FR2622920A1

FR2622920A1 - Device for adjusting the direction of advance of a boring tool and corresponding process of adjustment

Info

Publication number: FR2622920A1
Application number: FR8715488A
Authority: FR
Inventors: Andre Cendre
Original assignee: SMF International
Current assignee: SMF International
Priority date: 1987-11-09
Filing date: 1987-11-09
Publication date: 1989-05-12

Abstract

The device comprises a tubular body 10 inserted into the string of rods 3 onto which a tubular sleeve 15 is mounted. A support blade 6 is mounted to move in a radial direction inside the tubular sleeve 15. The sleeve 15 forms an annular pressure chamber around the body 10. The support blade 6 is subjected to the pressure inside the chamber on its internal face. The chamber can be connected with the central bore of the string of rods to cause the blade 6 to act. The sleeve 15 can be locked against rotation with the string of rods 3 by means 25, 26. The tubular sleeve 15 can also be immobilised against axial translational movement in relation to the body 10. All of the means for moving and locking are remote-controlled.

Description

L'invention concerne un dispositif de réglage de la direction d'avancement d'un outil de forage et un procédé de réglage correspondant. The invention relates to a device for adjusting the direction of advance of a drilling tool and to a corresponding adjustment method.

Dans le domaine de l'exploitation minière à grande profondeur, le percement de puits sensiblement verticaux nécessite le forage préalable d'un avanttrou ou trou pilote qui est ensuite élargi aux dimensions du puits. In the field of deep mining, the drilling of substantially vertical wells requires the prior drilling of a pilot hole or pilot hole which is then enlarged to the dimensions of the well.

Le forage du trou pilote peut être effectué grace à un outil de forage fixé à 1 extrémité d'un train de tiges et entrainé en rotation par le train de tiges ou par une turbine de forage. The drilling of the pilot hole can be carried out using a drilling tool attached to 1 end of a drill string and rotated by the drill string or by a drilling turbine.

Le train de tiges constitué par des éléments tubulaires est parcouru intérieurement par un fluide de forage qui parvient ainsi en fond de trou, au niveau de l'outil. Le fluide de forage revient en surface en circulant dans l'espace annulaire compris entre la paroi du trou foré et le train de tiges. Le fluide de forage peut également servir de fluide moteur pour l'entrainement de l'outil. The drill string consisting of tubular elements is internally traversed by a drilling fluid which thus reaches the bottom of the hole, at the level of the tool. The drilling fluid returns to the surface by circulating in the annular space comprised between the wall of the drilled hole and the drill string. The drilling fluid can also serve as a driving fluid for driving the tool.

Le fluide en circulation à 1 intérieur du train de tiges est très largement en surpression par rapport au fluide parcourant 1 espace annulaire en direction de la surface. The fluid in circulation inside the drill string is very much in overpressure with respect to the fluid traversing 1 annular space in the direction of the surface.

Cependant. dans le cas du forage minier, les débits et pressions mis en jeu sont très inférieurs aux débits et pressions correspondants du fluide de forage utilisé dans le cas du forage pétrolier à grande profondeur. However. in the case of mining drilling, the flow rates and pressures involved are much lower than the corresponding flow rates and pressures of the drilling fluid used in the case of petroleum drilling at great depths.

Un des problèmes rencontrés aussi bien dans le cas du forage minier que dans le cas du forage pétrolier est relatif au réglage de la direction d'avancement de l'outil de forage. que le forage soit effectué suivant une direction verticale ou une direction inclinée par rapport à la verticale. Ce réglage de direction du forage ou contrôle de trajectoire vise à obtenir un trou pilote parfaitement rectiligne suivant une direction fixe parfaitement déterminée. One of the problems encountered both in the case of mining drilling and in the case of oil drilling relates to the adjustment of the direction of advance of the drilling tool. whether the drilling is carried out in a vertical direction or in a direction inclined to the vertical. This direction of drilling or trajectory control adjustment aims to obtain a perfectly straight pilot hole in a perfectly determined fixed direction.

En effet, pendant le forage, les conditions variables rencontrées, en ce qui concerne par exemple la nature des roches traversées, entrainent des déviations de l'outil de forage par rapport à sa direction initiale d'avancement. Il est donc nécessaire de contrôler périodiquement, en utilisant des moyens de mesure associés à l'outil, la direction du forage, aussi bien en azimut qu'en inclinaison par rapport à la verticale. In fact, during drilling, the variable conditions encountered, as regards for example the nature of the rocks crossed, cause deviations of the drilling tool with respect to its initial direction of advance. It is therefore necessary to periodically control, using measuring means associated with the tool, the direction of drilling, both in azimuth and in inclination relative to the vertical.

I1 est également nécessaire de disposer de moyens permettant d'effectuer une correction de la direction du forage. dans le cas où une déviation est détectée par rapport à la direction de forage souhaitée. It is also necessary to have means enabling correction of the direction of the drilling. in case a deviation is detected from the desired drilling direction.

Dans le cas du forage pétrolier, il est connu d utiliser des dispositifs appelés stabilisateurs qui sont intercalés sur le train de tiges, dans des positions proches de celle de l'outil. Ces stabilisateurs comportent des lames d'appui dont la position en saillie radiale vers l'extérieur du train de tiges peut hêtre fixe ou variable.Ces lames d'appui viennent en contact avec les bords du trou foré et créent ainsi des forces transversales sur le train de tiges permettant de régler localement la position dans le trou et la direction de forage. tl est connu d'associer plusieurs stabilisateurs disposés le long du train de tiges pour assurer le réglage de position et de direction. I1 est également connu de commander des stabilisateurs à lames variables intercalés sur un train de tiges de forage, en utilisant le débit du fluide de forage à l'intérieur du train de tiges. In the case of oil drilling, it is known to use devices called stabilizers which are inserted on the drill string, in positions close to that of the tool. These stabilizers include support blades whose position projecting radially outwards from the drill string can be fixed or variable. These support blades come into contact with the edges of the drilled hole and thus create transverse forces on the drill string for locally adjusting the position in the hole and the direction of drilling. It is known to combine several stabilizers arranged along the drill string to ensure the adjustment of position and direction. It is also known to control stabilizers with variable blades interposed on a drill string, using the flow rate of the drilling fluid inside the drill string.

Dans le cas des forages miniers, la puissance hydraulique du fluide de forage mise en jeu est cependant trop faible pour pouvoir assurer un contrôle dynamique de la direction de forage, par un stabilisateur à lames variables. In the case of mine drilling, the hydraulic power of the drilling fluid involved is however too low to be able to ensure dynamic control of the direction of drilling, by a variable blade stabilizer.

