FR2624637A1 - Automatic dispenser of objects - Google Patents
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- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/64—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are individually suspended from stationary supports
Abstract
Description
La présente invention concerne un distributeur d'objts, notamment de clés. The present invention relates to a dispenser of objects, in particular of keys.
On connaît dans l'état de la technique un distributeur de clés dans lequel les clés en attente d'être distribuées, sont mises en place dans des cases et leur délivrance s'effectue par un mouvement de tiroir des cases laissant échapper les clés par gravité. A key distributor is known in the prior art in which the keys waiting to be distributed are placed in boxes and their delivery is effected by a movement of boxes drawer letting the keys escape by gravity .
Un distributeur de ce type a l'inconvénient de ne pouvoir utiliser de clés dont le gabarit dépasse celui déterminé par le volume des cases d'accueil. A distributor of this type has the disadvantage of not being able to use keys whose size exceeds that determined by the volume of the reception boxes.
Le but de la présente invention est de pouvoir distribuer des clés voire même des objets de petites dimensions sans avoir l'inconvénient énoncé précédemment. The object of the present invention is to be able to distribute keys or even small objects without having the drawback stated above.
Un autre but de l'invention est de fournir un distributeur dont la capacité de stockage et de distribution d'objets est modulable en fonction de la demande des utilisateurs. Another object of the invention is to provide a distributor whose storage and distribution capacity for objects can be adjusted according to user demand.
A cet effet, la présente invention a pour objet un distributeur automatique d'objets et notamment de clés comprenant des moyens de commande de la distribution d'objets, des moyens de rétention et de libération d'objets, intégrés dans un bâti. To this end, the subject of the present invention is an automatic distributor of objects and in particular of keys comprising means for controlling the distribution of objects, means for retaining and releasing objects, integrated in a frame.
Elle se distingue par des moyens de rétention et de libération d'objets qui comprennent au moins une tige d'accrochage d'objets et des moyens d'actionnement de ladite tige entre deux positions extrêmes, une première position dans laquelle les objets sont retenus, et une deuxième position dans laquelle les objets sont libéré. It is distinguished by means for retaining and releasing objects which comprise at least one rod for attaching objects and means for actuating said rod between two extreme positions, a first position in which the objects are retained, and a second position in which the objects are released.
Selon un premier mode de réalisation ladite tige d'accrochage d'objets est constituée par le levier d'un système â levier articulé autour d'un axe horizontal et-lesdites deux positions extrêmes sont une première position selon laquelle l'extrémité libre du levier est maintenue pointée vers le haut d'un angle d'environ 200 par rapport à l'horizontale, et une deuxième position selon laquelle son extrémité libre est dirigée vers le bas d'un angle de 700 environ par rapport à la verticale. According to a first embodiment, said object hooking rod is constituted by the lever of a lever system articulated around a horizontal axis and said two extreme positions are a first position in which the free end of the lever is kept pointed upwards at an angle of about 200 relative to the horizontal, and a second position in which its free end is directed downward at an angle of about 700 relative to the vertical.
Selon un deuxième mode de réalisation ladite tige d'accrochage des objets est la tige d'un vérin électromagnG- tique. Cela permet de simplifier l'ensemble du système de ré tention et de libération des objets et de réduire son encombrement de manière considérable. According to a second embodiment, said object hooking rod is the rod of an electromagnetic cylinder. This makes it possible to simplify the entire system for retaining and releasing objects and to reduce its size considerably.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite tige d'accrochage s'étend de part et d'autre de la partie supérieure de la paroi d'un réceptacle à clés à travers une lumière. According to another characteristic of the invention, said attachment rod extends on either side of the upper part of the wall of a key receptacle through a lumen.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus en détail dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels:
- la fig. -1 représente une vue globale du distributeur d'objets;
- la fig.-2 une coupe transversale partielle du distributeur selon l'invention montrant le système de rétention et de libération d'objets;
- la fig.-3 est une vue de dessus du système de rétention et de libération d'objets;
- la fig.-4 montre un deuxième mode de réalisation du système de rétention.Other characteristics and advantages of the present invention will appear in more detail in the following description of an embodiment given solely by way of example with reference to the appended drawings in which:
- fig. -1 represents a global view of the object distributor;
- Fig.-2 a partial cross section of the dispenser according to the invention showing the object retention and release system;
- Fig.-3 is a top view of the object retention and release system;
- Fig.-4 shows a second embodiment of the retention system.
