FR2627353A2

FR2627353A2 - Removing fat from pig carcass

Info

Publication number: FR2627353A2
Application number: FR8802436A
Authority: FR
Inventors: Lucien Durand
Original assignee: DURAND ATEL CONST MECA LUCIEN
Current assignee: DURAND ATEL CONST MECA LUCIEN
Priority date: 1986-04-28
Filing date: 1988-02-23
Publication date: 1989-08-25
Anticipated expiration: 2008-02-23
Also published as: FR2627353B2

Abstract

Fat is removed from a pig's carcase by suspending the carcase from a bar engaging the Achilles tendons of its rear legs, introducing jaws into its open chest cavity, positioning them 700-900 mm above the snout of the carcase at the lower ends of the layers of fat covering the sides of the carcase, gripping the layers, and raising the jaws to tear the fat off. A machine for removing fat from a pig's carcase is also claimed.

Description

PROCEDE ET MACHINE POUR ARRACHER LES PANNES D'UN PORC ABATTU
La présente invention concerne Le domaine de l'abattage industriel des porcs et elle vise, plus particulièrement,
L'exécution d'opérations de préparation qui suivent cet abattage.METHOD AND MACHINE FOR REMOVING BREAKDOWNS FROM A SLAUGHTERED PORK
The present invention relates to the field of industrial slaughter of pigs and it aims, more particularly,
The execution of preparation operations following this slaughter.

L'objet de l'invention concerne, plus spécialement, la phase de préparation au cours de laquelle, après abattage et. The object of the invention relates, more specifically, to the preparation phase during which, after slaughter and.

éviscération, on procède à l'arrachement ou au décollement de deux amas graisseux tapissant les faces internes des flancs du porc, amas graisseux qui sont, habituellement, dénommés "pannes".evisceration, one proceeds to the tearing off or detachment of two fatty deposits lining the internal faces of the sides of the pig, fatty deposits which are, usually, called "purlins".

Le brevet principal vise un procédé pour décoller et arracher de telles pannes, procédé consistant à suspendre par les pattes arrière un porc abattu et éviscéré, à introduire, dans la cage thoracique ouverte du porc, une pince comportant des mâchoires à mors actifs orientées vers l'extérieur, à placer les mors actifs sensiblement dans le plan des extrémités inférieures des pannes tapissant les faces intérieures des flancs du porc, à ouvrir la pince pour appliquer les mors actifs contre les extrémités inférieures des pannes, à presser contre les faces externes des flancs du porc des contre-mors passifs en regard des mors actifs, à faire sortir des mors actifs des moyens de préhension pour saisir
Les pannes simultanément, à ouvrir les contre-mors passifs, à fermer la pince pour rapprocher Les mors actifs et arracher Les extrémités inférieures des pannes saisies par les moyens de prehension et à élever La pince pour décoller les pannes des faces intérieures des flancs du porc duquel la pince est ensuite extraite.The main patent relates to a method for removing and tearing off such purlins, a method consisting in suspending by the hind legs a slaughtered and eviscerated pig, in introducing, into the open rib cage of the pig, a clamp comprising jaws with active jaws oriented towards the outside, to place the active jaws substantially in the plane of the lower ends of the purlins lining the inside faces of the sides of the pig, to open the clamp to apply the active jaws against the lower ends of the purlins, to press against the external faces of the flanks pork from passive counter-jaws opposite the active jaws, to remove gripping means from the active jaws in order to grasp
The purlins simultaneously, to open the passive counter-jaws, to close the clamp to bring closer The active jaws and to tear off The lower ends of the purlins gripped by the gripping means and to raise The clamp to take off the purlins from the inside faces of the sides of the pig from which the clamp is then extracted.

Le brevet principal vise, également, une machine pour mettre en oeuvre le procédé ci-dessus, une telle machine comprenant une structure porteuse déplaçable verticalement par un moteur sur des glissières de support et de guidage d'un bati, un chassis porté par la structure, déplaçable horizontalement par un moteur et formant un pivot vertical, et une pince à deux branches montée sur le pivot. The main patent also relates to a machine for implementing the above process, such a machine comprising a support structure movable vertically by a motor on support and guide rails of a frame, a chassis carried by the structure. , movable horizontally by a motor and forming a vertical pivot, and a two-legged clamp mounted on the pivot.

Le procédé et la machine selon le brevet principal donnent satisfaction pour la fonction de préhension, d'arrachement et de décollement des pannes. The method and the machine according to the main patent give satisfaction for the function of gripping, tearing and detachment of the purlins.

La mise en oeuvre pratique a, toutefois, permis de constater que l'asservissement du fonctionnement automatique de la machine pour mettre en oeuvre le procède posait un problème non encore résolu résultant de La succession, dans une chaîne d'abattage automatique industrielle, de porcs présentant des morphologies, des tailles, ainsi que des hauteurs suspendues différentes. The practical implementation has, however, made it possible to note that the enslavement of the automatic operation of the machine to implement the process posed a problem not yet resolved resulting from the succession, in a chain of industrial automatic slaughter, of pigs with different morphologies, sizes and suspended heights.

