 64B are of course possible. A titre d'ensemble la figure 3F représenté des charnières conductrices 75 et 77 For all 3F shown conductive hinges 75 and 77

respectivement connectées aux bornes d'une source de potentiel VE. respectively connected to the terminals of a source of potential VE.

Les charnières s'écartent du plateau 80 préalablement découvert pour permettre d'y placer le milieu-support 12. Ce milieu-support étant en place, les charnières sont abaissées afin d'établir un contact électrique The hinges move away from the plate 80 previously uncovered to allow to place the supporting medium 12. The carrier medium in place, the hinges are lowered in order to make electrical contact

avec les bandes en surépaisseur 64A et 64B respectivement. with bands of increased thickness 64A and 64B respectively.

Lorsque les composants des échantillons liquides déposés dans les alvéoles des rangées 62 et 63 ont été longitudinalement déplacés comme cela est représenté par les tracés des figures 3A et 3E, le milieu- support 12 doit ensuite être coloré au moyen d'un réactif de When the components of liquid samples deposited in the alveoli of the rows 62 and 63 have been longitudinally displaced as shown by the plots of Figures 3A and 3E, the middle- support 12 must then be colored by means of a reagent

coloration préalablement appliqué, incubé et sèché, avant que ces compo- coloring previously applied, incubated and dried before these compo-

sants puissent être balayés optiquement comme cela sera expliqué ci- nents can be optically scanned as will be explained below

après. after.

Afin que l'étape d'électrophorèse puisse être exécutée plus rapidement grâce à l'application d'un courant d'électrophorèse plus élevé (qui entraine un échauffement par effet Joule du milieu-support 12 et du plateau d'application 80), des dispositifs thermo-electriques 70 de refroidissement et de chauffage alterné sont disposés sous.le plateau d'application 80 (deux de ces dispositifs sont ici représentés parmi les six utilisés). So that the electrophoresis step can be performed faster with the application of a higher current electrophoresis (resulting in Joule heating of the supporting medium 12 and the application 80 tray) of thermo-electric devices 70 of alternating cooling and heating are arranged sous.le application 80 tray (two such devices are here represented in the six used). Les dispositifs thermo-électriques 70 sont de préférence des éléments Peltier. The thermoelectric devices 70 are preferably Peltier elements. De tels éléments ont pour fonction de transférer la chaleur depuis leur surface supérieure vers leur surface Such elements have the function of transferring heat from their upper surface toward their surface

inférieure lorsqu'ils sont parcourus par un premier courant et de réa- lower when driven by a first current and rea-

liser un transfert inverse lorsqu'ils sont parcourus par un second cou- Liser back transfer when traversed by a second LYING

rant de sens oppposé au premier. rant sense oppposé the first. Le schéma électrique de la figure 3B The electrical diagram of Figure 3B

montre que l'application d'un premier courant aux dispositifs 70 trans- shows that the application of a first current to the devices 70 trans-

fère la chaleur depuis le plateau d'application 80 jusqu'à un radiateur fère heat from the scope tray 80 to a radiator

84 thermiquement et mécaniquement raccordé à sa face inférieure. 84 thermally and mechanically connected to its underside. Un se- - A se- -

cond courant circulant dans la direction opposée, transfère de la cond current flowing in the opposite direction transfers the

chaleur depuis le radiateur 84 jusqu'au plateau d'application 80. heat from the radiator 84 to the application 80 tray.

La figure 4 montre clairement l'emplacement des dispositifs Peltier sous le plateau d'application 80, les conducteurs métalliques 82 et le radiateur à ailettes 84 placés sous ces dispositifs 70. Un isolant 78 remplit l'espace compris entre les dispositifs thermo-électriques 70 et Figure 4 clearly shows the location of Peltier devices in the application tray 80, the metallic conductors 82 and the radiation fin 84 under these devices 70. An insulator 78 fills the space between the thermoelectric devices 70 and

autour d'eux. around them.

Comme cela se voit sur la vue en coupe de la figure 5, le radiateur As seen in the sectional view of Figure 5, the radiator

à ailettes 84 est disposé à l'entrée d'un conduit de refroidissement 206. fin 84 is disposed at the inlet of a cooling duct 206.

De l'air de refroidissement est aspiré dans le conduit 206 par des ventilateurs 204, qui passe au travers des ailettes du radiateur 84 et s'échappe à l'arrière de la machine automatique d'électrophorése 10, à travers un conduit de sortie 208. Quand les circuits représentés aux figures 3A et 3B sont activés, c'est-à-dire pendant le processus d'électrophorèse, un courant est appliqué dans le premier sens aux d'électrophorèse, un courant est appliqué.dans le premier sens aux dispositifs thermo-électriques Peltier 70, grâce à quoi la- chaleur engendrée par le processus d'électrophorèse est transférée à l'extérieur de la machine 10 par l'air de refroidissement venant du conduit 206 et sortant par le conduit 208, sous l'action des ventilateurs de refroidissement 204. Le dispositif de refroidissement ainsi représenté apporte à la machine 10 l'avantage de pouvoir opérer avec un courant d'électrophorèse plus élevé, ce qui réduit d'autant le temps nécessaire Of cooling air is sucked into the duct 206 by the fan 204, which passes through the radiator fins 84 and escapes to the back of the automatic machine Electrophoresis 10, through an outlet conduit 208 . When the circuits shown in figures 3A and 3B are activated, that is to say during the electrophoresis process, a current is applied in the first direction to the electrophoresis, a current is applies.In the present first direction to Peltier thermoelectric devices 70, whereby la- heat generated by the electrophoresis process is transferred out of the machine 10 by the cooling air from the duct 206 and out through line 208, under the Action cooling fans 204. the cooling device as shown brings to the machine 10 the advantage to operate with a higher electrophoretic current, which reduces the time needed à l'exécution de l'étape d'électrophorèse. to run the electrophoresis step. La chaleur supplémentaire créée par un tel courant plus élevé est effectivement évacuée par les The extra heat created by such higher current is actually discharged by

éléments Peltier 70 opérant en dispositif de refroidissement. Peltier elements 70 operating in the cooling device.

Après exécution de l'étape d'électrophorèse et de celles de l'application et de l'étalement du réactif sur la surface du milieu-support 12, toutes étapes qui seront décrites en détail ci-après, il est nécessaire d'incuber le milieu-support 12 en même temps que le réactif de coloration étalé sur sa surface. After performing the electrophoresis step and those of applying and spreading the reagent on the surface of the supporting medium 12, all steps will be described in detail below, it is necessary to incubate the supporting medium 12 along with the spread staining reagent on its surface. Une telle incubation comprend tout d'abord la fermeture du couvercle 92 afin de constituer Such incubation comprises firstly closing the lid 92 to form

en chambre close la chambre d'électrophorése 13. in the closed chamber 13 electrophoresis chamber.

Selon la figure 4, deux poutres horizontales 88 montées sur le plateau d'application 80 encadrent ce plateau. According to Figure 4, two horizontal beams 88 mounted on the application frame plate 80 this plate. Des rainures longitidinales 90 sont pratiquées dans ces poutres 88, le couvercle 92 étant adapté à coulisser dans ces rainures 90 afin de couvrir ou de découvrir le plateau d'électrophorèse 80. La figure 3 présente le couvercle 92 en position ouverte et montre des trous 93 aménagés à son extrèmité, ces trous étant adaptés à coopérer avec les doigts de la fourchette 44 du noyau plongeur des solénoides 42 pour ouvrir ou fermer Longitidinales grooves 90 are formed in the beams 88, 92 the lid being adapted to slide in these grooves 90 so as to cover or uncover the electrophoresis plate 80. Figure 3 shows the lid 92 in the open position and shows holes 93 arranged at its end, said holes being adapted to cooperate with the fingers of the fork 44 of plunger solenoids 42 to open or close

le couvercle 92. the lid 92.

Comme cela a été indiqué ci-dessus, les éléments Peltier 70, alimentés par un courant électrique de direction opposée à celle qui les fait opérer en dispositifs de refroidissement, produisent de la As indicated above, the Peltier elements 70, fed by an electric current of opposite direction to that which makes them operate in cooling devices, produce

chaleur pendant les étapes d'incubation et de séchage du milieu-support. heat during incubation and drying steps of the supporting medium.

Lorsque l'on applique un tel courant de chauffage (voir fig. 3B et 6) de la chaleur est directement transmise au plateau 80, età travers lui, au rilieu-support 12 afin d'incuber le réactif de coloration-étalé sur ce milieu-support. When applying such a heating current (see fig. 3B and 6) of the heat is directly transmitted to the plate 80, andat therethrough at rilieu-support 12 in order to incubate the spread-staining reagent on this medium -support. Les figures 2,3 et 4 montrent les moyens grâce auxquels de l'air de sèchage est appliqué à la surface du milieu-support 12, après que l'étape d'incubation a été exécutée. Figures 2,3 and 4 show the means by which the drying air is applied to the surface of the supporting medium 12, after the incubation step was performed. Des fenêtres longitudinales étroites 86 sont pratiquées sur les bords du plateau 80 en dehors de la zone sur laquelle le milieu-support 12 est disposé. Narrow longitudinal windows 86 are formed on the edges of the plate 80 outside the area on which the supporting medium 12 is disposed. De telles fenêtres se voient sur la figure 3 et elles apparaissent en coupe sur la vue enbout du plateau d'application représenté à la figure 4. Sur cette figure, la fenêtre 86 de droite communique avec un conduit d'entrée de séchage 98 Such windows are seen in Figure 3 and they appear on the overcap sectional view of the application tray shown in Figure 4. In this figure, the window 86 right communicates with a duct drying inlet 98

et la fenêtre 86 de gauche, avec le conduit de sortie de séchage 99. and the window 86 on the left, with the drying outlet conduit 99.

Un élément chauffant 202 et un ventilateur de séchage 200 sont placés dans le conduit d'entrée de séchage 98. Ce conduit d'entrée de séchage est tenu par une équerre 218 fixée sur une ailette du radiateur métallique 84. Le conduit de sortie de séchage est de même A heater 202 and a drying fan 200 are placed in the drying inlet duct 98. This drying inlet conduit is held by a bracket 218 fixed to a fin of the metal heat sink 84. Drying outlet conduit The same

fixé par une équerre 216 à une autre ailette du radiateur 84. fixed by a bracket 216 to another fin 84 of the radiator.

Pendant l'étape de séchage, de l'air est introduit depuis l'avant de la machine, au moyen du ventilateur de séchage 200, à travers le conduit d'entrée de séchage 98 et l'élément chauffant 202, appliquant During the drying step, air is introduced from the front of the machine by means of the drying fan 200, through the dryer inlet conduit 98 and the heating element 202, applying

ainsi de la chaleur sèche à la surface du milieu-support 12. and a dry heat at the surface of the supporting medium 12.

Chambre de balayage En référence aux figures 2 et 4, la chambre de balayage -100 comporte quatre lampes à fluorescence ultraviolette 110Aà 11OD montées suivant les côtés d'un carré, au proche voisinage de la paroi supérieure 109 de cette chambre. scanning chamber With reference to Figures 2 and 4, the scanning chamber comprises four -100 ultraviolet fluorescent lamps 110AA 11OD mounted along the sides of a square, in close proximity to the upper wall 109 of the chamber. Une caméra-vidéo 114 équipée d'une lentille 112 est montée sur la paroi supérieure 109 de la chambre 100 en regard de A video camera 114 equipped with a lens 112 is mounted on the top wall 109 of the chamber 100 opposite

la surface du milieu-support 12 disposé dans lachambre d'électrophorèse. the surface of the supporting medium 12 disposed in lachambre electrophoresis.

Pendant l'opération de balayage de ce milieu-support, le couvercle 92 a été déplacé vers l'extérieur et, par ailleurs, la lumière extérieure à la machine est empêchée d'y pénétrer grâce à la présente d'une plaque opaque insérée dans les rainures 104 représentées à la figure 1 et grâce au robot de manutention 30 obturant aussi complètement que possible l'ouverture 101 pratiquée dans la paroi d'entrée 102 de la machine. During the scanning operation of the supporting medium, the lid 92 has been moved to the outside and, moreover, the external light to the machine is prevented from entering through the present of an opaque plate inserted into the grooves 104 shown in Figure 1 and with the handling robot 30 closing off as completely as possible the opening 101 made in the inlet wall 102 of the machine. Circuits de commande et interfaces La figure 6 illustre sous forme de blocs-diagrammes, les interconnections entre les circuits de commande numérique 300 représentés à la figure 1 et les éléments du robot de manutention 30 qui en contrôlent les déplacements. control circuitry interfaces and Figure 6 illustrates in the form of block diagrams, the interconnections between the digital control circuitry 300 shown in Figure 1 and the elements of the handling robot 30 that control movement. Différents circuits d'information et de commande disposés à l'intérieur de la chambre d'électrophorèse 13 sont également illustrés. Various circuits and control information arranged in the interior of the electrophoresis chamber 13 are also illustrated. Les circuits de commande numérique 300 sont connectés à l'ordinateur associé 400 au moyen d'un bus 410. La liaison entre l'ordinateur 400 et les circuits 300 est représentée physiquement à la figure 1A et schématiquement aux figures 6 et 7 qui seront The digital control circuitry 300 are connected to the associated computer 400 via a bus 410. The link between the computer 400 and the circuit 300 is physically represented in Figure 1A and schematically in Figures 6 and 7 which will be

* commentées plus en détail ci-après. * Discussed in more detail below.

