FR2625947A1 - Braille typewriter connectable to data-processing means - Google Patents
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- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/32—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing in Braille or with keyboards specially adapted for use by blind or disabled persons
Abstract
Description
La présente invention est du domaine des machines d'impression en Braille et elle vise plus particulièrement une telle machine à fonctionnement électro-mécanique à commande électronique. The present invention is in the field of Braille printing machines and it relates more particularly to such an electro-mechanical machine with electronic control.
On rappelle que des machines à écrire, de type connu, pour handicapés de la vue destinées à imprimer par embossage les caractères Braille, comprennent essentiellement un clavier, un guide de papier et un chariot supportant la tête d'embossage le long d'un rail en regard d'une barre d'impression. It will be recalled that typewriters, of known type, for the visually impaired intended for printing by embossing the Braille characters, essentially comprise a keyboard, a paper guide and a carriage supporting the embossing head along a rail. next to a print bar.
Pour connaître l'environnement de l'invention, on pourra avantageusement se reporter aux publications suivantes : EP 0 028 838 (THIEL), FR 2.350.961 (LOGABAX), FR 2.337.044 (ANDERSSON), FR 2.419.820 (LAZZERI). To know the environment of the invention, one can advantageously refer to the following publications: EP 0 028 838 (THIEL), FR 2.350.961 (LOGABAX), FR 2.337.044 (ANDERSSON), FR 2.419.820 (LAZZERI) .
Dans la plupart de ces machines, la tête d'embossage comporte plusieurs électo-aimants dont l'élément mobile constitue un marteau venant percuter un picot dont l'extrémité déforme le papier c'est-à-dire l'embosse ; ce sont ces déformations, organisées suivant l'alphabet Braille, qui sont lues par les handicapés de la vue.In most of these machines, the embossing head comprises several electromagnets, the movable element of which constitutes a hammer striking a pin whose end deforms the paper, that is to say the emboss; these distortions, organized according to the Braille alphabet, are read by the visually impaired.
Ces machines1 qui ont apportées des améliorations considérables à la frappe des textes en Braille, présentent cependant les inconvénients. d'une part d'être bruyantes en raison du fait que l'énergie nécessaire à l'embossage provient de la percussion, et d'autre part d'être relativement lentes de fonctionnement en raison du fait que les opérations de déplacement de la tête d'embossage, d'abord, et de lancement du marteau, ensuite, doivent être nécessairement consécutives ; ce dernier inconvénient n'apparaît pas lors de la frappe manuelle, mais il apparaît lorsque l'on veut commander ces machines par des systèmes informatiques dont les séquences de commande peuvent être infiniement plus rapides que la- commande manuelle. These machines1 which have brought considerable improvements to the typing of Braille texts, have the disadvantages, however. on the one hand to be noisy due to the fact that the energy required for embossing comes from percussion, and on the other hand to be relatively slow in operation due to the fact that the operations of moving the head embossing, first, and launching the hammer, then, must necessarily be consecutive; this latter drawback does not appear during manual typing, but it appears when one wishes to control these machines by computer systems whose command sequences can be infinitely faster than manual control.
Or c'est précisément un but de la présente invention que de proposer une imprimante en Braille pouvant être commandée par des moyens de l'infor- matique ; c'est aussi un autre but que de proposer une imprimante dont le fonctionnement soit relativement silencieux ; c'est encore un autre but de l'invention que de proposer une imprimante disposant d'un.nombre de caractères plus élevé (256) que celui des 64 caractères de l'alphabet
Braille, ceci afin de permettre de coder l'ensemble du code Ascii pour faire de la machine un terminal du type
ASR 33 pouvant traduire en Braille des caractères commandés par ordinateur et vice versa et traduire en code Ascii les commandes frappéess au clavier Braille.However, it is precisely an aim of the present invention to propose a Braille printer which can be controlled by means of data processing; it is also another goal to propose a printer whose operation is relatively silent; It is yet another object of the invention to propose a printer having a higher number of characters (256) than that of the 64 characters of the alphabet.