Pour que le fonctionnement automatique puisse intervenir avec toute satisfaction, il importe de pouvoir saisir les pannes à proximité de la partie inférieure de ces dernières. Or, la situation dans le pLan horizontal de ces parties inférieures peut admettre des variations notables attachées à la morphologie et à la taille des porcs. In order for automatic operation to take place with complete satisfaction, it is important to be able to capture faults near the lower part of these. However, the situation in the horizontal plan of these lower parts can admit significant variations linked to the morphology and size of the pigs.

Dans une chaine d'abattage industrielle, il peut arriver que des différences de tailles de porcs suspendus puissent être rencontrées entre 1 500 mm et 2 200 mm. In an industrial slaughter line, it can happen that differences in size of hanging pigs can be encountered between 1,500 mm and 2,200 mm.

De tel Les différences ne permettent pas de définir un plan de préhension et d'arrachement commun à tous Les porcs susceptibles de se présenter et, par suite, le fonctionnement de
La machine et la mise en oeuvre du procédé selon le brevet principal sont, parfois, d'une efficacité aléatoire.Such differences do not make it possible to define a gripping and tearing-out plan common to all pigs likely to present themselves and, consequently, the functioning of
The machine and the implementation of the process according to the main patent are sometimes of random efficiency.

L'objet de la présente addition est de résoudre ce problème en proposant des perfectionnements apportés aux moyens selon le brevet principal et visant à permettre, de façon entièrement automatique, la détermination d'un plan de référence correspondant aux parties inférieures des pannes à saisir, arracher et décoller, quelles que soient la morphologie et la hauteur suspendue des porcs se présentant successivement, à poste fixe ou en cheminement continu, devant La machine à arracher les pannes. The object of this addition is to solve this problem by proposing improvements to the means according to the main patent and aiming to allow, fully automatically, the determination of a reference plane corresponding to the lower parts of the breakdowns to be entered, tear off and take off, whatever the morphology and the suspended height of the pigs presenting themselves successively, at a fixed post or in continuous path, in front of the purlin tear-off machine.

Pour atteindre l'objectif ci-dessus, le présent certificat d'addition a pour objet un procédé consistant, selon la revendication 1 du brevet principal, à suspendre, par un palonnier engagé dans les tendons d'Achille des pattes arrière, un porc abattu et éviscéré, à introduire dans la cage thoracique ouverte du porc une pince comportant des mâchoires à mors actifs orientés vers L'extérieur, à placer les mors actifs sensiblement dans le plan des extrémités inférieures des pannes tapissant les faces internes des flancs du porc, en vue de saisir ces extrémités pour
Les arracher, puis à élever la pince pour décoller Les pannes, caractérisé en ce que, pour définir le plan des extrémités inférieures des pannes, il consiste à
- déterminer la mesure verticale du porc suspendu entre
un plan horizontal passant par Le palonnier engagé dans
les tendons d'Achille et un plan horizontal passant par
Le groin du porc,
- à disposer La pince à une hauteur comprise entre
700 mm et 900 mm à partir du plan.To achieve the above objective, the present certificate of addition relates to a process consisting, according to claim 1 of the main patent, to suspend, by a spreader engaged in the Achilles tendons of the hind legs, a slaughtered pig and eviscerated, to introduce into the open rib cage of the pig a clamp comprising jaws with active jaws oriented towards the outside, to place the active jaws substantially in the plane of the lower ends of the purlins lining the internal faces of the sides of the pig, view to grab these ends for
Tear them off, then raise the clamp to take off the purlins, characterized in that, to define the plane of the lower ends of the purlins, it consists of
- determine the vertical measurement of the pork hanging between
a horizontal plane passing through The spreader engaged in
Achilles tendons and a horizontal plane passing through
The pork snout,
- to place the clamp at a height between
700 mm and 900 mm from the plan.

La présente invention a, également, pour objet une machine pour arracher Les pannes d'un porc abattu et suspendu, du type comprenant, selon la revendication 9 du brevet principal, une structure porteuse déplaçable verticalement par un moteur sur des gLissières de support et de guidage d'un bâti, un cassis porté par la structure, déplaçable horizontalement par un moteur et formant un pivot vertical, une pince comportant deux mâchoires parallèles se présentant sous la forme d'une tete de pénétration apte à pouuoir être introduite entre Les Levures de l'ouverture thoracique d'un porc suspendu pour en saisir et arracher les pannes tapissant les faces internes des flancs du porc et un détecteur d'un plan approximatif passant par la base des pannes pour arreter le déplacement vertical de la structure porteuse, caractérisée en ce que le détecteur est du type optique et comprend une cellule montée sur la structure, apte à apprécier la hauteur du porc suspendu, entre un plan de référence passant par Le palonnier de suspension du porc et un plan passant par le groin dudit porc et à arreter te déplacement vertical de la structure pour disposer La tete à une hauteur comprise entre 700 mm et 900 mm au-dessus du plan passant par le groin. The present invention also relates to a machine for tearing off the purlins of a slaughtered and suspended pig, of the type comprising, according to claim 9 of the main patent, a carrying structure movable vertically by a motor on support and sliding rails. guiding a frame, a blackcurrant carried by the structure, displaceable horizontally by a motor and forming a vertical pivot, a clamp comprising two parallel jaws in the form of a penetration head capable of being able to be introduced between the yeasts of the thoracic opening of a suspended pig to grasp and tear off the purlins lining the internal faces of the sides of the pig and a detector of an approximate plane passing through the base of the purlins to stop the vertical movement of the supporting structure, characterized in that the detector is of the optical type and includes a cell mounted on the structure, capable of assessing the height of the suspended pig, between a passing reference plane t by The lifting beam of the pig and a plane passing through the snout of the said pig and to stop the vertical movement of the structure to arrange the head at a height of between 700 mm and 900 mm above the plane passing through the snout.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemptes non limitatifs, des formes de réalisation de L'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of non-limiting examples, embodiments of the object of the invention.