Les circuits de commande numérique 300 comporte une unité centrale de traitement (CPU) 301 qui, de préférence, est un microprocesseur du type MC 6802, frabriqué et commercialisé par Motorola. The digital controller 300 circuitry includes a central processing unit (CPU) 301 which preferably is a microprocessor of the type MC 6802, frabriqué and marketed by Motorola. Une mémoire passive (ROM) 302 est prévue pour stocker les instructions du logiciel de commande. A passive memory (ROM) 302 is provided for storing the instructions of the control software. Une mémoire active (RAM) 303 est prévue pour stocker les données temporaires. An active memory (RAM) 303 is provided for storing temporary data. Un interface d'entrée/sortie (VIA) 304 comporte un interface programmable d'entrée/sortie et un circuit de cadencement utilisé pour établir des fonctions de commande de sortie, de communication et/ou de vérification d'entrée ainsi que des intervalles de temps programmables. An input / output interface (VIA) 304 comprises a programmable interface input / output and a timing circuit used to establish output control functions, communication and / or input verification and intervals programmable time. Un convertisseur numérique/analogique (DAC) 305 est utilisé pour fournir des tensions analogiques aux circuits analogiques de la chambre d'électrophorèse 13. Un convertisseur analogique/numérique (ADC) 306 est utilisé pour fournir des signaux numériques de vérification à partir de circuits situés dans la chambre d'électrophorèse. A digital / analog converter (DAC) 305 is used to provide analog voltages to the analog circuitry of the electrophoresis chamber 13. An analog / digital converter (ADC) 306 is used to provide digital verification signals from circuits located in the electrophoresis chamber. Un interface entrée/sortie principal (I/0) 328 placé en série est utilisé pour interfacer les commandes d'entrée et les signaux de sortie entre l'ordinateur 400 et les circuits 300, à travers lie bus 310. Un bus de données 320 est prévu à titre de connexion numérique bidirectionnelle entre les éléments CPU, ROM, RAM,.VIA, CNA et CAN visés ci-dessus et le circuit interface d'entrée/sortie principal 328. Un bus d'adresse 330 est utilisée à titre de connexion numérique unidirectionnelle depuis le CPU 301 jusqu'aux cicrcuits 302 à. An input / master output (I / 0) 328 connected in series is used for interfacing the input commands and output signals between the computer 400 and the circuits 300 through binds bus 310. A data bus 320 is provided as a two-way digital connection between the elements CPU, ROM, RAM, .VIA, DACs and ADCs referred to above and the circuit input / master output 328. An address bus 330 is used as a unidirectional digital connection from the CPU 301 up to 302 cicrcuits. 306, ROM, RAM, VIA, DAC et ADC et l'interface d'entrée/sortie principal 328. Le bus d'adresse 330 est utilisé par le CPU 301 uniquement pour sélectionner un dispositif à partir duquel ou auquel des données numériques seront transférées. 306, ROM, RAM, VIA, DAC and ADC and interface input / output 328. The main address bus 330 is used by the CPU 301 only to select a device from which or to which digital data is transferred . Un bus d'interface de sortie 331 connecté au circuit 304 est utilisé pour relier la sortie numérique du CPU à l'entrée numérique des circuits contrôlés par le CPU. An output interface bus 331 connected to the circuit 304 is used to connect the digital output of the CPU to the digital input circuits controlled by the CPU. De même, le bus d'interface d'entrée 332 est utilisé pour cbnnecter le moniteur et les circuits de détection à l'entrée numérique du CPU à travers le circuit Similarly, the input interface bus 332 is used to cbnnecter the monitor and detection circuits to the digital input of the CPU through the circuit

interface d'entrée 304. input interface 304.

On va maintenant s'intéresser au robot de manutention 30 dans lequel cinq éléments séparés sont contrôlés: le chassis 40, les tubes et les pistons des pipettes de l'ensemble 32, la plateforme Now we will look at the handling robot 30 wherein five separate elements are controlled: the chassis 40, the pipette tube and the piston of the assembly 32, the platform

porte-bouteilles 50 et les solénoïdes 42. Une description détaillée du bottle holders 50 and solenoids 42. A detailed description of

système de contrôle des tubes et des pistons des pipettes ne sera pas fournie ici puisqu'en effet elle apparait dans la demande de brevet tubes of the control system and the pipettes of the pistons will not be provided here since in fact it appears in the patent application

français nO 87.05149 visée ci-dessus. French nO 87.05149 described above.

La commande du chassis- 40 est faite au moyen d'un circuit 307 d'alimentation et de freinage du moteur 208. Le détecteur de position 316 représenté schématiquement à la figure 6, est physiquement réalisé au moyen de la came des. Controlling the Chassis- 40 is made by means of a circuit 307 power and braking motor 208. The position detector 316 shown schematically in Figure 6, is physically realized by means of the cam. échantillons 201, de la came d'application 203 et des contacteurs électriques de fin de course 205 et 207 représentés à la figure 3. Le détecteur de position fonctionne en comptant les interruptions des contactBurs 205. et 207 lorsqu'ils franchissent les 201 samples of the cam application 203 and electric limit switches 205 and 207 shown in Figure 3. The position detector operates by counting the interruptions contactBurs 205 and 207 when passing through the

bossages de la came d'échantillons 201 et de la came d'application 203. bosses of the cam of samples 201 and the cam 203 application.

Le circuit 308 d'alimentation et de freinage du moteur de déplace- ment des tubes des pipettes et leur détecteur de position 317 tout comme le circuit semblable 309 afférent aux pistons des pipettes et leur détecteur de position 318, sont décrits dans la demande de brevet The circuit 308 power and braking of the motor displacement pipettes ment of the tubes and their position detector 317 as the circuit similar to the pistons 309 accompanying pipettes and position sensor 318 are described in patent application

français visée ci-dessus. French referred to above.

En ce qui concerne, la plateforme 50 portant les bouteilles de réactif 48, un circuit 310 d'alimentation de moteur placé sous la dépendance du CPU 301 et du circuit VIA 304, est prévu pour faire tourner le moteur 60 dans l'une ou l'autre direction lorsque le chassis est placé au-dessus du milieu-support 12 et que le couvercle 92 est dégagé.Un contacteur électrique (non représenté) sert de détecteur de position 319 associé à l'arbre 52 de la plateforme As regards, the platform 50 carrying the reagent bottles 48, a circuit 310 of motor supply placed under the control of the CPU 301 and the VIA 304 circuit, is provided to rotate the motor 60 in one or the other direction when the frame is placed above the supporting medium 12 and the lid 92 is dégagé.Un electrical contactor (not shown) serves as a position sensor 319 associated with the shaft 52 of the platform

porte-bouteilles 50 (voir fig. 4). bottle holder 50 (see Fig. 4).

Un circuit 311 d'alimentation des solénoides 42 est prévu qui commande l'enfoncement de la fourchette 44 lorsqu'un signal de commande A circuit 311 for supplying the solenoid 42 is provided which controls the insertion of the fork 44 when a control signal

lui est appliquée. applied to it.

Un circuit de sécurité 323 est prévu sous le plateau d'échantillons 124 afin de signaler au CPU via l'interface d'entrée/sortie 304 que le plateau 14 est en position et que la machine 10, est prête à recevoir un A safety circuit 323 is provided below the sample tray 124 in order to signal to the CPU via the input / output interface 304 that the tray 14 is in position and the machine 10 is ready to receive a

signal de commande de démarrage venant de l'ordinateur 400. start command signal from the computer 400.

Dans la chambre d'électrophorèse 13 sont disposés une source de haute tension 325 et un circuit 326 de surveillance de cette source qui sont utilisés pour fournir un courant d'électrophorèse au milieu-support 12, comme cela est illustré à la figure 3A. In the electrophoresis chamber 13 are disposed a high-voltage source 325 and a circuit 326 for monitoring the source which are used to provide an electrophoretic current to the supporting medium 12, as illustrated in Figure 3A. La source de haute tension 325 fonctionne en réponse à une commande venant du CPU 301 à travers le convertissseur DAC 305, le bus 333 et le circuit de sécurité 373 de la porte de la chambre de balayage. The high voltage source 325 operates in response to a command from the CPU 301 through the convertissseur DAC 305, the bus 333 and the safety circuit 373 of the gate of the scanning chamber. Le signal de surveillance provenant du circuit de surveillance 326 est appliqué au The monitoring signal from the monitoring circuit 326 is applied to

convertisseur ADC 306 via le bus 334. ADC 306 via the bus 334.

De même, un circuit de surveillance de température 327 applique son signal analogique au convertisseur ADC 306 via le bus 334 afin d'être pris en compte par le CPU 301. Le capteur de température 327 apparait dans la chambre d'électrophorèse 13 représentée à la figure 2. Les signaux de contrôle numérique adressés aux éléments Peltier 70 opérant en dispositif de refroidissement ou de chauffage, sont appliqués depuis un bus de sortie 331 jusqu'à un circuit 313 de commande de chauffage et Similarly, a temperature monitoring circuit 327 applies the analog signal to the ADC 306 via the bus 334 to be taken into account by the CPU 301. The temperature sensor 327 appears in the electrophoresis chamber 13 shown in Figure 2. The digital control signals sent to the Peltier elements 70 operating in cooling or heating, are applied from an output bus 331 to a circuit 313 of heating control and

à un circuit 314 de commande de refroidissement. a cooling circuit 314 control.

Le circuit 315 d'alimentation des lampes fonctionne en réponse à des commandes numériques transmises via le bus 331 et il alimente les The circuit 315 power lamps operating in response to digital commands transmitted via the bus 331 and supplies the

lampes 110OA à 110OD placées dans la chambre de balayage 100. 110OA lamps 110OD placed in the scanning chamber 100.

On va maintenant s'intéresser à la figure 7. Selon cette figure, une représentation schématique des éléments de l'ordinateur 400 montre ses connexions avec les circuits de commande numérique 300 via l'interface d'entrée/sortie principal 328et le bus 410. Un interface d'entrée/sortie 401 est disposé entre le bus 410 et l'ordinateur 400. De préférence l'ordinateur 400 est un "Personal Computer" tel que le Compact Desk Pro Model (Marque déposée). Will now be interested in Figure 7. In this figure, a schematic representation of computer components 400 shows its connections with the digital control circuitry 300 via the main input / output interface 328et bus 410. an input / output interface 401 is arranged between the bus 410 and computer 400. preferably computer 400 is a "Personal computer" such as Compact Desk Pro Model (registered trademark). L'ordinateur 400 est utilisé pour communiquer les ordres adressés, par l'opérateur du système de la figure 1A, à la machine automatique d'électrophorèse 10 et pour reporter à cet opérateur les données produites par cette machine, pour analyser les données numériques stockées dans l'ordinateur et pour produire des rapports comprenant à la fois des graphiques et des textes à l'intention The computer 400 is used to communicate commands sent by the operator of the system of Figure 1A, the automatic electrophoresis machine 10 and to refer to the operator data generated by this machine, for analyzing the stored digital data in the computer and to produce reports containing both graphics and texts for

de l'opérateur, au moyen de dispositifs de sortie adaptés à cet effet. of the operator, by means of output devices adapted thereto.

L'opérateur communique avec l'ordinateur au moyen du clavier 407 et inversement l'ordinateur communique avec l'opérateur par le moyen d'une imprimante 408. Un tube cathodique de visualisation de textes 405 peut être associé à l'ordinateur 400 cependant qu'un autre tube cathodique de visualisation de graphiques peut être connecté à la machine automatique The operator communicates with the computer via the keyboard 407 and conversely the computer communicates with the operator by means of a printer 408. A CRT display text 405 may be associated with the computer 400, however, that another CRT graphics display can be connected to the automatic machine

d'électrophorèse 10, comme cela est illustré à la figure 1A. Electrophoresis 10, as illustrated in Figure 1A.

Balayage électronique et calibration La caméra-vidéo 114 est de préférence un tube vidicon de télévision qui produit une tension analogique représentative des pixels successivement balayés. electronic scanning and calibration The video camera 114 is preferably a vidicon television tube which produces an analog voltage representative of successively scanned pixels. Un numérisateur d'images 403 sert d'interface a la caméra 114 pour convertir son signal analogique de sortie en un signal numérique. An image digitizer 403 serves as an interface to the camera 114 for converting the analog output signal into a digital signal. De plus le numérisateur d'images 403 stocke ce signal Also the image digitizer 403 stores this signal

numérique dans une mémoire 405 laquelle par la suite, fournit les rap- digital in a memory 405 which subsequently provides the Rap-

ports d'analyse sous forme de graphiques et de textes. Analysis ports as graphics and text.

En fonctionnement, la caméra 114 voit une surface quelque peu similaire à la figure 35 après que le processus d'électrpphorèse et de coloration a été automatiquement exécuté sous le contrôle de l'ordinateur 400 et des circuits numériques de commande 300. Lorsque les lampes fluorescentes 11OA-11OD sont allumées, la caméra balaie la totalité du milieu-support 12 et produit un signal analogique vidéo et des signaux de synchronisation. In operation, the camera 114 sees a surface somewhat similar to Figure 35 after the process of électrpphorèse and staining was performed automatically under computer control 400 and digital control circuits 300. When the fluorescent lamps 11OA-11OD are lit, the camera scans the entire supporting medium 12 and generates an analog video signal and timing signals. L'amplitude instantanée de cette tension vidéo est une représentation de la valeur de la lumière émise par la sur face du milieu- support; The instantaneous amplitude of the video voltage is a representation of the value of the light emitted by the side of the support on middle-; cette tension analogique de sortie est alors convertie, comme indiqué plus haut, en une représentation numérique constituée par une matrice de 512 colonnes et de 512 rangées de pixels, au moyen du numérisateur d'images 403. Les signaux de synchronisation sont utilisés pour rattacher les données analogiques à des emplacements This analog voltage output is then converted, as described above, a digitized representation constituted by a matrix of 512 columns and 512 rows of pixels, using the image digitizer 403. The synchronization signals are used to attach the analog data at locations

précis sur le milieu-support 12. specific about the supporting medium 12.

Avant que le plateau d'échantillons 14 ne soit mis en place et avant quel'opération automatique d'électrophorèse ne commence dans la machine 10, une calibration de la caméra 114 équipée de sa lentille 112 est réalisée. Before the sample tray 14 is put in place and before automatic electrophoresis quel'opération commences within the machine 10, a camera calibration 114 equipped with the lens 112 is performed. Une telle calibration corrige les effets paraboliques non-linéaires qui peuvent produire une réponse non. Such calibration corrects for non-linear parabolic effects that can not produce a response. uniforme des niveaux d'intensité des pixels individuels qui forment la matrice à 512 colonnes uniform intensity levels of the individual pixels forming the matrix columns 512

et 512 rangées, élaborée par le numérisateur d'images 403. and 512 rows, developed by the digitizer 403 images.

Afin de calibrer l'ensemble caméra 114 et lentille 112, un milieu-support de référence 12' tel que représenté à la figure 15A est placé dans la chambre de balayage 100.sur le plateau d'application 80. Le milieusupport de référence 12' est un milieu-support sur lequel aucun échantillon n'a été appliqué et qui n'a, bien entendu, pas été soumis à une électrophorèse, à uneincubation ou à une coloration. In order to calibrate the camera assembly 114 and lens 112, a reference milieusupport 12 'as shown in FIG 15A is placed in the scanning chamber 100.sur the application tray 80. The reference milieusupport 12' is a supporting medium to which no sample has been applied and which has, of course, not been subjected to electrophoresis, to uneincubation or staining. ha porte frontale de la chambre de balayage 100 est fermée et le robot de manutention 30 est introduit dans l'ouverture 101, de façon à simuler les conditions réelles de balayage pour lesquelles la lumière extérieur est ha front door of the scanning chamber 100 is closed and the handling robot 30 is inserted into the opening 101, so as to simulate the real conditions of scanning for which the external light is

en pratique empêchée de pénétrer dans la chambre de balayage 100. in practice prevented from entering the scanning chamber 100.