On a proposé dans le cas du forage minier, d'utiliser une turbine de forage dont le corps porte sur sa surface externe une lame d'appui fixe qui est orientée dans le trou en fonction de la correction de trajectoire souhaitée. Le forage est effectué par tronçons successifs, le contrôle de direction de la trajectoire étant effectué à l'issue du forage de chacun des tronçons. Ce dispositif et le procédé de réglage correspondant ont cependant des possibilités limitées et sont d'une mise en oeuvre relativement complexe. It has been proposed in the case of mining drilling, to use a drilling turbine whose body carries on its outer surface a fixed support blade which is oriented in the hole as a function of the desired trajectory correction. The drilling is carried out in successive sections, the direction of the trajectory being checked after the drilling of each of the sections. This device and the corresponding adjustment method, however, have limited possibilities and are of relatively complex implementation.

Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de réglage de la direction d'avancement d'un outil de forage fixé à l'extrémité d'un train de tiges ayant un -alésage interne parcouru par un fluide de forage dans la direction axiale et comportant une lame d'appui sur la paroi du trou de forage, dans une position proche de l'outil de forage, ce dispositif de réglage d'une mise en oeuvre simple et extremement fiable étant parfaitement adapté au cas du forage d'un trou pilote vertical ou incliné, dans le domaine de l'exploitation minière. The object of the invention is therefore to propose a device for adjusting the direction of advance of a drilling tool fixed to the end of a drill string having an internal bore traversed by a drilling fluid in the axial direction and comprising a support blade on the wall of the borehole, in a position close to the drilling tool, this device for adjusting a simple and extremely reliable implementation being perfectly suited to the case of drilling a '' a vertical or inclined pilot hole, in the field of mining.

Dans ce but. le dispositif de réglage suivant l'invention comporte un corps tubulaire intercalé sur le train de tiges sur lequel est montée une chemise tubulaire mobile par rapport au corps en translation axiale et en rotation autour de l'axe du train de tiges et délimitant autour du corps une chambre annu laire de pression isolée du milieu extérieur, la lame d'appui étant montée mobile dans une direction radiale dans la chemise tubulaire, soumise sur sa face opposée à sa face d'appui à la pression de la chambre annulaire et associée à des moyens de rappel élastiques dans la direction radiale et vers 1 intérieur, des moyens correspondants sur la chemise et sur une partie du train de tiges pour solidariser ces éléments en rotation ou permettre leur déplacement relatif suivant la position axiale de la chemise, un moyen de blocage en translation axial de la chemise tubulaire par rapport au corps actionnable par la pression du fluide de forage, et des moyens pour mettre en communication la chambre annulaire de pression avec l'alésage central du train de tiges ou pour les isoler l'un de l'autre, commandés par la pression du fluide de forage. For this reason. the adjusting device according to the invention comprises a tubular body interposed on the drill string on which is mounted a tubular jacket movable relative to the body in axial translation and in rotation about the axis of the drill string and delimiting around the body an annular pressure chamber isolated from the external environment, the support blade being mounted to move in a radial direction in the tubular jacket, subjected on its face opposite to its support face to the pressure of the annular chamber and associated with elastic return means in the radial direction and towards the interior, corresponding means on the jacket and on a part of the drill string for securing these rotating elements or allowing their relative displacement according to the axial position of the shirt, a locking means in axial translation of the tubular jacket relative to the body actuated by the pressure of the drilling fluid, and means for placing the ann chamber in communication pressure ular with the central bore of the drill string or to isolate them from each other, controlled by the pressure of the drilling fluid.

L'invention est également relative à un procédé de réglage correspondant de la direction d' avan- cement d un outil de forage. The invention also relates to a corresponding method for adjusting the direction of advance of a drilling tool.

Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif de réglage de trajectoire suivant l'invention et le procédé de réglage correspondant. In order to clearly understand the invention, we will now describe, by way of nonlimiting example, with reference to the attached figures, an embodiment of a trajectory adjustment device according to the invention and the method corresponding setting.

La figure 1 est une vue schématique montrant le principe du réglage en azimut de la direction d'un forage. Figure 1 is a schematic view showing the principle of azimuth adjustment of the direction of a borehole.

La figure 2 est une vue schématique montrant le principe du réglage en inclinaison de la direction d'un forage. FIG. 2 is a schematic view showing the principle of the inclination adjustment of the direction of a borehole.

La figure 3 est une vue en élévation latérale montrant l'ensemble du dispositif de réglage suivant l'invention. Figure 3 is a side elevational view showing the assembly of the adjustment device according to the invention.

Les figures 4A, 45, 5 et 6 sont des vues en coupe axiale à plus grande échelle montrant les différentes parties successives du dispositif représenté dans son ensemble sur la figure 3. FIGS. 4A, 45, 5 and 6 are views in axial section on a larger scale showing the different successive parts of the device shown as a whole in FIG. 3.

La figure 7 est une vue en coupe transversale suivant 7-7 de la figure 3 ou de la figure 5.. Figure 7 is a cross-sectional view along 7-7 of Figure 3 or Figure 5 ..

La figure 8 est une vue en coupe transversale suivant 8-8 de la figure 3 ou de la figure 4B. Figure 8 is a cross-sectional view along 8-8 of Figure 3 or Figure 4B.

La figure 9 est une vue développée des rampes d'actionnement des moyens de mise en pression de la chambre annulaire et de blocage en translation de la chemise tubulaire,
Les figures 10A, 105, 10C, lOD et 10E sont des vues schématiques de l'ensemble du dispositif de réglage, au cours de phases successives du procédé de réglage correspondant.FIG. 9 is a developed view of the actuation ramps of the means for pressurizing the annular chamber and for locking in translation the tubular jacket,
FIGS. 10A, 105, 10C, 10D and 10E are schematic views of the entire adjustment device, during successive phases of the corresponding adjustment method.

Sur les figures 1 et 2, on a représenté le trou de forage 1 et son axe 2 qui correspond sensiblement à l'axe du train de tiges 3, dans sa partie courante. Un dispositif de réglage 5 (figure 2) est intercalé sur le train de tiges 3, au voisinage de l'ou- til de forage 4. Le dispositif 5 comporte une lame d'appui 6 qui peut être en position rétractée ou en position extraite comme représenté sur les figures 1 et 2. Dans sa position extraite, la lame 6 exerce une force F sur le bord du trou foré 1. In Figures 1 and 2, there is shown the borehole 1 and its axis 2 which corresponds substantially to the axis of the drill string 3, in its current part. An adjustment device 5 (FIG. 2) is interposed on the drill string 3, in the vicinity of the drilling tool 4. The device 5 comprises a support blade 6 which can be in the retracted position or in the extracted position as shown in FIGS. 1 and 2. In its extracted position, the blade 6 exerts a force F on the edge of the drilled hole 1.

Sur la figure 1. on a représenté la direction NM du Nord Magnétique, la direction de référence en azimut de la garniture de forage DG, la direction
DV de la tendance à la déviation de l'outil de forage et la direction d'extraction DL de la lame qui est opposée à 180 à la direction DV.In FIG. 1, the direction NM of Magnetic North is represented, the reference direction in azimuth of the drill string DG, the direction
DV of the tendency to deflect the drilling tool and the direction of extraction DL of the blade which is opposite 180 to the direction DV.

Après avoir effectué un tronçon du trou foré 1, on contrôle grâce à des appareils de mesure, la di rection du tronçon par rapport au Nord Magnétique. On en déduit la tendance à la déviation DV du forage dé
finie par l'angle A.. Cette direction de la déviation détermine la direction DL dans laquelle doit agir la lame 6. Cette direction DL est définie par rapport à la direction de référence DG de la garniture par l'angle A. qui est mesuré. On en déduit la direction en azimut de la garniture de forage (angle A ) . La garni g ture de forage peut être ainsi orientée de façon à placer le dispositif 5 et sa lame d'appui 6 dans la direction souhaitable.After having made a section of the drilled hole 1, the direction of the section with respect to Magnetic North is checked using measuring devices. We deduce the tendency to the deviation DV of the borehole
finished by the angle A. This direction of the deflection determines the direction DL in which the blade must act 6. This direction DL is defined with respect to the reference direction DG of the lining by the angle A. which is measured . We deduce the direction in azimuth of the drill string (angle A). The drilling lining can thus be oriented so as to place the device 5 and its support blade 6 in the desirable direction.

Sur la figure 2, on voit que la force Fpg exercée sur l'outil 4, dans le plan axial résulte de la composante Fp correspondant à la force exercée sur 1 outil pour son avancement et de la composante FT correspondant à la réaction transversale sur l'outil résultant de la mise en appui de la lame 6 avec la force F, suivant la relation F F X
Il en résulte un angle d'inclinaison 8 de la direction du forage par rapport à la direction initiale Fp. provenant de la réaction transversale Fut due à la lame 6.Cet angle 4 peut être fixé à une valeur proche de la valeur 4 I de l'angle de la déviation me- suré entre l'axe 2 du forage et la direction de forage prédéterminée, par exemple la direction verticale,
On va maintenant décrire, en se référant aux figures 3, 4A, 4B, 5 et 6, un mode de réalisation d'un dispositif de réglage permettant de mettre en oeuvre une correction ou un réglage de trajectoire en azimut et en inclinaison, tel que représenté de-manière schématique sur les figures 1 et 2. In FIG. 2, it can be seen that the force Fpg exerted on the tool 4, in the axial plane results from the component Fp corresponding to the force exerted on 1 tool for its advancement and from the component FT corresponding to the transverse reaction on the tool resulting from the support of the blade 6 with the force F, according to the relation FFX
This results in an angle of inclination 8 of the direction of the drilling relative to the initial direction Fp. from the transverse reaction Fut due to the blade 6. This angle 4 can be set to a value close to the value 4 I of the angle of the deviation measured between the axis 2 of the borehole and the predetermined direction of drilling , for example the vertical direction,
We will now describe, with reference to FIGS. 3, 4A, 4B, 5 and 6, an embodiment of an adjustment device making it possible to implement a correction or a trajectory adjustment in azimuth and in inclination, such that shown schematically in Figures 1 and 2.

Le dispositif de réglage de trajectoire suivant l'invention désigné de manière générale par le repère 5 comporte un corps tubulaire 10 intercalé sur le train de tiges entre la partie supérieure 11 de ce train de tiges et la partie inférieure 12 constituée par l'outil de forage. Le corps tubulaire 10 proprement dit est relié au train de tiges 11 et à l'outil 12 respectivement par des raccords à filetages coniques male ou femelle 13 et 14. Les raccords 13 et 14 sont fixés sur le corps tubulaire 10 et constituent les parties d'extrémité du dispositif de réglage. The trajectory adjustment device according to the invention generally designated by the reference 5 comprises a tubular body 10 interposed on the drill string between the upper part 11 of this drill string and the lower part 12 formed by the tool drilling. The tubular body 10 proper is connected to the drill string 11 and to the tool 12 respectively by male or female conical thread connections 13 and 14. The connections 13 and 14 are fixed to the tubular body 10 and constitute the parts of end of the adjuster.

Une chemise tubulaire 15 est montée autour du corps tubulaire 10, les axes du corps tubulaire 10 et de la chemise 15 étant confondus avec l'axe 2 du train de tiges. A tubular jacket 15 is mounted around the tubular body 10, the axes of the tubular body 10 and of the jacket 15 being coincident with the axis 2 of the drill string.

Entre la chemise tubulaire 15 et le corps tubulaire 10 est ménagé un espace annulaire de très faible épaisseur constituant une chambre 16 qui peut etre soumise à la pression Pi du fluide de forage dans l'alésage intérieur du train de tiges et du corps 10 ou à la pression Pa de ce fluide de forage, dans l'es-
a pace annulaire autour du train de tiges. La chambre 16 est isolée du milieu extérieur au train de tiges par des ensembles d'étanchéité toriques 18, 18' disposés aux extrémités de la chemise 15 et constituant des joints tournants et glissants permettant des déplacements relatifs en translation et en rotation de la chemise 15 par rapport au corps tubulaire 10 solidaire du train de tiges (figures 3, 5 et 7).Between the tubular jacket 15 and the tubular body 10 is formed an annular space of very small thickness constituting a chamber 16 which can be subjected to the pressure Pi of the drilling fluid in the internal bore of the drill string and of the body 10 or to the pressure Pa of this drilling fluid, in the es
has annular space around the drill string. The chamber 16 is isolated from the environment external to the drill string by O-ring sealing assemblies 18, 18 ′ arranged at the ends of the jacket 15 and constituting rotary and sliding joints allowing relative displacements in translation and in rotation of the jacket 15 relative to the tubular body 10 secured to the drill string (Figures 3, 5 and 7).

La lame d'appui 6 est montée à l'intérieur d'une ouverture 17 de direction radiale traversant la chemise tubulaire 15 sur toute son épaisseur, comme il est visible en particulier sur les figures 5 et 7. La lame d'appui 6 est montée étanche et mobile dans la direction radiale, par l'intermédiaire de sa partie centrale 6a, à l'intérieur de l'ouverture 17 grâce à un ensemble d'étanchéité 19 comportant un joint assurant un montage glissant de la lame d'appui. The support blade 6 is mounted inside an opening 17 of radial direction passing through the tubular jacket 15 over its entire thickness, as can be seen in particular in FIGS. 5 and 7. The support blade 6 is sealed and mobile mounted in the radial direction, via its central part 6a, inside the opening 17 thanks to a sealing assembly 19 comprising a seal ensuring a sliding mounting of the support blade.

La lame d'appui 6 est rappelée dans-la direction radiale, vers l'intérieur de la chemise 15, par des ressorts à lames 20, 20' en appui sur les parties d'extrémité 6b de la lame 6 et maintenus sur la chemise 15 par des pièces de support 21, 21' assurant également le guidage des parties d'extrémité 6b de la lame, dans la direction radiale. The support blade 6 is biased in the radial direction, towards the inside of the jacket 15, by leaf springs 20, 20 ′ bearing on the end parts 6b of the blade 6 and held on the jacket 15 by support parts 21, 21 ′ also guiding the end parts 6b of the blade, in the radial direction.

La lame 6 est soumise sur sa face dirigée vers l'intérieur de la chemise 15, à la pression du fluide remplissant la chambre 16 qui communique à sa partie centrale avec l'espace 17 dans lequel est montée la partie centrale 6a de la lame 6. The blade 6 is subjected on its face directed towards the inside of the jacket 15, to the pressure of the fluid filling the chamber 16 which communicates in its central part with the space 17 in which is mounted the central part 6a of the blade 6 .

La chambre 16 communique par une ouverture radiale 23 traversant le corps 10 avec un ensemble de moyens qui seront décrits ci-dessous permettant de mettre en communication, dans certaines positions du dispositif, l'ouverture 23 avec l'alésage central du train de tiges renfermant du fluide de forage sous haute pression. The chamber 16 communicates by a radial opening 23 passing through the body 10 with a set of means which will be described below making it possible to put, in certain positions of the device, the opening 23 with the central bore of the train of rods containing drilling fluid under high pressure.

La chambre 16 communique également par l'intermédiaire d'un dispositif de purge 24 avec le milieu extérieur au dispositif de réglage 5 et au train de tiges constitué, en cours de forage, par l'espace annulaire du trou de forage. The chamber 16 also communicates via a purge device 24 with the external medium to the adjustment device 5 and to the drill string formed, during drilling, by the annular space of the borehole.

Lorsque la lame 6 est soumise sur sa face interne à la pression intérieure du train de tiges. When the blade 6 is subjected on its internal face to the internal pressure of the drill string.

cette pression P. très supérieure à la pression a dans l'espace annulaire produit une extraction radiale de la lame 6, à l'encontre de l'action des ressorts à lames 20, 20'. Au contraire, lorsque la chambre 16 est soumise à la pression régnant dans l'espace annulaire, grace au dispositif de purge 24, les ressorts 20, 20' assurent le maintien en position rétractée de la lame 6, comme représenté sur les figures 3 et 5. this pressure P. much greater than the pressure a in the annular space produces a radial extraction of the blade 6, contrary to the action of the leaf springs 20, 20 '. On the contrary, when the chamber 16 is subjected to the pressure prevailing in the annular space, thanks to the purge device 24, the springs 20, 20 ′ ensure that the blade 6 is kept in the retracted position, as shown in FIGS. 3 and 5.

Au voisinage du raccord 14, est fixé, de fa çon rigide, au train de tiges, un élément de forme tubulaire 25 limité par un bord 25a ayant la forme d'un
V dont les branches courbes se rejoignent en un point anguleux, à l'extrémité 25b de la pièce 25.In the vicinity of the connector 14, is rigidly fixed to the drill string, a tubular element 25 limited by an edge 25a having the shape of a
V, the curved branches of which meet at an angular point, at the end 25b of the part 25.

La chemise 15 comporte une découpe d'une forme correspondante au bord 25a de la pièce tubulaire 25, sur une partie de son épaisseur. Cette découpe constitue un logement 26 pour la pièce tubulaire 25, à l'intérieur de la paroi latérale de la chemise 15, lorsque celle-ci est dans sa position basse, comme représenté sur les figures 3 et 5. Dans cette position, le bord 25a et la découpe de la chemise 15 coopèrent, de façon que la chemise 15 soit solidaire en rotation autour de l'axe 2 du corps 10 et du train de tiges. The jacket 15 includes a cutout of a shape corresponding to the edge 25a of the tubular part 25, over part of its thickness. This cutout constitutes a housing 26 for the tubular part 25, inside the side wall of the jacket 15, when the latter is in its low position, as shown in FIGS. 3 and 5. In this position, the edge 25a and the cutting of the jacket 15 cooperate, so that the jacket 15 is integral in rotation about the axis 2 of the body 10 and the drill string.

Un tel assemblage amovible par des pièces de forme anguleuse est connu dans la technique pétrolière et désigné habituellement par le terme anglais "mule shoe",
La chemise tubulaire 15 comporte également, légèrement au-dessus du point anguleux de la découpe 26 du mule shoe, une ouverture 27 fermée vers l'exté- rieur et destinée à recevoir un doigt de blocage 30 monté dans le corps 10 et rappelé vers l'intérieur du corps 10, par un ressort hélicoïdal 29. Dans la position du dispositif représenté sur la figure 5, le doigt 30 est saillant dans l'ouverture 27 de la chemise 15 dont il assure le blocage en translation par rapport au corps 2. Such a removable assembly by pieces of angular shape is known in the petroleum technique and usually designated by the English term "mule shoe",
The tubular jacket 15 also comprises, slightly above the angular point of the cutout 26 of the mule shoe, an opening 27 closed towards the outside and intended to receive a locking finger 30 mounted in the body 10 and returned towards the inside the body 10, by a helical spring 29. In the position of the device shown in FIG. 5, the finger 30 is protruding in the opening 27 of the jacket 15 of which it ensures the locking in translation relative to the body 2.

On va maintenant décrire, en se référant aux figures 4A, 48, 5, 6, 7 et 8, l'ensemble du dispositif placé à l'intérieur de l'alésage du corps 10 et permettant d'assurer l'actionnement de la lame d'appui 6 sous l'effet de la pression différentielle du fluide de forage ou par l'intermédiaire des ressorts 20, 20' ainsi que l'actionnement du doigt de blocage 30 de la chemise 15 par rapport au corps 10. We will now describe, with reference to FIGS. 4A, 48, 5, 6, 7 and 8, the entire device placed inside the bore of the body 10 and making it possible to actuate the blade support 6 under the effect of the differential pressure of the drilling fluid or through the springs 20, 20 ′ as well as the actuation of the locking finger 30 of the jacket 15 relative to the body 10.

Cet ensemble de moyens comporte un tube principal 32 monté de façon coaxiale et mobile en rotation autour de l'axe 2. à l'intérieur du corps 10. This set of means comprises a main tube 32 mounted coaxially and movable in rotation about the axis 2. inside the body 10.