Braille, this in order to allow the coding of the whole Ascii code to make the machine a terminal of the type
ASR 33 can translate computer-controlled characters into Braille and vice versa and translate commands typed on the Braille keyboard into Ascii code.
Des exemples d'application des techniques de l'informatique à l'écriture en Braille peuvent être trouver dans des publications notamment commerciale de la Société française SAGEM et de la société allemande PAPENMEIER ; on pourra aussi consulter des publications de la "Fondation pour a Réadaptation de Déficients
Visuels" (Paris) relative à un interface d'un système dit "Versabraille".Examples of the application of computer techniques to writing in Braille can be found in notably commercial publications by the French company SAGEM and the German company PAPENMEIER; we can also consult publications of the "Foundation for the Rehabilitation of the Deficient
Visuals "(Paris) relating to an interface of a system called" Versabraille ".
Ainsi et selon la présente invention, dans une machine à écrire pour handicapés de la vue destinée à imprimer par embossage des caractères "Braille", du type à fonctinnnement électromécanique à commande numérique comprenant essentiellement un clavier, un guide du papier, un chariot supportant une "tête d'embossage" déplaçable le long d'un rail, en regard d'une barre d'impression, la tête d'embossage comprend, à titre de caractéristique générale, un support de picots, mobile entre deux positions, dites respectivement d'embossage et d'attente, la distance séparant lesdites deux positions étant légèrement supérieure à la longueur des picots, ledit support des picots étant en relation avec un moyen-moteur qui peut le déplacer avec force en direction de l'enclume, et avec un moyen de rappel pour le déplacer en direction inverse, des moyens, dits deuxièmes, pour mettre en place les picots dans l'une des combinaisons du jeu de combinaisons de l'alphabet Braille, la mise en place des picots s'effectuant lorsque le support de picots est en position d'attente. Thus and according to the present invention, in a typewriter for the visually impaired intended for printing by embossing characters "Braille", of the type with electromechanical operation with numerical control essentially comprising a keyboard, a paper guide, a carriage supporting a "embossing head" movable along a rail, opposite a printing bar, the embossing head comprises, as a general characteristic, a support of pins, movable between two positions, called respectively d embossing and waiting, the distance separating said two positions being slightly greater than the length of the pins, said support of the pins being in relation to a motor means which can move it with force towards the anvil, and with a means of return to move it in the opposite direction, means, known as second, to set up the pins in one of the combinations of the set of combinations of the Braille alphabet, the positioning of the pins performing when the spike support is in the standby position.
De préférence, ledit moyen-moteur de déplacement du support de picots est une électro-aimant puissant comprenant un bobinage et un moyen mobile dont une tige prend appui sur ledit support, le moyen de rappel du support de picots pouvant être, par exemple, un ressort agissant sur le support. Preferably, said motor means for moving the spike support is a powerful electromagnet comprising a coil and a movable means of which a rod bears on said support, the means for returning the spike support being, for example, a spring acting on the support.
Il résulte des dispositions sus-définies que se trouve séparée la fonction mécanique d'embossage, de la fonction de mise en place, c'est-à-dire de sélection, d'une combinaison de picots ; de ce fait la sélection d'une combinaison peut être réalisée pendant que le chariot se déplace d'un caractère à l'autre, ce qui, en définitive, procure un gain de temps ; en outre, puisque l'on a à remplacer les électro-aimants, en principe au nombre de six, agissant chacun sur chaque picot, par un électro-aimant unique manoeuvrant l'ensemble des picots, celui-ci peut être beaucoup plus puissant et il n'est plus nécessaire d'accumuler l'énergie d'embossage dans un marteau pour produire la déformation du papier comme cela a lieu dans les systèmes à percussion ; cette déformation est produite par la force permanente de l'électro-aimant lorsqu'il est alimenté ; il en résulte finalement un fonctionnement silencieux de la machine et l'expérience a montré qu'il n'en résultait pas de diminution de la vitesse d'embossage. It follows from the above-defined arrangements that the mechanical embossing function is separated from the positioning, that is to say selection, function of a combination of pins; therefore the selection of a combination can be carried out while the carriage is moving from one character to another, which, ultimately, saves time; in addition, since we have to replace the electromagnets, in principle six in number, each acting on each pin, by a single electromagnet operating all of the pins, this can be much more powerful and it is no longer necessary to accumulate the energy of embossing in a hammer to produce the deformation of the paper as occurs in percussion systems; this deformation is produced by the permanent force of the electromagnet when it is supplied; this ultimately results in silent operation of the machine and experience has shown that it does not result in a decrease in the embossing speed.