Ensuite les lampes à fluorescence ultra-violette 110A - 110OD sont allumées et l'ensembe caméra 114 et lentille 112 mis en marche. Then lamps ultraviolet fluorescence 110A - 110OD are lit and ensembe camera 114 and lens 112 turned on. Le numérisateur d'images 403 (voir fig. 7) reçoit une vue complète du plateau, gràce àquoi les intensités respectives des pixels de référence The digitizer image 403 (see Fig. 7) is a full view of the tray, thanks àquoi the respective intensities of reference pixels

(matrice 512 x 512) sont stockées dans la mémoire 409. (512 x 512 matrix) are stored in the memory 409.

Ensuite, des gabarits 801, 802----815 représentés à la figure 15A sont électroniquement définis sous le contrôle de l'ordinateur 400 afin d'encadrer les quinze plages de balayage correspondant aux quinze lignes d'échantillons d'un milieu-support réel 12, placésur le plateau d'application 80. La hauteur ou la dimension en y de chaque plage est approximativement le quinzième de la hauteur de la matrice stockée dans la mémoire 409 (soit approximativement 34 pixels). Then, templates 801, 802 ---- 815 shown in FIG 15A are defined electronically under computer control 400 to guide the fifteen scan ranges corresponding to fifteen lines of samples of a supporting medium real 12, placésur the application tray 80. the height or dimension y of each track is approximately the fifteenth of the height of the matrix stored in the memory 409 (approximately 34 pixels). La largeur ou la dimension en x de chaque plage est égale à la largeur totale (soit 512 pixels) de la matrice stockée dans la mémoire d'images 409. Ces quinze plages correspondent à la position des quinze lignes d'échantillons étalés sur un milieu-support après électrophorèse qui, par la suite, The width or the dimension x of each track is equal to the total width (or 512 pixels) of the matrix stored in the image memory 409. These fifteen ranges correspond to the position of the fifteen lines of samples spread on a medium -support after electrophoresis which, thereafter,

feront l'objet d'un balayage électronique. will be an electronic scanning.

* Dans chacune des quinze plages, les données en deux dimensions représentatives de l'intensité des pixels de référence sont converties en une suite de données à une dimension en additionnant et en moyennant les valeurs des pixels dans chacune des 512 colonnes verticales, à l'intérieur de chacune des plages de 34 pixels. * In each of the fifteen ranges, the data in two dimensions representative of the intensity of the reference pixels are converted into a sequence of data in one dimension by summing and averaging the pixel values ​​in each of the vertical columns 512, to the within each of the ranges of 34 pixels. De la sorte, pour chaque plage et pour chaque colonne verticale, les intensités des 34 pixels de chaque plage sont additionnées et le résultat est divisé par le nombre de rangées de pixels dans 1a plage soit 34. En fin de compte, In this way, for each track and for each vertical column, the intensities of the 34 pixels of each track are added and the result is divided by the number of pixel rows in 1a range is 34. Ultimately,

chacune des quinze plages est représentée par un vecteur de rang repré- each of the fifteen tracks is represented by a row vector repre-

sentatif des intensités moyennes en fonction de la dimension en x des pixels depuis x = i jusqu'à x = 512. Une recherche parmi toutes ces intensités moyennes de cette matrice de 15 x 512 valeurs d'intensité moyenne est alors effectuée pour en déterminer la plus grande, IMAX. sentative of average intensities depending on the dimension x of pixels from x = i to x = 512. A search of all these average intensities of the matrix of 15 x 512 average intensity values ​​is then performed to determine the larger IMAX. Ensuite, chaque intensité de pixel moyen dans la matrice de 15 x 512 valeurs d'intensité moyenne, est divisée par la valeur IMAx.Et chaque élément de la matrice est remplacé par le résultat de cette division. Then, each average pixel intensity in the 15 x 512 average intensity values ​​matrix is ​​divided by the value IMAx.Et each element of the matrix is ​​replaced by the result of this division. De la sorte, chaque élément de la matrice devient un facteur de correction qui, par la suite, sera appliqué à un milieu-support réel au cours d'opérations de balayage de milieux-supports 12 ayant été soumis aux différentes étapes d'un processus complet d'analyse par In this way, each element of the matrix is ​​a correction factor which, thereafter, is applied to an actual carrier medium during 12 media-media scanning operations has been subjected to various steps of a process complete analysis

électrophorèse automatique. automatic electrophoresis.

La figure 15B représente les gabarits électroniques tels que 601, 612, 616 et 623 qui sont formés sous le contrôle d'un ordinateur 15B shows the electronic templates such as 601, 612, 616 and 623 that are formed under the control of a computer

programmé pour définir automatiquement les zones d'analyse de chacun des- programmed to automatically set the scan zones of each des-

512 x 512 pixels stockés dans la mémoire du numérisateur d'image 403, 512 x 512 pixels stored in the memory of the image digitiser 403,

pour un milieu-support réel 12 ayant subit une électrophorèse automa- for an actual carrier medium 12 having undergone electrophoresis automatic

tique. tick. La dimension axiale y des gabarits est la même que celle de chacun des autres plages de calibration décrites ci-dessus en référence de la figure 15A. The axial dimension y of templates is the same as that of each of the other calibration ranges described above with reference to FIG 15A. Par exemple, le gabarit 601 est agencé pour encadrer le tracé longitudinal d'électrophorèse de l'échantillon placé For example, the template 601 is arranged to enclose the longitudinal extent of electrophoresis sample placed

sur le milieu-support 12 dans l'alvéole 701. Du fait que le milieu- on the supporting medium 12 in the cell 701. Since the middle-

support 12 est physiquement situé en un emplacement prédéterminé sur le support 12 is physically located in a predetermined location on the

plateau d'application 80 et du fait que l'ensemble caméra 114 et len- applying plate 80 and the fact that the camera assembly 114 and N-

tille 112 est fixe par rapport au plateau d'application 80, le gaba- tille 112 is fixed relative to the application 80 tray, the GABA

rit électronique 601 est assuré de précisément encadrer le tracé d'électrophorèse de l'échantillon liquide placé dans l'alvéole 701. Des rit 601 e is provided to precisely regulate the electrophoresis pattern of the liquid sample placed in the cavity 701. The

gabarits électroniques sont prévus pour. electronic templates are provided for. ehacun des échantillons. ehacun samples.

Les données dans chacun des gabarits sont ensuite moyennées sur les pixels des y rangées à l'intérieur du gabarit, afin de produire une représentation unique de la densité, en fonction de la distance x d'étalement de l'électrophorèse pour chacun des échantillons. The data in each of the templates are then averaged over the pixels are stored within the template to produce a unique representation of the density, depending on the spreading distance x of the electrophoresis for each of the samples. Ensuite, la valeur d'intensité moyenne pour chaque pixel de position x dans chaque gabarit, est multipliée par le facteur de correction correspondant, stocké dans la matrice de facteurs de correction décrite plus haut. Then, the average intensity value for each position x of each pixel in a template, is multiplied by the corresponding correction factor stored in the correction factor matrix described above. Ces données sont alors stockées suivant un format déterminé dans la mémoire 409 de l'ordinateur 400 dans lequel une analyse densimétrique peut alors être réalisée. These data are then stored in a predetermined format in the memory 409 of the computer 400 in which a densitometric analysis can then be performed. Le brevet américain nO 4.242.730 appartenant à la présente demanderesse, décrit un densimètre piloté par ordinateur. US Patent nO 4,242,730 belonging to the present applicant, discloses a densimeter computer controlled. Ce brevet, incorporé aux présentes à titre de document annexe, décrit comment des représentations numériques d'échantillons balayés peuvent être traitées pour fournir une représentation analogique sur un tube cathodique, tel que la tube 405 représenté à la figure 1A. This patent, incorporated herein as attached document describes how digital representations of scanned samples can be processed to provide an analog representation on a CRT as the tube 405 shown in Figure 1A. Un opérateur peut ensuite commander l'édition de la courbe de densité représentée sur An operator can then control the edition of the density curve shown

le tube. the tube.

Il est avantageux d'utiliser une caméra-vidéo ou un dispositif semblable tel qu'une barrette d'éléments photosensibles à charge capacitive CCD parce que le plateau d'échantillons tout entier peut être balayé en une trentième de seconde. It is advantageous to use a video camera or similar device such as an array of photosensitive elements CCD capacitive load because the entire sample tray can be scanned in a thirtieth of a second. Un tel balayage produit des informations concernant tous les échantillons. Such scanning product information on all samples. Les données peuvent être organisées par l'ordinateur en un réseau à deux dimensions, ce qui permet à l'ordinateur non seulement de définir les.composents longitudinaux individuels de l'échantillon mais également de déterminer exactement les frontières de l'échantillon dans le cas o les séparations de l'échantillon ne se sont pas produites d'une manière parallèle. The data can be organized by the computer in a two-dimensional array, which allows the computer not only to define individual longitudinal les.composents of the sample but also to determine the exact sample boundaries in the case o the sample separations are not produced if a parallel manner. De plus, les données relatives aux échantillons peuvent être améliorées en enlevant ou en réduisant les sources de bruit en répétant In addition, samples related data can be improved by removing or reducing sources of noise by repeating

le balayage et en en moyennant les résultats. scanning and by averaging the results.

Balayage mécanique Il peut y avoir des circonstances dans lesquelles les avantages d'un balayage électronique d'un milieu-support venant d'être soumis à une électrophroèse, ne sont pas évidents. mechanical scanning There may be circumstances where the benefits of an electronic scan of a supporting medium from being subjected to électrophroèse, are not obvious. Des coûts de fabrication plus faibles peuvent imposer le montage d'un dispositif de balayage mécanique 500 équipé d'un détecteur à fenêtre de type connu, sur un robot de manutention 30' représenté à la figure 16. La machine automatique d'électrophorèse 10' représentée à la figure 16 est sensiblement la même que la machine 10 de la figure 1, sous réserve qu'un dispositif de balayage 900, par détecteur électronique à déplacement mécanique, a pris la place du dispositif de balayage électronique fixe, constitué lower manufacturing costs can require the fitting of a mechanical scanning device 500 equipped with a known type of window detector, on a handling robot 30 'shown in Figure 16. The automatic electrophoresis machine 10' shown in Figure 16 is substantially the same as the machine 10 of Figure 1, provided that a scanning device 900, electronic sensor having a mechanical movement, has taken up the fixed electronic scanning device, comprising

parl'ensemble caméra-vidéo 114 et lentille 112 de la figure 1. parl'ensemble video camera 114 and lens 112 of Figure 1.

Le dispositif de balayage 900 est de préférence monté sur l'avant du robot de manutention 30' et il comprend un tube fluorescent fixe 901, un collimateur 903 et un tube photomultiplicateur 905. Le tube 901 est disposé à l'intérieur d'un capot 906. Le collimateur 903 est engagé dans une découpe transversale 904 pratiqué dans le capot 906 et est disposé en regard du milieu-support 12 pendant une opération de balayage. The scanning device 900 is preferably mounted on the front of the handling robot 30 'and includes a fixed fluorescent tube 901, a collimator 903 and a photomultiplier tube 905. The tube 901 is disposed within a cover 906. the collimator 903 is engaged in a transverse cut 904 formed in the cover 906 and is disposed facing the supporting medium 12 during a scanning operation. Le photomultiplicateur 905 produit un signal analogique représentatif de la The photomultiplier 905 produces an analog signal representative of

lumière qui lui est transmise à travers le collimateur 903. light transmitted thereto through the collimator 903.

Un moteur (non représenté) placé sous le contrôle d'un microprocesseur est prévu pour déplacer pas à pas le détecteur formé par le collimateur 903 et le tube photomultiplicateur 905. Ce détecteur est de la sorte déplacé transversalement au-dessus du milieu-support A motor (not shown) placed under the control of a microprocessor is provided for moving stepwise the detector formed by the collimator 903 and the photomultiplier tube 905. This detector is thereby moved transversely above the supporting medium

12 après l'application des échantillons fluides, l'électrophorèse, l'éta- 12 after application of the fluid samples, electrophoresis, estab-

lement de réactif de coloration, l'incubation et le séchage, comme cela a été décrit ci-dessus. LEMENT coloring reagent, incubation and drying, as described above. Un cable électrique souple 907 est prévu entre le tube photomultiplicateur 905 et un convertisseur analogique/numérique (non représenté), pour transmettre les signaux de balayage à l'entrée de l'ordinateur 400. Le câble de liaison 907 peut égalEvent être relié aux A flexible electrical cable 907 is provided between the photomultiplier tube 905 and an analog / digital converter (not shown), for transmitting the scan signals to the input of the computer 400. The connection cable 907 may be connected to égalEvent

circuits de commande numérique 300 (voir fig. 6) pour commander l'al- digital control circuitry 300 (see Fig. 6) to control the allocation

lumage de la lampe fluorescente 901 pendant les étapes de balayage. Lumage of the fluorescent lamp 901 during the scanning steps.

L'avancement longitudinal pas-à pas au-dessus du milieu-support 12 pendant le balayage est réalisé en déplaçant par bonds le robot de manutention 30' sous l'action du moteur 210 (voir fig. 3). The longitudinal advancing step-by not above the supporting medium 12 during the scanning is accomplished by moving by leaps and bounds the handling robot 30 'under the action of motor 210 (see Fig. 3). Comme cela Like this

a été montré ci-dessus, le dispositif de balayage 900, équipé d'un détec- has been shown above, the scanning device 900, equipped with a detected

teur à fenêtre de collimation, produit des signaux électriques représen- tor collimating window, produces electrical signals representative

tatifs de l'intensité des composants longitudinalement séparés d'échan- tative of the intensity of longitudinally separate components sam-

tillons soumis à une électrophorèse et à une coloration, après avoir été ples subjected to electrophoresis and staining, after being

disposés sur un milieu-support 12. disposed on a supporting medium 12.

La figure 16 représente le robot de manutention 30' avant qu'il ait été translaté au-dessus du milieu-support 12. On notera que la chambre de balayage 909 peut être moins haute que la chambre de balayage 100 de la figure 1, du fait qu'il n'y a pas d'ensemble caméra-lentille dans le Figure 16 shows the handling robot 30 'before it has been translated above the supporting medium 12. It is noted that the scanning chamber 909 may be less high than the scanning chamber 100 of Figure 1, the that there is no set-lens camera in the

dispositif de balayage de l'appareil de la figure 15. scanning device of the apparatus of Figure 15.