Le tube principal 32 est monté rotatif autour de l'axe 2 et fixe en translation à l'intérieur du corps 10, grâce à un palier à bille 33 disposé à l'extrémité in férieure du corps tubulaire 10 et à une partie lisse supérieure 32a montée à frottement doux dans l'alésage du corps tubulaire 10.The main tube 32 is rotatably mounted around the axis 2 and fixed in translation inside the body 10, thanks to a ball bearing 33 disposed at the lower end of the tubular body 10 and to an upper smooth part 32a mounted with gentle friction in the bore of the tubular body 10.

L'ensemble de commande comporte également un corps tubulaire 34 monté coulissant à l'intérieur du corps 10 et comportant une partie de guidage 35 engagée dans le tube 32, présentant un jeu de cannelures 36 coopérant avec un jeu de cannelures internes correspondantes 37 du tube 32. L'ensemble 34, 35 est ainsi monté libre en translation axiale à l'intérieur du tube 32 et solidaire en rotation autour de l'axe 2, du tube 32. The control assembly also comprises a tubular body 34 slidably mounted inside the body 10 and comprising a guide portion 35 engaged in the tube 32, having a set of grooves 36 cooperating with a set of corresponding internal grooves 37 of the tube 32. The assembly 34, 35 is thus mounted free in axial translation inside the tube 32 and integral in rotation about the axis 2, of the tube 32.

L'extrémité de la partie de guidage 35 engagée dans le tube principal 32 est solidaire d'un siège de réception de billes 40 monté à frottement doux dans l'alésage du tube 32. Le siège 40 est susceptible de recevoir des billes telles que 41 lancées depuis la partie supérieure du train de tiges,
La circulation du fluide de forage parvenant par l'alésage interne du train de tiges 11, dans l'a lésage du dispositif de réglage 5 s'effectue par l'alésage interne des pièces tubulaires 34, 35 et 32, puis après passage dans des ouvertures 42 traversant la paroi du tube 32, dans l'espace annulaire 44 ménagé entre le tube 32 et le corps tubulaire 10.The end of the guide portion 35 engaged in the main tube 32 is integral with a ball receiving seat 40 mounted with gentle friction in the bore of the tube 32. The seat 40 is capable of receiving balls such as 41 launched from the upper part of the drill string,
The circulation of the drilling fluid arriving through the internal bore of the drill string 11, in the bore of the adjustment device 5 is effected by the internal bore of the tubular parts 34, 35 and 32, then after passage through openings 42 passing through the wall of the tube 32, in the annular space 44 formed between the tube 32 and the tubular body 10.

Des ouvertures 45 mettent en communication 1 espace annulaire 44 à son extrémité inférieure avec une chambre intérieure délimitée par la partie d'extrémité du tube 32 communiquant avec l'alésage intérieur de l'outil de forage 12. Openings 45 put an annular space 44 at its lower end in communication with an interior chamber delimited by the end portion of the tube 32 communicating with the interior bore of the drilling tool 12.

Le diamètre intérieur de l'alésage du siège 40 est inférieur au diamètre des billes 41. Les billes 41 lancées depuis la partie supérieure du train de tiges sont donc arretées par le siège 40 et assurent en position sur le siège 40 la fermeture du passage central de fluide de forage. La pression du fluide de forage dans l'ensemble 34, 35, en amont de la bille 41 provoque alors un déplacement de cet ensemble 34, 35 vers le bas jusqu'au moment où le siège 40 parvient au niveau d'un élargissement 47 de l'alésage du tube principal 32. The internal diameter of the bore of the seat 40 is less than the diameter of the balls 41. The balls 41 launched from the upper part of the drill string are therefore stopped by the seat 40 and ensure in position on the seat 40 the closing of the central passage drilling fluid. The pressure of the drilling fluid in the assembly 34, 35, upstream of the ball 41 then causes a displacement of this assembly 34, 35 downwards until the seat 40 reaches the level of an enlargement 47 of the bore of the main tube 32.

Comme il est visible sur la figure 8, le siège 40 comporte des découpes longitudinales 46 dans sa paroi latérale délimitant trois lames flexibles 48 sur le rebord inférieur desquels vient reposer la bille 41. Lorsque le siège 40 parvient au niveau de l'élargissement 47, les lames flexibles 48 sont susceptibles de s'écarter sous l'effet de la pression du fluide transmis par la bille 41 qui est alors éjectée vers l'extrémité inférieure de l'alésage du tube principal 32 constituant un réservoir 49 de récupération des billes 41. As can be seen in FIG. 8, the seat 40 has longitudinal cutouts 46 in its side wall defining three flexible blades 48 on the lower edge of which the ball 41 rests. When the seat 40 reaches the level of the widening 47, the flexible blades 48 are liable to move apart under the effect of the pressure of the fluid transmitted by the ball 41 which is then ejected towards the lower end of the bore of the main tube 32 constituting a reservoir 49 for recovering the balls 41 .

Le ressort de rappel 38 assure le retour de l'ensemble 34, 35 dans sa position de départ telle que représentée sur les figures. The return spring 38 ensures the return of the assembly 34, 35 to its starting position as shown in the figures.

La pièce tubulaire 34 comporte, usiné sur la surface latérale de sa partie d'extrémité engagée dans le raccord 13, un jeu de rampes 50 dont une représentation développée est montrée sur la figure 9. The tubular part 34 comprises, machined on the lateral surface of its end part engaged in the connector 13, a set of ramps 50, a developed representation of which is shown in FIG. 9.

Le jeu de rampes 50 usiné autour de la pièce tubulaire 34 comporte quatre branches 50a, 50b, 50c, 50d dont la longueur, en projection suivant la direction axiale de la pièce 34, est égale au déplacement de l'ensemble 34, 35 sous l'effet de la pression du fluide de forage ou sous l'effet du ressort 38. The set of ramps 50 machined around the tubular part 34 comprises four branches 50a, 50b, 50c, 50d, the length of which, in projection in the axial direction of the part 34, is equal to the displacement of the assembly 34, 35 under the effect of the pressure of the drilling fluid or under the effect of the spring 38.

Les rampes 50a et 50c sont identiques et usinées à une profondeur constante en-dessous de la surface externe de la pièce tubulaire 34. De même, les rampes 50b et 50d sont identiques et usinées à une profondeur variable, par exemple entre - 12 et - 6mm depuis leur partie inférieure jusqu'à leur partie supérieure. The ramps 50a and 50c are identical and machined at a constant depth below the external surface of the tubular piece 34. Likewise, the ramps 50b and 50d are identical and machined to a variable depth, for example between - 12 and - 6mm from their lower part to their upper part.

Un doigt 52 est monté en position fixe dans le raccord 13 lui-meme solidaire du corps 10. Le doigt 52 comporte une partie 52a montée coulissante à l'intérieur de la partie fixe du doigt solidaire du raccord 13. Cette partie 52a montée coulissante dans la direction radiale à l'intérieur de la partie fixe solidaire du raccord 13 est rappelée vers l'intérieur par un ressort hélicoïdal 53, de façon que l'extrémité de la partie 52a du doigt vienne en contact d'actionnement avec le jeu de rampes 50. A finger 52 is mounted in a fixed position in the connector 13 itself secured to the body 10. The finger 52 has a part 52a mounted slidingly inside the fixed part of the finger secured to the connector 13. This part 52a mounted sliding in the radial direction inside the fixed part integral with the connector 13 is returned towards the inside by a helical spring 53, so that the end of the part 52a of the finger comes into actuating contact with the set of ramps 50.

Le jeu de rampes 50 est continu sur toute la périphérie de la pièce 34, si bien que par déplacements successifs de l'ensemble 34, 35 en translation suivant la direction axiale 2, on produit une rotation autour de l'axe 2, de cet ensemble, par coopération du doigt 52 et des rampes 50. Les deux jeux de rampes successives 50a, 50b et 50c, 50d étant identiques, l'action successive des rampes 50a et 50b ou 50c et 50d permet de faire tourner l'ensemble 34, 35 de 180 autour de l'axe 2. The set of ramps 50 is continuous over the entire periphery of the part 34, so that by successive displacements of the assembly 34, 35 in translation in the axial direction 2, a rotation is produced around the axis 2, of this together, by cooperation of the finger 52 and the ramps 50. The two sets of successive ramps 50a, 50b and 50c, 50d being identical, the successive action of the ramps 50a and 50b or 50c and 50d makes it possible to rotate the assembly 34, 35 of 180 around axis 2.

Le tube principal 32 étant solidaire en rotation de l'ensemble 34, 35 grace aux cannelures coopérantes 36, 37, un mouvement d'aller et retour de 1 ensemble 34, 35 suivant la direction axiale 2 en train une rotation de 180 du tube principal 32. The main tube 32 being integral in rotation with the assembly 34, 35 thanks to the cooperating grooves 36, 37, a back and forth movement of 1 assembly 34, 35 in the axial direction 2 while rotating the main tube 180 32.

Le tube 32 comporte dans sa partie en visà-vis de l'orifice 23 permettant l'alimentation de la chambre 16, un orifice 58 et un bouchon de fermeture étanche 59 disposés dans des positions diamétralement opposées. Lorsque le doigt 52 est en prise avec le jeu de rampes 50 dans la position 54 représentée sur la figure 9, le bouchon 59 est en position de fermeture de l'orifice 23. La chambre 16 est mise en équipression avec l'espace annulaire à l'intérieur du trou de forage par le dispositif de purge 24. La lame 6 est alors rappelée en position rétractée par les ressorts 20 et 20'. The tube 32 comprises in its part opposite the orifice 23 allowing the supply of the chamber 16, an orifice 58 and a tight closure plug 59 arranged in diametrically opposite positions. When the finger 52 is engaged with the set of ramps 50 in the position 54 shown in FIG. 9, the plug 59 is in the closed position of the orifice 23. The chamber 16 is put under pressure with the annular space to inside the borehole by the purge device 24. The blade 6 is then returned to the retracted position by the springs 20 and 20 '.

Pour réaliser l'extraction de la lame 6, on réalise le lancer d'une bille 41 depuis l'extrémité du train de tiges, ce qui a pour effet de faire passer le doigt 52 de la position 54 à la position 55 donc de faire tourner l'ensemble 34, 35 et le tube principal 32 de 1BD'. L'orifice 58 est alors aligné avec l'orifice 23 du corps 10, si bien que la chambre 16 est mise en équipression avec le fluide de forage à haute pression Pi à l'intérieur du dispositif 5 et du train de tiges. La différence de pression Pi - P s'exerçant sur la face intérieure de la lame 6 produit l extrac- tion dans la direction radiale de cette lame 6, à l'encontre des ressorts à lame 20, 20'. La lame 6 vient par sa face d'appui externe en contact avec la surface interne du trou de forage. To carry out the extraction of the blade 6, a ball 41 is thrown from the end of the drill string, which has the effect of passing the finger 52 from the position 54 to the position 55 therefore making turn the assembly 34, 35 and the main tube 32 by 1BD '. The orifice 58 is then aligned with the orifice 23 of the body 10, so that the chamber 16 is put under pressure with the high pressure drilling fluid Pi inside the device 5 and the drill string. The pressure difference Pi - P acting on the inner face of the blade 6 produces the extraction in the radial direction of this blade 6, against the leaf springs 20, 20 '. The blade 6 comes by its external bearing face in contact with the internal surface of the borehole.

Pour revenir à une position rétractée de la lame d'appui 6, on réalise un nouveau lancer de billes qui provoque un mouvement aller et retour de l ensem- ble 34, 35, le doigt 52 passant de la position 55 à la position 54, ce déplacement relatif du doigt par rapport aux rampes se traduisant par une rotation de 180 de l'ensemble 34, 35 et du tube principal 32. To return to a retracted position of the support blade 6, a new throwing of balls is carried out which causes a back and forth movement of the assembly 34, 35, the finger 52 passing from the position 55 to the position 54, this relative movement of the finger relative to the ramps resulting in a rotation of 180 of the assembly 34, 35 and of the main tube 32.

Le tube principal 32 comporte également dans sa partie se trouvant en vis-à-vis du doigt coulissant de verrouillage 30, une partie en creux 60 et une partie en saillie 61 disposées à 180- l'une de l'autre. The main tube 32 also comprises, in its part located opposite the sliding locking finger 30, a hollow part 60 and a projecting part 61 disposed 180- from one another.

La position de la partie en saillie 61 sur la périphérie du tube principal 32 correspond à la position du bouchon 59 et la position de la partie en creux 60 à la position de l'orifice 58. il en résulte qu'on réalise simultanément, par rotation de 180 du tube principal 32, la fermeture de l'orifice 23 et le verrouillage en translation de la chemise tubulaire 15 par rapport au corps 10, ou la mise en pression de l'orifice 23 et de la chambre 16 et le déverrouillage de la chemise tubulaire 15 par rapport au corps 10.The position of the projecting part 61 on the periphery of the main tube 32 corresponds to the position of the plug 59 and the position of the recessed part 60 to the position of the orifice 58. this results in that simultaneously, by 180 rotation of the main tube 32, the closure of the orifice 23 and the locking in translation of the tubular jacket 15 relative to the body 10, or the pressurization of the orifice 23 and of the chamber 16 and the unlocking of the tubular jacket 15 relative to the body 10.

On va maintenant se reporter aux figures 1OA à 10E pour décrire le fonctionnement du dispositif de réglage de trajectoire suivant l'invention. We will now refer to FIGS. 10A to 10E to describe the operation of the trajectory adjustment device according to the invention.