La fig. 1 est une élévation schématique illustrant le procédé et la machine selon L'invention. Fig. 1 is a schematic elevation illustrating the method and the machine according to the invention.

La fig. 2 est une élévation schématique mettant en. Fig. 2 is a schematic elevation showing.

évidence les critères de détermination devant être respectés pour la mise en oeuvre du procédé.evidence the determination criteria to be met for the implementation of the process.

La fig. 3 est une vue schématique illustrant une variante de réalisation de la machine selon l'invention. Fig. 3 is a schematic view illustrating an alternative embodiment of the machine according to the invention.

Le domaine technique concerné est celui de L'abattage industriel de porcs P qui, après l'abattage proprement dit, sont suspendus par les pattes arrière et par L'intermédiaire d'un palonnier 1 à un convoyeur 2 les entraînant en défilement continu ou pas à pas devant des postes ou stations d'intervention. The technical field concerned is that of the industrial slaughter of P pigs which, after the actual slaughter, are suspended by the rear legs and by the intermediary of a lifting beam 1 to a conveyor 2 driving them in continuous or not scrolling step by step in front of intervention stations or stations.

Après abattage, les porcs P sont échaudés, épilés, flambés, brossés, puis éviscérés, c'est-à-dire qu'ils sont ouverts le long de la face ventrale abdominale, ainsi que le Long de La cage thoracique, de manière a ménager un accès pour L'extraction des viscères et des abats. Après cette opération, Les porcs P sont amenés, successivement, par Le convoyeur 2 face à un poste I ou se déroulent L'arrachement et le décollement des deux pannes p qui sont constituées par des amas graisseux tapissant les faces internes des flancs 3 ouverts du porc P. De telles pannes p s'étendent, généralement, depuis un niveau inférieur correspondant sensiblement à La deuxième tétine avant jusque, sensiblement, la moitié de L'abdomen. After slaughter, the P pigs are scalded, dehaired, flamed, brushed, then eviscerated, i.e. they are opened along the abdominal ventral surface, as well as along the rib cage, so that provide access for the extraction of viscera and offal. After this operation, the pigs P are brought, successively, by the conveyor 2 opposite a post I where the tearing and separation of the two purlins p take place which are constituted by fatty deposits lining the internal faces of the open flanks 3 of the pig P. Such breakdowns p extend, generally, from a lower level corresponding substantially to the second teat before up to, substantially, half of the abdomen.

L'objet de L'invention vise à réaliser L'arrachement et le décollement des deux pannes, de façon automatique et sans intervention manuelle, après une préhension certaine des parties inférieures des pannes, quelle que soit la morphologie du porc. The object of the invention is to carry out the tearing and detachment of the two purlins, automatically and without manual intervention, after a certain grip of the lower parts of the purlins, whatever the morphology of the pig.

A cette fin, comme cela apparat à la fig 1, le procédé de l'invention consiste à présenter, face à l'ouverture thoracico-abdominale d'un porc P suspendu par les pattes arrière, abattu et éviscére, une pince 4 comportant deux mâchoires parallèles 5 conformées de manière à se présenter sous la forme d'une tete de pénétration 6 apte à pouvoir être introduite entre tes Levures de l'ouverture. La pince 4 a ceci de particulier qu'elle comporte des mâchoires 5, dites à mors actifs à partir de leurs faces latérales extérieures opposées. To this end, as appears in FIG. 1, the method of the invention consists in presenting, facing the thoracic-abdominal opening of a pig P suspended by the hind legs, slaughtered and eviscerated, a clamp 4 comprising two parallel jaws 5 shaped so as to be in the form of a penetration head 6 able to be inserted between your yeasts of the opening. The clamp 4 has the particularity that it includes jaws 5, called active jaws from their opposite external lateral faces.

Une seconde phase du procédé consiste à introduire la tête 6 à L'intérieur du porc, comme illustré par la flèche f et à amener cette tête 6 sensiblement dans le plan horizontal des parties terminales inférieures des pannes p, c'est-å-dire au voisinage des deuxièmes tétines avant. A second phase of the process consists in introducing the head 6 inside the pig, as illustrated by the arrow f and in bringing this head 6 substantially in the horizontal plane of the lower end portions of the purlins p, that is to say in the vicinity of the second front teats.

L'arrêt de la tête 6 dans la position requise est apprécié de façon automatique par L'intermédiaire d'un détecteur 7. The stopping of the head 6 in the required position is assessed automatically by means of a detector 7.

Selon une autre phase du procédé, La pince 4 est commandée pour ouvrir les mâchoires 5 qui sont écartées l'une de t'autre à l'intérieur de la carcasse, de manière à être plaquées contre les parties terminales inférieures des pannes p. According to another phase of the process, the clamp 4 is controlled to open the jaws 5 which are spaced apart from one another inside the carcass, so as to be pressed against the lower end portions of the purlins p.