Fonctionnement de la machine d'électrophorèse Après mise en place par l'opérateur du plateau d'échantillons 14 sur l'embase de la machine 10 (voir figure 1) et d'une bande de milieu-support 12 sur le plateau applicateur 80 (voir fig. 3) une porte est fermée à l'avant de la chambre de balayage 100 et l'opérateur envoie un ordre de démarrage au moyen du clavier 407 de l'ordinateur 400. Les échantillons liquides à analyser ont été préalablement placés dans les deux rangées de godets 26 à 28 du plateau d'échantillons 14, chacune de ces rangées comprenant de préférence quinze godets séparés. Operation of the Machine After electrophoresis established by the operator of the sample plate 14 on the machine base 10 (see Figure 1) and a mid-carrier strip 12 on the applicator plate 80 ( see fig. 3) a door is closed at the front of the scanning chamber 100 and the operator sends a start command via the keyboard 407 of the computer 400. the liquid samples to be analyzed have been previously placed in the two rows of cups 26 to 28 of sample plate 14, each of these rows comprising preferably fifteen separate buckets. Un échantillon liquide de référence peut être placé dans un de ces godets à fin de comparaison d'analyse. A standard liquid sample can be placed in one of these bucket end comparison analysis. De mème,du papier buvard a préalablement été placé sur l'espace de séchage 22 etla cuvette de lavage 20 apréalablement été remplie d'eau de lavage. Similarly, the blotting paper was previously placed on the drying space 22 andthe wash bowl 20 apréalablement was filled with wash water. La mise en -place du plateau d'échantillons 14 sur l'embase de la machine 10 provoque l'envoi d'un signal par le bus 332 aux circuits de commande numérique 300 représentés à la figure 6. L'ordinateur 400 reçoit alors un signal lui indiquant que le processus automatique peut être mis en oeuvre Setting -place of sample plate 14 on the base of the machine 10 causes the transmission of a signal over bus 332 to digital control circuits 300 shown in Figure 6. The computer 400 then receives a signal indicating that the automatic process can be implemented

sous contrôle numérique. digital control.

Les figures 8 à 13représentent les étapes principales de processus automatique d'analyse par électrophorèse des échantillons liquides Figures 8 to 13représentent the main steps in automatic liquid sample electrophoretic analysis process

placés dans les godets des rangées 26 et 28 du plateau d'échantillons 14. placed in the wells of rows 26 and 28 of sample plate 14.

La figure 8 montre l'ensemble de pipettes 32 aspirant une quantité prédéterminée de liquide dans chacune des pipettes individuelles. Figure 8 shows the assembly of pipette 32 suction a predetermined amount of liquid in each of the individual pipettes. Cette opération est décrite en détail dans la demande de brevet français citée This is described in detail in the French patent application cited

ci-dessus déposée par la demanderesse. above filed by the applicant.

La figure 9 montre que le robot de manutention 30 s'est déplacé longitudinalement jusqu'à la zone occupée par le milieu-support 12 et que des échantillons de fluides sont appliqués en rang sur la surface de ce milieu-support. Figure 9 shows that the handling robot 30 has moved longitudinally to the area occupied by the supporting medium 12 and fluid samples are applied in a row on the surface of the supporting medium. On notera que le couvercle 92 de la chambre Note that the lid 92 of the chamber

d'électrophorèse est alors dans la position ouverte. Electrophoresis is then in the open position.

La figure 10 montre la fermeture du couvercle 92 après que les fourchettes 44 ont été actionnées par les solénoïdes 42 et ont été engagées dans les trous 93 pratiqués dans le couvercle 92. La figure 10 montre également que le robot de manutention 30 s'est déplacé longitudinalementet s'est engagé dans la chambre d'électrophorèse, Figure 10 shows the closure of the lid 92 after the forks 44 have been actuated by solenoids 42 and have been engaged in the holes 93 in the cover 92. Figure 10 also shows that the handling robot 30 has moved longitudinalementet committed in the electrophoresis chamber,

fermant ainsi le couvercle 92. thereby closing the lid 92.

On supposera qu'après la fermeture du couvercle 92, le processus d'électrophorèse des échantillons a été exécuté. Assume that after the closing of the cover 92, sample electrophoresis process was performed. Ce processus a déjà été décrit ci-dessus mais en résumé on rappellera qu'il comprend l'application d'une tension d'électrophorèse au milieu-support au moyen, de plots et de barres-électrodes. This process has already been described above but in summary it will be recalled that it comprises applying a voltage of electrophoresis medium carrier by means of studs and bar electrodes. En même temps que cette tension d'électrophorèse appliquée au milieu-support 12, du courant est appliqué au dispositif Peltier 70 de refroidissement/chauffage. At the same time that this voltage electrophoresis applied to the supporting medium 12, current is applied to the Peltier device 70 for cooling / heating. Le refroidissement du milieu-support 12 permet d'utiliser un courant d'électophorèse plus élevé, ce qui a pour résultat d'augmenter la vitesse de réalisation du Cooling the supporting medium 12 makes it possible to use a électophorèse higher current, which results in increasing the speed of completion of the

processus d'électrophorèse. electrophoresis process.

La figure 11 représente l'application du réactif de coloration 47 à partir des bouteilles 48 le contenant. Figure 11 shows the application of the staining reagent 47 from the bottles 48 containing it. Le réactif contenu dans ces bouteilles 48 est déversé sur la surface du milieu-support 12 en tournant le porte-bouteilles 50 au moyen du moteur 60. La figure 11 indique que le couvercle 92 a préalablement été placé dans sa position The reagent contained in these cylinders 48 is discharged on the surface of the supporting medium 12 by rotating the bottle holder 50 by means of the motor 60. Figure 11 shows that the lid 92 has previously been placed in its position

ouverte, par une opération inverse de celle décrite à la figure 10. open, by a reverse operation of that described in Figure 10.

La figure 12 illustre l'étalement du réactif sur la surface du milieusupport 12. De préférence, cet étalement est réalisé par l'activation des fourchettes 44 de telle sorte que les deux doigts de chacune de ces fourchettes soient engagés autour d'une barre telle que 76. Le robot de manutention 30 est alors mis en marche. Figure 12 illustrates spreading of reagent on the surface of milieusupport 12. Preferably, this spreading is carried out by activation of forks 44 so that the two fingers of each of these forks are engaged around such bar as 76. The handling robot 30 is then turned on. Il se déplace longitudinalement au-dessus du milieu-support 12, entrainant ainsi la barre 76 en rotation sur ce milieu-support, ce qui a pour effet d'étaler le réactif sur la surface de ce milieu-support. It moves longitudinally over the supporting medium 12, thus causing the bar 76 to rotate about this supporting medium, which has the effect of spreading the reagent on the surface of the supporting medium. En lieu et place de cette barre 76, il aurait bien entendu été possible d'utiliser de la Instead of this bar 76, it would of course have been possible to use the

même façon la barre 74. Similarly bar 74.

Ensuite, le. Then the. couvercle 92 est placé dans une position fermée, à cover 92 is placed in a closed position, to

l'occasion d'une opération semblable à celle représentée à la figure 11. During a similar operation to that shown in Figure 11.

Les étapes d'incubation puis de séchage peuvent alors commencer. The incubation steps and drying can begin. Au the

cours de l'étape d'incubation, le dispositif Peltier 70 fonctionne en. During the incubation step, the Peltier device 70 operates.

inverse, de telle sorte que de la chaleur soit transmise au plateau d'application 80 pendant un intervalle de temps prédéterminé. Conversely, such that heat is transmitted to the application plate 80 for a predetermined time interval. Au cours de l'étape de sèchage, de l'air chaud et sec est amené à travers un conduit sur le milieu-support comme cela apparait plus clairement sur la During the drying step, the dry and hot air is fed through a duct on the carrier medium as it appears more clearly in

figure 4. Figure 4.

Après l'exécution des étapes d'incubation et de séchage, le balayage électronique du milieu-support 12, toujours en place sur le plateau d'application 80, commence. After performing the steps of incubation and drying, the electronic scanning of the supporting medium 12, still in place on the application tray 80 begins. Comme le montre la figure 13, l'ensemble caméra 114 et lentille gi2 produit un signal analogique représentatif du champ de vision du milieu-support 12 illuminé par les lampes fluorescentes 110A-110D. As shown in Figure 13, the camera assembly 114 and gi2 lens produces an analog signal representative of the field of view of the supporting medium 12 illuminated by the fluorescent lamps 110A-110D. Une image de ce signal peut être représentée sur un tube cathodique 406 directement monté sur la machine 10. La figure 13 montre également que le robot de manutention 30 est engagé dans l'ouverture 101 de la paroi d'entrée de la chambre de balayage 100, ce qui à pour effet de sensiblement réduire la quantité de lumière qui pénètre dans le chambre de balayage pendant le balayage An image of this signal can be represented on a cathode ray tube 406 directly mounted on the machine 10. Figure 13 also shows that the handling robot 30 is engaged in the opening 101 of the inlet wall of the scanning chamber 100 , which has the effect of substantially reducing the amount of light that enters the scanning chamber during scanning

optique réalisé par la caméra-vidéo 114. optical realized by the video camera 114.

Commande par ordinateur de la machine Les figures 14A-14F représentent le diagramme des étages fonctionnels des commandes de la machine 10. La figure 16A montre qu'un signal émis par l'ordinateur 400 est appliqué aux circuits de commande numérique (300) afin de commander automatiquement l'exécution du processus d'électrophorèse. Computer control of the machine 14A-14F figures show the functional stages chart of controls of the machine 10. Figure 16A shows a signal output from the computer 400 is applied to the digital control circuitry (300) to automatically control the execution of the electrophoresis process. L'étage fonctionnel 500 correspond à la mise The functional stage 500 corresponds to the setting

au repos de l'ensemble des- pipettes, tubes levés et pistons descendus. the rest of all des- pipettes, pistons up and down tubes.

Une telle opération est décrite dans la demande de brevet français cité plus haut à titre de référence. Such operation is described in the French patent application mentioned above for reference. Le chassis 40 est amené dans sa position initiale en appliquant un signal de commande au circuit 307 d'alimentation et de freinage du moteur et en détectant sa position grâce au détecteur de position 316. Ensuite l'ordinateur attend un signal de départ via l'interface entrée/sortie principal 328,comme cela est indiqué en 501. L'ordinateur détermine alors au moyen de l'étape logique 502 si le plateau d'échantillons 14 a été placé sur le plateau de la machine. The chassis 40 is brought into its initial position by applying a control signal to the circuit 307 power and engine braking and detecting its position by the position detector 316. Next, the computer waits for a start signal via the input / master output 328, as indicated at 501. the computer then determines by means of logic step 502 if the sample plate 14 has been placed on the pan of the machine. Si un signal est fourni par le circuit de sécurité 323, la commande du processus continue. If a signal is provided by the safety circuit 323, the control process continues. Si un tel signal est absent, un signal d'erreur est adressé à l'ordinateur 400 afin qu'un message signalant cette erreur soit imprimé ou visualisé à l'intention de l'opérateur de la machine. If such a signal is not present, an error signal is sent to the computer 400 so that a message indicating this error is printed or viewed on the intention of the operator of the machine. Comme cela se voit sur la ligne 14B, l'étage 'fonctionnel 503 applique des échantillons liquides pris dans les godets 26 ou 28 sur le milieu-support 12. Comme indiqué,les fonctions de nettoyage et de séchage des cols de pipettes précèdent l'application des échantillons sur le milieu-support et sont renouvelées après chaque application. As seen on line 14B, the floor functional 503 applies liquid samples taken in the buckets 26 or 28 of the supporting medium 12. As indicated, pipette passes of cleaning and drying functions preceding the sample application on the middle-bracket and are renewed after each application. Les échantillons liquides des godets de la rangée 28 sont alors appliqués aux rangs 63 des alvéoles d'échantillons du milieu-support 12. Les cols de pipettes sont à nouveau nettoyés. Liquid samples of the buckets in the row 28 are then applied to rows 63 of samples of the support medium 12. The cells pipette passes are again cleaned. Comme indiqué, ces étapes de nettoyage, de séchage et d'application sont semblables à celle décrites dans la demande de brevet français cité ci-dessus. As indicated, these cleaning steps, drying and application are similar to that described in the French patent application cited above. Ensuite dans l'étage fonctionnel 505, les tubes des pipettes de l'ensemble de pipettes 32 Then in the functional stage 505, the pipette assembly tubes pipettes 32

sont levés et les pistons descendus. are lifted and descended piston.

Comme cela est représenté à la figure 14C, une série d'étapes 506 sont réalisées sous le contrôle des circuits de commande numérique 300 afin de fermer le couvercle 92 sur la chambre d'électrophorèse 13. Ces étapes commencent avec l'étage fonctionnel 507 dans lequel le chassis 40 est déplacé afin de mettre le couvercle 92 en position ouverte. As shown in Figure 14C, a series of steps 506 are performed under the control of digital control circuitry 300 to close the lid 92 on the electrophoresis chamber 13. These steps begin with the functional stage 507 in wherein the chassis 40 is moved to place the lid 92 in the open position. Ensuite au cours de l'étape 508 le courant est appliqué au circuit 311 d'alimentation des solénoides42 de façon que les doigts 44 de la fourchette soient descendus jusqu'à s'engager dans les trous 93 pratiqués dans le couvercle 92. Ensuite, dans l'étage fonctionnel 509, le chassis 40 est introduit dans la chambre d'électrophorèse 13, afin de mettre le couvercle 92 en position fermée. Then in step 508 the current is applied to the circuit 311 feeding solénoides42 so that the fingers 44 of the fork are descended to engage in the holes 93 in the cover 92. Then, in the functional stage 509, the chassis 40 is introduced into the electrophoresis chamber 13, to bring the lid 92 in the closed position. Dans l'étage fonctionel 510, le circuit 311 d'alimentation des solénoïdes 42 est bloqué, cequi a FUNCTIONAL in stage 510, the circuit 311 for supplying the solenoid 42 is off, has CeQui

pour effet d'amener la fourchette 44 à reprendre sa position de repos. effective to cause the fork 44 to return to its rest position.

Dans l'étage fonctionnel 511, le chassis 40 est déplacé jusqu'à ce qu'iL In the functional stage 511, the chassis 40 is moved until it

prenne sa positon d'attente. takes its waiting positron.

Les étages fonctionnels 512. sont misen oeuvre pour, àla fois, appliquer un courant d'électrophorèse au milieu-support 12 et refroidir ce milieusupport, L'étage fonctionnel 513 détermine la longueur de l'intervalle de temps d'application du courant d'électrophorèse et, en outre, ajuste et applique une haute tension entre les paires' de plots-électrodes 94 et 96. Dans l'étage fonctionnel 514, le circuit de commande de refroidissement 314 est activé afin de mettre en marche le 512. The functional stages are employed for Misen, Ala times, applying a current to electrophoresis milieusupport 12 and cool it milieusupport, Functional stage 513 determines the length of the application time interval of the stream of electrophoresis and further adjusts and applies a high voltage between the pairs' of electrode pads 94 and 96. in the functional stage 514, the cooling control circuit 314 is activated to turn on the

dispositif de refroidissement à effet Peltier 70 et le ventilateur 204. Peltier cooling device 70 and the fan 204.