Le distributeur (1) automatique d'objets et notamment de clés comprend habituellement des moyens de commande (2) de la distribution de clés qui peuvent être pour les plus perfectionnés interactifs avec l'utilisateur, par exemple au moyen d'un clavier de commande et d'un écran de visualisation, et au moins un système de rétention et de libération de clés intégré dans un bâti et assujetti aux moyens de commande. The automatic dispenser (1) of objects and in particular of keys usually comprises control means (2) for the distribution of keys which can be, for the most sophisticated, interactive with the user, for example by means of a control keyboard. and a display screen, and at least one key retention and release system integrated in a frame and subject to the control means.
Le bâti est formé d'une armoire métallique parallèlépipèdique rectangle à partie (3) frontale ouvrable (porte articulée par exemple) dans laquelle est ménagée une découpe carrée pour l'accès aux moyens de commande interactifs et une autre (4) rectangulaire située à la base pour accéder aux clés distribuées et recueillies dans un réceptacle. The frame is formed by a rectangular parallelepipedal metal cabinet with openable front part (3) (hinged door for example) in which is formed a square cutout for access to the interactive control means and another (4) rectangular located at the base to access the keys distributed and collected in a receptacle.
On voit à la figure 2 que ce distributeur comprend une paroi (5) inclinée de 300 environ par rapport à la verticale et qui s'étend longitudinalement entre les deux parois latérales de l'armoire et de bas en haut jusqu'à environ mi-hauteur de cette dernière ; sa base (6) est incurvée vers l'extérieur de l'armoire de manière à recueillir les clés. Les dimensions de l'armoire dépendent bien entendu du nombre de clés à distribuer. It can be seen in FIG. 2 that this dispenser comprises a wall (5) inclined by about 300 relative to the vertical and which extends longitudinally between the two side walls of the cabinet and from bottom up to about half height of the latter; its base (6) is curved towards the outside of the cabinet so as to collect the keys. The dimensions of the cabinet obviously depend on the number of keys to be distributed.
A la paroi décrite ci-dessus est fixé le système de rétention et de libération de clés. Celui-ci comprend un moyen d'actionnement de la libération des clés qui en l'occurrence est un vérin électromagnétique (7) ; toutefois, d'autres moyens d'actionnement sont bien entendu envisageables, comme par exemple, un moteur pas à pas entrainant une came ou un excentrique de manière à générer un mouvement cyclique linéaire. La tige (8) dudit vérin électromagnétique est liée en rotation au système de rétention et de libération des clés par l'intermédiaire d'une pièce (9) dont une extrémité est emmanchée dur sur la tige. On the wall described above is attached the key retention and release system. This comprises a means for actuating the release of the keys which in this case is an electromagnetic jack (7); however, other actuation means can of course be envisaged, such as, for example, a stepping motor driving a cam or an eccentric so as to generate a linear cyclic movement. The rod (8) of said electromagnetic cylinder is linked in rotation to the key retention and release system by means of a part (9), one end of which is fitted hard onto the rod.
Le système ci-dessus est du type à levier comportant une tige (11) fixé à un moyeu (12) articulée autour d'un axe (10) horizontal, ce dernier étant supporté du côté inférieur de la paroi interne du réceptacle par des plaques (13) de fixation en forme de L dont l'une des branche est percée d'un trou destiné à être traversé par l'axe, l'autre branche étant accollée à la paroi inférieure du réceptacle par deux vissages (14, 15). The above system is of the lever type comprising a rod (11) fixed to a hub (12) articulated around a horizontal axis (10), the latter being supported on the lower side of the internal wall of the receptacle by plates (13) L-shaped fixing, one branch of which is pierced with a hole intended to be crossed by the axis, the other branch being attached to the bottom wall of the receptacle by two screw connections (14, 15) .
Le moyeu comporte un trou borgne taraudé destiné à recevoir ladite tige fileté en correspondance-a une de ses extrémités. Une fois monté, la tige s'étend de part et d'autre de la paroi du réceptacle à travers une lumière oblongue (1-6) orientée de haut en bas sur une distance suffisante en dessous de la tige pour lui permettre -de basculer d'un angle de 700 environ par rapport à la verticale.La tige comprend deux positions extrêmes entre lesquelles elle alterne sur commande: une première position selon laquelle elle est maintenue environ perpendiculairement à la paroi du receptacle et a donc son extrémité libre pointée vers le haut d'un angle de 200 environ par rapport à l'horizontale; une deuxième position selon laquelle, la tige a basculé, son extrémité libre étant dirigée vers le bas d'un angle de 600 environ par rapport à la verticale. The hub has a tapped blind hole intended to receive said threaded rod in correspondence at one of its ends. Once mounted, the rod extends on either side of the wall of the receptacle through an oblong opening (1-6) oriented from top to bottom for a sufficient distance below the rod to allow it to tilt. at an angle of approximately 700 relative to the vertical.The rod has two extreme positions between which it alternates on command: a first position according to which it is held approximately perpendicular to the wall of the receptacle and therefore has its free end pointed towards the at an angle of about 200 from the horizontal; a second position according to which the rod has tilted, its free end being directed downwards at an angle of approximately 600 relative to the vertical.