Selon une autre phase du procédé, les mâchoires 5 sont commandées pour saisir, par L'intermédiaire des mors actifs, Les extrémités inférieures des pannes p. According to another phase of the process, the jaws 5 are controlled to grasp, by means of the active jaws, the lower ends of the purlins p.

Lorsque les mors actifs ou moyens de préhension ont saisi
Les pannes, Les mâchoires 5 sont ramenées L'une contre l'autre, ce qui produit l'arrachement des parties terminales des pannes p par rapport aux faces internes des flancs 3.When the active or gripping jaws have seized
The purlins, The jaws 5 are brought against each other, which produces the tearing of the end parts of the purlins p with respect to the internal faces of the flanks 3.

Une phase subséquente du procédé consiste alors à déplacer la pince 4 selon un mouvement ascendant, depuis la position de référence horizontale basse initiale. Ce déplacement produit, par conséquent, le décollement progressif des pannes p entfainées par les mâchoires 5 à partir de leurs extrémités inférieures saisies par ces dernières. Les pannes p sont donc ainsi progressivement décollées jusqu'à ce que Les mâchoires 5 atteignent une position d'élévation maximale où Les mors sont ouverts pour
Lâcher Les pannes avant extraction de la tete 6.A subsequent phase of the method then consists in moving the clamp 4 in an upward movement, from the initial low horizontal reference position. This displacement produces, therefore, the progressive detachment of the purlins p entfainains by the jaws 5 from their lower ends gripped by the latter. The purlins p are thus gradually detached until the jaws 5 reach a maximum elevation position where the jaws are open for
Release the faults before extracting the head 6.

Les différentes phases ci-dessus peuvent se dérouler successivement à poste fixe, c'est-å-dire lorsque Le porc P est amené, puis immobilisé, face au poste I, ou à poste volant lorsque le porc P est entrainé en défilement constant. Dans un tel cas, les différents mouvements imposés à La pince 4 sont combinés avec une translation concomittante de même vitesse et de même sens que Le défilement imposé au porc P par le convoyeur 2. The different phases above can take place successively at a fixed position, that is to say when the pig P is brought in, then immobilized, facing the position I, or at a flying position when the pig P is driven in constant scrolling. In such a case, the different movements imposed on the gripper 4 are combined with a concomitant translation of the same speed and in the same direction as the scrolling imposed on the pig P by the conveyor 2.

Dans les deux cas, la phase d'introduction de la tête de pénétration 6 à partir de La base de l'ouverture thoracique est, de préférence, conduite en prévoyant de disposer le porc P contre un appui dorsal 10 s'opposant au balancement ou déplacement du porc
P Lors de l'introduction de la tête 6.In both cases, the phase of introduction of the penetration head 6 from the base of the thoracic opening is preferably carried out by providing the pig P against a back support 10 opposing the rocking or moving the pig
P When inserting the head 6.

Pour La mise en oeuvre du procédé ci-dessus, La pince 4 comprend deux branches 10a et 10b qui sont montées articulées sur un pivot vertical 11 porté par un châssis 12 monté sur une structure porteuse 13. Le châssis 12 peut être déplacé relativement par un organe moteur approprié 14 dans le sens de la flèche f à partir de la position de repos illustrée par La fig-. 1. Dans
L'exemple illustré schématiquement, la Liaison, entre le châssis et la structure 13, est du type pendulaire. IL doit être compris que toute autre adaptation peut être envisagée pour accomplir La même fonction.For the implementation of the above method, the clamp 4 comprises two branches 10a and 10b which are articulated on a vertical pivot 11 carried by a frame 12 mounted on a support structure 13. The frame 12 can be moved relatively by a suitable drive member 14 in the direction of arrow f from the rest position illustrated in FIG. 1. In
The example illustrated schematically, the Connection, between the chassis and the structure 13, is of the pendulum type. It should be understood that any other adaptation can be envisaged to accomplish the same function.

La structure porteuse 13 est montée mobile verticalement sur des glissiéres de guidage 15 formées par un bâti 16 faisant face au convoyeur 2 en étant intégré à une chaîne d'abattage industriel. La structure porteuse 13 peut être déplacée verticalement selon un mouvement ascendant ou descendant par
L'intermédiaire d'un organe moteur 17 incluant, par exemple, un tambour 18 d'enroulement-déroulement d'un câble de suspension 19 ou analogue accroché à la partie supérieure de La structure 13.The supporting structure 13 is mounted vertically movable on guide rails 15 formed by a frame 16 facing the conveyor 2 while being integrated into an industrial slaughter line. The supporting structure 13 can be moved vertically in an upward or downward motion by
The intermediary of a drive member 17 including, for example, a drum 18 for winding and unwinding a suspension cable 19 or the like attached to the upper part of the structure 13.

Le fonctionnement séquentiel de la pince 4 et des organes moteurs 14 et 17 est placé sous la dépendance d'une centrale d'asservissement 100 permettant de régler, relativement et sélectivement, le début et L'arrêt de fonctionnement de chacun des organes moteurs, que ces derniers soient hydrauliques, pneumatiques ou éLectriques. Dans ce sens, la centrale 100 doit être considérée comme relevant de la technique antérieure sans relation directe avec l'objet de l'invention. Pour cette raison, la centrale 100 n'est pas décrite plus avant, pas plus que la pince 4 dont la structure est révélée en détail par la demande de brevet principal. The sequential operation of the clamp 4 and of the drive members 14 and 17 is placed under the dependence of a servo control unit 100 making it possible to regulate, relatively and selectively, the start and the stop of operation of each of the drive members, that these are hydraulic, pneumatic or electric. In this sense, the central unit 100 should be considered as belonging to the prior art without direct relation to the object of the invention. For this reason, the central unit 100 is not described further, any more than the clamp 4, the structure of which is revealed in detail by the main patent application.