L'étage fonctionnel 516 surveille la tension fournie par le circuit 325 (voir fig. 6), vérifie le temps d'électrophorèse et ensuite coupe la The functional stage 516 monitors the voltage supplied by the circuit 325 (see Fig. 6) checks the electrophoresis time and then cutting the

tension et le refroidissement. voltage and cooling.

Selon la figure 14D, les étages fonctionnels groupés sous la référence 517 décrivent les étapes nécessaires pour ouvrir le couvercle 92. Ces étapes sont semblables à celles mise en oeuvre pour fermer ce couvercle et ne seront donc pas décrites plus en détails. According to 14D figure, the functional stages grouped under reference 517 outline the steps necessary to open the lid 92. These steps are similar to those implemented to close the cover and therefore will not be further described. Les étages fonctionnels regroupés sous la références 518 produisent les commandes pour appliquer le réactif de.coloration sur la surface du milieu-support i2. functional stages grouped under the references 518 produce commands for applying the de.coloration reagent on the surface of the supporting medium i2. Dans l'étage fonctionnel 519, le chassis 40 est déplacé jusqu'au milieu- support 12 de façon à occuper une position médiane au-dessus de ce milieu, entre les barres 74 et 76. Dans l'étage fonctionnel 520, le moteur de commande de basculement du support 50 des bouteilles 48 est misen marche, ce quià pour effet de déverser du réactif sur la surface supérieure du milieu-support 12. Après cela, ce même moteur est alimenté à sens inverse, ce qui a pour effet d'amener le porte-bouteilles 50 dans In the functional stage 519, the chassis 40 is moved to the middle- support 12 so as to occupy a central position above the middle between the bars 74 and 76. In the functional stage 520, the motor the holder tilt control 50 of bottles 48 is Misen works, it qUIA effect of discharge of the reagent on the upper surface of the support medium 12. After that, the same motor is supplied to the opposite direction, which has the effect of move the bottle holder 50 in

sa position de repos. its rest position.

Lesétages fonctipnnels groupés sous la référence 521 décrivent les étapes nécessaires pour étaler le réactif de coloration sur la surface supérieure du milieu-support 12. Dans l'étage 522, le chassis 40 est Lesétages fonctipnnels grouped under reference number 521 describe the steps required to spread the coloring reagent on the top surface of the support medium 12. In the stage 522, the frame 40 is

26282 15 26282 15

déplacé jusqu'à ce que les solénoïdes 42 soient directement au-dessus de la barre 74. Dans l'étage 523, le circuit 311 d'alimentation des solénoïdes 42 est activé de façon que les doigts de la fourchette 44 soient abaissés jusqu'à être engagés autour de la barre 74. Dans l'étage fonctionnel 524, le chassis 40 est déplacé vers. moved until the solenoids 42 are directly above the bar 74. In the stage 523, the circuit 311 for supplying the solenoid 42 is activated so that the fingers of the fork 44 are lowered to be engaged around the rod 74. in the functional stage 524, the chassis 40 is moved. la seconde rangée d'alvéoles 63 du milieu-support 12 puis ramené dans l'autre sens jusqu'à ce que la barre 74 utilisée ici en épandeur soit en the second row of cavities 63 of the supporting medium 12 and then back in the other direction until the bar 74 used here spreader either

contact avec les plots-électrodes aimantés 94. Le circuit 311 d'ali- contact with the electrode pads 94. The circuit magnetized 311 Ali

mentation des solénoïdes est alors bloqué dans l'étage fonctionnel 525, ce qui a pour effet d'amener la fourchette 44 à reprendre sa position de repos. mentation solenoids is then blocked in the functional stage 525, which has the effect of bringing the fork 44 to return to its rest position. Les étages fonctionnels 526, 527, 528 et 529 commandent l'étalement du réactif de coloration en déplaçant la barre 76 utilisée functional stages 526, 527, 528 and 529 control the spreading of the staining reagent by moving the bar 76 used

en épandeur sur la surface du milieu-support puis en ramenant les four- in spreader on the surface of the supporting medium and then by bringing the pro-

chettes 44 des solénoïdes dans leur position de repos. chettes solenoids 44 in their rest position.

Le couvercle 92 est alors fermé dans l'étage fonctionnel 530, identique à ceux référencés 506, mis en oeuvre plus tôt au cours du The lid 92 is then closed in the functional stage 530, identical to those referenced 506, implemented earlier in the

processus automatique. automatic process.

Selon la figure 14E, le processus continue dans les étages fonctionnels regroupés sous la référence 531 et une imprégnation du milieu-support 12 par le réactif liquide est réalisée. According to Figure 14E, the process continues in the functional stages grouped under reference 531 and impregnating the supporting medium 12 by the liquid reactant is performed. Les circuits de commande numérique 300 fonctionnent dans ces étages 531 et laissent s'écouler un temps suffisant entre le moment d'application du réactif sur la surface du milieu-support et le moment de démarrage de la période d'incubation. The digital controller 300 circuits operate in these stages 531 and leak sufficient time between the moment of application of the reagent on the surface of the supporting medium and the start time of the incubation period. Les étapes successives regroupées- sous la référence 532 et collectivement appelées Incubation de Coloration, comportent tout d'abord une étape 533 de détermination du temps d'incubation puis une étape 524 de détermination de la température d'incubation. The successive steps regroupées- under reference 532 and collectively coloring Incubation, comprise a first step 533 of determining the incubation time then a step 524 of determining the temperature of incubation. Le circuit 313 de - chauffage d'incubation est mis en marche au cours de l'étape 535. Les étapes 536 consistent à surveiller la température d'incubation mesurée par le capteur 327 et à adresser une commande aux etages The circuit 313 - incubation heating is started during the step 535. The steps 536 include monitoring the incubation temperature measured by the sensor 327 and to send a command to the floors

fonctionnels de séchage 538. functional drying 538.

Les étages fonctionnels 538, collectivement appelés Séchage, comportent tout d'abord des étages 539 et 540 dans lesquels le temps de séchage et la température de séchage sont déterminés. functional stages 538, collectively referred to as Drying comprise first stages 539 and 540 in which the drying time and the drying temperature are determined. Dans l'étage 541, les circuits 340 de commande de séchage sont activés afin de mettre en marche le dispositif de chauffage 202 et les ventilateurs 200. L'étage fonctionnel 542 surveille la température de séchage mesurée par le capteur 327 et le temps de séchage. In stage 541, the drying control 340 circuits are activated to turn on the heater 202 and the fan 200. The functional stage 542 monitors the drying temperature measured by the sensor 327 and the drying time . L'étage 543 coupe ensuite le circuit The stage 543 then breaks the circuit

313 de chauffage d'incubation et le circuit de séchage 340. 313 heating incubation and drying circuit 340.

La figure 14F montre qu'ensuite le couvercle 92 est à nouveau ouvert sous le contrôle des étages fonctionnels collectivement référencés 544. Ces étages sont identiques à ceux référencés 517 ci-dessus. FIG 14F shows that then the lid 92 is opened again under the control of functional stages collectively referenced 544. These stages are identical to those referenced 517 above. Ensuite l'étage fonctionnel 545 entre en jeu, grace à quoi l'ordinateur 400 détermine si les lampes 100A-lOOD sont allumées. Then the functional stage 545 comes into play, thanks to which the computer 400 determines whether the 100A-lood lights are on. S'il n'en est pas ainsi, l'ordinateur 400 produit un signal à l'intention de l'étage fonctionnel 546 qui en réponse, allume ces lampes. If it is not so, the computer 400 generates a signal to the intention of the functional stage 546 which, in response, lit the lamps. Dès réception d'un signal fourni par l'étage fonctionnel 547 indiquant que les lampes sont allumées, la suite des commandes est transmise à l'étage fonctionnel 548 dans lequel les signaux d'image fournis par la Upon receipt of a signal provided by the functional stage 547 indicating that the lamps are lit, the sequence of commands is transmitted to the functional stage 548 in which the image signals supplied by the

caméra-vidéo 114 sont produits puis stockés dans la mémoire associée. video-camera 114 are produced and stored in the associated memory.

Les lampes 110 A-110l D sont alors éteintes sous la commande de l'étage The lamps 110 A-110l D are then extinguished under the control of the floor

fonctionnel 549. 549 functional.

L'ordinateur 400 réalise ensuite un traitement de densimétrie sur les données disponibles. The computer 400 then performs processing densitometry on the available data. Ce traitement est fait dans l'étage fonctionnel 550 en accord avec les procédés connus de détermination des densités relatives des composants d'échantillons qui ont été longitudinalement séparés les uns des autres au cours d'un processus d'électrophorése. This treatment is done in the functional stage 550 in accordance with the known methods of determining the relative densities of the sample components that have been longitudinally separated from each other during a process of electrophoresis. Des résultats graphiques sont affichés sur les tubes cathodiques 405 et 406 et des rapports sont édités par l'imprimante 408, comme cela est indiqué Graphical results are displayed on cathode ray tubes 405 and 406 and reports are published by the printer 408, as indicated

par les étages fonctionnels 551 et 552. by functional stages 551 and 552.

Diverses modifications peuvent être apportées à la machine automatique d'électrophorèse selon l'invention décrite ci-dessus et à son procédé de mise en oeuvre. Various modifications may be made to the automatic electrophoresis machine according to the invention described above and its implementation method. Ces modifications sont évidentes pour l'homme de métier et ne s'écartent bien entendu pas de l'esprit de These changes are obvious to the skilled person and do not deviate of course the spirit of

l'invention. the invention. La description ci-dessus a été fournie pour présenter une The above description has been provided to present a

forme de réalisation préférée de l'invention et elle doit être preferred embodiment of the invention and it should be

interprétée à titre d'exemple non limitatif. interpreted as a non-limiting example.

Claims (28)