A la figure 4, on voit que le système de rétention simplifié, est réduit avantageusement à un vérin électromagnétique qui peut être identique à celui utilisé dans le premier mode de réalisation et dont la tige est mise à profit pour la rétention des clés. Le vérin peut être disposé derrière la paroi de la partie supérieure du réceptacle (5) perpendiculairement à celle-ci et fixé par exemple à l'aide d'une plaque (20) comprenant aux extrémités deux pliures dans des sens opposées. L'une (21) est vissée à la paroi servant de support, tandis que l'autre (22) se tient à l'arrière du vérin est fait office de siège à un ressort conique (23)de de rappel de l'électro-aimant du vérin en s'appuyant contre une rondelle (28) fixée sur l'extrémité arrière de la tige. In FIG. 4, it can be seen that the simplified retention system is advantageously reduced to an electromagnetic jack which can be identical to that used in the first embodiment and whose rod is used for the retention of the keys. The actuator can be arranged behind the wall of the upper part of the receptacle (5) perpendicular thereto and fixed for example by means of a plate (20) comprising at the ends two folds in opposite directions. One (21) is screwed to the wall serving as a support, while the other (22) stands at the rear of the cylinder is used as a seat for a conical spring (23) to return the electro -magnet of the jack by pressing against a washer (28) fixed on the rear end of the rod.
La tige peut s'étendre au delà de la paroi support comme décrit précédemment à travers un orifice qui cette fois, correspond à la section de la tige du vérin légèrement augmentée d'un jeu de fonctionnement. The rod can extend beyond the support wall as described above through an orifice which this time corresponds to the section of the rod of the jack slightly increased by an operating clearance.
Il peut être prévu de mettre l'extrémité libre de la tige du vérin en butée contre une paroi (24) fixe ou mobile (facilitant dans ce dernier cas la mise en place des clés) en guise de sécurité pour la rétention des clés. Ainsi, en cas de secousses prises par l'appareil de distribution, les clés sont retenues en place, d'une part grâce à la gravité du fait de l'inclinaison de la tige, et d'autre part du fait de la paroi formant un obstacle à la leur libération de manière accidentelle. Provision may be made to put the free end of the cylinder rod in abutment against a fixed or movable wall (24) (facilitating in this latter case the placing of the keys) as security for the retention of the keys. Thus, in the event of jolts taken by the dispensing device, the keys are retained in place, on the one hand thanks to the gravity due to the inclination of the rod, and on the other hand due to the wall forming an obstacle to their accidental release.
La paroi mobile peut être réalisée par un volet articulé autour d'un axe horizontal (25) fixé à la paroi support par tout moyens connu, un vissage (26) par exemple. Ce volet peut s'étendre longitudinalement et être commun à une rangée de systèmes distributeurs de clés. The movable wall can be produced by a flap articulated around a horizontal axis (25) fixed to the support wall by any known means, a screwing (26) for example. This flap can extend longitudinally and be common to a row of key distributor systems.
On remarquera, que dans le cas de l'utilisation d'une paroi formant butée fixe, il n'est plus nécessaire de donner de la pente à la tige du vérin. It will be noted that, in the case of the use of a wall forming a fixed stop, it is no longer necessary to give a slope to the rod of the jack.
Le distributeur fonctionne de la manière suivante dans le premier mode de réalisation: la tige étant en position dite d'accrochage, son extrémité libre vers le haut, au moins une clé (27) (ou un objet) est enfilée sur ladite tige (par exemple, par un anneau (29) de porte-clés) ; le vérin électromagnétique maintenant cette position au repos seul ou à l'aide d'un ressort de rappel interne ou externe au vérin (non représenté), les clés sont en attente de leur distribution. Sur signal provenant des moyens de commande, une tension est envoyée au vérin électromagnétique qui actionne le système et fait basculer la tige vers le bas ainsi que la clé correspondante, laquelle, par gravité s'échappe de la tige, et glisse le long de la paroi du réceptacle jusqu'à sa partie incurvée accessible par l'utilisateur. The dispenser operates as follows in the first embodiment: the rod being in the so-called hooking position, its free end upwards, at least one key (27) (or an object) is threaded onto said rod (by example, by a key ring (29)); the electromagnetic cylinder maintaining this position at rest alone or using an internal or external return spring to the cylinder (not shown), the keys are awaiting their distribution. On signal from the control means, a voltage is sent to the electromagnetic cylinder which actuates the system and causes the rod to tilt down as well as the corresponding key, which, by gravity escapes from the rod, and slides along the wall of the receptacle up to its curved part accessible by the user.