La présente addition part de la constatation d'une grande variété de caractéristiques morphologiques présentées par les porcs
P dans une chaîne d'abattage industriel, généralement alimentée par des populations de races diverses et d'élevages différents.This addition is based on the observation of a wide variety of morphological characteristics presented by pigs
P in an industrial slaughter line, generally supplied by populations of various races and from different farms.

La fig. 2 montre schématiquement Les caractéristiques morphologiques devant être prises en compte pour rendre possible un fonctionnement automatique de la machine pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, à partir d'une préhension certaine des parties terminales inférieures des pannes p, quel le que soit La morphologie des porcs se succédant aux postes d'intervention. Fig. 2 schematically shows the morphological characteristics to be taken into account to make possible an automatic operation of the machine for the implementation of the above process, from a certain grip of the lower end parts of the purlins p, whatever The morphology of the pigs succeeding each other at the intervention stations.

Les expériences ont permis de considérer que, sur La base d'une hauteur H d'un porc prise entre un plan de référence horizontal supérieur PL correspondant au palonnier engagé dans les pattes arrière du porc et un plan PL' horizontal passant par Le groin de ce dernier, il était possible, proportionnellement, de déterminer la mesure des hauteurs h1 et h2 comprise respectivement entre un pLan fictif PL'' situant les extrémités inférieures des pannes p du porc et, d'une part, Le plan PL et, d'autre part, Le plan PL'.Les mesures expérimentales qui ont été relevées de façon statistique, permettent de considérer que Le plan fictif PL" se situe par rapport au plan PL' à une hauteur h2 comprise entre 700 mm et 900
De maniére à pouvoir respecter pratiquement La condition ci-dessus dans La mise en oeuvre du procédé et amener, de façon certaine, Les mors actifs de la tête 6 sensiblement dans le plan de référence PL'', Le procédé de l'invention consiste à déterminer la hauteur H, puis à placer La tête 6 sensiblement dans le plan PL" après détermination de La hauteur h2.Experiments have made it possible to consider that, on the basis of a height H of a pig taken between an upper horizontal reference plane PL corresponding to the lifter engaged in the hind legs of the pig and a horizontal plane PL 'passing through The snout of the latter, it was possible, proportionally, to determine the measurement of the heights h1 and h2 comprised respectively between a fictitious plan PL '' locating the lower ends of the purlins p of the pig and, on the one hand, The plan PL and, d on the other hand, The plane PL '. The experimental measurements which have been noted statistically, allow to consider that The fictitious plane PL "is situated with respect to the plane PL' at a height h2 between 700 mm and 900
So as to be able to practically comply with the above condition in the implementation of the method and to bring, in a certain manner, the active jaws of the head 6 substantially in the reference plane PL '', The method of the invention consists in determine the height H, then place the head 6 substantially in the plane PL "after determining the height h2.

Selon L'invention, cette détermination est effectuée par un détecteur 7, du type optique, qui est porté par La structure 12 tout en étant mobile relativement à cette dernière. According to the invention, this determination is carried out by a detector 7, of the optical type, which is carried by the structure 12 while being movable relative to the latter.

Dans un procédé de mise en oeuvre préféré, Le détecteur optique 7 est monté sur un chariot 101 qui est guidé en coulissement sur une glissière 102 portée par la structure 13, de façon à s'étendre parallèlement aux glissières de guidage 15 du bâti 16. Le chariot 101 est lié à un organe moteur 103 chargé de
L'animer d'une vitesse de'déplacement selon un mouvement rectiligne alternatif en synchronisme avec le déplacement de la structure 13 sur les glissières 15. Le déplacement en synchronisme est prévu de manière que le chariot 101 soit animé, au moins lors de la phase de descente, à partir de la position haute de référence illustrée en traits mixtes à La fig 1, d'une vitesse proportionnellement supérieure d'environ 16/9 à La vitesse de déplacement de La structure 13 commandée par Le moteur 17.Cette vitesse proportiellement supérieure peut être générée par un organe moteur indépendant ou, encore, par l'organe moteur 17 en prévoyant, par exemple, un tambour 104 pour L'enroulement ou le déroulement d'un câble 105 auquel Le chariot 101 est accroché. Le rapport de vitesse proportionnellement supérieure peut etre établi entre le tambour 104 et Le tambour 18, soit par un multiplicateur 106, soit en choisissant convenablement le rapport de diamètre entre ces deux tambours.In a preferred implementation method, the optical detector 7 is mounted on a carriage 101 which is guided in sliding on a slide 102 carried by the structure 13, so as to extend parallel to the guide slides 15 of the frame 16. The carriage 101 is linked to a drive member 103 responsible for
Animating it with a displacement speed according to an alternating rectilinear movement in synchronism with the displacement of the structure 13 on the slides 15. The displacement in synchronism is provided so that the carriage 101 is animated, at least during the phase lowering, from the high reference position illustrated in dashed lines in FIG. 1, with a proportionally higher speed of approximately 16/9 than the speed of movement of the structure 13 controlled by the motor 17. This speed proportionally upper can be generated by an independent drive member or, alternatively, by the drive member 17 by providing, for example, a drum 104 for winding or unwinding a cable 105 to which the carriage 101 is attached. The proportionally higher speed ratio can be established between the drum 104 and the drum 18, either by a multiplier 106, or by suitably choosing the diameter ratio between these two drums.

Le détecteur optique 7 comprend une cellule émettrice 107 qui est reliée à La centrale 100. La cellule 107 est dirigée pour émettre un faisceau Lumineux en direction d'une surface réfléchissante 108 qui est portée par un montant 109 s'élevant à partir de la base 110 du bâti 16. Le montant 109 est disposé de manière qu'un porc P, déplacé par Le convoyeur 2, soit amené à poste fixe ou volant à passer devant La surface réfléchissante 108, vis-à-vis de Laquelle Le groin du porc constitue un masque pour La cellule 107 tant que celle-ci n'occupe pas un niveau suffisamment bas pour que Le faisceau qu'elle émet puisse être dirigé sur La surface réfléchissante 108. The optical detector 7 comprises an emitting cell 107 which is connected to the central unit 100. The cell 107 is directed to emit a light beam towards a reflecting surface 108 which is carried by an upright 109 rising from the base 110 of the frame 16. The upright 109 is arranged so that a pig P, moved by the conveyor 2, is brought to a fixed or flying position to pass in front of the reflecting surface 108, opposite which the snout of the pig constitutes a mask for cell 107 as long as the latter does not occupy a sufficiently low level that the beam it emits can be directed onto the reflecting surface 108.

Les moyens selon L'invention, tels que décrits ci-dessus, fonctionnent de La façon suivante. The means according to the invention, as described above, operate in the following manner.

A supposer qu'un porc P soit amené en état stabilisé contre l'appui dorsal 10 face au poste I, le cycle débute par La commande de l'alimentation du moteur 17 par l'intermédiaire de La centrale 100 détectant la présence du porc P. Le moteur 17 commande le déplacement descendant de La structure porteuse 13 à partir de La position haute, telle que représentée en traits mixtes à la fig. 1. La structure 13 descend à une vitesse donnée en entraînant avec elle La pince 6 occupant sa position rétractée illustrée par La position en traits mixtes du châssis 12 commandé par Le moteur 14. Assuming that a pig P is brought into a stabilized state against the back support 10 facing the station I, the cycle begins with control of the supply of the motor 17 via the central unit 100 detecting the presence of the pig P The motor 17 controls the downward movement of the supporting structure 13 from the high position, as shown in phantom in FIG. 1. The structure 13 descends at a given speed, carrying with it the clamp 6 occupying its retracted position illustrated by the position in dashed lines of the chassis 12 controlled by the motor 14.

Simultanément, Le chariot 101 est déplacé en course descendante sur les rails 102 portés par la structure 13. Le déplacement de la cellule 7 s'effectue comme dit précédemment. Simultaneously, the carriage 101 is moved in downward travel on the rails 102 carried by the structure 13. The movement of the cell 7 takes place as said previously.

Tant que la cellule émettrice 107 défile devant le porc P qui occulte son faisceau Lumineux, la centrale 100 maintient l'aLimentation du moteur 17. Dès que La cellule 107 émet un faisceau lumineux atteignant La surface réfléchissante 108, la centrale 100 est commandée pour arrêter l'alimentation du moteur 17 et immobiliser, ainsi, La cellule 107 sur la structure 13 et cette dernière sur le bâti 16 dans une position dans laquelle La tete 6 se situe, sensiblement, sur le pLan horizontal PL". As long as the emitting cell 107 passes in front of the pig P which obscures its light beam, the control unit 100 maintains the supply to the motor 17. As soon as the cell 107 emits a light beam reaching the reflecting surface 108, the control unit 100 is commanded to stop power to the motor 17 and immobilize, thus, the cell 107 on the structure 13 and the latter on the frame 16 in a position in which the head 6 is located, substantially, on the horizontal plane PL ".

Dans cet état, la centrale 100 commande, ensuite, le moteur 14 pour provoquer le déplacement dans le sens de la flèche f du châssis 12 et assurer la pénétration de la tete 6 à l'intérieur de La cage thoracique du porc suspendu P. In this state, the central unit 100 then controls the motor 14 to cause the movement in the direction of the arrow f of the chassis 12 and ensure the penetration of the head 6 inside the rib cage of the suspended pig P.

Un fonctionnement de la pince 4 peut, alors, intervenir comme iL est connu, avec certitude que les mors actifs de la tête 6 seront à meme de saisir les parties terminales inférieures des pannes p pour en provoquer l'arrachement dés la fermeture de la pince 4. Cette fermeture commande l'inversion du cycle par
L'intermédiaire de La centrale 100 assurant l'alimentation du moteur 17 dans le sens inverse pour provoquer la remontée de la structure 13 et, simultanément, celle de La cellule 7. Au cours de cette phase, Les mâchoires de la pince 4 provoquent le décollement des pannes p qui ont été saisies de façon sure, à l'endroit convenable, par la détermination du plan PL'' le plus favorable.An operation of the clamp 4 can then intervene as iL is known, with certainty that the active jaws of the head 6 will be able to grasp the lower end parts of the purlins p to cause them to be torn off as soon as the clamp is closed 4. This closing command reverses the cycle by
The intermediary of the central 100 ensuring the supply of the motor 17 in the opposite direction to cause the ascent of the structure 13 and, simultaneously, that of the cell 7. During this phase, the jaws of the clamp 4 cause the separation of faults p which were entered in a secure manner, at the appropriate place, by determining the most favorable PL '' plan.

Dans une variante de réalisation illustrée par la fig. 3, la contrepartie 108 de La cellule émettrice 107 est constituée par une batterie 111 de capteurs 112 optiques, étagés verticalement sur
Le montant 109 et reliés, respectivement, à la centrale 100 à laquelle ils fournissent chacun une information électrique, des que le faisceau lumineux de la cellule émettrice les atteint.In an alternative embodiment illustrated in FIG. 3, the counterpart 108 of the transmitting cell 107 is constituted by a battery 111 of optical sensors 112, arranged vertically on
The upright 109 and connected, respectively, to the central 100 to which they each supply electrical information, as soon as the light beam of the emitting cell reaches them.

La détermination du plan de référence PL" appariait un facteur particulièrement important pour permettre La mise en oeuvre du procédé selon un fonctionnement automatique dès qu'un porc P se présente au poste I. The determination of the reference plane PL "paired a particularly important factor to allow the implementation of the method according to an automatic operation as soon as a pig P presents himself at station I.

IL a, toutefois, été constaté qu'il convenait, aussi, de prendre d'autres dispositions pour que La préhension ou la saisie des parties terminales inférieures des pannes p puisse intervenir avec certitude et être maintenue lors de La phase de décollement par déplacement ascendant de la structure 13. Un autre facteur devant être pris en considération est L'immobilisation ferme du porc P pour éviter toute tendance au déplacement ascendant éventuel ou au balancement de La partie terminale inférieure, généralement constituée par la tête. IT has, however, been found that it is also necessary to take other measures so that the gripping or gripping of the lower terminal parts of the breakdowns p can take place with certainty and be maintained during the phase of detachment by upward movement. of the structure 13. Another factor to be taken into account is the firm immobilization of the pig P to avoid any tendency to possible upward movement or swaying of the lower terminal part, generally constituted by the head.

Pour atteindre cet objectif, L'invention prévoit de mettre en oeuvre une phase d'immobilisation de La partie inférieure du porc des que la cellule 7 a détecté La présence du plan de référence PL'. Cette immobilisation est assurée par L'intermédiaire d'une main 113.adaptée en bout d'un bras 114 monté pivotant sur un axe 115 porté par Le montant 109. Le bras 114 est relié à un vérin 116 dont l'alimentation est contrôlée par la centrale 100.Dès que la cellule 107 fournit une information de correspondance avec Le plan PL' à La centrale 100, celle-ci commande l'alimentation du vérin 116 faisant pivoter le bras dans le sens de la flèche f11, de manière à engager La main 113, de préférence, derrière le maxillaire inférieur pour solliciter en traction le porc P sur Le palonnier 1 et, en même temps, forcer ce porc P contre L'appui dorsal 10. To achieve this objective, the invention provides for implementing a phase of immobilization of the lower part of the pig as soon as the cell 7 has detected the presence of the reference plane PL '. This immobilization is ensured by means of a hand 113.adapted at the end of an arm 114 pivotally mounted on an axis 115 carried by the upright 109. The arm 114 is connected to a jack 116 whose supply is controlled by central 100. As soon as cell 107 provides correspondence information with the plane PL 'at central 100, the latter controls the supply of actuator 116 making the arm pivot in the direction of arrow f11, so as to engage The hand 113, preferably, behind the lower jaw to urge the pig P on the spreader 1 and, at the same time, force the pig P against the back support 10.

Dans cette position, L'action des mors actifs de La pince 4 peut intervenir avec L'efficacité maximale. In this position, the action of the active jaws of the clamp 4 can intervene with maximum efficiency.

L'ouverture du bras 114, en vue de libérer La partie inférieure du porc P, est commandée par La centrale 100 des avant
La phase du cycle correspondant au retour du châssis 12 dans ta position de dégagement de la pince 4. Le vérin 116, par rappel élastique ou alimentation inverse, ramène alors la main 113 dans La position d'effacement.The opening of the arm 114, in order to release the lower part of the pig P, is controlled by the central 100 of the front
The phase of the cycle corresponding to the return of the chassis 12 to the position in which the clamp is released. The jack 116, by elastic return or reverse feed, then returns the hand 113 to the erasing position.

Selon un développement de l'invention, il est également prévu de constituer l'appui dorsal 10 sous La forme d'un train de galets 117, par exemple en forme de diabolo, monté sur un axe 118 porté par un Levier 119 monté articulé sur un axe 120 solidaire du montant 109. Le levier 119 est attelé à un organe moteur, tel qu'un vérin 121 susceptible de commander, soit l'effacement du diabolo 117, soit son déplacement, en vue de coopérer avec l'épine dorsale du porc P. Le vérin 121 est contrôlé en alimentation par l'intermédiaire de la centrale 100 initiée, dans un tel cas, par un détecteur de passage ou de présence d'un porc P face au poste I. According to a development of the invention, it is also planned to constitute the back support 10 in the form of a train of rollers 117, for example in the form of a diabolo, mounted on an axis 118 carried by a lever 119 mounted articulated on an axis 120 integral with the upright 109. The lever 119 is coupled to a drive member, such as a jack 121 capable of controlling, either the erasure of the dolly 117, or its movement, in order to cooperate with the backbone of the pig P. The jack 121 is controlled by the supply via the central 100 initiated, in such a case, by a passage or presence detector of a pig P opposite the station I.