    REVENDICATIONS
  1. 1. Appareil d'électrophorèse de genre comprenant un plateau d'application(80) disposé sur une embase (16), un milieu-support microporeux (12) ayant des dimensions longitudinales et transversales, fixé d'une manière amovible sur ledit plateau (80) et des moyens pour longitudinalement appliquer un courant d'électrophorèse audit milieusupport en une nappe transversale uniforme, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (30-32) de manutention pour déposer automatiquement au moins un échantillon liquide sur ledit milieu-support (12) ainsi 1. Apparatus kind of electrophoresis comprising an application table (80) disposed on a base (16), a microporous supporting medium (12) having longitudinal and transverse dimensions, fixed in a removable manner on said plate ( 80) and means for longitudinally applying a current to said electrophoresis milieusupport in a uniform cross-web, characterized in that it comprises means (30-32) for automatically handling depositing at least one liquid sample on said milieusupport (12) and
    placé sur ledit plateau (80). placed on said tray (80).
  2. 2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit milieusupport (12) comporte à ses extrémités longitudinales, deux bandesrésevoirs (64 A et 64 B) en matériau électriquement conducteur et 2. Apparatus according to claim 1 characterized in that said milieusupport (12) comprises at its longitudinal ends, two bandesrésevoirs (64 A and 64 B) of electrically conductive material and
    en ce que lesdits moyens pour appliquer un courant d'électrophorèse- in that said means for applying a stream of électrophorèse-
    audit milieu-support comprennent deux systèmes d'électrodes (74-94/75 said supporting medium includes two electrode systems (74-94 / 75
    et 76-96/77) disposés transversalement par rapport audit milieu- and 76-96 / 77) arranged transversely to said middle-
    support et adaptés à être respectivement mis en contact avec lesdites support and adapted to be respectively brought into contact with said
    deux bandes-réservoirs. two strips reservoirs.
  3. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites systèmes d'électrodes comportent chacun une paire d'électrodes (94-96) disposées près des bords transversaux opposés desdites bandes-réservoirs (64A et 64B) et une barre-électrode (74-76) adaptée à être à la fois placée d'une manière amovible au travers dudit milieu-support (12) et en contract électrique à la fois avec une' 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that said electrode systems each comprise a pair of electrodes (94-96) disposed near the opposite transverse edges of said strips reservoirs (64A and 64B) and an electrode-bar ( 74-76) adapted to be placed both in a detachable manner through said supporting medium (12) and in electrical contract with both a '
    desdites paires d'électrodes (94-96) et avec une desdites bandes-réser- said pairs of electrodes (94-96) and with one of said strips-reservoir
    voir (64 A-64 B). view (64 A-64 B).
  4. 4. Appareil selon la revendication 2 caractérisé à ce que les deux systèmes d'électrodes comprennent chacun un élément latéral (75-77) adap té à être alternativement placé dans une position ouverte autorisant la 4. Apparatus according to claim 2 characterized in that the two electrode systems each comprise a lateral member (75-77) adap side to be placed alternately in an open position allowing the
    mise en place manuelle dVdit milieu-support (12) sur le dit plateau d'ap- manual positioning dvdit supporting medium (12) on said tray ap-
    plication (80) et dans une position fermée, en contact électrique avec ladite bande-réservoir (64a-64b), mettant ainsi ledit milieu-support (12) plication (80) and in a closed position, in electrical contact with said strip-tank (64a-64b), putting said supporting medium (12)
    en circuit avec ladite source de tension électrique (VúE). in circuit with said voltage source (screen).
  5. 5. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il com- 5. Apparatus according to claim 1 characterized in that it com-
    prend des moyens automatiques (30-50-60) pour appliquer audit milieusupport (12) placé sur le plateau d'application (80), un réactif de takes automatic means (30-50-60) for applying said milieusupport (12) arranged on the application plate (80), a reagent
    coloration après passage du courant d'électrophorèse. staining after passage of the electrophoresis current.
  6. 6. Appareil selon les revendications 3 et 5 caractérisé en ce que, 6. Apparatus according to claims 3 and 5 characterized in that,
    auxdits moyens pour appliquer un réactif de coloration (48) sur la surface dudit milieu-support (12) sont associés des moyens (30-42) de manutention automatique pour déplacer une desdites barres-électrodes (74- 76) au travers de la surface dudit milieu-support (12) entre les dites bandes-réservoirs (64A-64B) après application dudit réactif et said means for applying a color reagent (48) on the surface of said supporting medium (12) are associated means (30-42) for automatic handling for moving one of said electrode bars (74- 76) through the surface said supporting medium (12) between said tape-tanks (64A-64B) after applying said reactant and
    pour ramener la barre-électrode concernée à sa position initiale,. to bring the electrode rod concerned to its initial position ,.
    au-dessus d'une desdites bandes-réservoirs en contact avec l'une des over one of said contact strips reservoirs using one of
    deux paires d'électrodes (94-96). two pairs of electrodes (94-96).
  7. 7. Appareil selon la revendication'1 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens thermo-électriques de transfert de chaleur (70-84) en contact thermique avec le fond dudit plateau d'application (80) et des moyens (314) pour appliquer un courant électrique auxdits moyens thermoélectriques (70) de manière qu'au moins une partie de la chaleur résultant du passage du courant d'électrophorèse,dans ledit milieu- support (12) disposé sur ledit plateau d'application (80) soit 7. Apparatus according to revendication'1 characterized in that it comprises thermoelectric heat transfer means (70-84) in thermal contact with the bottom of said application plate (80) and means (314) for applying an electric current to said thermoelectric means (70) so that at least a part of the heat resulting from the passage of the electrophoresis current in said middle- support (12) disposed on said application plate (80) is
    évacuée par lesdits moyens thermoélectriques (70). discharged by said thermoelectric means (70).
  8. 8. Appareil selon la revendication 7 caractérisé en ce que lesdits moyens thermoélectriques de transfert de chaleur comprennent: au moins un élément Peltier (70) fixé audit plateau d'application (80), des moyens (314) pour appliquer audit élément Peltier un courant électrique ayant une première direction afin de refroidir ledit plateau d'application (80), un conduit (206-208) disposé sous ledit plateau d'application établissant un passage d'air entre une entrée et une sortie d'air pratiqué dans l'enbase (16) dudit appareil, un radiateur (84) en contact thermique avec ledit élément Peltier (70) disposé dans le passage d'air établi par ledit conduit (206-208) et un ventilateur (204) pour produire un courant d'air entre ladite entrée et ladite 8. Apparatus according to claim 7 characterized in that said thermoelectric heat transfer means comprises: at least one Peltier element (70) fixed to said application plate (80), means (314) for applying a current to said Peltier element power having a first direction to cool said application plate (80), a conduit (206-208) arranged below said application plate establishing an air passage between an inlet and an air outlet formed in the enbase (16) of said apparatus, a radiator (84) in thermal contact with said Peltier element (70) disposed in the air passage established through said conduit (206-208) and a fan (204) for producing a stream of air between said inlet and said
    sortie d'air et autour dudit radiateur (84). air outlet and around said radiator (84).
  9. 9. Appareil selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens automatiques pour faire incuber sur place ledit milieu-support (12) après application dudit réactif, comprenant des moyens (90-92) pour enfermer ledit milieu-support (12) dans une enceinte et des moyens (70) pour chauffer ladite enceinte, disposés en 9. Apparatus according to claim 5 characterized in that it comprises automatic means for incubating locally said supporting medium (12) after applying said reagent comprising means (90-92) for enclosing said supporting medium (12 ) in an enclosure and means (70) for heating said chamber, disposed
    contact thermique avec ledit plateau d'application (80). thermal contact with said application plate (80).
  10. 10. Appareil selon la revendication 9 caractérisé en ce que lesdits moyens pour enfermer ledit milieu-support (12) comprenant un cadre (88-89) solidaire dudit plateau d'application (80) et entourant ledit milieusupport (12), un couvercle plat (92) est adapté à glisser dans des rainures (90) pratiquées dans les deux morntants longitudinaux (88) dudit cadre, de manière à enfermer ledit milieu-support ou à le laisser 10. Apparatus according to claim 9 characterized in that said means for enclosing said milieusupport (12) comprising a frame (88-89) integral with said application plate (80) and surrounding said milieusupport (12), a flat cover (92) is adapted to slide in grooves (90) formed in both longitudinal morntants (88) of said frame, so as to enclose said supporting medium or leave the
    à découvert. discovered.
  11. 11. Appareil selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (30-42-93) de manutention automatique pour déplacer 11. Apparatus according to claim 10 characterized in that it comprises means (30-42-93) for moving automatic handling
    ledit couvercle plat (92) entre ses positions ouverte et fermée. said plate cover (92) between its open and closed positions.
  12. 12. Appareil selon la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens pour chauffer ladite enceinte sont des élements Peltier (70) associés à des moyens (313) pour leur appliquer pendant un intervalle de temps déterminé un courant électrique d'une seconde direction, de façon à chauffer la face desdits éléments placés en contact thermique 12. Apparatus according to claim 9 characterized in that the means for heating said enclosure are Peltier elements (70) associated with means (313) for applying them during a given time interval an electric current of a second direction of to heat the face of said elements placed in thermal contact
    avec le fond.dudit plateau d'application (80). fond.dudit with the application plate (80).
  13. 13. Appareil selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de séchage pour faire sècher sur place ledit milieu-support (12) après incubation dudit réactif de coloration et 13. Apparatus according to claim 9, characterized in that it comprises drying means to dry out locally said supporting medium (12) after incubation of said coloring reagent and
    dudit milieu-support. said supporting medium.
    14 Appareil selon le revendication 13 caractérisé en ce que lesdits moyens de séchage comprennent des moyens pour faire passer de l'air sec sur ledit milieu-support incluant: deux fenêtres (86) d'entrée et de sortie pratiquéesdans ledit plateau d'application (80), un conduit d'entrée (98), un conduit de sortie (99), un ventilateur (200) et un 14 Apparatus according to claim 13 characterized in that said drying means comprises means for passing dry air on said supporting medium including two windows (86) input and output pratiquéesdans said application plate ( 80), an inlet conduit (98), an outlet conduit (99), a fan (200) and a
    élément chauffant (202) disposé dans ledit conduit d'entrée (98). heater (202) disposed in said inlet conduit (98).
  14. 15. Appareil selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de séchage sont placés sous la dépendance de moyens de commande automatique déterminant le moment de leur mise en marche et la 15. Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that said drying means are placed under the automatic control means determining the dependence of the time of starting and
    durée de leur fonctionnement. term operation.
  15. 16. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites paires d'électrodes (94-96) sont constituées par des plots aimantés et en ce que lesdites barres-électrodes (74-76) comprennent, 16. Apparatus according to claim 3, characterized in that said pairs of electrodes (94-96) are constituted by magnetized pads and in that said electrode rods (74-76) comprise,
    au moins à leurs extrémités, des sections en matériau ferromagnétique. at least at their ends, of the sections of ferromagnetic material.
  16. 17. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de manutention automatique pour déposer au moins un échantillon liquide sur ledit milieu-support (12) comprennent un plateau d'échantillons (14) comportant au moins un godet (26/28) rempli 17. Apparatus according to claim 1, characterized in that said automatic handling means for depositing at least one liquid sample on said supporting medium (12) comprises a sample tray (14) having at least one bucket (26/28 ) completed
    d'échantillon liquide, ledit plateau d'échantillons étant longitudinale- liquid sample, said sample tray being longitudinally
    ment disposé sur ladite base (16) et séparé dudit plateau d'application ment disposed on said base (16) and separate from said application plate
    (80), des glissières (34) fixées à ladite base (16), un robot de manu- (80), slideways (34) fixed to said base (16), a robot manu-
    tention (30) supporté par lesdites glissières et adapté à se déplacer tention (30) supported by said rails and adapted to move
    longitudinalement entre.ledit plateau d'échantillons (14) et ledit pla- longitudinally entre.ledit sample tray (14) and said ceiling
    teau d'application (80), un ensemble de pipettes (32) solidaire dudit robot de manutention (30), adapté à prélever un échantillon liquide dans ledit godet (26/28) lorsque ledit robot de manutention (30) est longitudinalement disposé au-dessus dudit plateau d'échantillons (14) et à appliquer ledit échantillon liquide sur ledit milieu-support (12) lorsque ledit robot de manutention (30) est longitudinalement cake of application (80), a plurality of pipettes (32) integral with said handling robot (30), suitable for taking a liquid sample in said cup (26/28) when said handling robot (30) is longitudinally disposed -Dessus said sample plate (14) and applying said liquid sample to said supporting medium (12) when said handling robot (30) is longitudinally
    disposé au-dessus dudit plateau d'application (80). disposed above said application plate (80).
  17. 18. Appareil selon la revendication 5 caractérisé en ceque lesdits moyens automatiques pour appliquer un réactif de coloration audit milieu-support (12) comprennent des glissières -(34) fixées à ladite base (16), un robot de manutention (30) supporté par lesdites glissières, adapté à se déplacer longitudinalement au-dessus dudit plateau d'application (80), un dispositif porte-bouteilles (50) solidaire d'un arbre de rotation (52) monté tournant dans des paliers (58) supportés par ledit robot (30), au moins une bouteille de réactif (48) placée d'une manière amovible sur ledit dispositif porte-bouteilles (50) des moyens (60) pour faire tourner ledit dispositif porte-bouteilles autour de son arbre lorsque ce dispositif est longitudinalement disposé au-dessus dudit milieu-support d'électrophorèse (12), grâce à quoi le réactif contenu dans ladite bouteille estdéversé sur la surface dudit 18. Apparatus according to claim 5, characterized inthat said automatic means for applying a color reagent to said supporting medium (12) comprise slideways - (34) fixed to said base (16), a handling robot (30) supported by said slides adapted to move longitudinally above said application plate (80), a bottle holder (50) integral with a rotation shaft (52) rotatably mounted in bearings (58) supported by said robot (30), at least one reagent bottle (48) placed in a removable manner on said bottle holder (50) means (60) for rotating said bottle holder device about its shaft when the device is longitudinally disposed above said electrophoretic medium carrier (12), whereby the reactant contained in said bottle estdéversé on the surface of said