Suivant une forme préférée de réalisation, les sus-nommés deuxièmes moyens comprennent d'une part un couple de matrices en forme de prisme aplati à bases octogonales à huit faces latérales, chaque face latérale comportant l'un des huit arrangements possibles de picots identiques, dans trois positions alignées, les matrices étant disposées coaxialement et côte-à-côte sur ledit support de picots, d'autre part et pour chaque matrice, des moyens, dits troisièmes, pour entraîner en rotation lesdites matrices autour de leur axe et les placer chacun dans une des huit positions indexées dans lesquelles leurs dites faces latérales sont coplanaires deux à deux, le nombre de combinaisons des huit faces deux à deux étant de soixante-quatre. According to a preferred embodiment, the above-named second means comprise on the one hand a pair of matrices in the form of a flattened prism with octagonal bases with eight lateral faces, each lateral face comprising one of the eight possible arrangements of identical pins, in three aligned positions, the dies being arranged coaxially and side-by-side on said spike support, on the other hand and for each matrix, means, called third, for rotating said dies around their axis and placing them each in one of the eight indexed positions in which their said lateral faces are coplanar two by two, the number of combinations of the eight faces two by two being sixty-four.
Toujours suivant la forme préférée d'exécution, les troisièmes moyens sus-visés comprennent pour chaque matrice en premier lieu une première poulie montée solidaire d'un arbre axial de la matrice, ledit arbre axial étant rotatif dans un palier du support de picots, en deuxième lieu une courroie crantée, en troisième lieu une seconde poulie crantée solidaire d'un moyeu creux monté rotatif sur le chariot, en quatrième lieu un moteur et un arbre d'entraînement fixes l'un et l'autre par rapport à un bâti de la machine à écrire, ledit arbre d'entraînement passant à travers ledit moyeu creux, une disposition étant prévue pour assurer la dépendance en rotation de l'arbre et du moyeu, et leur indépendance en translation ; comme cela est connu dans les machines à chariot, les axes des première et seconde poulies, des moyens et des arbres d'entraînement sont parallèles entre eux, parallèles au rail et parallèle à la barre d'impression. Still according to the preferred embodiment, the third means referred to above comprise, for each die in the first place, a first pulley mounted integral with an axial shaft of the die, said axial shaft being rotatable in a bearing of the pin support, in secondly a toothed belt, thirdly a second toothed pulley secured to a hollow hub rotatably mounted on the carriage, fourthly a motor and a drive shaft fixed both relative to a frame of the typewriter, said drive shaft passing through said hollow hub, an arrangement being provided to ensure the dependence in rotation of the shaft and the hub, and their independence in translation; as is known in carriage machines, the axes of the first and second pulleys, means and drive shafts are parallel to each other, parallel to the rail and parallel to the printing bar.