L'invention n'est pas Limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier, il pourrait être prévu de réaliser un montant 109 télescopique permettant d'adapter plusieurs gammes ou plages de réglage en fonction des variations de la hauteur H. The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made thereto without departing from its scope. In particular, provision could be made for a telescopic upright 109 making it possible to adapt several ranges or ranges of adjustment as a function of variations in the height H.

Claims

1 - Method for pulling out the purlins of a pig consisting, according to claim 1 of the main patent, to suspend, by a spreader engaged in the Achilles tendons of the hind legs, a slaughtered and eviscerated pig, to be introduced into the cage open rib of the pig, forceps comprising jaws with active jaws oriented towards the outside, to be placed The active jaws substantially in the plane of the lower ends of the purlins lining the internal faces of the sides of the pig, in order to grasp these ends for the tear off, then raise the clamp to take off the purlins,

characterized in that to define the plane of the lower ends of the purlins, it consists in

- determine the vertical measurement (H) of the pig

suspended between a horizontal plane (PL) passing ~

by the spreader engaged in the tendons

of Achilles and a horizontal plane (PL ') passing

by the pork snout,

- to place the clamp at a height (h2) included

between 700 mm and 900 mm from the plane (PL ').

2 - Method according to claim 1, characterized in that the clamp is arranged at suitable height, automatically by involving an optical detection of the measurement (H) by a cell movable vertically parallel to the clamp.

3 - Process according to claim 1 or 2, characterized in that the clamp and the cell are moved simultaneously by

The intermediary of motor organs, the supply of which is interrupted by the optical detection of the measurement (H) by the cell.

4 - Method according to claim 3, characterized in that the cell is driven by a descent speed proportional to that of the descent of the clamp.

5 - Method according to claim 4, characterized ence that the cell is driven by a proportionally higher speed of about 16/9.

6 - Method according to claim 2 or 3, characterized in

what the appreciation of optical detection of Measure (H) is

entrusted to a mobile cell comprising an emitting source capable of

cooperate with a suitable reflecting surface on a fixed support

opposite the pork hanging from the source

transmitter.

7 - Method according to claim 2 or 3, characterized in

what the appreciation of the optical detection of the measurement (H) is

entrusted to a mobile cell comprising an emitting source capable of

cooperate with a battery of stepped optical sensors

vertically on a support located opposite the cell by

compared to the suspended pork.

immobilizes the pig suspended by its lower part

characterized in that, after optical detection of the measurement (H), we

8 - Method according to one of claims 1 to 7,

9 - Machine for removing purlins from a slaughtered pig and

suspended, of the type comprising according to claim 9 of the patent

principaL, a supporting structure (13) vertically movable by

a motor (17) on support and guide slides (15)

a frame (16), a chassis (12) carried by the structure, movable

horizontally by a motor (14) and forming a vertical pivot

(11), a clamp (4) comprising two parallel jaws (5), being in the form of a penetration head (6) capable of

be able to be introduced between the Yeasts of the thoracic opening

a pork (P) hanging to grab and tear off the purlins (p)

lining the internal faces of the pork flanks and a detector

(7) an approximate plan for determining the basis of

breakdowns.

a height (h2) of between 700 mm and 900 mm above the plane (PL ').

vertical movement of the structure to arrange the head (6) to

and a plane (PL ') passing through The snout of said pig and stopping the

reference (PL) passing through the pork hanger (1)

able to appreciate the height (H) of the hanging pig, between a plane of

optical and comprises a cell (107) mounted on the structure (13),

characterized in that the detector (7) is of the type

10 - Machine according to claim 9, characterized in that the detector (7) comprises:

- an emitting optical source (107) fixed on a

carriage (101) guided in vertical movement

relative to the structure (13) and driven,

less during The downward movement of La

structure from a reference position

corresponding to a horizontal plane (PL) passing

by the lifting beam, at a speed

proportional descent greater than

that of structure,

- And a receiver optical assembly (108) carried

by an amount (109) amounting from

machine base (16) and front

which the pig is hanging on.

11 - Machine according to claim 10, characterized in that the carriage (101) is driven by a lowering speed proportionally higher by about 16/9 than that of the structure (13).

12 - Machine according to claim 9 or 10, characterized in that the optical receiver assembly is constituted by a reflecting surface.

13 - Machine according to claim 9 or 10, characterized in that the receiver optical assembly consists of a battery (111) of optical sensors (112) stepped vertically.

14 - Machine according to claim 9 or 10, characterized in that the optical detector controls, after stopping the carriage and the structure, the operation of a hand (113) engaging and immobilizing the lower part of the pig against a back support ( 10).

15 - Machine according to claim 14, characterized in that the optical detector controls, prior to the operation of the hand, the extension of a mobile back support (117).

16 - Machine according to claim 14 or 15, characterized in that the hand and the back support are mounted on the upright (109) carrying the optical receiver assembly.

17 - Machine according to claim 10 or 16, characterized in that the amount (109) is adjustable in the vertical position.