    milieu-support d'électrophorèse. electrophoretic carrier medium.
  18. 19. Appareil selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens pour déplacer ladite barre-électrode au travers dudit milieu-support comprennant unrobot de manutention (30)supporté par des glissières (34) solidaires de l'embase (16) et adapté à se déplacer longitudinalement audessus dudit plateau d'application (80), au moins un solénoide (42) étant monté sur ledit robot (30), ledit solénoïde étant équipé d'un noyau plongeur muni d'une fourchette (44) à deux doigts, des moyens étant prévus pour déplacer ledit robot (30) jusqu'à ce que ledit noyau plongeur soit situé au-dessus d'une desdites barres-électrodes (74-76), pour activer ledit solénoïde (42) de façon que les doigts de ladite fourchette (44) s'engagent autour de la barre-électrode (74-76) concernée et finalement pour faire avancer ledit robot (30) vers l'autre barre- électrode et pour le ramener à sa position initiale, grâce à quoi le réactif liquide est étalé sur la surface dudit 19. Apparatus according to claim 6 characterized in that the means for displacing said rod through said electrode-supporting medium comprennant unrobot handling equipment (30) supported by slides (34) integral with the base (16) and adapted to move longitudinally above said application plate (80), at least one solenoid (42) being mounted on said robot (30), said solenoid being equipped with a plunger core provided with a fork (44) with two fingers, means being provided for moving said robot (30) until said core plunger is located above one of said electrode bars (74-76) for activating said solenoid (42) so that the fingers of said fork (44) engage around the electrode bar (74-76) concerned and finally to move said robot (30) toward the other barre-electrode and to return it to its initial position, whereby the reactive liquid is spread over the surface of said
    2 628215 2 628215
    milieu-support (12). supporting medium (12).
  19. 20. Appareil selon la revendication 11 caractérisé en ce que lesdits moyens de manutention automatique pour déplacer le couvercle (92) de l'enceinte enfermant le milieu-support d'électrophorèse (12) comprennent au moins un trou (93) aménagé à une extrémité longitudinale dudit couvercle, un robot de manutention (30) supporté par des glissières (34) solidaires de l'embase (16), et adapté à se déplacer 20. Apparatus according to claim 11 characterized in that said automatic handling means for moving the cover (92) of the enclosure enclosing the electrophoretic medium carrier (12) comprises at least one hole (93) provided at one end longitudinally of said cover, a handling robot (30) supported by slides (34) integral with the base (16) and adapted to move
    longitudinalement depuis une position écartée dudit plateau d'appli- longitudinally from a position away from said tray applied
    cation (80), au moins un solénoïde (42) monté sur ledit robot (30), ledit solénoïde étant équipé d'un noyau plongeur dont l'extrémité est adaptée à s'engager dans ledit trou (93) lorsque ledit solénoïde est activé, des moyens pour déplacer ledit robot (30) jusqu'à ce que ledit noyau plongeur soit disposé au-dessus dudit trou (93), activer ledit solénoide (42) afin que ledit noyau plongeur s'abaisse et s'engage dans ledit trou et, dans cet état, déplacer ledit robot (30) et ledit couvercle (92) entre les positons ouverte et fermée dudit couvercle. cation (80), at least one solenoid (42) mounted on said robot (30), said solenoid being equipped with a plunger whose end is adapted to engage in said hole (93) when said solenoid is activated , means for moving said robot (30) until said plunger is disposed above said hole (93), activating said solenoid (42) so that said plunger is lowered and engages said hole and, in this condition, moving said robot (30) and said cover (92) between open and closed positons said cover. 21 Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour colorer, incuber et sécher automatiquement sur place ledit milieu-support (12) et des moyens pour engendrer 21 Apparatus according to claim 1 characterized in that it comprises means for coloring, incubate and automatically dry in place said supporting medium (12) and means for generating
    automatiquement sur place une image de la surface dudit milieu-support. automatically on site an image of the surface of said supporting medium.
  20. 22. Appareil selon la revendication 21 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour créer automatiquement un gabarit électronique autour de l'image électronique du tracé longitudinal formé par les composants de l'échantillon liquide soumis à une électrophorèse et des moyens de traitement pour déterminer, à partir de ladite image comprise dans ledit gabarit, un signal représentatif de la densité optique desdits composants, en fonction de leur déplacement longitudinal sur 22. Apparatus according to claim 21, characterized in that it comprises means for automatically creating an electronic template around the electron longitudinal image of pattern formed by the components of the liquid sample electrophoresed and processing means for determining from said image included in said template, a signal representative of the optical density of said components, according to their longitudinal displacement on
    ledit tracé. said plot.
  21. 23. Appareil selon la revendication 21 caractérisé en ce qu'ii comprend au-dessus du plateau d'application (80) une chambre de balayage fermée (100), équipée d'une ouverture d'entrée adaptée a être sensiblement obturée par lesdits moyens de manutention (30)- et d'une paroi latérale amovible pour permettre la mise en place d'un milieu-support (12) sur ledit plateau d'application, la paroi supérieure de ladite chambre de balayage supportant des moyens d'éclairage fluorescent (110) et des moyens de balayage optique (114-112) de la surface dudit milieu-support (12) ainsi éclairé en fluorescence, afin d'engendrer des signaux représentatifs de l'image du tracé des composants de l'échantillon liquide soumis à une électrophorèse. 23. Apparatus according to claim 21, characterized in that an RN comprises above the application plate (80) a closed scanning chamber (100), equipped with a suitable inlet opening to be substantially blocked by said means handling equipment (30) - and a removable side wall to permit the establishment of a supporting medium (12) on said application plate, the upper wall of said scanning chamber supporting fluorescent lighting means (110) and optical scanning means (114-112) of the surface of said supporting medium (12) and illuminated in fluorescence in order to generate signals representative of the image of the layout of components of the liquid sample subject to electrophoresis.
  22. 24. Appareil selon les revendications 22 et 23 caractérisé en ce 24. Apparatus according to claims 22 and 23 characterized in that
    que lesdits moyens de balayage optique comprennent une caméra-vidéo that said optical scanning means comprises a video camera
    (114) et en ce que lesdits moyens de traitement sont adaptés à traiter. (114) and in that said processing means are adapted to process.
    les signaux produits par ladite caméra-vidéo de façon à déterminer la séparation transversale et la densité optique correspondante desdits the signals generated by said video camera to determine the transverse partition and the corresponding optical density of said
    composants longitudinalement séparés le long desdits tracés. components separated longitudinally along said traces.
  23. 25. Appareil selon la revendications 23 caractérisé en ce que 25. Apparatus according to claim 23 characterized in that
    lesdits moyens de balayage optique comprennent un capot (900) comportant une fenêtre transversale étroite (904), ledit capot étant adapté à être déplacé au-dessus dudit milieu-support (12), un tube fluorescent (901) étant disposé à l'intérieur dudit capot, un collimateur (903) engagé dans ladite fenêtre (904) avec une extrémité regardant ledit milieu-support (12) éclairé par ledit tube fluorescent et l'autre débouchant sur un photomultiplicateur (905), ledit collimateur étant adapté à être déplacé le long de ladite fenêtre (904) de façon à engendrer une suite de signaux représentatifs des intensités des points said optical scanning means comprises a cover (900) having a narrow transverse window (904), said cover being adapted to be moved over said supporting medium (12), a fluorescent tube (901) being disposed within said cover, a collimator (903) engaged in said window (904) with one end looking said supporting medium (12) illuminated by said fluorescent tube and the other leading to a photomultiplier (905), said collimator being adapted to be moved along said window (904) so ​​as to generate a sequence of signals representative of the intensities of the points
    lumineux vus au travers dudit collimateur. light viewed through said collimator.
  24. 26. Milieu-support d'électrophorèse comprenant un matériau microporeux conducteur de l'électricité ayant des dimensions longitudinales et latérales, caractérisé en ce que ledit matériau est solidaire d'un dos en matériau isolant et en ce que ledit milieu-support (12) comporte à ses extrémités longitudinales une bande-réservoir (64A-64B) en matériau conducteur de l'électricité, transversalement 5.disposée et, parailleurs, électriquement reliée audit matériau microporeux. 26. electrophoretic carrier medium comprising a microporous electrically conductive material having longitudinal and lateral dimensions, characterized in that said material is secured to a back insulating material and in that said supporting medium (12) comprises at its longitudinal ends a band reservoir (64A-64B) made of electrically conductive material transversely 5.disposée and parailleurs electrically connected to said microporous material. 27. Milieu-support d'électrophorèse selon la revendication 26 caractérisé en ce qu'il comporte entre lesdites bandes-réservoirs (64A-64B),au moins une alvéole adaptée à recevoir un échantillon 27. supporting medium for electrophoresis according to claim 26 characterized in that it comprises between said strips-tanks (64A-64B), at least one cell adapted to receive a sample
    liquide. liquid.
  25. 28. Milieu-support d'électrophorèse selon la revendication 26 caractérisé en ce que ledit matériau microporeux est de l'agarose et ledit dos isolant une feuille de Mylar, ledit matériau étant un revêtement d'épaisseur uniforme disposé sur ladite feuille pour former une surface plane, lesdites bandes-réservoirs présentant une 28. Electrophoresis medium carrier according to claim 26 characterized in that said microporous material is agarose and said back insulating a Mylar sheet, said material being a coating of uniform thickness disposed on said sheet to form a surface plane, said strips reservoirs having a
    surépaisseur par rapport à ladite surface plane. thickness with respect to said flat surface.
  26. 29. Procédé pour déterminer les teneurs en composants d'un échantillon liquide au moyen d'un appareil d'électrophorèse comportant un plateau d'application longitudinalement disposé sur une embase un milieu-support d'électrophorèse fixé d'une manière amovible sur la face supérieure dudit plateau d'application, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - appliquer automatiquement un échantillon liquide audit milieu-support ainsi placé sur ledit plateau d'application; 29. A method for determining the contents of components of a liquid sample by means of an electrophoresis apparatus comprising a longitudinally applying plate disposed on a base a fixed electrophoretic medium supporting in a removable manner on the face upper plate of said application, characterized in that it comprises the following steps: - automatically applying a liquid sample to said supporting medium and placed on said application plate; - appliquer automatiquement un courant longitudinal d'électrophorèse - automatically apply a longitudinal electrophoresis current
    audit milieu-support ainsi placé, de façon à produire un tracé longi- said supporting medium thus placed, so as to produce a plot longi-
    tudinal formé des composants dudit échantillon liquide déplacés par électrophorèse; tudinal formed components of said liquid sample displaced by electrophoresis; - automatiquement colorer, incuber, et sécher ledit milieu-support ainsi placé et - automatiquement engendrer une image électronique de la face - automatically color, incubate, and drying said thus placed supporting medium and - automatically generating an electronic image of the face
    supérieure dudit milieu-support ainsi placé. said upper and placed supporting medium.
  27. 30. Procédé annexe de mise en oeuvre d'un système d'analyse optique 30. Process Implementation Schedule of an optical analysis system
    comprenant une chambre de balayage en fermant un plateau adapté à rece- comprising a scanning chamber by closing a tray adapted to rece-
    voir un milieu-support, ledit milieu-support comportant une pluralité see a supporting medium, said carrier medium comprising a plurality
    de lignes d'échantillons transversalement espacées, s'étendant longitu- of sample transversely spaced lines extending longitu-
    dinalement au travers dudit milieu-support, ledit système comprenant des moyens d'éclairage par fluorescence montés fixes dans ladite chambre de balayage afin d'éclairer par fluorescence ledit milieu-support et un dispositif capteur d'image dirigé vers ledit milieu-support pour engendrer des signaux vidéo représentatifs de l'intensité lumineuse des pixels dudit milieu-support, ledit système comprenant en outre des moyens de traitement informatique adaptés à mettre en mémoire une matrice des signaux-pixels représentatifs de ladite intensité lumineuse, ledit procédé annexe ayant pour objet de produire une matrice de correction des effets non-linéaires des signaux vidéo produits par ledit dispositif capteur d'images est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - placer un milieu-support de référence sur ledit plateau; dinalement through said supporting medium, said system comprising means for illuminating fluorescence fixedly mounted in said scanning chamber for illuminating fluorescence said supporting medium and an image sensor device directed towards said supporting medium for generating video signals representative of the light intensity of the pixels of said supporting medium, said system further comprising data processing means adapted to store a matrix of pixels representative of said signal-light intensity, said method Annex designed to producing a correction matrix of non-linear effects of video signals produced by said image sensor device is characterized in that it comprises the following steps - placing a reference-carrier medium on said platen; - illuminer ledit milieu-support de référence avec lesdits moyens d'éclairage fluorescent; - illuminating said reference-carrier medium with said fluorescent illumination means; engendrer des signaux vidéo représentatifs de l'intensité lumineuse des pixels de la surface dudit milieu-support de référence; generating video signals representative of the light intensity of the pixels of the surface of said reference carrier medium; - stocker dans lesdits moyens de traitement informatique, une matrice de signaux pixels correspondant aux niveaux d'intensité lumineuse des pixels de la surface du milieu-support de référence; - storing in said data processing means, an array of pixel signals corresponding to the light intensity levels of the pixels of the surface of the reference-carrier medium; - séparer ladite matrice de signaux-pixels en une pluralité de lignes - separating said matrix of pixel-signals into a plurality of lines