A l'instant initial, l'outil de forage 4, 12 est en rotation et termine le forage d'un tronçon du trou 1. Le train de tiges est parcouru par un débit Q de fluide de forage. La chemise tubulaire 15 du dispositif de réglage est verrouillée en rotation par rapport au train de tiges. par le dispositif 25, 26 ou mule shoe. At the initial instant, the drilling tool 4, 12 is in rotation and ends the drilling of a section of the hole 1. The drill string is traversed by a flow Q of drilling fluid. The tubular jacket 15 of the adjusting device is locked in rotation relative to the drill string. by the device 25, 26 or mule shoe.

On a désigné par C, sur l'ensemble des figures, la course totale de la chemise 15 par rapport au corps 10 par e la longueur axiale de dégagement du mule shoe 25, 26. On arrete la rotation du train de tiges et de l'outil de forage et l'on effectue la mesure des angles Ai et i i comme défini sur les figures 1 et 2, depuis la surface. We denote by C, in all of the figures, the total travel of the liner 15 relative to the body 10 by e the axial length of release of the mule shoe 25, 26. We stop the rotation of the drill string and the 'drilling tool and the angles Ai and ii are measured as defined in Figures 1 and 2, from the surface.

On effectue une remontée de l'ensemble de la garniture de forage, à l'intérieur du trou 1, sur une hauteur égale à e. comme il est visible sur la figure 108. An assembly of the drill string assembly is carried out, inside the hole 1, over a height equal to e. as shown in Figure 108.

On effectue le réglage de position en azimut de la lame 6 du dispositif de réglage de trajectoire 5 en orientant l'ensemble de la garniture de forage suivant l'orientation voulue, comme il a été expliqué en se référant à la figure 1. The position adjustment in azimuth of the blade 6 of the trajectory adjustment device 5 is carried out by orienting the entire drilling string in the desired orientation, as has been explained with reference to FIG. 1.

On rétablit le débit de fluide de forage Q dans le train de tiges,
On réalise par lancer de billes depuis l'ex trémité du train de tiges en surface, simultanément le déverrouillage de la chemise tubulaire 15 par rapport au corps 10 et 1 extraction de la lame d'appui 6.We restore the flow of drilling fluid Q in the drill string,
This is achieved by throwing balls from the end of the surface drill string, simultaneously unlocking the tubular jacket 15 relative to the body 10 and 1 extraction of the support blade 6.

On descend l'outil de forage 12, 4 d'une hauteur e, l'outil de forage venant alors en appui sur le fond du trou 1 et la course résiduelle de la garniture s'établissant à la longueur C - e. Le déplacement vers le bas du train de tiges de l'outil de forage et du corps 10 du dispositif de réglage permet de dégager les deux parties du mule shoe 25, 26 comme il est représenté sur la figure 10C, la chemise 15 restant en place dans le trou de forage grace à l'effet de serrage de la lame d appui 6. Le train de tiges et l'outil de forage peuvent alors être mis en rotation pour effectuer le forage sur un tronçon de longueur C
A la fin du forage du tronçon de longueur
C - Q. le dispositif se retrouve dans la position représentée sur la figure 10D, la chemise 15 étant en butée sur le raccord 13.The drilling tool 12, 4 is lowered by a height e, the drilling tool then coming to bear on the bottom of the hole 1 and the residual stroke of the lining being established at the length C - e. The downward movement of the drill string of the drilling tool and of the body 10 of the adjusting device makes it possible to release the two parts of the mule shoe 25, 26 as shown in FIG. 10C, the jacket 15 remaining in place in the borehole thanks to the clamping effect of the support blade 6. The drill string and the drilling tool can then be rotated to drill on a section of length C
At the end of the drilling of the length section
C - Q. the device is found in the position shown in FIG. 10D, the jacket 15 being in abutment on the connector 13.

On réalise alors le levage du train de tiges et de la garniture sur une hauteur C, ce qui provoque le réengagement des parties 25, 26 du mule shoe, comme représenté sur la figure 10E. On réalise alors par lancer de billes la rétraction de la lame d'appui 6 et le verrouillage de la chemise tubulaire 15 sur le corps 10. The rod train and the lining are then lifted to a height C, which causes the re-engagement of the parts 25, 26 of the mule shoe, as shown in FIG. 10E. The thrust of the support blade 6 and the locking of the tubular jacket 15 on the body 10 are then produced by throwing balls.

On interrompt la circulation du fluide dans le train de tiges et l'on descend alors l'ensemble de la garniture d une hauteur C - par l'intermédiaire du train de tiges. The circulation of the fluid in the drill string is interrupted and the assembly of the packing is then lowered by a height C - via the drill string.

Dans le cas où le forage du tronçon suivant doit se poursuivre dans les mêmes conditions en ce qui concerne la correction de trajectoire, on effectue alors un réglage de position en azimut de la garniture puis on rétablit le débit de fluide de forage Q dans le train de tiges, On réalise alors par lancer de billes l'extraction de la lame d'appui 6 et le déverrouillage en translation de la chemise tubulaire 15 par rapport au corps 10. On réalise ensuite le déverrouillage en rotation de la chemise 15 par rapport au corps 10 et au train de tiges par mouvement vers le bas du train de tiges et de la garniture sur une distance s permettant de dégager les deux parties 25, 26 du mule shoe. On réalise ensuite le forage d'un tron çon comme décrit précédemment. In the event that the drilling of the following section must continue under the same conditions as regards the trajectory correction, an adjustment of the position in azimuth of the lining is then carried out, then the flow of drilling fluid Q in the train is restored. rods, We then realize by throwing balls the extraction of the support blade 6 and the unlocking in translation of the tubular jacket 15 relative to the body 10. Then unlocking the rotation of the jacket 15 relative to the body 10 and to the drill string by downward movement of the drill string and the lining over a distance s allowing the two parts 25, 26 to be released from the mule shoe. The drilling of a section is then carried out as described above.

Dans le cas ou après le forage d'un tronçon il est nécessaire d'effectuer de nouvelles mesures et un nouveau réglage de trajectoire, les opérations de forage du tronçon suivant sont précédées par des me sures d'azimut et d'angle d'inclinaison qui permettent un nouveau réglage de la position de la lame d'appui. In the case where after the drilling of a section it is necessary to carry out new measurements and a new trajectory adjustment, the drilling operations of the next section are preceded by azimuth and tilt angle measurements. which allow a new adjustment of the position of the support blade.

Il est à noter que le débit d'activation du dispositif de réglage permettant l'extraction de la lame d'appui pourra être fixé à une valeur déterminée inférieure au débit du fluide parcourant le train de tiges pendant le forage. It should be noted that the activation flow of the adjustment device allowing the extraction of the support blade may be fixed at a determined value lower than the flow of the fluid flowing through the drill string during drilling.

Le dispositif suivant l'invention permet de réaliser un réglage de trajectoire d'un outil de forage d'une façon simple et très surie sans mettre en oeuvre une puissance hydraulique importante. The device according to the invention makes it possible to adjust the trajectory of a drilling tool in a simple and very safe manner without using significant hydraulic power.