Suivant une autre caractéristique générale, le guide de papier comprend en premier lieu une bouche d'introduction située au bas de la face de dos de la machine (face la plus éloignée.de l'opérateur), en deuxième lieu un couloir aplati passant sous le rail, le couloir étant formé par deux plaques en regard,. recourbées à leurs extrémités dorsales suivant deux lèvres divergentes, la plaque inférieure se recourbant vers ne haut à sa seconde extrémité, en troisième lieu un rouleau, dit d'entraînement, enveloppée par la courbure de ladite seconde extrémité de la plaque inférieure, le rouleau étant manoeuvrable en rotation au moyen d'une roue moletée située sur une face latérale de la machine, en quatrième lieu un rouleau-presseur jusqu'à ladite barre d'impression ; cette disposition du guide de papier est particulièrement intéressante pour les personnes handicapées de a vue, pour lesquelles la reconnaissance de l'emplacement des organes de la machine, en l'occurrence la bouche d'introduction du papier, résulte essentiellement de la palpation. According to another general characteristic, the paper guide comprises firstly an insertion mouth located at the bottom of the back face of the machine (the side furthest from the operator), secondly a flattened passage passing under the rail, the corridor being formed by two facing plates ,. curved at their dorsal ends along two divergent lips, the lower plate curving upwards at its second end, thirdly a roller, called a drive roller, enveloped by the curvature of said second end of the lower plate, the roller being maneuverable in rotation by means of a knurled wheel situated on a lateral face of the machine, fourthly a pressure roller up to said printing bar; this arrangement of the paper guide is particularly advantageous for people with visual impairments, for whom the recognition of the location of the parts of the machine, in this case the mouth for introducing the paper, essentially results from palpation.
Pour des raisons analogues à celles qui viennent d'être invoquées pour l'introduction du papier, des moyens de pose de "marges" comprennent d'une part un couple de curseurs mobiles séparément le long d'une réglette, chaque curseur comportant d'un côté un doigt de manoeuvre faisant saillie à la face dorsale de la machine au voisinage de la bouche d'introduction et pouvant être déplacé le long de cette dernière, et de l'autre côté un capteur, d'autre part, un organe solidaire du chariot et susceptible d'être perçu par les capteurs des curseurs, la détection dudit organe ayant pour effet d'arrêter la course du chariot lorsque celui-ci arrive à proximité des curseurs, et pour l'un des curseurs: de renvoyer le chariot vers l'autre curseur.Toujours pour les raisons sus-invoquées, un second couple de curseurs immobilisables est disposé de part et d'autre du premier couple. For reasons similar to those which have just been invoked for the introduction of paper, means for laying "margins" comprise on the one hand a pair of sliders movable separately along a strip, each slider comprising on one side an operating finger projecting from the dorsal face of the machine in the vicinity of the insertion mouth and being able to be moved along the latter, and on the other side a sensor, on the other hand, an integral member of the carriage and capable of being perceived by the cursor sensors, the detection of said member having the effect of stopping the stroke of the carriage when the latter arrives near the cursors, and for one of the cursors: to return the carriage towards the other slider. Always for the reasons mentioned above, a second pair of immobilizable sliders is placed on either side of the first pair.
Enfin et suivant une caractéristique particulière de l'invention, la barre d'impression, ou enclume, est revêtue sur toute sa longueur et sur une face.en regard dudit chariot, d'une bande d'élastomère on notera que la matière élastique de la barre d'impression est compatible avec la technique d'embossage par pression utilisée par l'invention, le principal effet de l'élasticité renforçant le caractère silencieux du fonctionnement de la machine. Finally and according to a particular characteristic of the invention, the printing bar, or anvil, is coated over its entire length and on one face. Facing said carriage, with an elastomer strip, it will be noted that the elastic material of the printing bar is compatible with the pressure embossing technique used by the invention, the main effect of the elasticity reinforcing the silent nature of the operation of the machine.