    longitudinales comprenant chacune une pluralité de rangées de pixels cor- longitudinal each comprising a plurality of pixel rows corresponding
    respondants auxdites lignes d'échantillons; respondants said sample lines; - former la moyenne des signaux-pixels transversaux pour chaque ligne et pour chaque position longitudinale de la matrice - stocker une matrice d'intensité moyenne incluant une valeur de pixel d'intensité moyenne pour chaque ligne, à chaque position longitudinale de la matrice; - averaging the cross-pixel signals for each line and for each longitudinal position of the die - storing an average intensity matrix including an average pixel intensity value for each row, at each longitudinal position of the matrix; - repérer dans chaque matrice d'intensité moyenne, lé pixel ayant la plus grande valeur d'intensité moyenne; - identifying in each average intensity matrix, the pixel having the largest average intensity value; - diviser chaque valeur de pixel d'intensité moyenne par ladite plus grande valeur d'intensité moyenne et - remplacer chaque valeur d'intensité de ladite matrice d'intensité moyenne par le résultat d'une telle division pour créer une matrice de correction. - dividing each pixel value by said average intensity greater average intensity value and - replacing each intensity value of said average intensity matrix with the result of such division to create a correction matrix. 31. Procédé pour déterminer les teneurs en composants d'un échantillon liquide au moyen d'un appareil d'électrophoèse comportant un plateau d'application longitudinalement disposé sur une embase et un milieu-support d'électrophorèse fixé d'une manière amovible sur la face 31. A method for determining the contents of components of a liquid sample by means of a électrophoèse apparatus comprising a longitudinally applying plate disposed on a base and an electrophoresis-medium holder attached in a removable manner on the face
    supérieure dudit plateau d'application, ledit milieu-support com- upper plate of said application, said supporting medium com-
    portant un pluralité de lignes d'échantillons transversalement espacées carrying a plurality of sample transversely spaced lines
    s'étendant longitudinalement au travers dudit milieu-support, ledit ap- extending longitudinally through said carrier medium, said ap-
    pareil comportant une chambre de balayage enfermant pratiquement ledit milieu-support, des moyens d'éclairage fluorescent montés fixes dans ladite chambre pour illuminer en fluorescence ledit milieu-support d'élec such having a scanning chamber substantially enclosing said supporting medium, fluorescent lighting means fixedly mounted in said chamber for illuminating said medium fluorescence-carrier elec
    trophorèse et un dispositif capteur d'image dirigé vers ledit milieu-sup- trophorèse and an image sensor device directed towards said medium-SUP
    port afin d'engendrer des signaux vidéo représentatifs de l'intensité lumineuse des pixels de surface dudit milieu-support préalablement soumis à une électrophorèse, ledit appareil comprenant en outre un ordinateur équipé de mémoires, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - illuminer ledit milieu-support préalablement soumis à une électrophorèse avec lesdits moyens d'éclairage fluorescents; port to generate video signals representative of the light intensity of the pixel area of ​​said supporting medium previously subjected to electrophoresis, said apparatus further comprising a computer equipped with memories, said method being characterized in that it comprises steps of: - illuminating said supporting medium previously subjected to electrophoresis with said fluorescent illumination means; - engendrer des signaux d'image représentatifs de l'intensité lumineuse des pixels de surface dudit milieu-support ainsi illuminé; - generating image signals representative of the light intensity of the pixel area of ​​said supporting medium thus illuminated; - stocker dans ladite mémoire- d'ordinateur une matrice des signaux - pixels des niveaux d'intensité desdits signaux d'image; - storing in said computer memory-matrix signals - intensity levels of the pixels of said image signals; - séparer ladite matrice de signauxpixels en une pluralité de lignes longitudinales comprenant une pluralité de rangées de signaux- pixels correspondant auxdites lignes d'échantillons; - separating said signauxpixels matrix into a plurality of longitudinal lines comprising a plurality of rows of signauxpixels corresponding to said lines of samples; - former la moyenne des signaux-pixels transversaux de chaque ligne à chaque position longitudinale de la matrice; - averaging the cross-pixel signals of each line at each longitudinal position of the matrix; - stocker une matrice d'intensité moyenne incluant une valeur d'intensité moyenne de pixels pour chaque ligne à chaque position longitudinale de la matrice; - storing an average intensity matrix including an average pixel intensity value for each line at each longitudinal position of the matrix; multiplier chaque élément de la matrice, d'intensité moyenne par un élément correspondant d'une matrice de correction préalablement mise en mémoire à la suite de la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 30; multiplying each element of the matrix, medium intensity by a corresponding element of a previously stored correction matrix as a result of the implementation of the method according to claim 30; - de remplacer chaque élément de ladite matrice d'intensité moyenne par le produit d'une telle multiplication, afin de produire une matrice d'intensité corrigée des pixels dudit milieu-support - replacing each element of said average intensity matrix by the product of such multiplication to produce a corrected intensity matrix of pixels of said supporting medium
    préalablement soumis à une électrophorèse. previously subjected to electrophoresis.
    4/'fr 4 / 'fr
    2 6 2 8 2 1 2 6 2 8 2 1
    1 06000 1 06000
    F,<.,q FIG. F, <., Q Fig. 1 I11-. 1 I11-. 1l 1l
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    37y 37y
    $ 4 0 740 $ 4 0740
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    X X
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    94 62 96 FIG. 94 62 96 FIG. 3A 3A
    63 j 164A o 0[ I o oF 4B 63 j 164A o 0 [I o oF 4B
    12 9 September 12
    F I.3 F I.3
    94 968 94,968
    74,76 74,76 74.76 74.76
    F/G. F / G. 3C FIG. FIG 3C. 3D 3D
    62A 62B 63A 63B 62A 62B 63A 63B
    12 -12 12 -12
    [ t [t
    VE2FIG.3F VE2FIG.3F
    FIG. FIG. 3B.61 .00 3B.61 .00
    .70.64_ .70.64_
    74,A 76 7,76 74, A 76 7.76
    VE FIG. VE FIG. 3F 3F
    1 10 C-" January 10 C- "
    -. -. 02 302Q 3888go 878782 7 2 -7't 02 878 782 7 February 302Q 3888go -7't
    '/'/T 12628215 '/' / T 12628215
    -/0 Ir 6 |Ordinateur,208 I1 332- hbi Circuit L' Détecteur r.1 Commande Position Interfaces Moteur Entrée / ROM ' l 307 Sortie TUBES PIPEv'lrbb Circuit Letecteur Commande Position ó Moteur - / Ir 0 6 | Computer, 332- 208 I1 Circuit hbi The r.1 Sensor Control Position Interface Engine Input / ROM 's 307 Output Circuit TUBES PIPEv'lrbb Letecteur Command Position ó Engine
    328 302I 1 32 328 302i January 32
    II II
    Circuit Détecteur 1329- 303 Commande Position ICirculits M voteur: Commande 309 318, Numérique RAM SUPPOKl KUAl1it 50 Circuit Détecteur 1 30M0 l-1 Command Position I oo L ? Circuit Detector 1329- 303 Command Position ICirculits voter M: Operation 309 318, Digital RAM SUPPOKl KUAl1it detector circuit 50 30M0 1 l-1 Command position I oo L? oteur / otor /
    --330 60 319 I --330 60 319 I
    [31o, OLElNUiUb$.4 [31o, $ .4 OLElNUiUb
    304 4 304 4
    Commande I I command
    3 304 1 3304 1
    Interfaces ROBOT MANUTENTION 0 CPU Entrée / 1331 - Sortie = - -r Interfaces ROBOT HANDLING 0 CPU Input / 1331 - Output = - -r
    313 31 315 313 31 315
    IIj1 Circuit Circuit rct (;nauf. el / | I l I 1 1 1 701| -_ __ ? If l _, Circuit 110 F 305 A-OD Securi tes I 373 - secna Plateau Convert. II i,,, 32 Echantillons jCnv e t.- CAircuit I,325 L I333 |Haute Tension Surveillance 1 j 306 Surveillance 4 Survellanc Température 327 1 Cnvert 326 ' IIj1 Circuit Circuit rct (; NAUF el / | I I I 1 January 1701 | -_ __ _ If the, circuit F 305 A 110-OD I Securi your 373 - SECNA Plateau Converter II i ,,, 32 samples.?. jCnv e T.- CAircuit I, 325 L I333 | High voltage Monitoring 1 day 4 Survellanc 306 Monitoring Temperature 327 1 326 Cnvert '
    _ A/N',34 CHAMBRE D'ELECTROPHORESE 13 _ A / N ', 34 ROOM ELECTROPHORESIS 13
    w -__ _ __ __ I. _ _-_ _ ___ __ __ _ _= _ _ J Co O3 N cm 907 /.07 907 907 l _ unlNIvstIAwnD IZL LJIJdLI MIAVID SfdHVl)sauxat ú07- 7l1 / saov.l,u MIi l:.LVNICIO 3O)Ul'lrFIN 3UNVNWWOD _3 K.&dIDNIfd l 31,LIOS,"i3;N 3 80S33'.L3 qjb'3u3lNI 3:tVdMALNI v31NlI 01 w _ -__ __ __ _ __ I. _ ___ __ __ _ _ _ = _ J Co O3 N /.07 cm 907 907 907 _ the unlNIvstIAwnD IZL LJIJdLI MIAVID SfdHVl) sauxat ú07- 7l1 / saov.l, u the MIi: .LVNICIO 3O) Ul'lrFIN 3UNVNWWOD _3 K. & dIDNIfd the 31 LIOS, "i3; N 3 80S33'.L3 qjb'3u3lNI 3: 01 tVdMALNI v31NlI
    114 FIG.8 FIG.8 114
    IIOs--- IIOA IIOs --- IIOA
    112 30 112 30
    FIG. FIG. iloB '--0o 0--loA ILOB '--0o 0 - Loa
    FIG. FIG. 10 10
    nIob -- C-.IOA I3 ,,2., 3o1 1 80. ! NIOB - C-.IOA I3 ,, 2, 3o1 80. 1.! ILS' Zougeo Z9071 _Oll 7il Bi c61 t z7oz x08 THEY 'Zougeo Z9071 _Oll 7There Bi c61 t z7oz x08
    /- / -
    o 1- _-0o1 ll '91AL gSZgZ - { Z89 * 71k/Q 1- o-0o1 _ ll '91AL gSZgZ - {Z89 * 71k / Q
    26282 1 26282 1
    FIG. FIG. 14A 14A
    ORDINATEUR COMPUTER
    LEVER TUBES LEVER TUBE
    ________ ___ $32 ________ ___ $ 32
    ABAISSER P[STONS LOWER P [stons
    ___. ___. __500 __500
    PLACER CHASSIS 40 PLACING 40 CHASSIS
    EN POSITION DE REPOS POSITION OF REST
    D/ \ Non Départ ? D / \ Not Start?
    1 5 January 5
    c\J Io o I :-,c 1 I,Oc In o cn V cj ALII Ij*i I az icz c .1 Ij j I r r- ir iti Il! c \ o J Io I: - c 1 I, Oc In cn o V cj ALII Ij * i I .1 az ICZ c Ij j I r r ir iti It! OQ.. t cn cn! OQ t .. cn cn! z104 04Ccn cn ZD,4 2 CDI!AW ç c n. Z104 04Ccn cn ZD, February 4 CDI! AW ç c n. 1 1
    2628215 5 5 2628215
    FG14C c FG14C c
    DEPLACER CHASSIS 40 SUR MOVE ON CHASSIS 40
    POSITION OUVERTE COUVERCLE 92 507 OPEN POSITION COVER 92507
    lF lF
    AI IMENTER SOLENOIDES 42 AI IMENTER SOLENOIDS 42
    POUR ENGAGER DOIGTS 44 08 TO ENGAGE FINGERS 44 08
    DANS TROUS 93 COUVERCLE 92 HOLES IN COVER 93 92
    l FERMER the CLOSE
    DEPLACER CHASSIS 40 POUR COUVERCLE MOVE TO COVER CHASSIS 40
    FERMER COUVERCL.E 92 509 CLOSE COUVERCL.E 92,509
    I l 506 I t 506
    DECONNE.CTER SOLENO1IDES 42 506 DECONNE.CTER SOLENO1IDES 42,506
    POUR DESENGAGER DOIGTS 44 510 FINGERS FOR DISENGAGING 44,510
    DES TROUS 93 COUVERCLE 92 93 HOLES COVER 92
    I I
    DEPLACER CHASSIS 40 SUR MOVE ON CHASSIS 40
    POSITION ATTENTE HOLD POSITION
    FIXER DUREE ELECTROPHORESE SET TIME ELECTROPHORESIS
    REGLER PUIS APPLIQUER SET THEN APPLY
    HAUTE TENSION A 513 HIGH VOLTAGE 513
    PLOTS-ELECt'RODES 94-96 PLOTS-ELECt'RODES 94-96
    I BRANCHER CIRCUIT 314 POUR I PLUG CIRCUIT FOR 314
    ACTIVER PELTIER-VENTIL.204 514 512 ENABLE PELTIER-VENTIL.204 514 512
    2 Oui ELECTROPHORESE 2 Yes ELECTROPHORESIS
    "T O.. * AVEC "T * WITH O ..
    REFROIDISSEMENT COOLING
    on16 O.3 ui O.3 on16 ui
    CO AJUP.ER HAUTE TENSION HIGH VOLTAGE CO AJUP.ER
    DEBRANCHER PELTIER 70 DISCONNECT 70 PELTIER
    s s
    FIG. FIG. 14D 14D
    DEPLACER CHASSIS 40 SUR POSITION FERMEE COUVERCLE 92 MOVE ON CHASSIS 40 CLOSED POSITION 92 COVER
    ALIMENTER SOLENOIDES 42 POUR ENGAGER POWER TO ENGAGE SOLENOIDS 42
    DOIGTS 44 DANS TROUS 93 COUVERCLE 92 FINGERS IN HOLES 44 93 92 COVER
    DEPLACER CHASSIS 40 SUR POSITION OUVERTE COUVERCLE 517 MOVE ON CHASSIS 40 OPEN POSITION COVER 517
    OUVRIR OPEN
    DCONNECTER-S-OLENOIDE42-P OUL-R --5Ef'NG-E- COUVERCLE Logout-S-P-OLENOIDE42 OUL-R-E- --5Ef'NG LID
    DOIGTS 44 DES TROUS 93 COUVERCLE 92 44 FINGERS OF HOLES 93 92 COVER
    PLACER CHASS-- -40-NPF i N--U'I-9 PLACE CHASS-- -40 MFN-i N - U'I-9
    PLACER CHASSIS 40 AU-DESSUS MILIEU- SUPPORT 12 519 PLACING 40 CHASSIS OVER SUPPORT Milieu- 12,519
    ALIMENTER MOTEUR 60 DU SUPPORT DE REACI'IF POUR 518 POWER ENGINE 60 REACI'IF THE BRACKET 518
    DEVERSER REACTIF SUR SURFACE MILIEU-SUPPORT 12 APPLIQUER Pour REAGENT ON AREA COMMUNITY SUPPORT 12-APPLY
    __- _ ___ ___ ___ __REACTIF ___ ___ ___ __REACTIF ___
    PLACER CHASSIS 40 AU-DESSUS BARRE 74 522 PLACING 40 CHASSIS OVER BAR 74522
    ALIMENTER SOLENOIDES 42 POUR ENGAGER DOIGTS 4423 POWER SOLENOIDS 42 FINGERS TO ENGAGE 4423
    AUTOUR BARRE-EPANDEUR 74 AROUND SPREADER BAR-74
    DEPLACER CHASSIS 40 SUR ALVEOLES 63 PUIS RAMENER 524 MOVE ON CHASSIS 40 ALVEOLES 63 then return 524
    DECONNECTER SOLENOIDES 42 POUR RAMENER DOIGTS 44 DISCONNECT SOLENOIDS 42 FINGERS TO BRING 44
    EN POSITION DE REPOS - _525 IN FREE POSITION - _525
    PLACER CHASSIS AU-DESSUS BARRE 76 526 ETALER CHASSIS PLACE OVER BAR 76526 SPREADING
    ALIMENTER SOLENOIDES 42 POUR ENGAGER DOIGTS 44 REACTIF POWER TO ENGAGE SOLENOIDS 42 FINGERS 44 REAGENT
    AUTOUR BARRE-EPANDEUR 76 527 AROUND BAR-EPANDEUR 76,527
    DEPLACER CHASSIS 40 SUR ALVEOLES 62 PUIS RAMENER -528 MOVE ON CHASSIS 40 ALVEOLES 62 THEN BRING -528
    DECONNECTER SOLENOIDES 42 POUR RAMEN-ER DOIGTS 44 DISCONNECT SOLENOIDS 42 RAMEN FOR FINGER-ER 44
    EN POSITION DE REPOS 29 IN FREE POSITION 29
    DEPLACER CHASSIS 40 SUR POSITION OUVERTE COUVERCLE MOVE ON CHASSIS 40 OPEN POSITION COVER
    ALIMENTER SOLENOIDES 42 POUR ENGAGER POWER TO ENGAGE SOLENOIDS 42
    * DOIGTS 44 DANS TROUS 93 DU COUVERCLE 92 FINGERS IN HOLES * 44 93 92 COVER
    DEPLACER CHASSIS 40 SUR POSITION COUVERCLE EERME 530 MOVE ON POSITION 40 CHASSIS COVER EERME 530
    DECONNECTER SOLENOIDES 42 POUR RAMENER DOIGTS 44 FERMER DISCONNECT SOLENOIDS 42 FINGERS TO BRING 44 CLOSE
    EN POSITION DE REPOS COUVERCLE POSITION REST COVER
    PLACER CHASSIS 40 EN POSITION D'ATrENTE PLACING IN POSITION OF CHASSIS 40 ATrENTE
    FIG. FIG. 14 E 14 E
    FIXER DUREE IMPREGNATION SET TIME IMPREGNATION
    Non IMPREGNATION not IMPREGNATION
    REACTIF REAGENT
    Fui Fui
    FIXER DUREE INCUBATION 533 SET TIME INCUBATION 533
    FIXER TEMPERATURE INCUBATION 53 INCUBATION TEMPERATURE SET 53
    INCUBATION INCUBATION
    DE COLORATION DYE
    [AJUSTER T"MPERATURE 313 536 [ADJUST T "mperature 313,536
    Non F not F
    FIXER DUREE SECHAGE SET TIME DRYING
    FIXER TEMPERATURE SECHAGE 5 SET TEMPERATURE DRYING 5
    ACTIVER CIRCUITS 340 POUR CIRCUIT TO OPERATE 340
    ALIMENTER RAD.202-VENT.200 POWER-RAD.202 VENT.200
    543 538 543538
    SECHAGE DRYING
    COUPER CIRCUIT 31: CUT CIRCUIT 31:
    OHAUFF.INCUB. OHAUFF.INCUB.
    COUPER CIRCUIT CUT CIRCUIT
    340 SECHAGE 340 DRYING
    542 AJUSTER TEMPERATURE 542 ADJUST TEMPERATURE
    F = Non F i Z'SSIdNJ Q1flS SLIOddVl 90t'HIVD S311,--lS I{ M3W1MdS | F = F i Not Z'SSIdNJ Q1flS SLIOddVl 90t'HIVD S311 - lS I {M3W1MdS | lqS S"lOIHdV iD - ÂlOWL3WISN3O LQS S "lOIHdV iD - ÂlOWL3WISN3O
    3SAIVNV 3SAIVNV
    I LqIIOlNIS3l I LqIIOlNIS3l
    97S0.SV 97S0.SV
    g" 1-- 0I! S-gdhl d(1 VYIW-D 1VWI{I YISIVS I3DN3PMIODl._d 3DVAVWVR 1 3 ina,vNIG'dO a[31i8'0iJ to 97St G-VoTr SI [diV g "1-- 0I! S-gdhl d (1-D VYIW 1VWI {I YISIVS I3DN3PMIODl._d 3DVAVWVR March 1 ina, vNIG'dO has [31i8'0iJ to G-97ST VOTR SI [diV
    } _ Y3111 V57 } _ Y3111 V57
    6 33DVAV1W-S 3Z109 TOI 339N3 6-S 33DVAV1W 3Z109 339N3 TOI
    SIVO 1 SISSVID Y3DV:id I SO&6 nfV O Sf 10 f3N36i'P flOd ZI7 S3MIONa1OS; SIVO 1 SISSVID Y3DV: id I SO & 6 NFV O Sf 10 f3N36i'P FLOD ZI7 S3MIONa1OS; 3LDSNNOD3CI 3LDSNNOD3CI
    Z6 31D0ihflOi- Z6 31D0ihflOi-
    IY.OI[.: IY.OI [.:
  28. 77.N10 I Z6 3:lDTAflOD NOLISOd ans 01i SISSVHD aDVld d.._ I9/_ Z6 3IDeaAnOD fina g6 SI0YI I 77.N10 Z6 3 years lDTAflOD NOLISOd 01i SISSVHD aDVld of .._ I9 / Z6 _ 3IDeaAnOD fina g6 SI0YI
    SNV] " SIDIOG M3'VDN3 SNV] "SIDIOG M3'VDN3
    M0od C, S:ION310S MMNI"tlN 3:Yfl Z6 'Oa3AflOD NOUlSOd ariS 0P SISSVHD aaVDld Yi 91Z1 M0od C, S: ION310S MmNi "TLN 3: YFL Z6 'Oa3AflOD NOUlSOd Aris 0P SISSVHD aaVDld Yi 91Z1
    SLE8Z9Z SLE8Z9Z
    FIG. FIG. 16 16
    ' 10' '10'
    1 905 r__ __ _ os 1905 __ _ r__ bones
    .:.oi -- .: Oi -.
    8or 8or
    FIG. FIG. 15A 815 _ 15A 815 _
    r'j L.nr R'j L.nr
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