Ces résultats sont atteints en particulier grâce à l'utilisation d'une chemise portant la lame d'appui du dispositif de réglage qui peut etre rendue indépendante du train de tiges, en rotation et en translation, pendant le forage. These results are achieved in particular through the use of a jacket carrying the support blade of the adjustment device which can be made independent of the drill string, in rotation and in translation, during drilling.

L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. The invention is not limited to the embodiment which has been described.

C'est ainsi qu'on peut imaginer l'utilisation de moyens pour assurer le blocage en translation axiale de la chemise et la mise en communication de la chambre de pression avec l'alésage central du train de tiges différents de ceux qui ont été décrits dont l'actionnement est réalisé par lancer de billes. This is how we can imagine the use of means to ensure the locking in axial translation of the jacket and the communication of the pressure chamber with the central bore of the drill string different from those which have been described. whose actuation is achieved by throwing balls.

On peut imaginer l'utilisation de moyens différents de ceux qui ont été décrits pour réaliser le verrouillage en rotation de la chemise par rapport au train de tiges. One can imagine the use of different means from those which have been described to achieve the locking in rotation of the jacket relative to the drill string.

De même, les moyens assurant le verrouillage en translation de la chemise par rapport au corps du dispositif et au train de tiges peuvent être réalisés sous une forme différente d'un doigt coulissant. Similarly, the means ensuring the locking in translation of the jacket relative to the body of the device and to the drill string can be produced in a different form from a sliding finger.

Enfin, le dispositif et le procédé suivant l'invention peuvent s'appliquer aussi bien dans le cas du forage minier que dans le cas du forage pétrolier. Finally, the device and the method according to the invention can be applied as well in the case of mining drilling as in the case of oil drilling.

Claims

1.- Device for adjusting the direction of advance of a drilling tool 14) fixed at the end of a drill string (3) having an internal bore traversed by a drilling fluid in the axial direction ( 2) and comprising a support blade (6). surf the wall of the drill hole (1) in a position close to the drill tool (4), characterized in that it comprises - a tubular body (10) interposed on the drill string (3) on which is mounted a tubular jacket

(15) movable relative to the body (10) in axial translation and in rotation about the axis (2) of the drill string and delimiting around the body (10) an annular pressure chamber (16) isolated from the outside environment, the support blade (6) being movably mounted, in a radial direction, in the tubular jacket t15), subjected on its face opposite to its pressure support face in the annular chamber (16) and associated with means elastic return (20, 20 ') in the radial direction and inwards, - corresponding means (25, 26) on the jacket (15) and on a part of the drill string (3) to solidify these elements in rotation or allow their relative displacement in rotation according to the axial position of the jacket (15), - a means of locking in axial translation (30) of the tubular jacket (15) relative to the body (10) actuatable by pressure drilling fluid, - and means (23, 58, 59) for communicating the annular pressure chamber (16) with the central bore of the drill string (3) or to isolate them from each other, actuable by the pressure of the drilling fluid,

2.- Adjustment device according to claim 1, characterized in that the means for locking in axial translation (30) of the tubular jacket (15) and the means for communicating the annular chamber (16) with the central bore of the drill string are constituted respectively by a locking finger (30) sliding in the radial direction inside the body (10) and by an orifice (23) passing through the wall of the tubular body (10) these means being associated with a control assembly (34, 35, 32) disposed in the central bore of the tubular body (10) and comprising - a main tube (32) mounted coaxially inside the tubular body (10), movable in rotation inside the body (10) around the axis (2) of the drill string comprising actuation means (60, 61) of the finger (30) and means (58, 59) for setting in communication and closing the orifice t23) - and an actuation assembly of the main tube (32) by rotation of this principal tube l around the axis of the drill string (2), inside the body (10), under the effect of the pressure of the drilling fluid and an elastic return means (38).

3.- Adjustment device according to claim 2, characterized in that the control assembly of the main tube (32) is constituted by an assembly (34, 35) of tubular shape arranged coaxially with the tubular body (10) and at tube (32) and slidably engaged in the tube (32), by means of grooves (36) cooperating with corresponding grooves (37) of the tube (32) so as to make the assembly (34, 35) integral in rotation about the axis of the drill string (2) of the tube (32) and free in axial translation, the tubular assembly (34, 35) further comprising a seat (40) for receiving balls (41) ensuring the closure of the drilling fluid passage in the assembly (34, 35), a set of ramps (50) cooperating with a finger (52) secured to the body (10) and a return spring (38) interposed between the 'assembly (34, 35) and the main tube (32) the positioning of a ball (41) on the seat (40) causing the axial displacement of the assembly (34, 35) under the effect and of the pressure of the drilling fluid, the rotation of the assembly (34, 35) and the tube 32 by cooperation of the finger (52) and the ramps (50) and the compression of the spring (38) the bore interior of the main tube (32) comprising an enlargement (47) at which the seat (40) is capable of releasing the ball (41) for the return of the assembly (34, 35) under the effect of the spring (38) producing an additional rotation of the assembly (34, 35) and of the main tube (32) by cooperation of the finger (52) and the ramps (50).

4.- Adjustment device according to any one of claims 1, 2 and 3, characterized in that a purging device t24) of the chamber (16) is arranged in the wall of the jacket (15).

5.- Method of adjusting the direction of advance of a drilling tool using a device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that - that directs the support blade (6) inside the borehole by orientation of the drill string around its axis (2) - that the support blade (6) is extracted and placed on the edge of the borehole (1) and simultaneously unlocking the jacket (15) in translation relative to the body (10) of the adjustment device and to the drill string, - unlocking the jacket (15) in rotation relative to the body (10) of the adjusting device and to the drill string, and that a section of the hole (1) is drilled by moving the drilling tool and the drill string, the jacket (15) and the blade (6) remaining in a fixed position in the borehole (1).

6.- adjustment method according to claim 5, characterized in that the orientation of the support blade t6) before drilling a section of the hole (1) is determined by measures of deviation from the direction of displacement of the tool (4) relative to a reference direction, during the drilling of the preceding section.

7.- Adjustment method according to claim 5, characterized in that after the drilling of a section of the hole (1), the drill string is moved in the direction of the jacket (15) to secure in rotation the jacket (15) and the drill string, by re-engagement of the corresponding means (25, 26) provided on the jacket (15) and the drill string (3).

8.- Adjustment method according to claim 5, characterized in that, prior to the extraction of the support blade (6), one carries out a complementary movement of the assembly of the drill string and the tubular jacket (15) inside the drilled hole (1) over a height te) making it possible to disengage the corresponding means (25, 26) on the jacket (15) and on the drill string (3) ensuring the joining in rotation of these elements