La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite d'une forme particulière de réalisation d'une imprimante Braille conforme à l'invention en relation avec les figures des planches annexées dans lesquelles
- la fig.l est une vue en perspective écorchée illustrant le chariot et la table d'impression,
- la fig.2 est une perspective illustrant un détail de la tête d'impression,
- la fig.3 est une vue de côté du détail de la fig.2,
- la fig.4 est une représentation schématique en élévation situant le guide de papier par rapport au chariot,
- la fig.5 est une représentation analogue en plan, correspondant à la précédente et situant les margeurs par rapport au chariot,
- la fig.6 est une représentation simplifiée en élévation de la machine capotée, et
- la fig.7 est une vue de dessus de la même.The present invention will be better understood and details will be apparent from the description which will be given of a particular embodiment of a Braille printer in accordance with the invention in relation to the figures of the appended plates in which
- Fig.l is a cutaway perspective view illustrating the carriage and the printing table,
- Fig.2 is a perspective illustrating a detail of the print head,
- fig.3 is a side view of the detail in fig.2,
- Fig.4 is a schematic elevation showing the paper guide relative to the carriage,
- Fig.5 is a similar representation in plan, corresponding to the previous one and locating the feeders relative to the carriage,
FIG. 6 is a simplified representation in elevation of the covered machine, and
- Fig.7 is a top view of the same.
Sur les fig.l, 2 et/ou 3, un chariot 1 mobile le long de deux rails 3 et 4 supporte une tête d'embossage 2 formant l'extrémité supérieure d'un support 5 de picots monté pivotant sur le chariot autour d'un axe 6 pour pouvoir être déplacé, par un électro-aimant à noyau et tige 8, entre deux positions 6' et 6" séparéés par la distance 6"'. La tête d'embossage comprend un couplede matrices octogonales 11 et 12 dont les faces latérales, telles que 13, comportent l'un des huit arrangements possibles de picots tels que 14 ; les matrices sont juxtaposées côte à côte comme cela apparaît sur la fig.l (et non séparées l'une de l'autre, comme représentées en fig.2 pour la clarté du dessin). Chaque matrice est entraînée par une première poulie telle que 15 en relation, par une courroie crantée 16, avec une seconde.poulie meneuse 17.Chaque matrice est solidaire d'un arbre axial 18 monté rotatif dans un palier (non visible sur les figures) du support 5 de picots, et solidaire lui-même à son autre extrémité d-'une première poulie 15. Les secondes poulies telles que 17 sont elles-mêmes solidaires d'un moyeu creux 18 monté rotatif sur le chariot 1 ; l'alésage en creux des moyeux des poulies 17 est destiné à permettre l'accouplement en rotation des secondes poulies avec un arbre carré 21 ou 22, tout en permettant la translation des secondes poulies le.long de-ces arbres ; chaque arbre 21 ou 22 est monté solidaire d'un arbre moteur (non visible sur les dessins) d'un moteur pas à pas, respectivement moteur 25 pour l'arbre 21, et 26 pour l'arbre-22. In FIGS. 1, 2 and / or 3, a carriage 1 movable along two rails 3 and 4 supports an embossing head 2 forming the upper end of a support 5 of pins mounted pivotally on the carriage around d 'an axis 6 to be able to be moved, by an electromagnet with core and rod 8, between two positions 6' and 6 "separated by the distance 6" '. The embossing head comprises a coupling of octagonal dies 11 and 12 whose lateral faces, such as 13, comprise one of the eight possible arrangements of pins such as 14; the matrices are juxtaposed side by side as it appears in fig.l (and not separated from each other, as shown in fig.2 for clarity of the drawing). Each matrix is driven by a first pulley such as 15 in relation, by a toothed belt 16, with a second driving pulley 17. Each matrix is secured to an axial shaft 18 rotatably mounted in a bearing (not visible in the figures) of the support 5 of pins, and itself secured at its other end to a first pulley 15. The second pulleys such as 17 are themselves secured to a hollow hub 18 rotatably mounted on the carriage 1; the hollow bore in the hubs of the pulleys 17 is intended to allow the second pulleys to be coupled in rotation with a square shaft 21 or 22, while allowing the second pulleys to move along along these shafts; each shaft 21 or 22 is mounted integral with a motor shaft (not visible in the drawings) of a stepping motor, respectively motor 25 for the shaft 21, and 26 for the shaft-22.
Le chariot 1 est relié à une courroie crantée 26 engrenant dans une poulie motrice 27 et dans une poulie de renvoi 28 ; la poulie 27 est en relation par l'intermédiaire d'un arbre 28 avec un moteur pas à pas 29, comme cela est connu pour d'autres imprimantes. The carriage 1 is connected to a toothed belt 26 meshing in a drive pulley 27 and in a return pulley 28; the pulley 27 is connected via a shaft 28 with a stepping motor 29, as is known for other printers.
Il ressort bien de la fig.l et des explications qui viennent d'être données que l'entraînement en rotation des matrices est indépendant de l'entraînement en translation du chariot et que particulièrement, le premier entraînement peut avoir lieu en même temps que s'effectue le second. It is clear from fig.l and the explanations which have just been given that the drive in rotation of the dies is independent of the drive in translation of the carriage and that particularly, the first drive can take place at the same time as s 'performs the second.
Sur la fig.4, le guide de papier comprend une bouche d'introduction 30 située (fiv.6) au bas de la face dorsale 31 de la machine, un couloir aplati 32 passant au-dessous du rail 4, le couloir étant formé de deux plaques en regard 33 et 34 recourbées à leur extrémité dorsale en deux lèvres divergentes respectivement 35,36 définissant la bouche d'introduction ; la plaque inférieure 34 forme une courbure 38 à sa seconde extrémité un rouleau d'entraînement 39 manoeuvrable en rotation au moyen d'une roue moletée 40 (fig.6) située sur la face latérale 41 de la machine, occupe l'intérieur de la courbure 38 de la plaque inférieure ; un plan de guidage 43 prolonge la plaque inférieure par delà le rouleau d'entraî- nement jusqu'à la barre d'impression 44 ; un rouleau presseur 45 est disposé dans un intervalle séparant la plaque inférieure, du plan de guidage. On remarquera sur la fig.4 la bande en élastomère 46 revêtant la barre d'impression 44 sur la face de cette dernière en regard de la tête d'embossage 2. In fig.4, the paper guide comprises an insertion mouth 30 located (fiv.6) at the bottom of the dorsal face 31 of the machine, a flattened passage 32 passing below the rail 4, the passage being formed two facing plates 33 and 34 curved at their dorsal end into two divergent lips respectively 35,36 defining the insertion mouth; the lower plate 34 forms a curvature 38 at its second end a drive roller 39 maneuverable in rotation by means of a knurled wheel 40 (fig.6) located on the side face 41 of the machine, occupies the interior of the curvature 38 of the bottom plate; a guide plane 43 extends the lower plate beyond the drive roller to the printing bar 44; a pressure roller 45 is disposed in an interval separating the lower plate from the guide plane. Note in fig.4 the elastomer strip 46 covering the printing bar 44 on the face of the latter facing the embossing head 2.
Sur la fig.5 illustrant plus particulièrement des moyens de "pose de marges", deux curseurs 50,51 sont mobiles séparément le long d'une réglet te 53 ; chaque curseur comporte sur son côté arrière un doigt de manoeuvre tel que 54, et sur son côté avant un capteur 52 ; dans le cas de figure, le capteur 52 a la forme d'un étrier en matériau amagnétique incorporant un microrupteur magnétique. Dans une autre forme de réalisation possible, les curseurs pourraient être équipés de détecteurs opto-électroniques. In fig.5 illustrating more particularly means for "setting margins", two sliders 50, 51 are movable separately along a rule te 53; each cursor has on its rear side an operating finger such as 54, and on its front side a sensor 52; in the case in point, the sensor 52 has the shape of a stirrup made of non-magnetic material incorporating a magnetic microswitch. In another possible embodiment, the cursors could be equipped with opto-electronic detectors.
Deux autre curseurs tels que 55, pourvus chacun d'un capteur 57, semblables aux curseurs 50,51, à ceci près qu'ils ne comportent pas de doigt de manoeuvre mais sont pourvus, à la place de ce dernier, d'une vis d'immobilisation 56, peuvent être immobilisés le long de la réglette 53 pour constituer des butées de fin de course du chariot. On observe sur les fig.4 et 5 que les curseurs à fonction de butée 55 sont décalés vers l'avant de la machine par rapport aux curseurs mobiles 50,51, d'au moins l'encombrement du capteur. Two other cursors such as 55, each provided with a sensor 57, similar to the cursors 50, 51, except that they do not include an operating finger but are provided, in place of the latter, with a screw immobilization 56, can be immobilized along the strip 53 to form end stops of the carriage. It can be seen in FIGS. 4 and 5 that the sliders with stop function 55 are offset towards the front of the machine with respect to the movable sliders 50, 51, by at least the size of the sensor.
Le chariot 1 comporte sur sa face arrière un organe 60 en forme de T dont un pied 61 peut pénétrer dans l'étrier des capteurs 52, et dont chacune des ailes 62 peut pénétrer dans l'étrier des capteurs 57. The carriage 1 has on its rear face a T-shaped member 60, one foot 61 of which can penetrate the stirrup of the sensors 52, and each of the wings 62 of which can penetrate the stirrup of the sensors 57.
Lorsque le chariot 1 se déplace le long du rail 3, l'organe.60 est perçu par les capteurs et, selon la programmation de la machine déclenche un arrêt et/ou un retour du chariot ; les curseurs fixes ou mobiles peuvent ainsi constituer des moyens de pose de marges, de tabulations, de butée et/ou de retour automatique du chariot. When the carriage 1 moves along the rail 3, the member 60 is perceived by the sensors and, depending on the programming of the machine, triggers a stop and / or a return of the carriage; fixed or mobile sliders can thus constitute means for setting margins, tabulations, abutments and / or automatic return of the carriage.
Sur les fig.6 et 7, une machine de l'invention comporte un clavier Braille traditionnel 71 avec barre d'espacement 72, et d'autres touches telles que 73,74, etc... permettant de sélectionner une option d'impression, une vitesse, une traduction de noir en Braille ou inversement ; sur l'une des faces latérales 41 une roue moletée 40 permet le positionnement manuel du papier qui, introduit par la bouche d'introduction 30, ressort par un orifice de sortie 76 après avoir cheminé dans le couloir 32 ; des doigts de manoeuvre 54 font saillie à la face de dos 31 de machine. Les fig.6 et 7 montrent bien la grande sobriété de la machine de l'invention, particuliè- rement intéressante de ce fait pour les handicapés de la vue, et cela en dépit de la très grande diversité des possibilités d'utilisation autorisées par l'informatisation de la machine. In FIGS. 6 and 7, a machine of the invention comprises a traditional Braille keyboard 71 with space bar 72, and other keys such as 73,74, etc., allowing selection of a printing option , speed, translation from black to Braille or vice versa; on one of the lateral faces 41 a knurled wheel 40 allows manual positioning of the paper which, introduced by the introduction mouth 30, emerges through an outlet orifice 76 after having traveled in the corridor 32; operating fingers 54 protrude from the back face 31 of the machine. Figs. 6 and 7 clearly show the great sobriety of the machine of the invention, which is particularly advantageous for this fact for the visually impaired, and this despite the great diversity of the possibilities of use authorized by the machine. computerization of the machine.
Bien que l'on ait décrit et représenté une forme particulière de réalisation d'une imprimante Braille conforme à l'invention, il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à cette forme mais qu'elle s'étend à toute machine ou dispositif d'impression ou d'embossage comportant les caractéristiques générales énoncées plus haut. Although a particular embodiment of a Braille printer according to the invention has been described and represented, it should be understood that the scope of the latter is not limited to this form but that it extends any printing or embossing machine or device with the general characteristics set out above.
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