Plusieurs systèmes de rétention et de libération de clés peuvent être installés sur le même axe. On voit à la figure 3, qu'ils sont séparés l'un de l'autre par une entretoise (17) et une plaque de fixation. Les deux extrémités de l'axe comprennent une pièce (18) de butée (anneau fixée par cheville). Les vérins électromagnétique sont fixés de la même manière que l'axe à la paroi inférieure de la paroi du receptacle par des pièces de fixation en équerre (19). Several key retention and release systems can be installed on the same axis. We see in Figure 3, that they are separated from each other by a spacer (17) and a fixing plate. The two ends of the axis comprise a stop piece (18) (ring fixed by ankle). The electromagnetic cylinders are fixed in the same way as the axis to the bottom wall of the wall of the receptacle by angle fixing pieces (19).
Le fonctionnement du deuxième mode de réalisation s'effectue de manière sensiblement équivalente, sauf que la mise en place des clés se fait aprés avoir levé le volet (24), et leur libération, s'effectue par rétractionde la tige dans le vérin au lieu qu'elle ne bascule vers le bas. The operation of the second embodiment is carried out in a substantially equivalent manner, except that the installation of the keys is done after having lifted the flap (24), and their release is carried out by retraction of the rod in the jack instead that it does not tip down.
Dans le cas de l'utilisation d'une paroi butée fixe, pour l'introduction des clés, il conviendra de rétracter la tige soit électro-magnétiquement, soit manuellement en agissant sur la rondelle (28) par exemple. Le cas échéant, I'accessibilité au vérin pourraît être modifiée. In the case of the use of a fixed stop wall, for the introduction of the keys, it will be necessary to retract the rod either electromagnetically or manually by acting on the washer (28) for example. If necessary, the accessibility to the cylinder could be modified.
Plusieurs systémes de rétention et de libération de clés conforme au deuxième mode de réalisation peuvent bien sûr être fixés en rangée sur la paroi support du réceptacle et d'autres rangées ou rampes longitudinales dotées de ces systèmes peuvent être disposées en parallèle au dessus d'un même réceptacle compte tenu de leur faible encombrement. Ainsi, une extension du pouvoir de distribution de clés est rendue possible dans un même appareil en fonction de la demande des utilisateurs. Several key retention and release systems according to the second embodiment can of course be fixed in a row on the support wall of the receptacle and other rows or longitudinal ramps provided with these systems can be arranged in parallel above a same receptacle given their small footprint. Thus, an extension of the key distribution power is made possible in the same device according to user demand.
Le moyen de commande peut comprendre un clavier relié à un écran de visualisation et à une carte électronique à microprocesseur (non représenté) de manière à être interactif avec l'utilisateur, et un lecteur de carte magnétique permettant une identification de l'utilisateur et/ou par exemple le paiement. The control means may include a keyboard connected to a display screen and to an electronic microprocessor card (not shown) so as to be interactive with the user, and a magnetic card reader allowing identification of the user and / or for example payment.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8717469A FR2624637A1 (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Automatic dispenser of objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8717469A FR2624637A1 (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Automatic dispenser of objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2624637A1 true FR2624637A1 (en) | 1989-06-16 |
Family
ID=9357871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8717469A Withdrawn FR2624637A1 (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Automatic dispenser of objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2624637A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5172829A (en) * | 1991-09-26 | 1992-12-22 | Siemens Nixdorf Information Systems, Inc. | Automated key dispenser |
| FR2773361A1 (en) | 1998-01-08 | 1999-07-09 | Juan Blas Casuccio | Automatic distribution for vending of compact discs |
| WO2000010895A1 (en) | 1998-08-25 | 2000-03-02 | Juan Blas Casuccio | Automatic dispenser of objects by gravity on slides |
| WO2011032529A1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | ASTRA Gesellschaft für Asset Management mbH & Co. KG | Device for storing and outputting objects |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CH116917A (en) * | 1925-07-09 | 1926-10-01 | D App Electr Favarger Societe | Device used to retinir one or more objects and only release them after payment of a given sum. |
| GB851100A (en) * | 1958-06-28 | 1960-10-12 | Kurt Wiegandt | A coin-operated automatic vending machine for dispensing individually selectable goods suspended in the machine |
-
1987
- 1987-12-15 FR FR8717469A patent/FR2624637A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |